KR20200106936A

KR20200106936A - 재료 전달 시스템들, 부리 개방 장치 및 사용 방법들

Info

Publication number: KR20200106936A
Application number: KR1020207022959A
Authority: KR
Inventors: 나단 에이. 블룸; 제프 데밍; 매튜 에이치. 에릭슨; 스콧 씨. 존슨; 제임스 클리벤; 그렉 알. 스웬슨
Original assignee: 노바-테크 엔지니어링, 엘엘씨
Priority date: 2018-01-25
Filing date: 2019-01-24
Publication date: 2020-09-15
Also published as: WO2019147773A2; CN111655029B; CN111655029A; IL275917B2; US20210068937A1; IL311269A; CA3088191A1; WO2019147773A3; IL275917B1; US20240207029A1; IL275917A; EP3742894A2; US11937997B2

Abstract

개방된 부리를 통해 조류의 소화관으로 재료를 전달하기 위한 시스템들 및 이를 사용하는 방법들이 본원에 설명되어 있다. 부리 개방 장치 및 이를 사용하는 방법들이 또한 본원에 설명되어 있다.

Description

재료 전달 시스템들, 부리 개방 장치 및 사용 방법들

본 출원은 2018 년 1 월 25 일자로 출원되고 발명의 명칭이 "MATERIAL DELIVERY SYSTEMS, BEAK OPENING APPARATUS AND METHODS OF USE"인 미국 가출원 일련 번호 제62/621,938 호의 35 U.S.C.§ 119 하의 이익을 주장하며, 이 출원은 그 전체가 인용에 의해 본원에 포함된다.

개방된 부리(beak)를 통해 조류의 소화관으로 재료를 전달하기 위한 시스템들 및 이를 사용하는 방법들이 본원에 설명되어 있다. 부리 개방 장치 및 이를 사용하는 방법들이 또한 본원에 설명되어 있다.

가금류(poultry)의 처리는 성별을 결정하기 위한 암수 감별, 조류들의 예방 접종 또는 기타 약물 투여, 조류들의 먹이 공급, 조류들의 무게 측정, (예를 들어, 그들의 성장을 지연시키기 위한) 조류들의 부리들 및/또는 발톱들의 처치 등과 같은 활동들을 포함할 수 있다. 일부 종래의 시스템들에서, 조류들은 수동으로 다루어지는데, 즉 개인들은 예를 들어, 조류의 소화관으로 재료들을 전달하고 그리고/또는 부리의 윗부리 및/또는 아랫부리에 처치들을 제공하기 위해 조류를 물리적으로 잡고, 조류의 부리를 개방시켜야 한다. 이러한 수동 동작들은 생산자들이 조류들의 소화관에 재료들을 비용 효율적으로 전달할 수 있는 능력을 제한할 수 있으며, 전달 동작의 정확성의 원치 않는 또는 바람직하지 않은 변동들, 조류들에 대한 부상 등을 초래할 수 있다. 이러한 수동 동작들은 또한 생산자들이 조류 부리들의 윗부리 및/또는 아랫부리에 선택적인 처치들을 비용 효율적이고 정확하게 제공할 수 있는 능력을 제한할 수도 있다.

조류의 소화관으로 전달될 수 있는 재료들은 예를 들어, 약제들, 비타민들(vitamins), 미네랄들(minerals), 프로바이오틱스(probiotics), 영양제 등과 같은 하나 이상의 성분들을 포함할 수 있다.

본원에 설명된 시스템들, 장치 및 방법들의 하나 이상의 실시예들의 하나의 잠재적 이점은 효과적이고, 비용 효율적이며, 조류들에 대한 부상의 가능성을 감소시키는 방식으로 조류들의 부리들을 개방시킬 수 있다는 점이다.

본원에 설명된 시스템들, 장치 및 방법들의 하나 이상의 실시예들의 또 다른 잠재적 이점은 효과적이고, 비용 효율적이며, 조류들에 대한 부상의 가능성을 감소시키는 방식으로 조류의 소화관에 재료를 정확하게 전달할 수 있는 능력이다.

본원에 설명된 시스템들, 장치 및 방법들을 사용하여 조류들에게 전달되는 재료들은 다양한 형태들 중 하나 이상일 수 있다. 재료들이 전달될 수 있는 일부 형태들의 예들은 액체들, 겔들(gels), 분말들, 과립 형태, 정제들, 캡슐들(capsules), 및 이들의 조합을 포함하지만, 그러나 이에 제한되지 않는다.

본원에 설명된 바와 같이 조류의 소화관으로의 전달은 재료들을 조류의 입, 구강, 식도, 및/또는 모이주머니(crop)로 전달하는 것을 포함할 수 있다. 하나 이상의 실시예들에서, 소화관으로의 전달은 모이주머니의 바로 근위에 있는 식도 내의 그리고/또는 조류의 모이주머니 내의 위치로의 전달을 포함할 수 있으며, 여기서 "모이주머니의 바로 근위에 있는"은 조류의 구강보다 모이주머니에 더 가까운 식도 내의 위치를 의미한다.

본원에 설명된 시스템들 및 방법들은 임의의 연령의 조류들에 대해 사용될 수 있지만, 이들은 갓 부화한 것들(hatchlings)에 대해 사용될 때 특히 유용할 수 있고, 여기서 "갓 부화한 것들"이라 함은 1 주일 이하의 연령을 갖는 어린 조류들(예를 들어, 닭들, 칠면조들, 오리들, 거위들 등)로 정의된다.

또한, 본원에 설명된 부리 개방 장치 및 재료 전달 시스템들은 조류의 부리를 개방하는 것으로 설명되지만, "부리"라는 용어는 조류들의 부리들, 빌들(bills), 입 등을 일반적으로 설명하기 위해 사용된다는 점을 이해해야 한다.

제1 양태에서, 시스템에 대해 전달 위치에 위치 결정된 조류의 소화관에 개방된 부리를 통해 재료를 전달하기 위한 시스템의 하나 이상의 실시예들은 전달 위치에 위치 결정된 조류의 부리를 개방하도록 구성된 선택적인 부리 개방 장치를 포함할 수 있고, 이 부리 개방 장치는 홈 포지션(home position)과 개방 포지션 사이에서 이동 가능한 부리 스플리터(beak splitter) ― 부리 스플리터는, 부리 스플리터가 홈 포지션으로부터 개방 포지션으로 이동할 때 전달 위치에 위치 결정된 조류의 부리를 개방하기 위해, 위치 결정된 조류의 윗부리를 조류의 아랫부리로부터 분리하도록 구성됨 ― ; 부리 스플리터에 작동 가능하게 연결된 부리 개방 액추에이터(beak opening actuator) ― 부리 개방 액추에이터는 개방 포지션과 홈 포지션 사이에서 부리 스플리터를 이동시키도록 구성됨 ― 를 포함한다. 시스템은 전달 위치에 위치 결정된 조류의 소화관 내로 재료를 전달하도록 구성된 재료 전달 장치를 더 포함할 수 있고, 재료 전달 장치는 전달 단부와 공급 단부 사이에서 연장되는 전달 튜브(delivery tube); 전달 튜브를 수축 포지션과 전달 포지션 사이에서 이동시키도록 구성된 전달 튜브 드라이버(delivery tube driver) ― 조류가 전달 위치에 위치 결정되고 조류의 부리가 개방될 때, 전달 튜브의 전달 단부는 조류의 소화관 내에 위치됨 ― ; 및 전달 튜브의 공급 단부에 연결된 재료 전달 디바이스 및 전달 위치에 위치 결정된 조류로의 전달을 위한 재료를 수용하도록 구성된 공급장치를 포함하고, 재료 전달 디바이스는 전달 튜브의 공급 단부를 통해 공급장치로부터 전달 튜브 내로 재료를 전달하도록 구성된다. 시스템은 부리 개방 액추에이터 및 전달 튜브 드라이버에 작동 가능하게 연결된 제어 유닛을 더 포함할 수 있고, 제어 유닛은 부리 스플리터를 홈 포지션과 개방 포지션 사이에서 이동시키도록 부리 개방 액추에이터를 작동시키고; 전달 튜브를 수축 포지션과 전달 포지션 사이에서 이동시키도록 전달 튜브 드라이버를 작동시키도록 구성된다.

본원에 설명된 바와 같이 개방된 부리를 통해 조류의 소화관으로 재료를 전달하기 위한 시스템들의 하나 이상의 실시예들에서, 전달 튜브의 전달 단부는 확대된 팁(enlarged tip)을 포함하고, 확대된 팁은 전달 튜브의 공급 단부로부터 전달 단부로 연장되는 전달 튜브 축을 가로질러 측정되는 최대 팁 치수를 포함하고, 전달 튜브는 전달 튜브와 확대된 팁의 근위의 확대된 팁 사이의 접합부에서 전달 튜브 축을 가로질러 측정되는 최대 튜브 치수를 포함하고, 최대 팁 치수는 최대 튜브 치수보다 더 크다. 하나 이상의 실시예들에서, 확대된 팁은 둥근 리딩 표면(rounded leading surface)을 포함한다. 하나 이상의 실시예들에서, 전달 튜브는 공급 단부로부터 전달 단부로 연장되는 루멘(lumen)을 포함하고, 루멘은 확대된 팁을 통해 연장된다.

본원에 설명된 바와 같은 개방된 부리를 통해 조류의 소화관으로 재료를 전달하기 위한 시스템들의 하나 이상의 실시예들에서, 전달 튜브의 전달 단부는, 전달 튜브가 수축 포지션으로부터 연장 포지션으로 이동할 때 전달 위치에 위치 결정된 조류의 정중선(midline)으로부터 오프셋된다(offset).

본원에 설명된 바와 같이 개방된 부리를 통해 조류의 소화관으로 재료를 전달하기 위한 시스템들의 하나 이상의 실시예들에서, 전달 튜브는: 전달 단부로부터 공급 단부를 향해 연장되는 전달 단부 섹션(delivery end section) ― 전달 단부 섹션은 15 센티미터 이하, 10 센티미터 이하, 또는 5 센티미터 이하의 길이를 포함함 ― ; 및 공급 단부로부터 전달 단부를 향해 연장되는 공급 단부 섹션 ― 공급 단부 섹션은 15 센티미터 이하, 10 센티미터 이하, 또는 5 센티미터 이하의 길이를 포함함 ― 을 포함하고; 전달 단부 섹션은 공급 단부 섹션의 최대 굽힘 저항(maximum bending resistance)보다 더 낮은 최대 굽힘 저항을 포함한다.

본원에 설명된 바와 같이 개방된 부리를 통해 조류의 소화관으로 재료를 전달하기 위한 시스템들의 하나 이상의 실시예들에서, 전달 튜브는 전달 단부로부터 공급 단부를 향해 연장되는 전달 단부 섹션; 및 공급 단부로부터 전달 단부 섹션을 향해 연장되는 공급 단부 섹션을 포함하고; 전달 튜브의 전달 단부 섹션의 굽힘 저항은 공급 단부 섹션 내의 전달 튜브의 굽힘 저항보다 더 작다.

본원에 설명된 바와 같은 개방된 부리를 통해 조류의 소화관으로 재료를 전달하기 위한 시스템들의 하나 이상의 실시예들에서, 전달 튜브는: 전달 단부로부터 공급 단부를 향해 연장되는 전달 단부 섹션; 및 공급 단부로부터 전달 단부 섹션을 향해 연장되는 공급 단부 섹션을 포함하고; 전달 단부 섹션은 전달 단부로부터 공급 단부 섹션의 원위 단부까지 측정되는 전달 단부 섹션 길이를 포함하고, 공급 단부 섹션은 공급 단부로부터 전달 단부 섹션의 근위 단부까지 측정되는 공급 단부 섹션 길이를 포함하고, 전달 단부 섹션 및 공급 단부 섹션은 공급 단부 섹션의 원위 단부 및 공급 단부 섹션의 근위 단부에서 만나고, 전달 단부 섹션 길이는 공급 단부 섹션 길이와 같거나 또는 이를 초과한다.

본원에 설명된 바와 같은 개방된 부리를 통해 조류의 소화관으로 재료를 전달하기 위한 시스템들의 하나 이상의 실시예들에서, 부리 스플리터는 조류가 전달 위치에 위치 결정되고 조류의 부리가 개방될 때 전달 튜브의 전달 단부를 조류의 소화관 내로 안내하도록 구성된다. 하나 이상의 실시예들에서, 전달 튜브가 전달 포지션에 있을 때보다 전달 튜브가 수축 포지션에 있을 때 전달 튜브의 전달 단부는 부리 스플리터에 더 가깝다. 하나 이상의 실시예들에서, 부리 스플리터는 관통 형성된 전달 튜브 통로를 포함하고, 전달 튜브가 수축 포지션과 전달 포지션 사이에서 이동할 때 전달 튜브는 전달 튜브 통로 내에서 이동한다.

본원에 설명된 바와 같은 개방된 부리를 통해 조류의 소화관으로 재료를 전달하기 위한 시스템들의 하나 이상의 실시예들에서, 전달 튜브 드라이버는 전달 튜브를 이동시키도록 구성되어, 전달 튜브가 전달 포지션에 있고 조류가 전달 위치에 위치 결정될 때, 전달 튜브의 전달 단부는 조류의 식도 내에, 모이주머니의 바로 근위에 있는 조류의 식도 내에, 그리고/또는 조류의 모이주머니 내에 위치된다.

본원에 설명된 바와 같은 개방된 부리를 통해 조류의 소화관으로 재료를 전달하기 위한 시스템들의 하나 이상의 실시예들에서, 부리 개방 장치는, 제어 유닛에 작동 가능하게 연결되고 전달 위치에 위치 결정된 조류의 부리가 개방된 때를 검출하도록 구성된 센서 장치(sensor apparatus)를 더 포함하고, 센서 장치는 광원 및 광학 센서, 근접 검출기, 초음파 검출기, 및 기계적 스위치(mechanical switch) 중 하나 이상을 포함한다.

본원에 설명된 바와 같은 개방된 부리를 통해 조류의 소화관으로 재료를 전달하기 위한 시스템들의 하나 이상의 실시예들에서, 부리 개방 장치는, 제어 유닛에 작동 가능하게 연결되고 전달 위치에 위치 결정된 조류의 부리가 개방된 때를 검출하도록 구성된 센서 장치를 포함하고, 센서 장치는 광원 및 광학 센서들의 쌍을 포함하고; 광학 센서들의 쌍 중 제1 광학 센서는 조류의 부리의 아랫부리가 전달 위치에 위치 결정된 조류의 부리가 개방될 때 광원에 의해 방출된 광이 제1 광학 센서에 도달하는 것을 차단하도록 위치 결정되고; 광학 센서들의 쌍 중 제2 광학 센서는 조류의 부리의 윗부리가 전달 위치에 위치 결정된 조류의 부리가 개방될 때 광원에 의해 방출된 광이 제2 광학 센서에 도달하는 것을 차단하도록 위치 결정된다.

본원에 설명된 바와 같은 개방된 부리를 통해 조류의 소화관으로 재료를 전달하기 위한 시스템들의 하나 이상의 실시예들에서, 부리 개방 장치는 제어 유닛에 작동 가능하게 연결된 부리 팁 검출기(beak tip detector)를 더 포함하고, 제어 유닛은 부리 팁 검출기가 전달 위치에 위치 결정된 조류의 부리의 윗부리의 팁을 검출할 때 부리 팁 검출기로부터 신호를 수신하고; 부리 팁 검출기로부터 신호를 수신한 후 부리 스플리터를 홈 포지션과 개방 포지션 사이에서 이동시키도록 부리 개방 액추에이터를 작동시키도록 구성된다. 하나 이상의 실시예들에서, 부리 팁 검출기는 광원 및 광학 검출기, 근접 검출기, 초음파 검출기, 및 기계적 검출기 중 하나 이상을 포함한다.

본원에 설명된 바와 같은 개방된 부리를 통해 조류의 소화관으로 재료를 전달하기 위한 시스템들의 하나 이상의 실시예들에서, 부리 스플리터는 부리 스플리터가 홈 포지션으로부터 개방 포지션으로 이동할 때 부리 스플리터가 아랫부리와 접촉하기 전에 전달 위치에 위치 결정된 조류의 부리의 윗부리와 접촉하도록 형성된다. 하나 이상의 실시예들에서, 부리 스플리터는 부리 스플리터가 홈 포지션으로부터 개방 포지션으로 이동할 때 부리 스플리터가 아랫부리와 접촉하기 전에 전달 위치에 위치 결정된 조류의 부리의 윗부리와 접촉하도록 위치 결정된 접촉 표면을 포함한다.

본원에 설명된 바와 같은 개방된 부리를 통해 조류의 소화관으로 재료를 전달하기 위한 시스템들의 하나 이상의 실시예들에서, 부리 스플리터는 홈 포지션과 개방 포지션 사이에서 이동할 때 아치형 경로를 따라 이동한다.

본원에 설명된 바와 같은 개방된 부리를 통해 조류의 소화관으로 재료를 전달하기 위한 시스템들의 하나 이상의 실시예들에서, 부리 스플리터는 부리 개방 캐리지(beak opening carriage) 상에 위치되고, 부리 개방 액추에이터는 부리 개방 캐리지에 작동 가능하게 연결되며, 부리 개방 캐리지는 캐리지 홈 포지션과 캐리지 개방 포지션 사이에서 이동 가능하고, 부리 개방 캐리지가 캐리지 홈 포지션에 있을 때 부리 스플리터는 홈 포지션에 있고, 부리 개방 캐리지가 캐리지 개방 포지션에 있을 때 부리 스플리터는 개방 포지션에 있다.

