CN102292048B - 家禽承载器和约束家禽的方法 - Google Patents

Abstract

公开了约束禽类的禽承载器和方法。每个禽承载器可以包括：躯体支撑件、一个或多个腿部夹具、和头部支撑件。所述头部支撑件可以进一步包括喙接纳通道，从而使得禽的喙的至少一部分暴露。所述禽承载器可以限制禽的一条或两条腿以及头部，同时支撑其躯体。约束禽的腿和头同时支撑其躯体可以产生安静效果，从而使得所述禽展示出显著减少的、试图使它们从承载器中释放出来的挣扎。

Description

家禽承载器和约束家禽的方法

相关申请

本申请要求2009年1月23日提交的标题为“POULTRY CARRIERS AND METHODS OF TRANSPORTING POULTRY”的美国临时专利申请No. 61/146,732在U.S.C. §119下的权益，在此通过引用将其全部内容并入。

背景技术

本文描述了家禽承载器和约束家禽的方法。

家禽的加工可以包括例如：进行性别鉴定以确定性别、接种或者以另外的方式对禽进行用药治疗、对禽喂食、对禽进行称重、处理禽的喙和/或爪（以便例如延迟其生长），等等。传统上，禽被人工处理，即：人必须物理地保持住禽，从而在保持住所述禽的同时执行所述加工，或者将所述禽装载到在其中执行所述加工中的一种加工的设备中。

在许多情况下，禽可以如同美国专利No. 5,651,731（Gorans等）中所描述的那样通过它们的头部来进行约束，而该禽的其余部分被人工约束或者不受约束。

发明内容

本文描述了家禽承载器和无损伤约束家禽的方法。每个承载器均可以优选包括躯体支撑件、腿部夹具装置、头部夹具、和头部支撑件。头部支撑件可任选地包括喙接纳通道和孔，从而使得禽喙的至少一部分被暴露。

禽承载器优选约束禽的腿部和头部，同时支撑它们的躯体。约束禽的腿部和头部同时支撑它们的躯体可以产生平静镇定的效果，从而使得所述禽可以展示出显著减少的、试图使它们从承载器中释放出来的挣扎。

在可任选地支撑禽的躯体的同时约束它们的腿部和头部的另一可能优点在于：禽的各种解剖学特征可以相对于承载器本身而精确地定位。被无创伤约束的禽的解剖学特征的精确定位可以提高例如检测、测量、确定性别、清洁、疫苗接种、加工爪、加工喙等方面的能力。

如本文关于对活禽的约束所使用的那样，术语“无创伤约束”（以及其变化）指的是这样的约束，即：该约束不需要刺穿禽的皮肤来对禽加以约束。

尽管本文描述的承载器和方法可以对任何年龄的禽使用，但是所述承载器和方法在与“雏禽”一起使用时特别有用，此处“雏禽”被限定为具有一周或更小年龄的幼雏（例如鸡、火鸡、鸭、鹅等）。

在一方面，本文所描述的用于活禽的无创伤约束的承载器装置包括：躯体支撑元件，所述躯体支撑元件被成形为支撑和无创伤地保持被约束在所述承载器中的活禽的躯体；腿部夹具装置，所述腿部夹具装置可操作地附接至所述躯体支撑元件，所述腿部夹具定位成接纳和无创伤地保持被约束在承载器中的活禽的大腿，其中所述腿部夹具装置包括打开构造和闭合构造，在所述打开构造中，所述大腿可以定位在所述腿部夹具装置中，在所述闭合构造中，所述大腿保持在所述腿部夹具中，并且进一步地，其中所述大腿相对于所述躯体支撑元件以选定的角度取向被保持；头部支撑件，所述头部支撑件可操作地附接至所述躯体支撑元件，并且被定位成接纳被约束在所述承载器中的禽的头部，所述禽的胸部抵靠着所述躯体支撑元件被支撑；以及头部夹具，所述头部夹具可操作地附接至所述头部支撑件，其中所述头部夹具和所述头部支撑件协作，以将所述禽的头部接纳和无创伤地保持在所述头部夹具和所述头部支撑件之间。

在一些实施例中，本文所描述的承载器装置包括腿部夹具装置，所述腿部夹具装置被构造成接纳和保持被约束在所述承载器装置中的禽的左腿大腿和右腿大腿两者。在一些实施例中，所述腿部夹具装置包括左腿夹具和右腿夹具。在这样的实施例中，所述左腿夹具可操作地附接到躯体支撑元件，并且定位成接纳和保持被约束在承载器中的活禽的左腿大腿，其中所述左腿夹具包括打开构造和闭合构造，在所述打开构造中，所述左腿大腿可以定位在所述左腿夹具中，在所述闭合构造中，所述左腿大腿被保持在所述左腿夹具中，并且进一步地，其中所述左腿的大腿相对于所述躯体支撑元件以第一选定角度取向被保持；所述右腿夹具可操作地附接至所述躯体支撑元件，所述右腿夹具定位成接纳和保持被约束在所述承载器中的禽的右腿的大腿，其中所述右腿夹具包括打开构造和闭合构造，在所述打开构造中，所述右腿大腿可以被定位在所述右腿夹具中，在所述闭合构造中，所述禽的右腿大腿被保持在所述右腿夹具中，并且进一步地，其中所述右腿大腿相对于所述躯体支撑元件以第二选定角度取向被保持。

