CN111672977B - 一种预弯和成型半自动合页生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种预弯和成型半自动合页生产装置，包括底板，所述底板上表面的左端通过第一支撑杆固定有左侧支撑板，底板上表面的右端通过第二支撑杆固定有右侧支撑板，底板上表面的中部通过复位装置固定有移动板，左侧支撑板的右侧面和移动板的左侧面滑动连接，移动板的右侧面和右侧支撑板的左侧面滑动连接，工人只需要将冲压板放入到前侧挡料板和后侧挡料板之间，且使得卡接块和冲压板两个弯齿板之间的卡槽卡接，本预弯和成型半自动合页生产装置即可持续自动加工出合页，加工过程中预弯和成型加工连续，从而缩短了加工时间，提高了生产效率，降低合页的加工成本，加工过程也非常安全可靠。

Description

一种预弯和成型半自动合页生产装置

技术领域

本发明涉及合页生产技术领域，具体为一种预弯和成型半自动合页生产装置。

背景技术

现有的合页生产设备，加工方式是人工把冲压板的弯齿板进行两次预压弯，再把预压弯好的冲压板交给下一个工序进行人工弯齿板冲压成型，从而生产出合页。现有的合页生产设备的生产效率低，手工作业过程中存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种预弯和成型半自动合页生产装置，工人只需要将冲压板放入到前侧挡料板和后侧挡料板之间，且使得卡接块和冲压板两个弯齿板之间的卡槽卡接，本预弯和成型半自动合页生产装置即可持续自动加工出合页，加工过程中预弯和成型加工连续，从而缩短了加工时间，提高了生产效率，降低合页的加工成本，加工过程也非常安全可靠，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种预弯和成型半自动合页生产装置，包括底板，所述底板上表面的左端通过第一支撑杆固定有左侧支撑板，底板上表面的右端通过第二支撑杆固定有右侧支撑板，底板上表面的中部通过复位装置固定有移动板，左侧支撑板的右侧面和移动板的左侧面滑动连接，移动板的右侧面和右侧支撑板的左侧面滑动连接，移动板上表面后侧的滑孔和滑动杆的侧面滑动连接，滑动杆的下端和底板的上表面固定连接，滑动杆的上端固定有限位板，限位板的下表面、左侧支撑板的上表面、右侧支撑板的上表面位于同一水平面。

左侧支撑板上表面的左端安装有上料装置，左侧支撑板上表面的右侧通过限位下料装置固定有冲压板，移动板的上表面设有初次冲压板和再次冲压板，初次冲压板位于再次冲压板的左侧，右侧支撑板的上表面设有成品板，移动板上表面的前端固定有第二磁性挡板，右侧支撑板上表面的前端固定有第一磁性挡板，移动板上表面对应初次冲压板弯齿板、再次冲压板弯齿板的位置开设有穿孔，底板上表面对应初次冲压板弯齿板的位置固定有第一冲压座，底板上表面对应再次冲压板弯齿板的位置固定有第二冲压座。

底板上表面右侧的前后两端分别与两个竖板的下端固定连接，竖板的上端和横板下表面的前后两端固定连接，竖板的侧面固定有PLC控制器，PLC控制器的输入端和外部电源的输出端电连接，横板上的安装孔通过固定架和电动推杆的固定端固定连接，PLC控制器的输出端和电动推杆的输入端电连接，电动推杆的伸缩端和安装板的上表面固定连接，安装板下表面对应初次冲压板弯齿板的位置固定有第一冲压头，安装板下表面对应再次冲压板弯齿板的位置固定有第二冲压头，安装板下表面对应成品板弯齿板的位置固定有成型冲头。

