CN111645962A - 一种基于物联网实体超市自动选取包装填充装置 - Google Patents

一种基于物联网实体超市自动选取包装填充装置 Download PDF

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CN111645962A CN202010538347.7A CN202010538347A CN111645962A CN 111645962 A CN111645962 A CN 111645962A CN 202010538347 A CN202010538347 A CN 202010538347A CN 111645962 A CN111645962 A CN 111645962A
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Abstract

本发明公开一种基于物联网实体超市自动选取包装填充装置，包括购物车，所述购物车内设有开口向上且前后内壁连通外部的储存腔，所述购物车上端面固定连接有固定台，所述储存腔内存放有用于存放商品的纸盒，所述储存腔左内壁内设有能够检测装盒后纸盒内空余空间大小的检测机构，该装置结构简单，操作便捷，通过机械的传动，自动完成移动，在移动的过程中自动根据网络订单选取货架上的商品完成装配，提高了工人的工作效率，在装配装盒完成后，自动判断箱子内的空余空间，自动填充长条气囊，防止在以后运输过程中，由于空余空间的存在，造成商品的震动，从而造成的对商品的损坏，从而提高了对商品的保护程度。

Description

一种基于物联网实体超市自动选取包装填充装置
技术领域
本发明涉及物联网领域，具体为一种基于物联网实体超市自动选取包装填充装置。
背景技术
网上购物是现阶段的年轻人便捷购物经常选择的一种方式，为了满足足不出户也能逛超市的情况，网络超市也孕育而生，从而便于达成人们在家也能逛超市的愿望；
当越来越多的人使用网络购物，网上商店的实体店需要准备的订单也越来越多，人工完成商品选择组合工作量也越发的巨大，工作效率低下且耗时耗力，也不利于处理大量的订单。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种基于物联网实体超市自动选取包装填充装置，克服人工工作效率低下等问题，从而提高工作效率。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种基于物联网实体超市自动选取包装填充装置，包括购物车，所述购物车内设有开口向上且前后内壁连通外部的储存腔，所述购物车上端面固定连接有固定台，所述储存腔内存放有用于存放商品的纸盒，所述储存腔左内壁内设有能够检测装盒后纸盒内空余空间大小的检测机构，所述检测机构包括右内壁连通外部且下内壁延伸至所述购物车内的传动腔，所述传动腔上内壁固定连接有第一电动导轨，所述传动腔内滑动连接有两根移动块且上侧所述移动块可被所述第一电动导轨带动左右移动，上侧所述移动块内设有开口向下的滑动腔，下侧的所述移动块内设有两个开口向上的滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有上端位于所述滑动腔内的滑动杆，所述滑动杆右端面固定连接有第二电动导轨，所述传动腔内滑动连接有两根分别被两根所述滑动杆上端贯穿的升降杆，所述升降杆能够被所述第二电动导轨带动上下移动，所述升降杆右端的下端面固定连接有滑动板，所述滑动杆内设有开口向下的限位槽，所述滑动槽靠近下侧所述移动块中心的内壁固定有一端与所述滑动杆固定连接的滑动弹簧，所述移动块内还设有抬升腔，所述抬升腔内滑动连接有抬升板以及两个支撑所述抬升板的抬升弹簧，所述抬升板上端面固定连接有两个上端分别位于两根所述限位槽内的限位块，所述传动腔左内壁固定连接有两根右端分别贯穿下侧所述移动块左端面与所述滑动槽靠近所述移动块中心的端面且与所述滑动杆固定连接的弹性绳，所述传动腔右内壁连通所述储存腔，所述抬升板下端固定连接有绳索，所述购物车内还设有用于固定纸盒的夹紧机构，所述购物车右端内设有用于夹取商品的取货机构，所述储存腔上内壁内设有用于填充空余空间的填充机构。