在一些实施例中，所述左腿夹具的第一选定角度取向和所述右腿夹具的第二选定角度取向是等同的。

在一些实施例中，所述左腿夹具的第一选定角度取向和所述右腿夹具的第二选定角度取向是不同的。

在一些实施例中，所述头部支撑件包括：面向被约束在所述承载器中的禽的头部的第一侧；背离被约束在所述承载器中的禽的头部的第二侧；喙接纳通道，所述喙接纳通道从所述第一侧上的开口通过所述头部支撑件延伸到所述第二侧上的开口。所述头部支撑件和所述头部夹具包括打开构造和闭合构造，在所述打开构造中，被约束在所述承载器中的禽的喙可以被移动到所述喙接纳通道中，在所述闭合构造中，所述禽的头部被所述头部夹具和所述头部支撑件保持，从而使得所述禽的喙的至少一部分位于所述喙接纳通道之内，并且所述禽的喙的至少一部分靠近所述喙接纳通道在所述头部支撑件的第二侧上的的开口而暴露。

在一些实施例中，所述躯体支撑元件可枢转地附接至基部，从而使得所述躯体支撑元件可以相对于所述基部绕旋转轴线而旋转。

在一些实施例中，所述躯体支撑元件可枢转地附接到基部，从而使得所述躯体支撑元件可以相对于基部围绕旋转轴线旋转，其中所述躯体支撑元件和所述基部限定了竖立构造和倒置构造，其中所述躯体支撑元件围绕所述旋转轴线的旋转使所述躯体支撑元件在竖立构造和倒置构造之间移动，其中在所述竖立构造中，所述头部夹具定位成比所述腿部夹具装置更远离所述基部，其中在所述倒置构造中，所述头部夹具定位成比所述腿部夹具装置更靠近所述基部。在一些实施例中，当所述基部支撑在水平表面上时，所述躯体支撑元件旋转所围绕的旋转轴线大致是水平的。

在一些实施例中，所述躯体支撑件包括靠近所述腿部夹具装置的腿部分离器，其中所述腿部分离器限制禽的臀部的左右运动，所述禽通过腿部夹具装置、头部支撑件和头部夹具约束在所述承载器装置中。在一些实施例中，所述腿部分离器包括从所述躯体支撑件延伸的环。

在一些实施例中，所述头部支撑件的取向相对于所述躯体支撑元件固定。

在一些实施例中，所述躯体支撑件包括：接触途径开口，所述接触途径开口定位成使被约束在所述承载器中的禽的腹部的一部分暴露。

在一些实施例中，当在闭合构造中时，所述腿部夹具装置利用独立于所述大腿尺寸的选定力作用在所述禽的大腿上。

在一些实施例中，当在闭合构造中时，所述腿部夹具装置包括具有选定尺寸的大腿开口。

在另一方面，本文描述了将活禽无创伤地约束在承载器装置中的方法的实施例，其包括：靠近承载器装置的躯体支撑元件来定位活禽的躯体，其中所述躯体支撑元件被成形为支撑和无创伤地保持被约束在所述承载器中的所述禽的躯体；将所述禽的至少一条腿的大腿无创伤地约束在腿部夹具装置内，所述腿部夹具装置可操作地附接至所述躯体支撑元件，其中所述大腿相对于所述躯体支撑元件以选定的角度取向被无创伤地约束在所述腿部夹具装置中；以及，抵靠着头部支撑件无创伤地约束所述禽的头部，所述头部支撑件可操作地附接至所述躯体支撑元件，其中头部夹具可操作地连接至所述头部支撑件，并且与所述头部支撑件协作，以便将所述禽的头部接纳和无创伤地保持在所述头部夹具和所述头部支撑件之间。

在一些方法中，所述禽的左腿大腿和所述禽的右腿大腿均被无创伤地约束在所述腿部夹具装置中。

在一些方法中，所述禽的左腿的大腿相对于所述躯体支撑元件以第一角度取向被约束，而所述禽的右腿的大腿则相对于所述躯体支撑元件以第二角度取向被约束，并且其中所述第一角度取向和所述第二角度取向是等同的。

在一些方法中，所述禽的左腿大腿相对于所述躯体支撑元件以第一角度取向被约束，而所述禽的右腿大腿相对于所述躯体支撑元件以第二角度取向被约束，并且其中所述第一角度取向和所述第二角度取向是不同的。

在一些方法中，所述躯体支撑元件可枢转地附接至基部，且其中所述方法进一步包括：相对于所述基部围绕旋转轴线来旋转所述躯体支撑元件，其中所述躯体支撑元件和所述基部限定了竖立构造和倒置构造，其中所述躯体支撑元件围绕旋转轴线的旋转使所述躯体支撑元件在所述竖立构造和所述倒置向构造之间移动，其中在所述竖立构造中，所述禽的头部定位成比所述禽的腿部更远离所述基座，以及其中在所述倒置构造中，所述禽的头部定位成比所述禽的腿部更靠近所述基部。

在一些方法中，所述旋转轴线定位成靠近所述禽的胸部。

在本文所描述的一些方法中，所述方法可以包括：使所述禽的喙的靠近所述头部支撑件的第二侧的至少一部分暴露；其中所述头部支撑件包括面向被约束在所述承载器中的禽的头部的第一侧，并且其中所述第二侧背离被约束在所述承载器中的禽的头部，其中所述头部支撑件还包括喙接纳通道，所述喙接纳通道从所述第一侧上的开口通过所述头部支撑件延伸到所述第二侧上的开口。

