CN111673358A - 一种自动定位工件的机电维修用焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动定位工件的机电维修用焊接机，包括底板、底板的顶部四周通过若干个支柱与顶板相连，所述顶板的下部设有能够上下移动的焊接冷却单元；焊接冷却单元底部相对应的底板上设有焊渣收集单元；焊渣收集单元的两侧分别设有若干个用于对焊接部件进行定位和夹持的可活动定位夹持部，可活动定位夹持部的底部通过各自对应的连接杆与套装在定位电机主轴上的活动板相连；具有结构简单、设计合理、能够方便对焊接部件进行夹持固定、对焊接部位进行冷却、防止焊渣飞溅以及能够实现对焊渣统一收集的优点。

Description

一种自动定位工件的机电维修用焊接机

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体为一种自动定位工件的机电维修用焊接机。

背景技术

机电维修工作中包括了各种不同的维修方式，其中焊接为机电维修时常用的维修方式之一，其通常是将相关的部件拆下放置在维修台上，并通过焊接机构对其进行焊接来完成的，现有市场上的机电维修焊接机仍存在一定的缺陷：1、有的机电维修焊接机不能够自动定位工件，需要人工手动进行定位，不仅工作效率低、不能保证定位的准确性，且在维修的过程中存在着一定的安全风险；2、在对工件进行焊接作业完成后，由于焊接过程中产生的高温无法快速消散，不能快速的将工件从焊接机上取下，而导致工作效率低下；3、目前在机电维修焊接机过程中易造成焊渣飞溅从而影响焊接操作人员的安全，且不利于焊渣的统一收集。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动定位工件的机电维修用焊接机，解决了对焊机部件需要人工定位以及夹持、工作效率低、定位不准确性、无法对焊渣进行统一收集的缺陷。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种自动定位工件的机电维修用焊接机，该焊接机包括底板、底板的顶部四周通过若干个支柱与顶板相连，所述顶板的下部设有能够上下移动的焊接冷却单元；焊接冷却单元底部相对应的底板上设有焊渣收集单元；焊渣收集单元的两侧分别设有若干个用于对焊接部件进行定位和夹持的可活动定位夹持部，可活动定位夹持部的底部通过各自对应的连接杆与套装在定位电机主轴上的活动板相连。

优选的，所述焊接冷却单元包括横板，横板的底部分别设有焊机以及制冷部；制冷部包括与横板相连的制冷框架，制冷框架上安装有制冷装置，制冷装置通过鼓风机与冷却头相连，冷却头的出气末端设置在焊机和焊接部件之间的一侧；所述横板的顶部与升降部相连。

优选的，所述升降部包括设在顶板顶部的调节电机，以及穿过顶板以及横板两侧的两个带螺纹的竖杆；调节电机的主轴通过联轴器与其中一个竖杆的顶部相连，两个竖杆的上部之间设有皮带；两个竖杆和各自相对应的顶板之间设有轴承。

优选的，所述焊渣收集单元包括设在底板上表面的安装槽，安装槽的内部设有收集槽，收集槽顶部设置有过滤板，安装槽的底部固定设置有与收集槽相适配的磁性板。

优选的，所述可活动定位夹持部包括截面为L型结构的底座；L型结构的长边设在底板的顶部，其底部的中间位置上设有凸块，凸块的两侧分别设有滑块，凸块穿过底板上开设的长槽与连接杆相连，滑块与开设在底板上表面的滑槽相适配；其顶部设有支撑板；L型结构的短边顶部设有驱动电机，驱动电机的主轴穿过支撑板与控制板的中部相连；控制板的正表面和后表面开分别设有若干个对应设置的弧形限位槽；支撑板靠近控制板一侧的表面开设有若干个放射性凹槽；控制板的正表面和后表面相对应的弧形限位槽内活动卡装有一体结构的连接板，连接板的内侧设有与放射性凹槽相适配的滑动定位滑块，连接板的外侧设有折弯型结构的夹持板。

