CN111655029B - 物料输送系统、喙打开设备和使用方法 - Google Patents

物料输送系统、喙打开设备和使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明描述了一种用于通过打开的喙将物料输送到禽的消化道的系统及其使用方法。本文还描述了一种喙打开设备及其使用方法。

Description

物料输送系统、喙打开设备和使用方法
相关申请
本申请根据美国法典第35篇第119条要求于2018年1月25日提交的、并且标题为“物料输送系统、喙打开设备和使用方法(MATERIAL DELIVERY SYSTEMS, BEAK OPENINGAPPARATUS AND METHODS OF USE)”的序列号为62/621,938的美国临时申请的权益，其全部内容通过引用并入本文。
技术领域
本文描述了用于通过打开的喙将物料输送到禽(bird)的消化道的系统及其使用方法。本文还描述了喙打开设备及其使用方法。
背景技术
家禽类处理可包括以下活动，例如为了确定性别的性别鉴定、接种或以另外的方式对禽进行用药治疗、对禽饲喂、对禽称重、处理禽的喙和/或爪(例如，为了延迟它们的生长)等。在一些常规系统中，禽被手动地处理，也就是说，人必须物理地保持住禽并且打开禽的喙，例如，以将物料输送到禽的消化道和/或向喙的上颌和/或下颌提供处理。这种手动过程可能限制生产者将物料成本有效地输送到禽的消化道的能力，并且可能导致输送过程准确性的不希望的或不期望的变化、对禽的伤害等。这种手动过程也可能限制生产者成本有效地且准确地为禽喙的上颌和/或下颌提供选择性处理的能力。
可以被输送到禽的消化道的物料可以包括一种或多种组分，例如药物、维生素、矿物质、益生菌、营养品等。
发明内容
本文描述了用于通过张开的喙将物料输送到禽的消化道的系统及其使用方法。本文还描述了喙打开设备及其使用方法。
本文中描述的系统、设备和方法的一个或多个实施例的一个潜在优点是有能力以有效的、有成本效益的且降低对禽的伤害的可能性的方式打开禽的喙。
本文描述的系统、设备和方法的一个或多个实施例的另一个潜在优点是有能力以有效的、有成本效益的且降低对禽的伤害的可能性的方式准确地将物料输送到禽的消化道。
使用本文描述的系统、设备和方法输送到禽的物料可以是多种形式中的一种或多种。可以输送的物料的一些形式的示例包括但不限于液体、凝胶、粉末、颗粒形式、丸剂、胶囊及其组合。
如本文描述的，输送到禽的消化道能够包括将物料输送到禽的嘴、口腔、食道和/或嗉囊(crop)。在一个或多个实施例中，输送到消化道能够涉及输送到就在禽嗉囊的近端的食道中和/或禽的嗉囊中的位置，其中“就在嗉囊的近端”指在食道中比禽的口腔更靠近嗉囊的位置。
虽然本文描述的系统和方法可以与任何年龄的禽一起使用，但是当与雏禽一起使用时，它们可以是特别有用的，其中“雏禽”限定为年龄为一周或小于年龄的幼雏(例如，鸡、火鸡、鸭、鹅等)。
此外，虽然本文中描述的喙打开设备和物料输送系统描述为打开禽的喙，但是应当理解，术语"喙"用于一般地描述禽的喙(beaks)、细长喙(bills)、嘴(mouth) 等。
在第一方面，用于通过打开的喙将物料输送到相对于系统定位在输送位置的禽的消化道的系统的一个或多个实施例可以包括：可选的喙打开设备，其构造成打开定位在输送位置中的禽的喙，喙打开设备包括：分喙器，其能够在原始位置和打开位置之间移动，其中分喙器构造成当分喙器从原始位置移动到打开位置时，将定位的禽的上颌与禽的下颌分开，以打开定位在输送位置中的禽的喙；喙打开致动器，其能够操作地连接到分喙器，其中喙打开致动器构造成使分喙器在打开位置和原始位置之间移动。该系统可以进一步包括物料输送设备，其构造成将物料输送到定位在输送位置中的禽的消化道中，其中物料输送设备包括：输送管，其在输送端和供应端之间延伸；输送管驱动器，其构造成将输送管在缩回位置和输送位置之间移动，其中当禽定位在输送位置并且禽的喙打开时，输送管的输送端位于禽的消化道中；以及物料输送装置和供应源，物料输送装置连接到输送管的供应端，供应源构造成包含用于输送到定位在输送位置的禽的物料，其中物料输送装置构造成，通过输送管的供应端将物料从供应源输送到输送管中。系统可以进一步包括控制单元，其能够操作地连接到喙打开致动器和输送管驱动器，其中控制单元构造成：操作喙打开致动器以使分喙器在原始位置和打开位置之间移动；并且操作输送管驱动器以使输送管在缩回位置与输送位置之间移动。
在如本文描述的用于通过打开的喙将物料输送到禽的消化道的系统的一个或多个实施例中，输送管的输送端包括扩展顶端(enlarged tip)，其中扩展顶端包括横向于输送管轴线测量的最大顶端尺寸，其中输送管轴线从输送管的供应端向输送端延伸，其中在输送管与扩展顶端的扩展顶端近端之间的接合处，输送管包括横向于输送管轴线测量的最大管尺寸，并且其中最大顶端尺寸大于最大管尺寸。在一个或多个实施例中，扩展顶端包括圆形前表面。在一个或多个实施例中，输送管包括从供应端延伸到输送端的腔，并且其中腔延伸穿过扩展顶端。
在如本文描述的用于通过打开的喙将物料输送到禽的消化道的系统的一个或多个实施例中，当输送管从缩回位置朝延伸位置移动时，输送管的输送端从定位在输送位置中的禽的中线偏移。
在如本文描述的用于通过打开的喙将物料输送到禽的消化道的系统的一个或多个实施例中，输送管包括：输送端部分，其从输送端朝供应端延伸，其中输送端部分包括15厘米或小于15厘米、10厘米或小于10厘米、或5厘米或小于5 厘米的长度；以及供应端部分，其从供应端朝输送端延伸，其中供应端部分包括 15厘米或小于15厘米、10厘米或小于10厘米、或5厘米或小于5厘米的长度；其中，输送端部分包括比供应端部分的最大抗弯强度低的最大抗弯强度。
在如本文描述的用于通过打开的喙将物料输送到禽的消化道的系统的一个或多个实施例中，输送管包括输送端部分，输送端部分从输送端朝供应端延伸；以及供应端部分，供应端部分从供应端朝输送端部分延伸；其中，输送管的输送端部分的抗弯强度小于输送管在供应端部分内的抗弯强度。
在如本文描述的用于通过打开的喙将物料输送到禽的消化道的系统的一个或多个实施例中，输送管包括：输送端部分，其从输送端朝供应端延伸；以及供应端部分，其从供应端朝输送端部分延伸；其中输送端部分包括从输送端到供应端部分的远端测量的输送端部分长度，并且其中供应端部分包括从供应端到输送端部分的近端测量的供应端部分长度，其中输送端部分和供应端部分在供应端部分的远端和供应端部分的近端处相遇(meet)，并且其中输送端部分长度等于或大于供应端部分长度。
在如本文描述的用于通过打开的喙将物料输送到禽的消化道的系统的一个或多个实施例中，分喙器构造成，当禽定位在输送位置中并且禽的喙打开时，将输送管的输送端引导到禽的消化道中。在一个或多个实施例中，与输送管处于输送位置时相比，当输送管处于缩回位置时，输送管的输送端更靠近分喙器。在一个或多个实施例中，分喙器包括穿过其中形成的输送管通道，其中当输送管在缩回位置与输送位置之间移动时，输送管在输送管通道内移动。
在如本文描述的用于通过打开的喙将物料输送到禽的消化道的系统的一个或多个实施例中，输送管驱动器构造成使输送管移动，使得当输送管处于输送位置并且禽定位在输送位置中时，输送管的输送端位于禽的食道中，位于就在嗉囊的近端的食道中，和/或位于禽的嗉囊中。
在如本文描述的用于通过打开的喙将物料输送到禽的消化道的系统的一个或多个实施例中，喙打开设备还包括传感器设备，传感器设备能够操作地连接到控制单元，并且构造成检测定位在输送位置中的禽的喙何时打开，其中传感器设备包括以下中的一个或多个：光源和光学传感器、接近检测器、超声波检测器和机械开关。
在如本文描述的用于通过打开的喙将物料输送到禽的消化道的系统的一个或多个实施例中，喙打开设备包括传感器设备，传感器设备能够操作地连接到控制单元，并且构造成检测定位在输送位置中的禽的喙何时打开，其中传感器设备包括光源和一对光学传感器；其中一对光学传感器中的第一光学传感器定位成，使得当位于输送位置中的禽的喙打开时，禽的喙的下颌阻挡由光源发出的光到达第一光学传感器；并且其中一对光学传感器中的第二光学传感器定位成，使得当位于输送位置中的禽的喙打开时，禽的喙的上颌阻挡由光源发出的光到达第二光学传感器。
在如本文描述的用于通过打开的喙将物料输送到禽的消化道的系统的一个或多个实施例中，喙打开设备还包括能够操作地连接到控制单元的喙尖端检测器，其中控制单元构造成：当喙尖端检测器检测到位于输送位置中的禽的喙的上颌的尖端时，接收来自喙尖端检测器的信号；以及在接收到来自喙尖端检测器的信号之后，操作喙打开致动器以使分喙器在原始位置与打开位置之间移动。在一个或多个实施例中，喙尖端检测器包括以下中的一个或多个：光源和光学检测器、接近检测器、超声波检测器和机械检测器。
