CN217657666U - 家禽托架卸载系统 - Google Patents

Abstract

本文所述的家禽托架卸载系统提供了禽类的卸载，并且在一些情况下，将禽类放置在两个或更多个可能的选定位置中的选定位置。通过释放禽类使得它们在从托架释放之后倾向于以直立取向着陆来提高禽类的安全性可以实现卸载。卸载可以涉及在释放禽类的腿部之前释放头部。托架和/或保持在托架中的禽类可以取向成使得禽类以一定角度被保持，使得禽类的头部位于跗关节的前方。

Description

家禽托架卸载系统

技术领域

本文描述了家禽托架卸载系统。

背景技术

在已经执行任何期望的处理之后，在系统中处理的家禽必须被释放，禽类在所述系统中被约束在承载器或托架中。当例如禽类的头部和腿部都受到约束时，禽类的释放可能是有问题的。

实用新型内容

在一个或多个实施例中，本文所述的家禽托架卸载系统和方法提供用于将禽类卸载并且可选地将禽类放置在两个或更多个可能的选定位置中的选定位置。

将禽类释放为使得它们在从托架释放之后倾向于以直立取向着陆，从而可以以促进禽类安全性的方式来实现卸载。在一个或多个实施例中，卸载可以涉及在释放禽类的腿部之前释放头部。在一个或多个实施例中，托架和/或保持在托架中的禽类可以取向成使得以一定角度保持禽类，使得禽类的头部位于跗关节的前方(相对于由重力方向限定的垂直轴线)。

本文所述的家禽托架卸载系统和方法的一个或多个实施例还可配置成在卸载之后将禽类放置在一个或多个选定位置中。当禽类被不同地处理(例如，不同的禽类可以经受不同组的处理，诸如喙处理、爪处理、注射等)并且接受不同组处理的禽类可能需要彼此分离时，将禽类放置在选定位置中可能是有用的。

在卸载之后将不同的禽类放置在不同的选定位置中的其他原因可以包括：例如，基于一个或多个物理特性(诸如重量等)、物种(其中同时处理不同的物种)、性别等选择性地放置禽类。

除了或代替将卸载的禽类选择性地放置在选定位置中的其他原因，可以基于计数将卸载的禽类放置在不同的选定位置中。换言之，可能希望在禽类被卸载时将选定数量的禽类放置在选定的容器中，以例如避免在选定的容器中过度拥挤等。

尽管本文所述的家禽托架卸载系统和方法可以与任何龄期的禽类一起使用，但是当与幼雏一起使用时它们可能特别有用，其中“幼雏”被定义为龄期为一周或更小的幼小禽类(例如，鸡、火鸡、鸭、鹅等)。

在第一方面，本文所述的家禽托架卸载系统的一个或多个实施例包括：多个家禽托架，其中多个家禽托架中的每个家禽托架包括头部约束装置和腿部约束装置，所述头部约束装置配置成，当头部约束装置处于闭合配置时，对保持在家禽托架中的禽类的头部进行保持，所述腿部约束装置配置成，当腿部约束装置处于闭合配置时，对保持在家禽托架中的禽类的腿部进行保持；家禽托架运输装置，其配置成将多个家禽托架中的每个家禽托架移动到卸载位置；头部释放装置，其配置成在原始位置和释放位置之间移动，所述头部释放装置配置成将处于卸载位置的家禽托架的头部约束装置从闭合配置移动到释放配置，在所述释放配置中，当头部释放装置从原始位置移动到释放位置时，被保持在家禽托架中的禽类的头部不再被头部约束装置保持；腿部释放装置，其配置成在原始位置和释放位置之间移动，所述腿部释放装置配置成将处于卸载位置的家禽托架的腿部约束装置从闭合配置移动到打开配置，在所述打开配置中，当腿部释放装置从原始位置移动到释放位置时，被保持在家禽托架中的家禽的腿部不再被腿部约束装置保持；以及控制器，其能够操作地连接到头部释放致动器和腿部释放致动器，其中所述控制器配置成：操作头部释放致动器，以将头部释放装置从原始位置移动到释放位置，使得处于卸载位置的家禽托架的头部约束装置从闭合配置移动到释放配置，在所述释放配置中，被保持在家禽托架中的家禽的头部不再被头部约束装置保持；以及操作腿部释放致动器，以将腿部释放装置从原始位置移动到释放位置，使得处于卸载位置的家禽托架的腿部约束装置从闭合配置移动到打开配置，在所述打开配置中，被保持在家禽托架中的家禽的腿部不再被腿部约束装置保持。

在本文所述的家禽托架卸载系统的一个或多个实施例中，控制器配置成在操作腿部释放致动器之前操作头部释放致动器。

在本文所述的家禽托架卸载系统的一个或多个实施例中，控制器配置成操作头部释放致动器和腿部释放致动器，使得当腿部约束装置从闭合配置移动到打开配置时，头部约束装置处于释放配置。在一个或多个实施例中，当腿部约束装置处于打开配置时，头部约束装置处于释放配置。

在本文所述的家禽托架卸载系统的一个或多个实施例中，控制器配置成，在操作头部释放致动器以将头部释放装置从原始位置移动到释放位置之后，操作头部释放致动器以将头部释放装置从释放位置移动回原始位置。

在本文所述的家禽托架卸载系统的一个或多个实施例中，腿部释放装置包括阻尼接触组件，所述阻尼接触组件配置成，当腿部释放装置移动到打开配置时，接触位于卸载位置的家禽托架的腿部约束装置。

在本文所述的家禽托架卸载系统的一个或多个实施例中，每个家禽托架在处于卸载位置时倾斜，使得被约束在家禽托架中的禽类的腹侧表面在卸载位置处面向下方。

在本文所述的家禽托架卸载系统的一个或多个实施例中，每个家禽托架在处于卸载位置时倾斜，使得由重力限定的第一竖直轴线在水平方向上偏离于由重力限定的第二竖直轴线，所述第一竖直轴线延伸穿过被约束在卸载位置处的家禽托架中的禽类的头部，所述第二竖直轴线在被约束在家禽托架中的禽类的跗关节之间延伸。在一个或多个实施例中，被约束在卸载位置处的家禽托架中的禽类的躯体的大部分位于第一竖直轴线和第二竖直轴线之间。

在本文所述的家禽托架卸载系统的一个或多个实施例中，被约束在卸载位置处的家禽托架中的禽类的头部位于被约束在卸载位置处的家禽托架中的禽类的跗关节的前方。

在本文所述的家禽托架卸载系统的一个或多个实施例中，多个家禽托架中的每个家禽托架的腿部约束装置包括：胫部夹具，其定位成接收并无创伤地保持被约束在家禽托架中的禽类的胫部，其中所述胫部夹具包括打开配置和闭合配置，在所述打开配置中，胫部能够定位在胫部夹具中，在所述闭合配置中，胫部保持在胫部夹具中；以及胫部引导件，其定位在胫部夹具和头部约束装置之间，当胫部夹具处于打开配置和闭合配置时，所述胫部引导件约束被约束在家禽托架中的禽类的胫部在外侧和内侧方向上移动。