作为本发明的一种优选技术方案，所述限位下料装置包括前侧挡料板和后侧挡料板，前侧挡料板的下端和后侧挡料板的下端分别与左侧支撑板上表面右侧的左右两端固定连接，后侧挡料板的前侧面固定有卡接块，卡接块和冲压板两个弯齿板之间的卡槽卡接，卡接块下表面和左侧支撑板上表面之间的距离等于冲压板的厚度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述上料装置包括电动缸，电动缸的固定端通过固定架固定在左侧支撑板的上表面，电动缸的伸缩端固定有推动板，推动板右侧面的下端和推料板的左端固定连接，电动缸的输入端和PLC控制器的输出端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述推料板的长度和冲压板的长度相等，推料板的高度小于冲压板的高度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述横板的左右侧面均固定有侧辅助支杆，侧辅助支杆上的滑孔和导向滑动杆的侧面滑动连接，导向滑动杆的下端和安装板的上表面固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一磁性挡板的后侧面、第二磁性挡板的后侧面和前侧挡料板的后侧面位于同一平面，第一磁性挡板后侧面的左右两端、第二磁性挡板后侧面的左右两端均弧形过渡。

作为本发明的一种优选技术方案，所述初次冲压板长度和再次冲压板长度之和小于移动板的长度，冲压板下表面的右端和移动板上表面的左端接触，成品板下表面的左端和移动板上表面的右端接触。

作为本发明的一种优选技术方案，所述述底板下表面前侧的左右两端对称固定有两个支腿，底板下表面后侧的左右两端均安装有底板倾角调节装置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底板倾角调节装置包括螺杆，螺杆和底板下表面后侧的螺孔螺纹连接，螺杆的上端固定有把手，螺杆的下端和平面轴承上表面通过固定架连接，平面轴承的下表面和接触支撑板的上表面通过铰接座铰接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述复位装置包括伸缩杆，伸缩杆的下端和底板的上表面固定连接，伸缩杆的上端和移动板的下表面固定连接，伸缩杆的侧面套接有弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本预弯和成型半自动合页生产装置，(1)、工人只需要将冲压板放入到前侧挡料板和后侧挡料板之间，且使得卡接块和冲压板两个弯齿板之间的卡槽卡接，本预弯和成型半自动合页生产装置即可持续自动加工出合页，加工过程中预弯和成型加工连续，从而缩短了加工时间，提高了生产效率，降低合页的加工成本，加工过程也非常安全可靠，工人工作强度低。

(2)、当冲压板为非铁质制品时，工人通过把手旋转螺杆，螺杆旋转使得底板下表面的后端向上移动，本预弯和成型半自动合页生产装置向前倾斜，在重力的作用下，初次冲压板的前侧、再次冲压板的前侧和第二磁性挡板的后侧接触，成品板的前侧和第一磁性挡板接触，使得初次冲压板、再次冲压板和成品板定位精准。

(3)、PLC控制器控制电动缸伸展，电动缸通过推动板带动推料板向右移动，推料板将最下侧的冲压板向右推动到初次冲压工位，PLC控制器控制电动缸伸展收缩，电动缸通过推动板带动推料板向左移动，叠放的冲压板向下移动，实现本预弯和成型半自动合页生产装置的自动上料，减轻工人的工作量。

(4)冲压板的右端和初次冲压板的左端接触，初次冲压板的右端和再次冲压板的左端接触，再次冲压板的右端和成品板的左端接触，电动推杆的移动端通过安装板带动第一冲压头、第二冲压头和成型冲头向下移动，实现多个工序共同完成，提高了预弯和成型半自动合页生产装置对合页的生产效率。

(5)电动推杆的移动端带动安装板上下移动时，安装板带动导向滑动杆上下移动，导向滑动杆的侧面和侧辅助支杆上的滑孔和滑动连接，导向滑动杆和侧辅助支杆提高了安装板的结构稳定性，提高了第一冲压头、第二冲压头和成型冲头的稳定性，使得本预弯和成型半自动合页生产装置对合页的加工精度。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明后视剖面结构示意图；