在如本文描述的用于通过打开的喙将物料输送到禽的消化道的系统的一个或多个实施例中，分喙器成形为，当分喙器从原始位置移动到打开位置时，在分喙器接触下颌之前先接触定位在输送位置中的禽的喙的上颌。在一个或多个实施例中，分喙器包括接触表面，接触表面定位成，当分喙器从原始位置移动到打开位置时，在分喙器接触下颌之前先接触定位在输送位置中的禽的喙的上颌。
在如本文描述的用于通过打开的喙将物料输送到禽的消化道的系统的一个或多个实施例中，当在原始位置与打开位置之间移动时，分喙器沿弓形路径(arcuate path)移动。
在如本文描述的用于通过打开的喙将物料输送到禽的消化道的系统的一个或多个实施例中，分喙器位于喙打开托架上，并且喙打开致动器能够操作地连接到喙打开托架，其中喙打开托架可在托架原始位置和托架打开位置之间移动，其中当喙打开托架处于托架原始位置时，分喙器处于原始位置，并且其中当喙打开托架处于托架打开位置时，分喙器处于打开位置。
在如本文描述的用于通过打开的喙将物料输送到禽的消化道的系统的一个或多个实施例中，系统包括承载器，承载器构造成将禽约束在输送位置中。
在第二方面，如本文描述的通过禽的打开的喙将物料输送到禽的消化道的方法的一个或多个实施例可以包括：将禽定位在输送位置中；在将禽定位在输送位置之后，通过将上颌与下颌分开打开禽的喙；通过禽的打开的喙将输送管的输送端延伸到禽的消化道内；当输送管的输送端在禽的消化道中时，使物料通过输送管并进入禽的消化道内；在物料通过输送管进入禽的消化道内后，将输送管从禽的消化道移除；以及将禽移出输送位置。
在如本文描述的通过禽的打开的喙将物料输送到禽的消化道的方法的一个或多个实施例中，打开禽的喙包括在接触喙的下颌之前接触喙的上颌。
在如本文描述的通过禽的打开的喙将物料输送到禽的消化道的方法的一个或多个实施例中，打开禽的喙包括使分喙器从原始位置移动到在喙的上颌和下颌之间的打开位置。
在如本文描述的通过禽的打开的喙将物料输送到禽的消化道的方法的一个或多个实施例中，打开禽的喙包括使分喙器从原始位置移动到在喙的上颌和下颌之间的打开位置，并且其中当分喙器从原始位置移动到打开位置时，在分喙器接触下颌之前接触定位在输送位置中的禽的喙的上颌。
在如本文描述的通过禽的打开的喙将物料输送到禽的消化道的方法的一个或多个实施例中，当在原始位置与打开位置之间移动时，分喙器沿弓形路径移动。
在如本文描述的通过禽的打开的喙将物料输送到禽的消化道的方法的一个或多个实施例中，方法进一步包括，在打开禽的喙之前检测定位在输送位置中的禽的喙的上颌的尖端。
在如本文描述的通过禽的打开的喙将物料输送到禽的消化道的方法的一个或多个实施例中，当禽定位在输送位置中并且禽的喙打开时，分喙器将输送管的输送端引导到禽的消化道中。在一个或多个实施例中，将输送管的输送端延伸到禽的消化道内包括将输送管从缩回位置移动到输送位置，并且其中相比输送管处于输送位置时，当输送管处于缩回位置时，输送管的输送端更靠近分喙器。在一个或多个实施例中，当输送管从缩回位置朝延伸位置移动时，输送管的输送端从定位在输送位置中的禽的中线偏移。在一个或多个实施例中，分喙器包括穿过其中形成的输送管通道，其中当输送管在缩回位置与输送位置之间移动时，输送管在输送管通道内移动。
在如本文描述的通过禽的打开的喙将物料输送到禽的消化道的方法的一个或多个实施例中，将输送管的输送端延伸到禽的消化道内包括，将输送管的输送端定位在禽的食道中，定位在嗉囊的近端的食道中和/或在禽的嗉囊中。
在如本文描述的通过禽的打开的喙将物料输送到禽的消化道的方法的一个或多个实施例中，输送管包括：输送端部分，其从输送端朝供应端延伸，其中输送端部分包括15厘米或小于15厘米、10厘米或小于10厘米、或5厘米或小于的长度；以及供应端部分，其从供应端朝输送端延伸，其中供应端部分包括15厘米或小于15厘米、10厘米或小于10厘米、或5厘米或小于5厘米的长度；其中，输送端部分包括比供应端部分的最大抗弯强度低的最大抗弯强度。
在如本文描述的通过禽的打开的喙将物料输送到禽的消化道的方法的一个或多个实施例中，输送管包括：输送端部分，输送端部分从输送端朝供应端延伸；以及供应端部分，供应端部分从供应端朝输送端部分延伸；其中，输送管的输送端部分的抗弯强度小于输送管在供应端部分内的抗弯强度。
在如本文描述的通过禽的打开的喙将物料输送到禽的消化道的方法的一个或多个实施例中，输送管包括：输送端部分，输送端部分从输送端朝供应端延伸；以及供应端部分，供应端部分从供应端朝输送端部分延伸；其中输送端部分包括从输送端到供应端部分的远端测量的输送端部分长度，并且其中供应端部分包括从供应端到输送端部分的近端测量的供应端部分长度，其中输送端部分和供应端部分在供应端部分的远端和供应端部分的近端处相遇，并且其中输送端部分长度等于或大于供应端部分长度。
在如本文描述的通过禽的打开的喙将物料输送到禽的消化道的方法的一个或多个实施例中，其中方法进一步包括，在将禽定位在输送位置之前将禽约束在承载器中，以及将约束在承载器中的禽移动到输送位置中。
在第三方面，用于打开相对于喙打开设备定位在输送位置中的禽的喙的喙打开设备的一个或多个实施例可以包括：分喙器，其能够在原始位置和打开位置之间移动，其中分喙器构造成当分喙器从原始位置移动到打开位置时，将处于输送位置的禽的上颌与禽的下颌分开，以打开处于输送位置的禽的喙；喙打开致动器，其能够操作地连接到分喙器，其中喙打开致动器构造成使分喙器在打开位置和原始位置之间移动；以及控制单元，其能够操作地连接到喙打开致动器，其中控制单元构造成操作喙打开致动器以使分喙器在原始位置和打开位置之间移动。
在如本文描述的用于打开禽的喙的喙打开设备的一个或多个实施例中，喙打开设备还包括传感器设备，传感器设备能够操作地连接到控制单元，并且构造成检测位于输送位置中的禽的喙何时打开，其中传感器设备包括以下中的一个或多个：光源和光学传感器、接近检测器、超声波检测器、机械开关。
在如本文描述的用于打开禽的喙的喙打开设备的一个或多个实施例中，喙打开设备包括传感器设备，传感器设备能够操作地连接到控制单元，并且构造成检测位于输送位置中的禽的喙何时打开，其中传感器设备包括光源和一对光学传感器；其中一对光学传感器中的第一光学传感器定位成，使得当位于输送位置中的禽的喙打开时，禽的喙的下颌阻挡由光源发出的光到达第一光学传感器；并且其中一对光学传感器中的第二光学传感器定位成，使得当位于输送位置中的禽的喙打开时，禽的喙的上颌阻挡由光源发出的光到达第二光学传感器。
在如本文描述的用于打开禽的喙的喙打开设备的一个或多个实施例中，喙打开设备还包括能够操作地连接到控制单元的喙尖端检测器，其中控制单元构造成：当喙尖端检测器检测到处于输送位置的禽的喙的上颌的尖端时，接收来自喙尖端检测器的信号；以及在接收到来自喙尖端检测器的信号之后，操作喙打开致动器以使分喙器在原始位置与打开位置之间移动。在一个或多个实施例中，喙尖端检测器包括以下中的一个或多个：光源和光学检测器、接近检测器、超声波检测器和机械检测器。
在如本文描述的用于打开禽的喙的喙打开设备的一个或多个实施例中，分喙器成形为，当分喙器从原始位置移动到打开位置时，在分喙器接触下颌之前接触处于输送位置的禽的喙的上颌。在一个或多个实施例中，分喙器包括接触表面，接触表面定位成，当分喙器从原始位置移动到打开位置时，在分喙器接触下颌之前接触处于输送位置的禽的喙的上颌。
在如本文描述的用于打开禽的喙的喙打开设备的一个或多个实施例中，当在原始位置与打开位置之间移动时，分喙器沿弓形路径移动。
在如本文描述的用于打开禽的喙的喙打开设备的一个或多个实施例中，分喙器位于喙打开托架上，并且喙打开致动器能够操作地连接到喙打开托架，其中喙打开托架可在托架原始位置和托架打开位置之间移动，其中当喙打开托架处于托架原始位置时，分喙器处于原始位置，并且其中当喙打开托架处于托架打开位置时，分喙器处于打开位置。
在如本文描述的用于打开禽的喙的喙打开设备的一个或多个实施例中，喙打开设备包括承载器，承载器构造成将禽约束在输送位置中。
在第四方面，如本文描述的打开禽的喙的方法的一个或多个实施例可以包括：将禽定位在输送位置中；在将禽定位在输送位置之后，使分喙器从原始位置移动到打开位置，其中移动分喙器将上颌与下颌分开以打开禽的喙；以及在打开禽的喙后，将禽移出输送位置。
在如本文描述的打开禽的喙的方法的一个或多个实施例中，使分喙器从原始位置移动到打开位置包括在接触喙的下颌之前接触喙的上颌。
在如本文描述的打开禽的喙的方法的一个或多个实施例中，当在原始位置与打开位置之间移动时，分喙器沿弓形路径移动。
