CN111657824A - 内窥镜 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种内窥镜具备：包含摄像部的插入部和使该插入部的一部分弯曲的操作部，所述插入部的至少一部分由树脂制的管构成，所述管具有由构成该管的树脂所形成的多个管道，所述内窥镜具备：每次使用都可进行更换的包含所述管的一次性使用部、每次使用都可以回收再利用的包含所述摄像部的重复使用部。

Description

内窥镜
本申请是优先权日为2017年6月1日、申请日为2017年7月3日、申请号为201780089294.1、发明名称为“内窥镜”的发明专利申请的分案申请，其全部内容结合于此作为参考。
技术领域
本公开涉及一种内窥镜。
本专利申请要求基于2017年6月1日在美国申请的美国临时专利申请号62/513903的优先权，并在此处引用其内容。
背景技术
已知一种涉及具有优异的耐高压灭菌性的内窥镜用可挠管的发明(参考下述专利文献1)。如专利文献1所述的内窥镜用可挠管，具备：螺旋管、覆盖在该螺旋管上的网状管、覆盖该网状管的外周的表皮。在该内窥镜用可挠管中，至少外皮的外表面包含混合有0.5～50重量％的富勒烯化合物的热塑性弹性体(参考同一文献的权利要求1等)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2006-116128号公报
发明概要
发明所要解决的课题
近年来，越来越需要价格低廉的内窥镜。但是，根据内窥镜插入部所使用的材料，操作性和插入性可能会降低，成本也可能会升高。
因此，本公开提供一种既不降低操作性和插入性，而且还可以抑制成本的内窥镜。
用于解决课题的方案
本公开提供一种内窥镜，具备：包含摄像部的插入部和使该插入部的一部分弯曲的操作部，其特征在于，所述插入部的至少一部分由树脂制的管构成，所述管具有由构成该管的树脂所形成的多个管道，所述内窥镜具备：每次使用都可进行更换的包含所述管的一次性使用部、每次使用都可以回收再利用的包含所述摄像部的重复使用部。
所述树脂的至少一部分为多孔性树脂。
在所述管的轴向或径向上，所述多孔性树脂的孔隙率发生变化。
所述插入部具有：包含所述摄像部的前端部、由所述操作部进行弯曲的弯曲部、该弯曲部和所述操作部之间的可挠部，所述弯曲部的所述树脂的平均孔隙率大于所述可挠部的所述树脂的平均孔隙率。
所述内窥镜具备：插入在所述管道中的刚性材料和插入该刚性材料中与所述弯曲部的弯曲机构连接的角型丝线，所述操作部设为可操作所述角型丝线。
所述刚性材料具有比所述管还高的弯曲刚度，在所述可挠部上插入所述管道中。
所述插入部还具有在拆卸所述摄像部时断裂的断裂部。
发明效果
本公开可以提供一种既不降低操作性和插入性而且还可以抑制成本的内窥镜。
附图说明
图1为示出本公开的实施方式中的内窥镜系统的结构概要图。
图2为示出图1所示的内窥镜整体结构的立体示意图。
图3A为示出构成图2所示的插入部的管的弯曲刚度的图表。
图3B为示出构成图2所示的插入部的管的弯曲刚度的图表。
图3C为示出构成图2所示的插入部的管的弯曲刚度的图表。
图3D为示出构成图2所示的插入部的管的弯曲刚度的图表。
图3E为示出构成图2所示的插入部的管的弯曲刚度的图表。
图3F为示出图2所示插入部的弯曲刚度的图表。
图4为示出测量弯曲刚度的方法的一例的示意图。
图5为示出图1和图2所示的内窥镜的摄像部的一例的放大图。
图6为示出图5所示摄像部结构的一例的截面示意图。
图7A为示出图1和图2所示的内窥镜的变形例1的放大截面图。
图7B为示出图1和图2所示的内窥镜的变形例1的放大立体图。
图8A为示出图1和图2所示的内窥镜的变形例2的放大截面图。