图3为本发明A处结构放大示意图。

图中：1冲压板、2第一冲压头、3横板、4电动推杆、5导向滑动杆、6复位装置、61弹簧、62伸缩杆、7上料装置、71电动缸、72推动板、73推料板、8限位下料装置、81前侧挡料板、82后侧挡料板、83卡接块、9底板倾角调节装置、91把手、92螺杆、93平面轴承、94铰接座、95接触支撑板、10成品板、11第一磁性挡板、12竖板、13第二磁性挡板、14第二冲压头、15底板、16支腿、17成型冲头、18滑动杆、19第一冲压座、20第一支撑杆、21安装板、22第二冲压座、23第二支撑杆、24PLC控制器、25初次冲压板、26再次冲压板、27限位板、28移动板、29左侧支撑板、30右侧支撑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种预弯和成型半自动合页生产装置，包括底板15，底板15上表面的左端通过第一支撑杆20固定有左侧支撑板29，底板15上表面的右端通过第二支撑杆23固定有右侧支撑板30，底板15上表面的中部通过复位装置6固定有移动板28，复位装置6包括伸缩杆62，伸缩杆62的下端和底板15的上表面固定连接，伸缩杆15的上端和移动板28的下表面固定连接，伸缩杆15的侧面套接有弹簧61，伸缩杆15和弹簧61使得移动板28可以上下移动，左侧支撑板29的右侧面和移动板28的左侧面滑动连接，移动板28的右侧面和右侧支撑板30的左侧面滑动连接，移动板28上表面后侧的滑孔和滑动杆18的侧面滑动连接，滑动杆18的下端和底板15的上表面固定连接，滑动杆18的上端固定有限位板27，限位板27的下表面、左侧支撑板29的上表面、右侧支撑板30的上表面位于同一水平面。

左侧支撑板29上表面的右侧通过限位下料装置8固定有冲压板1，左侧支撑板29上表面的左端安装有上料装置7，上料装置7包括电动缸71，电动缸71的固定端通过固定架固定在左侧支撑板29的上表面，电动缸71的伸缩端固定有推动板72，推动板72右侧面的下端和推料板73的左端固定连接，推料板73的长度和冲压板1的长度相等，推料板73的高度小于冲压板1的高度。

移动板28的上表面设有初次冲压板25和再次冲压板26，初次冲压板25位于再次冲压板26的左侧，右侧支撑板30的上表面设有成品板10，初次冲压板25长度和再次冲压板26长度之和小于移动板28的长度，冲压板1下表面的右端和移动板28上表面的左端接触，成品板10下表面的左端和移动板28上表面的右端接触，移动板28上表面的前端固定有第二磁性挡板13，右侧支撑板30上表面的前端固定有第一磁性挡板11，第一磁性挡板11的后侧面、第二磁性挡板13的后侧面和前侧挡料板81的后侧面位于同一平面，第一磁性挡板11后侧面的左右两端、第二磁性挡板13后侧面的左右两端均弧形过渡，移动板28上表面对应初次冲压板25弯齿板、再次冲压板26弯齿板的位置开设有穿孔，底板15上表面对应初次冲压板25弯齿板的位置固定有第一冲压座19，底板15上表面对应再次冲压板26弯齿板的位置固定有第二冲压座22。

限位下料装置8包括前侧挡料板81和后侧挡料板82，前侧挡料板81的下端和后侧挡料板82的下端分别与左侧支撑板29上表面右侧的左右两端固定连接，后侧挡料板82的前侧面固定有卡接块83，卡接块83和冲压板1两个弯齿板之间的卡槽卡接，卡接块83下表面和左侧支撑板29上表面之间的距离等于冲压板1的厚度，工人只需要将冲压板1放入到前侧挡料板81和后侧挡料板82之间，且使得卡接块83和冲压板1两个弯齿板之间的卡槽卡接，本预弯和成型半自动合页生产装置即可持续自动加工出合页，加工过程中预弯和成型加工连续，从而缩短了加工时间，提高了生产效率，降低合页的加工成本，加工过程也非常安全可靠，工人工作强度低。