본원에 설명된 바와 같은 개방된 부리를 통해 조류의 소화관으로 재료를 전달하기 위한 시스템들의 하나 이상의 실시예들에서, 시스템은 전달 위치에서 조류를 구속하도록 구성된 캐리어를 포함한다.

제2 양태에서, 본원에 설명된 바와 같은 조류의 개방된 부리를 통해 조류의 소화관으로 재료를 전달하는 방법들의 하나 이상의 실시예들은 조류를 전달 위치에 위치 결정시키는 단계; 아랫부리로부터 윗부리를 분리시킴으로써 조류를 전달 위치에 위치 결정시킨 후 조류의 부리를 개방시키는 단계; 조류의 개방된 부리를 통해 전달 튜브의 전달 단부를 조류의 소화관 내로 연장시키는 단계; 전달 튜브의 전달 단부가 조류의 소화관 내에 있는 동안, 전달 튜브를 통해 조류의 소화관 내로 재료를 통과시키는 단계; 재료를 전달 튜브를 통해 소화관 내로 통과시킨 후 조류의 소화관으로부터 전달 튜브를 제거하는 단계; 및 조류를 전달 위치 밖으로 이동시키는 단계를 포함할 수 있다.

본원에 설명된 바와 같은 조류의 개방된 부리를 통해 조류의 소화관으로 재료를 전달하는 방법들의 하나 이상의 실시예들에서, 조류의 부리를 개방시키는 단계는 부리의 아랫부리와 접촉하기 전에 부리의 윗부리와 접촉하는 단계를 포함한다.

본원에 설명된 바와 같은 조류의 개방된 부리를 통해 조류의 소화관으로 재료를 전달하는 방법들의 하나 이상의 실시예들에서, 조류의 부리를 개방시키는 단계는 부리 스플리터를 홈 포지션으로부터 부리의 윗부리와 아랫부리 사이의 개방 포지션으로 이동시키는 단계를 포함한다.

본원에 설명된 바와 같은 조류의 개방된 부리를 통해 조류의 소화관으로 재료를 전달하는 방법들의 하나 이상의 실시예들에서, 조류의 부리를 개방시키는 단계는 부리 스플리터를 홈 포지션으로부터 부리의 윗부리와 아랫부리 사이의 개방 포지션으로 이동시키는 단계를 포함하고, 부리 스플리터는, 부리 스플리터가 홈 포지션으로부터 개방 포지션으로 이동할 때 부리 스플리터가 아랫부리와 접촉하기 전에, 전달 위치에 위치 결정된 조류의 부리의 윗부리와 접촉한다.

본원에 설명된 바와 같은 조류의 개방된 부리를 통해 조류의 소화관으로 재료를 전달하는 방법들의 하나 이상의 실시예들에서, 부리 스플리터는 홈 포지션과 개방 포지션 사이에서 이동할 때 아치형 경로를 따라 이동한다.

본원에 설명된 바와 같은 조류의 개방된 부리를 통해 조류의 소화관으로 재료를 전달하는 방법들의 하나 이상의 실시예들에서, 본 방법은 조류의 부리를 개방하기 전에 전달 위치에 위치 결정된 조류의 부리의 윗부리의 팁을 검출하는 단계를 더 포함한다.

본원에 설명된 바와 같은 조류의 개방된 부리를 통해 조류의 소화관으로 재료를 전달하는 방법들의 하나 이상의 실시예들에서, 부리 스플리터는 조류가 전달 위치에 위치 결정되고 조류의 부리가 개방될 때 전달 튜브의 전달 단부를 조류의 소화관 내로 안내한다. 하나 이상의 실시예들에서, 전달 튜브의 전달 단부를 조류의 소화관 내로 연장하는 단계는 전달 튜브를 수축 포지션으로부터 전달 포지션으로 이동시키는 단계를 포함하고, 전달 튜브의 전달 단부는 전달 튜브가 전달 포지션에 있을 때보다 전달 튜브가 수축 포지션에 있을 때 부리 스플리터에 더 가깝다. 하나 이상의 실시예들에서, 전달 튜브의 전달 단부는 전달 튜브가 수축 포지션으로부터 연장 포지션으로 이동할 때 전달 위치에 위치 결정된 조류의 정중선으로부터 오프셋된다. 하나 이상의 실시예들에서, 부리 스플리터는 관통 형성된 전달 튜브 통로를 포함하고, 전달 튜브가 수축 포지션과 전달 포지션 사이에서 이동할 때, 전달 튜브는 전달 튜브 통로 내에서 이동한다.

본원에 설명된 바와 같은 조류의 개방된 부리를 통해 조류의 소화관으로 재료를 전달하는 방법들의 하나 이상의 실시예들에서, 전달 튜브의 전달 단부를 조류의 소화관 내로 연장시키는 단계는 전달 튜브의 전달 단부를 조류의 식도 내에, 모이주머니의 바로 근위에 있는 조류의 식도 내에, 그리고/또는 조류의 모이주머니 내에 위치되도록 위치 결정시키는 단계를 포함한다.

본원에 설명된 바와 같은 조류의 개방된 부리를 통해 조류의 소화관으로 재료를 전달하는 방법들의 하나 이상의 실시예들에서, 전달 튜브는: 전달 단부로부터 공급 단부를 향해 연장되는 전달 단부 섹션 ― 전달 단부 섹션은 15 센티미터 이하, 10 센티미터 이하, 또는 5 센티미터 이하의 길이를 포함함 ― ; 및 공급 단부로부터 전달 단부를 향해 연장되는 공급 단부 섹션 ― 공급 단부 섹션은 15 센티미터 이하, 10 센티미터 이하, 또는 5 센티미터 이하의 길이를 포함함 ― ;을 포함하고; 전달 단부 섹션은 공급 단부 섹션의 최대 굽힘 저항보다 낮은 최대 굽힘 저항을 포함한다.

본원에 설명된 바와 같은 조류의 개방된 부리를 통해 조류의 소화관으로 재료를 전달하는 방법들의 하나 이상의 실시예들에서, 전달 튜브는: 전달 단부로부터 공급 단부를 향해 연장되는 전달 단부 섹션; 및 공급 단부로부터 전달 단부 섹션을 향해 연장되는 공급 단부 섹션을 포함하고; 전달 튜브의 전달 단부 섹션의 굽힘 저항은 공급 단부 섹션 내의 전달 튜브의 굽힘 저항보다 더 작다.

본원에 설명된 바와 같은 조류의 개방된 부리를 통해 조류의 소화관으로 재료를 전달하는 방법들의 하나 이상의 실시예들에서, 전달 튜브는: 전달 단부로부터 공급 단부를 향해 연장되는 전달 단부 섹션; 및 공급 단부로부터 전달 단부 섹션을 향해 연장되는 공급 단부 섹션을 포함하고; 전달 단부 섹션은 전달 단부로부터 공급 단부 섹션의 원위 단부까지 측정되는 전달 단부 섹션 길이를 포함하고, 공급 단부 섹션은 공급 단부로부터 전달 단부 섹션의 근위 단부까지 측정되는 공급 단부 섹션 길이를 포함하고, 전달 단부 섹션 및 공급 단부 섹션은 공급 단부 섹션의 원위 단부 및 공급 단부 섹션의 근위 단부에서 만나고, 전달 단부 섹션 길이는 공급 단부 섹션 길이와 같거나 또는 이를 초과한다.

본원에 설명된 바와 같은 조류의 개방된 부리를 통해 조류의 소화관으로 재료를 전달하는 방법들의 하나 이상의 실시예들에서, 본 방법은 조류를 전달 위치에 위치 결정시키기 전에 캐리어에 조류를 구속하는 단계, 및 캐리어에 구속된 조류를 전달 위치로 이동시키는 단계를 더 포함한다.

제3 양태에서, 부리 개방 장치에 대해 전달 위치에 위치 결정된 조류의 부리를 개방하기 위한 부리 개방 장치의 하나 이상의 실시예들은 홈 포지션과 개방 포지션 사이에서 이동 가능한 부리 스플리터 ― 부리 스플리터는 부리 스플리터가 홈 포지션으로부터 개방 포지션으로 이동할 때 전달 위치에서 조류의 부리를 개방하기 위해 전달 위치에서 조류의 윗부리를 조류의 아랫부리로부터 분리시키도록 구성됨 ― ; 부리 스플리터에 작동 가능하게 연결된 부리 개방 액추에이터 ― 부리 개방 액추에이터는 개방 포지션과 홈 포지션 사이에서 부리 스플리터를 이동시키도록 구성됨 ― ; 및 부리 개방 액추에이터에 작동 가능하게 연결된 제어 유닛 ― 제어 유닛은 부리 스플리터를 홈 포지션과 개방 포지션 사이에서 이동시키도록 부리 개방 액추에이터를 작동시키도록 구성됨 ― 을 포함한다.

본원에 설명된 바와 같은 조류의 부리를 개방하기 위한 부리 개방 장치의 하나 이상의 실시예들에서, 부리 개방 장치는, 제어 유닛에 작동 가능하게 연결되고 전달 위치에 위치 결정된 조류의 부리가 개방된 때를 검출하도록 구성된 센서 장치를 더 포함하고, 센서 장치는 광원 및 광학 센서, 근접 검출기, 초음파 검출기, 및 기계적 스위치 중 하나 이상을 포함한다.

본원에 설명된 바와 같은 조류의 부리를 개방하기 위한 부리 개방 장치의 하나 이상의 실시예들에서, 부리 개방 장치는, 제어 유닛에 작동 가능하게 연결되고 전달 위치에 위치 결정된 조류의 부리가 개방된 때를 검출하도록 구성된 센서 장치를 포함하고, 센서 장치는 광원 및 광학 센서들의 쌍을 포함하고; 광학 센서들의 쌍 중 제1 광학 센서는 조류의 부리의 아랫부리가 전달 위치에 위치 결정된 조류의 부리가 개방될 때 광원에 의해 방출된 광이 제1 광학 센서에 도달하는 것을 차단하도록 위치 결정되며; 광학 센서들의 쌍 중 제2 광학 센서는 조류의 부리의 윗부리가 전달 위치에 위치 결정된 조류의 부리가 개방될 때 광원에 의해 방출된 광이 제2 광학 센서에 도달하는 것을 차단하도록 위치 결정된다.

본원에 설명된 바와 같은 조류의 부리를 개방하기 위한 부리 개방 장치의 하나 이상의 실시예들에서, 부리 개방 장치는 제어 유닛에 작동 가능하게 연결된 부리 팁 검출기를 더 포함하고, 제어 유닛은 부리 팁 검출기가 전달 위치에서 조류의 부리의 윗부리의 팁을 검출할 때 부리 팁 검출기로부터 신호를 수신하고; 부리 팁 검출기로부터 신호를 수신한 후 부리 스플리터를 홈 포지션과 개방 포지션 사이에서 이동시키도록 부리 개방 액추에이터를 작동시키도록 구성된다. 하나 이상의 실시예들에서, 부리 팁 검출기는 광원 및 광학 검출기, 근접 검출기, 초음파 검출기, 및 기계적 검출기 중 하나 이상을 포함한다.

본원에 설명된 바와 같은 조류의 부리를 개방하기 위한 부리 개방 장치의 하나 이상의 실시예들에서, 부리 스플리터는 부리 스플리터가 홈 포지션으로부터 개방 포지션으로 이동할 때 부리 스플리터가 아랫부리와 접촉하기 전에 전달 위치에서 조류의 부리의 윗부리와 접촉하도록 형성된다. 하나 이상의 실시예들에서, 부리 스플리터는 부리 스플리터가 홈 포지션으로부터 개방 포지션으로 이동할 때 부리 스플리터가 아랫부리와 접촉하기 전에 전달 위치에서 조류의 부리의 윗부리와 접촉하도록 위치 결정된 접촉 표면을 포함한다.

본원에 설명된 바와 같은 조류의 부리를 개방하기 위한 부리 개방 장치의 하나 이상의 실시예들에서, 부리 스플리터는 홈 포지션과 개방 포지션 사이에서 이동할 때 아치형 경로를 따라 이동한다.

본원에 설명된 바와 같은 조류의 부리를 개방하기 위한 부리 개방 장치의 하나 이상의 실시예들에서, 부리 스플리터는 부리 개방 캐리지 상에 위치되고, 부리 개방 액추에이터는 부리 개방 캐리지에 작동 가능하게 연결되며, 부리 개방 캐리지는 캐리지 홈 포지션과 캐리지 개방 포지션 사이에서 이동 가능하고, 부리 개방 캐리지가 캐리지 홈 포지션에 있을 때 부리 스플리터는 홈 포지션에 있고, 부리 개방 캐리지가 캐리지 개방 포지션에 있을 때 부리 스플리터는 개방 포지션에 있다.

본원에 설명된 바와 같은 조류의 부리를 개방하기 위한 부리 개방 장치의 하나 이상의 실시예들에서, 부리 개방 장치는 전달 위치에서 조류를 구속하도록 구성된 캐리어를 포함한다.

제4 양태에서, 본원에 설명된 바와 같은 조류의 부리를 개방하는 방법의 하나 이상의 실시예들은 조류를 전달 위치에 위치 결정시키는 단계; 조류를 전달 위치에 위치 결정한 후 부리 스플리터를 홈 포지션으로부터 개방 포지션으로 이동시키는 단계 ― 부리 스플리터를 이동시키면 조류의 부리를 개방시키기 위해 윗부리를 아랫부리로부터 분리시킴 ― ; 및 조류의 부리를 개방시킨 후 조류를 전달 위치 밖으로 이동시키는 단계를 포함할 수 있다.

본원에 설명된 바와 같은 조류의 부리를 개방하는 방법들의 하나 이상의 실시예들에서, 부리 스플리터를 홈 포지션으로부터 개방 포지션으로 이동시키는 단계는 부리의 아랫부리와 접촉하기 전에 부리의 윗부리와 접촉하는 단계를 포함한다.

본원에 설명된 바와 같은 조류의 부리를 개방하는 방법들의 하나 이상의 실시예들에서, 부리 스플리터는 홈 포지션과 개방 포지션 사이에서 이동할 때 아치형 경로를 따라 이동한다.

본원에 설명된 바와 같은 조류의 부리를 개방하는 방법들의 하나 이상의 실시예들에서, 본 방법은 부리 스플리터를 홈 포지션으로부터 개방 포지션으로 이동시키기 전에 전달 위치에 위치 결정된 조류의 부리의 윗부리의 팁을 검출하는 단계를 더 포함한다.

본원에 설명된 바와 같은 조류의 부리를 개방하는 방법들의 하나 이상의 실시예들에서, 본 방법은 조류를 전달 위치 밖으로 이동시키기 전에 부리 스플리터를 개방 포지션으로부터 홈 포지션으로 복귀시키는 단계를 포함한다.

본원에 설명된 바와 같은 조류의 부리를 개방하는 방법들의 하나 이상의 실시예들에서, 본 방법은 조류를 전달 위치에 위치 결정시키기 전에 캐리어에 조류를 구속하는 단계, 및 캐리어에 구속된 조류를 전달 위치로 이동시키는 단계를 더 포함한다.

본원 및 첨부된 청구항들에 사용되는 바와 같이, 단수 형태들은 문맥상 명백하게 다르게 지시되지 않는 한 복수의 언급들을 포함한다. 따라서, 예를 들어, 단수 형태의 구성 요소에 대한 언급은 당업자들에게 알려진 구성 요소들 및 그 등가물들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 또한, 용어 "및/또는"은 열거된 요소들 중 하나 또는 전부 또는 열거된 요소들 중 임의의 2 개 이상의 조합들을 의미한다.

용어 "포함하다(comprises)" 및 이의 변형들은 이들 용어들이 첨부된 설명에서 나타나는 제한적인 의미를 갖지 않는다는 점에 유의하도록 한다. 또한, 단수 형태 그리고 "적어도 하나(at least one)" 및 "하나 이상(one or more)"은 본원에서 상호 교환 가능하게 사용된다.

본원에서 사용될 때, "최상부" 및 "저부"라는 용어들은 서로에 대해서만 참조하도록 사용되며, 사용될 때 장치의 배향에 따라, 인용된 특징들의 지면에 대한 상대 포지션들을 정확하게 설명할 수도 있고 또는 그렇지 않을 수도 있다.

위의 발명의 요약은 여기에 설명된 바와 같은 시스템들, 장치 및 사용 방법들의 각각의 실시예 또는 모든 구현예를 설명하도록 의도된 것은 아니다. 오히려, 본 발명의 보다 완전한 이해는 도면의 첨부 도면들을 고려하여 다음의 예시적인 실시예들의 설명 및 청구항들을 참조함으로써 명백해지고 이해될 것이다.