图8B为示出图1和图2所示的内窥镜的变形例2的放大立体图。
图9A为示出图1和图2所示的内窥镜的变形例3的放大截面图。
图9B为示出图1和图2所示的内窥镜的变形例3的放大截面图。
图9C为示出图1和图2所示的内窥镜的变形例3的放大截面图。
图9D为示出图1和图2所示的内窥镜的变形例3的放大截面图。
图10A为示出图1和图2所示的内窥镜的变形例4的放大截面图。
图10B为示出图1和图2所示的内窥镜的变形例4的放大截面图。
图11为示出图1和图2所示的内窥镜的变形例5的放大截面图。
具体实施方式
下面，参考附图对本公开的实施方式进行说明。附图中，功能相同的元素可能用相同的号码表示。在下述说明中，“轴向”表示内窥镜的插入部的轴向、“前侧”表示检测对象侧、“后侧”表示内窥镜的操作部侧。
<内窥镜系统的结构>
图1为示出本实施方式中的内窥镜系统1的结构概要图。图1中，为了附图的简洁性，装置间的连接用箭头表示。
本实施方式中的内窥镜系统1具备：例如，监控器2、处理器3、内窥镜100。
内窥镜100具备：插入检测对象中的插入部110、使此插入部110的一部分弯曲的操作部130。在下文中会对细节进行描述，本实施方式中的内窥镜系统100的插入部110的至少一部分由树脂制的管110a构成。另外，管110a具有由构成此管110a的树脂所形成的多个管道110b。
更具体地说，插入部110具有：例如，包含摄像部120的前端部111、由操作部130进行弯曲的弯曲部112、此弯曲部112和操作部130之间的可挠部113。而且，弯曲部112以及可挠部113的至少一部分由管110a构成，除构成管110a的树脂的管道110b之外的孔隙率例如在0％以上80％以下。
构成内窥镜100的插入部110的管110a的多个管道110b包含：例如，插入摄像用信号电缆的电缆管道。另外，管110a的多个管道110b包含：例如，用于插入钳子等治疗工具的治疗工具管道、用于送气的送气管道、用于给水的给水管道以及辅助给水管道。另外，管110a的多个管道110b还可以包含：例如，插入照明用光导纤维束的照明管道。
另外，虽然省略了图示，但是内窥镜100例如还具备：插入构成插入部110的管110a的管道110b中的刚性材料、插入刚性材料中与弯曲部112的弯曲机构连接的角型丝线。刚性材料可以采用例如导管和金属制紧密线圈。操作部130设为可操作角型丝线。此外，弯曲机构可以采用例如使众所周知的内窥镜的插入部弯曲的众所周知的弯曲机构。
另外，内窥镜100具备：从操作部130延伸出的连接电缆140、设于此连接电缆140的端部的连接器部150。连接器部150与处理器3连接。处理器3是用于处理从内窥镜100输入的图像数据，生成影像信号的装置。监控器2与处理器3连接。监控器2显示由内窥镜100拍摄的、处理器3所生成的检测对象的内部图像。
<内窥镜>
图2为示出图1所示的内窥镜100整体结构的立体示意图。下面，参考图2对前述内窥镜100的结构进行详细说明。此外，为了便于图示，内窥镜100上的操作部130的位置和形状可能与实际的位置和形状不同。
如前所述，内窥镜100具备：插入部110、使此插入部110的一部分弯曲的操作部130。插入部110具备：例如，包含摄像部120的前端部111、由操作部130进行弯曲的弯曲部112、此弯曲部112和操作部130之间的可挠部113。
如前所述，本实施方式的内窥镜100，其特征在于，插入部110的至少一部分由具有多个管道110b的树脂制的管110a，例如具有柔软性和可挠性的多腔管构成。更具体地说，弯曲部112以及可挠部113的至少一部分由具有多个管道110b的树脂制的管110a构成，构成管110a的树脂的孔隙率例如为0％以上80％以下。