在一些方法中，所述方法进一步包括：沿着输送机系统移动所述承载器装置，其中所述活禽被约束在所述承载器装置内。

在另一方面，用于活禽的无创伤约束的承载器装置的一些实施例包括：躯体支撑元件，所述躯体支撑元件被成形为支撑被约束在所述承载器中的活禽的躯体；左腿夹具，所述左腿夹具可操作地附接至所述躯体支撑元件，所述左腿夹具定位成接纳和保持被约束在所述承载器中的活禽的左腿的大腿，其中所述左腿夹具包括打开构造和闭合构造，在所述打开构造中，所述左腿的大腿可以被定位在所述左腿夹具中，在所述闭合构造中，所述左腿的大腿被保持在所述左腿夹具中，并且进一步地，其中所述左腿的大腿相对于所述躯体支撑元件沿着第一选定角度取向被保持；以及右腿夹具，所述右腿夹具可操作地附接至所述躯体支撑元件，所述右腿夹具被定位成接纳和保持被约束在所述承载器中的禽的右腿的大腿，其中所述右腿夹具包括打开构造和闭合构造，在所述打开构造中，所述右腿的大腿可以被定位在所述右腿夹具中，在所述闭合构造中，所述禽的右腿的大腿被保持在所述右腿夹具中，并且进一步地，其中所述右腿的大腿相对于所述躯体支撑元件沿着第二选定角度取向被保持；头部支撑件，所述头部支撑件可操作地附接至所述躯体支撑元件，并被定位成接纳和保持被约束在所述承载器中的禽的头部，其中所述禽的胸部被抵靠着所述躯体支撑元件而支撑，其中所述头部支撑件包括面向被约束在所述承载器中的禽的头部的第一表面和背离被约束在所述承载器中的禽的头部的第二表面；形成在所述头部支撑件中的喙接纳通道，其中被约束在所述承载器中的禽的头部上的喙的至少一部分在靠近所述头部支撑件的第二表面处被暴露；头部夹具，所述头部夹具可操作地附接至所述头部支撑件，其中所述头部夹具和所述头部支撑件协作，以接纳和保持被约束在所述承载器中的禽的头部，其中所述头部支撑件和所述头部夹具包括打开构造和闭合构造，在所述打开构造中，被约束在所述承载器中的禽的喙可以被定位在所述喙接纳通道中，在所述闭合构造中，所述禽的头部被所述头部夹具和所述头部支撑件保持，从而使得所述禽的喙的至少一部分靠近所述头部支撑件的第二表面被暴露。

在另一方面中，无创伤地约束活禽的方法的一些实施例包括：将活禽的躯体定位成靠近承载器装置的躯体支撑元件，其中所述躯体支撑元件被成形为支撑被约束在所述承载器中的禽的躯体；将所述禽的左腿约束在左腿夹具中，所述左腿夹具可操作地附接至所述躯体支撑元件，其中所述左腿夹具包括打开构造和闭合构造，在所述打开构造中，所述左腿的大腿可以被定位在所述左腿夹具中，在所述闭合构造中，所述左腿的大腿被保持在所述左腿夹具中，并且进一步地，其中所述左腿的大腿相对于所述躯体支撑元件沿着第一选定角度取向被保持；以及，将所述禽的右腿约束在右腿夹具中，所述右腿夹具可操作地附接至所述躯体支撑元件，其中所述右腿夹具包括打开构造和闭合构造，在所述打开构造中，所述右腿的大腿可以被定位在所述右腿夹具中，在所述闭合构造中，所述禽的右腿的大腿保持在所述右腿夹具中，并且进一步地，其中所述右腿的大腿相对于所述躯体支撑元件沿着第二选定角度取向被保持。

措词“优选”和“优选地”指的是在特定情况下可以给予特定益处的实施例。但是，在相同或者其他情况下，其他实施例也可以是优选的。进一步地，对一个或多个优选实施例的陈述并不暗示其他实施例是无用的，也不是为了从本发明的范围中排除其他实施例。

如此处所使用的那样，“一”、“一个”、“所述”、“至少一个”和“一个或多个”此处可互换使用。因而，除非特地指明，否则例如腿部夹具可以指的是一个或多个腿部夹具。

术语“和/或”指的是所列出元件的一个或全部，或者指的是所列元件中的任意两个或更多个的组合。

上述总结不是意图描述本发明的每个实施例或者每个实施方式。而是，通过结合附图并且参考随后的具体实施方式和权利要求，对本文所描述的承载器和方法的更加完整的理解将变得显而易见和容易理解。

附图说明

本发明将通过参照附图来进行详细描述，其中：

图1是根据本发明的禽承载器的一个示例性实施例的立体图；

图2A是从最靠近腿部夹具的端部所取的图1的禽承载器的端视图；

图2B是从离腿部夹具最远的一端所取的图1的承载器的端视图；

图3是图1的禽承载器的侧视图，其中禽以竖立取向被约束在所述禽承载器中；

图4是图3中的禽承载器的侧视图，其中禽以倒置取向被约束在所述禽承载器中；

图5是包括可任选的躯体夹具的禽承载器的侧视图；

图6是具有标识腿部夹具和躯体支撑元件之间可能的角度关系的标记的承载器的侧视图；

图7是一个可选择的孔组件的立体图，所述孔组件可以与所述禽承载器相连接使用；

图8描述了可选择的孔组件的另一版本。

具体实施方式

在对示例性实施例的随后的详细描述中，将参照形成说明书一部分的附图，其中通过图示的方式示出了特定的实施例，在所述特定的实施例中实施了本文所描述的承载器和方法。必须理解的是，在不背离本发明的范围的情况下，可以采用其他实施例，并且可以实现结构上的改变。