底板15上表面右侧的前后两端分别与两个竖板12的下端固定连接，竖板12的上端和横板3下表面的前后两端固定连接，竖板12的侧面固定有PLC控制器24，PLC控制器24的输入端和外部电源的输出端电连接，横板3上的安装孔通过固定架和电动推杆4的固定端固定连接，PLC控制器24的输出端分别与电动缸71的输入端和电动推杆4的输入端电连接，PLC控制器24控制电动缸71伸展，电动缸71通过推动板72带动推料板73向右移动，推料板73将最下侧的冲压板1向右推动到初次冲压工位，PLC控制器24控制电动缸71伸展收缩，电动缸71通过推动板72带动推料板73向左移动，叠放的冲压板1向下移动，实现本预弯和成型半自动合页生产装置的自动上料，减轻工人的工作量。

电动推杆4的伸缩端和安装板21的上表面固定连接，横板3的左右侧面均固定有侧辅助支杆，侧辅助支杆上的滑孔和导向滑动杆5的侧面滑动连接，导向滑动杆5的下端和安装板21的上表面固定连接，安装板21下表面对应初次冲压板25弯齿板的位置固定有第一冲压头2，安装板21下表面对应再次冲压板26弯齿板的位置固定有第二冲压头14，安装板21下表面对应成品板10弯齿板的位置固定有成型冲头17，电动推杆4的移动端带动安装板21上下移动时，安装板21带动导向滑动杆5上下移动，导向滑动杆5的侧面和侧辅助支杆上的滑孔和滑动连接，导向滑动杆5和侧辅助支杆提高了安装板21的结构稳定性，提高了第一冲压头2、第二冲压头14和成型冲头17的稳定性，使得本预弯和成型半自动合页生产装置对合页的加工精度，冲压板1的右端和初次冲压板25的左端接触，初次冲压板25的右端和再次冲压板26的左端接触，再次冲压板26的右端和成品板10的左端接触，电动推杆4的移动端通过安装板21带动第一冲压头2、第二冲压头14和成型冲头17向下移动，实现多个工序共同完成，提高了预弯和成型半自动合页生产装置对合页的生产效率。

底板15下表面前侧的左右两端对称固定有两个支腿16，底板15下表面后侧的左右两端均安装有底板倾角调节装置9，底板倾角调节装置9包括螺杆92，螺杆92和底板15下表面后侧的螺孔螺纹连接，螺杆92的上端固定有把手91，螺杆92的下端和平面轴承93上表面通过固定架连接，平面轴承93的下表面和接触支撑板95的上表面通过铰接座94铰接，当冲压板1为非铁质制品时，工人通过把手91旋转螺杆92，螺杆92旋转使得底板15下表面的后端向上移动，本预弯和成型半自动合页生产装置向前倾斜，在重力的作用下，初次冲压板25的前侧、再次冲压板26的前侧和第二磁性挡板13的后侧接触，成品板10的前侧和第一磁性挡板11接触，使得初次冲压板25、再次冲压板26和成品板10定位精准。

PLC控制器24控制电动缸71和电动推杆4为现有技术常用的手段，PLC控制器24为西门子公司的S7-200系列，电动缸71为步进电机驱动IAI电缸。

冲压板1的后端有两个弯齿板，弯齿板经预压和成型冲压后变为环状。

在使用时：工人将多个冲压板1放到前侧挡料板81和后侧挡料板82之间，卡接块83和冲压板1两个弯齿板之间的卡槽卡接，PLC控制器24控制电动缸71和电动推杆4工作。