본 발명의 예시적인 실시예들은 아래에서 간략하게 설명되는 도면들을 참조하여 추가로 설명될 것이다.
도 1은 본원에 설명된 바와 같은 개방된 부리를 통해 조류의 소화관으로 재료를 전달하기 위한 시스템의 하나의 예시적인 실시예의 개략도이다.
도 2는 본원에 설명된 바와 같은 재료 전달 시스템의 하나의 예시적인 실시예의 일부의 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 재료 전달 시스템의 예시적인 실시예의 사시도로서, 조류가 재료 전달 시스템에 대해 전달 위치에서 캐리어에 구속되어 있고, 여기서 조류는 재료 전달 시스템 및/또는 캐리어의 기본 특징들의 시각화를 가능하게 하는 가상 선들로 도시되어 있다.
도 4는 z 축을 따라 취한 도 2에 도시된 예시적인 재료 전달 시스템의 평면도이다.
도 5는 y 축을 따라 취한 도 2 및 도 4에 도시된 예시적인 재료 전달 시스템의 측면도이다.
도 6은 도 2, 도 4 및 도 5에 도시된 예시적인 재료 전달 시스템의 일부의 확대 사시도이다.
도 7은 재료 분배 시스템에 대해 전달 위치에 위치된 캐리어에 조류가 구속된 상태에서 홈 포지션에 있는 부리 개방 장치의 예시적인 실시예의 부리 스플리터의 예시적인 실시예를 갖는 x 축을 따라 취한 도 2 내지 도 6에 도시된 재료 전달 시스템의 측면도이다.
도 8은 그의 홈 포지션에서의 부리 스플리터 및 수축 포지션에서의 전달 튜브의 예시적인 실시예를 도시하는 도 7에 도시된 재료 전달 시스템의 일부의 확대도이다.
도 9는 도 7과 비교하여 x 축의 반대쪽으로부터 취한 도 2 내지 도 6에 도시된 재료 전달 시스템의 측면도로서, 조류가 재료 전달 시스템에 대해 전달 위치에 위치된 캐리어에 구속되어 있고, 전달 튜브의 전달 단부가 조류의 소화기에 위치되도록 전달 포지션에 있는 재료 전달 장치의 전달 튜브 및 개방 포지션에 있는 부리 개방 장치의 예시적인 실시예의 부리 스플리터의 예시적인 실시예를 갖는다.
도 10은 도 9에 도시된 재료 전달 시스템의 일부의 확대도로서, 전달 튜브의 전달 단부가 조류의 소화기에 위치되도록 전달 포지션에 있는 전달 튜브 및 그의 개방 포지션에 있는 부리 스플리터를 도시하고 있다.
도 11은 캐리지 플레이트(carriage plate) 상에 제공된 본원에 설명된 바와 같은 부리 스플리터의 하나의 예시적인 실시예의 사시도이다.
도 12는 도 11의 캐리지 플레이트 및 부리 스플리터의 평면도이다.
도 13은 도 11의 캐리지 플레이트 및 부리 스플리터의 저면도이다.
도 14는 도 11의 캐리지 플레이트 및 부리 스플리터의 좌측면도이다.
도 15는 도 11의 캐리지 플레이트 및 부리 스플리터의 우측면도이다.
도 16은 도 11의 캐리지 플레이트 및 부리 스플리터의 정면도이다.
도 17은 도 11의 부리 스플리터에서 캐리지 플레이트의 배면도이다.
도 18은 도 16의 18-18 선을 따라 취한 도 11의 부리 스플리터의 확대 부분 단면도이다.
도 19는 도 16의 19-19 선을 따라 취한 도 11의 부리 스플리터의 부분 확대 단면도이다.

예시적인 실시예들에 대한 다음의 설명에서, 본원의 일부를 형성하고 특정 예시적인 실시예들이 예시로서 도시되어 있는 도면의 첨부 도면들을 참조하도록 한다. 다른 실시예들이 이용될 수 있고 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 구조적 변경들이 이루어질 수 있다는 것을 이해해야 한다. 또한, 상이한 도면들에 걸친 동일한 참조 번호들은 도면의 다양한 도면들에서 동일한 특징들을 나타낸다.

개방된 부리를 통해 조류의 소화관으로 재료를 전달하기 위한 시스템의 하나의 예시적인 실시예가 도 1에 개략적으로 도시되어 있다. 도시된 예시적인 실시예는 부리 개방 장치(10), 재료 전달 장치(12), 및 부리 개방 장치(10) 및 재료 전달 장치(12)의 다양한 구성 요소들에 작동 가능하게 연결된 제어 유닛(14)을 포함한다. 본원에 설명된 시스템들 및 장치에 사용된 제어 유닛들은 임의의 적합한 형태로 제공될 수 있으며, 예를 들어, 메모리 및 제어기를 포함할 수 있다. 하나 이상의 실시예들에서, 제어 유닛의 제어기는 예를 들어, 하나 이상의 마이크로 프로세서들(microprocessors), 필드 프로그래머블 게이트 어레이들(Field-Programmable Gate Arrays)(FPGA), 디지털 신호 프로세서들(DSP), 마이크로 제어기들, 주문형 집적 회로(ASIC) 상태 머신들 등의 형태일 수 있다.

도시된 예시적인 실시예에서, 부리 개방 장치(10)는 부리 스플리터(22)에 작동 가능하게 연결된 부리 개방 액추에이터(20)를 포함한다. 부리 개방 장치(10)는 또한 도시된 예시적인 실시예에서 개방된 부리 센서 장치(30) 및 부리 팁 검출기(40)를 포함한다.

본원에 설명된 바와 같은 시스템들의 하나 이상의 실시예들에서, 부리 개방 장치(10)는 시스템에 대한 전달 위치에서 캐리어 포지션에 구속된 조류의 부리를 개방하도록 구성될 수 있다. 하나 이상의 실시예들에서, 부리 스플리터(22)는 홈 포지션과 개방 포지션 사이에서 이동 가능하다. 부리 스플리터(22)는, 부리 스플리터(22)가 그의 홈 포지션으로부터 그의 개방 포지션으로 이동할 때, 전달 위치에서 캐리어에 구속된 조류의 부리를 개방하기 위해 캐리어에 구속된 조류의 윗부리를 조류의 아랫부리로부터 분리시키도록 구성된다.

부리 개방 액추에이터(20)는 부리 스플리터(22)에 작동 가능하게 연결되고, 부리 스플리터(22)를 그의 개방 포지션과 그의 홈 포지션 사이에서 이동시키도록 구성된다. 부리 개방 액추에이터(20)는 그의 개방 포지션과 그의 홈 포지션 사이에서 부리 스플리터(22)를 이동할 수 있는 다양한 형태들을 취할 수 있다. 하나 이상의 실시예들에서, 부리 개방 액추에이터(20)는 전기 모터들(electric motors), 솔레노이드들(solenoids), 유압 피스톤들(hydraulic pistons), 공압 피스톤들, 바이어싱 요소들(biasing elements)(예를 들어, 스프링들 등), 기어들(gears), 벨트들(belts), 풀리들(pulleys) 등 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 본질적으로, 그의 개방 포지션과 그의 홈 포지션 사이에서 부리 스플리터(22)를 이동시킬 수 있는 구성 요소들의 조합이 본원에 설명된 바와 같이 재료 전달 시스템에서 부리 개방 액추에이터(20)로서 사용될 수 있다.

도 1에 도시된 바와 같은 재료를 전달하기 위한 시스템의 예시적인 실시예는 또한 전달 위치에서 캐리어에 구속된 조류의 소화관 내로 재료를 전달하도록 구성된 재료 전달 장치(12)를 포함한다. 하나 이상의 실시예들에서, 재료 전달 장치(12)는 전달 튜브(70)의 공급 단부(72)에 작동 가능하게 연결된 재료 전달 디바이스(50) 및 재료 전달 디바이스(50)에 작동 가능하게 연결된 공급장치(52)를 포함하고, 공급장치(52)는 조류로 전달하기 위한 재료를 수용하도록 구성된다.

본원에 설명된 바와 같은 재료 전달 시스템의 재료 전달 장치(12)에 제공된 바와 같은 재료 전달 디바이스(50)는 적어도 부분적으로 전달되는 재료들의 형태에 의존하여 임의의 적절한 형태를 취할 수 있다. 공급장치(52)로부터 전달 튜브(70)를 통해 재료를 이동시키는데 사용될 수 있는 잠재적으로 적합한 재료 전달 디바이스들의 예들은 정량 펌프들(peristaltic pumps), 다이어프램 펌프들(diaphragm pumps), 기어 펌프들, 확장 가능한 블래더들(expandable bladders), (공급장치 내의 재료가, 하나 이상의 밸브들을 사용하여 재료 전달에 대한 제어가 수행됨과 함께, 중력 하에 전달 튜브(70) 내로 배출되도록 하는) 중력 공급 배열체들, 압축 공기 또는 다른 가스들을 사용하는 공압 전달 등을 포함할 수 있지만, 그러나 이에 제한되지 않는다.

공급장치(52)로부터의 재료는 그의 공급 단부(72)로부터 그의 전달 단부(74)로 전달 튜브(70) 내의 하나 이상의 루멘들을 통해 이동한다. 전달 튜브(70)가 조류의 소화관 내로 해당 재료를 전달하기 위해 적절하게 위치될 때, 전달 튜브(70)의 전달 단부(74)을 빠져 나가는 재료는 조류의 소화관 내로 전달된다.

재료 전달 장치(12)의 예시적인 실시예는 또한 전달 튜브(70)를 수축 포지션과 전달 포지션 사이에서 이동시키도록 구성된 전달 튜브 드라이버(60)를 포함하고, 전달 튜브(70)의 전달 단부(74)는 시스템의 전달 위치에서 캐리어에 구속된 조류의 소화관에 위치되고, 조류의 부리가 개방된다.

도 1에 도시된 바와 같이 재료를 조류에게 전달하기 위한 시스템의 도시된 예시적인 실시예에서, 제어 유닛(14)은 부리 개방 액추에이터(20) 및 전달 튜브 드라이버(60)에 작동 가능하게 연결된다. 제어 유닛(14)은 부리 스플리터(22)를 그의 홈 포지션과 그의 개방 포지션 사이에서 이동시키기 위해 부리 개방 액추에이터(20)를 작동시키도록 구성된다. 제어 유닛(14)은 전달 튜브(70)를 그의 수축 포지션과 그의 전달 포지션 사이에서 이동시키기 위해 전달 튜브 드라이버(60)를 작동시키도록 추가로 구성된다.

도시된 예시적인 실시예에서, 제어 유닛(14)은 부리 개방 장치(10)에서 개방된 부리 센서(30) 및 부리 팁 검출기(40)에 추가로 작동 가능하게 연결될 뿐만 아니라, 재료 전달 장치(12)의 재료 전달 디바이스(50)에도 작동 가능하게 연결된다.

본원에 설명된 바와 같은 재료 전달 시스템의 재료 전달 장치의 하나 이상의 실시예들에서, 전달 튜브(70)의 전달 단부(74)는 전달 튜브(70)의 공급 단부(72)로부터 전달 단부(74)까지 연장되는 전달 튜브 축(71)을 가로질러 측정되는 최대 팁 치수를 갖는 확대된 팁을 포함할 수 있다. 하나 이상의 실시예들에서, 전달 튜브(70)는 전달 튜브(70)와, 원위 단부(74)에서 확대된 팁의 근위의 확대된 팁 사이의 접합부에서 전달 튜브 축(71)을 가로질러 측정되는 최대 튜브 치수를 포함하고, 전달 단부(74)의 최대 팁 치수는 최대 튜브 치수보다 더 크다.

하나 이상의 실시예들에서, 전달 튜브(70)의 전달 단부(74)에서의 확대된 팁은 둥근 리딩 표면을 가질 수 있다. 하나 이상의 실시예들에서, 전달 튜브(70)의 전달 단부(74)에 둥근 리딩 표면을 제공하는 것은 소화관으로 전달하는 동안 전달 튜브(70)의 전달 단부(74)가 조류의 구강 및/또는 식도를 통해 이동함에 따라 부상 또는 외상의 가능성을 감소시킬 수 있다.

본원에 설명된 바와 같은 재료 전달 시스템의 재료 전달 장치와 관련해서 사용되는 전달 튜브의 하나 이상의 실시예들에서, 전달 튜브(70)는 전달 튜브(70)의 공급 단부(72)로부터 전달 단부(74)로 연장되는 하나 이상의 루멘들을 포함한다. 전달 튜브(70)가 본원에 설명된 바와 같이 확대된 팁을 포함하면, 루멘은 확대된 팁을 통해 연장될 수 있다.

도 1을 참조하면, 본원에 설명된 바와 같은 재료 전달 시스템의 재료 전달 디바이스와 관련해서 사용되는 전달 튜브(70)의 하나 이상의 실시예들은 전달 단부(74)로부터 공급 단부(72)를 향해 연장되는 전달 단부 섹션(76)을 포함할 수 있다. 이러한 실시예에서, 전달 단부 섹션(76)은 15 센티미터 이하, 10 센티미터 이하, 또는 5 센티미터 이하의 길이를 가질 수 있다. 하나 이상의 실시예들에서, 전달 튜브(70)는 또한 공급 단부(72)로부터 전달 단부(74)를 향해 연장되는 공급 단부 섹션(78)을 포함할 수 있다. 이러한 실시예에서, 공급 단부 섹션(78)은 15 센티미터 이하, 10 센티미터 이하, 또는 5 센티미터 이하의 길이를 가질 수 있다. 전달 튜브(70)는 공급 단부 섹션(78)과 전달 단부 섹션(76) 사이에 위치된 선택적 중간 섹션(77)을 더 포함할 수 있다.

전달 단부 섹션을 포함하는 본원에 설명된 바와 같은 재료 전달 시스템의 재료 전달 장치에 사용되는 전달 튜브의 실시예들에서, 전달 단부 섹션(76)은 전달 튜브가 그의 수축 포지션으로부터 그의 전달 포지션으로 이동함에 따라 조류에 대한 부상 또는 외상을 유발할 가능성을 감소시키거나 또는 제한하는 특성들을 가질 수 있다. 하나 이상의 실시예들에서, 전달 단부 섹션(76)은 공급 단부 섹션(78)의 최대 굽힘 저항보다 낮은 최대 굽힘 저항을 갖는 것으로 설명될 수 있으므로, 전달 단부 섹션(76)은 공급 단부 섹션(78)과 비교하여 그리고, 하나 이상의 실시예들에서, 선택적 중간 섹션(77)과 비교하여 더 유연하거나 또는 용이하게 구부러진다.

본원에 설명된 바와 같은 재료 전달 시스템의 재료 전달 장치에 사용되는 전달 튜브들의 하나 이상의 실시예들은 전달 단부(74)로부터 공급 단부를 향해 연장되는 전달 단부 섹션(76) 및 공급 단부(72)로부터 전달 단부 섹션(76)을 향해 연장되는 공급 단부 섹션(78)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 중간 섹션을 포함하지 않는 실시예들에서, 전달 단부 섹션(76)은 전달 단부(74)로부터 공급 단부 섹션(78)의 원위 단부까지 측정되는 전달 단부 섹션 길이를 가질 수 있고, 공급 단부 섹션(78)은 공급 단부(72)로부터 전달 단부 섹션(76)의 근위 단부까지 측정되는 공급 단부 섹션 길이를 가질 수 있다. 중간 섹션을 포함하지 않는 실시예들에서, 전달 단부 섹션(76) 및 공급 단부 섹션(78)은 공급 단부 섹션(78)의 원위 단부 및 공급 단부 섹션(78)의 근위 단부에서 만난다. 또한, 하나 이상의 실시예들에서, 전달 단부 섹션 길이는 공급 단부 섹션 길이와 같거나 또는 이를 초과할 수 있다.

본원에 설명된 바와 같은 전달 튜브의 전달 단부 섹션(76)의 굽힘 저항은 전달 단부 섹션(76)의 길이에 걸쳐 일정할 수 있지만, 본원에 설명된 바와 같은 전달 튜브의 하나 이상의 실시예들에서, 전달 튜브(70)의 전달 단부 섹션(76)의 굽힘 저항은 전달 단부 섹션(76)을 따라 전달 튜브(70)의 전달 단부(74)를 향해 이동할 때 감소하므로, 전달 단부 섹션(76)의 근위 단부에서 전달 튜브(70)의 굽힘 저항은 전달 단부(74)에 근접한 전달 튜브(70)의 굽힘 저항보다 더 크다.

본원에 설명된 바와 같은 전달 튜브의 하나 이상의 실시예들에서, 전달 튜브(70)의 전달 단부 섹션(76)의 굽힘 저항에서, 전달 단부 섹션(76)은 중간 섹션(77)으로부터 전달 단부(74)를 향해 연장되는 근위 부분을 갖는 것으로 설명될 수 있고, 근위 부분이 전달 단부 섹션(76)의 길이의 30 % 이하, 20 % 이하 또는 10 % 이하를 차지하고, 또한, 전달 단부 섹션(76)은 전달 단부(74)로부터 중간 섹션(77)을 향해 연장되는 원위 부분을 갖는 것으로 설명될 수 있고, 원위 부분이 전달 단부 섹션의 길이의 30 % 이하, 20 % 이하, 또는 10 % 이하를 차지할 수 있다. 이러한 실시예들에서, 전달 단부 섹션(76)의 원위 부분은 전달 단부 섹션(76)의 근위 부분의 최대 굽힘 저항보다 낮은 최대 굽힘 저항을 가질 수 있다.

본원에 설명된 바와 같은 재료 전달 시스템의 하나 이상의 실시예들에 포함된 부리 개방 장치는, 조류가 전달 위치에서 캐리어에 구속되고 조류의 부리가 개방되는 경우, 전달 튜브(70)의 전달 단부(74)를 조류의 소화관 내로 안내하도록 구성된 부리 스플리터(22)를 포함할 수 있다. 하나 이상의 실시예들에서, 전달 튜브(70)의 전달 단부(74)는, 전달 튜브(70)가 전달 포지션에 있을 때보다 전달 튜브(70)가 수축 포지션에 있을 때, 부리 스플리터(22)에 더 가까이 있을 수 있다.

