CN111644856A - 一种车厢板一体门成型装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种车厢板一体门成型装置及其使用方法，成型装置包括沿板材输送方向依次设置的张紧式放卷机构、压制成型机构、焊接机构、印花机构和截断机构，压制成型机构包括机架，机架的上端沿板材输送方向依次设置的凸台成型组件、第一边缘折弯组件、预边缘折弯组件和第二边缘折弯组件，印花机构包括整形组件和压印组件，截断机构包括可随板材同步移动的定位组件，定位组件上设置有用于截断板材的截具组件，定位组件的进料端设置有用于定位组件自动回位的复位机构。本发明实现了流水线生产，无需暂停整个生产线，提高了生产的效率，对板材的压制成型工序和辊轮进行渐进式合理布局，避免压制过程中板材出现裂纹、应力集中。

Description

一种车厢板一体门成型装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及车厢板加工技术领域，特别是指一种车厢板一体门成型装置及其使用方法。

背景技术

现有的车厢板在压制成型时，容易出现裂纹或者应力集中，造成后续应用过程中车厢板强度较低，容易开裂，现有的采用多个异形轮逐步压制成型的装置，多因逐步压制工序设计不合理，异形轮的布局不合理，容易出现板材压制过程中发生偏移，或者已压制成型的结构，在后续的折弯或压制过程中，出现延展变形的情况，造成车厢板的压制结构以及质量很难控制，如何合理设计压制工序以及进行异形轮的布局一直是车厢板压制成型的难题。

另外，板材压制成型截成所需的长度时，因板材处于不断输送状态，而为了保证截断车厢板长度的一致性，通常需要将板材的输送暂停，板材截断后，继续开机进行板材的压制输送，这样则会影响压制工序的连续性，容易影响板材的压制质量，也会影响生产的效率。

发明内容

本发明提出一种车厢板一体门成型装置及其使用方法，实现了流水线生产，在截断过程中，无需暂停整个生产线，提高了生产的效率，对板材的压制成型工序和辊轮进行渐进式合理布局，避免压制过程中板材出现裂纹、应力集中，影响车厢板的质量以及强度。

本发明的技术方案是这样实现的：一种车厢板一体门成型装置，包括沿板材输送方向依次设置的张紧式放卷机构、压制成型机构、焊接机构、印花机构和截断机构，压制成型机构包括机架，机架的上端沿板材输送方向依次设置的凸台成型组件、第一边缘折弯组件、预边缘折弯组件和第二边缘折弯组件，印花机构包括整形组件和压印组件，截断机构包括可随板材同步移动的定位组件，定位组件上设置有用于截断板材的截具组件，定位组件的进料端设置有用于定位组件自动回位的复位机构。

进一步地，定位组件包括沿板材输送方向设置的导轨，导轨的上端滑动设置有移动平台，移动平台的进料端设置有用于支撑板材的下定位板，下定位板的上方设置有可竖向移动的上定位板，上定位板的下端与板材的上表面相配合，移动平台的出料端设置有与移动平台同步移动的接料台，接料台上设置有可竖向移动的挡板，挡板上设置有用于感应板材的第一接近开关。

进一步地，截具组件包括沿垂直于板材输送方向设置的水平伸缩杆，水平伸缩杆的一端与平台相连，另一端与底座相连，底座上设置有电机驱动的旋转刀具，导轨的出料端设置有限位板，移动平台上设置有用于感应限位板的第二接近开关；复位机构包括设置于导轨进料端的立杆，立杆的上端和下端均设置有牵引滚轮，移动平台的进料端与牵引绳的一端相连，牵引绳的另一端依次穿过两个牵引滚轮，且设置有配重块。

