CN111661607B - 发动机生产用传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于输送装置技术领域，提供了一种发动机生产用传送装置，包括传送带、转向装置和翻转机构，传送带包括垂直设置的第一传送带和第二传送带；转向装置包括动力件和旋转盘，旋转盘固定连接动力件的输出端；翻转机构包括固定座、翻转杆和底板，底板上安装有固定抓手，翻转杆两端分别活动连接固定座和底板，移动装置设有两组，且所述移动装置包括驱动件、螺杆和移动块，移动块活动连接底板；驱动件包括主动轮、从动轮和旋转链条，旋转链条套接主动轮和从动轮，从动轮固定连接螺杆。借此，本发明能够有效实现发动机的输送，降低输送装置的占地面积，同时能够有效实现发动机输送过程中的翻转，提高组装效率。

Description

发动机生产用传送装置

技术领域

本发明涉及输送装置技术领域，尤其涉及一种发动机生产用传送装置。

背景技术

发动机在生产过程中，需要将零部件进行组装整合，在对其进行组装时，为了保证组装效率和组装质量，多采用流水线的形式进行组装加工。对于各个部位进行组装时，需要对组装的半成品进行翻转，现有技术一般是采用起吊装置进行翻转，一是翻转效率低，二是存在安全隐患。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种发动机生产用传送装置，其可以有效实现发动机组装过程中输送，并实现发动机的有效翻转，提高工作效率。

为了实现上述目的，本发明提供一种发动机生产用传送装置，包括传送带、位于传送带一端的转向装置和固定连接转向装置的翻转机构，所述传送带包括垂直设置的第一传送带和第二传送带，且所述第二传送带与第一传送带之间具有高度差；所述转向装置位于第一传送带和第二传送带拐角处，且所述转向装置包括动力件和连接动力件的旋转盘，所述旋转盘固定连接动力件的输出端；所述翻转机构包括固定座、翻转杆和底板，所述底板上安装有固定抓手，且所述底板端部通过移动装置连接固定座，所述翻转杆两端分别活动连接固定座和底板，且所述翻转杆具有弯折角度，所述移动装置设有两组，且所述移动装置包括驱动件、螺杆和套接螺杆的移动块，所述移动块活动连接底板；所述驱动件包括主动轮、从动轮和旋转链条，所述旋转链条套接主动轮和从动轮，且所述旋转链条上套接有涨紧度调节装置，所述从动轮固定连接螺杆。

根据本发明的发动机生产用传送装置，所述涨紧度调节装置包括固定壳、对称设置的压辊、连接压辊的连接件和旋转件，所述旋转件固定连接连接件，且所述旋转件一侧设有限位件。

根据本发明的发动机生产用传送装置，所述压辊通过连杆连接固定壳，且所述固定壳上设有限位槽，所述连杆活动于限位槽内，所述旋转链条设有两条，且两条旋转链条之间具有间隙，所述连接件位于间隙内。

根据本发明的发动机生产用传送装置，所述旋转件为锥齿轮，所述限位件为限位杆，且所述限位杆呈弧形设置，所述限位杆的弧形方向与锥齿轮的轮齿方向相反，且所述限位杆端部活动连接固定壳。

根据本发明的发动机生产用传送装置，所述限位杆下方设有顶块，所述顶块固定连接固定壳，且所述顶块宽度小于锥齿轮轮齿与固定壳之间的距离。

根据本发明的发动机生产用传送装置，所述固定座与旋转盘之间安装有横向移动装置，所述横向移动装置包括移动轨道和伸缩气缸，所述固定座上设有与移动轨道相匹配的滑槽，且所述固定座固定连接伸缩气缸端部。