在本文所述的家禽托架卸载系统的一个或多个实施例中，系统包括递送斜槽，其包括位于卸载位置下方的接收托盘，所述接收托盘配置成接收从家禽托架释放的禽类，其中递送斜槽还包括从接收托盘延伸到位于接收托盘下方的递送端的滑动部分。

在本文所述的包括递送斜槽的家禽托架卸载系统的一个或多个实施例中，系统包括能够操作地连接到递送斜槽的斜槽致动器，所述斜槽致动器配置成使递送斜槽围绕延伸穿过接收托盘的斜槽轴线旋转。在一个或多个实施例中，滑动部分包括伸缩滑动部分，其中接收托盘和递送端之间的滑动距离配置成在最小距离和最大距离之间调节。

在本文所述的包括递送斜槽和斜槽致动器的家禽托架卸载系统的一个或多个实施例中，斜槽致动器能够操作地连接到控制器，并且其中控制器配置成，操作斜槽致动器以使递送斜槽围绕斜槽轴线旋转，使得递送斜槽的递送端相对于卸载位置定位在选定位置上方。

在本文所述的包括递送斜槽和斜槽致动器的家禽托架卸载系统的一个或多个实施例中，控制器配置成，在操作腿部释放致动器以将腿部约束装置从原始位置移动到释放位置之前，操作斜槽致动器以使递送斜槽围绕斜槽轴线旋转，使得递送斜槽的递送端位于选定位置上方。

在本文所述的包括递送斜槽和斜槽致动器的家禽托架卸载系统的一个或多个实施例中，选定位置包括位于递送斜槽下方的多个选定位置中的第一选定位置。在一个或多个实施例中，控制器配置成操作斜槽致动器，使得选定数量的禽类被递送到多个选定位置中的每个选定位置。

在第二方面，本文所述的从家禽托架卸载禽类的方法的一个或多个实施例包括：将家禽托架移动到卸载位置，其中禽类的头部被保持在家禽托架的头部约束装置中，并且禽类的腿部被约束在家禽托架的腿部约束装置中；从头部约束装置释放禽类的头部；从腿部约束装置释放禽类的腿部；以及在从头部约束装置释放禽类的头部并从腿部约束装置释放禽类的腿部之后，将禽类递送到选定位置。

在本文所述的从家禽托架卸载禽类的方法的一个或多个实施例中，所述方法包括在释放禽类的腿之前释放禽类的头部。

在本文所述的从家禽托架卸载禽类的方法的一个或多个实施例中，将禽类递送到选定位置包括使用递送斜槽将禽类引导到选定位置。在一个或多个实施例中，所述方法包括使递送斜槽围绕斜槽轴线旋转，使得递送斜槽的递送端位于选定位置上方。在一个或多个实施例中，所述方法包括旋转递送斜槽，使得递送斜槽的递送端位于选定位置上方。

在本文所述的从家禽托架卸载禽类的方法的一个或多个实施例中，所述方法包括将多只禽类递送到选定位置。

在本文所述的从家禽托架卸载禽类的方法的一个或多个实施例中，选定位置包括多个选定位置中的第一选定位置，并且其中所述方法包括将多只禽类递送到多个位置中的每个选定位置。在一个或多个实施例中，将多只禽类递送到多个位置中的每个选定位置包括使用递送斜槽将多只禽类引导到多个选定位置中的每个选定位置。在一个或多个实施例中，所述方法包括使递送斜槽围绕斜槽轴线旋转，使得递送斜槽的递送端位于多个选定位置中的每个选定位置的上方。

在本文所述的从家禽托架卸载禽类的方法的一个或多个实施例中，将禽类的腿部从腿部约束装置释放包括使腿释放组件与力限制接触组件接触。

在本文所述的从家禽托架卸载禽类的方法的一个或多个实施例中，家禽托架在卸载位置时倾斜，使得家禽的腹侧表面面向下方。

在本文所述的从家禽托架卸载禽类的方法的一个或多个实施例中，家禽托架在卸载位置倾斜，使得当家禽的头部被保持在家禽托架的头部约束装置中并且家禽的腿被约束在家禽托架的腿部约束装置中时，由重力限定的延伸穿过家禽的头部的第一竖直轴线在水平方向上偏离于由重力限定的在家禽的跗关节之间延伸的第二竖直轴线。在一个或多个实施例中，在卸载位置处的家禽托架中的禽类的大部分躯体位于第一竖直轴线和第二竖直轴线之间。

在本文所述的从家禽托架卸载禽类的方法的一个或多个实施例中，当禽类的头部被保持在禽类托架的头部约束装置中并且禽类的腿被约束在禽类托架的腿部约束装置中时，禽类托架中的禽类的头部在卸载位置处位于禽类的跗关节的前方。

在本文所述的从家禽托架卸载禽类的方法的一个或多个实施例中，在家禽托架中的禽类的腿部中的至少一条腿部在卸载位置处被约束在胫部夹具和胫部引导件中。

如果在本文中使用，则诸如上方、下方、顶部、底部等的关系术语(除非在本说明书和/或权利要求书中另有说明)仅用于帮助描述本文所述的卸载系统和方法的各种特征，并且不应被解释为需要本文所述的卸载系统和/或方法的任何特定取向，除非另有说明(例如，使用重力来实现期望结果的情况下)。

当在本文中使用时，如结合各种部件、轴线、行进方向等使用的术语“与……对准”包括平行和大致平行的布置。例如，当两条轴线(或其他部件、特征等)彼此完全平行或几乎平行(例如，轴线(或其他部件、特征等)可以与彼此形成大于0°但小于10°或更小的角度)时，这两条轴线(或其他部件、特征等)可以被描述为“对准”。

如果在本文中使用，则术语“基本上”具有与“显著地”相同的含义，并且可以理解为将随后的术语修饰为至少约75％、至少约90％、至少约95％或至少约98％。本文所用的术语“基本上不”具有与“不显著”相同的含义，并且可以理解为与“基本上”具有相反含义，即，将随后的术语修饰为不超过25％、不超过10％、不超过5％或不超过2％。

本文使用的数值包括如由本领域技术人员所预期的测量值的正常变化，并且应理解为具有与“大约”相同的含义并覆盖典型的误差范围，例如所述值的±5％。

诸如“一个”、“一种”和“该”的术语不旨在仅指单数实体，而是包括其具体示例可用于说明的一般类别。

术语“一个”、“一种”和“该”可与术语“至少一个”互换使用。后接列举项的短语“至少一个”和“包含至少一个”是指列举项中的任何一个项目以及列举项中两个或更多个项目的任何组合。

如本文所用，术语“或”通常以其通常的含义使用，包括“和/或”，除非内容另有明确规定。术语“和/或”意味着所列要素中的一个或全部或所列要素中的任何两个或更多个的组合。

通过端点表述的数值范围包括该范围内包含的所有数字(例如，1至5包括1、1.5、2、2.75、3、3.80、4、5等，或者10或更小包括10、9.4、7.6、5、4.3、2.9、1.62、0.3等)。在值的范围“高达”或“至少”特定值的情况下，该值包括在该范围内。