进一步地，所述夹紧机构包括两个分别位于所述储存腔左右内壁内的移动腔，左侧所述移动腔上内壁连通所述传动腔，两个所述移动腔相互连通，所述移动腔内滑动连接有移动板，所述储存腔内滑动连接有两块用于固定纸盒的夹紧块，所述移动板靠近纸盒的端面固定连接有一端与所述夹紧块固定连接的移动杆，左侧所述移动板上还固定有右端位于右侧所述移动板内的齿条杆，左侧所述移动杆上侧设有上端与下侧所述移动块固定连接的连接杆，所述连接杆下端固定连接有左端与左侧所述移动板固定连接的连接弹簧，右侧所述移动腔前后内壁间转动连接有从动轴，所述从动轴上固定连接有上端与右侧所述移动杆啮合且下端与所述齿条杆啮合的从动齿轮。
进一步地，所述取货机构包括位于右侧所述移动腔上内壁内且开口向上的驱动腔，所述驱动腔左内壁连通所述储存腔，所述驱动腔下内壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机上端动力连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上端固定连接有支撑台，所述支撑台上铰接有用于夹取商品的机械爪装置，所述驱动腔右内壁内设有开口向上的下压腔，所述下压腔内滑动连接有下压板以及支撑所述下压板的下压弹簧，所述支撑台下端固定连接有下端与所述下压板接触的下压杆，所述绳索下端贯穿所述抬升腔下内壁、所述移动块左端面、所述传动腔左内壁以及所述下压腔右内壁且与所述下压板上端固定连接。
进一步地，所述填充机构包括位于所述储存腔上内壁内的两个开口向上的收纳腔，两个所述收纳腔相对面连通所述储存腔，所述收纳腔右内壁内设有转动腔，所述转动腔右内壁固定连接有传动电机，所述传动电机左端动力连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有转动板，所述转动轴上还通过花键连接有旋转盘，所述转动板左端固定连接有两个与所述旋转盘固定连接的压缩弹簧，所述旋转盘内设有开口向左的限制槽，所述转动腔内还设有左端贯穿所述转动腔左内壁且位于所述收纳腔内的驱动轴，所述驱动轴左端固定连接有六块转动叶，所述储存腔内部的上侧设有两块用于阻止所述收纳腔与所述储存腔连通的阻挡板，所述阻挡板上端面固定连接有从动杆，所述收纳腔上内壁内设有靠近所述从动杆的内壁连通所述储存腔的支撑腔，所述支撑腔内滑动连接有一端与所述从动杆固定连接的支撑杆，所述支撑杆与所述支撑腔远离所述从动杆的内壁间固定连接有支撑弹簧，所述从动杆内设有开口向上且下内壁连通所述储存腔的收纳槽，所述收纳槽左内壁连通所述储存腔，所述驱动轴右端固定连接有转动盘，所述转动盘内设有开口向右的顶出腔，所述顶出腔内设有右端位于所述转动腔内的连接块，所述连接块左端固定连接有左端与所述顶出腔左内壁固定连接的顶出弹簧，所述阻挡板靠近所述收纳腔的端面固定连接有左端位于所述旋转盘与所述转动盘之间的锥头杆。
进一步地，所述弹性绳的弹力大于所述滑动弹簧的弹力，所述支撑弹簧的弹力大于所述压缩弹簧的弹力。
