CN114590516B - 一种用于智能仓库货架的码垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于智能仓库货架的码垛装置，涉及货物码垛技术领域，包括移动支撑装置；所述移动支撑装置上安装有驱动装置；移动支撑装置上安装有送货装置；送货装置中部滑动连接有推进部；驱动装置上安装有推进驱动装置；送货装置上安装有定位装置；送货装置底部滑动连接有两个防掉装置，结构简单稳定，定位更加准确，货物码垛重心一致，码放效率更快，可以提高码垛质量，更加适配高层货架的码垛工作，码垛更加省力，解决了目前码垛装置无法辅助实现码垛底层稳定，在应对高层码垛时极易因摩擦导致货物倾斜倒塌，无法实现省力码放，同时码垛效率低，操作繁琐复杂的问题。

Description

一种用于智能仓库货架的码垛装置

技术领域

本发明涉及货物码垛技术领域，特别涉及一种用于智能仓库货架的码垛装置。

背景技术

随着科技进步，智能仓库的应用越来越广泛，在仓储系统中，货物的码垛尤为重要，对于货物的管理以及空间利用有着至关重要的作用，这时候就需要一款用于智能仓库货架的码垛装置辅助完成码垛工作。

然而，就目前智能仓库货架的码垛装置而言，无法辅助实现码垛底层稳定，在应对高层码垛时极易因摩擦导致货物倾斜倒塌，无法实现省力码放，耗费人力，整体使用不够灵活，货物适配性差，货物堆放定位效果不佳，极易错位码放，不便于货物的管理的同时存在倒塌隐患，高层码垛精度低，同时码垛效率低，操作繁琐复杂，无法适用于有着高效要求的智能仓库货架码垛需求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种用于智能仓库货架的码垛装置，其具有防掉装置，可以实现在码垛推进的过程中实现自动对底层货物稳定收紧，结构简单高效，货物码垛更加精确稳定，可以适用于不同规格货物的码垛，更加实用。

本发明提供了一种用于智能仓库货架的码垛装置，具体包括移动支撑装置；所述移动支撑装置上安装有驱动装置；移动支撑装置上安装有送货装置；送货装置中部滑动连接有推进部；驱动装置上安装有推进驱动装置；送货装置上安装有定位装置；送货装置底部滑动连接有两个防掉装置；所述支撑装置包括：支撑底板，支撑底板四部四角分别安装有滚轮；升降安装块，升降安装块设有两个，两个升降安装块分别固定连接在支撑底板上；支撑丝杆，支撑丝杆设有两个，两个支撑丝杆分别转动连接在两个升降安装块上；所述定位装置包括：定位推进架；定位推进架设有两个，两个定位推进架分别滑动连接在送货装置上的安装送货板上；防护辊，防护辊设有两排，两排防护辊分别转动连接在两个定位推进架上；对向齿条，对向齿条设有两个，两个对向齿条分别固定连接在两个定位推进架上。

可选地，所述驱动装置包括：推料螺纹杆，推料螺纹杆转动连接在两个升降安装块上；推料螺纹杆两端分别啮合于两个驱动齿轮；推料螺纹杆上固定连接有推料带轮；安装横架，安装横架固定连接在两个升降安装块上；安装横架上转动连接有驱动带轮；驱动带轮侧面设有摇把；轮带，轮带传动连接在驱动带轮与推料带轮之间。

可选地，所述推进驱动装置包括：驱动六边柱，驱动六边柱转动连接在安装横架上；驱动六边柱底部设有转动手柄；加强板，加强板固定连接在两个升降安装块顶部之间；加强板上转动连接有驱动六边柱。

可选地，所述推进部包括：推进支撑块，推进支撑块滑动连接在安装送货板上；啮合齿条，啮合齿条固定连接在推进支撑块上；联动柱，联动柱设有两个，两个联动柱分别固定连接在推进支撑块的底部两侧；推进板，推进板固定连接在推进支撑块上。

