CN111646226B - 一种具有高稳定性能的码垛运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有高稳定性能的码垛运输装置，属于运输装置技术领域，包括底座，底座的顶部固定安装有方形竖管，方形竖管的顶部滑动设置有升降杆，升降杆的顶部固定安装有安装架，安装架的顶部中心处转动设置有竖杆，竖杆的顶部固定安装有连杆。本发明中，可以通过电动伸缩杆使得两个夹块对物品进行夹持，在夹持物品时，会使得夹块对弹性环进行挤压，用过弹性环的伸缩性，提升对物品夹持的稳定性，设置的橡胶凸块能够也能够避免物品掉落，还能够避免对物品造成夹持损伤，在物品向上或向下移动时，设置的弹簧能够提升连杆移动时的稳定性，避免物品晃动，同时，第一驱动电机能够带动连杆转动，实现全方位对物品的夹持，方便使用。

Description

一种具有高稳定性能的码垛运输装置

技术领域

本发明属于运输装置技术领域，具体为一种具有高稳定性能的码垛运输装置。

背景技术

码垛：堆放物品的一种设备，码垛在搬运时普遍使用，已经广泛使用到各种企业中。

一般通过码垛运输装置，将已装入容器的物料取出，按一定排列码放在托盘上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出便于叉车运至仓库储存，或者是放入另一容器内进行下一步工序的加工。传统的码垛运输装置，直接对物体进行夹持，物品在夹持时，易受到挤压毁坏，在运输时，极易从夹持部件上脱落，造成物品的毁坏，稳定性不佳，在提升物品时，物品也易发生晃动，同时，在使用时，对于不同位置的物品，难以实现全方位的夹持运输，无法满足使用者的需求。

发明内容

本发明的目的在于：可以通过电动伸缩杆使得两个夹块对物品进行夹持，在夹持物品时，会使得夹块对弹性环进行挤压，用过弹性环的伸缩性，提升对物品夹持的稳定性，设置的橡胶凸块能够也能够避免物品掉落，还能够避免对物品造成夹持损伤，在物品向上或向下移动时，设置的弹簧能够提升连杆移动时的稳定性，避免物品晃动，同时，第一驱动电机能够带动连杆转动，实现全方位对物品的夹持，方便使用。

本发明采用的技术方案如下：一种具有高稳定性能的码垛运输装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有方形竖管，所述方形竖管的顶部滑动设置有升降杆，所述升降杆的顶部固定安装有安装架，所述安装架的顶部中心处转动设置有竖杆，所述竖杆的顶部固定安装有连杆，所述连杆的一端固定安装有固定件；

所述升降杆的底部固定安装有倒等腰梯形块，所述倒等腰梯形块的两侧斜边上开设有倾斜槽，所述倒等腰梯形块内开设有竖槽，所述倒等腰梯形块的底部中心处滑动嵌设有固定杆，所述固定杆位于竖槽内的一端固定安装有方形块，所述固定杆的外壁上套设有弹簧，所述弹簧的一端与方形块固定连接，所述弹簧的另一端与竖槽的内壁固定连接；

所述方形竖管的外壁上固定安装有两个液压缸，两个所述液压缸的伸长端延伸至方形竖管内转动设置有两个挤压轮，两个所述挤压轮分别位于两个倾斜槽内；

所述竖杆的外壁上位于安装架内固定安装有从动轮，所述竖杆的底部固定安装有旋转块，所述旋转块的外壁上套设有固定套，且固定套的底部与安装架的内壁固定连接，所述安装架的一侧固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端固定安装有主动轮，且主动轮通过链条与从动轮连接；

所述固定件远离连杆的一端开设有圆形内腔，所述圆形内腔内滑动设置有螺纹管，所述螺纹管位于固定件外侧的一端固定安装有挡板，所述挡板远离螺纹管的一侧固定安装有两个固定块，两个所述固定块的对应侧分别固定安装有一个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的对应侧分别固定安装有一个夹板；

两个所述夹板均开设有活动槽，所述活动槽内滑动设置有夹块，所述夹块位于活动槽内的一侧固定安装有压板，所述压板与活动槽的对应侧之间固定安装有弹性环，所述夹块位于活动槽外侧的一侧粘合有橡胶垫。

其中，所述固定件的正面靠近左侧开设有方形槽，所述方形槽的内壁上固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端通过转轴固定安装有丝杆，所述丝杆的螺纹段螺纹连接于螺纹管内。

其中，所述圆形内腔的内壁上开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块，且滑块与螺纹管的外壁固定连接。