如此处所描述的那样，本发明的禽承载器可以包括被设计成对约束于其内的禽的运输和/或加工进行帮助的各种特征，例如，在诸如标题为“AUTOMATED POULTRY PROCESSING METHOD AND SYSTEM”的美国专利No. 7,066,112中所描述的那样的加工系统。本发明的禽承载器还可以用在需要对禽类进行传送和/或加工的其他系统或环境中。

根据本发明原理的禽承载器的一个示例性实施例被示出在图1的立体图、图2A和图2B的端视图、以及图3和图4的侧视图中。禽承载器30通过柱20可操作地支撑在基部10上。基部10和支撑件可被提供，使得禽承载器30能够与输送机和其他传送系统一起使用。

所图示的禽承载器30还包括躯体支撑元件40、包括一个或多个腿部夹具50的腿部夹具装置、以及可任选的头部支撑件60。各个部件以这样的方式可操作地附接，所述方式是为定位在禽承载器30中的禽提供无创伤的约束。

在至少一些实施例中，躯体支撑元件40包括支撑表面42，所述支撑表面42成形为总体上按照位于禽承载器30内的禽的躯体解剖学形状，以便使得禽的躯体被大体上均匀地支撑。结果是，支撑表面42的形状可依据被约束在禽承载器30内的禽的品种、年龄、性别等而不同。躯体支撑元件40可包括一个或多个开口44以显露躯体，从而提供了对定位在躯体支撑元件40上的禽的腹部的接触途径，使得当禽被无创伤地约束在禽承载器30上时，可以执行例如注射、监控等等的各种活动。

禽承载器30还可包括具有一个或多个腿部夹具50的腿部夹具装置，腿部夹具50被定位成约束禽的腿，所述禽的躯体由躯体支撑元件40支撑。优选地，腿部夹具50可被定位成在通常称之为“膝”关节的关节之上的位置处的大腿上对禽的腿加以约束。腿部夹具50可包括臂52，所述臂52可在打开构造和闭合构造之间运动，在打开构造中，禽的大腿可被定位在腿部夹具中，而在闭合构造中，禽的大腿则被保持在夹具50中。虽然所描述的腿部夹具50包括臂52，但是其他的结构（例如可充气的囊等）也可用于当夹具50处在闭合构造中时将禽的大腿保持在该腿部夹具中。

禽承载器30可包括用于禽的每条腿的分开的腿部夹具50，如所图示的实施例中那样。可替代地，腿部夹具装置可以包括单个腿部夹具，该腿部夹具优选能够捕获和保持禽的至少一条腿，或者优选地捕获和保持禽的两条腿。分开的腿部夹具50的一个可能优势是，腿部夹具50可以彼此独立地使用，从而使得禽的一条腿可以先被约束住，然后再捕获其另一条腿。

腿部夹具50可以是常闭的，但是被构造使得所述腿部夹具可以响应于在腿部被插入到腿部夹具50中时所产生的力而打开（所述腿部夹具50可以为弹簧加载的）。在其他实施例中，腿部夹具50可被限定为打开构造和闭合构造，夹具能够在打开构造和闭合构造之间移动，以便接纳和/或保持被约束的禽的腿。

禽承载器30还可任选地包括腿部分离器54，腿部分离器54定位在被容纳于禽承载器30中的禽的腿之间。腿部分离器54可以与腿部夹具和躯体支撑元件40联系起来使用，以在所述禽承载器30内对禽提供更精确和可重复的定位。腿分离器54还可辅助对禽的腿的定位，以方便于将所述腿捕获在腿部夹具50中。

优选地，腿部分离器54的向上朝着躯体支撑件40和头部支撑件60的部分可以成凹形，从而使得被约束在承载器30内的禽的臀部能够套入腿部分离器54内，以至少部分限制被约束的禽的臀部的侧向（即，在所图示的实施例中沿着在腿部夹具50之间延伸的方向）运动。在图1-4中图示的腿部分离器54包括以开口环形式的腿部分离器54，然而在其他实施例中，腿部分离器54可以形成为提供了凹腔以便能够将禽的臀部套入其中从而限制所述臀部的运动的任何结构。

禽承载器30还可包括头部支撑件60，所述头部支撑件60可操作地附接至躯体支撑元件40，并且定位成对位于禽承载器30内的禽的头进行支撑。头部支撑件60包括第一侧，该第一侧面向被保持在承载器内的禽的头。优选地，头部支撑件60可包括喙接纳通道62，喙接纳通道62贯穿头部支撑件60延伸至头部支撑件60的第二侧上的开口63。优选地，喙接纳通道62延伸贯穿头部支撑件60，使得被保持在禽承载器30内的禽的喙的至少一部分延伸穿过喙接纳通道62的开口63，并且在靠近头部支撑件60的第二表面处暴露（其中头部支撑件60的第二侧背离被保持在禽承载器30中的禽的头部）。

头部支撑件60可包括头部夹具64，头部夹具64可在打开构造（参见例如图2A）和闭合构造（参见例如图1、图2B、图3和图4）之间移动。在打开构造中，头部夹具64优选定位成使得禽的头部可定位在头部支撑件60内，其中喙优选延伸穿过喙接纳通道62并且优选从头部支撑件60的第二侧上的开口63伸出。在闭合构造中，头部夹具64优选用于将禽的头部保持在头部支撑件60中，使得它的喙延伸到喙接纳通道62中，并且优选通过头部支撑件的第二侧上的开口63伸出。