在如本文描述的打开禽的喙的方法的一个或多个实施例中，该方法进一步包括：在使分喙器从原始位置移动到打开位置之前，检测定位在输送位置中的禽的喙的上颌的尖端。
在如本文描述的打开禽的喙的方法的一个或多个实施例中，该方法包括在将禽移出输送位置之前使分喙器从打开位置返回到原始位置。
在如本文描述的打开禽的喙的方法的一个或多个实施例中，该方法进一步包括在将禽定位在输送位置之前将禽约束在承载器中，以及将约束在承载器中的禽移动到输送位置中。
如本文和所附权利要求中使用的，除非上下文另有明确指出，否则单数形式“一种(a)”、“一种(an)”和“该(the)”包括复数指示。因此，例如，对“一种(a)”或“该(the)”部件的提及可包括本领域技术人员已知的一个或多个部件和其等同物。此外，术语“和/或”指列出的元件中的一个或全部、或列出的元件中的任何两个或更多个的组合。
应注意，术语“包括”及其变体在这些术语在所述的说明书中出现的地方不具有限制意义。此外，本文可互换地使用“一种(a)”、“一种(an)”“该(the)”、“至少一个”和“一个或多个”。
术语“顶”和“底”在本文中使用的地方仅用于相对于彼此参考，并且取决于设备在使用时的定向，可能或可能不准确地描述所述特征相对于地面的相对位置。
以上概述并不旨在描述本文中描述的系统、设备和方法的每个实施例或每种实施方式。相反，通过参考以下基于附图的说明性实施例和权利要求的描述，对本发明的更完整的理解将变得显而易见并且被领会。
附图说明
将参考以下简要描述的附图来进一步描述本发明的说明性实施例。
图1是如本文描述的用于将物料通过打开的喙输送到禽的消化道的系统的一个说明性实施例的示意图；
图2是如本文描述的物料输送系统的一个说明性实施例的一部分的立体图；
图3是图2中示出的物料输送系统的说明性实施例的立体图，其中禽相对于物料输送系统被约束在输送位置中的承载器中，其中禽以虚线示出以允许物料输送系统和/或承载器的底层特征的可视化；
图4是沿z轴截取的图2示出的说明性物料输送系统的俯视平面图；
图5是沿y轴截取的图2和图4示出的说明性物料输送系统的侧视图；
图6是图2、图4和图5中示出的说明性物料输送系统的一部分的放大立体图；
图7是沿x轴截取的图2-图6中示出的物料输送系统的侧视图，其中禽相对于物料输送系统被约束在位于输送位置中的承载器中，并且喙打开设备的说明性实施例的分喙器的说明性实施例处于原始位置；
图8是图7中示出的物料输送系统的一部分的放大视图，其示出了处于其原始位置的分喙器和处于缩回位置的输送管的说明性实施例；
图9是图2-图6中示出的物料输送系统的侧视图，相较于图7其从x轴的相对侧截取，其中禽相对于物料输送系统被约束在位于输送位置中的承载器中、并且喙打开设备的说明性实施例的分喙器的说明性实施例处于打开位置、并且物料输送设备的输送管位于输送位置，使得输送管的输送端位于禽的消化系统中；
图10是图9中示出的物料输送系统的一部分的放大视图，其示出了处于其打开位置的分喙器和处于输送位置的输送管，使得输送管的输送端位于禽的消化系统中；
图11是如本文描述的设置在托架板上的分喙器的一个说明性实施例的立体图；
图12是图11的托架板和分喙器的俯视平面图；
图13是图11的托架板和分喙器的仰视平面图；
图14是图11的托架板和分喙器的左侧视图；
图15是图11的托架板和分喙器的右侧视图；
图16是图11的托架板和分喙器的前视图；
图17是图11的分喙器中的托架板的后视图；
图18是沿图16中的线18-18截取的图11的分喙器的放大的局部剖视图；
图19是沿图16中的线19-19截取的图11的分喙器的放大的局部剖视图。
具体实施方式
在以下说明性实施例的描述中，参考形成说明书书一部分的附图，并且其中通过图示的方式示出了特定的说明性实施例。应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以利用其它实施例并且可以进行结构改变。此外，在不同附图上同样的附图标记指代附图的各个图中的相同特征。
在图1中示意性地示出了用于将物料通过打开的喙输送到禽的消化道的系统的一个说明性实施例，示出的说明性实施例包括喙打开设备10，物料输送设备12 和控制单元14，控制单元14能够操作地连接到喙打开设备10和物料输送设备12 中的各种部件上。本文描述的系统和设备中使用的控制单元可以以任何合适的形式设置，并且例如可以包括存储器和控制器。在一个或多个实施例中，控制单元的控制器例如可以是一个或多个微处理器状态机、现场可编程门阵列(FPGA)状态机、数字信号处理器(DSP)状态机、微控制器状态机、专用集成电路(ASIC) 状态机等的形式。
在示出的说明性实施例中，喙打开设备10包括能够操作地连接到分喙器22 的喙打开致动器20。在示出的说明性实施例中，喙打开设备10还包括开喙传感器设备30和喙尖端检测器40。
在如本文描述的系统的一个或多个实施例中，喙打开设备10可以构造成打开禽的喙，禽相对于系统在输送位置中被约束在承载器位置中。在一个或多个实施例中，分喙器22能够在原始位置和打开位置之间移动。分喙器22构造成，当分喙器22从其原始位置移动到其打开位置时，将约束在承载器中的禽的上颌与禽的下颌分开，以打开在输送位置中约束在承载器中的禽的喙。
喙打开致动器20能够操作地连接到分喙器22并且构造成使分喙器22在其打开位置和其原始位置之间移动。喙打开致动器20可以采取能够使分喙器22在其打开位置和其原始位置之间移动的多种形式。在一个或多个实施例中，喙打开致动器20可包括电动马达、螺线管、液压活塞、气动活塞、偏置元件(例如，弹簧等)、齿轮、皮带、滑轮等中的一个或多个。本质上，可以使用能够使分喙器22 在其打开位置和其原始位置之间移动的部件的组合作为如本文描述的物料输送系统中的喙打开致动器20。
如图1中示出的用于输送物料的系统的说明性实施例还包括物料输送设备12，物料输送设备12构造成将物料输送到禽的消化道中，禽在输送位置中被约束在承载器中。在一个或多个实施例中，物料输送设备12包括物料输送装置50和供应源52，物料输送装置50能够操作地连接到输送管70的供应端72，供应源52能够操作地连接到物料输送装置50，其中供应源52构造成容纳用于输送到禽的物料。
至少部分地根据正输送的物料的形式，物料输送装置50可以采取任何合适的形式，物料输送装置50设置在如本文描述的物料输送系统的物料输送设备12中。可用于将物料从供应源52移动通过输送管70的潜在合适的物料输送装置的示例能够包括但不限于蠕动泵、隔膜泵、齿轮泵、可膨胀囊、重力供给装置(使得供应源中的物料在重力作用下排入到输送管70，其中使用一个或多个阀执行关于物料输送的控制)、使用加压的空气或其它气体的气动输送等。
来自供应源52的物料通过输送管70中的一个或多个腔从其供应端72移动到其输送端74。当输送管70适当地定位以将该物料输送到禽的消化道中时，离开输送管70的输送端74的物料被输送到禽的消化道中。
物料输送设备12的说明性实施例还包括输送管驱动器60，输送管驱动器60 构造成将输送管70在缩回位置和输送位置之间移动，其中输送管70的输送端74 位于禽的消化道中并且禽的喙打开，禽被约束在系统的输送位置中的承载器中。
在示出的系统的说明性实施例中，如图1中示出的用于将物料输送到禽的系统，控制单元14能够操作地连接到喙打开致动器20和输送管驱动器60。控制单元14构造成操作喙打开致动器20，以使分喙器22在其原始位置与其打开位置之间移动。控制单元14还构造成操作输送管驱动器60，以将输送管70在其缩回位置和其输送位置之间移动。
在示出的说明性实施例中，控制单元14还能够操作地连接到喙打开设备10 中的开喙传感器30和喙尖端检测器40，以及能够操作地连接到物料输送设备12 中的物料输送装置50。
在如本文描述的物料输送系统的物料输送设备的一个或多个实施例中，输送管70的输送端74可包括扩展顶端，扩展顶端具有横向于输送管轴线71测量的最大顶端尺寸，输送管轴线71从输送管70的供应端72向输送端74延伸。在一个或多个实施例中，在输送管70与远端74与扩展顶端的扩展顶端近端之间的接合处，输送管70包括横向于输送管轴线71测量的最大管尺寸，其中输送端74的最大顶端尺寸大于最大管尺寸。
在一个或多个实施例中，输送管70的输送端74处的扩展顶端能够具有圆形前表面。在一个或多个实施例中，在输送到消化道期间当输送管70的输送端74 移动通过禽的口腔和/或食道时，在输送管70的输送端74处设置圆形前表面可减少损伤或创伤的可能性。
在与如本文描述的物料输送系统的物料输送设备结合使用的输送管的一个或多个实施例中，其中输送管70包括从供应端72延伸到输送管70的输送端74的一个或多个腔。如果输送管70包括如本文描述的扩展顶端，则腔可延伸穿过扩展顶端。