进一步地，凸台成型组件包括沿板材输送方向设置的多个第一上压制辊和设置于第一上压制辊下方的第一下压制辊，第一上压制辊包括两个用于压制边缘L型凸台的上第一侧辊轮，两个上第一侧辊轮之间间隔设置有两个用于压制C型凸台的上第一中辊轮，上第一中辊轮包括用于压制C型凸台外侧边的上第一外侧轮和用于压制C型凸台内侧边的上第一内侧轮，第一下压制辊包括与上第一侧辊轮配合的下第一侧辊轮，与上第一外侧轮配合的下第一外侧轮，以及与上第一内侧轮配合的下第一内侧轮，第一上压制辊还包括至少一个上定位辊轮，上定位辊轮位于上第一外侧轮和上第一侧辊轮之间，第一下压制辊还包括与上定位辊轮配合的下定位辊轮，上第一侧辊轮、上第一外侧轮和上第一内侧轮沿板材的输送方向使对应凸台的折弯角度逐渐增加至车厢板设定的角度。

进一步地，第一边缘折弯组件包括沿板材输送方向交替设置的多个第二上压制辊和第三上压制辊，第二上压制辊下方设置有第二下压制辊，第三上压制辊的下方设置有第三下压制辊，第二下压制辊和第三下压制辊均包括用于向上折弯板材边缘第一弯折段的下第二侧辊轮，两个下第二侧辊轮之间间隔设置有两个用于整形C型凸台外侧边的下第二外侧轮，第三下压制辊还包括两个用于整形C型凸台内侧边的下第二内侧轮，第二上压制辊和第三上压制辊均包括与下第二侧辊轮配合的上水平定位辊轮，两个上水平定位辊轮中间间隔设置有与下第二外侧轮配合的上第二外侧轮，第三上压制辊还包括与下第二内侧轮配合的上第二内侧轮，下第二侧辊轮沿板材的输送方向对材边缘第一折弯段逐渐向上折弯90°，从而使L型凸台向上逐渐向上旋转90°。

进一步地，预边缘折弯组件包括沿板材输送方向设置的多个第四上压制辊和设置于第四上压制辊下方的第四下压制辊，第四下压制辊包括用于向上折弯板材边缘第二弯折段的下第三侧辊轮，第三侧辊轮的内侧设置有用于定位C型凸台外侧边的下第三外侧轮，第四上压制辊包括与下第三外侧轮配合的上第三外侧轮，下第三侧辊轮沿板材的输送方向对板材边缘的第二弯折段逐渐向上折弯，使L型凸台向内旋转至上第三外侧轮的外侧壁。

进一步地，第二边缘折弯组件包括沿板材输送方向设置的多个第五上压制辊和设置于第五上压制辊下方的第五下压制辊，第五下压制辊包括用于继续向上折弯板材边缘第二弯折段的下第四侧辊轮，两个下第四侧辊轮之间设置有用于定位C型凸台内侧边的下第三内侧轮，第六上压制辊包括与下第三内侧轮配合的上第三内侧轮，上第三内侧轮的外侧设置有将L型凸台向内旋转至板材上表面的上对折侧辊轮，下第四侧辊轮和上对折侧辊轮配合，使L型凸台沿板材的输送方向逐渐向内旋转至板材的上表面。

进一步地，整形组件包括沿输送方向设置的若干个第六上压制辊和设置于第六上压制辊下方的第六下压制辊，第六上压制辊包括上水平整形段，水平整形段的两端均设置有与C型凸台对应的整形凹槽段，整形凹槽段的外侧设置有L型凸台整形段，第六下压制辊包括与上水平整形段配合的下水平整形段，下水平整形段的两端均设置有与整形凹槽段配合的整形凸块段，整形凸块段的外侧设置有水平支撑段。

进一步地，焊接机构包括两个焊枪，两个焊枪分别设置于板材两侧的机架上，用于焊接固定L型凸台外边缘与板材的上表面。

一种车厢板一体门成型装置的使用方法，包括以下步骤：

(1)将张紧式放卷机构上缠绕的板材依次送入

凸台成型组件，随着板材的输送逐渐冲压出C型凸台和边缘L型凸台；

第一边缘折弯组件，随着板材的输送将对板材边缘的第一弯折段逐渐向上折弯90°，使L型凸台逐渐向上旋转90°；

预边缘折弯组件，随着板材的输送对板材边缘的第二弯折段逐渐向上折弯，使L型凸台逐渐向内旋转至上第三外侧轮的外侧壁处；

第二边缘折弯组件，随着板材的额输送对板材边缘的第二弯折段继续向上折弯，使L型凸台继续向内旋转，最终使L型凸台的外边缘置于板材的上表面，且位于C型凸台的外侧，完成板材的压制成型；