词语“优选的”和“优选地”是指在某些情况下可以提供某些益处的实施例。然而，在相同或其他情况下，其他实施例也可以是优选的。此外，一个或多个优选实施例的叙述并不意味着其他实施例是不可用的，并且不旨在将其他实施例排除在本公开(包括权利要求)的范围之外。

本实用新型的上述实用新型内容并非旨在描述本文所述的卸载系统和方法的每个实施例或每种实施方式。相反，通过参考以下说明性实施例和权利要求的描述并结合附图，对本实用新型的更完整的理解将变得显而易见和被领会到。

附图说明

图1是如本文所述的包括成组的家禽托架的家禽处理系统的一个说明性实施例和家禽托架卸载系统的一个说明性实施例的前部透视图。

图2是图1的家禽处理系统的俯视图。

图3是图1的家禽处理系统的后视图。

图4是图1的家禽处理系统的家禽托架卸载系统的说明性实施例的透视图，其中护罩被移除。

图5是家禽托架的一个说明性实施例的透视图，该家禽托架可以与本文所述的家禽托架卸载系统结合使用，其中头部约束装置和腿部约束装置处于它们各自的闭合配置中。

图6是图5的家禽托架的前视平面视图。

图7是图5的家禽托架的侧视平面视图。

图8是图5-图7的托架的前视图，其中禽类被约束在其中。

图9是图5-图7的托架的前视图，其中头部约束装置和腿部约束装置处于它们各自的释放配置和打开配置。

图10是当头部约束装置处于闭合配置时图5-图7的托架的头部约束装置中的部件的放大后视图。

图11是当头部约束装置处于释放配置时图5-图7的托架的头部约束装置中的部件的放大后视图。

图12是当腿部约束装置处于闭合配置时图5-图7的托架的腿部约束装置中的部件的放大仰视图。

图13是当腿部约束装置处于打开配置时图5-图7的托架的腿部约束装置中的部件的放大仰视图。

图14是图1和图4的家禽处理系统的家禽托架卸载系统的放大侧视图，其中护罩被移除，并且头部释放装置和腿部释放装置处于它们各自的原始位置中。

图15是图14的家禽处理系统的家禽托架卸载系统的放大侧视图，其中头部释放装置和腿部释放装置处于它们各自的释放位置中。

图16是图14-图15的腿部释放装置的放大视图，其中腿部释放装置处于其原始位置中。

图17是图1的家禽处理系统的家禽托架卸载系统的俯视图，其中护罩被移除。

图18是图1的家禽处理系统的家禽托架卸载系统的仰视透视图。

图19是如图1中所示的卸载站的递送斜槽的俯视图，其中护罩被移除。

图20-图21是图19中所示的递送斜槽的放大视图。

图22是可以在本文所述的家禽托架卸载系统的一个或多个实施例中找到的部件的示意性框图。

虽然上述附图(其可以按比例或可以不按比例绘制)阐述了本实用新型的一些说明性实施例，但是也可以设想其他实施例，如在论述中所指出的那样。在所有情况下，本公开通过呈现而非限制的方式呈现本实用新型。应当理解，可以由本领域内的那些技术人员设计出落入本实用新型范围内的许多其他变型和实施例。

具体实施方式

在以下描述中，参考形成其一部分的附图，并且其中通过图示的方式示出了具体实施例。应当理解，在不脱离本实用新型范围的情况下，可以利用其他实施例并且可以进行改变。

图1描绘了用于处理禽类(通常是幼雏)的家禽处理系统的一个实施例。家禽处理系统10包括家禽托架运输装置20，家禽托架运输装置20配置成将家禽托架C10围绕系统10从装载站16移动到卸载站/系统30。家禽托架C10在装载站16处装载禽类，并跨过家禽处理系统10的面12运输到卸载站/系统30。在卸载站/系统30处，禽类从家禽托架释放，其中家禽托架沿着系统10的后侧行进回到装载站16。

家禽托架运输装置20可以为带、链条等形式，家禽托架C10附接到其上，使得家禽托架运输装置20的带、链条等跨过家禽处理系统10的面12的旋转或驱动使家禽托架C10跨过面12从装载站16移动到卸载站/系统30。

系统10的面12包括多个上部处理站13和下部处理站14，上部处理站13和下部处理站14中的每一个可包括配置成对位于家禽托架C10中的家禽执行一种或多种处理的装置。可以对保持在家禽托架C10中的禽类执行的处理包括但不限于喙处理、爪处理、接种、营养物或其他材料递送等。

在一个或多个实施例中，可以与本文所述的家禽托架运输装置和/或家禽托架卸载系统结合使用的家禽托架可以如在以申请人Nova-Tech Engineering，LLC的名义与本申请同日提交的题为“POULTRY CRADLES AND METHODS OF RESTRAINING POULTRY(约束家禽的家禽托架和方法)”的美国临时申请(代理人案卷号0294.000062US60)中描述。

在一个或多个实施例中，一个或多个处理站可以为面向前方的家禽爪部定位和/或处理系统的形式，如以申请人Nova-Tech Engineering，LLC的名义与本申请同日提交的题为“POULTRY TOE AND CLAW POSITIONING SYSTEM AND METHOD(家禽趾部和爪部定位系统和方法)”的临时申请(代理人案卷号0294.000059US60)中描述的。在一个或多个实施例中，一个或多个处理站可以为面向后方的家禽爪部检测和/或处理系统的形式，如在以申请人Nova-Tech Engineering，LLC的名义与本申请同日提交的题为“REAR-FACING POULTRYCLAW SYSTEM AND METHOD(面向后方的家禽爪部系统和方法)”的美国临时申请(代理人案卷号0294.000060US60)中所述的。在一个或多个实施例中，一个或多个处理站可以为家禽喙处理和/或遮蔽系统的形式，如以申请人Nova-Tech Engineering，LLC的名义与本申请同日提交的题为“POULTRY BEAK PROCESSING SYSTEM AND METHOD(家禽喙处理系统和方法)”的美国临时申请(代理人案卷号0294.000075US60)中所述的。

家禽处理系统10的卸载站/系统30包括可选的递送斜槽40，递送斜槽40配置成将从家禽托架C10释放的家禽递送到一个或多个容器，所述容器设置在位于递送斜槽40下方的容器平台50上。尽管容器平台50为被支撑在脚轮上的桌子的形式，但是可以使用用于被配置为接收经处理的禽类的一个或多个容器的任何合适的支撑件来代替平台50。

在所描绘的说明性实施例中，家禽处理系统10的卸载站/系统30在图1-图3中的每一个中由护罩32覆盖。在图4中，护罩32被移除以暴露可在如本文所述的家禽托架卸载系统30的一个或多个实施例中提供的各种部件。特别地，在图4中示出了所描绘的家禽托架运输装置20的说明性实施例的带。为清楚起见，在图4的视图中，仅一个家禽托架C10附接到家禽托架运输系统20。图4所描绘的家禽托架C10处于家禽托架运输装置20的卸载位置。如图4中所描绘的那样，处于卸载位置的家禽托架C10位于递送斜槽40上方，使得从卸载位置的家禽托架C10释放的禽类在重

图4中所描绘的可选的递送斜槽40配置成围绕斜槽轴线41旋转，使得如本文将描述的那样，从卸载位置的家禽托架C10释放的家禽可以通过递送斜槽40分配到一个或多个选定位置。