可选地，所述防掉装置包括：聚合滑动块，聚合滑动块滑动连接在安装送货板底部；联动板，联动板固定连接在聚合滑动块侧面；联动板上开设有滑槽；滑槽前段为平直槽，后段为斜置槽。

可选地，所述支撑装置包括：驱动齿轮，驱动齿轮设有两个，两个驱动齿轮分别套装在支撑丝杆的底部。

可选地，所述防掉装置还包括：收紧轴架，收紧轴架滑动连接在聚合滑动块上；收紧轴架上套装有两个拉簧；两个拉簧分别固定连接在收紧轴架与联动板外侧之间；收紧轴架穿过聚合滑动块；防滑板，防滑板固定连接在收紧轴架上。

可选地，所述定位装置包括：对向啮合齿轮，对向啮合齿轮转动连接在安装送货板上；对向啮合齿轮啮合于两个对向齿条；驱动拉簧，驱动拉簧设有四个，四个驱动拉簧分别固定连接在两个定位推进架底部内侧与安装送货板之间。

可选地，所述送货装置包括：安装送货板，安装送货板两侧滑动连接在两个升降安装块上；安装送货板两侧分别螺纹连接两个支撑丝杆；减阻板，减阻板嵌装在安装送货板上；减阻板上套装有五排滚珠。

有益效果

根据本发明的各实施例的码垛装置，结构简单稳定，定位更加准确，货物码垛重心一致，码放效率更快，可以提高码垛质量，更加适配高层货架的码垛工作，码垛更加省力。

此外，通过设置支撑装置，配合设置的驱动装置，可以实现快速的推进送货装置，生升降高度，可以更加适用于智能仓库中广泛应用的超高货架，可以更加便捷的提升货物的同时，可以有效的避免人工码垛存在的耗费大量人力成本，同时在较高的货物码垛工作中更加安全，可以实现一次性码垛多个货物，同时结构简单稳定，通过采用推料螺纹杆啮合驱动两个驱动齿轮再带动支撑丝杆转动的方式，可以有效的提高工作效率，同时可以实现放大力矩，升降高度更加省力，设置的支撑底板底部设有滚轮，可以便于移动设备位置，使用更加灵活，设置的减阻板可以有效的降低摩擦力，更加便于货物顺利的排推出。

此外，通过设置定位装置，可以使放置在安装送货板上的货物可以更加稳定，防止其掉落发生安全事故以及损坏货物，可以有效的对货物进行定位，针对于箱式货物的防护效果也更好，可以有效的避免货物在码垛的过程发生错位，可以使码垛后的货物重心一致，可以更加便于货物的管理，同时可以使码垛后的货物更加稳定，避免发生倒塌的安全事故，设置的定位装置采用对向夹紧的方式，在应对货物规格稍有不同的情况下也能保证货物的中心点一致，使用时将支撑底板底部的滚轮锁紧，提高稳定性，通过拉动两个定位推进架，将两个货物置于两个定位推进架之间与安装送货板顶部，即可完成货物的安装，其中在定位推进架被拉动时，设置的两个对向齿条通过啮合对向啮合齿轮的方式，实现带动两个定位推进架等距对向移动，两个定位推进架在驱动拉簧拉力作用下可以快速的实现对中夹紧，实现对中定位货物，设置的防护辊可以有效的起到防护的作用，在货物向外推进时，可以有效的降低阻力，同时防止对货箱造成磨损。

此外，通过设置推进部，可以有效的提高工作效率，同时可以实现在任意高度的推进摆放，对于货物的码垛整体过程无需人工搬运，同时承载力更大，应用更加灵活，通过设置驱动六边柱可以巧妙的实现既能不影响安装送货板高度升降，同在又能实现带动联动齿轮转动，设置的推进部在推进过程中可以有效的降低推进部震动，防止发生磕碰导致货物损坏，使用更加稳定，推进方式简单直接，转动驱动六边柱，由驱动六边柱驱动联动齿轮转动，再通过联动齿轮啮合带动推进部上的推进支撑块向前推进，从而实现推进货物进行码垛，提高货物码垛效率的同时码垛更加稳定。