(2)随着板材的输送，焊接机构对L型凸台的外边缘和板材的上表面进行焊接固定；

(3)随着板材的输送，焊接后的板材依次进入整形组件和压印组件，对板材上压制成型的C型凸台和L型凸台进行整形，压印组件在C型凸台上压印出花纹；

(4)压印花纹后的板材经过上定位板和下定位板之间继续输送，当板材的端部与挡板相抵，且第一接近开关感应到板材时，上定位板下移配合下定位板夹紧板材，板材带动移动平台和接料台沿导轨同步移动，配重块上移，同时水平伸缩杆收缩带动旋转刀具进行板材的截断，当第二接近开关感应到限位板时，则板材已完成截断，截断后的板材落至接料台上进行下料，上定位板上移松开板材，配重块在自重作用下下移，带动移动平台和接料台沿导轨复位，进行下一次板材的截断。

本发明的有益效果：

本发明实现了车相板从压制成型、焊接、整形印花、截断工序的流水线生产，在截断过程中，无需暂停整个生产线，提高了生产的效率。

本发明的定位组件，通过挡板与板材的配合，上定位板和下定位板的配合，实现了移动平台和接料台与板材的同步移动，在截断过程中，无需暂停整个生产线，提高了生产的效率；上定位板和下定位板也对板材截断位置进行固定，避免截断过程中，板材发生偏移，影响车相板的质量；同时通过复位机构，实现定位组件的自动回位，便于后续板材的截断。

本发明的压制成型机构包括凸台成型组件、第一边缘折弯组件、预边缘折弯组件和第二边缘折弯组件，对板材的压制成型进行渐进式合理布局，避免压制过程中板材出现裂纹、应力集中，影响车厢板的质量以及强度；而且在压制成型过程中，通过定位辊轮、整形C型凸台内侧边以及外侧板的多个内侧轮和外侧轮的设置，避免板材压制过程中发生偏移，而且也避免了板材边缘进行折弯时造成C型凸台发生横向的拉伸变形，影响压制的质量；整形组件对压制成型以及焊接后的板材进行进一步整形，保证压制形状的精确性和一致性，压花组件提高车厢板的美观性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为张紧式放卷机构的主视图；

图3为张紧式放卷机构的左视图；

图4为截断机构的结构示意图；

图5为移动平台的俯视图；

图6为上定位板的结构示意图；

图7为第一上压制辊和第一下压制辊的结构示意图；

图8为第二上压制辊和第二下压制辊的结构示意图；

图9为第三上压制辊和第三下压制辊的结构示意图；

图10为第四上压制辊和第四下压制辊的结构示意图；

图11为第二边缘折弯组件初始阶段压制辊的结构示意图；

图12为第二边缘折弯组件中部阶段压制辊的结构示意图；

图13为第六上压制辊和第六下压制辊的结构示意图；

图14为上压印辊和下压印辊的结构示意图；

图15为车厢板的横截面结构示意图。

张紧式放卷机构1，转轴1-1，移动套筒1-2，转盘1-3，条形孔1-4，张紧杆1-5，限位滚轮1-6，联动杆1-7，调节螺杆1-8，旋转把手1-9；焊枪2，机架3，凸台成型组件4，上第一侧辊轮4-1，L型凸台4-2，C型凸台4-3，上第一外侧轮4-4，上第一内侧轮4-5，下第一侧辊轮4-6，下第一外侧轮4-7，下第一内侧轮4-8，上定位辊轮4-9，下定位辊轮4-10，上第一折弯段4-11，上第一水平支撑段4-12，上第二折弯段4-13，上第二水平支撑段4-14，上锥形台阶折弯段4-15，第三水平支撑段4-16；