本发明的有益效果 ：该装置结构简单，操作便捷，通过机械的传动，自动完成移动，在移动的过程中自动根据网络订单选取货架上的商品完成装配，提高了工人的工作效率，在装配装盒完成后，自动判断箱子内的空余空间，自动填充长条气囊，防止在以后运输过程中，由于空余空间的存在，造成商品的震动，从而造成的对商品的损坏，从而提高了对商品的保护程度。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A-A结构放大示意图；
图 3 是本发明实施例图1中B-B结构放大示意图；
图 4 是本发明实施例图3中C-C结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-4所述的一种基于物联网实体超市自动选取包装填充装置，包括购物车10，所述购物车10内设有开口向上且前后内壁连通外部的储存腔26，所述购物车10上端面固定连接有固定台21，所述储存腔26内存放有用于存放商品的纸盒，所述储存腔26左内壁内设有能够检测装盒后纸盒内空余空间大小的检测机构74，所述检测机构74包括右内壁连通外部且下内壁延伸至所述购物车10内的传动腔23，所述传动腔23上内壁固定连接有第一电动导轨22，所述传动腔23内滑动连接有两根移动块15且上侧所述移动块15可被所述第一电动导轨22带动左右移动，上侧所述移动块15内设有开口向下的滑动腔47，下侧的所述移动块15内设有两个开口向上的滑动槽45，所述滑动槽45内滑动连接有上端位于所述滑动腔47内的滑动杆16，所述滑动杆16右端面固定连接有第二电动导轨18，所述传动腔23内滑动连接有两根分别被两根所述滑动杆16上端贯穿的升降杆20，所述升降杆20能够被所述第二电动导轨18带动上下移动，所述升降杆20右端的下端面固定连接有滑动板19，所述滑动杆16内设有开口向下的限位槽46，所述滑动槽45靠近下侧所述移动块15中心的内壁固定有一端与所述滑动杆16固定连接的滑动弹簧50，所述移动块15内还设有抬升腔49，所述抬升腔49内滑动连接有抬升板43以及两个支撑所述抬升板43的抬升弹簧48，所述抬升板43上端面固定连接有两个上端分别位于两根所述限位槽46内的限位块44，所述传动腔23左内壁固定连接有两根右端分别贯穿下侧所述移动块15左端面与所述滑动槽45靠近所述移动块15中心的端面且与所述滑动杆16固定连接的弹性绳51，所述传动腔23右内壁连通所述储存腔26，所述抬升板43下端固定连接有绳索30，所述购物车10内还设有用于固定纸盒的夹紧机构73，所述购物车10右端内设有用于夹取商品的取货机构75，所述储存腔26上内壁内设有用于填充空余空间的填充机构72。
有益地，所述夹紧机构73包括两个分别位于所述储存腔26左右内壁内的移动腔12，左侧所述移动腔12上内壁连通所述传动腔23，两个所述移动腔12相互连通，所述移动腔12内滑动连接有移动板11，所述储存腔26内滑动连接有两块用于固定纸盒的夹紧块39，所述移动板11靠近纸盒的端面固定连接有一端与所述夹紧块39固定连接的移动杆13，左侧所述移动板11上还固定有右端位于右侧所述移动板11内的齿条杆40，左侧所述移动杆13上侧设有上端与下侧所述移动块15固定连接的连接杆14，所述连接杆14下端固定连接有左端与左侧所述移动板11固定连接的连接弹簧41，右侧所述移动腔12前后内壁间转动连接有从动轴37，所述从动轴37上固定连接有上端与右侧所述移动杆13啮合且下端与所述齿条杆40啮合的从动齿轮38。
有益地，所述取货机构75包括位于右侧所述移动腔12上内壁内且开口向上的驱动腔34，所述驱动腔34左内壁连通所述储存腔26，所述驱动腔34下内壁固定连接有驱动电机36，所述驱动电机36上端动力连接有电动伸缩杆35，所述电动伸缩杆35上端固定连接有支撑台27，所述支撑台27上铰接有用于夹取商品的机械爪装置28，所述驱动腔34右内壁内设有开口向上的下压腔33，所述下压腔33内滑动连接有下压板31以及支撑所述下压板31的下压弹簧32，所述支撑台27下端固定连接有下端与所述下压板31接触的下压杆29，所述绳索30下端贯穿所述抬升腔49下内壁、所述移动块15左端面、所述传动腔23左内壁以及所述下压腔33右内壁且与所述下压板31上端固定连接。