此外，例如，弯曲部112的树脂的平均孔隙率可以大于可挠部113的平均孔隙率。其中，某部分的树脂的平均孔隙率是指构成该部分的树脂整体的孔隙率的平均值。
在图1和图2所示的示例中，插入部110的前端部111由摄像部120构成。但是，也可以是插入部110的前端部111由管110a构成，前端部111的管110a内配置有摄像部120。
另外，本实施方式的内窥镜100，例如为具备一次性使用部S和重复使用部R的一次性使用型内窥镜。一次性使用部S包含例如构成插入部110的至少一部分的管110a，每次使用内窥镜100时都可以更换。重复使用部R包括例如摄像部120，每次使用内窥镜100时都可以回收、洗净以及杀菌消毒后再利用。
一次性使用部S可以仅是构成插入部110的管110a，但也可以是包含管110a的插入部110整体，还可以是包含管110a的插入部110的一部分。另外，一次性使用部S可以包含操作部130、连接电缆140以及连接器部150。另外，弯曲部112可以由一根管110a与可挠部113构成一体，还可以由与构成可挠部113的管110a不同的另一根管110a构成。从降低成本的观点来看，优选地，一次性使用部S的各部分尽可能采用树脂制成。
重复使用部R可以仅是摄像部120，还可以包含除了管110a之外的插入部110的一部分。例如，重复使用部R可以包含弯曲部112。另外，重复使用部R可以包含操作部130、连接电缆140以及连接器部150的一部分或全部。
构成管110a的树脂可以是，整体是非多孔性树脂，即非多孔性树脂的固体树脂，也可以至少一部分是多孔性树脂。例如，管110a可以通过树脂材料的挤压成型进行制造。
例如，构成管110a的多孔性树脂可以采用PTFE(聚四氟乙烯：Polytetrafluoroethylene)、ePTFE(expanded PTFE)、PE(聚乙烯：Polyethylene)、HDPE(高密度聚乙烯：High Density Polyethylene)、PP(聚丙烯：Polypropylene)等。例如，构成管110a的非多孔性树脂可以采用PU(聚氨酯：Polyurethane)、PP(聚丙烯：Polypropylene)、PE(聚乙烯：Polyethylene)、聚酰胺(Polyamide)等。
除了构成管110a的多孔性树脂的管道110b之外的孔隙率可在例如0％～80％的范围内。例如，多孔性树脂的孔隙率的偏差为±5％。从便于制造管110a的观点来看，优选地，多孔性树脂的孔隙率为15％以上。例如，当多孔性树脂制的管110a用于弯曲部112时，多孔性树脂的孔隙率可以设定为20％以上80％以下。
更具体地说，例如，根据多孔性树脂的材质和外径，弯曲部112的多孔性树脂的孔隙率的设定如下。其中，多孔性树脂的材质是PTFE。此时，构成弯曲部112的管110a的外径和多孔性树脂的孔隙率的设定如下表1所示。由此，可以提高弯曲部112的柔软性和可挠性，弯曲部分112可以具有适合于弯曲操作的弯曲刚度。
[表1]
Figure BDA0002531136820000061
构成插入部110的管110a，例如在摄像部120和操作部130之间可以始终处于沿轴向压缩的状态。由此，可以提高管110a的密度以及插入部110的弯曲刚度。
另外，在管110a的轴向和径向上，构成插入部110的管110a的多孔性树脂的孔隙率可以变化。例如，在管110a的径向上，构成插入部110的管110a的多孔性树脂的孔隙率可以变化。更具体地说，在管110a的径向上，管110a的外表面的孔隙率可以小于管110a中心的孔隙率。
另外，在管110a的径向上，孔隙率可以从中心向外表面连续或阶段性降低。此外，在管110a的径向上，孔隙率可以从外表面向中心连续或阶段性降低。此外，阶段性的孔隙率的变化包含孔隙率的非连续性变化。其中，孔隙率的非连续性变化包含在孔隙率变化的部分之间具有孔隙率不变的部分以及孔隙率呈阶梯状变化。