家禽托架卸载系统30的说明性实施例与家禽托架C10的一个说明性实施例一起在图1-图4中示出，禽类B被约束(优选地无创伤地)在家禽托架C10中，这在图5-图13中单独示出。在图5中以透视图描绘家禽托架C10，在图6中以前视图描绘家禽托架C10，并且在图7中以侧视图描绘家禽托架C10。

在图8中描绘了禽类B约束于其中的家禽托架C10，通过处于它们的闭合配置的头部约束装置和腿部约束装置来保持禽类B。在图9中的第二前视图中描绘了家禽托架C10的说明性实施例，其中托架C10的头部约束装置和腿部约束装置处于它们的释放配置(与例如图6中的闭合配置相比)。图10是当头部约束装置处于闭合配置时家禽托架C10的头部约束装置中的部件的放大后视图，图11是当头部约束装置处于释放配置时家禽托架C10的头部约束装置中的部件的放大后视图。图12是当腿部约束装置处于闭合配置时家禽托架C10的腿部约束装置中的部件的放大仰视图，以及图13是当腿部约束装置处于打开配置时家禽托架C10的腿部约束装置中的部件的放大仰视图。

所描绘的示例性家禽托架C10包括躯体支撑件C40、成对的腿部约束装置、以及头部约束装置C70。每个腿部约束装置包括胫部夹具C50和可选的胫部引导件C60。各种部件可以可操作地附接，以对位于家禽托架C10中的禽类提供无创伤约束。

在一个或多个实施例中，躯体支撑件C40包括支撑表面C42，支撑表面C42成形为大致遵循位于家禽托架C10中的禽类的躯体的解剖学形状，使得禽类的躯体大致均匀地被支撑。结果，支撑表面C42的形状可以根据将要被约束在家禽托架C10中的禽类的品种、龄期、性别等而不同。

腿部约束装置设置和定位成约束其躯体由躯体支撑件C40支撑的禽类的左侧胫部和右侧胫部。所描绘的每个腿部约束装置的说明性实施例包括胫部夹具C50，胫部夹具C50定位成在通常称为“跗”的关节下方和胫部的远端/下端处的面向前方的趾部的关节上方的位置处保持禽类的胫部，可选的胫部引导件C60定位成在胫部夹具C50上方或近侧/上方作用在胫部上。

虽然胫部夹具C50防止禽类在除了沿着其胫部的长度(与轴线C51对准)之外的任何方向上移动其胫部，但是所示的胫部引导件C60的示例性实施例可以有助于限制或防止包含在其中的胫部沿着被约束的禽类的外侧和内侧方向的移动。胫部引导件C60包括狭槽C62，狭槽C62配置成接收定位在胫部引导件C60下侧/下方的胫部夹具50中的禽类的胫部。因为胫部引导件呈狭槽C62的形式，所以胫部引导件C60不能单独地约束被约束的禽类的胫部在背侧方向上的移动。

在一个或多个实施例中，腿部约束装置配置成在闭合配置和打开配置之间移动。在所述闭合配置中，禽类的胫部被保持在胫部夹具C50中。在所述打开配置中，禽类的胫部不再被保持在胫部夹具C50中。尽管所描绘的胫部夹具C50包括旋转的臂C52，但是当腿部约束装置处于闭合配置时，可以使用其他结构(例如，可充气气囊等)将禽类的胫部保持在腿部约束装置中。

家禽托架C10上使用的所描绘的腿部约束装置的说明性实施例的胫部夹具C50可以是常闭的，但构造成使得它们响应于胫部插入胫部夹具C50中时产生的力而打开(胫部夹具C50可以是例如弹簧加载的等)。在其他实施例中，胫部夹具C50可以具有限定的打开配置和闭合配置，夹具可以在打开配置和闭合配置之间移动以接收和/或保持被约束的禽类的胫部。在一个或多个实施例中，当在打开配置与闭合配置之间移动时，胫部夹具的臂C52可围绕夹具轴线C51旋转。

所描绘的家禽托架C10的说明性实施例还可包括头部支撑件C70，该头部支撑件C70可操作地附接到躯体支撑件C40并且定位成支撑位于家禽托架C10中的禽类的头部。头部支撑件C70包括面向被保持在家禽托架C10中的禽类的头部的第一侧。头部支撑件C70可以优选地包括喙接收通道C72，该喙接收通道C72延伸穿过头部支撑件C70到达头部支撑件C70的第二侧上的开口C73。在一个或多个实施例中，喙接收通道C72优选地延伸穿过头部支撑件C70，使得被保持在家禽托架C10中的禽类的喙的至少一部分延伸穿过喙接收通道C72的开口C73，并且在头部支撑件C70的第二表面附近暴露(其中头部支撑件C70的第二侧背离被保持在家禽托架C10中的禽类的头部)。

所描绘的家禽托架C10上的头部约束装置C70的说明性实施例包括可在释放配置和闭合配置之间移动的头部夹具C74。在释放配置(参见图9)中，头部夹具C74优选地定位成使得禽类的头部可以定位在头部约束装置C70中，其中喙延伸穿过喙接收通道C72并从头部支撑件C70的第二侧上的开口C73突出。在闭合配置中，头部夹具C74用于将禽类的头部保持在头部约束装置C70中，使得禽类的喙延伸到喙接收通道C72中，并且优选地穿过头部约束装置C70的第二侧上的开口C73突出。当头部夹具C74在其释放配置和闭合配置之间移动时，头部夹具C74围绕头部夹具轴线C71旋转。

参考图10-图11，示出了当头部约束装置处于闭合配置时的处于家禽托架C10的头部约束装置中的部件的放大后视图，头部约束装置C70包括触发柱C80，所述触发柱C80包括触发端C82和可操作地连接到触发桨叶C88的成对的触发臂C84。触发桨叶C88可操作地连接到头部夹具C74，使得触发桨叶C88的旋转引起头部夹具C74的相应旋转。触发臂C84通过弹簧构件C86远离开口C73向外偏置。

触发柱C80沿着轴线C11朝向开口C73向下的移动导致触发桨叶C88向下旋转(换言之，图10右侧的触发桨叶C88逆时针旋转并且左侧的触发桨叶C88顺时针旋转)，其中触发桨叶C88旋转到其如图11中所见的位置，导致头部夹具C74中的相应旋转。触发柱C80沿着轴线C11远离开口C73的移动使得触发桨叶C88从图11中所见的位置向上旋转到图10中所见的位置(换言之，图11右侧的触发桨叶C88顺时针旋转并且左侧的触发桨叶C88逆时针旋转)，其中触发桨叶C88旋转到其如图10中所见的位置，导致头部夹具C74中的相应旋转。