除用于被约束的禽的喙的可任选的开口63之外，用于约束禽的各种部件也可包括另外的开口，这些开口可为被约束在承载器30内的禽的鼻孔、眼睛或其他身体结构特征提供接触途径。例如，参考图2B，头部支撑件60可包括开口66，开口66将尺寸大小和位置设定成提供了到禽的眼睛的接触途径，其中该禽的头部被约束在头部支撑件60和头部夹具64之间。虽然图中示出了用于眼睛的两个开口66，但在一些实施例中可只提供一个眼睛开口。

优选地，头部夹具64可以被成形为使得禽的头的一部分被暴露，以允许例如注射装置等等的接触（或接近）。在所描述的实施例中，头部夹具64优选将禽的头的背面的中央部分保留为暴露。头部夹具64优选朝向禽腿延伸得足够远，从而使得当头部夹具处在闭合构造中时其能够约束禽的脖子。在一些实施例中，头部夹具64可包括表面、开口等，这些表面、开口等被设计成将器具引导至禽头上选定的位置。

类似于头部支撑件60和相关部件的结构在下面的文献中有所描述，例如：标题为“METHOD AND APPARATUS FOR DEBEAKING POULTRY”的美国专利No. 5,651,731；标题为“APPARATUS AND METHOD FOR UPPER AND LOWER BEAK TREATMENT”的美国专利No. 7,232,450；标题为“APPARATUS AND METHOD FOR NASAL DELIVERY OF COMPOSITIONS TO BIRDS”的美国专利申请公开US 2005/0101937 Al；标题为“BEAK TREATMENT WITH TONGUE PROTECTION”的美国专利No. 7,363,881，等等。

禽承载器30可包括基部10，其中躯体支撑元件40和基部10以允许躯体支撑元件40相对于基部10在两个或更多个不同的取向或构造之间移动的方式可操作地彼此附接。在所描述的实施例中，躯体支撑元件40使用柱20或其他支撑结构附接至基部10，然而其他的附接结构也可被使用。不同的取向或构造可对禽的身体的不同部分提供改进的接触途径，从而可便于不同的过程。换言之，如果禽沿着一个或多个选定的取向，那么可更容易地接触（或接近）所述禽的身体的一部分。

优选地，躯体支撑元件40可在例如竖立构造（如图1、图2和图3中所示）和倒置构造（如图4中所示）之间移动且被保持。虽然描述了这两个构造，但是其他的中间构造也可被使用（其中，例如禽被保持在仰卧或俯卧的位置）。在这两个构造之间的运动可通过例如使躯体支撑元件40和基部10相对于彼此旋转来完成。在竖立构造（如图3中所示）中时，头部夹具64（和/或躯体支撑元件40中位于靠近被约束的禽的头的部分）比腿部夹具50更远离基部10。在倒置构造（如图4所示）中时，头部夹具64（和/或躯体支撑元件40中位于靠近被约束的禽的头的部分）被定位成比腿部夹具50更接近基部10。

如此处所讨论的那样，在一些实施例中，躯体支撑元件40在竖立构造和倒置构造之间的移动可通过使躯体支撑元件40和基座10相对于彼此旋转来完成（但是通常情况可能是，在基部10保持相对静止的同时而旋转躯体支撑元件40）。承载器30可包括躯体支撑元件40，躯体支撑元件40被设计为可关于各种角度（例如水平轴线、竖直轴线、斜轴线等）旋转。一个可能有用的旋转轴线可包括例如图1-4中所示的轴线11。

承载器30包括一些可能有用的特征，以辅助躯体支撑元件40绕轴线11的旋转。在所描述的实施例中，致动器销45从头部支撑件60延伸（虽然在其他实施例中，致动器销例如可以从躯体支撑元件40延伸）且被定位成允许通过外部臂的运动来使躯体支撑元件40绕轴线11旋转。

躯体支撑元件40绕轴11的旋转可通过从躯体支撑元件40伸出的止动销46在第一方向上限制。优选地，止动销46可以抵靠着托架48上的止动表面起作用，所述托架48支撑着躯体支撑元件40。在一些实施例中，当处在选定的倒置构造中时，相同的止动销46（或不同的特征）可被用于限制躯体支撑元件40的旋转，其中止动销46将抵靠着托架48上的另一止动表面而起作用。在所描述的实施例中，躯体支撑元件40沿着与第一方向相反的方向绕轴线11的旋转通过作用于托架48上的止动表面49的致动器销45而被限制。

在所描述的实施例中，躯体支撑件40的旋转使用致动器销45和止动销46来限制。必须理解，致动器销45和止动销46只表示了可以用于方便躯体支撑元件40运动的多种结构的示例。

除了为自动加工而提供了躯体支撑元件40在竖立构造和倒置构造之间的运动之外，可以提供其他结构以方便在自动输送机系统中使用承载器30。例如，承载器30可以包括与头部夹具64相关联的凸片（tab）65，所述凸片65可以用于使头部夹具64在其打开构造和闭合构造之间移动。以相似的方式，腿部夹具50可以包括适于打开腿部夹具50的释放结构。该释放结构可以被构造成使得腿部夹具50响应于压力从常闭位置旋转到打开位置（其中，例如腿部夹具50可以被例如弹簧或者其他弹性构件等偏置）。