第一边缘折弯组件5，第一弯折段5-1，下第二侧辊轮5-2，下第二外侧轮5-3，下第二内侧轮5-4，上水平定位辊轮5-5，上第二外侧轮5-6，上第二内侧轮5-7；预边缘折弯组件6，第二弯折段6-1，下第三侧辊轮6-2，下第三外侧轮6-3，上第三外侧轮6-4；第二边缘折弯组件7，下第四侧辊轮7-1，下第三内侧轮7-2，上第三内侧轮7-3，上对折侧辊轮7-4；整形组件8，上水平整形段8-1，整形凹槽段8-2，L型凸台整形段8-3，下水平整形段8-4，整形凸块段8-5，下水平支撑段8-6；压印组件9，上压印辊9-1，下压印辊9-2，花纹凸起9-3，花纹凹槽9-4；

定位组件10，导轨10-1，移动平台10-2，行走轮10-3，下定位板10-4，上定位板10-5，第一升降气缸10-6，接料台10-7，挡板10-8，第二升降气缸10-9，第一接近开关10-10；截具组件11，水平伸缩杆11-1，旋转刀具11-2，限位板11-3，第二接近开关11-4；复位机构12，立杆12-1，牵引滚轮12-2，牵引绳12-3，配重块12-4。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1-3所示，一种车厢板一体门成型装置，包括沿板材输送方向依次设置的张紧式放卷机构1、压制成型机构、焊接机构、印花机构和截断机构，压制成型机构包括机架3，机架3的上端沿板材输送方向依次设置的凸台成型组件4、第一边缘折弯组件5、预边缘折弯组件6、第二边缘折弯组件7，印花机构包括整形组件8和压印组件9，截断机构包括可随板材同步移动的定位组件10，定位组件10上设置有用于截断板材的截具组件11，定位组件10的进料端设置有用于定位组件10自动回位的复位机构12。

张紧式放卷机构1包括转轴1-1，转轴1-1的一端滑动套装有移动套筒1-2，另一端固定有转盘1-3，转盘1-3周向均布有沿径向设置的条形孔1-4，条形孔1-4处设置有张紧杆1-5，张紧杆1-5一端设置有限位滚轮1-6，另一端滑动穿过条形孔1-4，移动套筒1-2与张紧杆1-5之间设置有若干个联动杆1-7，联动杆1-7一端与移动套筒1-2侧壁铰接，另一端与张紧杆1-5铰接，靠近转盘1-3的联动杆1-7与张紧杆1-5的铰接处也设置有限位滚轮1-6。移动套筒1-2沿轴向设置有调节螺杆1-8，调节螺杆1-8一端固定有旋转把手1-9，另一端螺纹穿过移动套筒1-2与转轴1-1端部相抵。

本实施例的使用方法：将成卷的板材套装在张紧杆1-5的外侧，通过把手旋转调节螺杆1-8伸入移动套筒12的长度，调节移动套筒1-2在转轴1-1上的位置，对张紧杆1-5的张紧状态进行调整，从而对板材卷的张紧状态进行调节。

板材依次通过凸台成型组件4、第一边缘折弯组件5、预边缘折弯组件6、第二边缘折弯组件7逐步完成压制成型，然后通过焊接机构完成焊接，进入整形组件8对压制板材进行整形，通过压印组件9在板材上印制花纹，印制花纹后进入截断组件进行截断，截断组件可随板材同步移动，无需进行压制线的暂停，提高了生产效率，板材截断后，截断组件通过定位组件10自动复位，进行下一次板材的截断。

实施例二

本实施例与实施例一基本相同，不同之处在于：如图4-6所示，定位组件10包括沿板材输送方向固定的导轨10-1，导轨10-1的上端滑动设置有移动平台10-2，移动平台10-2的下端两侧均安装有行走轮10-3，通过行走轮10-3在导轨10-1上移动，移动平台10-2的进料端(靠近压印组件9的一端)固定有用于支撑板材的下定位板10-4，下定位板10-4的上方安装有可竖向移动的上定位板10-5，上定位板10-5与第一升降气缸10-6固定相连，通过第一升降气缸10-6控制上定位板10-5的上下移动，上定位板10-5的下端与板材上表面的压制凸台相配合，移动平台10-2的出料端固定有与移动平台10-2同步移动的接料台10-7，接料台10-7上安装有可竖向移动的挡板10-8，挡板10-8的下端与第二升降气缸10-9固定相连，通过第二升降气缸10-9控制挡板10-8的上下移动。挡板10-8上水平安装有用于感应板材第一接近开关10-10，第一接近开关10-10为红外传感器接近开关。