有益地，所述填充机构72包括位于所述储存腔26上内壁内的两个开口向上的收纳腔55，两个所述收纳腔55相对面连通所述储存腔26，所述收纳腔55右内壁内设有转动腔66，所述转动腔66右内壁固定连接有传动电机65，所述传动电机65左端动力连接有转动轴67，所述转动轴67上固定连接有转动板68，所述转动轴67上还通过花键连接有旋转盘62，所述转动板68左端固定连接有两个与所述旋转盘62固定连接的压缩弹簧64，所述旋转盘62内设有开口向左的限制槽63，所述转动腔66内还设有左端贯穿所述转动腔66左内壁且位于所述收纳腔55内的驱动轴58，所述驱动轴58左端固定连接有六块转动叶59，所述储存腔26内部的上侧设有两块用于阻止所述收纳腔55与所述储存腔26连通的阻挡板25，所述阻挡板25上端面固定连接有从动杆24，所述收纳腔55上内壁内设有靠近所述从动杆24的内壁连通所述储存腔26的支撑腔56，所述支撑腔56内滑动连接有一端与所述从动杆24固定连接的支撑杆53，所述支撑杆53与所述支撑腔56远离所述从动杆24的内壁间固定连接有支撑弹簧54，所述从动杆24内设有开口向上且下内壁连通所述储存腔26的收纳槽52，所述收纳槽52左内壁连通所述储存腔26，所述驱动轴58右端固定连接有转动盘60，所述转动盘60内设有开口向右的顶出腔70，所述顶出腔70内设有右端位于所述转动腔66内的连接块61，所述连接块61左端固定连接有左端与所述顶出腔70左内壁固定连接的顶出弹簧71，所述阻挡板25靠近所述收纳腔55的端面固定连接有左端位于所述旋转盘62与所述转动盘60之间的锥头杆69。
有益地，所述弹性绳51的弹力大于所述滑动弹簧50的弹力，所述支撑弹簧54的弹力大于所述压缩弹簧64的弹力。
初始状态下，所述压缩弹簧64、所述下压弹簧32处于被压缩的状态，所述绳索30处于宽松的状态。
取货前，第一电动导轨22工作，从而带动上侧的移动块15向右移动，从而使滑动杆16与下侧的移动块15向右移动，从而使弹性绳51被拉长，由于限位块44的限制，从而使滑动杆16不能前后移动，而随着滑动杆16向右移动，从而使升降杆20与滑动板19右端进入到储存腔26内，在滑动板19向右移动的过程中，滑动板19右端进入到收纳槽52内，当滑动板19位于纸盒上侧时，第二电动导轨18工作带动升降杆20下降，从而使滑动板19下降，从而前后两块滑动板19分别位于纸盒内部空间的前后两侧，且由于升降杆20的下降，当升降杆20下降到最下侧时，升降杆20位于收纳槽52内，在下侧的移动块15向右移动的过程中，绳索30逐渐被拉紧；
下侧的移动块15向右移动，从而带动连接杆14向右移动，从而电动连接弹簧41与左侧的移动板11向右移动，从而使移动杆13与齿条杆40向右移动，从而使左侧的夹紧块39向右移动，而齿条杆40向右移动带动从动轴37转动，从而使左侧的移动杆13向左移动，从而使左侧的夹紧块39向左移动，在两块夹紧块39的作用下完成对纸盒的固定；
而在下侧的移动块15向右移动的过程中开始机械爪装置28开始移动工作，购物车10移动到实体超市货架旁边时，驱动电机36工作带动电动伸缩杆35转动，从而带动支撑台27转动，从而带动机械爪装置28转动，当机械爪装置28移动到商品旁侧时，机械爪装置28工作完成对商品的夹取，当滑动板19位于纸盒内时，再在电动伸缩杆35与支撑台27的配合下，机械爪装置28将夹取的商品放置在纸盒内，从而达到自动取货的目的，由于电动伸缩杆35的升降以及旋转，从而使支撑台27升降旋转，从而使支撑台27离开下压腔33上侧，由于下压杆29的上升，从而使下压弹簧32复位，从而使下压板31上升，从而使绳索30再次变松，此时绳索30依旧处于宽松的状态；