优选的，所述弧形限位槽在控制板的正表面和后表面呈中心等角度分布，弧形限位槽的一端靠近控制板的中心位置，其另一端向控制板的边缘延伸。

优选的，所述折弯型结构的夹持板的下部末端设有用于夹持焊接部件的截面为梯形的缓冲板。

优选的，所述控制板的正表面设置有六道弧形限位槽。

优选的，所述底板和顶板的前表面之间还设置有防烫遮挡单元；防烫遮挡单元包括设在顶板底部的收纳盒以及设在收纳盒底部相对应位置上的限位固定座；收纳盒的内部设有盘簧，盘簧的顶部通过防烫遮板与带挂钩的限位板相连，限位固定座为倒置的J型结构，限位固定座的底部与底板的上表面相连，限位固定座的顶部与限位板中的挂钩相适配。

优选的，所述底板的底部四周分别设有支腿，相对应的支腿之间设有加强杆，加强杆的中部与定位电机的底部固定相连。

按照上述方案制成的一种自动定位工件的机电维修用焊接机，通过设置焊接冷却单元能够实现焊机对上下位置的调整，并且通过对焊接完成后的机电设备进行冷却处理，从而实现了对机电设备的快速拆卸；同时通过设置可活动定位夹持部，通过控制板的转动，且在支撑板对连接板的限位下，使得连接板沿半径方向滑动，使得夹持板向内或者向外运动，从而便于对焊接部件进行自动的定位和夹持；通过定位电机主轴的旋转带动活动板旋转，并通过连接杆将两个活动定位夹持部同时向中间拉动，以实现对带焊接部件的左右两侧进行对准以及固定，以达到便于焊接的目的；通过设置防烫遮挡单元能够在实现操作人员对焊接部件进行观察的同时防止焊渣飞溅至工作人员身上的目的，同时焊渣收集单元能够实现对焊渣的统一收集；具有结构简单、设计合理、能够方便对焊接部件进行夹持固定、对焊接部位进行冷却、防止焊渣飞溅以及能够实现对焊渣统一收集的优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明活动定位夹持部的结构示意图；

图3为本发明焊渣收集单元的结构示意图；

图4为本发明活动板和连接杆的位置关系示意图；

图5为本发明防烫遮挡单元的结构示意图；

图6为本发明防烫遮挡单元的侧视结构示意图；

图7为本发明可活动定位夹持部的侧视剖面结构示意图；

图8为本发明支撑板的结构示意图。

图中：1、底板；2、顶板；3、焊机；4、鼓风机；5、冷却头；6、制冷装置；7、横板；8、竖杆；9、皮带；10、调节电机；11、底座；12、支撑板；13、连接板；14、控制板；15、弧形限位槽；16、夹持板；17、缓冲板；18、驱动电机；19、连接杆；20、活动板；21、定位电机；22、收集槽；23、磁性板；24、过滤板；25、收纳盒；26、盘簧；27、防烫遮板；28、限位板；29、限位固定座；30、制冷框架；31、凸块；32、滑块；33、长槽；34、滑槽；35、放射性凹槽；36、定位滑块；37、加强杆；38、支腿。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参看图1～8：本发明为一种自动定位工件的机电维修用焊接机，该焊接机包括底板1、底板1的顶部四周通过若干个支柱与顶板2相连，所述顶板2的下部设有能够上下移动的焊接冷却单元；焊接冷却单元底部相对应的底板1上设有焊渣收集单元；焊渣收集单元的四周设有若干个用于对焊接部件进行定位和夹持的可活动定位夹持部，可活动定位夹持部的底部通过各自对应的连接杆19与套装在定位电机21主轴上的活动板20相连。本发明通过定位电机21、活动板20、连接杆19以及可活动定位夹持部实现对焊接部件的固定，通过可活动定位夹持部实现对焊接部件的夹持，最终实现对焊接部件的定位，同时通过焊接冷却单元实现对焊接部件的焊接以及焊接后的冷却；以实现对焊接部件的固定、精准定位以及快速冷却和提高效率的目的。