另外，在径向外侧的外表面及其附近的部分上，管110a可以有孔隙率为0％的非多孔性树脂层。由此，可以防止液体从插入部110的外表面渗透。另外，在管道110b的内壁面及其附近的部分上，管110a可以有孔隙率为0％的非多孔性树脂层。由此，可以防止液体从插入部110的管道110b的内壁面渗透。
另外，在从插入部110的根端部，即操作部130侧的端部向着插入部110的前端部111的管110a的轴向上，构成管110a的多孔性树脂的孔隙率可以连续或阶段性变化。如前所述，例如，在管110a的轴向上，弯曲部112的树脂的平均孔隙率可例如大于可挠部113的树脂的平均孔隙率。
此外，与径向时一样，轴向上的阶段性的孔隙率的变化包含孔隙率的非连续性变化。其中，孔隙率的非连续性变化包含在孔隙率变化的部分之间具有孔隙率不变的部分以及孔隙率呈阶梯状变化。另外，例如，与插入部110的操作部130连接的部分的管110a的材质可以是孔隙率为0％的非多孔性树脂。
图3A至图3F为示出构成插入部110的管110a的弯曲刚度的示例的图表。在图3A至图3F所示的图表中，纵轴为管110a的弯曲刚度，横轴为距插入部110前端的距离。
在图3A所示的示例中，从设有弯曲部112的前端至与操作部130连接的根端，管110a的多孔性树脂的孔隙率几乎呈一定比例连续减小。由此，构成插入部110的单个管110a的弯曲刚度从前端至根端几乎呈一定比例增加。
另外，如前所述，构成插入部110的管110a的管道110b中插入有用于插入角型丝线的导管时，导管可以具有比管110a更高的弯曲刚度。此时，与插入部110的弯曲部112相比导管可以更靠近根端侧，即与弯曲部112相比更靠近操作部130侧插入管110a的管道110b中。
在图3B所示的示例中，与图3A所示的示例相同，管110a的多孔性树脂的孔隙率从前端至根端几乎呈一定比例连续减小，与插入部110的弯曲部112相比更靠近根端侧的可挠部113将4根导管插入管道110b中。导管的弯曲刚度高于管110a的弯曲刚度。因此，在图3B所示的示例中，在与插入部110的弯曲部112相比更靠近根端侧的部分上，管110a的弯曲刚度高于图3A所示的示例。此外，为了提高管110a的弯曲刚度，除了导管外，可以将比管110a的弯曲刚度高的刚性材料插入管110a的管道110b中。
在图3C所示的示例中，管110a的多孔性树脂的孔隙率在设有弯曲部112的前端部111侧具有相对高的固定值，与弯曲部112相比更靠近根端侧的可挠部113上，从前端侧到根端侧连续减小。由此，单个管110a的弯曲刚度在弯曲部112上具有相对较低的固定值，与弯曲部112相比根端侧的可挠部113上从前端侧到根端侧连续增加。
在图3D所示的示例中，管110a的多孔性树脂的孔隙率从前端至根端经过了两个阶段呈阶段性减小。由此，构成插入部110的单个管110a的弯曲刚度从前端至根端经过了两个阶段呈阶段性增加。
在图3E所示的示例中，管110a从前端至根端由非多孔性树脂，即由固体树脂构成，孔隙率为0％。因此，构成插入部110的单个管110a的弯曲刚度从前端至根端是固定的，比管110a的材质为多孔性树脂的情形高。
在图3F所示的示例中，与图3E所示的示例相同，管110a从前端至根端由非多孔性树脂构成，与图3B所示的示例相同，角型丝线的导管插入管道110b中。另外，在图3F所示的示例中，除了导管以外，构成插入部110的其他部件插配至管道110b中，构成插入部110。因此，在图3F所示的示例中，在与插入部110的弯曲部112相比更靠近根端侧的部分上，管110a的弯曲刚度高于图3E所示的示例。