如此处所描述，禽承载器30可以支撑在基部10上，所述基部10适用于通过自动输送系统来传送禽。通过提供适于输送的基部10，禽承载器30可以优选使用输送设备被有效传送。例如，禽承载器30（具有或者不具有基部10和/或支撑件20）可以与例如标题为“AUTOMATED POULTRY PROCESSING METHOD AND SYSTEM”的美国专利申请No. 7,066,112中描述的自动加工系统联系起来使用。

与图1相关联描述的另一可任选特征是可以与禽承载器30相关联的识别标记14。在所描述的实施例中，识别标记14嵌入到（或者以另外的方式附接到）基部10，但是所述识别标记14可以附接到家禽承载器30的任何部分（例如，支撑件20、躯体支撑件40、腿部夹具50、头部支撑件60等）。如在图2A中所见，在一些实施例中，基部10可以使用两个识别标记14。两个（或者更多个）标记14的使用可以有助于检测基部10在例如输送系统中的取向。例如，标记14中的一个可以提供其位于基部10的右侧上的指示，同时另一标记14可以提供其位于主体10的左侧上的指示。其他变型也是可能的，例如在基部10的前边沿和后边沿上、托架48上、躯体支撑元件40等等上的标记。

识别标记14可以采用能够识别禽承载器30的任何形式或者所述形式的组合，例如条形码、射频识别（RFID）标记、字符数字标识等。与禽承载器30相关联的识别标记或者多个识别标记在例如美国专利No. 7,066,112中所描述的自动加工系统中可以是特别有用的。

禽承载器30（以及基部10和/或支撑件20）也可以包括一个或多个对齐特征，使得可以使用自动设备来获得禽在其他设备内的精确位置。精确对齐对一些加工（例如注射、喙修整、爪修整、性别识别等）而言可能是有益的。所述对齐特征可以使用任何方式来操作，例如光学地、磁性地、超声地、机械地等等，或甚至可以使用两个或者更多个方式的组合来操作（以便例如提供冗余性）。

依赖于机械定位的可能有用的一组对齐指示器的一个示例可以包括能够接纳对齐销的插座。所述插座在形状上可以是渐缩的，从而使得销进入到所述插座内的运动也可以用于完成对齐过程。必须理解，承载器也可以或者可替代地包括利用外部结构（包括所需插座）来完成对齐功能的销。插座形式的对齐结构可以设置在承载器上的任意合适位置中，例如在基部10、头部支撑件60、躯体支撑元件40、支撑件20、承载器48等的任何表面上。

其他对齐和/或者传送特征也可以设置在基部10上。例如，基部10可以包括一个或多个经倒角的角部，对于被描述的大致为矩形的基部10而言，具有四个经倒角的角部。另一可能的特征可以包括轨12，轨12可以用于确定基部的定位（使用例如光电元件等），可以用于搬运基部10（例如通过提供方便的位置用于由机械臂等握持）。其他可任选的特征可以包括在基部10中使用磁性材料，所述磁性材料可以用于定位基部10、推动基部10（使用协作的磁驱动系统），等等。

在图5中示出了替代性实施例，在图5中，承载器30包括可操作地连接至躯体支撑元件40的可任选的躯体夹具80。躯体夹具80和躯体支撑元件40优选协作以接纳和保持被约束在承载器30中的禽的躯体。躯体支撑元件40和躯体夹具包括打开构造和闭合构造，在所述打开构造中，被约束在承载器30中的禽的躯体可以定位在所述躯体支撑元件40中，在所述闭合构造中，禽的躯体被保持成与躯体支撑元件40接触。

优选地，躯体支撑元件和腿部夹具协作，以便相对于所述躯体支撑元件以选定的角度取向将被约束在所述禽承载器内的禽的大腿保持住。所述选定的角度取向可以被选择成方便装载和/或传送在禽承载器中的禽。例如，参照图6，选定的角度取向以角度α（alpha）来指示，且可以从例如0度（或者更大）变化到例如15度（或者更大）、30度（或者更大）、45度（或者更大）、60度（或者更大）、或者75度（或者更大）。躯体支撑元件和腿部夹具可以定位成，使得禽的左腿和右腿的选定角度取向是相同的，或者是不同的。

可以与本发明联系起来设置的另一可任选特征是可选择的孔组件，所述可选择的孔组件可以与头部支撑件60联系起来设置。可选择的孔组件可以用于改变喙接纳通道62中的开口63的尺寸，从而使得被禽的喙的选定量延伸通过开口63，并且靠近头部支撑件60的第二侧而被暴露。基于例如种属、年龄、性别、用于处理喙的突出部分的设备等各种因素来改变开口的尺寸可以是所期望的。

以简单的形式，可选择的孔组件可以设置为能够被定位在开口63之上以减小可以延伸通过开口63的喙的尺寸的结构。例如，实施例可以包括具有放置在头部支撑件60的第二侧上的更小的开口、可以朝向开口63的中心前进的指、可以插入到喙接纳通道62中（例如从禽的头进入通道62的相同侧）的套筒等。在一些示例中，所述结构可以提供具有固定尺寸（即不能调节的尺寸）的开口63，而在其他的示例中，所述结构可以在两个或者更多个孔尺寸之间调节（举例来说，以例如在相机镜头中可以发现的连续可调节孔的形式）。