类似于头部支撑件C70和夹具C74的结构可以在下述文献中有所描述：例如题为METHOD AND APPARATUS FOR DEBEAKING POULTRY(用于家禽去喙的方法和装置)的美国专利第5,651,731号；题为APPARATUS AND METHOD FOR UPPER AND LOWER BEAK TREATMENT(用于上喙和下喙处理的装置和方法)的美国专利第7,232,450号；题为APPARATUS ANDMETHOD FOR NASSAL DELIVERY OF COMPOSITIONS TO BIRDS(用于向禽类鼻腔递送营养物的装置和方法)的美国专利申请公开US 2005/0101937 A1；题为BEAK TREATMENT WITHTONGUE PROTECTION(保护舌头的喙处理)的美国专利第7,363,881号等。与家禽托架中的头部保持器一起使用的头部夹具的另一个说明性实施例包括保持器装置，如在题为“POULTRYCARRIERS AND METHODS OF RESTRAINING POULTRY(家禽承载器和约束家禽的方法)”的美国专利9,808,328中描述的。头部夹具的合适结构的其他示例也是可能的。

参考图12至图13，在胫部夹具C50的臂C52在如本文所述的其打开配置与闭合配置之间移动时，胫部夹具C50的臂C52的打开和闭合围绕轴线C51旋转。如图12中所描绘的那样，胫部夹具C50的臂C52处于其闭合配置。在所描绘的说明性实施例中，臂C52通过成对的弹簧构件C54偏置在闭合配置中(其不同部分在图12-13中可见)。在所示的说明性实施例中，胫部夹具C50的臂C52到如图13中所见的其打开配置的移动是由臂触发器C56沿着臂轴线C53的前进引起的，这导致臂C52的端部C55在图12的视图中向上移动到如图13所描绘的其位置。在该位置(如图13中所见)，臂C52允许释放保持在胫部夹具C50中的禽类的胫部。如本文所论述的那样，将禽类装载到所描绘的家禽托架C10的说明性实施例中不需要主动打开臂C52。相反，臂C52响应于在禽类的胫部插入胫部夹具C50期间施加的压力而打开。

图14描绘了家禽托架C10的一个说明性实施例，所述家禽托架C10处于如本文所述的家禽托架卸载系统的卸载位置。家禽托架C10定位在递送斜槽40上方。图14中所描绘的家禽托架卸载系统包括头部释放装置60和腿部释放装置70。

头部释放装置60配置成在原始位置和释放位置之间移动。图14中描绘了处于其原始位置中的头部释放装置60，图15描绘了处于其释放位置中的头部释放装置60。头部释放装置60配置成将处于卸载位置的家禽托架C10的头部约束装置从闭合配置移动到释放配置，其中，当头部释放装置60从其原始位置移动到其释放位置时，被保持在家禽托架C10中的禽类的头部不再被头部约束装置保持。

如上面结合家禽托架C10的说明性实施例所论述的那样，触发柱C80朝向开口C73(或者，在图14的情况下，朝向头部约束装置C70的头部夹具C74)的移动导致头部约束装置C70的头部夹具C74移动到其打开位置，使得禽类的头部不再被保持在托架C10的头部约束装置C70中。在所描绘的说明性实施例中，头部释放装置60呈柱塞62的形式，该柱塞62配置成沿着轴线C11移动以使触发柱C80朝向开口C73/头部夹具C74移动，如本文所述。

头部释放装置60的柱塞62可以使用头部释放致动器(在图14-图15中不可见)移动，该头部释放致动器配置成使头部释放装置的柱塞62在其原始位置和释放位置之间移动，如本文所述。头部释放致动器可以采用任何合适的形式，其功能是使头部释放装置的柱塞62在其原始配置和释放配置之间移动。潜在有用的致动器的示例包括但不限于液压地操作、气动地操作、使用螺线管等操作的活塞/缸、具有或不具有齿轮组件(例如，齿条和小齿轮等)的马达、磁/电磁线性致动器、旋转致动器(例如，气动致动器、磁/电磁致动器等)等。

腿部释放装置70配置成在原始位置和释放位置之间移动。腿部释放装置70处于如图14所示的其原始位置，图15描绘了处于其释放位置的腿部释放装置70。腿部释放装置70配置成将处于卸载位置的家禽托架C10的腿部约束装置从闭合配置移动到打开配置。在所述打开配置中，当腿部释放装置70从其原始位置移动到其释放位置时，被保持在家禽托架C10中的家禽的腿部(例如，胫部)不再被腿部约束装置保持。

在所描绘的腿部释放装置70的示例性实施例中，装置70包括接触组件。该接触组件配置成，当腿部释放装置70移动到如图15中所示的其打开配置时，接触位于卸载位置的家禽托架C10上的腿部约束装置的臂触发器C56。参考图16，腿部释放装置70的接触组件包括基座72和从闸板74延伸的接触构件73。闸板74安装在导轨79上，所述导轨79从腿部释放装置70的基部72延伸，以沿着腿部释放装置轴线71相对于基部72和托架C10移动。

接触构件73安装在从闸板74延伸的导轨76上，当接触构件73沿着腿部释放装置轴线71朝向和远离闸板74移动时，导轨76防止接触构件73相对于闸板74旋转。

使用腿部释放致动器(在图14-图16中不可见)，使所描绘的腿部释放装置70的接触组件的说明性实施例的闸板74和接触构件73朝向家禽托架C10上的腿部约束装置C50的臂触发器C56移动，所述腿部释放致动器配置成使腿部释放装置70的闸板74在其原始位置和释放位置之间移动，如本文所述。

腿部释放致动器可以采用任何合适的形式，其用于使腿部释放装置的闸板74和接触构件73在其原始配置和释放配置之间移动。潜在有用的致动器的示例包括但不限于液压地操作、气动地操作、使用螺线管等操作的活塞/缸、具有或不具有齿轮组件(例如，齿条和小齿轮等)的马达、磁/电磁线性致动器、旋转致动器(例如，气动致动器、磁/电磁致动器等)等。

腿部释放装置70的所描绘实施例的接触组件还包括可选的偏置构件78，使得接触组件是阻尼接触组件。偏置构件76配置成将接触构件73偏置到相对于闸板74的延伸配置中。当腿部释放装置70移动到其打开配置时，随着偏置构件76被压缩，接触构件73与位于卸载位置的家禽托架C10的腿部约束装置的臂触发器C56之间的接触使得接触构件73朝向闸板74移动。

偏置构件76与接触构件73的组合使用可以减小接触构件73接触家禽托架C10上的腿部约束装置的臂触发器C56的初始力。接触构件73和臂触发器C56之间的减小的初始力可导致腿部约束装置中束缚的可能性降低，并因此提高了被保持在家禽托架C10中的禽类的腿部的释放的可重复性。

在如图16中所见的所描绘的实施例中，柱塞77延伸穿过呈螺旋弹簧形式的偏置构件78。可以使用其他偏置构件来代替螺旋弹簧78(例如，气动或液压减震器或支柱、回弹性弹性体构件等)。

结合家禽托架C10的说明性实施例和腿部释放装置的说明性实施例描绘的另一个可选特征是，腿部释放装置轴线71和臂轴线C53不对准，接触构件73沿所述腿部释放装置轴线71移动，臂触发器C56沿所述臂轴线C53移动，以使腿部约束装置的胫部夹具移动到其打开位置，如图13中所描绘的那样。