图4为示出测量弯曲刚度的方法的一例的示意图。构成插入部110的单个管110a、插入管110a及其管道110b中插入的刚性材料、或由管110a及其他部件构成的插入部110的弯曲刚度可以由如下程序进行测量。首先，将管110a在伸直的状态下配置于2对滚子W1、W2之间。由此，通过轴向分离的2对滚子W1、W2，管110a呈在径向两侧进行支撑的状态。
然后，在管110a的轴向上的2对滚子W1、W2的中间，通过测量装置M的测量杆L将配置在管110a的径向一侧的滚子W3以规定的推入量D1向管110a的径向推入，从而使支撑于2对滚子W1、W2间的管110a弯曲。在此状态下，通过测量装置M测量作用于测量杆L上的反作用力，将此反作用力作为单个管110a或插入部110的弯曲刚度。例如，管110a的外径为
Figure BDA0002531136820000081
时，管110a的轴向上分开的滚子W1的间距D2为200mm，推入量D1为20mm。
如图2所示，内窥镜100的操作部130具有：构成把持部的操作部主体131、设于操作部主体131的插入部110侧的治疗工具插入口132。治疗工具插入口132为设于操作部130上的前述治疗工具管道的开口部。另外，在操作部主体131上，设有用于使弯曲部112弯曲的弯曲操作旋钮133以及与内窥镜100的各操作相关的开关134等。构成插入部110的管110a的根端部与例如操作部主体131连接。
图5为示出图1和图2所示的内窥镜100的摄像部120的一例的放大图。在图5所示的示例中，在管110a所构成的弯曲部112的前端，插入部110具有治疗工具管道的开口部112a、送气管道的开口部112b、给水管道的开口部112c以及辅助给水管道的开口部112d。
另外，在管110a的前端，插入部110具有接触式电源连接器110c和信号连接器110d。电源连接器110c，例如通过插在管110a的电缆管道中的电源电缆与连接器部150的电源端子连接。信号连接器110d，例如通过插在构成插入部110的管110a的电缆管道的信号电缆与连接器部150的信号端子连接。
摄像部120具备：例如，圆柱形主体部121、设于主体部121的钳口121a、送气口121b、给水口121c、辅助给水口121d。钳口121a、送气口121b、给水口121c、辅助给水口121d分别为设于主体部121上的治疗工具管道、送气管道、给水管道以及辅助给水管道的开口部，通过管110a的开口部112a、112b、112c、112d与设于管110a上的治疗工具管道、送气管道、给水管道以及辅助给水管道连通。另外，在与管110a的前端相连的主体部121的后端部上，摄像部120具有电源引脚122和信号引脚123。
摄像部120和插入部110的接合部覆盖有管状的断裂部114。例如，与构成插入部110的管110a相同，断裂部114的材料可以采用具有柔软性和可挠性的树脂。不仅摄像部120和插入部110的接合部，断裂部114还覆盖例如与接合部相邻的摄像部120的后端部以及弯曲部112的前端部。例如，断裂部114粘接或接合于摄像部120的后端部和弯曲部112的前端部，当从插入部110拆卸构成插入部110的前端部111的摄像部120时断裂。
图6为示出图5所示摄像部120结构的一例的截面示意图。摄像部120至少包含CMOS和CCD等摄像元件124。本实施方式中，摄像部120具备：例如，摄像元件124、物镜125、包含透镜126的小型LED照明装置127。主体部121密闭或密封例如包含摄像元件124的摄像部120的各部分。在主体部121的后端部上，摄像部120具备电源引脚122和信号引脚123。此外，摄像部120无需包含所有图6所示的各结构，例如可以包含能将摄像元件124重复使用的最低限度的结构要素。