在所描述的实施例中，可选择的孔组件100可以设置成能够移动到开口63之上的位置中的臂（未示出）的形式。特定的示例性结构包括三个臂102a、102b、102c，每个臂均包括开口63a、63b、63c。臂102a、102b、102c可以选择性地定位，使得选定的开口63a、63b、63c可以放置在头部支撑件60的第二侧上。在图7中所示出的可选择的孔组件100中，臂102a、102b、102c和它们相应的开口63a、63b、63c也改变了头部支撑件60的深度或者厚度（即，头部支撑件的第一侧（朝向禽的侧面）和第二侧（背离所述禽的侧面）之间的距离）。此外，图7中所示的可选择的孔组件100的臂102a、102b、102c以及它们相应的开口63a、63b、63c可以组合使用，但这也可能是不需要的。

所描述的可选择的孔组件100设置在台110上，禽承载器30前进到所述台110中。但是，可选择的孔组件可以设置为禽承载器30的一部分。结合图8对这样的实施例的一个示例进行了描述，在图8中，示出了头部支撑件260的第二侧。以板200形式的可选择的孔组件定位在头部支撑件260的第二侧上。形成为穿过头部支撑件260的通道的孔263通过板200中的开口201而暴露。板200还包括可选择的开口263a和263b，所述可选择的开口263a、263b可以小于所述开口263和/或具有不同的形状。开口263的尺寸和/或形状可以通过移动板200来调节，使得可选择的开口263a或263b中的一个定位在头部支撑件260的第二侧中的主开口263之上。例如，板200可以在例如通道之内或者其他结构（未示出）中移动。当然，存在可以被用于提供可选择的孔组件大量结构，且图7、图8中所描述的形式只是两个示例。

禽承载器和相关的部件可以用任何合适的材料制造，例如金属、塑料等。在一些示例中，如果材料具有选定的物理特性，例如导电性、导热性等，则可能是有益的。

通过引用将在背景技术、具体实施方式、以及本文的其他部分中引用的专利、专利文献和出版物的完整公开内容并入本文，正如将它们单独并入本文那样。

已经讨论了本文所描述的承载器和方法的示例性实施例，并且参考了可能的变型。在不背离本发明的范围的情况下，这些变型和修改以及其他变型和修改对本领域技术人员而言是显而易见的，并且必须理解的是，本发明不局限于此处所描述的示例性实施例。因此，本发明将仅由所附权利要求及其等同物来限制。

Claims (21)

1.一种用于活禽的无创伤约束的承载器装置，所述装置包括：

躯体支撑元件，所述躯体支撑元件被成形为支撑和无创伤地保持被约束在所述承载器中的活禽的躯体；

腿部夹具装置，所述腿部夹具装置可操作地附接至所述躯体支撑元件，所述腿部夹具定位成接纳和无创伤地保持被约束在所述承载器中的活禽的大腿，其中所述腿部夹具装置包括打开构造和闭合构造，在所述打开构造中，所述大腿能够定位在所述腿部夹具装置中，在所述闭合构造中，所述大腿被保持在所述腿部夹具中，并且进一步地，其中所述大腿相对于所述躯体支撑元件以选定的角度取向被保持；

头部支撑件，所述头部支撑件可操作地附接至所述躯体支撑元件，并且被定位成接纳被约束在所述承载器中的禽的头部，其中所述禽的胸部抵靠着所述躯体支撑元件被支撑，所述头部支撑件包括：面向被约束在所述承载器中的禽的头部的第一侧；背离被约束在所述承载器中的禽的头部的第二侧；喙接纳通道，所述喙接纳通道从所述第一侧上的开口通过所述头部支撑件延伸到所述第二侧上的开口；

头部夹具，所述头部夹具可操作地附接至所述头部支撑件，其中所述头部夹具和所述头部支撑件协作，以便将禽的头部接纳和无创伤地保持在所述头部夹具和所述头部支撑件之间，

并且其中所述头部支撑件和所述头部夹具包括：打开构造，在所述头部支撑件和头部夹具的打开构造中，被约束在所述承载器中的禽的喙能够移动到所述喙接纳通道中；以及闭合构造，在所述头部支撑件和头部夹具的闭合构造中，所述禽的头部被所述头部夹具和所述头部支撑件保持，从而使得所述禽的喙的至少一部分位于所述喙接纳通道之内，并且所述禽的喙的至少一部分靠近所述喙接纳通道在所述头部支撑件的第二侧上的开口而暴露。

2.根据权利要求1所述的承载器装置，其中，所述腿部夹具装置被构造成接纳和保持被约束在所述承载器装置中的所述禽的左腿大腿和右腿大腿两者。

3.根据权利要求2所述的承载器装置，其中，所述腿部夹具装置包括左腿夹具和右腿夹具；

其中所述左腿夹具可操作地附接到所述躯体支撑元件，并且定位成接纳和保持被约束在所述承载器中的活禽的左腿大腿，其中所述左腿夹具包括打开构造和闭合构造，在所述左腿夹具的打开构造中，所述左腿大腿能够被定位在所述左腿夹具中，在所述左腿夹具的闭合构造中，所述左腿大腿被保持在所述左腿夹具中，并且进一步地，其中所述左腿大腿相对于所述躯体支撑元件以第一选定角度取向被保持；

并且其中所述右腿夹具可操作地附接至所述躯体支撑元件，所述右腿夹具定位成接纳和保持被约束在所述承载器中的禽的右腿大腿，其中所述右腿夹具包括打开构造和闭合构造，在所述右腿夹具的打开构造中，所述右腿大腿能够被定位在所述右腿夹具中，在所述右腿夹具的闭合构造中，禽的右腿大腿被保持在所述右腿夹具中，并且进一步地，其中所述右腿大腿相对于所述躯体支撑元件以第二选定角度取向被保持。