初始时，初次冲压工位上有初次冲压板25，再次冲压工位上有再次冲压板26，成品工位上有成品板10，PLC控制器24控制电动缸71伸展，电动缸71通过推动板72带动推料板73向右移动，推料板73将最下侧的冲压板1向右推动到初次冲压工位，初次冲压板25被冲压板1推动到再次冲压工位上，再次冲压板26被初次冲压板25推动到成品工位上，成品板10被再次冲压板26从右侧支撑板30上推落到外部收集装置中。

第一磁性挡板11和第二磁性挡板13吸附铁质的冲压板1、初次冲压板25、再次冲压板26和成品板10，使得铁质的冲压板1、初次冲压板25、再次冲压板26和成品板10定位精准；当冲压板1、初次冲压板25、再次冲压板26和成品板10为非铁质制品时，工人通过把手91旋转螺杆92，螺杆92旋转使得底板15下表面的后端向上移动，本预弯和成型半自动合页生产装置向前倾斜；在重力的作用下，初次冲压板25的前侧、再次冲压板26的前侧和第二磁性挡板13的后侧接触，成品板10的前侧和第一磁性挡板11接触，使得初次冲压板25、再次冲压板26和成品板10定位精准。

PLC控制器24控制电动缸71伸展收缩，电动缸71通过推动板72带动推料板73向左移动，叠放的冲压板1向下移动，PLC控制器24控制电动推杆4工作，电动推杆4的移动端通过安装板21带动第一冲压头2、第二冲压头14和成型冲头17向下移动，第一冲压头2和冲压板1接触，第二冲压头14和初次冲压板25接触，此时成型冲头17没有与再次冲压板26的弯齿板接触，第一冲压头2和第二冲压头14继续向下移动，弹簧61和伸缩杆62使得移动板28可以上下移动，第一冲压座19和第二冲压座22穿过移动板28上表面对应的穿孔，第一冲压座19和冲压板1弯齿板的下表面接触，第二冲压座22和初次冲压板25弯齿板的下表面接触，成型冲头17的弧形卡槽和再次冲压板26弯齿板的上端接触，第一冲压头2和第一冲压座19使得冲压板1弯齿板的后端向上弯折，第二冲压头14和第二冲压座22使得初次冲压板25的弯齿板向上弯折，成型冲头17的弧形卡槽使得再次冲压板26弯齿板弯折成弧形。

本发明，

(1)、工人只需要将冲压板1放入到前侧挡料板81和后侧挡料板82之间，且使得卡接块83和冲压板1两个弯齿板之间的卡槽卡接，本预弯和成型半自动合页生产装置即可持续自动加工出合页，加工过程中预弯和成型加工连续，从而缩短了加工时间，提高了生产效率，降低合页的加工成本，加工过程也非常安全可靠，工人工作强度低。

(2)、当冲压板1为非铁质制品时，工人通过把手91旋转螺杆92，螺杆92旋转使得底板15下表面的后端向上移动，本预弯和成型半自动合页生产装置向前倾斜，在重力的作用下，初次冲压板25的前侧、再次冲压板26的前侧和第二磁性挡板13的后侧接触，成品板10的前侧和第一磁性挡板11接触，使得初次冲压板25、再次冲压板26和成品板10定位精准。

(3)、PLC控制器24控制电动缸71伸展，电动缸71通过推动板72带动推料板73向右移动，推料板73将最下侧的冲压板1向右推动到初次冲压工位，PLC控制器24控制电动缸71伸展收缩，电动缸71通过推动板72带动推料板73向左移动，叠放的冲压板1向下移动，实现本预弯和成型半自动合页生产装置的自动上料，减轻工人的工作量。

(4)冲压板1的右端和初次冲压板25的左端接触，初次冲压板25的右端和再次冲压板26的左端接触，再次冲压板26的右端和成品板10的左端接触，电动推杆4的移动端通过安装板21带动第一冲压头2、第二冲压头14和成型冲头17向下移动，实现多个工序共同完成，提高了预弯和成型半自动合页生产装置对合页的生产效率。