截具组件11包括沿垂直于板材输送方向设置的水平伸缩杆11-1，水平伸缩杆11-1的一端与平台相连，另一端与底座相连，水平伸缩杆11-1为水平伸缩气缸，底座上安装有电机驱动的旋转刀具11-2，导轨10-1上固定有用于限位板11-3，移动平台10-2的下端安装有用于感应限位板11-3的第二接近开关11-4，第二接近开关11-4为红外传感器接近开关；复位机构12包括固定于导轨10-1进料端(靠近压印组件9的一端)的立杆12-1，立杆12-1的上端和下端均安装有牵引滚轮12-2，移动平台10-2的进料端与牵引绳12-3的一端相连，牵引绳12-3的另一端依次穿过两个牵引滚轮12-2，且连接有配重块12-4。

一种车厢板一体门成型装置，还包括PLC控制器，电机、第一升降气缸10-6、第二升降气缸10-9、水平伸缩气缸、电机以及第一接近开关10-10、第二接近开关11-4均与PLC控制器相连。

本实施例的使用方法：压印花纹后的板材经过上定位板10-5和下定位板10-4之间继续输送，当板材的端部与挡板10-8相抵，且第一接近开关10-10感应到板材时，上定位板10-5下移配合下定位板10-4夹紧板材，随着板材的继续移动，带动移动平台10-2和接料台10-7沿导轨10-1同步移动，配重块12-4上移，同时水平伸缩杆11-1收缩带动旋转刀具11-2进行板材的截断，当第二接近开关11-4感应到限位板11-3时，则板材已完成截断，截断后的板材落至接料台10-7上，第二升降气缸10-9收缩带动挡板10-8下移，便于工人进行下料，上定位板10-5上移松开板材，配重块12-4在自重作用下下移，带动移动平台10-2沿导轨10-1复位，复位后，第二升降气缸10-9伸展带动挡板10-8上移，进行下一次板材的截断。

实施例三

本实施例与实施例一或二基本相同，不同之处在于：如图1和7所示，凸台成型组件4包括沿板材输送方向设置的多个第一上压制辊和设置于第一上压制辊下方的第一下压制辊，第一上压制辊包括两个用于压制边缘L型凸台4-2的上第一侧辊轮4-1，两个上第一侧辊轮4-1之间间隔设置有两个用于压制C型凸台4-3的上第一中辊轮，上第一中辊轮包括用于压制C型凸台4-3外侧边的上第一外侧轮4-4和用于压制C型凸台4-3内侧边的上第一内侧轮4-5，第一下压制辊包括与上第一侧辊轮4-1配合的下第一侧辊轮4-6，与上第一外侧轮4-4配合的下第一外侧轮4-7，以及与上第一内侧轮4-5配合的下第一内侧轮4-8，第一上压制辊还包括至少一个上定位辊轮4-9，上定位辊轮4-9位于上第一外侧轮4-4和上第一侧辊轮4-1之间，第一下压制辊还包括与上定位辊轮4-9配合的下定位辊轮4-10，上第一侧辊轮4-1、上第一外侧轮4-4和上第一内侧轮4-5沿板材的输送方向使对应凸台的折弯角度逐渐增加至车厢板设定的角度。

上第一侧辊轮4-1包括向轴线倾斜的上第一折弯段4-11和设置于上第一折弯段4-11两端的上第一水平支撑段4-12，上第一折弯段4-11直径较小的一端朝外；上第一外侧轮4-4包括向轴线倾斜的上第二折弯段4-13和设置于上第二折弯段4-13两端的上第二水平支撑段4-14，上第二折弯段4-13直径较小的一端朝向上第一内侧轮4-5；上第一内侧轮4-5包括向轴线倾斜的若干个上锥形台阶折弯段4-15，上锥形台阶折弯段4-15的两端均设置有上第三水平支撑段4-16，上锥形台阶折弯段4-15直径较小一端朝向上第一外侧轮4-4，上第一折弯段4-11、上第二折弯段4-13和上锥形台阶折弯段4-15与轴线的夹角沿板材的输送方向从0°依次增大至车厢板的设定角度。