参考图1，与如本文描述的物料输送系统的物料输送设备结合使用的输送管 70的一个或多个实施例，可包括从输送端74朝供应端72延伸的输送端部分76。在这种实施例中，输送端部分76可具有15厘米或小于15厘米、10厘米或小于 10厘米、或5厘米或小于5厘米的长度。在一个或多个实施例中，输送管70还可包括从供应端72朝输送端74延伸的供应端部分78。在这种实施例中，供应端部分78可具有15厘米或小于15厘米、10厘米或小于10厘米、或5厘米或小于 5厘米的长度。输送管70还可以包括可选的中间部分77，中间部分77位于供应端部分78和输送端部分76之间。
在用于如本文描述的物料输送系统的物料输送设备中的输送管的实施例中，该输送管包括输送端部分，当输送管从其缩回位置移动到其输送位置时，输送端部分76可具有减少或限制对禽造成损伤或创伤的可能性的性质。在一个或多个实施例中，输送端部分76可以描述为具有比供应端部分78的最大抗弯强度低的最大抗弯强度，使得与供应端部分78相比、并且在一个或多个实施例中与可选的中间部分77相比，输送端部分76更柔软或容易弯曲。
如本文描述的用于物料输送系统的物料输送设备中的输送管的一个或多个实施例，能够包括输送端部分76和供应端部分78，输送端部分76从输送端74朝供应端延伸，供应端部分78从供应端72朝输送端部分76延伸。在例如不包括中间部分的实施例中，输送端部分76能够具有从输送端74到供应端部分78的远端测量的输送端部分长度，并且供应端部分78能够具有从供应端72到输送端部分 76的近端测量的供应端部分长度。在不包括中间部分的实施例中，输送端部分76 和供应端部分78在供应端部分78的远端和供应端部分78的近端处相遇。此外，在一个或多个实施例中，输送端部分长度能够等于或大于供应端部分长度。
虽然如本文描述的输送管的输送端部分76的抗弯强度可以在输送端部分76 的整个长度上是恒定的，但是在如本文描述的输送管的一个或多个实施例中，输送管70的输送端部分76的抗弯强度在沿输送端部分76朝输送管70的输送端74 移动时减小，使得在输送端部分76的近端处输送管70的抗弯强度大于输送管70 靠近输送端74的抗弯强度。
在如本文描述的输送管的一个或多个实施例中，输送管70的输送端部分76 的抗弯强度，输送端部分76可描述为具有近端部，近端部从中间部分77朝输送端74延伸，其中近端部占据输送端部分76的长度的30％或更少、20％或更少、或 10％或更少，并且进一步，输送端部分76可描述为具有远端部，远端部从输送端 74朝中间部分77延伸，其中远端部占据输送端部分的长度的30％或更少、20％或更少、或10％或更少。在这种实施例中，输送端部分76的远端部能够具有比输送端部分76的近端部的最大抗弯强度低的最大抗弯强度。
包括在如本文描述的物料输送系统的一个或多个实施例中的喙打开设备可以包括分喙器22，其构造成当禽在禽的输送位置中被约束在承载器中并且禽的喙打开时，将输送管70的输送端74引导到禽的消化道中。在一个或多个实施例中，相较于当输送管70处于输送位置时，当输送管70处于缩回位置时输送管70的输送端74更靠近分喙器22。
在一个或多个实施例中，分喙器22能够包括穿过其中形成的输送管通道(例如，参见图8中的通道123)，其中当输送管70在缩回位置和输送位置之间移动时，输送管70在输送管通道内移动。
在本文描述的物料输送系统的一个或多个实施例中，输送管驱动器60构造成使输送管70移动，使得当输送管70处于输送位置并且禽处于输送位置时，输送管70的输送端74位于就在禽的嗉囊的近端的食道中和/或禽的嗉囊中。在一个或多个可选实施例中，输送管70的输送端74能够充分地位于禽的消化道内(例如，在嘴/口腔中、食道中等等)，使得在移除输送管70之后，通过输送管70的输送端74输送的任何物料保持在禽的消化道中。
如本文讨论的，可以单独提供或设置在如本文描述的物料输送系统中的喙打开设备10的一个或多个实施例能够包括开喙传感器设备30，开喙传感器设备30 构造成检测禽的喙何时打开，禽被约束在输送位置中的承载器中。在一个或多个实施例中，开喙传感器设备可以是以下中的一个或多个的形式：光源和光学传感器、接近检测器、超声波检测器、机械开关等。在一个或多个实施例中，开喙传感器设备30可以能够操作地连接到物料输送系统的控制单元14，并且构造成向控制单元提供信号，信号指示约束在输送位置中的承载器中的禽的喙是打开的(或者，可选地，在输送位置中被约束在承载器中的禽的喙未打开)。
在如本文描述的喙打开设备中使用的开喙传感器设备的一个说明性实施例能够呈光源和一对光学传感器的形式。在这种布置中，一对光学传感器中的第一光学传感器能够定位成，使得当在输送位置被约束在承载器中的禽的喙打开时，在输送位置被约束在承载器中的禽的喙的下颌阻挡由光源发出的光到达第一光学传感器。这种布置还能够包括第二光学传感器，第二光学传感器定位成，使得当在输送位置被约束在承载器中的禽的喙打开时，在输送位置被约束在承载器中的禽的喙的上颌阻挡由光源发出的光到达第二光学传感器。如本文中描述的，光学传感器中的每一个可以能够操作地连接到控制单元，以提供指示光源发出的光的堵塞的信号，或可选地，提供来自光源的将指示禽的喙未打开的光的接收。
如本文所讨论的，可以单独提供或设置在如本文描述的物料输送系统中的喙打开设备10的一个或多个实施例可以包括喙尖端检测器40，其构造成检测禽的喙的上颌的尖端，禽相对于系统在输送位置被约束在承载器中。在一个或多个实施例中，喙尖端检测器40能够操作地连接到控制单元14，其中控制单元14构造成当喙尖端检测器40检测到禽的喙的上颌的尖端时，接收来自喙尖端检测器40 的信号，禽相对于系统在输送位置被约束在承载器中。在接收到指示被约束在承载器中的禽的喙的上颌的尖端相对于系统是在输送位置中的信号时，控制单元14 还能够构造成操作喙打开致动器10，以使分喙器22在其原始位置和其打开位置之间移动。在一个或多个实施例中，喙尖端检测器可以包括以下中的一个或多个：光源和光学检测器、接近检测器、超声波检测器、机械检测器等。
如本文讨论的，可以单独提供或设置在如本文描述的物料输送系统中的喙打开设备10的一个或多个实施例可以包括分喙器22，其成形为当分喙器从原始位置移动到打开位置时，在分喙器接触下颌之前接触禽的喙的上颌，禽相对于系统在输送位置被约束在承载器中。在一个或多个实施例中，当在其原始位置和其打开位置之间移动时，分喙器22能够沿弓形路径移动。在一个或多个实施例中，弓形路径能够促进禽的喙的上颌的初始接触，禽相对于系统在输送位置被约束在承载器中，并且进一步还可以促进上颌的移动，使得分喙器22能够进入和扩展喙的上颌和下颌之间的间隙。
虽然喙打开致动器20描述为使分喙器22移动，但是在一个或多个实施例中，分喙器22能够位于喙打开托架上，其中喙打开致动器20能够操作地连接到喙打开托架。在这种布置中，喙打开托架能够在托架原始位置和托架打开位置之间移动，当喙打开托架处于托架原始位置时，分喙器22处于原始位置，并且当喙打开托架处于托架打开位置时，分喙器22处于打开位置。
可在如本文中描述的物料输送系统和/或喙打开设备中设置的不同部件的各种说明性实施例在图2-图10中示出，其中图中的同样的附图标记表示在其中示出的物料输送系统的说明性实施例中发现的特征。为了参考，在图2-图10中的每一个中提供笛卡尔坐标系，以辅助理解其中示出的各种特征/部件以及它们相对于彼此的位置。
在图2中示出了物料输送系统的一个说明性实施例的立体图。该系统包括具有端口154的物料输送装置150，供应管线156连接到该端口154。供应管线156 的相对端可连接到如本文描述的待输送到禽的物料的供应源。
如图2示出，说明性系统包括喙打开托架116，分喙器(虽然在图2的视图中不可见)定位在喙打开托架116上。喙打开托架116能够操作地连接到喙打开致动器117的一个实施例，在示出的实施例中，喙打开致动器117经由皮带和其它机构连接到托架116，以如本文描述的使分喙器在其原始位置和打开位置之间移动。
图2的视图中示出的另一特征包括开喙传感器设备，开喙传感器设备呈光源 132和一对光学传感器134的形式，该对光学传感器134定位成在位于其间的喙不存在时接收由光源132发出的光。如将在本文中进一步描述的，光学传感器134 还定位成，使得当位于系统的输送位置中的禽的喙打开使得禽的喙的上颌和下颌阻挡由光源132发出的光时，阻挡由光源132发出的光到达光学传感器134。
图2中示出的物料输送系统的说明性实施例还包括呈光源142和光学检测器 144的形式的喙尖端检测器，该光源142和光学检测器144定位成，使得位于系统的输送位置中的禽的喙的尖端阻挡从光源142发出的光的至少一部分到达光学检测器144。在如本文描述的系统的一个或多个实施例中，光源142能够是能够沿传感器144的方向发出光的准直束143的激光器或其它源。