此外，通过设置防掉装置，可以有效的提高货物推进的稳定性，可以对已经码垛完成的底层货物进行自动的收紧固定，防止在码垛货物过程中，货箱之间摩擦力较大，导致底层的货物不稳定发生侧倾倒塌，同时设置的防掉装置无需人工二次操作，在货物推进的过程中通过联动即可自动实现夹紧，同时设置的两个防掉装置同样采用对向等距夹紧，与定位装置一致，可以保持码垛中心不发生偏移，整体结构简单，联动性强，有效的提高货物码垛安全性，尤其在应对较高货物的码垛工作中，起到至关重要的作用，在推进支撑块被驱动推进过程中，推进支撑块两侧设置的联动柱可以分别挤压带动两个聚合滑动块对向移动夹紧，在联动柱被推进支撑块带动的过程中，首先经过联动板上开设的滑槽的尾段，即斜置槽段，在此过程中，也就实现带动两个聚合滑动块同时向内夹紧，其中设置的防滑板配合收紧轴架上的拉簧，实现可以持续贴合货箱，在联动柱被推进支撑块带动经过了滑槽的尾段运行至前段时，滑槽为平直段，此段可以保持两个聚合滑动块夹持位置不变，设置的聚合滑动块可以完全被联动柱进行联动控制夹紧，机械结构，简单稳定，设置的防滑板在收紧轴架上弹簧的作用力下既能实现弹性贴合货箱进行定位，同时可以适用于小范围不同规格货箱的定位固定，更加实用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例的装置整体的示意图；

图2示出了根据本发明的实施例的装置前侧的示意图；

图3示出了根据本发明的实施例的装置底部的示意图；

图4示出了根据本发明的实施例的送货装置整体安装的示意图；

图5示出了根据本发明的实施例的支撑装置的示意图；

图6示出了根据本发明的实施例的支撑装置局部结构放大示意图；

图7示出了根据本发明的实施例的驱动装置的示意图；

图8示出了根据本发明的实施例的送货装置的示意图；

图9示出了根据本发明的实施例的推进部的示意图；

图10示出了根据本发明的实施例的推进部的驱动结构示意图；

图11示出了根据本发明的实施例的推进驱动装置的示意图；

图12示出了根据本发明的实施例的推进驱动装置的结构剖视图；

图13示出了根据本发明的实施例的定位装置的示意图；

图14示出了根据本发明的实施例的定位装置结构放大示意图；

图15示出了根据本发明的实施例的防掉装置的示意图；

图16示出了根据本发明的实施例的防掉装置驱动结构放大的示意图。

附图标记列表

1、支撑装置；101、支撑底板；102、升降安装块；103、支撑丝杆；104、驱动齿轮；2、驱动装置；201、推料螺纹杆；2011、推料带轮；202、安装横架；2021、驱动带轮；203、轮带；3、送货装置；301、安装送货板；302、减阻板；3021、滚珠；4、推进部；401、推进支撑块；402、啮合齿条；403、联动柱；404、推进板；5、推进驱动装置；501、驱动六边柱；502、加强板；503、齿轮架；504、联动齿轮；6、定位装置；601、定位推进架；602、防护辊；603、对向齿条；604、对向啮合齿轮；605、驱动拉簧；7、防掉装置；701、聚合滑动块；702、联动板；7021、滑槽；703、收紧轴架；704、防滑板。

具体实施方式

为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。

实施例一：

请参考图1至图16：本发明提出了一种用于智能仓库货架的码垛装置，包括移动支撑装置1；移动支撑装置1上安装有驱动装置2；移动支撑装置1上安装有送货装置3；送货装置3中部滑动连接有推进部4；驱动装置2上安装有推进驱动装置5；送货装置3上安装有定位装置6；送货装置3底部滑动连接有两个防掉装置7；支撑装置1包括：支撑底板101，支撑底板101四部四角分别安装有滚轮；升降安装块102，升降安装块102设有两个，两个升降安装块102分别固定连接在支撑底板101上；支撑丝杆103，支撑丝杆103设有两个，两个支撑丝杆103分别转动连接在两个升降安装块102上。