在本文所述的家禽托架卸载系统的一个或多个实施例中，控制器可操作地连接到头部释放装置的头部释放致动器和腿部释放致动器，所述控制器可配置成操作头部释放致动器以将头部释放装置60从原始位置移动到释放位置，使得处于卸载位置的家禽托架C10的头部约束装置C70从闭合配置(参见例如图6)移动到释放配置(参见例如图8)。在所述释放配置中，被保持在家禽托架中的禽类的头部不再被头部约束装置保持。控制器还可配置成操作腿部释放致动器以将腿部释放装置70从原始位置移动到释放位置，使得处于卸载位置的家禽托架C10的腿部约束装置(例如，夹具C50)从闭合配置移动到打开配置。在所述打开配置中，被保持在家禽托架C10的夹具C50中的禽类的腿部不再被腿部约束装置保持。

在本文所述的家禽托架卸载系统的一个或多个实施例中，家禽托架约束禽类的头部和腿部，可以控制禽类的头部和腿部从卸载位置处的家禽托架释放的顺序。通过对释放的禽类的取向提供至少一些控制，对禽类的头部和腿部从家禽托架释放的顺序的控制可以提高禽类的安全性。在一个或多个实施例中，释放禽类使得它们在从托架释放之后倾向于以直立取向着陆可能是特别有益的。在本文所述的家禽托架卸载系统的一个或多个实施例中，卸载可涉及在释放禽类的腿部之前释放禽类的头部。

为了从包括头部约束装置和腿部约束装置两者的家禽托架释放或卸载禽类，在一个或多个实施例中，控制器配置成在操作腿部释放致动器之前操作头部释放致动器，使得在腿部从腿部约束装置释放之前，禽类的头部从头部约束装置释放。这样做可以有益地导致禽类从家禽托架卸载或释放为使得禽类保持直立取向，使得禽类在卸载之后倾向于以其腿部和/或后部着陆。作为该过程的一部分，控制器还可以配置成操作头部释放致动器和腿部约束装置致动器，使得当腿部约束装置(例如，夹具C50)从其闭合配置移动到其打开配置时，头部约束装置C70处于其释放配置。因此，当腿部约束装置(例如，夹具C50)处于其打开配置时，头部约束装置C70可以被描述为处于其释放配置。

在一个或多个实施例中，控制器可以配置成，在操作头部释放致动器以将头部释放装置60从原始位置移动到释放位置之后，操作头部释放致动器以将头部释放装置60从其释放位置(参见图15)移回到其原始位置(参见图14)。

可以结合图14-图15描述的如本文所述的家禽托架卸载系统的一个或多个实施例的另一个可选特征是，至少当家禽托架C10处于家禽托架卸载系统的卸载位置时保持在家禽托架C10中的家禽的取向。

虽然通过提供对释放的禽类的取向的至少一些控制，对禽类的头部和腿部从禽类托架释放的顺序控制可以来提高禽类的安全性，但是禽类托架和/或保持在禽类托架中的禽类可以取向成也提高卸载过程中的安全性。当与控制保持在如本文所述的家禽托架中的家禽的头部和腿部的释放顺序相结合时，可以被描述为倾斜的家禽托架的一个优选取向对于提高安全卸载家禽方面可能是特别有益的。

在一个或多个实施例中，家禽托架可以以一定角度取向(至少当处于卸载位置时)，使得保持在家禽托架中的禽类的头部位于禽类的跗关节前方(相对于由重力方向限定的竖直轴线)。跗关节是在禽类的胫部的近端处发现的关节(其中禽类的每个胫部包含跖骨并且从跗关节(有时称为踝关节)延伸到远端指骨(有时称为趾部)之间的关节)。

参考如图14中所描绘的家禽托架C10的说明性实施例，处于卸载位置的家禽托架C10可以被描述为倾斜，使得被约束在卸载位置处的家禽托架C10中的禽类的腹侧表面面向下方。关于图14中所描绘的家禽托架C10，禽类的腹侧表面抵靠托架搁置，而禽类的背侧表面背离家禽托架C10搁置。结果，保持在家禽托架C10中的禽类的腹侧表面向下方面向家禽托架处理系统定位在其上的地面或地板(其中下方通常与重力方向对准)。

可以描述如本文所述的家禽托架卸载系统的卸载位置处的家禽托架的取向的另一种方式是针对竖直轴线，其延伸穿过在如本文所述的家禽托架卸载系统的卸载位置处的家禽托架中保持的家禽的头部和跗关节。

参考图14，家禽托架C10取向成使得第一竖直轴线H(其中竖直由重力方向限定)在水平方向上偏离于第二竖直轴线HJ，所述第一竖直轴线H延伸穿过被约束在家禽托架C10中的禽类的头部(其中禽类的头部被约束在头部约束装置C70中)，所述第二竖直轴线HJ在被约束在家禽托架C10中的禽类的跗关节之间延伸。

在一个或多个实施例中，被约束在卸载位置处的家禽托架C10中的禽类的大部分躯体可以被描述为位于第一竖直轴线H和第二竖直轴线HJ之间。当用于描述本文所述的家禽托架卸载系统的卸载位置处的家禽托架的取向时，禽类的大部分躯体基于头部下方的禽类躯体的体积，并且不包括所有附肢，诸如腿、翅膀等。

在一个或多个实施例中，第一竖直轴线H和第二竖直轴线HJ之间的水平偏离距离可以在2cm或更大、3cm或更大、4cm或更大或5cm或更大的范围内，以便相对于竖直方向正确地取向位于家禽托架C10中的禽类。在上端部处，优选的是第一竖直轴线H和第二竖直轴线HJ之间的水平偏离距离可以在12cm或更小、10cm或更小、8cm或更小的范围内。

本文所述的家禽托架卸载系统的一个或多个实施例可包括递送斜槽，该递送斜槽用于将从家禽托架卸载系统的卸载位置中的家禽托架释放的家禽递送到一个或多个选定位置。在图1-图4以及图17-图21中描绘了递送斜槽40的一个说明性实施例。

参考图1-图3和图17-图18，所选位置可以是位于卸载位置下方的递送台50。在所述卸载位置处，在本文所述的家禽托架卸载系统中的家禽托架C10被卸载。在一个或多个实施例中，递送台50可包括一个或多个选定位置，从家禽托架C10卸载的所释放的禽类被递送到所述一个或多个选定位置。在一个或多个实施例中，容器(例如，盒子、箱子、袋子等)可定位在选定位置处，以接收从家禽托架C10卸载的家禽，如本文所述。

参考图17，禽类可以被递送到的成组的选定位置的一个说明性实施例可以包括选定位置51、52、53、54和55。在所描绘的实施例中，选定位置51-54位于递送台50的表面上。选定位置51-54可以间隔开并取向成接收定位在递送台50上的容器，使得从家禽托架C10释放的禽类被递送到选定位置51-54处的每个容器。

在所描绘的说明性实施例中，选定位置55被定位成接收沉积在成对的斜槽56A和56B上的禽类。选定位置55可以包括穿过递送台50的开口，使得容器可以定位在选定位置55下方(并且在递送台50的主表面下方)，以接收从斜槽56A和56B递送到选定位置55的禽类。