(5)电动推杆4的移动端带动安装板21上下移动时，安装板21带动导向滑动杆5上下移动，导向滑动杆5的侧面和侧辅助支杆上的滑孔和滑动连接，导向滑动杆5和侧辅助支杆提高了安装板21的结构稳定性，提高了第一冲压头2、第二冲压头14和成型冲头17的稳定性，使得本预弯和成型半自动合页生产装置对合页的加工精度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种预弯和成型半自动合页生产装置，包括底板（15），其特征在于：所述底板（15）上表面的左端通过第一支撑杆（20）固定有左侧支撑板（29），底板（15）上表面的右端通过第二支撑杆（23）固定有右侧支撑板（30），底板（15）上表面的中部通过复位装置（6）固定有移动板（28），左侧支撑板（29）的右侧面和移动板（28）的左侧面滑动连接，移动板（28）的右侧面和右侧支撑板（30）的左侧面滑动连接，移动板（28）上表面后侧的滑孔和滑动杆（18）的侧面滑动连接，滑动杆（18）的下端和底板（15）的上表面固定连接，滑动杆（18）的上端固定有限位板（27），限位板（27）的下表面、左侧支撑板（29）的上表面、右侧支撑板（30）的上表面位于同一水平面；

左侧支撑板（29）上表面的左端安装有上料装置（7），左侧支撑板（29）上表面的右侧通过限位下料装置（8）固定有冲压板（1），移动板（28）的上表面设有初次冲压板（25）和再次冲压板（26），初次冲压板（25）位于再次冲压板（26）的左侧，右侧支撑板（30）的上表面设有成品板（10），移动板（28）上表面的前端固定有第二磁性挡板（13），右侧支撑板（30）上表面的前端固定有第一磁性挡板（11），移动板（28）上表面对应初次冲压板（25）弯齿板、再次冲压板（26）弯齿板的位置开设有穿孔，底板（15）上表面对应初次冲压板（25）弯齿板的位置固定有第一冲压座（19），底板（15）上表面对应再次冲压板（26）弯齿板的位置固定有第二冲压座（22）；

底板（15）上表面右侧的前后两端分别与两个竖板（12）的下端固定连接，竖板（12）的上端和横板（3）下表面的前后两端固定连接，竖板（12）的侧面固定有PLC控制器（24），PLC控制器（24）的输入端和外部电源的输出端电连接，横板（3）上的安装孔通过固定架一和电动推杆（4）的固定端固定连接，PLC控制器（24）的输出端和电动推杆（4）的输入端电连接，电动推杆（4）的伸缩端和安装板（21）的上表面固定连接，安装板（21）下表面对应初次冲压板（25）弯齿板的位置固定有第一冲压头（2），安装板（21）下表面对应再次冲压板（26）弯齿板的位置固定有第二冲压头（14），安装板（21）下表面对应成品板（10）弯齿板的位置固定有成型冲头（17）；

所述限位下料装置（8）包括前侧挡料板（81）和后侧挡料板（82），前侧挡料板（81）的下端和后侧挡料板（82）的下端分别与左侧支撑板（29）上表面右侧的左右两端固定连接，后侧挡料板（82）的前侧面固定有卡接块（83），卡接块（83）和冲压板（1）两个弯齿板之间的卡槽卡接，卡接块（83）下表面和左侧支撑板（29）上表面之间的距离等于冲压板（1）的厚度；

所述上料装置（7）包括电动缸（71），电动缸（71）的固定端通过固定架二固定在左侧支撑板（29）的上表面，电动缸（71）的伸缩端固定有推动板（72），推动板（72）右侧面的下端和推料板（73）的左端固定连接，电动缸（71）的输入端和PLC控制器（24）的输出端电连接；