하나 이상의 실시예들에서, 부리 스플리터(22)는 관통 형성된 전달 튜브 통로를 포함할 수 있고(예를 들어, 도 8의 통로(123) 참조), 전달 튜브(70)가 수축 포지션과 전달 포지션 사이에서 이동할 때 전달 튜브(70)는 전달 튜브 통로 내에서 이동한다.

본원에 설명된 재료 전달 시스템의 하나 이상의 실시예들에서, 전달 튜브 드라이버(60)는 전달 튜브(70)를 이동시키도록 구성되어, 전달 튜브(70)가 전달 포지션에 있고 조류가 전달 위치에 있을 때, 전달 튜브(70)의 전달 단부(74)는 모이주머니의 바로 근위에 있는 식도 내에 그리고/또는 조류의 모이주머니 내에 위치된다. 하나 이상의 대안적인 실시예들에서, 전달 튜브(70)의 전달 단부(74)는, 전달 튜브(70)의 전달 단부(74)를 통해 전달된 임의의 재료가 전달 튜브(70)의 제거 후에 조류의 소화관 내에 남아 있도록, 충분히 조류의 소화관 내부에(예를 들어, 입/구강, 식도 등 내에) 위치될 수 있다.

본원에서 논의된 바와 같이, 본원에 설명된 바와 같이 재료 전달 시스템 내에 또는 단독으로 제공될 수 있는 부리 개방 장치(10)의 하나 이상의 실시예들은 전달 위치에서 캐리어에 구속된 조류의 부리가 개방될 때를 검출하도록 구성된 개방된 부리 센서 장치(30)를 포함할 수 있다. 하나 이상의 실시예들에서, 개방된 부리 센서 장치는 광원 및 광학 센서, 근접 검출기, 초음파 검출기, 기계적 스위치 등 중 하나 이상의 형태일 수 있다. 하나 이상의 실시예들에서, 개방된 부리 센서 장치(30)는 재료 전달 시스템의 제어 유닛(14)에 작동 가능하게 연결될 수 있고, 전달 위치에서 캐리어에 구속된 조류의 부리가 개방된 것(또는 대안적으로, 전달 위치에서 캐리어에 구속된 조류의 부리가 개방되어 있지 않다는 것)을 나타내는 신호를 제어 유닛에 제공하도록 구성될 수 있다.

본원에 설명된 바와 같은 부리 개방 장치에 사용될 수 있는 개방된 부리 센서 장치의 하나의 예시적인 실시예는 광원 및 광학 센서들의 쌍의 형태일 수 있다. 이러한 배열체에서, 광학 센서들의 쌍 중 제1 광학 센서는, 전달 위치에서 캐리어에 구속된 조류의 부리가 개방될 때, 전달 위치에서 캐리어에 구속된 조류의 부리의 아랫부리가 광원에 의해 방출된 광이 제1 광학 센서에 도달하는 것을 차단하도록 위치 결정될 수 있다. 이러한 배열체는 또한 전달 위치에서 캐리어에 구속된 조류의 부리가 개방될 때, 전달 위치에서 캐리어에 구속된 조류의 부리의 윗부리가 광원에 의해 방출된 광이 제2 광학 센서에 도달하는 것을 차단하도록 위치 결정된 제2 광학 센서를 포함할 수 있다. 본원에서 논의된 바와 같이, 각각의 광학 센서들은 제어 유닛에 작동 가능하게 연결되어, 광원에 의해 방출된 광의 차단을 나타내는 신호를 제공하거나, 또는, 대안적으로, 조류의 부리가 개방되지 않았다는 것을 나타내는 광원으로부터의 광의 수신을 나타내는 신호를 제공할 수 있다.

본원에서 논의된 바와 같이, 본원에 설명된 바와 같이 재료 전달 시스템 내에 또는 단독으로 제공될 수 있는 부리 개방 장치(10)의 하나 이상의 실시예들은 시스템에 대한 전달 위치에서 캐리어에 구속된 조류의 부리의 윗부리의 팁을 검출하도록 구성된 부리 팁 검출기(40)를 포함할 수 있다. 하나 이상의 실시예들에서, 부리 팁 검출기(40)는 제어 유닛(14)에 작동 가능하게 연결되고, 제어 유닛(14)은 부리 팁 검출기(40)가 시스템에 대한 전달 위치에서 캐리어에 구속된 조류의 부리의 윗부리의 팁을 검출할 때 부리 팁 검출기(40)로부터 신호를 수신하도록 구성된다. 캐리어에 구속된 조류의 부리의 윗부리의 팁이 시스템에 대한 전달 위치에 있다는 것을 나타내는 신호를 수신하면, 제어 유닛(14)은 또한 부리 스플리터(22)를 그의 홈 포지션과 그의 개방 포지션 사이에서 이동시키기 위해 부리 개방 액추에이터(10)를 작동시키도록 구성될 수 있다. 하나 이상의 실시예들에서, 부리 팁 검출기는 광원 및 광학 검출기, 근접 검출기, 초음파 검출기, 기계적 검출기 등 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

본원에서 논의된 바와 같이, 본원에 설명된 바와 같이 재료 전달 시스템 내에 또는 단독으로 제공될 수 있는 부리 개방 장치(10)의 하나 이상의 실시예들은 부리 스플리터가 홈 포지션으로부터 개방 포지션으로 이동할 때 부리 스플리터가 아랫부리와 접촉하기 전에, 시스템에 대한 전달 위치에서 캐리어에 구속된 조류의 부리의 윗부리와 접촉하도록 형성되는 부리 스플리터(22)를 포함할 수 있다. 하나 이상의 실시예들에서, 부리 스플리터(22)는 그의 홈 포지션과 그의 개방 포지션 사이에서 이동할 때 아치형 경로를 따라 이동할 수 있다. 이러한 아치형 경로는, 하나 이상의 실시예들에서, 시스템에 대한 전달 위치에서 캐리어에 구속된 조류의 부리의 윗부리와의 초기 접촉을 용이하게 할 수 있고, 또한 부리 스플리터(22)가 부리의 윗부리와 아랫부리 사이의 틈으로 들어가서 이를 확장시킬 수 있도록 윗부리의 이동을 용이하게 할 수 있다.

부리 개방 액추에이터(20)는 부리 스플리터(22)를 이동시키는 것으로 설명되지만, 하나 이상의 실시예들에서, 부리 스플리터(22)는 부리 개방 캐리지 상에 위치될 수 있고, 부리 개방 액추에이터(20)는 부리 개방 캐리지에 작동 가능하게 연결된다. 이러한 배열체에서, 부리 개방 캐리지는 캐리지 홈 포지션과 캐리지 개방 포지션 사이에서 이동 가능할 수 있고, 부리 개방 캐리지가 캐리지 홈 포지션에 있을 때 부리 스플리터(22)는 홈 포지션에 있고, 부리 개방 캐리지가 캐리지 개방 포지션에 있을 때 부리 스플리터(22)는 개방 포지션에 있다.

본원에 설명된 바와 같은 재료 전달 시스템 및/또는 부리 개방 장치에 제공될 수 있는 상이한 구성 요소들의 다양한 예시적인 실시예들이 도 2 내지 도 10에 도시되어 있고, 여기서 다양한 도면들에서 유사한 참조 번호들은 그 안에 도시된 재료 전달 시스템의 예시적인 실시예에서 발견되는 특징들을 나타낸다. 참고로, 직교 좌표계가 도 2 내지 도 10의 각각에 제공되어, 그 안에 도시된 다양한 특징들/구성 요소들 및 서로에 대한 그들의 포지션들을 이해하는 것을 돕는다.

재료 전달 시스템의 하나의 예시적인 실시예의 사시도가 도 2에 도시되어 있다. 시스템은 공급 라인(156)이 연결되는 포트(port)(154)를 갖는 재료 전달 디바이스(150)를 포함한다. 공급 라인(156)의 대향 단부는 본원에 설명된 바와 같이 조류에 전달될 재료의 공급장치에 연결될 수 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 예시적인 시스템은 (도 2의 도면에서는 보이지 않지만) 부리 스플리터가 위치 결정되는 부리 개방 캐리지(116)를 포함한다. 부리 개방 캐리지(116)는, 도시된 실시예에서, 벨트들 및 다른 기구들을 통해 캐리지(116)에 연결되어 부리 스플리터를 본원에 설명된 바와 같이 그의 홈 포지션과 개방 포지션 사이에서 이동시키는 부리 개방 액추에이터(117)의 일 실시예에 작동 가능하게 연결된다.

도 2의 도면에 도시된 다른 특징은 광원(132) 형태의 개방된 부리 센서 장치 및 그 사이에 위치된 부리가 없는 상태에서 광원(132)에 의해 방출된 광을 수신하도록 위치 결정된 광학 센서들(134)의 쌍을 포함한다. 여기에서 더 설명되는 바와 같이, 광학 센서들(134)은 또한 조류의 부리의 윗부리 및 아랫부리가 광원(132)에 의해 방출된 광을 차단하도록 시스템의 전달 포지션에 위치된 조류의 부리가 개방될 때 광원(132)에 의해 방출된 광이 광학 센서들(134)에 도달하는 것이 차단되도록 위치 결정된다.

도 2에 도시된 재료 전달 시스템의 예시적인 실시예는 또한 시스템의 전달 포지션에 위치된 조류의 부리의 팁이 광원(142)으로부터 방출된 광의 적어도 일부가 광학 검출기(144)에 도달하는 것을 차단하도록 위치 결정되는 광원(142) 및 광학 검출기(144) 형태의 부리 팁 검출기를 포함한다. 본원에 설명된 바와 같은 시스템들의 하나 이상의 실시예들에서, 광원(142)은 센서(144)의 방향으로 광의 시준된 빔(143)을 방출할 수 있는 레이저 또는 다른 소스일 수 있다.

도 2에 도시된 재료 전달 시스템의 예시적인 실시예는 또한 도 3 내지 도 5에 도시되어 있고, 본원에 설명된 바와 같은 재료 전달 시스템 및/또는 부리 개방 장치에서 조류를 구속하는데 사용될 수 있는 선택적인 캐리어(180)가 추가되어 있다. 특히, 캐리어(180)는 도 3의 가상 선들에서 조류(B)를 구속하고 있으며, 캐리어(180)의 특징들은 조류(B)를 통해 볼 수 있다. 캐리어(180)에 구속된 조류(B)는 본원에 설명된 바와 같은 재료 전달 시스템의 나머지에 대해 전달 포지션에 있다. 캐리어(180) 단독으로도 전달 포지션에서 조류를 구속하기에 충분할 수 있지만, 본원에 설명된 바와 같은 재료 전달 시스템들의 하나 이상의 실시예들은 조류가 시스템의 나머지 부분에 대해 전달 포지션에 있을 때 조류(B)의 머리에 추가적인 구속을 제공하도록 구성된 2 차 구속 장치(182)를 포함할 수 있다. 또한, 본원에 설명된 시스템들 및 장치의 하나 이상의 실시예들에서, 조류는 캐리어 없이, 예를 들어, 수동으로 또는 일부 다른 장치에 의해 전달 위치에 위치 결정될 수 있다.

예를 들어, 도 3 내지 도 5에 도시되어 있는 캐리어(180)는, 하나 이상의 실시예들에서, 미국 특허 제5,651,731호(Gorans 등), 제7,232,50호(Gorans 등), 제7,363,881호(Gorans 등) 등에 도시되고 설명된 것들과 유사할 수 있고, 조류 구속 장치의 도시된 예시적인 실시예의 각각은 캐리어(180)에 조류의 머리를 유지하기 위해 또는 조류의 머리를 캐리어(180)로부터 해제하기 위해 포지션 내로 그리고 포지션 밖으로 회전하는 부리/머리 캐비티(cavity) 및 한 쌍의 아암들(arms)(184, 186)을 포함한다. 캐리어(180)에서 아암들(184, 186)의 예시적인 실시예의 회전은 예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이 아암(184)의 이중 포지션에 의해 도시되어 있다.

그러나, 본원에 설명된 재료 전달 시스템들 및/또는 부리 개방 장치의 하나 이상의 실시예들에서 사용되는 캐리어들은 많은 다른 형태들을 취할 수 있다. 기능적으로, 캐리어들은 부리 개방 장치 및/또는 재료 전달 장치가 본원에 설명된 바와 같이 작동할 수 있게 하는 방식으로 재료 전달 시스템 및/또는 부리 개방 시스템에 대해 포지션에 조류를 구속하기 만하면 된다. 잠재적으로 적합한 대안적인 캐리어들은, 예를 들어, 도 3 내지 도 5에 도시된 캐리어들 대신에 많은 다른 대안적인 캐리어들이 또한 사용될 수도 있지만, 예를 들어, 미국 특허 출원 공개 제2012/0012070호(Gorans 등)에 설명된 것들을 포함할 수 있다.

또한, 캐리어들은 예를 들어, 미국 특허 제5,651,731호(Gorans 등)에서 볼 수 있는 바와 같은 예를 들어, 회전 턴테이블(rotating turntable)을 사용하여 회전 방식으로 본원에 설명된 바와 같은 재료 전달 시스템 및/또는 부리 개방 장치에 대해 조류들을 전달 포지션 내로 그리고 전달 포지션 밖으로 이동시키는데 사용될 수 있다. 다른 예들에서, 캐리어들은 예를 들어, 발명의 명칭이 "AUTOMATED POULTRY PROCESSING METHOD AND SYSTEM"인 미국 특허 제7,367,284호(Gorans)에 설명된 것들과 같은 임의의 적절한 처리 시스템 및/또는 방법을 사용하여 재료 전달 시스템 및/또는 부리 개방 장치에 대해 조류들을 전달 포지션 내로 그리고 전달 포지션 밖으로 이동시키는데 사용될 수 있다.

본원에 설명된 바와 같은 재료 전달 시스템들의 하나 이상의 실시예들에서 발견될 수 있는 다른 특징이 도 5를 참조하여 설명될 수 있고, 여기서 전달 포지션에서 캐리어(180)에 구속된 조류의 정중선 사이의 오프셋은 (예를 들어, 캐리어(180)를 사용하여) 전달 위치에 위치 결정되어 있는 조류에게 재료를 전달하는데 사용되는 전달 튜브의 전달 단부의 포지션으로부터 오프셋된다. 전달 위치에서 조류의 정중선의 포지션은 도 5의 축(181)에 의해 도시되어 있고, 전달 튜브의 전달 단부가 조류의 개방된 부리에 들어갈 위치는 도 5의 축(101)에 의해 도시되어 있다. 하나 이상의 실시예들에서, 전달 튜브의 전달 단부는 축(101)에 의해 정의된 평면 상에 위치된 경로를 따라 이동할 수 있지만, 본 발명의 모든 실시예들에서 이러한 제한이 요구되는 것은 아니다.

전달 튜브의 전달 단부와 전달 튜브가 삽입되는 조류의 정중선 사이의 오프셋은 예를 들어, 전달 위치에 위치 결정된 조류의 정중선을 따라 구강의 중심으로부터 전달 튜브의 전달 단부를 오프셋시킴으로써 전달 튜브의 전달을 개선시킬 수 있다.

도 6은 재료 전달 시스템의 다양한 특징들을 시각화할 수 있도록 하기 위해 조류가 없을 때 도 2 내지 도 10에 도시된 재료 전달 시스템의 예시적인 실시예의 전달 위치의 확대 사시도이다. 이 도면에서 볼 수 있는 바와 같이, 광원(132) 및 광학 센서들(134)의 쌍의 형태의 개방된 부리 센서 장치의 하나의 예시적인 실시예가 캐리지(116) 상에 위치 결정된다. 광학 센서들(134)은 그들 사이에 위치된 부리가 없는 상태에서 광원(132)에 의해 방출된 광(133)을 수신하도록 위치 결정된다. 여기에서 더 설명되는 바와 같이, 광학 센서들(134)은 또한 조류의 부리의 윗부리 및 아랫부리가 광원(132)에 의해 방출된 광을 차단하도록 시스템의 전달 포지션에 위치된 조류의 부리가 개방될 때 광원(132)에 의해 방출된 광이 광학 센서들(134)에 도달하는 것이 차단되도록 위치 결정된다. 개방된 부리 센서 장치의 대안적인 실시예들은 예를 들어, 각각의 광학 센서들(134)로 지향되는 시준된 광의 하나 이상의 소스들과 같은 많은 다른 형태들을 취할 수 있다는 것을 이해해야 하지만, 도시된 광원(132)은 원뿔형 패턴으로 광을 방출한다.

도 6에 도시된 재료 전달 시스템의 예시적인 실시예는 또한 시스템의 전달 포지션에 위치된 조류의 부리의 팁이 광원(142)으로부터 방출된 광의 적어도 일부가 광학 검출기(144)에 도달하는 것을 차단하도록 위치 결정된 광원(142) 및 광학 검출기(144)의 형태의 부리 팁 검출기의 더 상세한 내용들을 도시한다. 위에서 논의된 바와 같이, 본원에 설명된 바와 같은 시스템들의 하나 이상의 실시예들은 레이저 형태의 광원(142) 또는 센서(144) 방향으로 광의 시준된 빔(143)을 방출할 수 있는 다른 소스를 갖는 부리 팁 검출기를 포함할 수 있다. 그러나, 본원에서 논의된 바와 같이, 본원에 설명된 바와 같은 재료 전달 시스템들 및/또는 부리 개방 장치에 사용되는 부리 팁 검출기는 많은 다른 형태들을 취할 수 있다.