电源引脚122与例如摄像元件124以及小型LED照明装置127连接。将电源引脚122插入连接至管110a的前端部的电源连接器110c中，因此，可以为摄像元件124以及小型LED照明装置127供电。另外，信号引脚123与例如摄像元件124及小型LED照明装置127连接。将信号引脚123插入连接至管110a的前端部的信号连接器110d中，因此，通过信号电缆可以将摄像元件124的图像信号输出至连接器部150的信号端子。此外，用于输出摄像元件124的图像信号的连接不限于引脚和连接器的接触，例如，还可以变为Bluetooth(注册商标)等无线方式的连接。
主体部121由例如与构成管110a的具有柔软性的树脂不同的硬质树脂构成。例如，主体部121的一部分或全部可以是透明的。此时，物镜125及照明用透镜126等透镜可以与主体部121成型为一体装置。此外，摄像部120的结构为单个摄像元件124时，摄像部120也可以没有主体部121。此时，摄像部120由树脂等密封而成的摄像元件124构成，可以配置为埋入构成插入部110的前端部111的管110a的前端部中。
下面，对本实施方式中的内窥镜100的作用进行说明。
如前所述，本实施方式中的内窥镜100具备：包含摄像部120的插入部110、使此插入部110的一部分弯曲的操作部130。而且，插入部110的至少一部分由树脂制的管110a构成。另外，管110a具有由构成此管110a的树脂所形成的多个管道110b。
这样，内窥镜100的插入部110的至少一部分由树脂制的管110a构成，所以通过管110a的可挠性、柔软性、外表面的平滑性等特性，可以防止在将插入部110插入患者体内时的操作性和插入性的下降。另外，管110a具有由构成管110a本身的树脂所形成的多个管道110b，即管110a为具有多个管道110b的树脂制的管110a，如多腔管，从而可以以比较廉价的材料容易地制造插入部110，可以降低内窥镜100的成本。
另外，如上所述，本实施方式中的内窥镜100具备：插入部110、使此插入部110的一部分弯曲的操作部130。而且，插入部110具有：包含摄像部120的前端部111、由操作部130进行弯曲的弯曲部112、此弯曲部112和操作部130之间的可挠部113。另外，弯曲部112和可挠部113的至少一部分由具有多个管道的树脂制的管110a构成。另外，除了构成管110a的树脂的管道110b之外的孔隙率是0％以上80％以下。
这样，弯曲部112和可挠部113的至少一部分由树脂制的管110a构成，所以通过管110a的可挠性、柔软性、外表面的平滑性等特性，可以防止将弯曲部112和可挠部113插入患者体内时的操作性和插入性降低。另外，除了构成管110a的树脂的管道110b之外的孔隙率是0％以上80％以下，因此可以将基于管110a的孔隙率的弯曲刚度赋予至弯曲部112和可挠部113。
例如，当弯曲部112的树脂的平均孔隙率大于可挠部113的树脂的平均孔隙率时，可使弯曲部112上的管110a的弯曲刚度低于可挠部113上的管110a的弯曲刚度。由此，更易于进行弯曲部112的弯曲操作，可以进一步提高内窥镜100的操作性。
另外，本实施方式中的内窥镜100具备：每次使用都可以更换的包含管110a的一次性使用部S、每次使用都可以回收再利用的包含摄像部120的重复使用部R。由此，价格较为低廉的包含管110a的一次性使用部S可以使用完扔掉，可以进行经常保持高度洁净的内窥镜检查。
另外，包含管110a的一次性使用部S在每次使用时都可以更换新的，使用完就扔，所以省去了插入部110的清洗、杀菌、消毒等工序，还可以降低插入部110经时损毁或发生故障的风险。另外，包含价格较高的摄像部120的重复使用部R在每次使用时都要回收，进行清洗、杀菌、消毒，然后再利用，可以降低除了重复使用部R以外都可以使用完就扔的一次性使用型内窥镜100的维护成本。