其中，所述安装架靠近主动轮的一侧开设有通孔。

其中，所述底座的两侧位于底部固定安装有两个安装块，且两个安装块的顶部开设有安装孔。

其中，所述方形槽的正面通过螺栓固定安装有防护网。

其中，所述橡胶垫的外侧粘合有橡胶凸起。

其中，所述挡板的一侧开设有限位槽，所述限位槽内滑动设置有两个T型块，两个所述T型块分别与两个夹板固定连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明中，可以通过设置的电动伸缩杆，使得两个夹板相靠近，进而使得两个夹块能够对物品进行夹持运输，在夹持物品时，会使得夹块带动压板对弹性环进行挤压，通过弹性环的伸缩性，提升对物品夹持时的稳定性，同时，设置的橡胶凸起能够防止物品的掉落，也能够对物品进行保护，避免物品发生挤压损伤，当需要升降物品时，设置的液压缸能够带动挤压轮对倒等腰梯形块进行挤压，使得倒等腰梯形块移动，进而实现对物品升降的调整，在连杆移动时，倒等腰梯形块会上下移动，能够对弹簧进行挤压或拉伸，通过弹簧的伸缩性，提升连杆上下移动时的稳定性，避免物品晃动，当需要对不同位置的物品进行夹持时，第一驱动电机能够带动竖杆转动，实现对夹块朝向的调整，进而实现全方位对物品的夹持运输效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明倒等腰梯形块的结构示意图；

图3为本发明固定件内部的结构示意图；

图4为本发明的夹板连接的示意图；

图5为本发明的夹块连接的示意图。

图中标记：1、底座；2、方形竖管；3、液压缸；4、挤压轮；5、升降杆；6、安装架；7、第一驱动电机；8、主动轮；9、从动轮；10、连杆；11、固定件；1101、方形槽；1102、圆形内腔；12、挡板；1201、限位槽；13、防护网；14、固定块；15、夹板；1501、活动槽；16、链条；17、旋转块；18、竖杆；19、固定套；20、倒等腰梯形块；2001、倾斜槽；2002、竖槽；21、方形块；22、第二驱动电机；23、滑块；24、丝杆；25、滑槽；26、弹簧；27、T型块；28、电动伸缩杆；29、弹性环；30、压板；31、夹块；32、橡胶垫；33、橡胶凸起；34、螺纹管；35、固定杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一，参照图1和图2：一种具有高稳定性能的码垛运输装置，包括底座1，底座1的顶部固定安装有方形竖管2，方形竖管2的顶部滑动设置有升降杆5，升降杆5的顶部固定安装有安装架6，安装架6的顶部中心处转动设置有竖杆18，竖杆18的顶部固定安装有连杆10，连杆10的一端固定安装有固定件11，升降杆5的底部固定安装有倒等腰梯形块20，倒等腰梯形块20的两侧斜边上开设有倾斜槽2001，倒等腰梯形块20内开设有竖槽2002，倒等腰梯形块20的底部中心处滑动嵌设有固定杆35，固定杆35位于竖槽2002内的一端固定安装有方形块21，固定杆35的外壁上套设有弹簧26，弹簧26的一端与方形块21固定连接，弹簧26的另一端与竖槽2002的内壁固定连接，方形竖管2的外壁上固定安装有两个液压缸3，两个液压缸3的伸长端延伸至方形竖管2内转动设置有两个挤压轮4，两个挤压轮4分别位于两个倾斜槽2001内，竖杆18的外壁上位于安装架6内固定安装有从动轮9，竖杆18的底部固定安装有旋转块17，旋转块17的外壁上套设有固定套19，且固定套19的底部与安装架6的内壁固定连接，安装架6的一侧固定安装有第一驱动电机7，第一驱动电机7的输出端固定安装有主动轮8，且主动轮8通过链条16与从动轮9连接，在使用时，可以开启液压缸3，使得两个挤压轮4对倒等腰梯形块20进行挤压，倒等腰梯形块20会向上移动，方形块21对于弹簧26进行挤压，使得夹板15能够稳定的向上移动，也可以使得两个挤压轮4向远离，使得倒等腰梯形块20向下移动，设置的弹簧26也能够起到稳定作用下，实现了升降稳定使用的效果，当需要对物体进行转动时，第一驱动电机7通过链条16带动竖杆18转动，使得连杆10转动，进而实现对物体的转动。

参照图1和图3：固定件11的正面靠近左侧开设有方形槽1101，方形槽1101的内壁上固定安装有第二驱动电机22，第二驱动电机22的输出端通过转轴固定安装有丝杆24，丝杆24的螺纹段螺纹连接于螺纹管34内，圆形内腔1102的内壁上开设有滑槽25，滑槽25内滑动设置有滑块23，且滑块23与螺纹管34的外壁固定连接，安装架6靠近主动轮8的一侧开设有通孔，底座1的两侧位于底部固定安装有两个安装块，且两个安装块的顶部开设有安装孔，方形槽1101的正面通过螺栓固定安装有防护网13，挡板12的一侧开设有限位槽1201，限位槽1201内滑动设置有两个T型块27，两个T型块27分别与两个夹板15固定连接，当需要对夹持的物体移动时，可以开启第二驱动电机22，第二驱动电机22带动丝杆24转动，使得螺纹管34移动，进而实现对物体的伸缩，方便使用。

