CN110576381A - 适用于配件毛坯切割的设备 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种适用于配件毛坯切割的设备,包括一级关节轴、切割器、一级切割臂、二级关节轴、二级切割臂、三级关节轴、三级切割臂、四级关节轴、四级基座臂、设备基座、摄像头、三维激光建模器、观测器支柱、配件方位调整臂、液压伸缩臂、抓手关节、抓手、切割工作台、抓臂液压支柱和控制台,所述的设备基座表面开通孔安装抓臂液压支柱,抓臂液压支柱一端表面安装配件方位调整臂,配件方位调整臂一侧表面安装液压伸缩臂,液压伸缩臂一端固定安装抓手关节,抓手关节表面固定连接两个抓手,可以粗略加工毛坯零部件。
Description
技术领域
本发明涉及一种切割设备,具体是一种适用于配件毛坯切割的设备。
背景技术
现阶段工业生产中,大量的零配件在精加工之前需要进行粗略加工,大体切割出初级形状,但是大多数的零配件粗胚件都只是铸造件,这种加工模式下需要精加工的设备消耗更多的刀具,而工业刀具价格昂贵,动辄几十万上百万的价格,对企业是一个不小的压力的。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题,本发明提供一种适用于配件毛坯切割的设备,可以粗略加工毛坯零部件。
为了实现上述目的,本发明通过以下技术方案实现:一种适用于配件毛坯切割的设备,包括一级关节轴、切割器、一级切割臂、二级关节轴、二级切割臂、三级关节轴、三级切割臂、四级关节轴、四级基座臂、设备基座、摄像头、三维激光建模器、观测器支柱、配件方位调整臂、液压伸缩臂、抓手关节、抓手、切割工作台、抓臂液压支柱和控制台,所述的设备基座表面开通孔安装抓臂液压支柱,抓臂液压支柱一端表面安装配件方位调整臂,配件方位调整臂一侧表面安装液压伸缩臂,液压伸缩臂一端固定安装抓手关节,抓手关节表面固定连接两个抓手,设备基座表面安装观测器支柱,观测器支柱表面安装三维激光建模器,观测器支柱顶端固定连接摄像头,设备基座表面开通孔安装切割工作台,设备基座表面开通孔安装四级基座臂,四级基座臂通过四级关节轴连接三级切割臂,三级切割臂通过三级关节轴连接二级切割臂,二级切割臂通过二级关节轴连接一级切割臂,一级切割臂通过一级关节轴连接切割器,设备基座一侧边缘安装控制台,控制台通过电线分别连接一级关节轴、切割器、二级关节轴、三级关节轴、四级关节轴、设备基座、摄像头、三维激光建模器、配件方位调整臂、抓手关节和抓手关节,设备基座通过管路连接液压伸缩臂和抓臂液压支柱。
所述的切割器由左导轮、右导轮、内导轮、动力导论、松紧导轮、松紧支柱、支座、扭矩扩大器、高速电机和外壳组成,外壳内部表面安装高速电机,高速电机通过轴承连接扭矩扩大器,扭矩扩大器通过轴承连接动力导论,外壳内部表面安装支座,支座焊接连接松紧支柱,松紧支柱通过轴承连接松紧导轮,外壳内部表面安装内导轮,外壳一端支臂内部表面安装右导轮,外壳一端支臂内部表面安装左导轮,左导轮、右导轮、内导轮、动力导论和松紧导轮表面安装线锯,高速电机通过电线连接控制台。
所述的控制台表面安装显示器和键盘。
所述的设备基座材质为不锈钢。
所述的切割器所用线锯为金刚石线锯。
借由上述方案,本发明至少具有以下优点:与常规粗胚直接加工相比,本设备加工的粗胚可以为精加工设备节省大量的刀具磨损,为企业节省大量加工经费。
附图说明
图1是适用于配件毛坯切割的设备的侧视图;
图2是适用于配件毛坯切割的设备的剖面图;
图中:1、一级关节轴,2、切割器,2-1、左导轮,2-2、右导轮,2-3、内导轮,2-4、动力导论,2-5、松紧导轮,2-6、松紧支柱,2-7、支座,2-8、扭矩扩大器,2-9、高速电机,2-10、外壳,3、一级切割臂,4、二级关节轴,5、二级切割臂,6、三级关节轴,7、三级切割臂,8、四级关节轴,9、四级基座臂10、设备基座,11、摄像头,12、三维激光建模器,13、观测器支柱,14、配件方位调整臂,15、液压伸缩臂,16、抓手关节,17、抓手,18、切割工作台,19、抓臂液压支柱,20、控制台。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
如图1至图2所示,本适用于配件毛坯切割的设备,包括一级关节轴1、切割器2、一级切割臂3、二级关节轴4、二级切割臂5、三级关节轴6、三级切割臂7、四级关节轴8、四级基座臂9、设备基座10、摄像头11、三维激光建模器12、观测器支柱13、配件方位调整臂14、液压伸缩臂15、抓手关节16、抓手17、切割工作台18、抓臂液压支柱19和控制台20,所述的设备基座10表面开通孔安装抓臂液压支柱19,抓臂液压支柱19一端表面安装配件方位调整臂14,配件方位调整臂14一侧表面安装液压伸缩臂15,液压伸缩臂15一端固定安装抓手关节16,抓手关节16表面固定连接两个抓手17,设备基座10表面安装观测器支柱13,观测器支柱13表面安装三维激光建模器12,观测器支柱13顶端固定连接摄像头11,设备基座10表面开通孔安装切割工作台18,设备基座10表面开通孔安装四级基座臂9,四级基座臂9通过四级关节轴8连接三级切割臂7,三级切割臂7通过三级关节轴6连接二级切割臂5,二级切割臂5通过二级关节轴4连接一级切割臂3,一级切割臂3通过一级关节轴1连接切割器2,设备基座10一侧边缘安装控制台20,控制台20通过电线分别连接一级关节轴1、切割器2、二级关节轴4、三级关节轴6、四级关节轴8、设备基座10、摄像头11、三维激光建模器12、配件方位调整臂14、抓手关节16和抓手关节16,设备基座10通过管路连接液压伸缩臂15和抓臂液压支柱19。