另外，在本实施方式的内窥镜100中，插入部110具有：拆卸摄像部120时断裂的断裂部114。由此，例如，在内窥镜100使用后，没有更换一次性使用部S的权限的第三者一旦拆卸摄像部120，则断裂部114断裂，无法重组内窥镜100。因此，可以达到包含管110a的一次性使用部S的再利用以及防止摄像部120的不当拆卸。从而，可以提高内窥镜100的可追溯性，进一步提高安全性和可靠性。
此外，如前所述，当摄像部120埋设于构成插入部110的前端部111的管110a的前端部时，管110a发挥断裂部114的作用。即，回收包含摄像部120的重复使用部R时，需要断裂管110a，取出管110a内的摄像部120。
由此，内窥镜100使用后，没有更换一次性使用部S权限的第三者一旦拆卸摄像部120，则管110a断裂，无法重组内窥镜100。因此，可以达到包含管110a的一次性使用部S的再利用以及防止摄像部120的不当拆卸。从而，可以提高内窥镜100的可追溯性，进一步提高安全性和可靠性。
从而，在本实施方式的内窥镜100中，通过断裂部114或管110a可以防止没有权限的第三者拆卸摄像部120。即便在摄像部120已经被拆卸，因为断裂部114或管110a也断裂，所以容易辨别摄像部120已经被拆卸。
另一方面，管理内窥镜100的正当管理员在回收包含摄像部120的重复使用部R时，断裂部114或管110a断裂，便于将摄像部120和小型LED照明装置127取出。而且，对包含取出的摄像部120的重复使用部R进行清洗和杀菌，可以备于下次使用。
此外，摄像部120的摄像元件124和小型LED照明装置127具有与用于普通的重复使用型内窥镜的摄像部的摄像元件和小型LED照明装置相同的性能。这种包含高性能的摄像元件124和小型LED照明装置127的摄像部120价格较高，所以从用户手中回收用完的内窥镜100后，再由内窥镜100的管理员进行拆卸、清洗、杀菌消毒，以备下次使用。
另外，例如，丢弃、焚烧包含管110a的廉价一次性使用部S。此外，例如，可以将构成一次性使用部S的树脂溶解，然后作为原料重复使用。换句话说，通过包含洗净、杀菌消毒的摄像部120的重复使用部R以及包含全新管110a的一次性使用部S，可以制造新的内窥镜100，再度提供给用户。
另外，管110a的至少一部分由多孔性树脂构成时，多孔性树脂部的可挠性和柔软性，可以高于不是由多孔性树脂构成的非多孔性部的可挠性和柔软性。从而，可以提高插入部110的操作性和插入性。
另外，如前所述，在管110a的轴向或径向上，多孔性树脂的孔隙率可以发生变化。如果多孔性树脂的孔隙率上升，则可挠性和柔软性提高，液体的渗透性也提高。另一方面，若多孔性树脂的孔隙率降低，则可挠性和柔软性也降低，可以提高液体的阻断性。
因此，例如，在插入部110的轴向即长度方向上，通过使构成管110a的多孔性树脂的孔隙率发生变化，可以使可挠性和柔软性也发生变化。另外，在插入部110的径向上，使构成管110a的多孔性树脂的孔隙率发生变化，不仅可以防止液体的渗透，还可以提高插入部110的可挠性和柔软性。
具体地说，例如，可以从插入部110的径向内侧向外侧降低构成管110a的多孔性树脂的孔隙率，也可以从插入部110的径向外侧向内侧降低构成管110a的多孔性树脂的孔隙率。
另外，如前所述，本实施方式中的内窥镜100具备：插入管110a的管道110b中的刚性材料、插入此刚性材料与弯曲部112的弯曲机构连接的角型丝线。而且，操作部130设为可操作角型丝线。由此，通过操作部130操作角型丝线，通过角型丝线可以使弯曲机构弯曲。从而，可以通过操作部130的操作使弯曲部112自由弯曲。