如图1、8和9所示，第一边缘折弯组件5包括沿板材输送方向交替设置的多个第二上压制辊和第三上压制辊，第二上压制辊下方设置有第二下压制辊，第三上压制辊的下方设置有第三下压制辊，第二下压制辊和第三下压制辊均包括用于向上折弯板材边缘第一弯折段5-1的下第二侧辊轮5-2，两个下第二侧辊轮5-2之间间隔设置有两个用于整形C型凸台4-3外侧边的下第二外侧轮5-3，第三下压制辊还包括两个用于整形C型凸台4-3内侧边的下第二内侧轮5-4，第二上压制辊和第三上压制辊均包括与下第二侧辊轮5-2配合的上水平定位辊轮5-5，两个上水平定位辊轮5-5中间间隔设置有与下第二外侧轮5-3配合的上第二外侧轮5-6，第三上压制辊还包括与下第二内侧轮5-4配合的上第二内侧轮5-7，下第二侧辊轮5-2沿板材的输送方向对板材边缘的第一弯折段5-1从0°逐渐向上折弯至90°，从而带动使L型凸台4-2逐渐向上旋转90°。

如图1和10所示，预边缘折弯组件6包括沿板材输送方向设置的多个第四上压制辊和设置于第四上压制辊下方的第四下压制辊，第四下压制辊包括用于向上折弯板材边缘第二弯折段6-1的下第三侧辊轮6-2，第三侧辊轮的内侧设置有用于定位C型凸台4-3外侧边的下第三外侧轮6-3，第四上压制辊包括与下第三外侧轮6-3配合的上第三外侧轮6-4，下第三侧辊轮6-2沿板材的输送方向对板材边缘第二弯折段6-1逐渐向上折弯，使L型凸台4-2向内旋转至上第三外侧轮6-4的外侧壁。

如图1、11和12所示，第二边缘折弯组件7包括沿板材输送方向设置的多个第五上压制辊和设置于第五上压制辊下方的第五下压制辊，第五下压制辊包括用于向上折弯板材边缘第二弯折段6-1的下第四侧辊轮7-1，两个下第四侧辊轮7-1之间设置有用于定位C型凸台4-3内侧边的下第三内侧轮7-2，第六上压制辊包括与下第三内侧轮7-2配合的上第三内侧轮7-3，上第三内侧轮7-3的外侧设置有将L型凸台4-2向内旋转至板材上表面的上对折侧辊轮7-4，下第四侧辊轮7-1和上对折侧辊轮7-4配合，继续向上折弯第二弯折段6-1，使L型凸台4-2沿板材的输送方向逐渐向内旋转至板材的上表面。第二边缘折弯组件最后阶段的压制辊结构同第六上压制辊和第六下压制辊，如图13所示。

各个上压制辊和下压制辊均通过减速电机驱动，减速电机与PLC控制器相连。

本实施例的使用方法：板材依次送入凸台成型组件4、第一边缘折弯组件5、预边缘折弯组件6、第二边缘折弯组件7逐步完成压制成型，具体为：

凸台成型组件4，随着板材的输送逐渐冲压出C型凸台4-3和边缘L型凸台4-2；

第一边缘折弯组件5，随着板材的输送将对板材边缘的第一弯折段5-1逐渐向上折弯90°，使L型凸台4-2逐渐向上旋转90°；

预边缘折弯组件6，随着板材的输送对板材边缘的第二弯折段6-1逐渐向上折弯，使L型凸台4-2逐渐向内旋转至上第三外侧轮6-4的外侧壁处；

第二边缘折弯组件7，随着板材的额输送对板材边缘的第二弯折段6-1继续向上折弯，使L型凸台4-2继续向内旋转，最终使L型凸台4-2的外边缘置于板材的上表面，且位于C型凸台4-3的外侧，完成板材的压制成型，如图15所示。

实施例四

本实施例与实施例三基本相同，不同之处在于：如图1所示，焊接机构包括两个焊枪2，两个焊枪2分别安装于板材两侧的机架3上，用于焊接固定L型凸台4-2外边缘与板材的上表面。