如图5至图8所示，支撑装置1包括：驱动齿轮104，驱动齿轮104设有两个，两个驱动齿轮104分别套装在支撑丝杆103的底部；驱动装置2包括：推料螺纹杆201，推料螺纹杆201转动连接在两个升降安装块102上；推料螺纹杆201两端分别啮合于两个驱动齿轮104；推料螺纹杆201上固定连接有推料带轮2011；安装横架202，安装横架202固定连接在两个升降安装块102上；安装横架202上转动连接有驱动带轮2021；驱动带轮2021侧面设有摇把；轮带203，轮带203传动连接在驱动带轮2021与推料带轮2011之间；送货装置3包括：安装送货板301，安装送货板301两侧滑动连接在两个升降安装块102上；安装送货板301两侧分别螺纹连接两个支撑丝杆103；减阻板302，减阻板302嵌装在安装送货板301上；减阻板302上套装有五排滚珠3021；通过设置支撑装置1，配合设置的驱动装置2，可以实现快速的推进送货装置3，生升降高度，可以更加适用于智能仓库中广泛应用的超高货架，可以更加便捷的提升货物的同时，可以有效的避免人工码垛存在的耗费大量人力成本，同时在较高的货物码垛工作中更加安全，可以实现一次性码垛多个货物，同时结构简单稳定，通过采用推料螺纹杆201啮合驱动两个驱动齿轮104再带动支撑丝杆103转动的方式，可以有效的提高工作效率，同时可以实现放大力矩，升降高度更加省力，设置的支撑底板101底部设有滚轮，可以便于移动设备位置，使用更加灵活，设置的减阻板302可以有效的降低摩擦力，更加便于货物顺利的排推出，使用过程中通过转动驱动带轮2021一侧的摇把即可实现通过轮带带动推料螺纹杆201转动，在推料螺纹杆201转动过程中实现啮合驱动支撑丝杆103底部的驱动齿轮104，在此过程中，两个支撑丝杆103便可实现螺纹驱动安装送货板301，结构成熟稳定。

如图9至图12所示，推进部4包括：推进支撑块401，推进支撑块401滑动连接在安装送货板301上；啮合齿条402，啮合齿条402固定连接在推进支撑块401上；联动柱403，联动柱403设有两个，两个联动柱403分别固定连接在推进支撑块401的底部两侧；推进板404，推进板404固定连接在推进支撑块401上；推进驱动装置5包括：驱动六边柱501，驱动六边柱501转动连接在安装横架202上；驱动六边柱501底部设有转动手柄；加强板502，加强板502固定连接在两个升降安装块102顶部之间；加强板502上转动连接有驱动六边柱501；推进驱动装置5还包括：齿轮架503，齿轮架503固定连接在安装送货板301上；联动齿轮504，联动齿轮504转动连接在齿轮架503上；联动齿轮504中部设有六边形孔；联动齿轮504中部滑动连接有驱动六边柱501；联动齿轮504啮合于啮合齿条402；通过设置推进部4，可以有效的提高工作效率，同时可以实现在任意高度的推进摆放，对于货物的码垛整体过程无需人工搬运，同时承载力更大，应用更加灵活，通过设置驱动六边柱501可以巧妙的实现既能不影响安装送货板301高度升降，同在又能实现带动联动齿轮504转动，设置的推进部4在推进过程中可以有效的降低推进部4震动，防止发生磕碰导致货物损坏，使用更加稳定，推进方式简单直接，转动驱动六边柱501，由驱动六边柱501驱动联动齿轮504转动，再通过联动齿轮504啮合带动推进部4上的推进支撑块401向前推进，从而实现推进货物进行码垛，提高货物码垛效率的同时码垛更加稳定。