도 7은 및 홈 포지션에 있는 부리 개방 장치의 예시적인 실시예의 부리 스플리터의 예시적인 실시예 및 (도시된 바와 같이, 선택적 캐리어(180)에서) 재료 전달 시스템에 대해 조류가 전달 위치에 위치 결정된 상태에서 x 축을 따라 취한 도 2 내지 도 10에 도시된 재료 전달 시스템의 예시적인 실시예의 측면도이다.

특히, 조류(B)는 도 7에 도시된 바와 같이 재료 전달 시스템에 대해 전달 위치에 있다. 조류(B)가 그 전달 위치로 이동함에 따라, 조류 부리의 팁은 광원(142)에 의해 방출된 광(143)을 사용하여 검출된다. 조류의 부리의 팁을 검출하면, 캐리지(116)는 상향으로 회전될 수 있어, 부리 스플리터(122)는 도 7에 도시된 바와 같은 그의 홈 포지션으로부터 조류(B)의 부리를 향해 이동된다.

도 7의 도면에 도시된 다른 특징들은 전달 튜브(170)를 그의 수축 포지션으로부터 거의 전달 포지션으로 이동시키는데 사용되는 구성 요소들을 포함한다. 특히, 전달 튜브(170)가 제공된다. 전달 튜브(170)는 본원에 설명된 바와 같이 공급 단부(172) 및 전달 단부(174)를 포함한다. 공급 단부(172)는 도시된 예시적인 실시예에서, 하우징(164) 내에서 이동하여 전달 튜브(170)를 그의 수축 포지션(도 7에 도시됨)과 그의 전달 포지션 사이에서 이동시키는 피스톤(162)을 포함하는 전달 튜브 드라이버(160)에 연결된다.

도시된 예시적인 실시예에서, 전달 튜브(170)는 전달 튜브 가이드(delivery tube guide)(168)를 통과하여, 부리 스플리터(122)에 대해 전달 튜브의 전달 단부(174)의 정확하고 반복 가능한 위치 결정을 제공한다.

도 8은 도 7에 도시된 재료 전달 시스템의 일부의 확대도로서, 그의 홈 포지션으로부터 아치형 경로(117)를 따라 이동하기 위해 캐리지(116) 상에 위치 결정된 부리 스플리터(122)를 도시하고, 전달 튜브(170)의 전달 단부(174)가 부리 스플리터(122)에 근접하여 위치 결정된 그의 수축 포지션에서 전달 튜브(170)의 예시적인 실시예를 도시한다.

전달 튜브 가이드(168)의 말단부는 도 8에 도시되어 있고, 전달 튜브 가이드(168)는 본원에서 논의된 바와 같이, 전달 튜브(170)가 그의 수축 포지션으로부터 그의 전달 포지션으로 이동할 때 통과하여 이동하는 루멘(169)을 포함한다.

다양한 특징들 중에서, 전달 튜브(170)의 전달 단부(174)의 구조가 도 8에 더 상세히 도시되어 있다. 특히, 도시된 예시적인 실시예에서, 전달 튜브(170)는 전달 튜브(170)의 전달 단부(174)에서 튜빙(tubing)(171) 내로 삽입된 플러그(plug)(173)를 포함한다는 것을 알 수 있다. 하나 이상의 실시예들에서, 플러그(173)는 전달 튜브 축(여기서 해당 축은 전달 튜브(171)의 길이를 따라 정의되어 있음)을 가로질러 측정되는 최대 팁 치수를 갖는 확대된 팁의 형태인 것으로 설명될 수 있다. 하나 이상의 실시예들에서, 그 최대 팁 치수는 전달 튜브 축을 가로질러 측정될 때 최대 튜브 치수보다 더 클 수 있다. 또한, 하나 이상의 실시예들에서, 플러그(173)는 또한 예를 들어, 도 8에 도시된 바와 같이 전달 튜브의 전달 단부에서 둥근 리딩 표면을 제공할 수 있다.

플러그(173)는 루멘을 포함하여, 재료가 튜빙(171) 내에 형성된 루멘(175) 밖으로 빠져나갈 수 있고, 하나 이상의 실시예들에서, 여기에 논의된 바와 같이 전달 튜브(170)의 전달 단부(174)가 조류의 소화관 내로 이동하는 것을 용이하게 하기 위해 더 낮은 경도계 및/또는 마찰 계수를 갖는 재료들로 제조될 수 있다. 튜빙(171)에 사용될 수 있는 재료들의 적절한 예들은 폴리프로필렌, 폴리염화비닐 등 중 하나 이상을 포함할 수 있지만, 그러나 이에 제한되지 않는다. 플러그(173)에 사용될 수 있는 재료들의 적합한 예들은 나일론, 폴리옥시메틸렌(예를 들어, 델린(Delrin)), 폴리테트라 플루오르에틸렌 등 중 하나 이상을 포함할 수 있지만, 그러나 이에 제한되지 않는다.

도 8의 단면도로 도시되어 있는 부리 스플리터(122)의 예시적인 실시예는 전달 튜브(170)의 전달 단부(174)를 재료 전달 시스템의 전달 포지션에 위치된 조류의 소화관 내로 안내하도록 구성될 수 있는 전달 튜브 통로(123)를 포함한다. 도시된 예시적인 실시예에서, 전달 튜브 통로(123)는 하부 개구(128) 및 상부 개구(127)를 포함하고, 전달 튜브(170)의 전달 단부(174)는 하부 개구(128)로부터 상부 개구(127)를 향해 전달 튜브 통로(123) 내로 이동하고, 여기서 전달 단부(174)는 본원에 설명된 바와 같이 조류의 소화관 내로 전달되는 동안 전달 튜브 통로(123)를 빠져 나간다.

도 8에 도시된 부리 스플리터(122)는 또한 상부 부리 접촉 표면(126) 및 하부 부리 접촉 표면(125)을 포함하고, 이들은, 함께, 전달 튜브(170)가 삽입되는 조류의 부리의 윗부리(U)와 아랫부리(L) 사이에 삽입하기에 적합한 웨지(wedge)를 형성한다.

하나 이상의 실시예들에서, 부리 스플리터(122)는, 부리 스플리터(122)가 그의 홈 포지션으로부터 개방 포지션으로 이동할 때 부리 스플리터(122)가 조류의 아랫부리(L)와 접촉하기 전에, 재료 전달 시스템에 대해 전달 위치에서 캐리어에 구속된 조류의 부리의 윗부리(U)와 접촉하도록 형성된다. 아랫부리(L)와 접촉하기 전에 윗부리(U)와 접촉하는 것은, 하나 이상의 실시예들에서, (예를 들어, 오리들과 같은) 일부 종에서 폐쇄된 포지션에서 부리의 잠금을 방지할 수 있다.

도 2 내지 도 10에 도시된 다양한 도면들에 도시되어 있는 재료 전달 시스템의 예시적인 실시예는, 도 9 및 도 10에서, 전달 튜브(170)가 전달 위치에서 (선택적인 캐리어(180)에 구속된) 조류(B)의 소화관에 위치된 것으로 도시되어 있다. 특히, 도 9는 도 7과 비교하여 x 축의 반대쪽으로부터 취해진 재료 전달 시스템의 측면도로서, 조류(B)가 재료 전달 시스템에 대해 전달 위치에서 캐리어(180)에 구속되어 있고, 캐리지(116) 상에서 그의 개방 포지션에 있는 부리 스플리터(122)의 예시적인 실시예를 갖는다.

전달 튜브 드라이버(160)의 피스톤(162)은 전달 튜브(170)가 조류(B)에 대한 그의 전달 포지션에 있도록 하우징(164) 내의 전방 포지션에 도시되어 있다. 전달 튜브 드라이버(160)의 피스톤(162)은 전달 튜브(170)를 그의 수축 포지션과 전달 포지션 사이에서 이동시킬 때 양방향 화살표(161)를 따라 반대 방향들로 이동한다. 위에서 논의된 바와 같이, 전달 튜브(170)는, 전달 튜브(170)의 전달 단부(174)를 본원에서 논의된 바와 같은 부리 스플리터(122)에 대한 그의 적절한 위치에 위치 결정시키는 전달 튜브 가이드(168) 내에서 이동한다.

도 10은 도 9에 도시된 재료 전달 시스템의 일부의 확대도로서, 전달 튜브의 전달 단부(174)가 조류(B)의 소화기에 위치되도록 캐리지(116) 상의 그의 개방 포지션에 있는 부리 스플리터(122) 및 그의 전달 포지션에 있는 전달 튜브(170)를 도시한다.

특히, 부리 스플리터(122)는 조류(B)의 윗부리(U)와 아랫부리(L) 사이에 위치 결정되고, 본원에 설명된 바와 같이 전달 튜브(170)가 부리 스플리터(122)의 전달 튜브 구멍을 통과한다.

전달 튜브(170)를 사용하여 재료 전달이 완료되면, 전달 튜브(170)는 그의 수축 포지션으로 다시 이동될 수 있고, 전달 튜브(170)의 전달 단부(174)가 부리 스플리터(122)에 더 가까이 위치되도록 전달 튜브(170)의 전달 단부(174)는 전달 튜브 가이드(168)의 루멘(169)에 위치된다.

전달 튜브(170)가 그의 수축 포지션으로 다시 이동하면, 부리 스플리터(122)는, 도시된 예시적인 실시예에서, 도 10의 화살표(118) 방향으로 조류(B)로부터 멀리 하향으로의 캐리지(116)의 회전에 의해 그의 홈 포지션으로 다시 이동될 수 있다.

도 11 내지 도 19는 본원에 설명된 시스템 및 장치의 도시된 예시적인 실시예에서 부리 개방 캐리지(116) 상에 장착되는 캐리지 플레이트(carriage plate)(190)의 일부로서 제공된 부리 스플리터(122)의 하나의 예시적인 실시예를 도시한다. 도 11 내지 도 19의 설명의 초점은 본원에 설명된 바와 같은 시스템들 및/또는 장치의 부리 스플리터들이 다양한 상이한 형태들을 취할 수 있다는 것을 이해시키면서 부리 스플리터(122)에 초점을 맞출 것이다.

부리 스플리터(122)의 도시된 예시적인 실시예는 상부 부리 접촉 표면(126) 및 하부 부리 접촉 표면(125)을 포함하고, 이들은, 함께, 도 8과 관련하여 위에서 설명한 바와 같이 조류의 부리의 윗부리(U)와 아랫부리(L) 사이에 삽입하기에 적합한 웨지를 형성한다. 상부 부리 접촉 표면(126) 및 하부 부리 접촉 표면(125)은 부리 스플리터(122)의 최상부 에지(124)를 따라 만난다. 부리 스플리터(122)의 최상부 에지(124)의 대향 단부들은, 하나 이상의 실시예들에서, 부리 스플리터(122)를 사용하여 개방되는 조류의 부리의 윗부리 및/또는 아랫부리를 안내 및/또는 정렬하도록 구성된 가이드 포스트들(guide posts)(121, 121')을 포함할 수 있다. 결과적으로, 가이드 포스트들(121, 121')은 부리 스플리터(122)의 최상부 에지(124)로부터 Z 방향으로 상향으로 연장될 수 있다.

부리 스플리터(122)의 도시된 예시적인 실시예는, 본원에 설명된 바와 같이, 캐리지 플레이트(190)의 일부로서 제공된다. 조류의 부리의 개방을 용이하게 하기 위해, 캐리지 플레이트(190)는, 개방되는 부리의 윗부리가 개방 동작 동안 연장될 수 있는 부리 개구(192)를 포함할 수 있다. 그러나, 다른 대안적인 실시예들에서, Z 방향으로 부리 스플리터(122)의 높이가 개방되는 부리의 윗부리 및/또는 아랫부리의 길이를 수용하기에 충분하다면, 부리 개구(192)는 필요하지 않을 수 있다.

또한 도 11에는 부리 스플리터(122)를 통해 연장되는 전달 튜브 통로(123)가 도시되어 있고, 상부 개구(127)는 상부 및 하부 부리 접촉 표면들(126 및 125)뿐만 아니라 최상부 에지(124)에도 규정된다.

도 12는 도 11의 부리 스플리터(122) 및 캐리지 플레이트(190)의 평면도로서, 캐리지 플레이트(190) 위에서 본 부리 스플리터(122)의 예시적인 실시예의 다양한 특징들을 갖는다.

도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 부리 스플리터(122)를 통해 연장되는 전달 튜브 통로(123)의 상부 개구(127)는 부리 스플리터(122)의 중간점으로부터 오프셋되고, 여기서 그 중간점은 캐리지 플레이트(190)에서 좌측 및 우측 가이드 포스트들(121 및 121') 및/또는 부리 개구(192)의 중심 사이에서 결정된다. 그 오프셋은, 본원의 다른 곳에 설명된 바와 같이, 하나 이상의 실시예들에서, 본원에 설명된 바와 같이 전달 튜브의 전진 및/또는 수축 동안 조류에 대한 부상 가능성을 감소시킬 수 있는, 조류의 정중선에서 벗어나 부리 스플리터(122)를 사용하여 부리가 개방되는 조류의 구강 내로 튜브를 전달할 수 있다.

도 13은 도 11의 부리 스플리터(122) 및 캐리지 플레이트(190)의 저면도로서, 여기서 전달 튜브 통로(123)의 하부 개구(128)뿐만 아니라 부리 개구(192)도 볼 수 있다.

도 14는 도 11의 캐리지 플레이트(190) 및 부리 스플리터(122)의 좌측면도이다. 이 도면에서 볼 수 있는 바와 같이, 부리 스플리터(122)의 우측에 있는 가이드 포스트들(121')은 Y 방향 좌측 가이드 포스트들(121)을 따라 오프셋되어 있다. 이러한 오프셋은 부리 스플리터(122)의 우측을 따른 전달 튜브 통로(123)의 상부 개구(127)를 고려하여 조류의 부리의 적절한 개방을 용이하게 할 수 있다.

도 16은 도 11에서 그 위에 위치된 캐리지 플레이트(190) 및 부리 스플리터(122)의 정면도이다. 이 도면에서는, 최상부 에지(124) 및 하부 부리 접촉 표면(125)과 함께 부리 스플리터(122)의 좌측 및 우측 가이드 포스트들(121, 121')이 보인다. 또한 도 16에서는 전달 튜브 통로의 상부 개구(127)를 볼 수 있다.

도 17은 도 11에서 그 위에 위치된 캐리지 플레이트(190) 및 부리 스플리터(122)의 배면도이다. 부리 스플리터(122)의 대부분은 이 도면에서 가려져 있지만, 부리 스플리터의 최상부 에지(124) 및 전달 튜브 통로의 상부 개구(127)의 일부는 이 도면에서 볼 수 있다.

도 18은 도 16의 18-18 선을 따라 취한 도 11의 부리 스플리터의 확대된 부분 단면도이다. 부리 스플리터(122)는 도 18에 도시된 바와 같이 상부 부리 접촉 표면(126), 하부 부리 접촉 표면(125), 및 상부 및 하부 부리 접촉 표면들이 만나는 최상부 에지(124)를 포함한다. 캐리지 플레이트(190)의 부리 개구(192)와 함께, 우측 가이드 포스트들(121')도 또한 볼 수 있다.

도 18의 단면도에 도시된 하나의 특징은 상부 및 하부 부리 접촉 표면들(126 및 125)에 의해 정의된 각도(α(알파))이다. 예를 들어, 웨지 형태의 부리 스플리터(122)의 도시된 예시적인 실시예에서, 상부 및 하부 부리 접촉 표면들(126 및 125)에 의해 형성된 각도(α(알파))는 대략 70 °이다. 그러나, 다른 대안적인 실시예들에서, 본원에 설명된 바와 같은 부리 스플리터의 상부 및 하부 부리 접촉 표면들 사이에 형성된 각도는 도시된 예시적인 실시예에서 발견된 것보다 더 작거나 또는 더 클 수 있다. 하나 이상의 실시예들에서, 예를 들어, 부리 스플리터의 상부 및 하부 부리 접촉 표면들 사이에 형성된 각도(α(알파))는 30 ° 이상, 40 ° 이상, 50 ° 이상, 60 ° 이상, 80 ° 이상, 또는 심지어 90 ° 이상일 수 있다. 상부 단부에서, 본원에 설명된 바와 같은 부리 스플리터의 상부 및 하부 부리 접촉 표면들 사이에 형성된 각도(α(알파))의 하나 이상의 실시예들은 150 ° 이하, 140 ° 이하, 130 ° 이하, 120 ° 이하, 110 ° 이하, 100 ° 이하, 90 ° 이하, 80 ° 이하, 70 ° 이하 또는 60 ° 이하일 수 있다.

또한, 부리 스플리터 웨지(122)의 도시된 예시적인 실시예는 본질적으로 평평한 표면들인 상부 및 하부 접촉 표면들(126, 125)을 포함하지만, 여기에서 설명된 시스템들 및/또는 장치와 관련해서 사용될 수 있는 부리 스플리터의 하나 이상의 대안적인 실시예들은 상부 및 하부 부리 접촉 표면들 중 하나 또는 둘 모두에 대해 만곡된 또는 다른 형상의 비-편평한 표면들을 포함할 수 있다.