如图1和13所示，整形组件8包括沿输送方向设置的2个第六上压制辊和设置于第六上压制辊下方的第六下压制辊，第六上压制辊包括上水平整形段8-1，上水平整形段8-1的两端均设置有与C型凸台4-3对应的整形凹槽段8-2，整形凹槽段8-2的外侧设置有L型凸台整形段8-3，第六下压制辊包括与上水平整形段8-1配合的下水平整形段8-4，下水平整形段8-4的两端均设置有与整形凹槽段8-2配合的整形凸块段8-5，整形凸块段8-5的外侧设置有下水平支撑段8-6。通过整形组件8进一步稳定板材上的压制成型结构。

如图14所示，压印组件9包括上压印辊9-1和与上压印辊9-1配合的下压印辊9-2，上压印辊9-1的两端沿周向设置有花纹凸起9-3，下压印辊9-2的两端对应于花纹凸起9-3的位置处设置有花纹凹槽9-4。第六上压制辊、第六下压制辊、上压印辊9-1和下压印辊9-2均通过减速电机驱动旋转。

本实施例的使用方法：压制成型的板材随着输送经过焊枪2的下方，通过焊枪2将L型凸台4-2外边缘与板材的上表面焊接固定。焊接固定后的板材进入整形组件8，通过第六上压制辊和第六下压制辊的配合，对板材上压制成型的结构进行整形，保证压制结构的稳定性以及精确一致性，然后进入上压印辊9-1和下压印辊9-2之间，通过花纹凸起9-3和花纹凹槽9-4的配合，随着板材的输送在C型凸台4-3上印制花纹。

实施例五

实施例一至四所述的车厢板一体门成型装置的使用方法，包括以下步骤：

(1)将张紧式放卷机构1上缠绕的板材依次送入

凸台成型组件4，随着板材的输送逐渐冲压出C型凸台4-3和边缘L型凸台4-2；

第一边缘折弯组件5，随着板材的输送将对板材边缘的第一弯折段5-1逐渐向上折弯至90°，使L型凸台4-2逐渐向上旋转90°；

预边缘折弯组件6，随着板材的输送对板材边缘的第二弯折段6-1逐渐向上折弯，使L型凸台4-2逐渐向内旋转至上第三外侧轮6-4的外侧壁处；

第二边缘折弯组件7，随着板材的额输送对板材边缘的第二弯折段6-1继续向上折弯，使L型凸台4-2继续向内旋转，最终使L型凸台4-2的外边缘置于板材的上表面，且位于C型凸台4-3的外侧，完成板材的压制成型，如图15所示；

(2)随着板材的输送，焊接机构对L型凸台4-2的外边缘和板材的上表面进行焊接固定；

(3)随着板材的输送，焊接后的板材依次进入整形组件8和压印组件9，对板材上压制成型的C型凸台4-3和L型凸台4-2进行整形，压印组件9在C型凸台4-3上压印出花纹；

(4)压印花纹后的板材经过上定位板10-5和下定位板10-4之间继续输送，当板材的端部与挡板10-8相抵，且第一接近开关10-10感应到板材时，上定位板10-5下移配合下定位板10-4夹紧板材，板材带动移动平台10-2和接料台10-7沿导轨10-1同步移动，配重块12-4上移，同时水平伸缩杆11-1收缩带动旋转刀具11-2进行板材的截断，当第二接近开关11-4感应到限位板11-3时，则板材已完成截断，第二升降气缸10-9收缩带动挡板10-8下移，便于工人进行下料，上定位板10-5上移松开板材，配重块12-4在自重作用下下移，带动移动平台10-2和接料台10-7沿导轨10-1复位，复位后，第二升降气缸10-9伸展带动挡板10-8上移，进行下一次板材的截断。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车厢板一体门成型装置，其特征在于：包括沿板材输送方向依次设置的张紧式放卷机构、压制成型机构、焊接机构、印花机构和截断机构，压制成型机构包括机架，机架的上端沿板材输送方向依次设置的凸台成型组件、第一边缘折弯组件、预边缘折弯组件和第二边缘折弯组件，印花机构包括整形组件和压印组件，截断机构包括可随板材同步移动的定位组件，定位组件上设置有用于截断板材的截具组件，定位组件的进料端设置有用于定位组件自动回位的复位机构。