根据本发明的发动机生产用传送装置，所述翻转杆一端活动连接底板，且位于底板边侧中间位置，所述翻转杆的弯折角度大于90°。

根据本发明的发动机生产用传送装置，所述固定座上设有容纳螺杆移动的移动空间，且所述移动空间呈T型设置，所述移动块活动于T型设置的移动空间内。

根据本发明的发动机生产用传送装置，所述固定抓手固定连接底板，且所述底板上设有若干个通孔，所述固定抓手为机械手。

根据本发明的发动机生产用传送装置，所述第二传送带与第一传送带之间的高度差小于底板竖起后的高度。

本发明提供了一种发动机生产用传送装置，包括传送带、位于传送带一端的转向装置和固定连接转向装置的翻转机构，所述传送带包括垂直设置的第一传送带和第二传送带，且所述第二传送带与第一传送带之间具有高度差，通过具有高度差的第一传送带和第二传送带实现对发动机有效翻转的同时，保证发动机的有效传送；所述转向装置位于第一传送带和第二传送带拐角处，且所述转向装置包括动力件和连接动力件的旋转盘，所述旋转盘固定连接动力件的输出端，通过动力件带动旋转盘实现有效旋转，在旋转过程中带动与之连接的翻转机构实现旋转，便于实现对发动机输送方向的改变；所述翻转机构包括固定座、翻转杆和底板，所述底板上安装有固定抓手，且所述底板端部通过移动装置连接固定座，所述翻转杆两端分别活动连接固定座和底板，且所述翻转杆具有弯折角度，所述移动装置设有两组，且所述移动装置包括驱动件、螺杆和套接螺杆的移动块，所述移动块活动连接底板，通过固定抓手实现对发动机位置的有效固定，同时通过驱动件实现对螺杆旋转动力的提供，利用螺杆的旋转带动与之套接的移动块实现移动；所述驱动件包括主动轮、从动轮和旋转链条，所述旋转链条套接主动轮和从动轮，且所述旋转链条上套接有涨紧度调节装置，所述从动轮固定连接螺杆，通过主动轮的旋转带动旋转链条和从动轮实现旋转，进而利用从动轮带动螺杆实现旋转，保证螺杆的旋转效率。本发明的有益效果：通过转向装置实现对翻转机构角度的旋转，使其实现多角度旋转，同时利用翻转机构实现对发动机的翻转，便于实现发动机在组装过程中面的调节，进而提高发动机的组装效率和组装质量。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明左视图的剖视图。

图3是本发明中翻转机构的剖视图。

图4是本发明中翻转机构的初始状态结构图。

图5是本发明中翻转机构的工作状态结构图。

图6是本发明中驱动件与涨紧度调节装置的结构示意图。

图7是图6中A部的放大结构示意图。

图8是本发明中涨紧度调节装置的结构示意图。

图9是本发明中翻转机构与横向移动装置的结构示意图。

在图中，11-第一传送带，12-第二传送带，2-转向装置，3-翻转机构，31-固定座，311-移动空间，32-翻转杆，33-底板，41-驱动件，411-主动轮，412-从动轮，413-旋转链条，42-螺杆，43-移动块，51-固定壳，52-压辊，53-连接件，54-旋转件，55-限位件，56-顶块，57-连杆，61-移动轨道，62-伸缩气缸。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1~2，本发明提供了一种发动机生产用传送装置，包括传送带、位于传送带一端的转向装置2和固定连接转向装置2的翻转机构3，所述传送带包括垂直设置的第一传送带11和第二传送带12，且所述第二传送带12与第一传送带11之间具有高度差，通过具有高度差的第一传送带11和第二传送带12实现对发动机有效翻转的同时，保证发动机的有效传送；所述转向装置2位于第一传送带11和第二传送带12拐角处，且所述转向装置2包括动力件和连接动力件的旋转盘，所述旋转盘固定连接动力件的输出端，通过动力件带动旋转盘实现有效旋转，在旋转过程中带动与之连接的翻转机构3实现旋转，便于实现对发动机输送方向的改变，即动力件采用电机，利用电机的旋转带动与电机输出端固定连接的旋转盘实现旋转，旋转盘在旋转过程中带动与之连接的翻转机构3与旋转盘实现同步旋转，进而可以对翻转机构的实现旋转，即图1中翻转机构3在转向装置的作用下实现顺时针或逆时针的旋转，由于翻转机构3通过横向移动装置连接旋转盘，因此在旋转盘旋转过程中，翻转机构3会与旋转盘实现同步旋转，进而翻转机构在旋转盘的作用下实现角度旋转，保证翻转机构能够根据实际情况与第一传送带11和第二传送带12相匹配；所述翻转机构3包括固定座31、翻转杆32和底板33，所述底板33上安装有固定抓手，且所述底板33端部通过移动装置连接固定座31，所述翻转杆32两端分别活动连接固定座31和底板33，且所述翻转杆32具有弯折角度，所述移动装置设有两组，且所述移动装置包括驱动件41、螺杆42和套接螺杆42的移动块43，所述移动块43活动连接底板33，通过固定抓手实现对发动机位置的有效固定，同时通过驱动件41实现对螺杆42旋转动力的提供，利用螺杆42的旋转带动与之套接的移动块3实现移动；所述驱动件包括主动轮411、从动轮412和旋转链条413，所述旋转链条413套接主动轮411和从动轮412，且所述旋转链条413上套接有涨紧度调节装置，所述从动轮412固定连接螺杆42，通过主动轮411的旋转带动旋转链条413和从动轮412实现旋转，进而利用从动轮412带动螺杆42实现旋转，保证螺杆42的旋转效率。