도 19는 도 16의 19-19 선을 따라 취한 도 11의 부리 스플리터의 확대된 부분 단면도이다. 도 19의 단면도에서 알 수 있는 바와 같이, 전달 튜브 통로(123)는 상부 개구(127)와 하부 개구(128) 사이에서 연장된다. 또한, 도 19에는 캐리지 플레이트(190)의 부리 개구(192)와 함께, 부리 스플리터의 R 우측 가이드 포스트들(121')도 도시되어 있다. 전달 튜브 통로(123)는 임의의 다양한 형태들을 취할 수 있고, 전달 튜브 통로(123)의 도시된 예시적인 실시예에서와 같이 하부 개구(128)와 상부 개구(127) 사이에서 만곡된 또는 아치형 경로를 반드시 따를 필요는 없다는 것을 이해해야 한다.

본원에 설명된 발명들은 다음 실시예들 중 하나 이상으로 구현될 수 있다.

실시예 1. 부리 개방 장치에 대해 전달 위치에 위치 결정된 조류의 부리를 개방하기 위한 부리 개방 장치로서, 부리 개방 장치는 홈 포지션과 개방 포지션 사이에서 이동 가능한 부리 스플리터 ― 부리 스플리터는 부리 스플리터가 홈 포지션으로부터 개방 포지션으로 이동할 때 전달 위치에서 조류의 부리를 개방하기 위해 전달 위치에서 조류의 윗부리를 조류의 아랫부리로부터 분리하도록 구성됨 ― ; 부리 스플리터에 작동 가능하게 연결된 부리 개방 액추에이터 ― 부리 개방 액추에이터는 부리 스플리터를 개방 포지션과 홈 포지션 사이에서 이동시키도록 구성됨 ― ; 및 부리 개방 액추에이터에 작동 가능하게 연결된 제어 유닛 ― 제어 유닛은 부리 스플리터를 홈 포지션과 개방 포지션 사이에서 이동시키도록 부리 개방 액추에이터를 작동시키도록 구성됨 ― ;을 포함한다.

실시예 2. 실시예 1에 있어서, 부리 개방 장치는, 제어 유닛에 작동 가능하게 연결되고 전달 위치에 위치 결정된 조류의 부리가 개방된 때를 검출하도록 구성된 센서 장치를 더 포함하고, 센서 장치는 광원 및 광학 센서, 근접 검출기, 초음파 검출기, 및 기계적 스위치 중 하나 이상을 포함한다.

실시예 3. 실시예 1 또는 2에 있어서, 부리 개방 장치는, 제어 유닛에 작동 가능하게 연결되고 전달 위치에 위치 결정된 조류의 부리가 개방된 때를 검출하도록 구성된 센서 장치를 포함하고, 센서 장치는 광원 및 광학 센서들의 쌍을 포함하며; 광학 센서들의 쌍 중 제1 광학 센서는, 전달 위치에 위치 결정된 조류의 부리가 개방될 때 조류의 부리의 아랫부리가 광원에 의해 방출된 광이 제1 광학 센서에 도달하는 것을 차단하도록 위치 결정되며; 광학 센서들의 쌍 중 제2 광학 센서는, 전달 위치에 위치 결정된 조류의 부리가 개방될 때 조류의 부리의 윗부리가 광원에 의해 방출된 광이 제2 광학 센서에 도달하는 것을 차단하도록 위치 결정된다.

실시예 4. 실시예 1 내지 3 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 부리 개방 장치는 제어 유닛에 작동 가능하게 연결된 부리 팁 검출기를 더 포함하고, 제어 유닛은, 부리 팁 검출기가 전달 위치에서 조류의 부리의 윗부리의 팁을 검출할 때 부리 팁 검출기로부터 신호를 수신하고; 부리 팁 검출기로부터 신호를 수신한 후 부리 스플리터를 홈 포지션과 개방 포지션 사이에서 이동시키기 위해 부리 개방 액추에이터를 작동시키도록 구성된다.

실시예 5. 실시예 4에 있어서, 부리 팁 검출기는 광원 및 광학 검출기, 근접 검출기, 초음파 검출기, 및 기계적 검출기 중 하나 이상을 포함한다.

실시예 6. 실시예 1 내지 5 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 부리 스플리터는 부리 스플리터가 홈 포지션으로부터 개방 포지션으로 이동할 때 부리 스플리터가 아랫부리와 접촉하기 전에 전달 위치에서 조류의 부리의 윗부리와 접촉하도록 형성된다.

실시예 7. 실시예 6에 있어서, 부리 스플리터는 부리 스플리터가 홈 포지션으로부터 개방 포지션으로 이동할 때 부리 스플리터가 아랫부리와 접촉하기 전에 전달 위치에서 조류의 부리의 윗부리와 접촉하도록 위치 결정된 접촉 표면을 포함한다.

실시예 8. 실시예 1 내지 7 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 부리 스플리터는 홈 포지션과 개방 포지션 사이에서 이동할 때 아치형 경로를 따라 이동한다.

실시예 9. 실시예 1 내지 8 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 부리 스플리터는 부리 개방 캐리지(beak opening carriage) 상에 위치되고, 부리 개방 액추에이터는 부리 개방 캐리지에 작동 가능하게 연결되며, 부리 개방 캐리지는 캐리지 홈 포지션과 캐리지 개방 포지션 사이에서 이동 가능하고, 부리 개방 캐리지가 캐리지 홈 포지션에 있을 때, 부리 스플리터는 홈 포지션에 있고, 부리 개방 캐리지가 캐리지 개방 포지션에 있을 때, 부리 스플리터는 개방 포지션에 있다.

실시예 10. 실시예 1 내지 9 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 부리 개방 장치는 전달 위치에서 조류를 구속하도록 구성된 캐리어를 포함한다.

실시예 11. 실시예 1 내지 10 중 어느 하나의 실시예의 부리 개방 장치를 사용하여 조류의 부리를 개방하는 방법.

실시예 12. 조류의 부리를 개방하는 방법으로서, 방법은, 조류를 전달 위치에 위치 결정시키는 단계; 조류를 전달 위치에 위치 결정시킨 후 부리 스플리터를 홈 포지션으로부터 개방 포지션으로 이동시키는 단계 ― 부리 스플리터를 이동시키면 조류의 부리를 개방시키기 위해 윗부리를 아랫부리로부터 분리시킴 ― ; 및 조류의 부리를 개방시킨 후 조류를 전달 위치 밖으로 이동시키는 단계를 포함한다.

실시예 13. 실시예 12에 있어서, 부리 스플리터를 홈 포지션으로부터 개방 포지션으로 이동시키는 단계는 부리의 아랫부리와 접촉하기 전에 부리의 윗부리와 접촉하는 단계를 포함한다.

실시예 14. 실시예 12 또는 13에 있어서, 부리 스플리터는 홈 포지션과 개방 포지션 사이에서 이동할 때 아치형 경로를 따라 이동한다.

실시예 15. 실시예 12 내지 14 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 방법은 부리 스플리터를 홈 포지션으로부터 개방 포지션으로 이동시키기 전에 전달 위치에 위치 결정된 조류의 부리의 윗부리의 팁을 검출하는 단계를 더 포함한다.

실시예 16. 실시예 12 내지 15 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 방법은 조류를 전달 위치 밖으로 이동시키는 단계 전에 부리 스플리터를 개방 포지션으로부터 홈 포지션으로 복귀시키는 단계를 포함한다.

실시예 17. 실시예 12 내지 16 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 방법은 조류를 전달 위치에 위치 결정시키는 단계 전에 캐리어에 조류를 구속하는 단계, 및 캐리어에 구속된 조류를 전달 위치로 이동시키는 단계를 더 포함한다.

실시예 18. 시스템에 대해 전달 위치에 위치 결정된 조류의 소화관에 개방된 부리를 통해 재료를 전달하기 위한 시스템으로서, 전달 단부와 공급 단부 사이에서 연장되는 전달 튜브; 전달 튜브를 수축 포지션과 전달 포지션 사이에서 이동시키도록 구성된 전달 튜브 드라이버 ― 조류가 전달 위치에 위치 결정되고 조류의 부리가 개방될 때, 전달 튜브의 전달 단부는 조류의 소화관 내에 위치됨 ― ; 및 전달 튜브의 공급 단부에 연결되는 재료 전달 디바이스 및 전달 위치에 위치 결정된 조류로의 전달을 위한 재료를 수용하도록 구성된 공급장치 ― 재료 전달 디바이스는 공급장치로부터 전달 튜브의 공급 단부를 통해 전달 튜브 내로 재료를 전달하도록 구성됨 ― ; 및 전달 튜브 드라이버에 작동 가능하게 연결된 제어 유닛 ― 제어 유닛은 전달 튜브 드라이버를 작동시켜 전달 튜브를 수축 포지션과 전달 포지션 사이에서 이동시키도록 구성됨 ― 을 포함한다.

실시예 19. 실시예 18에 있어서, 시스템은 전달 위치에 위치 결정된 조류의 부리를 개방하도록 구성된 부리 개방 장치를 포함하고, 부리 개방 장치는 홈 포지션과 개방 포지션 사이에서 이동 가능한 부리 스플리터 ― 부리 스플리터는 부리 스플리터가 홈 포지션으로부터 개방 포지션으로 이동할 때 전달 위치에 위치 결정된 조류의 부리를 개방하기 위해, 위치 결정된 조류의 윗부리를 조류의 아랫부리로부터 분리하도록 구성됨 ― ; 부리 스플리터에 작동 가능하게 연결된 부리 개방 액추에이터 ― 부리 개방 액추에이터는 부리 스플리터를 개방 포지션과 홈 포지션 사이에서 이동시키도록 구성됨 ― ;를 포함하고, 제어 유닛은 부리 개방 액추에이터에 작동 가능하게 연결되고, 제어 유닛은 부리 스플리터를 홈 포지션과 개방 포지션 사이에서 이동시키기 위해 부리 개방 액추에이터를 작동시키도록 구성된다..

실시예 20. 실시예 18 또는 19에 있어서, 전달 튜브의 전달 단부는 확대된 팁을 포함하고, 확대된 팁은 전달 튜브의 공급 단부로부터 전달 단부까지 연장되는 전달 튜브 축을 가로질러 측정되는 최대 팁 치수를 포함하고, 전달 튜브는 전달 튜브와 확대된 팁의 근위의 확대된 팁 사이의 접합부에서 전달 튜브 축을 가로질러 측정되는 최대 튜브 치수를 포함하고, 최대 팁 치수는 최대 튜브 치수보다 크다,

실시예 21. 실시예 20에 있어서, 확대된 팁은 둥근 리딩 표면을 포함한다.

실시예 22. 실시예 20 또는 21에 있어서, 전달 튜브는 공급 단부로부터 전달 단부로 연장되는 루멘(lumen)을 포함하고, 루멘은 확대된 팁을 통해 연장된다.

실시예 23. 실시예 18 내지 22 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 전달 튜브가 수축 포지션으로부터 연장 포지션으로 이동할 때, 전달 튜브의 전달 단부는 전달 위치에 위치 결정된 조류의 정중선으로부터 오프셋된다.

실시예 24. 실시예 18 내지 23 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 전달 튜브는 전달 단부로부터 공급 단부를 향해 연장되는 전달 단부 섹션 ― 전달 단부 섹션은 15 센티미터 이하, 10 센티미터 이하, 또는 5 센티미터 이하의 길이를 포함함 ― ; 및 공급 단부로부터 전달 단부를 향해 연장되는 공급 단부 섹션 ― 공급 단부 섹션은 15 센티미터 이하, 10 센티미터 이하, 또는 5 센티미터 이하의 길이를 포함함 ― ;을 포함하고, 전달 단부 섹션은 공급 단부 섹션의 최대 굽힘 저항보다 낮은 최대 굽힘 저항을 포함한다.

실시예 25. 실시예 18 내지 23 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 전달 튜브는 전달 단부로부터 공급 단부를 향해 연장되는 전달 단부 섹션; 및 공급 단부로부터 전달 단부 섹션을 향해 연장되는 공급 단부 섹션;을 포함하고, 전달 튜브의 전달 단부 섹션의 굽힘 저항은 공급 단부 섹션 내의 전달 튜브의 굽힘 저항보다 작다.

실시예 26. 실시예 18 내지 23 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 전달 튜브는 전달 단부로부터 공급 단부를 향해 연장되는 전달 단부 섹션; 및 공급 단부로부터 전달 단부 섹션을 향해 연장되는 공급 단부 섹션;을 포함하고, 전달 단부 섹션은 전달 단부로부터 공급 단부 섹션의 원위 단부까지 측정되는 전달 단부 섹션 길이를 포함하고, 공급 단부 섹션은 공급 단부로부터 전달 단부 섹션의 근위 단부까지 측정되는 공급 단부 섹션 길이를 포함하고, 전달 단부 섹션 및 공급 단부 섹션은 공급 단부 섹션의 원위 단부 및 공급 단부 섹션의 근위 단부에서 만나고, 전달 단부 섹션 길이는 공급 단부 섹션 길이와 같거나 또는 이를 초과한다.

실시예 27. 실시예 1 내지 26 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 부리 스플리터는 조류가 전달 위치에 위치 결정되고 조류의 부리가 개방될 때 전달 튜브의 전달 단부를 조류의 소화관 내로 안내하도록 구성된다.

실시예 28. 실시예 27에 있어서, 전달 튜브의 전달 단부는 전달 튜브가 전달 포지션에 있을 때보다 전달 튜브가 수축 포지션에 있을 때 부리 스플리터에 더 가깝다.

실시예 29. 실시예 27 또는 28에 있어서, 부리 스플리터는 관통 형성된 전달 튜브 통로를 포함하고, 전달 튜브는 전달 튜브가 수축 포지션과 전달 포지션 사이에서 이동할 때 전달 튜브 통로 내에서 이동한다.

실시예 30. 실시예 18 내지 29 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 전달 튜브 드라이버는 전달 튜브를 이동시키도록 구성되어, 전달 튜브가 전달 포지션에 있고 조류가 전달 위치에 위치 결정될 때, 전달 튜브의 전달 단부가 조류의 식도 내에, 모이주머니의 바로 근위에 있는 조류의 식도 내에, 그리고/또는 조류의 모이주머니 내에 위치된다.

실시예 31. 실시예 19 내지 30 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 부리 개방 장치는, 제어 유닛에 작동 가능하게 연결되고 전달 위치에 위치 결정된 조류의 부리가 개방된 때를 검출하도록 구성된 센서 장치를 더 포함하고, 센서 장치는 광원 및 광학 센서, 근접 검출기, 초음파 검출기, 및 기계적 스위치 중 하나 이상을 포함한다.

실시예 32. 실시예 19 내지 30 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 부리 개방 장치는, 제어 유닛에 작동 가능하게 연결되고 전달 위치에 위치 결정된 조류의 부리가 개방된 때를 검출하도록 구성된 센서 장치를 포함하고, 센서 장치는 광원 및 광학 센서들의 쌍을 포함하며; 광학 센서들의 쌍 중 제1 광학 센서는, 전달 위치에 위치 결정된 조류의 부리가 개방될 때 조류의 부리의 아랫부리가 광원에 의해 방출된 광이 제1 광학 센서에 도달하는 것을 차단하도록 위치 결정되며; 광학 센서들의 쌍 중 제2 광학 센서는, 전달 위치에 위치 결정된 조류의 부리가 개방될 때 조류의 부리의 윗부리가 광원에 의해 방출된 광이 제2 광학 센서에 도달하는 것을 차단하도록 위치 결정된다.

실시예 33. 실시예 19 내지 32 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 부리 개방 장치는 제어 유닛에 작동 가능하게 연결된 부리 팁 검출기를 더 포함하고, 제어 유닛은, 부리 팁 검출기가 전달 위치에 위치 결정된 조류의 부리의 윗부리의 팁을 검출할 때 부리 팁 검출기로부터 신호를 수신하고; 부리 팁 검출기로부터 신호를 수신한 후 부리 스플리터를 홈 포지션과 개방 포지션 사이에서 이동시키기 위해 부리 개방 액추에이터를 작동시키도록 구성된다.

실시예 34. 실시예 33에 있어서, 부리 팁 검출기는 광원 및 광학 검출기, 근접 검출기, 초음파 검출기, 및 기계적 검출기 중 하나 이상을 포함한다.

실시예 35. 실시예 19 내지 34 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 부리 스플리터는 부리 스플리터가 홈 포지션으로부터 개방 포지션으로 이동할 때 부리 스플리터가 아랫부리와 접촉하기 전에 전달 위치에 위치 결정된 조류의 부리의 윗부리와 접촉하도록 형성된다.

실시예 36. 실시예 35에 있어서, 부리 스플리터는 부리 스플리터가 홈 포지션으로부터 개방 포지션으로 이동할 때 부리 스플리터가 아랫부리와 접촉하기 전에 전달 위치에 위치 결정된 조류의 부리의 윗부리와 접촉하도록 위치 결정된 접촉 표면을 포함한다.

실시예 37. 실시예 19 내지 36 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 부리 스플리터는 홈 포지션과 개방 포지션 사이에서 이동할 때 아치형 경로를 따라 이동한다.

실시예 38. 실시예 19 내지 37 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 부리 스플리터는 부리 개방 캐리지 상에 위치되고, 부리 개방 액추에이터는 부리 개방 캐리지에 작동 가능하게 연결되며, 부리 개방 캐리지는 캐리지 홈 포지션과 캐리지 개방 포지션 사이에서 이동 가능하고, 부리 개방 캐리지가 캐리지 홈 포지션에 있을 때, 부리 스플리터는 홈 포지션에 있고, 부리 개방 캐리지가 캐리지 개방 포지션에 있을 때, 부리 스플리터는 개방 포지션에 있다.