另外，如前所述，例如，插入管110a的管道110b中的刚性材料具有比管110a高的弯曲刚度，在与弯曲部112相比更靠近根端侧的可挠部113上插入管道110b中。此刚性材料在与弯曲部112相比更靠近根端侧的可挠部113上保护管道110b，可以防止导线造成管道110b的损毁。另外，通过插入管110a的管道110b中的刚性材料可以提高可挠部113的弯曲刚度，提高将插入部110插入患者体内时的操作性和插入性。
如上述说明，本实施方式可以提供一种既不降低操作性和插入性，还可以抑制成本的内窥镜100以及内窥镜系统1。
<内窥镜的变形例1>
图7A为示出内窥镜100的变形例1的放大截面图。图7B为示出内窥镜100的变形例1的放大立体图。变形例1的内窥镜100为通过电场耦合方式向摄像部120传送电力时的一例。
<内窥镜的变形例2>
图8A为示出内窥镜100的变形例2的放大截面图。图8B为示出内窥镜100的变形例2的放大立体图。变形例2的内窥镜100为通过二维通信方式(倏逝波方式)向摄像部120传送电力时的一例。
<内窥镜的变形例3>
图9A至图9D为示出内窥镜100的变形例3的截面图。变形例3的内窥镜100为通过电磁感应方式向摄像部120传送电力时的一例。本变形例的内窥镜100中，通过电磁感应方式可以从弯曲部112的供电线圈向摄像部120的受电线圈传送电力。
<内窥镜的变形例4>
图10A和图10B为示出内窥镜100的变形例4的截面图。变形例4的内窥镜100为通过光传输的方式传送电力或信号时的一例。
<内窥镜的变形例5>
图11为示出内窥镜100的变形例5的截面图。变形例5的内窥镜100可以通过无线传输方式传送电力或信号。
以上内容虽然对本公开的优选实施方式进行了说明，但是本公开不限于上述实施方式。在不脱离本公开的主旨的范围内，还可以进行结构的添加、省略、替换以及其他变更。本公开不限于前述说明，而是仅由所附权利要求的范围限定。
符号说明
100 内窥镜
110 插入部
110a 管
110b 管道
111 前端部
112 弯曲部
113 可挠部
114 断裂部
120 摄像部
130 操作部
S 一次性使用部
R 重复使用部。

Claims (7)

1.一种内窥镜，具备：包含摄像部的插入部和使该插入部的一部分弯曲的操作部，其特征在于，
所述插入部的至少一部分由树脂制的管构成，
所述管具有由构成该管的树脂所形成的多个管道，
所述内窥镜具备：每次使用都可进行更换的包含所述管的一次性使用部、每次使用都可以回收再利用的包含所述摄像部的重复使用部。
2.根据权利要求1所述的内窥镜，所述树脂的至少一部分为多孔性树脂。
3.根据权利要求2所述的内窥镜，在所述管的轴向或径向上，所述多孔性树脂的孔隙率发生变化。
4.根据权利要求3所述的内窥镜，
所述插入部具有：包含所述摄像部的前端部、由所述操作部进行弯曲的弯曲部、该弯曲部和所述操作部之间的可挠部，
所述弯曲部的所述树脂的平均孔隙率大于所述可挠部的所述树脂的平均孔隙率。
5.根据权利要求4所述的内窥镜，
所述内窥镜具备：插入在所述管道中的刚性材料和插入该刚性材料中与所述弯曲部的弯曲机构连接的角型丝线，
所述操作部设为可操作所述角型丝线。
6.根据权利要求5所述的内窥镜，所述刚性材料具有比所述管还高的弯曲刚度，在所述可挠部上插入所述管道中。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的内窥镜，所述插入部还具有在拆卸所述摄像部时断裂的断裂部。
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