进一步地，所述焊接冷却单元包括横板7，横板7的底部分别设有焊机3以及制冷部；制冷部包括与横板7相连的制冷框架30，制冷框架30上安装有制冷装置6，制冷装置6通过鼓风机4与冷却头5相连，冷却头5的出气末端设置在焊机3和焊接部件之间的一侧；所述横板7的顶部与升降部相连。本发明中的横板7为基板，其一方面为焊机3和制冷部提供了安装基础，另一方面便于安装升降部以实现焊机3和制冷部的升降，同时本发明通过安装制冷部能够使焊接后的工件迅速冷却，以达到对工件快速拆装的目的；本发明中所述的制冷装置6可以为内部安装有冷凝管的冷风机，且制冷装置6为现有的成熟技术可在市场上直接购置，能够实现空气的冷却即可，其结构不再赘述。

进一步地，所述升降部包括设在顶板2顶部的调节电机10，以及穿过顶板2以及横板7两侧的两个带螺纹的竖杆8；调节电机10的主轴通过联轴器与其中一个竖杆8的顶部相连，两个竖杆8的上部之间设有皮带9；两个竖杆8和各自相对应的顶板2之间设有轴承。本发明中所述的两个竖杆8和横板7之间为螺纹连接，调节电机10的旋转过程中能够实现两个竖杆8同时旋转，并带动横板7上行或下行，从而实现了焊接冷却单元的上行或下行。

进一步地，所述焊渣收集单元包括设在底板1上表面的安装槽，安装槽的内部设有收集槽22，收集槽22顶部设置有过滤板24，安装槽的底部固定设置有与收集槽22相适配的磁性板23。通过设置磁性板23不仅能够使收集槽22和安装槽固定的更加牢固可靠，且能够达到方便拆卸的目的；本发明中所述的过滤板24为镂空设置，以便于滤渣能够顺利进入收集槽22内。

进一步地，所述可活动定位夹持部包括截面为L型结构的底座11；L型结构的长边设在底板1的顶部，其底部的中间位置上设有凸块31，凸块31的两侧分别设有滑块32，凸块31穿过底板1上开设的长槽33与连接杆19相连，滑块32与开设在底板1上表面的滑槽34相适配；其顶部设有支撑板12；L型结构的短边顶部设有驱动电机18，驱动电机18的主轴穿过支撑板12与控制板14的中部相连；控制板14的正表面和后表面开分别设有若干个对应设置的弧形限位槽15；支撑板12靠近控制板14一侧的表面开设有若干个放射性凹槽35；控制板14的正表面和后表面相对应的弧形限位槽15内活动卡装有一体结构的连接板13，连接板13的内侧设有与放射性凹槽35相适配的滑动定位滑块36，连接板13的外侧设有折弯型结构的夹持板16。通过上述设置凸块31能够带动可活动定位夹持部在长槽33内活动，同时滑块32能够在滑槽34滑动，从而实现了可活动定位夹持部的移动；同时当驱动电机18旋转的过程中控制板14旋转，支撑板12固定不动，连接板13在控制板14旋转和支撑板12固定不动的情况下，由支撑板12中的放射性凹槽35定位，并沿弧形限位槽15移动，在连接板13移动的同时在放射性凹槽35内滑动，以实现若干个夹持板16同时向中心合拢或张开，已实现对焊接部件的夹取固定。

进一步地，所述弧形限位槽15在控制板14的正表面和后表面呈中心等角度分布，弧形限位槽15的一端靠近控制板14的中心位置，其另一端向控制板14的边缘延伸。所述的弧形限位槽15通过呈中心等角度分布能够实现对焊接部件均匀有效固定；通过上述对弧形限位槽15的限定能够实现连接板13运动的过程中沿控制板14的中心实现合拢或张开。