尽管所描绘的说明性实施例包括在递送台50上的成组的四个选定位置51-54以及第五选定位置55，但是如本文所述的家禽托架卸载系统的一个或多个替代实施例可包括少至一个选定位置、两个选定位置、三个选定位置、四个选定位置或六个或更多个选定位置。在包括如本文所述的家禽托架卸载系统的家禽托架处理系统的一个或多个实施例中，第五选定位置可用于这样的禽类：在放置于选定位置之一处的容器中之前需要进一步处理、手动检查或其他动作的禽类，以用于鉴别已经在包括如本文所述的家禽托架卸载系统的家禽处理系统中适当和/或完全处理的禽类。

在所描绘的家禽托架卸载系统的说明性实施例中，通过递送斜槽40实现从本文所述的家禽托架卸载系统的卸载位置处的家禽托架C10释放或卸载的家禽的递送。参考图20-图21，所描绘的递送斜槽40的说明性实施例包括位于卸载位置下方的接收托盘42(以及位于卸载位置的家禽托架C10)、从接收托盘42延伸到位于接收托盘42下方的递送端44的滑动部分43。

递送斜槽40的所描绘的说明性实施例的接收托盘42配置成接收从本文所述的家禽托架卸载系统的所描绘的说明性实施例的卸载位置处的家禽托架C10卸载的禽类，而滑动部分配置成将由接收托盘42接收的禽类递送到递送斜槽40的递送端44。递送端44包括递送开口45，禽类在离开递送斜槽44时通过该递送开口45递送到如本文所述的选定位置。递送端44可以优选地是漏斗的形式，其一个实施例在图20-图21中描绘，通过引导通过递送开口45递送到递送斜槽的禽类来控制禽类到选定位置的递送。

在本文所述的家禽托架卸载系统的所描绘的说明性实施例中，斜槽致动器49可操作地连接到递送斜槽40，其中斜槽致动器49配置成使递送斜槽40围绕斜槽轴线41旋转。在所描绘的说明性实施例中，斜槽轴线41延伸穿过递送斜槽40的接收托盘42。斜槽致动器49可以采用配置成使递送斜槽40围绕斜槽轴线41旋转的各种形式。在一个实施例中，斜槽致动器49可以采用步进马达的形式，但是其他潜在有用的致动器的示例包括但不限于液压操作、使用螺线管等操作的活塞/缸、具有或不具有齿轮组件(例如，齿条和小齿轮等)的马达、磁/电磁线性致动器、旋转致动器(例如，气动致动器、磁/电磁致动器等)等。

所描绘的递送斜槽40的说明性实施例包括伸缩滑动部分43，使得接收托盘42和递送斜槽的递送端44之间的滑动距离可以在最小距离和最大距离之间调节。递送斜槽40的伸缩滑动部分包括狭槽48以及紧固件47。所描绘的递送斜槽40的说明性实施例包括终止于边缘46处的上滑动部分和终止于边缘46'处的下滑动部分。在所描绘的说明性实施例中，终止于边缘46'处的下滑动部分包含狭槽48，而终止于边缘46处的上滑动部分包含开口，所述开口接收用于将伸缩滑动部分43固定在选定长度处的紧固件47。

改变如本文所述的家禽托架卸载系统的接收托盘42和递送斜槽的递送端44之间的滑动距离可用于促进将禽类准确地递送到一个或多个选定位置。例如，递送台50相对于卸载位置的高度可以改变，并且该改变可能需要调节递送斜槽40的滑动距离。

家禽托架卸载系统的递送斜槽的旋转提供用于将从本文所述的家禽托架卸载系统的卸载位置处的家禽托架释放或卸载的家禽递送到本文所述的一个或多个选定位置。

在所描绘的说明性实施例中，斜槽致动器49使递送斜槽40围绕斜槽轴线41旋转，使得递送端44(和位于其中的递送开口45)相对于家禽托架卸载系统的卸载位置定位在选定位置上方。在一个或多个实施例中，斜槽致动器49可以旋转递送斜槽40，使得选定数量的禽类被递送到设置有多个选定位置的那些系统中的每个选定位置。在一个或多个替代实施例中，斜槽致动器49可旋转递送斜槽，使得基于在家禽处理系统中可能已经对家禽执行或未执行的一个或多个处理将家禽递送到每个选定位置，本文所述的家禽托架卸载系统形成家禽处理系统的一部分。换言之，不同的禽类可能经历不同组的处理，例如喙处理、爪处理、注射等。在家禽处理系统中，接收不同组处理的禽类可能需要通过基于它们的处理将那些禽类递送到一个或多个选定的位置而彼此分离。在一个或多个替代实施例中，可以基于一个或多个物理特性(诸如像重量等)、物种(其中同时处理不同的物种)、性别等将不同的禽类放置在不同的选定位置。

图22是可以在如本文所述的家禽托架卸载系统的一个说明性实施例中发现的部件的示意图。所描绘的系统包括可操作地连接到头部释放致动器169、腿部释放致动器179和斜槽致动器149的控制器100。在所描绘的实施例中，控制器100还可操作地连接到家禽托架运输装置120和家禽处理系统110，家禽托架卸载系统设置在家禽处理系统110中。

头部释放致动器169可操作地连接到本文所述的家禽托架卸载系统的头部释放装置160。如本文所述，头部释放致动器169用于使头部释放装置在其原始位置和释放位置之间移动，其中头部释放装置配置成将处于卸载位置的家禽托架的头部约束装置从其闭合配置移动到释放配置，在所述释放配置中，被保持在家禽托架中的禽类的头部不再被头部约束装置保持。

腿部释放致动器179可操作地连接到本文所述的家禽托架卸载系统的腿部释放装置170。如本文所述，腿部释放致动器179用于使腿部释放装置在原始位置和释放位置之间移动，其中腿部释放装置配置成使处于卸载位置的家禽托架的腿部约束装置从其闭合配置移动到打开配置，在所述打开配置中，被保持在家禽托架中的家禽的腿部不再被腿部约束装置保持。

斜槽致动器149可操作地连接到如本文所述的家禽托架卸载系统的递送斜槽140。斜槽致动器149用于使递送斜槽围绕斜槽轴线旋转，以便于将禽类递送到如本文所述的一个或多个选定位置。

控制器100可以以任何合适的形式提供，并且可以例如包括存储器和控制器。例如，控制器可以为一个或多个微处理器、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)、微控制器、专用集成电路(ASIC)状态机等的形式。控制器可以包括一个或多个任何合适的输入装置，其被配置成允许用户操作本文所述的家禽趾部和爪部系统(例如，键盘、触摸屏、鼠标、轨迹球等)，以及被配置成向用户传送信息的显示装置(例如，监视器(其可以是或可以不是触摸屏)、指示灯等)。尽管没有单独描绘，但是控制器200可以在其中一个或多个致动器使用气动和/或液压部件的那些系统中并入气动和/或液压控制系统。

图22中所描绘的家禽托架卸载系统的说明性实施例还包括可操作地连接到控制器的家禽托架运输装置120。控制器100可用于将家禽托架移入和移出如本文所述的家禽托架卸载系统的卸载位置。