所述的切割器2由左导轮2-1、右导轮2-2、内导轮2-3、动力导论2-4、松紧导轮2-5、松紧支柱2-6、支座2-7、扭矩扩大器2-8、高速电机2-9和外壳2-10组成,外壳2-10内部表面安装高速电机2-9,高速电机2-9通过轴承连接扭矩扩大器2-8,扭矩扩大器2-8通过轴承连接动力导论2-4,外壳2-10内部表面安装支座2-7,支座2-7焊接连接松紧支柱2-6,松紧支柱2-6通过轴承连接松紧导轮2-5,外壳2-10内部表面安装内导轮2-3,外壳2-10一端支臂内部表面安装右导轮2-2,外壳2-10一端支臂内部表面安装左导轮2-1,左导轮2-1、右导轮2-2、内导轮2-3、动力导论2-4和松紧导轮2-5表面安装线锯,高速电机2-9通过电线连接控制台20。
所述的控制台20表面安装显示器和键盘。
所述的设备基座10材质为不锈钢。
所述的切割器2所用线锯为金刚石线锯。
使用时将适用于配件毛坯切割的设备安装,与常规粗胚直接加工相比,本设备加工的粗胚可以为精加工设备节省大量的刀具磨损,为企业节省大量加工经费。
Claims (5)
1.一种适用于配件毛坯切割的设备,包括一级关节轴(1)、切割器(2)、一级切割臂(3)、二级关节轴(4)、二级切割臂(5)、三级关节轴(6)、三级切割臂(7)、四级关节轴(8)、四级基座臂(9)、设备基座(10)、摄像头(11)、三维激光建模器(12)、观测器支柱(13)、配件方位调整臂(14)、液压伸缩臂(15)、抓手关节(16)、抓手(17)、切割工作台(18)、抓臂液压支柱(19)和控制台(20),其特征在于,所述的设备基座(10)表面开通孔安装抓臂液压支柱(19),抓臂液压支柱(19)一端表面安装配件方位调整臂(14),配件方位调整臂(14)一侧表面安装液压伸缩臂(15),液压伸缩臂(15)一端固定安装抓手关节(16),抓手关节(16)表面固定连接两个抓手(17),设备基座(10)表面安装观测器支柱(13),观测器支柱(13)表面安装三维激光建模器(12),观测器支柱(13)顶端固定连接摄像头(11),设备基座(10)表面开通孔安装切割工作台(18),设备基座(10)表面开通孔安装四级基座臂(9),四级基座臂(9)通过四级关节轴(8)连接三级切割臂(7),三级切割臂(7)通过三级关节轴(6)连接二级切割臂(5),二级切割臂(5)通过二级关节轴(4)连接一级切割臂(3),一级切割臂(3)通过一级关节轴(1)连接切割器(2),设备基座(10)一侧边缘安装控制台(20),控制台(20)通过电线分别连接一级关节轴(1)、切割器(2)、二级关节轴(4)、三级关节轴(6)、四级关节轴(8)、设备基座(10)、摄像头(11)、三维激光建模器(12)、配件方位调整臂(14)、抓手关节(16)和抓手关节(16),设备基座(10)通过管路连接液压伸缩臂(15)和抓臂液压支柱(19)。
2.根据权利要求1所述的适用于配件毛坯切割的设备,其特征在于,所述的切割器(2)由左导轮(2-1)、右导轮(2-2)、内导轮(2-3)、动力导论(2-4)、松紧导轮(2-5)、松紧支柱(2-6)、支座(2-7)、扭矩扩大器(2-8)、高速电机(2-9)和外壳(2-10)组成,外壳(2-10)内部表面安装高速电机(2-9),高速电机(2-9)通过轴承连接扭矩扩大器(2-8),扭矩扩大器(2-8)通过轴承连接动力导论(2-4),外壳(2-10)内部表面安装支座(2-7),支座(2-7)焊接连接松紧支柱(2-6),松紧支柱(2-6)通过轴承连接松紧导轮(2-5),外壳(2-10)内部表面安装内导轮(2-3),外壳(2-10)一端支臂内部表面安装右导轮(2-2),外壳(2-10)一端支臂内部表面安装左导轮(2-1),左导轮(2-1)、右导轮(2-2)、内导轮(2-3)、动力导论(2-4)和松紧导轮(2-5)表面安装线锯,高速电机(2-9)通过电线连接控制台(20)。
3.根据权利要求1所述的适用于配件毛坯切割的设备,其特征在于,所述的控制台(20)表面安装显示器和键盘。
4.根据权利要求1所述的适用于配件毛坯切割的设备,其特征在于,所述的设备基座(10)材质为不锈钢。
5.根据权利要求1所述的适用于配件毛坯切割的设备,其特征在于,所述的切割器(2)所用线锯为金刚石线锯。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111267155A (zh) * | 2020-02-13 | 2020-06-12 | 常州机电职业技术学院 | 一种带状垃圾分离切割装置 |
CN111673933A (zh) * | 2020-05-14 | 2020-09-18 | 郑州元素工具技术有限公司 | 一种物联网搬运车切割系统和方法 |
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2019
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PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
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