실시예 39. 실시예 18 내지 38 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 시스템은 전달 위치에서 조류를 구속하도록 구성된 캐리어를 포함한다.

실시예 40. 실시예 18 내지 39 중 어느 하나의 실시예의 시스템을 사용하여 조류의 개방된 부리를 통해 조류의 소화관으로 재료를 전달하는 방법.

실시예 41. 조류의 개방된 부리를 통해 조류의 소화관으로 재료를 전달하는 방법으로서, 방법은, 조류를 전달 위치에 위치 결정시키는 단계; 아랫부리로부터 윗부리를 분리시킴으로써 조류를 전달 위치에 위치 결정시킨 후 조류의 부리를 개방시키는 단계; 조류의 개방된 부리를 통해 전달 튜브의 전달 단부를 조류의 소화관 내로 연장시키는 단계; 전달 튜브의 전달 단부가 조류의 소화관 내에 있는 동안, 전달 튜브를 통해 조류의 소화관 내로 재료를 통과시키는 단계; 재료를 전달 튜브를 통해 소화관 내로 통과시킨 후 조류의 소화관으로부터 전달 튜브를 제거하는 단계; 및 조류를 전달 위치 밖으로 이동시키는 단계를 포함한다.

실시예 42. 실시예 41에 있어서, 조류의 부리를 개방시키는 단계는 부리의 아랫부리와 접촉하기 전에 부리의 윗부리와 접촉하는 단계를 포함한다.

실시예 43. 실시예 41 또는 42에 있어서, 조류의 부리를 개방시키는 단계는 부리 스플리터를 홈 포지션으로부터 부리의 윗부리와 아랫부리 사이의 개방 포지션으로 이동시키는 단계를 포함한다.

실시예 44. 실시예 41에 있어서, 조류의 부리를 개방시키는 단계는 부리 스플리터를 홈 포지션으로부터 부리의 윗부리와 아랫부리 사이의 개방 포지션으로 이동시키는 단계를 포함하고, 부리 스플리터는 부리 스플리터가 홈 포지션으로부터 개방 포지션으로 이동할 때 부리 스플리터가 아랫부리와 접촉하기 전에 전달 위치에 위치 결정된 조류의 부리의 윗부리와 접촉한다.

실시예 45. 실시예 43 또는 44에 있어서, 부리 스플리터는 홈 포지션과 개방 포지션 사이에서 이동할 때 아치형 경로를 따라 이동한다.

실시예 46. 실시예 41 내지 45 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 방법은 조류의 부리를 개방하는 단계 전에 전달 위치에 위치 결정된 조류의 부리의 윗부리의 팁을 검출하는 단계를 더 포함한다.

실시예 47. 실시예 43 내지 46 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 부리 스플리터는 조류가 전달 위치에 위치 결정되고 조류의 부리가 개방될 때 전달 튜브의 전달 단부를 조류의 소화관 내로 안내한다.

실시예 48. 실시예 47에 있어서, 전달 튜브의 전달 단부를 조류의 소화관 내로 연장시키는 단계는 전달 튜브를 수축 포지션으로부터 전달 포지션으로 이동시키는 단계를 포함하고, 전달 튜브의 전달 단부는 전달 튜브가 전달 포지션에 있을 때보다 전달 튜브가 수축 포지션에 있을 때 부리 스플리터에 더 가깝다.

실시예 49. 실시예 48에 있어서, 전달 튜브가 수축 포지션으로부터 연장 포지션을 향해 이동할 때, 전달 튜브의 전달 단부는 전달 위치에 위치 결정된 조류의 정중선으로부터 오프셋된다.

실시예 50. 실시예 48 또는 49에 있어서, 부리 스플리터는 관통 형성된 전달 튜브 통로를 포함하고, 전달 튜브는 전달 튜브가 수축 포지션과 전달 포지션 사이에서 이동할 때 전달 튜브 통로 내에서 이동한다.

실시예 51. 실시예 41 내지 50 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 전달 튜브의 전달 단부를 조류의 소화관 내로 연장시키는 단계는 전달 튜브의 전달 단부를 조류의 식도 내에, 모이주머니의 바로 근위에 있는 조류의 식도 내에, 그리고/또는 조류의 모이주머니 내에 위치되도록 위치 결정시키는 단계를 포함한다.

실시예 52. 실시예 41 내지 51 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 전달 튜브는 전달 단부로부터 공급 단부를 향해 연장되는 전달 단부 섹션 ― 전달 단부 섹션은 15 센티미터 이하, 10 센티미터 이하, 또는 5 센티미터 이하의 길이를 포함함 ― ; 및 공급 단부로부터 전달 단부를 향해 연장되는 공급 단부 섹션 ― 공급 단부 섹션은 15 센티미터 이하, 10 센티미터 이하, 또는 5 센티미터 이하의 길이를 포함함 ― ;을 포함하고, 전달 단부 섹션은 공급 단부 섹션의 최대 굽힘 저항보다 낮은 최대 굽힘 저항을 포함한다.

실시예 53. 실시예 41 내지 51 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 전달 튜브는 전달 단부로부터 공급 단부를 향해 연장되는 전달 단부 섹션; 및 공급 단부로부터 전달 단부 섹션을 향해 연장되는 공급 단부 섹션;을 포함하고, 전달 튜브의 전달 단부 섹션의 굽힘 저항은 공급 단부 섹션 내의 전달 튜브의 굽힘 저항보다 작다.

실시예 54. 실시예 41 내지 51 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 전달 튜브는 전달 단부로부터 공급 단부를 향해 연장되는 전달 단부 섹션; 및 공급 단부로부터 전달 단부 섹션을 향해 연장되는 공급 단부 섹션;을 포함하고, 전달 단부 섹션은 전달 단부로부터 공급 단부 섹션의 원위 단부까지 측정되는 전달 단부 섹션 길이를 포함하고, 공급 단부 섹션은 공급 단부로부터 전달 단부 섹션의 근위 단부까지 측정되는 공급 단부 섹션 길이를 포함하고, 전달 단부 섹션 및 공급 단부 섹션은 공급 단부 섹션의 원위 단부 및 공급 단부 섹션의 근위 단부에서 만나고, 전달 단부 섹션 길이는 공급 단부 섹션 길이와 같거나 또는 이를 초과한다.

실시예 55. 실시예 41 내지 54 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 방법은 조류를 전달 위치에 위치 결정하기 전에 캐리어에 조류를 구속하는 단계, 및 캐리어에 구속된 조류를 전달 위치로 이동시키는 단계를 더 포함한다.

본원에서 식별된 특허들, 특허 문헌들 및 공보들의 전체 개시는, 이들 각각이 개별적으로 통합된 것과 같이, 그들 전체적으로 참조로 통합된다. 이 문헌과 임의의 그러한 통합 문헌의 개시 간에 충돌 또는 불일치가 있는 한, 이 문헌이 우선할 것이다.

시스템들 및 이를 사용하는 방법들의 예시적인 실시예들이 설명된 일부 가능한 변형예들과 함께 본원에서 논의된다. 본 발명에서의 이들 및 다른 변형들 및 수정들은 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 당업자에게 명백할 것이며, 본 발명은 본원에 제시된 예시적인 실시예들로 제한되지 않는다는 것을 이해해야 한다. 따라서, 본 발명은 하기 제공된 청구항들 및 그의 등가물들에 의해서만 제한되어야 한다. 또한, 본 발명은 본원에서 필요에 따라 구체적으로 개시되지 않은 임의의 요소 없이도 적합하게 실시될 수 있다는 것을 이해해야 한다.