优选的是，如图6~8所示，本发明的涨紧度调节装置包括固定壳51、对称设置的压辊52、连接压辊52的连接件53和旋转件54，所述旋转件54固定连接连接件53，且所述旋转件54一侧设有限位件55，通过固定壳51实现对压辊52位置的有效限定，同时通过旋转件54的旋转带动连接件53，使连接件53实现在旋转件54上的缠绕，进而利用缠绕的连接件53实现对压辊52之间距离的调节，从而通过压辊52实现对旋转链条413涨紧度的调节。

另外，本发明的压辊52通过连杆57连接固定壳51，且所述固定壳51上设有限位槽，所述连杆57活动于限位槽内，所述旋转链条413设有两条，且两条旋转链条413之间具有间隙，所述连接件53位于间隙内，通过将连接件53设置在两条旋转链条413之间，保证连接件53的存在不会影响旋转链条413的旋转，同时利用限位槽实现对连杆57和压辊52的移动位置进行有效限定，保证其移动质量，该处连接件53可以采用钢丝绳或是其他柔性件。

进一步的，本发明的旋转件54为锥齿轮，所述限位件55为限位杆，且所述限位杆呈弧形设置，所述限位杆的弧形方向与锥齿轮的轮齿方向相反，且所述限位杆端部活动连接固定壳51，该处通过弧形方向相反的锥齿轮和限位杆，实现对锥齿轮旋转方向的有效限定，防止锥齿轮出现倒转现象，旋转件54的旋转可采用小型电机带动旋转，也可采用旋转把手固定连接旋转件54的形式实现对旋转件54的旋转角度进行调节。

更好的，本发明的限位杆下方设有顶块56，所述顶块56固定连接固定壳51，且所述顶块56宽度小于锥齿轮轮齿与固定壳51之间的距离，通过顶块56增强限位杆的限位力，实现对限位杆的辅助支撑，防止限位杆受力过大造成断裂现象的发生。

本发明在实施过程中：组装的发动机经第一传送带11实现传送，当组装的发动机传送至第一传送带端部时，通过位于端部的翻转机构对组装的发动机进行固定，然后翻转机构进行翻转，在翻转过程中，转向装置对翻转机构进行转向，同时横向移动装置带动翻转机构移动，防止翻转机构在对发动机进行翻转时出现碰撞，如图5所示，利用翻转机构3实现对组装发动机的90°翻转，然后通过转向装置2对翻转机构3及位于翻转机构3上的发动机进行转向移动，使组装发动机位置在图1的情况下，翻转机构3顺时针旋转90°，然后横向移动装置带动翻转机构右移，使组装后的发动机移动至第二传送带12上，然后松开发动机，将发动机放置在第二传送带12上实现传送。