当一个订单完成取货时，驱动电机36与支撑台27工作使支撑台27复位，从而使下压杆29重新位于下压腔33内且带动下压板31向下运动，从而压缩下压弹簧32且拉紧绳索30，此时绳索30被拉紧，从而带动抬升板43向下运动且压缩抬升弹簧48，从而使限位块44下降且离开限位槽46内，失去滑动杆16的限制，从而使弹性绳51复位带动两个滑动杆16相向运动且压缩滑动弹簧50，从而使升降杆20与滑动板19相向运动，从而开始测量空余空间，两块升降杆20的移动带动两块从动杆24相向移动，从而使两个阻挡板25相向移动，从而带动支撑杆53与锥头杆69移动，当阻挡板25与收纳腔55内壁之间的距离等于气囊内径时，阻挡板25移动刚好使锥头杆69的后端离开旋转盘62与转动盘60之间，此时压缩弹簧64复位电动旋转盘62向左移动，从而使连接块61右端位于限制槽63内，此时传动电机65工作，从而带动转动轴67转动，从而带动旋转盘62转动，从而带动连接块61与转动盘60转动，从而带动驱动轴58与转动叶59转动，从而将收纳腔55内的气囊一个个的填充进入到纸箱的空余空间内，当填充完毕后，传动电机65停止工作；
第二电动导轨18工作带动升降杆20向上移动，从而使滑动板19上升，当滑动板19离开纸盒内时，第一电动导轨22工作使移动块15向左移动复位，从而使滑动板19与升降杆20复位，随着下侧的移动块15向左移动，从而使弹性绳51与绳索30变松，从而使滑动弹簧50复位带动两个滑动杆16向相反的方向移动，绳索30变松，从而使抬升板43复位，当滑动杆16复位时限位块44上端重新位于限位槽46内，由于下侧的移动块15的复位，从而使左侧的移动板11向左移动复位，从而使左侧的移动杆13与夹紧块39复位，而齿条杆40向左移动使从动轴37反转，从而使右侧的移动杆13与夹紧块39复位，从而便于取出纸盒。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种基于物联网实体超市自动选取包装填充装置，包括购物车，其特征在于：所述购物车内设有开口向上且前后内壁连通外部的储存腔，所述购物车上端面固定连接有固定台，所述储存腔内存放有用于存放商品的纸盒，所述储存腔左内壁内设有能够检测装盒后纸盒内空余空间大小的检测机构，所述检测机构包括右内壁连通外部且下内壁延伸至所述购物车内的传动腔，所述传动腔上内壁固定连接有第一电动导轨，所述传动腔内滑动连接有两根移动块且上侧所述移动块可被所述第一电动导轨带动左右移动，上侧所述移动块内设有开口向下的滑动腔，下侧的所述移动块内设有两个开口向上的滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有上端位于所述滑动腔内的滑动杆，所述滑动杆右端面固定连接有第二电动导轨，所述传动腔内滑动连接有两根分别被两根所述滑动杆上端贯穿的升降杆，所述升降杆能够被所述第二电动导轨带动上下移动，所述升降杆右端的下端面固定连接有滑动板，所述滑动杆内设有开口向下的限位槽，所述滑动槽靠近下侧所述移动块中心的内壁固定有一端与所述滑动杆固定连接的滑动弹簧，所述移动块内还设有抬升腔，所述抬升腔内滑动连接有抬升板以及两个支撑所述抬升板的抬升弹簧，所述抬升板上端面固定连接有两个上端分别位于两根所述限位槽内的限位块，所述传动腔左内壁固定连接有两根右端分别贯穿下侧所述移动块左端面与所述滑动槽靠近所述移动块中心的端面且与所述滑动杆固定连接的弹性绳，所述传动腔右内壁连通所述储存腔，所述抬升板下端固定连接有绳索，所述购物车内还设有用于固定纸盒的夹紧机构，所述购物车右端内设有用于夹取商品的取货机构，所述储存腔上内壁内设有用于填充空余空间的填充机构。