实施例二：

如图13、图14所示，定位装置6包括：定位推进架601；定位推进架601设有两个，两个定位推进架601分别滑动连接在送货装置3上的安装送货板301上；防护辊602，防护辊602设有两排，两排防护辊602分别转动连接在两个定位推进架601上；对向齿条603，对向齿条603设有两个，两个对向齿条603分别固定连接在两个定位推进架601上；对向啮合齿轮604，对向啮合齿轮604转动连接在安装送货板301上；对向啮合齿轮604啮合于两个对向齿条603；驱动拉簧605，驱动拉簧605设有四个，四个驱动拉簧605分别固定连接在两个定位推进架601底部内侧与安装送货板301之间；通过设置定位装置6，可以使放置在安装送货板301上的货物可以更加稳定，防止其掉落发生安全事故以及损坏货物，可以有效的对货物进行定位，针对于箱式货物的防护效果也更好，可以有效的避免货物在码垛的过程发生错位，可以使码垛后的货物重心一致，可以更加便于货物的管理，同时可以使码垛后的货物更加稳定，避免发生倒塌的安全事故，设置的定位装置6采用对向夹紧的方式，在应对货物规格稍有不同的情况下也能保证货物的中心点一致，使用时将支撑底板101底部的滚轮锁紧，提高稳定性，通过拉动两个定位推进架601，将两个货物置于两个定位推进架601之间与安装送货板301顶部，即可完成货物的安装，其中在定位推进架601被拉动时，设置的两个对向齿条603通过啮合对向啮合齿轮604的方式，实现带动两个定位推进架601等距对向移动，两个定位推进架601在驱动拉簧605拉力作用下可以快速的实现对中夹紧，实现对中定位货物，设置的防护辊602可以有效的起到防护的作用，在货物向外推进时，可以有效的降低阻力，同时防止对货箱造成磨损。

实施例三：

如图15、图16所示，防掉装置7包括：聚合滑动块701，聚合滑动块701滑动连接在安装送货板301底部；联动板702，联动板702固定连接在聚合滑动块701侧面；联动板702上开设有滑槽7021；滑槽7021前段为平直槽，后段为斜置槽；防掉装置7还包括：收紧轴架703，收紧轴架703滑动连接在聚合滑动块701上；收紧轴架703上套装有两个拉簧；两个拉簧分别固定连接在收紧轴架703与联动板702外侧之间；收紧轴架703穿过聚合滑动块701；防滑板704，防滑板704固定连接在收紧轴架703上；通过设置防掉装置7，可以有效的提高货物推进的稳定性，可以对已经码垛完成的底层货物进行自动的收紧固定，防止在码垛货物过程中，货箱之间摩擦力较大，导致底层的货物不稳定发生侧倾倒塌，同时设置的防掉装置7无需人工二次操作，在货物推进的过程中通过联动即可自动实现夹紧，同时设置的两个防掉装置7同样采用对向等距夹紧，与定位装置6一致，可以保持码垛中心不发生偏移，整体结构简单，联动性强，有效的提高货物码垛安全性，尤其在应对较高货物的码垛工作中，起到至关重要的作用，在推进支撑块401被驱动推进过程中，推进支撑块401两侧设置的联动柱403可以分别挤压带动两个聚合滑动块701对向移动夹紧，在联动柱403被推进支撑块401带动的过程中，首先经过联动板702上开设的滑槽7021的尾段，即斜置槽段，在此过程中，也就实现带动两个聚合滑动块701同时向内夹紧，其中设置的防滑板704配合收紧轴架703上的拉簧，实现可以持续贴合货箱，在联动柱403被推进支撑块401带动经过了滑槽7021的尾段运行至前段时，滑槽7021为平直段，此段可以保持两个聚合滑动块701夹持位置不变，设置的聚合滑动块701可以完全被联动柱403进行联动控制夹紧，机械结构，简单稳定，设置的防滑板704在收紧轴架703上弹簧的作用力下既能实现弹性贴合货箱进行定位，同时可以适用于小范围不同规格货箱的定位固定，更加实用。