Claims

부리 개방 장치(beak opening apparatus)로서,
상기 부리 개방 장치는 부리 개방 장치에 대해 전달 위치에 위치 결정된 조류의 부리를 개방하기 위한 것이며,
상기 부리 개방 장치는,
홈 포지션(home position)과 개방 포지션 사이에서 이동 가능한 부리 스플리터(beak splitter) ― 상기 부리 스플리터는, 상기 부리 스플리터가 상기 홈 포지션으로부터 상기 개방 포지션으로 이동할 때 상기 전달 위치에서 상기 조류의 상기 부리를 개방하기 위해 상기 전달 위치에서 상기 조류의 윗부리를 상기 조류의 아랫부리로부터 분리하도록 구성됨 ― ;
상기 부리 스플리터에 작동 가능하게 연결된 부리 개방 액추에이터(beak opening actuator) ― 상기 부리 개방 액추에이터는 상기 부리 스플리터를 상기 개방 포지션과 상기 홈 포지션 사이에서 이동시키도록 구성됨 ― ; 및
상기 부리 개방 액추에이터에 작동 가능하게 연결된 제어 유닛(control unit) ― 상기 제어 유닛은 상기 부리 스플리터를 상기 홈 포지션과 상기 개방 포지션 사이에서 이동시키도록 상기 부리 개방 액추에이터를 작동시키도록 구성됨 ― 을 포함하는,
부리 개방 장치.
제1 항에 있어서,
상기 부리 개방 장치는, 상기 제어 유닛에 작동 가능하게 연결되고 상기 전달 위치에 위치 결정된 상기 조류의 상기 부리가 개방된 때를 검출하도록 구성된 센서 장치(sensor apparatus)를 더 포함하고,
상기 센서 장치는 광원 및 광학 센서, 근접 검출기, 초음파 검출기, 및 기계적 스위치(mechanical switch) 중 하나 이상을 포함하는,
부리 개방 장치.
제1 항 또는 제2 항에 있어서,
상기 부리 개방 장치는, 상기 제어 유닛에 작동 가능하게 연결되고 상기 전달 위치에 위치 결정된 상기 조류의 상기 부리가 개방된 때를 검출하도록 구성된 센서 장치를 포함하고, 상기 센서 장치는 광원 및 광학 센서들의 쌍을 포함하며;
상기 광학 센서들의 쌍 중 제1 광학 센서는, 상기 전달 위치에 위치 결정된 상기 조류의 상기 부리가 개방될 때 상기 조류의 상기 부리의 상기 아랫부리가 상기 광원에 의해 방출된 광이 상기 제1 광학 센서에 도달하는 것을 차단하도록 위치 결정되며;
상기 광학 센서들의 쌍 중 제2 광학 센서는, 상기 전달 위치에 위치 결정된 상기 조류의 상기 부리가 개방될 때 상기 조류의 상기 부리의 상기 윗부리가 상기 광원에 의해 방출된 광이 상기 제2 광학 센서에 도달하는 것을 차단하도록 위치 결정되는,
부리 개방 장치.
제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 부리 개방 장치는 상기 제어 유닛에 작동 가능하게 연결된 부리 팁 검출기(beak tip detector)를 더 포함하고,
상기 제어 유닛은,
상기 부리 팁 검출기가 상기 전달 위치에서 상기 조류의 상기 부리의 상기 윗부리의 팁을 검출할 때 상기 부리 팁 검출기로부터 신호를 수신하고;
상기 부리 팁 검출기로부터 상기 신호를 수신한 후 상기 부리 스플리터를 상기 홈 포지션과 상기 개방 포지션 사이에서 이동시키기 위해 상기 부리 개방 액추에이터를 작동시키도록
구성되는,
부리 개방 장치.
제4 항에 있어서,
상기 부리 팁 검출기는 광원 및 광학 검출기, 근접 검출기, 초음파 검출기, 및 기계적 검출기 중 하나 이상을 포함하는,
부리 개방 장치.
제1 항 내지 제5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 부리 스플리터는 상기 부리 스플리터가 상기 홈 포지션으로부터 상기 개방 포지션으로 이동할 때 상기 부리 스플리터가 상기 아랫부리와 접촉하기 전에 상기 전달 위치에서 상기 조류의 상기 부리의 상기 윗부리와 접촉하도록 형성되는,
부리 개방 장치.
제6 항에 있어서,
상기 부리 스플리터는 상기 부리 스플리터가 상기 홈 포지션으로부터 상기 개방 포지션으로 이동할 때 상기 부리 스플리터가 상기 아랫부리와 접촉하기 전에 상기 전달 위치에서 상기 조류의 상기 부리의 상기 윗부리와 접촉하도록 위치 결정된 접촉 표면을 포함하는,
부리 개방 장치.
제1 항 내지 제7 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 부리 스플리터는 상기 홈 포지션과 상기 개방 포지션 사이에서 이동할 때 아치형 경로를 따라 이동하는,
부리 개방 장치.
제1 항 내지 제8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 부리 스플리터는 부리 개방 캐리지(beak opening carriage) 상에 위치되고, 상기 부리 개방 액추에이터는 상기 부리 개방 캐리지에 작동 가능하게 연결되며,
상기 부리 개방 캐리지는 캐리지 홈 포지션과 캐리지 개방 포지션 사이에서 이동 가능하고,
상기 부리 개방 캐리지가 상기 캐리지 홈 포지션에 있을 때, 상기 부리 스플리터는 상기 홈 포지션에 있고, 상기 부리 개방 캐리지가 상기 캐리지 개방 포지션에 있을 때, 상기 부리 스플리터는 상기 개방 포지션에 있는,
부리 개방 장치.
제1 항 내지 제9 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 부리 개방 장치는 상기 전달 위치에서 조류를 구속하도록 구성된 캐리어(carrier)를 포함하는,
부리 개방 장치.
제1 항 내지 제10 항 중 어느 한 항의 부리 개방 장치를 사용하여 조류의 부리를 개방하는 방법.
조류의 부리를 개방하는 방법으로서,
상기 방법은,
조류를 전달 위치에 위치 결정시키는 단계;
상기 조류를 상기 전달 위치에 위치 결정시킨 후 부리 스플리터를 홈 포지션으로부터 개방 포지션으로 이동시키는 단계 ― 상기 부리 스플리터를 이동시키면 상기 조류의 상기 부리를 개방시키기 위해 윗부리를 아랫부리로부터 분리시킴 ― ; 및
상기 조류의 상기 부리를 개방시킨 후 상기 조류를 상기 전달 위치 밖으로 이동시키는 단계를 포함하는,
조류의 부리를 개방하는 방법.
제12 항에 있어서,
상기 부리 스플리터를 상기 홈 포지션으로부터 상기 개방 포지션으로 이동시키는 단계는 상기 부리의 상기 아랫부리와 접촉하기 전에 상기 부리의 상기 윗부리와 접촉하는 단계를 포함하는,
조류의 부리를 개방하는 방법.
제12 항 또는 제13 항에 있어서,
상기 부리 스플리터는 상기 홈 포지션과 상기 개방 포지션 사이에서 이동할 때 아치형 경로를 따라 이동하는,
조류의 부리를 개방하는 방법.
제12 항 내지 제14 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 방법은 상기 부리 스플리터를 상기 홈 포지션으로부터 상기 개방 포지션으로 이동시키기 전에 상기 전달 위치에 위치 결정된 상기 조류의 상기 부리의 상기 윗부리의 팁을 검출하는 단계를 더 포함하는,
조류의 부리를 개방하는 방법.
제12 항 내지 제15 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 방법은 상기 조류를 상기 전달 위치 밖으로 이동시키는 단계 전에 상기 부리 스플리터를 상기 개방 포지션으로부터 상기 홈 포지션으로 복귀시키는 단계를 포함하는,
조류의 부리를 개방하는 방법.
제12 항 내지 제16 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 방법은 상기 조류를 상기 전달 위치에 위치 결정시키는 단계 전에 캐리어에 상기 조류를 구속하는 단계, 및 상기 캐리어에 구속된 상기 조류를 상기 전달 위치로 이동시키는 단계를 더 포함하는,
조류의 부리를 개방하는 방법.
시스템으로서,
상기 시스템은 시스템(system)에 대해 전달 위치에 위치 결정된 조류의 소화관에 개방된 부리를 통해 재료를 전달하기 위한 것이며,
상기 시스템은,
전달 단부와 공급 단부 사이에서 연장되는 전달 튜브(delivery tube);
상기 전달 튜브를 수축 포지션과 전달 포지션 사이에서 이동시키도록 구성된 전달 튜브 드라이버(delivery tube driver) ― 상기 조류가 상기 전달 위치에 위치 결정되고 상기 조류의 부리가 개방될 때, 상기 전달 튜브의 상기 전달 단부는 상기 조류의 상기 소화관 내에 위치됨 ― ; 및
상기 전달 튜브의 상기 공급 단부에 연결되는 재료 전달 디바이스(material delivery device) 및 상기 전달 위치에 위치 결정된 상기 조류로의 전달을 위한 재료를 수용하도록 구성된 공급장치 ― 상기 재료 전달 디바이스는 상기 공급장치로부터 상기 전달 튜브의 상기 공급 단부를 통해 상기 전달 튜브 내로 상기 재료를 전달하도록 구성됨 ― ; 및
상기 전달 튜브 드라이버에 작동 가능하게 연결된 제어 유닛 ― 상기 제어 유닛은 상기 전달 튜브 드라이버를 작동시켜 상기 전달 튜브를 상기 수축 포지션과 상기 전달 포지션 사이에서 이동시키도록 구성됨 ― 을 포함하는,
시스템.
제18 항에 있어서,
상기 시스템은 상기 전달 위치에 위치 결정된 상기 조류의 상기 부리를 개방하도록 구성된 부리 개방 장치를 포함하고,
상기 부리 개방 장치는,
홈 포지션과 개방 포지션 사이에서 이동 가능한 부리 스플리터 ― 상기 부리 스플리터는 상기 부리 스플리터가 상기 홈 포지션으로부터 상기 개방 포지션으로 이동할 때 상기 전달 위치에 위치 결정된 상기 조류의 상기 부리를 개방하기 위해, 위치 결정된 상기 조류의 윗부리를 상기 조류의 아랫부리로부터 분리하도록 구성됨 ― ;
상기 부리 스플리터에 작동 가능하게 연결된 부리 개방 액추에이터 ― 상기 부리 개방 액추에이터는 상기 부리 스플리터를 상기 개방 포지션과 상기 홈 포지션 사이에서 이동시키도록 구성됨 ― ;를 포함하고,
상기 제어 유닛은 상기 부리 개방 액추에이터에 작동 가능하게 연결되고, 상기 제어 유닛은 상기 부리 스플리터를 상기 홈 포지션과 상기 개방 포지션 사이에서 이동시키기 위해 상기 부리 개방 액추에이터를 작동시키도록 구성되는,
시스템.
제18 항 또는 제19 항에 있어서,
상기 전달 튜브의 상기 전달 단부는 확대된 팁을 포함하고,
상기 확대된 팁은 상기 전달 튜브의 상기 공급 단부로부터 상기 전달 단부까지 연장되는 전달 튜브 축을 가로질러 측정되는 최대 팁 치수를 포함하고,
상기 전달 튜브는 상기 전달 튜브와 상기 확대된 팁의 근위의 상기 확대된 팁 사이의 접합부에서 상기 전달 튜브 축을 가로질러 측정되는 최대 튜브 치수를 포함하고, 상기 최대 팁 치수는 상기 최대 튜브 치수보다 큰,
시스템.
제20 항에 있어서,
상기 확대된 팁은 둥근 리딩 표면(rounded leading surface)을 포함하는,
시스템.
제20 항 또는 제21 항에 있어서,
상기 전달 튜브는 상기 공급 단부로부터 상기 전달 단부로 연장되는 루멘(lumen)을 포함하고, 상기 루멘은 상기 확대된 팁을 통해 연장되는,
시스템.
제18 항 내지 제22 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전달 튜브가 상기 수축 포지션으로부터 연장 포지션으로 이동할 때, 상기 전달 튜브의 상기 전달 단부는 상기 전달 위치에 위치 결정된 상기 조류의 정중선으로부터 오프셋되는(offset),
시스템.
제18 항 내지 제23 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전달 튜브는,
상기 전달 단부로부터 상기 공급 단부를 향해 연장되는 전달 단부 섹션(delivery end section) ― 상기 전달 단부 섹션은 15 센티미터 이하, 10 센티미터 이하, 또는 5 센티미터 이하의 길이를 포함함 ― ; 및
상기 공급 단부로부터 상기 전달 단부를 향해 연장되는 공급 단부 섹션 ― 상기 공급 단부 섹션은 15 센티미터 이하, 10 센티미터 이하, 또는 5 센티미터 이하의 길이를 포함함 ― ;을 포함하고,
상기 전달 단부 섹션은 상기 공급 단부 섹션의 최대 굽힘 저항보다 낮은 최대 굽힘 저항을 포함하는,
시스템.
제18 항 내지 제23 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전달 튜브는,
상기 전달 단부로부터 상기 공급 단부를 향해 연장되는 전달 단부 섹션; 및
상기 공급 단부로부터 상기 전달 단부 섹션을 향해 연장되는 공급 단부 섹션;을 포함하고,
상기 전달 튜브의 상기 전달 단부 섹션의 굽힘 저항은 상기 공급 단부 섹션 내의 상기 전달 튜브의 굽힘 저항보다 작은,
시스템.
제18 항 내지 제23 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전달 튜브는,
상기 전달 단부로부터 상기 공급 단부를 향해 연장되는 전달 단부 섹션; 및
상기 공급 단부로부터 상기 전달 단부 섹션을 향해 연장되는 공급 단부 섹션;을 포함하고,
상기 전달 단부 섹션은 상기 전달 단부로부터 상기 공급 단부 섹션의 원위 단부까지 측정되는 전달 단부 섹션 길이를 포함하고, 상기 공급 단부 섹션은 상기 공급 단부로부터 상기 전달 단부 섹션의 근위 단부까지 측정되는 공급 단부 섹션 길이를 포함하고, 상기 전달 단부 섹션 및 상기 공급 단부 섹션은 상기 공급 단부 섹션의 원위 단부 및 상기 공급 단부 섹션의 근위 단부에서 만나고, 상기 전달 단부 섹션 길이는 상기 공급 단부 섹션 길이와 같거나 또는 이를 초과하는,
시스템.
제1 항 내지 제26 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 부리 스플리터는 상기 조류가 상기 전달 위치에 위치 결정되고 상기 조류의 부리가 개방될 때 상기 전달 튜브의 상기 전달 단부를 상기 조류의 상기 소화관 내로 안내하도록 구성되는,
시스템.
제27 항에 있어서,
상기 전달 튜브의 상기 전달 단부는 상기 전달 튜브가 상기 전달 포지션에 있을 때보다 상기 전달 튜브가 상기 수축 포지션에 있을 때 상기 부리 스플리터에 더 가까운,
시스템.
제27 항 또는 제28 항에 있어서,
상기 부리 스플리터는 관통 형성된 전달 튜브 통로를 포함하고,
상기 전달 튜브는 상기 전달 튜브가 상기 수축 포지션과 상기 전달 포지션 사이에서 이동할 때 상기 전달 튜브 통로 내에서 이동하는,
시스템.
제18 항 내지 제29 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전달 튜브 드라이버는 상기 전달 튜브를 이동시키도록 구성되어, 상기 전달 튜브가 상기 전달 포지션에 있고 상기 조류가 상기 전달 위치에 위치 결정될 때, 상기 전달 튜브의 상기 전달 단부는 상기 조류의 식도 내에, 모이주머니의 바로 근위에 있는 상기 조류의 식도 내에, 그리고/또는 상기 조류의 모이주머니 내에 위치되는,
시스템.
제19 항 내지 제30 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 부리 개방 장치는, 상기 제어 유닛에 작동 가능하게 연결되고 상기 전달 위치에 위치 결정된 상기 조류의 상기 부리가 개방된 때를 검출하도록 구성된 센서 장치를 더 포함하고,
상기 센서 장치는 광원 및 광학 센서, 근접 검출기, 초음파 검출기, 및 기계적 스위치 중 하나 이상을 포함하는,
시스템.
제19 항 내지 제30 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 부리 개방 장치는, 상기 제어 유닛에 작동 가능하게 연결되고 상기 전달 위치에 위치 결정된 상기 조류의 상기 부리가 개방된 때를 검출하도록 구성된 센서 장치를 포함하고, 상기 센서 장치는 광원 및 광학 센서들의 쌍을 포함하며;
상기 광학 센서들의 쌍 중 제1 광학 센서는, 상기 전달 위치에 위치 결정된 상기 조류의 상기 부리가 개방될 때 상기 조류의 상기 부리의 상기 아랫부리가 상기 광원에 의해 방출된 광이 상기 제1 광학 센서에 도달하는 것을 차단하도록 위치 결정되며;
상기 광학 센서들의 쌍 중 제2 광학 센서는, 상기 전달 위치에 위치 결정된 상기 조류의 상기 부리가 개방될 때 상기 조류의 상기 부리의 상기 윗부리가 상기 광원에 의해 방출된 광이 상기 제2 광학 센서에 도달하는 것을 차단하도록 위치 결정되는,
시스템.
제19 항 내지 제32 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 부리 개방 장치는 상기 제어 유닛에 작동 가능하게 연결된 부리 팁 검출기를 더 포함하고,
상기 제어 유닛은,
상기 부리 팁 검출기가 상기 전달 위치에 위치 결정된 상기 조류의 상기 부리의 상기 윗부리의 팁을 검출할 때 상기 부리 팁 검출기로부터 신호를 수신하고;
상기 부리 팁 검출기로부터 상기 신호를 수신한 후 상기 부리 스플리터를 상기 홈 포지션과 상기 개방 포지션 사이에서 이동시키기 위해 상기 부리 개방 액추에이터를 작동시키도록
구성되는,
시스템.
제33 항에 있어서,
상기 부리 팁 검출기는 광원 및 광학 검출기, 근접 검출기, 초음파 검출기, 및 기계적 검출기 중 하나 이상을 포함하는,
시스템.
제19 항 내지 제34 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 부리 스플리터는 상기 부리 스플리터가 상기 홈 포지션으로부터 상기 개방 포지션으로 이동할 때 상기 부리 스플리터가 상기 아랫부리와 접촉하기 전에 상기 전달 위치에 위치 결정된 상기 조류의 상기 부리의 상기 윗부리와 접촉하도록 형성되는,
시스템.
제35 항에 있어서,
상기 부리 스플리터는 상기 부리 스플리터가 상기 홈 포지션으로부터 상기 개방 포지션으로 이동할 때 상기 부리 스플리터가 상기 아랫부리와 접촉하기 전에 상기 전달 위치에 위치 결정된 상기 조류의 상기 부리의 상기 윗부리와 접촉하도록 위치 결정된 접촉 표면을 포함하는,
시스템.
제19 항 내지 제36 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 부리 스플리터는 상기 홈 포지션과 상기 개방 포지션 사이에서 이동할 때 아치형 경로를 따라 이동하는,
시스템.
제19 항 내지 제37 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 부리 스플리터는 부리 개방 캐리지 상에 위치되고, 상기 부리 개방 액추에이터는 상기 부리 개방 캐리지에 작동 가능하게 연결되며,
상기 부리 개방 캐리지는 캐리지 홈 포지션과 캐리지 개방 포지션 사이에서 이동 가능하고,
상기 부리 개방 캐리지가 상기 캐리지 홈 포지션에 있을 때, 상기 부리 스플리터는 상기 홈 포지션에 있고,
상기 부리 개방 캐리지가 상기 캐리지 개방 포지션에 있을 때, 상기 부리 스플리터는 상기 개방 포지션에 있는,
재료를 전달하기 위한 시스템.
제18 항 내지 제38 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 시스템은 상기 전달 위치에서 조류를 구속하도록 구성된 캐리어를 포함하는,
재료를 전달하기 위한 시스템.
제18 항 내지 제39 항 중 어느 한 항의 시스템을 사용하여 조류의 개방된 부리를 통해 조류의 소화관으로 재료를 전달하는 방법.
조류의 개방된 부리를 통해 조류의 소화관으로 재료를 전달하는 방법으로서,
상기 방법은,
조류를 전달 위치에 위치 결정시키는 단계;
아랫부리로부터 윗부리를 분리시킴으로써 상기 조류를 상기 전달 위치에 위치 결정시킨 후 상기 조류의 상기 부리를 개방시키는 단계;
상기 조류의 상기 개방된 부리를 통해 전달 튜브의 전달 단부를 상기 조류의 상기 소화관 내로 연장시키는 단계;
상기 전달 튜브의 상기 전달 단부가 상기 조류의 상기 소화관 내에 있는 동안, 상기 전달 튜브를 통해 상기 조류의 상기 소화관 내로 재료를 통과시키는 단계;
재료를 상기 전달 튜브를 통해 상기 소화관 내로 통과시킨 후 상기 조류의 상기 소화관으로부터 상기 전달 튜브를 제거하는 단계; 및
상기 조류를 상기 전달 위치 밖으로 이동시키는 단계를 포함하는,
재료를 전달하는 방법.
제41 항에 있어서,
상기 조류의 상기 부리를 개방시키는 단계는 상기 부리의 상기 아랫부리와 접촉하기 전에 상기 부리의 상기 윗부리와 접촉하는 단계를 포함하는,
재료를 전달하는 방법.
제41 항 또는 제42 항에 있어서,
상기 조류의 상기 부리를 개방시키는 단계는 부리 스플리터를 홈 포지션으로부터 상기 부리의 상기 윗부리와 상기 아랫부리 사이의 개방 포지션으로 이동시키는 단계를 포함하는,
재료를 전달하는 방법.
제41 항에 있어서,
상기 조류의 상기 부리를 개방시키는 단계는 부리 스플리터를 홈 포지션으로부터 상기 부리의 상기 윗부리와 상기 아랫부리 사이의 개방 포지션으로 이동시키는 단계를 포함하고,
상기 부리 스플리터는 상기 부리 스플리터가 상기 홈 포지션으로부터 상기 개방 포지션으로 이동할 때 상기 부리 스플리터가 상기 아랫부리와 접촉하기 전에 상기 전달 위치에 위치 결정된 상기 조류의 상기 부리의 상기 윗부리와 접촉하는,
재료를 전달하는 방법.
제43 항 또는 제44 항에 있어서,
상기 부리 스플리터는 상기 홈 포지션과 상기 개방 포지션 사이에서 이동할 때 아치형 경로를 따라 이동하는,
재료를 전달하는 방법.
제41 항 내지 제45 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 방법은 상기 조류의 상기 부리를 개방하는 단계 전에 상기 전달 위치에 위치 결정된 상기 조류의 상기 부리의 상기 윗부리의 팁을 검출하는 단계를 더 포함하는,
재료를 전달하는 방법.
제43 항 내지 제46 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 부리 스플리터는 상기 조류가 상기 전달 위치에 위치 결정되고 상기 조류의 부리가 개방될 때 상기 전달 튜브의 상기 전달 단부를 상기 조류의 상기 소화관 내로 안내하는,
재료를 전달하는 방법.
제47 항에 있어서,
상기 전달 튜브의 상기 전달 단부를 상기 조류의 상기 소화관 내로 연장시키는 단계는 상기 전달 튜브를 수축 포지션으로부터 전달 포지션으로 이동시키는 단계를 포함하고,
상기 전달 튜브의 상기 전달 단부는 상기 전달 튜브가 상기 전달 포지션에 있을 때보다 상기 전달 튜브가 상기 수축 포지션에 있을 때 상기 부리 스플리터에 더 가까운,
재료를 전달하는 방법.
제48 항에 있어서,
상기 전달 튜브가 상기 수축 포지션으로부터 상기 연장 포지션을 향해 이동할 때, 상기 전달 튜브의 상기 전달 단부는 상기 전달 위치에 위치 결정된 상기 조류의 정중선으로부터 오프셋되는,
재료를 전달하는 방법.
제48 항 또는 제49 항에 있어서,
상기 부리 스플리터는 관통 형성된 전달 튜브 통로를 포함하고,
상기 전달 튜브는 상기 전달 튜브가 상기 수축 포지션과 상기 전달 포지션 사이에서 이동할 때 상기 전달 튜브 통로 내에서 이동하는,
재료를 전달하는 방법.
제41 항 내지 제50 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전달 튜브의 상기 전달 단부를 상기 조류의 상기 소화관 내로 연장시키는 단계는 상기 전달 튜브의 상기 전달 단부를 상기 조류의 식도 내에, 모이주머니의 바로 근위에 있는 상기 조류의 식도 내에, 그리고/또는 상기 조류의 모이주머니 내에 위치되도록 위치 결정시키는 단계를 포함하는,
재료를 전달하는 방법.
제41 항 내지 제51 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전달 튜브는,
상기 전달 단부로부터 상기 공급 단부를 향해 연장되는 전달 단부 섹션 ― 상기 전달 단부 섹션은 15 센티미터 이하, 10 센티미터 이하, 또는 5 센티미터 이하의 길이를 포함함 ― ; 및
상기 공급 단부로부터 상기 전달 단부를 향해 연장되는 공급 단부 섹션 ― 상기 공급 단부 섹션은 15 센티미터 이하, 10 센티미터 이하, 또는 5 센티미터 이하의 길이를 포함함 ― ;을 포함하고,
상기 전달 단부 섹션은 상기 공급 단부 섹션의 최대 굽힘 저항보다 낮은 최대 굽힘 저항을 포함하는,
재료를 전달하는 방법.
제41 항 내지 제51 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전달 튜브는,
상기 전달 단부로부터 상기 공급 단부를 향해 연장되는 전달 단부 섹션; 및
상기 공급 단부로부터 상기 전달 단부 섹션을 향해 연장되는 공급 단부 섹션;을 포함하고,
상기 전달 튜브의 상기 전달 단부 섹션의 굽힘 저항은 상기 공급 단부 섹션 내의 상기 전달 튜브의 굽힘 저항보다 작은,
재료를 전달하는 방법.
제41 항 내지 제51 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전달 튜브는,
상기 전달 단부로부터 상기 공급 단부를 향해 연장되는 전달 단부 섹션; 및
상기 공급 단부로부터 상기 전달 단부 섹션을 향해 연장되는 공급 단부 섹션;을 포함하고,
상기 전달 단부 섹션은 상기 전달 단부로부터 상기 공급 단부 섹션의 원위 단부까지 측정되는 전달 단부 섹션 길이를 포함하고, 상기 공급 단부 섹션은 상기 공급 단부로부터 상기 전달 단부 섹션의 근위 단부까지 측정되는 공급 단부 섹션 길이를 포함하고, 상기 전달 단부 섹션 및 상기 공급 단부 섹션은 상기 공급 단부 섹션의 원위 단부 및 상기 공급 단부 섹션의 근위 단부에서 만나고, 상기 전달 단부 섹션 길이는 상기 공급 단부 섹션 길이와 같거나 또는 이를 초과하는,
재료를 전달하는 방법.
제41 항 내지 제54 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 방법은 상기 조류를 상기 전달 위치에 위치 결정하기 전에 캐리어에 상기 조류를 구속하는 단계, 및 상기 캐리어에 구속된 상기 조류를 상기 전달 위치로 이동시키는 단계를 더 포함하는,
재료를 전달하는 방법.