在图3-图5中还示出了图2中示出的物料输送系统的说明性实施例，其中添加了可选的承载器180，该承载器180能够用于将禽约束在如本文描述的物料输送系统和/或喙打开设备中。特别地，承载器180约束在图3中呈虚线的禽B，使得承载器180的特征通过禽B可见。约束在承载器180中的禽B相对于如本文描述的物料输送系统的其余部分处于输送位置。虽然单独的承载器180能够足以将禽约束在输送位置，但如本文描述的物料输送系统的一个或多个实施例可包括辅助约束件182，其构造成当禽相对于系统的其余部分处于输送位置时，向禽的头部提供额外的约束。进一步，在本文描述的系统和设备的一个或多个实施例中，例如，手动地或通过一些其它设备，禽能够定位在输送位置中而无需承载器。
在一个或多个实施例中，例如在图3-图5中示出的承载器180能够类似于在美国专利号5,651,731(Gorans等)、7,232,50(Gorans等)、7,363,881(Gorans 等)等中示出和描述的那些，其中示出的禽约束设备的说明性实施例中的每一个包括喙/头腔和一对臂184和186，臂184和186旋转进出位置以将禽的头部保持在承载器180中或从承载器180释放禽的头部。臂184和186的说明性实施例的旋转通过例如在图4中看到的臂184的双位置示出。
然而，在本文描述的物料输送系统和/或喙打开设备的一个或多个实施例中使用的承载器可以采取许多不同的形式。在功能上，承载器仅需要以使喙打开设备和/或物料输送设备如本文描述操作的方式将禽相对于物料输送系统和/或喙打开系统约束到位。潜在合适的可选承载器可以包括例如美国专利申请公开号 2012/0012070(Gorans等)中描述的承载器，但是也可以使用许多其它可选承载器来代替例如在图3-图5中示出的承载器。
此外，承载器可用于相对于如本文描述的物料输送系统和/或喙打开设备以旋转方式将禽移入和移出输送位置，例如，旋转方式为使用如在美国专利号 5,851,731(Gorans等)中看到的旋转转盘。在其它示例中，承载器可用于使用任何合适的处理系统和/或方法，例如，美国专利号7,367,284(Gorans)、题为“家禽自动化处理方法与系统(AUTOMATEDPOULTRY PROCESSING METHOD AND SYSTEM)”中描述，相对于物料输送系统和/或喙打开设备将禽移入和移出输送位置。
在如本文中所描述的物料输送系统的一个或多个实施例中发现的另一特征可参考图5描述，其中与在输送位置约束在承载器180中的禽的中线之间的偏移是从输送管的输送端的位置的偏移，输送管用于将物料输送到定位(例如，使用承载器180)在输送位置中的禽。在图5中由轴线181示出了处于输送位置的禽的中线的位置，而输送管的输送端将进入禽的打开的喙的位置由图5中的轴线101 示出。在一个或多个实施例中，输送管的输送端能够沿位于由轴线101限定的平面上的路径移动，但是在本发明的所有实施例中不要求该限制。
输送管的输送端与其中要插入输送管的禽的中线之间的偏移，能够例如通过使输送管的输送端沿位于输送位置中的禽的中线从口腔的中心偏移，以改善输送管的输送。
图6是图2-10中示出的物料输送系统的说明性实施例的输送位置在不存在禽时的放大立体图，以允许物料输送系统的各种特征可视化。如在该视图中看到的，呈光源132和一对光学传感器134形式的开喙传感器设备的一个说明性实施例定位在托架(carriage)116上。光学传感器134定位成在位于其间的喙不存在时接收由光源132发出的光133。如将在本文中进一步描述的，光学传感器134还定位成，使得当位于系统的输送位置中的禽的喙打开使得禽的喙的上颌和下颌阻挡由光源132发出的光时，阻挡由光源132发出的光到达光学传感器134。示出的光源132以锥形图案发出光，但应理解，开喙传感器设备的可选实施例可采取许多其它形式，例如，定向在光学传感器134中的每一个处的一个或多个准直光源。
图6中示出的物料输送系统的说明性实施例还示出了呈光源142和光学检测器144的形式的喙尖端检测器的更多细节，该光源142和光学检测器144定位成，使得位于系统的输送位置中的禽的喙的尖端阻挡从光源142发出的光的至少一部分到达光学检测器144。如在以上讨论的，如本文描述的系统的一个或多个实施例可以包括具有光源142的喙尖端检测器，光源142是能够沿传感器144的方向发出光的准直束143的激光器或其它源的形式。然而，如本文讨论的，如本文描述的用于物料输送系统和/或喙打开设备中的喙尖端检测器可以采取许多其它形式。
图7是沿x轴截取的图2-图10中示出的物料输送系统的说明性实施例的侧视图，其中禽相对于物料输送系统定位在输送位置中(如示出的，在可选的承载器180中)，并且喙打开设备的说明性实施例的分喙器的说明性实施例定位在原始位置。
特别地，如在图7中看到的，禽B相对于物料输送系统处于输送位置。当禽 B移动到该输送位置中时，使用由光源142发出的光143检测禽喙的尖端。在检测到禽的喙的尖端时，托架116可以向上旋转，使得分喙器122从其原始位置(如图7中看到的)朝禽B的喙移动。
图7的视图中示出的其它特征包括用于将输送管170从其缩回位置移动到其输送位置的部件。特别地，输送管170包括如本文描述的供应端172和输送端174。供应端172连接到输送管驱动器160，在示出的说明性实施例中，输送管驱动器 160包括活塞162，活塞162在壳体164内移动以使输送管170在其缩回位置(如在图7看到的)与其输送位置之间移动。
在示出的说明性实施例中，输送管170穿过输送管引导件168，以相对于分喙器122提供输送管的输送端174的准确且可重复的定位。
图8是图7中示出的物料输送系统的一部分的放大视图，其示出了定位于托架116上的分喙器122，用于沿弓形路径从其原始位置移动，并且输送管170的说明性实施例处于其缩回位置，其中输送管170的输送端174靠近分喙器122定位。
在图8中看到输送管引导件168的末端，其中输送管引导件168包括腔169，当输送管170从其缩回位置移动到其输送位置时(如本文讨论的)，输送管170移动通过该腔169。
在图8中更详细地示出的各种特征中，有输送管170的输送端174的构造。特别地，可以看到，在示出的说明性实施例中，输送管170包括塞173，塞173 在输送管170的输送端174处插入到管171中。在一个或多个实施例中，塞173 可以描述为呈扩展顶端的形式，该扩展顶端具有横向于输送管轴线测量的最大顶端尺寸(其中该轴线沿输送管171的长度限定)。在一个或多个实施例中，最大顶端尺寸能够大于横向于输送管轴线测量的最大管尺寸。此外，在一个或多个实施例中，塞173还可在输送管的输送端处提供圆形前表面，如例如图8中看到的。
塞173包括腔，使得物料可以从形成在管171内的腔175中穿出，并且在一个或多个实施例中，塞173可以由具有较低的硬度和/或摩擦系数的物料制成，以促进输送管170的输送端174移动到禽的消化道中(如本文讨论的)。可用于管 171的物料的合适示例可包括但不限于聚丙烯、聚氯乙烯等中的一种或多种。可用于塞173的物料的合适示例可包括但不限于尼龙、聚甲醛(例如，戴尔林 (Delrin))、聚四氟乙烯等中的一种或多种。
在图8中以横截面示出的分喙器122的说明性实施例包括输送管通道123，该输送管通道123能够构造成将输送管170的输送端174引导到位于物料输送系统的输送位置中的禽的消化道中。在示出的说明性实施例中，输送管通道123包括下开口128和上开口127，其中输送管170的输送端174从下开口128朝上开口127移动到输送管通道123中，其中在如本文描述输送进入禽的消化道期间输送端174离开输送管通道123。
图8中示出的分喙器122还包括上喙接触表面126和下喙接触表面125，它们一起形成适于插入禽的喙的上颌U和下颌L之间的楔子(wedge)，输送管170 插入该禽。
在一个或多个实施例中，分喙器122成形为当分喙器122从其原始位置移动到打开位置时，在分喙器122接触禽的下颌L之前接触禽的喙的上颌U，禽相对于物料输送系统约束在输送位置中的承载器中。在一个或多个实施例中，在一些物种(例如，鸭)中，在与下颌L接触之前与上颌U接触能够防止将喙锁定在闭合位置中。
在图2-图10中看到的各种视图中示出的物料输送系统的说明性实施例在图 9-10中示出有输送管170，输送管170位于输送位置中的禽B(约束在可选的承载器180中)的消化道中。特别地，图9是物料输送系统的侧视图，其从与图7 相比的x轴的相对侧截取，其中禽B相对于物料输送系统被约束在输送位置中的承载器180中，并且分喙器122的说明性实施例在托架116上被约束在其打开位置。