所述推料板（73）的长度和冲压板（1）的长度相等，推料板（73）的高度小于冲压板（1）的高度；

所述横板（3）的左右侧面均固定有侧辅助支杆，侧辅助支杆上的滑孔和导向滑动杆（5）的侧面滑动连接，导向滑动杆（5）的下端和安装板（21）的上表面固定连接；

所述第一磁性挡板（11）的后侧面、第二磁性挡板（13）的后侧面和前侧挡料板（81）的后侧面位于同一平面，第一磁性挡板（11）后侧面的左右两端、第二磁性挡板（13）后侧面的左右两端均弧形过渡；

所述初次冲压板（25）长度和再次冲压板（26）长度之和小于移动板（28）的长度，冲压板（1）下表面的右端和移动板（28）上表面的左端接触，成品板（10）下表面的左端和移动板（28）上表面的右端接触；

所述底板（15）下表面前侧的左右两端对称固定有两个支腿（16），底板（15）下表面后侧的左右两端均安装有底板倾角调节装置（9）；

所述底板倾角调节装置（9）包括螺杆（92），螺杆（92）和底板（15）下表面后侧的螺孔螺纹连接，螺杆（92）的上端固定有把手（91），螺杆（92）的下端和平面轴承（93）上表面通过固定架三连接，平面轴承（93）的下表面和接触支撑板（95）的上表面通过铰接座（94）铰接；

所述复位装置（6）包括伸缩杆（62），伸缩杆（62）的下端和底板的上表面固定连接，伸缩杆（62）的上端和移动板（28）的下表面固定连接，伸缩杆（62）的侧面套接有弹簧（61）；

工人将多个冲压板放到前侧挡料板和后侧挡料板之间，卡接块和冲压板两个弯齿板之间的卡槽卡接，PLC控制器控制电动缸和电动推杆工作；

初始时，初次冲压工位上有初次冲压板，再次冲压工位上有再次冲压板，成品工位上有成品板，PLC控制器控制电动缸伸展，电动缸通过推动板带动推料板向右移动，推料板将最下侧的冲压板向右推动到初次冲压工位，初次冲压板被冲压板推动到再次冲压工位上，再次冲压板被初次冲压板推动到成品工位上，成品板被再次冲压板从右侧支撑板上推落到外部收集装置中；

第一磁性挡板和第二磁性挡板吸附铁质的冲压板、初次冲压板、再次冲压板和成品板，使得铁质的冲压板、初次冲压板、再次冲压板和成品板定位精准；当冲压板、初次冲压板、再次冲压板和成品板为非铁质制品时，工人通过把手旋转螺杆，螺杆旋转使得底板下表面的后端向上移动，本预弯和成型半自动合页生产装置向前倾斜；在重力的作用下，初次冲压板的前侧、再次冲压板的前侧和第二磁性挡板的后侧接触，成品板的前侧和第一磁性挡板接触，使得初次冲压板、再次冲压板和成品板定位精准；

PLC控制器控制电动缸伸展收缩，电动缸通过推动板带动推料板向左移动，叠放的冲压板向下移动，PLC控制器控制电动推杆工作，电动推杆的移动端通过安装板带动第一冲压头、第二冲压头和成型冲头向下移动，第一冲压头和冲压板接触，第二冲压头和初次冲压板接触，此时成型冲头没有与再次冲压板的弯齿板接触，第一冲压头和第二冲压头继续向下移动，弹簧和伸缩杆使得移动板可以上下移动，第一冲压座和第二冲压座穿过移动板上表面对应的穿孔，第一冲压座和冲压板弯齿板的下表面接触，第二冲压座和初次冲压板弯齿板的下表面接触，成型冲头的弧形卡槽和再次冲压板弯齿板的上端接触，第一冲压头和第一冲压座使得冲压板弯齿板的后端向上弯折，第二冲压头和第二冲压座使得初次冲压板的弯齿板向上弯折，成型冲头的弧形卡槽使得再次冲压板弯齿板弯折成弧形。

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