图22中还描绘了家禽处理系统110，其也可以可操作地连接到控制器100。家禽处理系统110的连接可能是有益的，其中例如，关于由家禽托架运输装置120承载在家禽托架中的各个家禽的处理的信息用于识别一个或多个选定位置，在家禽从家禽托架释放或卸载之后，家禽将被递送到所述一个或多个选定位置，如本文所述。

本文引用的所有参考文献、申请和出版物均通过引用以其整体明确地并入本公开，除非它们可能与本公开直接矛盾。尽管本文已经描述了具体的说明性实施例，但是将由本领域的那些普通技术人员意识到的是，在不脱离本公开范围的情况下，各种替代和/或等同实施方式可以代替所示出和描述的具体实施例。应当理解，本公开不旨在受到本文所述的说明性实施方案和实例的不当限制，并且这些实施例和实例仅以举例的方式呈现，本公开的范围旨在仅受权利要求书的限制。

Claims (18)

1.家禽托架卸载系统，其特征在于，包括：

多个家禽托架，其中多个家禽托架中的每个家禽托架包括头部约束装置和腿部约束装置，所述头部约束装置配置成，当头部约束装置处于闭合配置时，对保持在家禽托架中的禽类的头部进行保持，所述腿部约束装置配置成，当腿部约束装置处于闭合配置时，对保持在家禽托架中的禽类的腿部进行保持；

家禽托架运输装置，其配置成将多个家禽托架中的每个家禽托架移动到卸载位置；

头部释放装置，其配置成在原始位置和释放位置之间移动，所述头部释放装置配置成将处于卸载位置的家禽托架的头部约束装置从闭合配置移动到释放配置，在所述释放配置中，当头部释放装置从原始位置移动到释放位置时，被保持在家禽托架中的禽类的头部不再被头部约束装置保持；

腿部释放装置，其配置成在原始位置和释放位置之间移动，所述腿部释放装置配置成将处于卸载位置的家禽托架的腿部约束装置从闭合配置移动到打开配置，在所述打开配置中，当腿部释放装置从原始位置移动到释放位置时，被保持在家禽托架中的家禽的腿部不再被腿部约束装置保持；以及

控制器，其能够操作地连接到头部释放致动器和腿部释放致动器，其中所述控制器配置成：

操作头部释放致动器，以将头部释放装置从原始位置移动到释放位置，使得处于卸载位置的家禽托架的头部约束装置从闭合配置移动到释放配置，在所述释放配置中，被保持在家禽托架中的家禽的头部不再被头部约束装置保持；以及

操作腿部释放致动器，以将腿部释放装置从原始位置移动到释放位置，使得处于卸载位置的家禽托架的腿部约束装置从闭合配置移动到打开配置，在所述打开配置中，被保持在家禽托架中的家禽的腿部不再被腿部约束装置保持。

2.根据权利要求1所述的家禽托架卸载系统，其特征在于，控制器配置成在操作腿部释放致动器之前操作头部释放致动器。

3.根据权利要求1或2所述的家禽托架卸载系统，其特征在于，控制器配置成操作头部释放致动器和腿部释放致动器，使得当腿部约束装置从闭合配置移动到打开配置时，头部约束装置处于释放配置。

4.根据权利要求3所述的家禽托架卸载系统，其特征在于，当腿部约束装置处于打开配置时，头部约束装置处于释放配置。

5.根据权利要求1或2所述的家禽托架卸载系统，其特征在于，控制器配置成，在操作头部释放致动器以将头部释放装置从原始位置移动到释放位置之后，操作头部释放致动器以将头部释放装置从释放位置移动回原始位置。

6.根据权利要求1或2所述的家禽托架卸载系统，其特征在于，腿部释放装置包括阻尼接触组件，所述阻尼接触组件配置成，当腿部释放装置移动到打开配置时，接触位于卸载位置的家禽托架的腿部约束装置。

7.根据权利要求1或2所述的家禽托架卸载系统，其特征在于，每个家禽托架在处于卸载位置时倾斜，使得被约束在家禽托架中的禽类的腹侧表面在卸载位置处面向下方。

8.根据权利要求1或2所述的家禽托架卸载系统，其特征在于，每个家禽托架在处于卸载位置时倾斜，使得由重力限定的第一竖直轴线在水平方向上偏离于由重力限定的第二竖直轴线，所述第一竖直轴线延伸穿过被约束在卸载位置处的家禽托架中的禽类的头部，所述第二竖直轴线在被约束在家禽托架中的禽类的跗关节之间延伸。

9.根据权利要求8所述的家禽托架卸载系统，其特征在于，被约束在卸载位置处的家禽托架中的禽类的躯体的大部分位于第一竖直轴线和第二竖直轴线之间。

10.根据权利要求1或2所述的家禽托架卸载系统，其特征在于，被约束在卸载位置处的家禽托架中的禽类的头部位于被约束在卸载位置处的家禽托架中的禽类的跗关节的前方。

11.根据权利要求1或2所述的家禽托架卸载系统，其特征在于，所述多个家禽托架中的每个家禽托架的腿部约束装置包括：

胫部夹具，其定位成接收并且无创伤地保持被约束在家禽托架中的禽类的胫部，其中所述胫部夹具包括打开配置和闭合配置，在所述打开配置中，胫部能够定位在胫部夹具中，在所述闭合配置中，胫部保持在胫部夹具中；以及

胫部引导件，其定位在胫部夹具和头部约束装置之间，当胫部夹具处于打开配置和闭合配置时，所述胫部引导件约束被约束在家禽托架中的禽类的胫部在外侧和内侧方向上移动。

12.根据权利要求1或2所述的家禽托架卸载系统，其特征在于，系统包括递送斜槽，其包括位于卸载位置下方的接收托盘，所述接收托盘配置成接收从家禽托架释放的禽类，其中递送斜槽还包括从接收托盘延伸到位于接收托盘下方的递送端的滑动部分。

13.根据权利要求12所述的家禽托架卸载系统，其特征在于，系统包括能够操作地连接到递送斜槽的斜槽致动器，所述斜槽致动器配置成使递送斜槽围绕延伸穿过接收托盘的斜槽轴线旋转。

14.根据权利要求12所述的家禽托架卸载系统，其特征在于，滑动部分包括伸缩滑动部分，其中接收托盘和递送端之间的滑动距离配置成在最小距离和最大距离之间调节。

15.根据权利要求13所述的家禽托架卸载系统，其特征在于，斜槽致动器能够操作地连接到控制器，并且其中控制器配置成，操作斜槽致动器以使递送斜槽围绕斜槽轴线旋转，使得递送斜槽的递送端相对于卸载位置定位在选定位置上方。

16.根据权利要求15所述的家禽托架卸载系统，其特征在于，控制器配置成，在操作腿部释放致动器以将腿部约束装置从原始位置移动到释放位置之前，操作斜槽致动器以使递送斜槽围绕斜槽轴线旋转，使得递送斜槽的递送端位于选定位置上方。

17.根据权利要求15所述的家禽托架卸载系统，其特征在于，选定位置包括位于递送斜槽下方的多个选定位置中的第一选定位置。

18.根据权利要求17所述的家禽托架卸载系统，其特征在于，控制器配置成操作斜槽致动器，使得选定数量的禽类被递送到多个选定位置中的每个选定位置。

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