输送管驱动器160的活塞162被示出在壳体164内的向前位置，使得输送管 170相对于禽B处于其输送位置。当将输送管170在其缩回位置和输送位置之间移动时，输送管驱动器160的活塞162沿双向箭头161在相反方向上移动。如上讨论的，输送管170在输送管引导件168内移动，该输送管引导件168将输送管 170的输送端174相对于如本文讨论的分喙器122定位在其适当位置。
图10是图9中示出的物料输送系统的一部分的放大图，其示出了在托架116 上处于其打开位置的分喙器122，并且输送管170处于其输送位置，使得输送管的输送端174位于禽B的消化系统中。
具体地，分喙器122定位在禽B的上颌U和下颌L之间，其中输送管170穿过如本文描述的分喙器122中的输送管孔。
在使用输送管170完成物料输送时，输送管170能够移动回到其缩回位置，其中输送管170的输送端174位于输送管引导件168的腔169中，使得输送管170 的输送端174更靠近分喙器122定位。
在输送管170移动回到其缩回位置时，在示出的说明性实施例中，能够通过托架116沿图10中的箭头118的方向向下远离禽B的旋转，让分喙器122移动回到其原始位置。
图11-19示出了设置为托架板190的一部分的分喙器122的一个说明性实施例，在示出的本文中描述的系统和设备的说明性实施例中，托架板190安装在喙打开托架116上。图11-19的描述的焦点将集中在分喙器122上，其中理解如本文描述的系统和/或设备的分喙器可以采取各种不同的形式。
分喙器122示出的说明性实施例包括上喙接触表面126和下喙接触表面125，它们一起形成楔子，楔子适于插入禽的喙的上颌U和下颌L之间，如以上结合图 8描述的。上喙接触表面126和下喙接触表面125沿分喙器122的顶边缘124相接。在一个或多个实施例中，分喙器122的顶边缘124的相对端能够包括引导柱 121和121'，引导柱121和121'构造成引导和/或对准打开(使用分喙器122)的禽的喙的上颌和/或下颌。结果，引导柱121和121'能够在Z方向上从分喙器122 的顶边缘124向上延伸。
如本文描述的，分喙器122的示出的说明性实施例设置为托架板190的一部分。为了促进禽的喙的打开，托架板190可包括喙开口192，在打开过程期间打开的喙的上颌可伸展到喙开口192中。然而，在其它可选实施例中，如果在Z方向上的分喙器122的高度足以容纳打开的喙的上颌和/或下颌的长度，则可以不需要喙开口192。
图11中还示出了延伸穿过分喙器122的输送管通道123，其中上开口127限定在顶边缘124以及上喙接触表面126和下喙接触表面125中。
图12是图11的分喙器122和托架板190的俯视平面图，其中从托架板190 上方看到分喙器122的说明性实施例的各种特征。
如图11-12示出，延伸穿过分喙器122的输送管通道123的上开口127从分喙器122的中点偏移，其中该中点确定在左引导柱121和右引导柱121'之间和/ 或托架板190中的喙开口192的中心。如本文其它地方描述的，该偏移能够在禽的中线外将管输送到禽的口腔中，该禽的喙使用分喙器122打开，在一个或多个实施例中，这可以减小在如本文描述的输送管的推进和/或缩回期间对禽的损伤的可能性。
图13是图11的分喙器122和托架板190的仰视平面图，其中看到喙开口192，以及输送管通道123的下开口128。
图14是图11的托架板190和分喙器122的左侧正视图。如在该视图中看到的，在分喙器122的右侧的引导柱121'沿Y方向偏移左侧引导柱121。鉴于沿分喙器122的右侧的输送管通道123的上开口127，该偏移能够促进禽的喙正确打开。
图16是图11的托架板190和分喙器122的前端视图。在该视图中，分喙器 122的左引导柱121和右引导柱121'以及顶边缘124和下喙接触表面125是可见的。图16中还示出了输送管通道的上开口127。
图17是图11的托架板190和位于其上的分喙器122的后端视图。在该视图中大部分的分喙器122被遮蔽，但是在该视图中，分喙器的顶边缘124和输送管通道的上开口127的一部分是可见的。
图18是沿图16中的线18-18截取的图11的分喙器的放大的局部剖视图。在图18中看到的分喙器122包括上喙接触表面126、下喙接触表面125和顶边缘124，沿着顶边缘124上喙接触表面和下喙接触表面相接。右侧引导柱121'以及在托架板190中的喙开口192也是可见的。
在图18的剖视图中示出的一个特征是由上喙接触表面126和下喙接触表面 125限定的角度α(阿尔法(alpha))。在示出的呈例如楔子的形式的分喙器122 的说明性实施例中，由上喙接触表面126和下喙接触表面125形成的角度α(alpha) 约为70°。然而，在其它可选实施例中，如本文描述的在分喙器的上喙接触表面和下喙接触表面之间形成的角度，可以小于或大于在示出的说明性实施例中发现的角度。在一个或多个实施例中，例如，在分喙器的上喙接触表面和下喙接触表面之间形成的角度α(alpha)可以是30°或超过30°、40°或超过40°、50°或超过50°、60°或超过60°、80°或超过80°、或甚至90°或超过90°。在上端处，在如本文描述的分喙器的上喙接触表面和下喙接触表面之间形成的角度α(alpha)的一个或多个实施例，可以是150°或小于150°、140°或小于140°、 130°或小于130°、120°或小于120°、110°或小于110°、100°或小于100°、 90°或小于90°、80°或小于80°、70°或小于70°、或60°或小于60°。
此外，虽然分喙楔122的示出的说明性实施例包括上接触表面126和下接触表面125，上接触表面126和下接触表面125是基本平坦的表面，但是分喙器的一个或多个可选实施例可以与本文描述的系统和/或设备结合使用，可以包括用于上喙接触表面和下喙接触表面中的一个或两个的弯曲表面或以其它方式成形的非平坦表面。
图19是图11的分喙器的放大的局部剖视图，其沿图16中的线19-19截取。如在图19的剖视图中看到的，输送管通道123在上开口127和下开口128之间延伸。还在图19中示出了分喙器的R右侧引导柱121'以及托架板190中的喙开口 192。应当理解的是，输送管通道123可以采取任何种类的形式，并且不一定需要在如在输送管通道123的示出的说明性实施例中的下开口128和上开口127之间遵循弯曲路径或弓形路径。
本文描述的发明能够在以下实施例中的一个或多个中实施：
实施例1
一种喙打开设备，其用于打开禽的喙，禽相对于喙打开设备位于输送位置，设备包括：
分喙器，其能够在原始位置和打开位置之间移动，其中分喙器构造成当分喙器从原始位置移动到打开位置时，将处于输送位置的禽的上颌与禽的下颌分开，以打开处于输送位置的禽的喙；
喙打开致动器，其能够操作地连接到分喙器，其中喙打开致动器构造成使分喙器在打开位置和原始位置之间移动；以及
控制单元，其能够操作地连接到喙打开致动器，其中控制单元构造成操作喙打开致动器以使分喙器在原始位置和打开位置之间移动。
实施例2
根据实施例1的喙打开设备，其中，喙打开设备还包括传感器设备，传感器设备能够操作地连接到控制单元，并且构造成检测位于输送位置中的禽的喙何时打开，其中传感器设备包括以下中的一个或多个：光源和光学传感器、接近检测器、超声波检测器和机械开关。
实施例3
根据实施例1至2中任一项的喙打开设备，其中喙打开设备包括传感器设备，传感器设备能够操作地连接到控制单元，并且构造成检测位于输送位置中的禽的喙何时打开，其中传感器设备包括光源和一对光学传感器；
其中一对光学传感器中的第一光学传感器定位成，使得当位于输送位置中的禽的喙打开时，禽的喙的下颌阻挡由光源发出的光到达第一光学传感器；
并且其中一对光学传感器中的第二光学传感器定位成，使得当位于输送位置中的禽的喙打开时，禽的喙的上颌阻挡由光源发出的光到达第二光学传感器。
实施例4
根据实施例1至3中任一项的喙打开设备，其中喙打开设备还包括能够操作地连接到控制单元的喙尖端检测器，其中控制单元构造成：
当喙尖端检测器检测到处于输送位置的禽的喙的上颌的尖端时，接收来自喙尖端检测器的信号；以及
在接收到来自喙尖端检测器的信号之后，操作喙打开致动器以使分喙器在原始位置与打开位置之间移动。
实施例5
根据实施例4的喙打开设备，其中喙尖端检测器包括以下中的一个或多个：光源和光学检测器、接近检测器、超声波检测器和机械检测器。
实施例6
根据实施例1至5中任一项的喙打开设备，其中分喙器成形为，当分喙器从原始位置移动到打开位置时，在分喙器接触下颌之前接触处于输送位置的禽的喙的上颌。
实施例7