参照图1、图4和图5：固定件11远离连杆10的一端开设有圆形内腔1102，圆形内腔1102内滑动设置有螺纹管34，螺纹管34位于固定件11外侧的一端固定安装有挡板12，挡板12远离螺纹管34的一侧固定安装有两个固定块14，两个固定块14的对应侧分别固定安装有一个电动伸缩杆28，两个电动伸缩杆28的对应侧分别固定安装有一个夹板15，两个夹板15均开设有活动槽1501，活动槽1501内滑动设置有夹块31，夹块31位于活动槽1501内的一侧固定安装有压板30，压板30与活动槽1501的对应侧之间固定安装有弹性环29，夹块31位于活动槽1501外侧的一侧粘合有橡胶垫32，橡胶垫32的外侧粘合有橡胶凸起33，在对物体进行夹持时，电动伸缩杆28带动夹块31对物体进行夹持，设置的弹性环29能够起到缓冲作用，使得夹块31稳定的对物体进行夹持，设置的电动伸缩杆28为一种广泛使用的设备，可以根据使用需求，选择对应的型号，在此不再赘述，本发明的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和接线布置。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有高稳定性能的码垛运输装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定安装有方形竖管（2），所述方形竖管（2）的顶部滑动设置有升降杆（5），所述升降杆（5）的顶部固定安装有安装架（6），所述安装架（6）的顶部中心处转动设置有竖杆（18），所述竖杆（18）的顶部固定安装有连杆（10），所述连杆（10）的一端固定安装有固定件（11）；

所述升降杆（5）的底部固定安装有倒等腰梯形块（20），所述倒等腰梯形块（20）的两侧斜边上开设有倾斜槽（2001），所述倒等腰梯形块（20）内开设有竖槽（2002），所述倒等腰梯形块（20）的底部中心处滑动嵌设有固定杆（35），所述固定杆（35）位于竖槽（2002）内的一端固定安装有方形块（21），所述固定杆（35）的外壁上套设有弹簧（26），所述弹簧（26）的一端与方形块（21）固定连接，所述弹簧（26）的另一端与竖槽（2002）的内壁固定连接；

所述方形竖管（2）的外壁上固定安装有两个液压缸（3），两个所述液压缸（3）的伸长端延伸至方形竖管（2）内并转动设置有两个挤压轮（4），两个所述挤压轮（4）分别位于两个倾斜槽（2001）内；

所述竖杆（18）的外壁上位于安装架（6）内固定安装有从动轮（9），所述竖杆（18）的底部固定安装有旋转块（17），所述旋转块（17）的外壁上套设有固定套（19），且固定套（19）的底部与安装架（6）的内壁固定连接，所述安装架（6）的一侧固定安装有第一驱动电机（7），所述第一驱动电机（7）的输出端固定安装有主动轮（8），且主动轮（8）通过链条（16）与从动轮（9）连接；

所述固定件（11）远离连杆（10）的一端开设有圆形内腔（1102），所述圆形内腔（1102）内滑动设置有螺纹管（34），所述螺纹管（34）位于固定件（11）外侧的一端固定安装有挡板（12），所述挡板（12）远离螺纹管（34）的一侧固定安装有两个固定块（14），两个所述固定块（14）的对应侧分别固定安装有一个电动伸缩杆（28），两个所述电动伸缩杆（28）的对应侧分别固定安装有一个夹板（15）；

两个所述夹板（15）均开设有活动槽（1501），所述活动槽（1501）内滑动设置有夹块（31），所述夹块（31）位于活动槽（1501）内的一侧固定安装有压板（30），所述压板（30）与活动槽（1501）的对应侧之间固定安装有弹性环（29），所述夹块（31）位于活动槽（1501）外侧的一侧粘合有橡胶垫（32）。

2.如权利要求1所述的一种具有高稳定性能的码垛运输装置，其特征在于：所述固定件（11）的正面靠近左侧开设有方形槽（1101），所述方形槽（1101）的内壁上固定安装有第二驱动电机（22），所述第二驱动电机（22）的输出端通过转轴固定安装有丝杆（24），所述丝杆（24）的螺纹段螺纹连接于螺纹管（34）内。

3.如权利要求1所述的一种具有高稳定性能的码垛运输装置，其特征在于：所述圆形内腔（1102）的内壁上开设有滑槽（25），所述滑槽（25）内滑动设置有滑块（23），且滑块（23）与螺纹管（34）的外壁固定连接。

4.如权利要求1所述的一种具有高稳定性能的码垛运输装置，其特征在于：所述安装架（6）靠近主动轮（8）的一侧开设有通孔。

5.如权利要求1所述的一种具有高稳定性能的码垛运输装置，其特征在于：所述底座（1）的两侧位于底部固定安装有两个安装块，且两个安装块的顶部开设有安装孔。

6.如权利要求2所述的一种具有高稳定性能的码垛运输装置，其特征在于：所述方形槽（1101）的正面通过螺栓固定安装有防护网（13）。

7.如权利要求1所述的一种具有高稳定性能的码垛运输装置，其特征在于：所述橡胶垫（32）的外侧粘合有橡胶凸起（33）。

8.如权利要求1所述的一种具有高稳定性能的码垛运输装置，其特征在于：所述挡板（12）的一侧开设有限位槽（1201），所述限位槽（1201）内滑动设置有两个T型块（27），两个所述T型块（27）分别与两个夹板（15）固定连接。

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