如图4所示，在利用翻转机构3对发动机进行翻转时，首先将移动至底板33上方的发动机组件位置进行固定，该处固定采用固定抓手的形式，固定抓手固定连接底板33，且所述底板33上设有若干个通孔，所述固定抓手为机械手，机械手为现有技术，采用现有具有抓取功能的机械手，即具有多个抓指的形式，利用抓指的弯曲实现对物体的固定，通过抓指在弯曲过程中对组装中的发动机进行抓取，只需将机械手安装在组装发动机壳体具有孔洞的位置即可，也可采用负压吸附的固定抓手，通过负压吸附实现对物体的固定，该技术均属于现有技术，采用现有技术即可。在固定抓手位置进行安装时，为了保证其能够对组装中的发动机进行有效抓取，需将固定抓手安装在底板333一侧，该侧为与组装中的发动机接触侧，底板33上设置一容纳固定抓手的孔洞，将固定抓手放置在孔洞内，同时固定座31上由于设置对称的移动空间311，且移动空间311上表面与固定座31内侧地面具有间隙，该间隙可用来承载固定抓手，保证固定抓手的有效工作，由于发动机外壳上具有多个安装孔，因此利用固定抓手对组装中的发动机进行抓取时，只需将固定抓手的位置与外壳上的安装孔相对应即可，在此不再详细描述机械手的组成机构及其工作原理。将发动机组件位置固定好后，主动轮411旋转带动旋转链条413和从动轮412旋转，从动轮412带动与之连接的螺杆42实现旋转，通过螺杆42的旋转带动与之套接的移动块43沿螺杆42实现轴向移动，移动块43在移动过程中带动与之活动连接的底板33实现移动，由于翻转杆32一端活动连接底板33，且位于底板33边侧中间位置，如图3或图5所示，所述翻转杆32的弯折角度大于90°，在翻转杆32的作用下，底板33会沿逆时针实现翻转，且最大翻转角度为90°。在底板33带动发动机组实现翻转的同时，为了避免翻转后的发动机组对第一传送带11造成影响，所以在旋转盘上设置一横向移动装置，固定座31与旋转盘之间安装有横向移动装置，如图9所示，所述横向移动装置包括移动轨道61和伸缩气缸62，所述固定座31上设有与移动轨道61相匹配的滑槽，且所述固定座31固定连接伸缩气缸62端部，固定座31上设有容纳螺杆32移动的移动空间311，且所述移动空间311呈T型设置，所述移动块43活动于T型设置的移动空间311内，通过伸缩气缸62的伸缩带动固定座31实现远离第一传送带11，保证发动机组件的有效旋转。发动机组件旋转完成后，通过转向装置2实现翻转机构3的水平角度旋转，使翻转机构3带动发动机组件旋转至一定角度后位于第二传送带12上方，然后通过横向移动装置的反向移动带动翻转机构3和发动机组靠近第二传送带12，松开机械手，使发动机组件掉落至第二传送带12上实现传送，此时在第二传送带12上的发动机组为旋转90°后的形态。第二传送带12与第一传送带11之间的高度差小于底板33竖起后的高度，能够有效保证对发动机组件的传送，避免出现碰撞现象的发生。