根据实施例6的喙打开设备，其中分喙器包括接触表面，接触表面定位成，当分喙器从原始位置移动到打开位置时，在分喙器接触下颌之前接触处于输送位置的禽的喙的上颌。
实施例8
根据实施例1至7中任一项的喙打开设备，其中当在原始位置与打开位置之间移动时，分喙器沿弓形路径移动。
实施例9
根据实施例1至8中任一项的喙打开设备，其中分喙器位于喙打开托架上，并且喙打开致动器能够操作地连接到喙打开托架，其中喙打开托架能够在托架原始位置和托架打开位置之间移动，其中当喙打开托架处于托架原始位置时，分喙器处于原始位置，并且其中当喙打开托架处于托架打开位置时，分喙器处于打开位置。
实施例10
根据实施例1至9中任一项的喙打开设备，其中喙打开设备包括承载器，承载器构造成将禽约束在输送位置中。
实施例11
一种使用实施例1至10中任一项的喙打开设备打开禽的喙的方法。
实施例12
一种打开禽的喙的方法，方法包括：
将禽定位在输送位置中；
在将禽定位在输送位置之后，使分喙器从原始位置移动到打开位置，其中移动分喙器将上颌与下颌分开以打开禽的喙；以及
在打开禽的喙后，将禽移出输送位置。
实施例13
根据实施例12的方法，其中使分喙器从原始位置移动到打开位置包括在接触喙的下颌之前接触喙的上颌。
实施例14
根据实施例12至13中任一项的方法，其中当在原始位置与打开位置之间移动时，分喙器沿弓形路径移动。
实施例15
根据实施例12至14中任一项的方法，其中该方法进一步包括：在使分喙器从原始位置移动到打开位置之前，检测定位在输送位置中的禽的喙的上颌的尖端。
实施例16
根据实施例12至15中任一项的方法，其中该方法包括在将禽移出输送位置之前使分喙器从打开位置返回到原始位置。
实施例17
根据实施例12至16中任一项的方法，其中该方法进一步包括在将禽定位在输送位置之前将禽约束在承载器中，以及将约束在承载器中的禽移动到输送位置中。
实施例18
一种用于通过打开的喙将物料输送到禽的消化道的系统，禽相对于系统定位在输送位置中，系统包括：
输送管，其在输送端和供应端之间延伸；
输送管驱动器，其构造成将输送管在缩回位置和输送位置之间移动，其中当禽定位在输送位置并且禽的喙打开时，输送管的输送端位于禽的消化道中；以及
物料输送装置和供应源，物料输送装置连接到输送管的供应端，供应源构造成包含用于输送到禽的物料，禽定位在输送位置中，其中物料输送装置构造成，通过输送管的供应端将物料从供应源输送到输送管中；以及
控制单元，其能够操作地连接到输送管驱动器，其中控制单元构造成，操作输送管驱动器以将输送管在缩回位置与输送位置之间移动。
实施例19
根据实施例18的系统，系统包括喙打开设备，喙打开设备构造成打开定位在输送位置中的禽的喙，喙打开设备包括：
分喙器，其能够在原始位置和打开位置之间移动，其中分喙器构造成，当分喙器从原始位置移动到打开位置时，将定位的禽的上颌与禽的下颌分开，以打开定位在输送位置中的禽的喙；
喙打开致动器，其能够操作地连接到分喙器，其中喙打开致动器构造成使分喙器在打开位置和原始位置之间移动；
其中，控制单元能够操作地连接到喙打开致动器，并且控制单元构造成操作喙打开致动器，以使分喙器在原始位置和打开位置之间移动。
实施例20
根据实施例18至19中任一项的系统，其中输送管的输送端包括扩展顶端，其中扩展顶端包括横向于输送管轴线测量的最大顶端尺寸，该输送管轴线从输送管的供应端向输送端延伸，其中在输送管与扩展顶端的扩展顶端近端之间的接合处，输送管包括横向于输送管轴线测量的最大管尺寸，并且其中最大顶端尺寸大于最大管尺寸。
实施例21
根据实施例20的系统，其中扩展顶端包括圆形前表面。
实施例22
根据实施例20或21中任一项的系统，其中输送管包括从供应端延伸到输送端的腔，并且其中腔延伸穿过扩展顶端。
实施例23
根据实施例18至22中任一项的系统，其中当输送管从缩回位置朝延伸位置移动时，输送管的输送端从定位在输送位置处的禽的中线偏移。
实施例24
根据实施例18至23中任一项的系统，其中输送管包括：
输送端部分，其从输送端朝供应端延伸，其中输送端部分包括15厘米或小于 15厘米、10厘米或小于10厘米、或5厘米或小于5厘米的长度；以及
供应端部分，其从供应端朝输送端延伸，其中供应端部分包括15厘米或小于 15厘米、10厘米或小于10厘米、或5厘米或小于5厘米的长度；
其中，输送端部分包括比供应端部分的最大抗弯强度低的最大抗弯强度。
实施例25
根据实施例18至23中任一项的系统，其中输送管包括：
输送端部分，输送端部分从输送端朝供应端延伸；以及
供应端部分，供应端部分从供应端朝输送端部分延伸；
其中，输送管的输送端部分的抗弯强度小于输送管在供应端部分内的抗弯强度。
实施例26
根据实施例18至23中任一项的系统，其中输送管包括：
输送端部分，输送端部分从输送端朝供应端延伸；以及
供应端部分，供应端部分从供应端朝输送端部分延伸；
其中输送端部分包括从输送端到供应端部分的远端测量的输送端部分长度，并且其中供应端部分包括从供应端到输送端部分的近端测量的供应端部分长度，其中输送端部分和供应端部分在供应端部分的远端和供应端部分的近端处相遇，并且其中输送端部分长度等于或大于供应端部分长度。
实施例27
根据实施例1至26中任一项的系统，其中分喙器构造成，当禽定位在输送位置中并且禽的喙打开时，将输送管的输送端引导到禽的消化道中。
实施例28
根据实施例27的系统，其中与输送管处于输送位置时相比，当输送管处于缩回位置时，输送管的输送端更靠近分喙器。
实施例29
根据实施例27或28中任一项的系统，其中分喙器包括穿过其中形成的输送管通道，其中当输送管在缩回位置与输送位置之间移动时，输送管在输送管通道内移动。
实施例30
根据实施例18至29中任一项的系统，其中输送管驱动器构造成移动输送管，使得当输送管处于输送位置并且禽定位在输送位置中时，输送管的输送端位于禽的食道中，位于就在禽的嗉囊的近端的食道中，和/或位于禽的嗉囊中。
实施例31
根据实施例19至30中任一项的系统，其中喙打开设备还包括传感器设备，传感器设备能够操作地连接到控制单元，并且构造成检测定位在输送位置中的禽的喙何时打开，其中传感器设备包括以下中的一个或多个：光源和光学传感器、接近检测器、超声波检测器和机械开关。
实施例32
根据实施例19至30中任一项的系统，其中喙打开设备包括传感器设备，传感器设备能够操作地连接到控制单元，并且构造成检测定位在输送位置中的禽的喙何时打开，其中传感器设备包括光源和一对光学传感器；
其中一对光学传感器中的第一光学传感器定位成，使得当位于输送位置中的禽的喙打开时，禽的喙的下颌阻挡由光源发出的光到达第一光学传感器；
并且其中一对光学传感器中的第二光学传感器定位成，使得当位于输送位置中的禽的喙打开时，禽的喙的上颌阻挡由光源发出的光到达第二光学传感器。
实施例33
根据实施例19至32中任一项的系统，其中喙打开设备还包括能够操作地连接到控制单元的喙尖端检测器，其中控制单元构造成：
当喙尖端检测器检测到位于输送位置中的禽的喙的上颌的尖端时，接收来自喙尖端检测器的信号；以及在接收到来自喙尖端检测器的信号之后，操作喙打开致动器以使分喙器在原始位置与打开位置之间移动。
实施例34
根据实施例33的系统，其中喙尖端检测器包括以下中的一个或多个：光源和光学检测器、接近检测器、超声波检测器和机械检测器。
实施例35
根据实施例19至34中任一项的系统，其中分喙器成形为，当分喙器从原始位置移动到打开位置时，在分喙器接触下颌之前接触定位在输送位置中的禽的喙的上颌。
实施例36
根据实施例35的系统，其中分喙器包括接触表面，接触表面定位成，当分喙器从原始位置移动到打开位置时，在分喙器接触下颌之前接触定位在输送位置中的禽的喙的上颌。
实施例37
根据实施例19至36中任一项的系统，其中当在原始位置与打开位置之间移动时，分喙器沿弓形路径移动。
实施例38
根据实施例19至37中任一项的系统，其中分喙器位于喙打开托架上，并且喙打开致动器能够操作地连接到喙打开托架，其中喙打开托架可在托架原始位置和托架打开位置之间移动，其中当喙打开托架处于托架原始位置时，分喙器处于原始位置，并且其中当喙打开托架处于托架打开位置时，分喙器处于打开位置。
实施例39
根据实施例18至38中任一项的系统，其中系统包括承载器，承载器构造成将禽约束在输送位置中。
实施例40
一种通过禽的打开的喙将物料输送到禽的消化道的方法，其使用实施例18至 39中任一项的系统。
实施例41
一种通过禽的打开的喙将物料输送到禽的消化道的方法，方法包括：
将禽定位在输送位置中；
在将禽定位在输送位置之后，通过将上颌与下颌分开打开禽的喙；
通过禽的打开的喙将输送管的输送端延伸到禽的消化道内；
当输送管的输送端在禽的消化道中时，使物料通过输送管并进入禽的消化道内；