4.根据权利要求3所述的承载器装置，其中，所述左腿夹具的第一选定角度取向和所述右腿夹具的第二选定角度取向是等同的。

5.根据权利要求3所述的承载器装置，其中，所述左腿夹具的第一选定角度取向和所述右腿夹具的第二选定角度取向是不同的。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的承载器装置，其中，所述躯体支撑元件可枢转地附接到基部，从而使得所述躯体支撑元件能够相对于所述基部绕旋转轴线而旋转。

7.根据权利要求1-5中任意一项所述的承载器装置，其中，所述躯体支撑元件可枢转地附接到基部，从而使得所述躯体支撑元件能够相对于所述基部绕旋转轴线而旋转，

其中所述躯体支撑元件和所述基部限定竖立构造和倒置构造，其中所述躯体支撑元件绕所述旋转轴线的旋转使所述躯体支撑元件在所述竖立构造和所述倒置构造之间移动，其中在所述竖立构造中，所述头部夹具定位成比所述腿部夹具装置更远离所述基部，并且其中在所述倒置构造中，所述头部夹具定位成比所述腿部夹具装置更靠近所述基部。

8.根据权利要求7所述的承载器装置，其中，当所述基部支撑在水平表面上时，所述躯体支撑元件旋转所围绕的旋转轴线是大致水平的。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的承载器装置，其中，所述躯体支撑元件包括靠近所述腿部夹具装置的腿部分离器，其中所述腿部分离器限制禽的臀部的左右运动，其中通过所述腿部夹具装置、所述头部支撑件和所述头部夹具将所述禽约束在所述承载器装置中。

10.根据权利要求9所述的承载器装置，其中，所述腿部分离器包括从所述躯体支撑元件延伸的环。

11.根据权利要求1至5中任一项所述的承载器装置，其中，所述头部支撑件的取向相对于所述躯体支撑元件固定。

12.根据权利要求1至5中任一项所述的承载器装置，其中，所述躯体支撑元件包括接触途径开口，所述接触途径开口定位成使被约束在所述承载器中的禽的腹部的一部分暴露。

13.根据权利要求1至5中任一项所述的承载器装置，其中，在所述腿部夹具装置的闭合构造中，所述腿部夹具装置利用独立于所述大腿尺寸的选定力作用在所述禽的大腿上。

14.根据权利要求1至5中任一项所述的承载器装置，其中，在所述腿部夹具装置的闭合构造中，所述腿部夹具装置包括具有选定尺寸的大腿开口。

15.一种将活禽无创伤地约束在承载器装置中的方法，所述方法包括：

靠近承载器装置的躯体支撑元件来定位活禽的躯体，其中所述躯体支撑元件被成形为支撑和无创伤地保持被约束在所述承载器中的所述禽的躯体；

将所述禽的至少一条腿的大腿无创伤地约束在腿部夹具装置内，所述腿部夹具装置可操作地附接至所述躯体支撑元件，其中所述大腿相对于所述躯体支撑元件以选定的角度取向被无创伤地约束在所述腿部夹具装置中；以及

抵靠着头部支撑件无创伤地约束所述禽的头部，所述头部支撑件可操作地附接至所述躯体支撑元件，其中头部夹具可操作地连接至所述头部支撑件，并且与所述头部支撑件协作，以便将所述禽的头部接纳和无创伤地保持在所述头部夹具和所述头部支撑件之间，

其中所述头部支撑件包括面向禽的头部的第一侧，背离禽的头部的第二侧以及喙接纳通道，所述喙接纳通道从所述第一侧上的开口通过所述头部支撑件延伸到所述第二侧上的开口，

约束所述禽的头部包括移动所述禽的喙到所述喙接纳通道中，使得所述禽的喙的至少一部分靠近所述喙接纳通道在所述头部支撑件的第二侧上的开口而暴露。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述禽的左腿大腿和所述禽的右腿大腿均被无创伤地约束在所述腿部夹具装置中。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述禽的左腿大腿相对于所述躯体支撑元件以第一角度取向被约束，所述禽的右腿大腿相对于所述躯体支撑元件以第二角度取向被约束，并且其中所述第一角度取向和所述第二角度取向是等同的。

18.根据权利要求16所述的方法，其中，所述禽的左腿大腿相对于所述躯体支撑元件以第一角度取向被约束，所述禽的右腿大腿相对于所述躯体支撑元件以第二角度取向被约束，并且其中所述第一角度取向和所述第二角度取向是不同的。

19.根据权利要求15-18中任意一项所述的方法，其中，所述躯体支撑元件可枢转地附接到基部，其中所述方法包括相对于基部绕旋转轴线来旋转所述躯体支撑元件，所述躯体支撑元件和所述基部限定竖立构造和倒置构造，其中所述躯体支撑元件绕所述旋转轴线的旋转使所述躯体支撑元件在所述竖立构造和所述倒置构造之间移动，其中在所述竖立构造中，所述禽的头部定位成比所述禽的腿部更远离所述基部，以及其中在所述倒置构造中，所述禽的头部定位成比所述禽的腿部更靠近所述基部。

20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述旋转轴线定位成靠近所述禽的胸部。

21.根据权利要求15-20中任意一项所述的方法，其中，所述方法进一步包括沿着输送机系统移动所述承载器装置，其中所述活禽被约束在所述承载器装置内。