综上所述，本发明提供了一种发动机生产用传送装置，包括传送带、位于传送带一端的转向装置和固定连接转向装置的翻转机构，所述传送带包括垂直设置的第一传送带和第二传送带，且所述第二传送带与第一传送带之间具有高度差，通过具有高度差的第一传送带和第二传送带实现对发动机有效翻转的同时，保证发动机的有效传送；所述转向装置位于第一传送带和第二传送带拐角处，且所述转向装置包括动力件和连接动力件的旋转盘，所述旋转盘固定连接动力件的输出端，通过动力件带动旋转盘实现有效旋转，在旋转过程中带动与之连接的翻转机构实现旋转，便于实现对发动机输送方向的改变；所述翻转机构包括固定座、翻转杆和底板，所述底板上安装有固定抓手，且所述底板端部通过移动装置连接固定座，所述翻转杆两端分别活动连接固定座和底板，且所述翻转杆具有弯折角度，所述移动装置设有两组，且所述移动装置包括驱动件、螺杆和套接螺杆的移动块，所述移动块活动连接底板，通过固定抓手实现对发动机位置的有效固定，同时通过驱动件实现对螺杆旋转动力的提供，利用螺杆的旋转带动与之套接的移动块实现移动；所述驱动件包括主动轮、从动轮和旋转链条，所述旋转链条套接主动轮和从动轮，且所述旋转链条上套接有涨紧度调节装置，所述从动轮固定连接螺杆，通过主动轮的旋转带动旋转链条和从动轮实现旋转，进而利用从动轮带动螺杆实现旋转，保证螺杆的旋转效率。本发明的有益效果：通过转向装置实现对翻转机构角度的旋转，使其实现多角度旋转，同时利用翻转机构实现对发动机的翻转，便于实现发动机在组装过程中面的调节，进而提高发动机的组装效率和组装质量。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种发动机生产用传送装置，其特征在于，包括传送带、位于传送带一端的转向装置和固定连接转向装置的翻转机构，所述传送带包括垂直设置的第一传送带和第二传送带，且所述第二传送带与第一传送带之间具有高度差；

所述转向装置位于第一传送带和第二传送带拐角处，且所述转向装置包括动力件和连接动力件的旋转盘，所述旋转盘固定连接动力件的输出端；

所述翻转机构包括固定座、翻转杆和底板，所述底板上安装有固定抓手，且所述底板端部通过移动装置连接固定座，所述翻转杆两端分别活动连接固定座和底板，且所述翻转杆具有弯折角度，所述移动装置设有两组，且所述移动装置包括驱动件、螺杆和套接螺杆的移动块，所述移动块活动连接底板；

所述驱动件包括主动轮、从动轮和旋转链条，所述旋转链条套接主动轮和从动轮，且所述旋转链条上套接有涨紧度调节装置，所述从动轮固定连接螺杆，所述涨紧度调节装置包括固定壳、对称设置的压辊、连接压辊的连接件和旋转件，所述旋转件固定连接连接件，且所述旋转件一侧设有限位件，所述压辊通过连杆连接固定壳，且所述固定壳上设有限位槽，所述连杆活动于限位槽内，所述旋转链条设有两条，且两条旋转链条之间具有间隙，所述连接件位于间隙内。

2.根据权利要求1所述的发动机生产用传送装置，其特征在于，所述旋转件为锥齿轮，所述限位件为限位杆，且所述限位杆呈弧形设置，所述限位杆的弧形方向与锥齿轮的轮齿方向相反，且所述限位杆端部活动连接固定壳。

3.根据权利要求2所述的发动机生产用传送装置，其特征在于，所述限位杆下方设有顶块，所述顶块固定连接固定壳，且所述顶块宽度小于锥齿轮轮齿与固定壳之间的距离。

4.根据权利要求1所述的发动机生产用传送装置，其特征在于，所述固定座与旋转盘之间安装有横向移动装置，所述横向移动装置包括移动轨道和伸缩气缸，所述固定座上设有与移动轨道相匹配的滑槽，且所述固定座固定连接伸缩气缸端部。

5.根据权利要求1所述的发动机生产用传送装置，其特征在于，所述翻转杆一端活动连接底板，且位于底板边侧中间位置，所述翻转杆的弯折角度大于90°。

6.根据权利要求1所述的发动机生产用传送装置，其特征在于，所述固定座上设有容纳螺杆移动的移动空间，且所述移动空间呈T型设置，所述移动块活动于T型设置的移动空间内。

7.根据权利要求1所述的发动机生产用传送装置，其特征在于，所述固定抓手固定连接底板，且所述底板上设有若干个通孔，所述固定抓手为机械手。

8.根据权利要求1所述的发动机生产用传送装置，其特征在于，所述第二传送带与第一传送带之间的高度差小于底板竖起后的高度。

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