在物料通过输送管进入禽的消化道内后，将输送管从禽的消化道移除；以及
将禽移出输送位置。
实施例42
根据实施例41的方法，其中打开禽的喙包括在接触喙的下颌之前接触喙的上颌。
实施例43
根据实施例41至42中任一项的方法，其中打开禽的喙包括在喙的上颌和下颌之间使分喙器从原始位置移动到打开位置。
实施例44
根据实施例41的方法，其中打开禽的喙包括在喙的上颌和下颌之间使分喙器从原始位置移动到打开位置，并且其中当分喙器从原始位置移动到打开位置时，在分喙器接触下颌之前接触定位在输送位置中的禽的喙的上颌。
实施例45
根据实施例43至44中任一项的方法，其中当在原始位置与打开位置之间移动时，分喙器沿弓形路径移动。
实施例46
根据实施例41至45中任一项的方法，其中方法进一步包括，在打开禽的喙之前检测定位在输送位置中的禽的喙的上颌的尖端。
实施例47
根据实施例43至46中任一项的方法，其中当禽定位在输送位置中并且禽的喙打开时，分喙器将输送管的输送端引导到禽的消化道中。
实施例48
根据实施例47的方法，其中将输送管的输送端延伸到禽的消化道内包括将输送管从缩回位置移动到输送位置，并且与输送管处于输送位置时相比，其中当输送管处于缩回位置时，输送管的输送端更靠近分喙器。
实施例49
根据实施例48的方法，其中当输送管从缩回位置朝延伸位置移动时，输送管的输送端从定位在输送位置中的禽的中线偏移。
实施例50
根据实施例48或49中任一项的方法，其中分喙器包括穿过其中形成的输送管通道，其中当输送管在缩回位置与输送位置之间移动时，输送管在输送管通道内移动。
实施例51
根据实施例41至50中任一项的方法，其中将输送管的输送端延伸到禽的消化道内包括，将输送管的输送端定位在禽的食道中，定位在禽的嗉囊的近端的食道中，和/或在禽的嗉囊中。
实施例52
根据实施例41至51中任一项的方法，其中输送管包括：
输送端部分，其从输送端朝供应端延伸，其中输送端部分包括15厘米或小于 15厘米、10厘米或小于10厘米、或5厘米或小于5厘米的长度；以及
供应端部分，其从供应端朝输送端延伸，其中供应端部分包括15厘米或小于 15厘米、10厘米或小于10厘米、或5厘米或小于5厘米的长度；
其中，输送端部分包括比供应端部分的最大抗弯强度低的最大抗弯强度。
实施例53
根据实施例41至51中任一项的方法，其中输送管包括：
输送端部分，输送端部分从输送端朝供应端延伸；以及
供应端部分，供应端部分从供应端朝输送端部分延伸；
其中，输送管的输送端部分的抗弯强度小于输送管在供应端部分内的抗弯强度。
实施例54
根据实施例41至51中任一项的方法，其中输送管包括：
输送端部分，输送端部分从输送端朝供应端延伸；以及
供应端部分，供应端部分从供应端朝输送端部分延伸；
其中输送端部分包括从输送端到供应端部分的远端测量的输送端部分长度，并且其中供应端部分包括从供应端到输送端部分的近端测量的供应端部分长度，其中输送端部分和供应端部分在供应端部分的远端和供应端部分的近端处相遇，并且其中输送端部分长度等于或大于供应端部分长度。
实施例55
根据实施例41至54中任一项的方法，其中方法进一步包括，在将禽定位在输送位置之前将禽约束在承载器中，以及将约束在承载器中的禽移动到输送位置中。
本文中确定的专利、专利文献和出版物的完整公开内容以引用的方式全文并入本文中，就好像每个都被单独地并入一样。如果本文件与任何此类合并文件中的公开存在冲突或差异，则以本文件为准。
本文讨论了系统和使用其的方法的说明性实施例，其中描述了一些可能的变型。在不脱离本发明的范围的情况下，本发明中的这些实施例和其它变型和修改对于本领域技术人员将是显而易见的，并且应当理解，本发明不限于本文阐释的说明性实施例。因此，本发明仅由以下提供的权利要求及其等同物来限定。还应当理解的是，本发明也可以在不存在未在此作为必要具体公开的任何元件时适当地实施。

Claims (15)

1.一种喙打开设备，其用于打开禽的喙，禽相对于喙打开设备位于输送位置，设备包括：
分喙器，其包括形成楔子的上喙接触表面和下喙接触表面，楔子构造成用于插入禽的喙的上颌和下颌之间，禽相对于喙打开设备定位在输送位置，分喙器能够在原始位置和打开位置之间移动，其中分喙器构造成当分喙器从原始位置移动到打开位置时，将处于输送位置的禽的上颌与禽的下颌分开，以打开处于输送位置的禽的喙；
喙打开致动器，其能够操作地连接到分喙器，其中喙打开致动器构造成使分喙器在打开位置和原始位置之间移动，分喙器成形为当分喙器从其原始位置移动到打开位置时，在分喙器接触下颌之前接触处于输送位置的禽的喙的上颌来将上颌与下颌分开,以打开禽的喙；以及
控制单元，其能够操作地连接到喙打开致动器，其中控制单元构造成操作喙打开致动器以使分喙器在原始位置和打开位置之间移动。
2.根据权利要求1所述的喙打开设备，其特征在于，喙打开设备还包括传感器设备，传感器设备能够操作地连接到控制单元，并且构造成检测位于输送位置中的禽的喙何时打开，其中传感器设备包括以下中的一个或多个：光源和光学传感器、接近检测器、超声波检测器、机械开关。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的喙打开设备，其特征在于，喙打开设备包括传感器设备，传感器设备能够操作地连接到控制单元，并且构造成检测位于输送位置中的禽的喙何时打开，其中传感器设备包括光源和一对光学传感器；
其中一对光学传感器中的第一光学传感器定位成，使得当位于输送位置中的禽的喙打开时，禽的喙的下颌阻挡由光源发出的光到达第一光学传感器；
并且其中一对光学传感器中的第二光学传感器定位成，使得当位于输送位置中的禽的喙打开时，禽的喙的上颌阻挡由光源发出的光到达第二光学传感器。
4.根据权利要求1至2中任一项所述的喙打开设备，其特征在于，喙打开设备还包括能够操作地连接到控制单元的喙尖端检测器，其中控制单元构造成：
当喙尖端检测器检测到处于输送位置的禽的喙的上颌的尖端时，接收来自喙尖端检测器的信号；以及
在接收到来自喙尖端检测器的信号之后，操作喙打开致动器以使分喙器在原始位置与打开位置之间移动。
5.根据权利要求4所述的喙打开设备，其特征在于，喙尖端检测器包括以下中的一个或多个：光源和光学检测器、接近检测器、超声波检测器和机械检测器。
6.根据权利要求1所述的喙打开设备，其特征在于，上喙接触表面成形为，当分喙器从原始位置移动到打开位置时，在分喙器的下喙接触表面接触下颌之前接触处于输送位置的禽的喙的上颌。
7.根据权利要求1至2中任一项所述的喙打开设备，其特征在于，当在原始位置与打开位置之间移动时，分喙器沿弓形路径移动。
8.根据权利要求1至2中任一项所述的喙打开设备，其特征在于，分喙器位于喙打开托架上，并且喙打开致动器能够操作地连接到喙打开托架，其中喙打开托架能够在托架原始位置和托架打开位置之间移动，其中当喙打开托架处于托架原始位置时，分喙器处于原始位置，并且其中当喙打开托架处于托架打开位置时，分喙器处于打开位置。
9.根据权利要求1至2中任一项所述的喙打开设备，其特征在于，喙打开设备包括承载器，承载器构造成将禽约束在输送位置中。
10.一种打开禽的喙的方法，其使用权利要求1至9中任一项所述的喙打开设备。
11.一种打开禽的喙的方法，方法包括：
将禽定位在输送位置中；
在将禽定位在输送位置之后，使用能够操作地连接到分喙器并且由控制单元控制的喙打开致动器，使分喙器从原始位置移动到打开位置，其中分喙器包括形成楔子的上喙接触表面和下喙接触表面，楔子构造成用于插入禽的喙的上颌和下颌之间，其中当分喙器从其原始位置移动到打开位置时，分喙器在分喙器接触下颌之前接触处于输送位置的禽的喙的上颌来将上颌与下颌分开，以打开禽的喙；以及
在打开禽的喙后，将禽移出输送位置。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，当在原始位置与打开位置之间移动时，分喙器沿弓形路径移动。
13.根据权利要求11至12中任一项所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括：在使分喙器从原始位置移动到打开位置之前，检测定位在输送位置中的禽的喙的上颌的尖端。
14.根据权利要求11至12中任一项所述的方法，其特征在于，该方法包括在将禽移出输送位置之前，将分喙器从打开位置返回到原始位置。
15.根据权利要求11至12中任一项所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括在将禽定位在输送位置之前将禽约束在承载器中，以及将约束在承载器中的禽移动到输送位置中。
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