进一步地，所述折弯型结构的夹持板16的下部末端设有用于夹持焊接部件的截面为梯形的缓冲板17。通过设置缓冲板17能够使夹持焊接部件与可活动定位夹持部的紧密固定，优选的缓冲板17为橡胶制品，以防止在夹紧的过程中对焊接部件造成损伤。

进一步地，所述控制板14的正表面设置有六道弧形限位槽15。控制板14中正表面弧形限位槽15的数量、控制板14中后表面弧形限位槽15的数量、放射性凹槽35的数量以及连接板13的数量均相同。

进一步地，所述底板1和顶板2的前表面之间还设置有防烫遮挡单元；防烫遮挡单元包括设在顶板2底部的收纳盒25以及设在收纳盒25底部相对应位置上的限位固定座29；收纳盒25的内部设有盘簧26，盘簧26的顶部通过防烫遮板27与带挂钩的限位板28相连，限位固定座29为倒置的J型结构，限位固定座29的底部与底板1的上表面相连，限位固定座29的顶部与限位板28中的挂钩相适配。本发明中所述的防烫遮挡单元能够实现对焊渣的收集避免焊渣向四周飞溅，同时还能够防止在焊接过程中焊渣飞溅伤人；当防烫遮挡单元设置在底板1和顶板2的前表面时主要用于防止焊渣飞溅伤人，当防烫遮挡单元设置在底板1和顶板2的四周时能够防止焊渣飞溅，便于对焊渣的收集；在使用过程中，手持限位板28并下拉，将限位板28中的挂钩挂在限位固定座29中即可实现固定。

进一步地，所述底板1的底部四周分别设有支腿38，相对应的支腿38之间设有加强杆37，加强杆37的中部与定位电机21的底部固定相连。通过设置加强杆37不仅能够使发明的结构更加牢固，还能够实现对定位电机21的有效固定。

在使用本发明时，首先将待焊接部件放置在两个可活动定位夹持部之间，启动定位电机21，使两个可活动定位夹持部向中部靠拢并对焊接部件形成支撑；同时将焊接部件为放置在夹持板16之间的位置上，通过控制驱动电机18的主轴带动控制板14旋转，连接板13在支撑板12的定位以及控制板14旋转的作用下带动若干个夹持板16合拢，从而便于对焊接部件进行自动的夹取固定，从而精准定位，便于对工件进行焊接；在焊接时，通过控制调节电机10的开启，使得调节电机10带动竖杆8转动，从而控制与竖杆8螺纹连接的横板7上下运动，从而使得横板7带动焊机3向下运动，使得焊机3进行焊接工作，在焊接结束后，启动鼓风机4，制冷装置6可对进入其中的空气进行降温，从而使得鼓风机4通过冷却头5吹出的风为冷风，并通过冷风对焊接后的工件进行冷却，从而便于工件焊接后的拆下；在焊接前，可将限位板28向下拉动，使得限位板28带动防烫遮板27向下运动，使得防烫遮板27对焊接时的火花进行遮挡，防止火花的飞溅，且防烫遮板27透明材料，因此不会影响焊接工作的进行；在焊接时废渣将落在收集槽22上方的过滤板24上，并最终聚集在收集槽22的内部，使得收集槽22对焊渣进行收集，并通过拆卸收集槽22对收集槽22内部的焊渣进行处理。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动定位工件的机电维修用焊接机，该焊接机包括底板（1）、底板（1）的顶部四周通过若干个支柱与顶板（2）相连，其特征在于：所述顶板（2）的下部设有能够上下移动的焊接冷却单元；焊接冷却单元底部相对应的底板（1）上设有焊渣收集单元；焊渣收集单元的两侧分别设有用于对焊接部件进行定位和夹持的可活动定位夹持部，可活动定位夹持部的底部通过各自对应的连接杆（19）与套装在定位电机（21）主轴上的活动板（20）相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动定位工件的机电维修用焊接机，其特征在于：所述焊接冷却单元包括横板（7），横板（7）的底部分别设有焊机（3）以及制冷部；