本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，首先将装置通过支撑底板101底部的滚轮移动至货架侧面，随后即可将滚轮锁紧，将货箱放置在安装送货板301上，向外拉动两个定位推进架601，将两个货物置于两个定位推进架601之间与安装送货板301顶部，即可完成货物的安装，其中在定位推进架601被拉动时，设置的两个对向齿条603通过啮合对向啮合齿轮604的方式，实现带动两个定位推进架601等距对向移动，两个定位推进架601在驱动拉簧605拉力作用下可以快速的实现对中夹紧，实现对中定位货物，在货物向外推进时，可以有效的降低阻力，然后进行码垛工作，使用过程中通过转动驱动带轮2021一侧的摇把即可实现通过轮带带动推料螺纹杆201转动，在推料螺纹杆201转动过程中实现啮合驱动支撑丝杆103底部的驱动齿轮104，在此过程中，两个支撑丝杆103便可实现螺纹驱动安装送货板301，高度合适后，转动驱动六边柱501，由驱动六边柱501驱动联动齿轮504转动，再通过联动齿轮504啮合带动推进部4上的推进支撑块401向前推进，从而实现推进货物进行码垛，在推进支撑块401被驱动推进过程中，推进支撑块401两侧设置的联动柱403可以分别挤压带动两个聚合滑动块701对向移动夹紧，在联动柱403被推进支撑块401带动的过程中，首先经过联动板702上开设的滑槽7021的尾段，即斜置槽段，在此过程中，也就实现带动两个聚合滑动块701同时向内夹紧，其中设置的防滑板704配合收紧轴架703上的拉簧，实现可以持续贴合货箱，在联动柱403被推进支撑块401带动经过了滑槽7021的尾段运行至前段时，滑槽7021为平直段，此段可以保持两个聚合滑动块701夹持位置不变，在货物推进码垛完成后，转动驱动六边柱501驱动推进支撑块401复位即可，过程中亦可驱动两个聚合滑动块701向外复位，解除对底层货物的夹紧，随后可以通过转动驱动带轮2021一侧的摇把，驱动安装送货板301下降，再次放置货物，以此往复，完成智能仓库货架的码垛装置的使用过程。

最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (3)

1.一种用于智能仓库货架的码垛装置，其特征在于，包括移动支撑装置（1）；所述移动支撑装置（1）上安装有驱动装置（2）；移动支撑装置（1）上安装有送货装置（3）；送货装置（3）中部滑动连接有推进部（4）；驱动装置（2）上安装有推进驱动装置（5）；送货装置（3）上安装有定位装置（6）；送货装置（3）底部滑动连接有两个防掉装置（7）；所述移动支撑装置（1）包括：支撑底板（101），支撑底板（101）底部四角分别安装有滚轮；升降安装块（102），升降安装块（102）设有两个，两个升降安装块（102）分别固定连接在支撑底板（101）上；支撑丝杆（103），支撑丝杆（103）设有两个，两个支撑丝杆（103）分别转动连接在两个升降安装块（102）上；所述驱动装置（2）包括：推料螺纹杆（201），推料螺纹杆（201）转动连接在两个升降安装块（102）上；推料螺纹杆（201）两端分别啮合于两个驱动齿轮（104）；推料螺纹杆（201）上固定连接有推料带轮（2011）；安装横架（202），安装横架（202）固定连接在两个升降安装块（102）上；安装横架（202）上转动连接有驱动带轮（2021）；驱动带轮（2021）侧面设有摇把；轮带（203），轮带（203）传动连接在驱动带轮（2021）与推料带轮（2011）之间；所述送货装置（3）包括：安装送货板（301），安装送货板（301）两侧滑动连接在两个升降安装块（102）上；安装送货板（301）两侧分别螺纹连接两个支撑丝杆（103）；减阻板（302），减阻板（302）嵌装在安装送货板（301）上；减阻板（302）上套装有五排滚珠（3021）；所述定位装置（6）包括：定位推进架（601）；定位推进架（601）设有两个，两个定位推进架（601）分别滑动连接在送货装置（3）上的安装送货板（301）上；防护辊（602），防护辊（602）设有两排，两排防护辊（602）分别转动连接在两个定位推进架（601）上；对向齿条（603），对向齿条（603）设有两个，两个对向齿条（603）分别固定连接在两个定位推进架（601）上；