2.根据权利要求 1 所述的一种基于物联网实体超市自动选取包装填充装置，其特征在于：所述夹紧机构包括两个分别位于所述储存腔左右内壁内的移动腔，左侧所述移动腔上内壁连通所述传动腔，两个所述移动腔相互连通，所述移动腔内滑动连接有移动板，所述储存腔内滑动连接有两块用于固定纸盒的夹紧块，所述移动板靠近纸盒的端面固定连接有一端与所述夹紧块固定连接的移动杆，左侧所述移动板上还固定有右端位于右侧所述移动板内的齿条杆，左侧所述移动杆上侧设有上端与下侧所述移动块固定连接的连接杆，所述连接杆下端固定连接有左端与左侧所述移动板固定连接的连接弹簧，右侧所述移动腔前后内壁间转动连接有从动轴，所述从动轴上固定连接有上端与右侧所述移动杆啮合且下端与所述齿条杆啮合的从动齿轮。
3.根据权利要求 1 所述的一种基于物联网实体超市自动选取包装填充装置，其特征在于：所述取货机构包括位于右侧所述移动腔上内壁内且开口向上的驱动腔，所述驱动腔左内壁连通所述储存腔，所述驱动腔下内壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机上端动力连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上端固定连接有支撑台，所述支撑台上铰接有用于夹取商品的机械爪装置，所述驱动腔右内壁内设有开口向上的下压腔，所述下压腔内滑动连接有下压板以及支撑所述下压板的下压弹簧，所述支撑台下端固定连接有下端与所述下压板接触的下压杆，所述绳索下端贯穿所述抬升腔下内壁、所述移动块左端面、所述传动腔左内壁以及所述下压腔右内壁且与所述下压板上端固定连接。
4.根据权利要求 1 所述的一种基于物联网实体超市自动选取包装填充装置，其特征在于：所述填充机构包括位于所述储存腔上内壁内的两个开口向上的收纳腔，两个所述收纳腔相对面连通所述储存腔，所述收纳腔右内壁内设有转动腔，所述转动腔右内壁固定连接有传动电机，所述传动电机左端动力连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有转动板，所述转动轴上还通过花键连接有旋转盘，所述转动板左端固定连接有两个与所述旋转盘固定连接的压缩弹簧，所述旋转盘内设有开口向左的限制槽，所述转动腔内还设有左端贯穿所述转动腔左内壁且位于所述收纳腔内的驱动轴，所述驱动轴左端固定连接有六块转动叶，所述储存腔内部的上侧设有两块用于阻止所述收纳腔与所述储存腔连通的阻挡板，所述阻挡板上端面固定连接有从动杆，所述收纳腔上内壁内设有靠近所述从动杆的内壁连通所述储存腔的支撑腔，所述支撑腔内滑动连接有一端与所述从动杆固定连接的支撑杆，所述支撑杆与所述支撑腔远离所述从动杆的内壁间固定连接有支撑弹簧，所述从动杆内设有开口向上且下内壁连通所述储存腔的收纳槽，所述收纳槽左内壁连通所述储存腔，所述驱动轴右端固定连接有转动盘，所述转动盘内设有开口向右的顶出腔，所述顶出腔内设有右端位于所述转动腔内的连接块，所述连接块左端固定连接有左端与所述顶出腔左内壁固定连接的顶出弹簧，所述阻挡板靠近所述收纳腔的端面固定连接有左端位于所述旋转盘与所述转动盘之间的锥头杆。
5.根据权利要求 1 所述的一种基于物联网实体超市自动选取包装填充装置，其特征在于：所述弹性绳的弹力大于所述滑动弹簧的弹力，所述支撑弹簧的弹力大于所述压缩弹簧的弹力。
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