制冷部包括与横板（7）相连的制冷框架（30），制冷框架（30）上安装有制冷装置（6），制冷装置（6）通过鼓风机（4）与冷却头（5）相连，冷却头（5）的出气末端设置在焊机（3）和焊接部件之间的一侧；

所述横板（7）的顶部与升降部相连。

3.根据权利要求2所述的一种自动定位工件的机电维修用焊接机，其特征在于：所述升降部包括设在顶板（2）顶部的调节电机（10），以及穿过顶板（2）以及横板（7）两侧的两个带螺纹的竖杆（8）；调节电机（10）的主轴通过联轴器与其中一个竖杆（8）的顶部相连，两个竖杆（8）的上部之间设有皮带（9）；两个竖杆（8）和各自相对应的顶板（2）之间设有轴承。

4.根据权利要求1所述的一种自动定位工件的机电维修用焊接机，其特征在于：所述焊渣收集单元包括设在底板（1）上表面的安装槽，安装槽的内部设有收集槽（22），收集槽（22）顶部设置有过滤板（24），安装槽的底部固定设置有与收集槽（22）相适配的磁性板（23）。

5.根据权利要求1所述的一种自动定位工件的机电维修用焊接机，其特征在于：所述可活动定位夹持部包括截面为L型结构的底座（11）；

L型结构的长边设在底板（1）的顶部，其底部的中间位置上设有凸块（31），凸块（31）的两侧分别设有滑块（32），凸块（31）穿过底板（1）上开设的长槽（33）与连接杆（19）相连，滑块（32）与开设在底板（1）上表面的滑槽（34）相适配；其顶部设有支撑板（12）；

L型结构的短边顶部设有驱动电机（18），驱动电机（18）的主轴穿过支撑板（12）与控制板（14）的中部相连；控制板（14）的正表面和后表面开分别设有若干个对应设置的弧形限位槽（15）；支撑板（12）靠近控制板（14）一侧的表面开设有若干个放射性凹槽（35）；

控制板（14）的正表面和后表面相对应的弧形限位槽（15）内活动卡装有一体结构的连接板（13），连接板（13）的内侧设有与放射性凹槽（35）相适配的滑动定位滑块（36），连接板（13）的外侧设有折弯型结构的夹持板（16）。

6.根据权利要求5所述的一种自动定位工件的机电维修用焊接机，其特征在于：所述弧形限位槽（15）在控制板（14）的正表面和后表面呈中心等角度分布，弧形限位槽（15）的一端靠近控制板（14）的中心位置，其另一端向控制板（14）的边缘延伸。

7.根据权利要求5所述的一种自动定位工件的机电维修用焊接机，其特征在于：所述折弯型结构的夹持板（16）的下部末端设有用于夹持焊接部件的截面为梯形的缓冲板（17）。

8.根据权利要求5所述的一种自动定位工件的机电维修用焊接机，其特征在于：所述控制板（14）的正表面设置有六道弧形限位槽（15）。

9.根据权利要求1所述的一种自动定位工件的机电维修用焊接机，其特征在于：所述底板（1）和顶板（2）的前表面之间还设置有防烫遮挡单元；

防烫遮挡单元包括设在顶板（2）底部的收纳盒（25）以及设在收纳盒（25）底部相对应位置上的限位固定座（29）；收纳盒（25）的内部设有盘簧（26），盘簧（26）的顶部通过防烫遮板（27）与带挂钩的限位板（28）相连，限位固定座（29）为倒置的J型结构，限位固定座（29）的底部与底板（1）的上表面相连，限位固定座（29）的顶部与限位板（28）中的挂钩相适配。

10.根据权利要求1所述的一种自动定位工件的机电维修用焊接机，其特征在于：所述底板（1）的底部四周分别设有支腿（38），相对应的支腿（38）之间设有加强杆（37），加强杆（37）的中部与定位电机（21）的底部固定相连。

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