所述推进部（4）包括：推进支撑块（401），推进支撑块（401）滑动连接在安装送货板（301）上；啮合齿条（402），啮合齿条（402）固定连接在推进支撑块（401）上；联动柱（403），联动柱（403）设有两个，两个联动柱（403）分别固定连接在推进支撑块（401）的底部两侧；推进板（404），推进板（404）固定连接在推进支撑块（401）上；

所述推进驱动装置（5）包括：驱动六边柱（501），驱动六边柱（501）转动连接在安装横架（202）上；驱动六边柱（501）底部设有转动手柄；加强板（502），加强板（502）固定连接在两个升降安装块（102）顶部之间；加强板（502）上转动连接有驱动六边柱（501）；

所述推进驱动装置（5）还包括：齿轮架（503），齿轮架（503）固定连接在安装送货板（301）上；联动齿轮（504），联动齿轮（504）转动连接在齿轮架（503）上；联动齿轮（504）中部设有六边形孔；联动齿轮（504）中部滑动连接有驱动六边柱（501）；联动齿轮（504）啮合于啮合齿条（402）；

所述防掉装置（7）包括：聚合滑动块（701），聚合滑动块（701）滑动连接在安装送货板（301）底部；联动板（702），联动板（702）固定连接在聚合滑动块（701）侧面；联动板（702）上开设有滑槽（7021）；

所述防掉装置（7）还包括：收紧轴架（703），收紧轴架（703）滑动连接在聚合滑动块（701）上；收紧轴架（703）上套装有两个拉簧；两个拉簧分别固定连接在收紧轴架（703）与联动板（702）外侧之间；收紧轴架（703）穿过聚合滑动块（701）；防滑板（704），防滑板（704）固定连接在收紧轴架（703）上；

转动驱动六边柱（501），由驱动六边柱（501）驱动联动齿轮（504）转动，再通过联动齿轮（504）啮合带动推进部（4）上的推进支撑块（401）向前推进，从而实现推进货物进行码垛，在推进支撑块（401）被驱动推进过程中，推进支撑块（401）两侧设置的联动柱（403）可以分别挤压带动两个聚合滑动块（701）对向移动夹紧，在联动柱（403）被推进支撑块（401）带动的过程中，首先经过联动板（702）上开设的滑槽（7021）的尾段，即斜置槽段，在此过程中，也就实现带动两个聚合滑动块（701）同时向内夹紧，其中设置的防滑板（704）配合收紧轴架（703）上的拉簧，实现可以持续贴合货箱，在联动柱（403）被推进支撑块（401）带动经过了滑槽（7021）的尾段运行至前段时，滑槽（7021）为平直段，此段可以保持两个聚合滑动块（701）夹持位置不变，在货物推进码垛完成后，转动驱动六边柱（501）驱动推进支撑块（401）复位即可，过程中亦可驱动两个聚合滑动块（701）向外复位，解除对底层货物的夹紧。

2.如权利要求1所述用于智能仓库货架的码垛装置，其特征在于：所述移动支撑装置（1）包括：驱动齿轮（104），驱动齿轮（104）设有两个，两个驱动齿轮（104）分别套装在支撑丝杆（103）的底部。

3.如权利要求1所述用于智能仓库货架的码垛装置，其特征在于：所述定位装置（6）包括：对向啮合齿轮（604），对向啮合齿轮（604）转动连接在安装送货板（301）上；对向啮合齿轮（604）啮合于两个对向齿条（603）；驱动拉簧（605），驱动拉簧（605）设有四个，四个驱动拉簧（605）分别固定连接在两个定位推进架（601）底部内侧与安装送货板（301）之间。

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