2.根据权利要求1所述的一种车厢板一体门成型装置，其特征在于：定位组件包括沿板材输送方向设置的导轨，导轨的上端滑动设置有移动平台，移动平台的进料端设置有用于支撑板材的下定位板，下定位板的上方设置有可竖向移动的上定位板，上定位板的下端与板材的上表面相配合，移动平台的出料端设置有与移动平台同步移动的接料台，接料台上设置有可竖向移动的挡板，挡板上设置有用于感应板材的第一接近开关。

3.根据权利要求2所述的一种车厢板一体门成型装置，其特征在于：截具组件包括沿垂直于板材输送方向设置的水平伸缩杆，水平伸缩杆的一端与移动平台相连，另一端与底座相连，底座上设置有电机驱动的旋转刀具，导轨的出料端设置有限位板，移动平台上设置有用于感应限位板的第二接近开关；复位机构包括设置于导轨进料端的立杆，立杆的上端和下端均设置有牵引滚轮，移动平台的进料端与牵引绳的一端相连，牵引绳的另一端依次穿过两个牵引滚轮，且设置有配重块。

4.根据权利要求1所述的一种车厢板一体门成型装置，其特征在于：凸台成型组件包括沿板材输送方向设置的多个第一上压制辊和设置于第一上压制辊下方的第一下压制辊，第一上压制辊包括两个用于压制边缘L型凸台的上第一侧辊轮，两个上第一侧辊轮之间间隔设置有两个用于压制C型凸台的上第一中辊轮，上第一中辊轮包括用于压制C型凸台外侧边的上第一外侧轮和用于压制C型凸台内侧边的上第一内侧轮，第一下压制辊包括与上第一侧辊轮配合的下第一侧辊轮，与上第一外侧轮配合的下第一外侧轮，以及与上第一内侧轮配合的下第一内侧轮，第一上压制辊还包括至少一个上定位辊轮，上定位辊轮位于上第一外侧轮和上第一侧辊轮之间，第一下压制辊还包括与上定位辊轮配合的下定位辊轮，上第一侧辊轮、上第一外侧轮和上第一内侧轮沿板材的输送方向使对应凸台的折弯角度逐渐增加至车厢板设定的角度。

5.根据权利要求1所述的一种车厢板一体门成型装置，其特征在于：第一边缘折弯组件包括沿板材输送方向交替设置的多个第二上压制辊和第三上压制辊，第二上压制辊下方设置有第二下压制辊，第三上压制辊的下方设置有第三下压制辊，第二下压制辊和第三下压制辊均包括用于向上折弯板材边缘第一弯折段的下第二侧辊轮，两个下第二侧辊轮之间间隔设置有两个用于整形C型凸台外侧边的下第二外侧轮，第三下压制辊还包括两个用于整形C型凸台内侧边的下第二内侧轮，第二上压制辊和第三上压制辊均包括与下第二侧辊轮配合的上水平定位辊轮，两个上水平定位辊轮中间间隔设置有与下第二外侧轮配合的上第二外侧轮，第三上压制辊还包括与下第二内侧轮配合的上第二内侧轮，下第二侧辊轮沿板材的输送方向对材边缘第一折弯段逐渐向上折弯90°，从而使L型凸台向上逐渐向上旋转90°。

6.根据权利要求1所述的一种车厢板一体门成型装置，其特征在于：预边缘折弯组件包括沿板材输送方向设置的多个第四上压制辊和设置于第四上压制辊下方的第四下压制辊，第四下压制辊包括用于向上折弯板材边缘第二弯折段的下第三侧辊轮，第三侧辊轮的内侧设置有用于定位C型凸台外侧边的下第三外侧轮，第四上压制辊包括与下第三外侧轮配合的上第三外侧轮，下第三侧辊轮沿板材的输送方向对板材边缘的第二弯折段逐渐向上折弯，使L型凸台向内旋转至上第三外侧轮的外侧壁。

7.根据权利要求1所述的一种车厢板一体门成型装置，其特征在于：第二边缘折弯组件包括沿板材输送方向设置的多个第五上压制辊和设置于第五上压制辊下方的第五下压制辊，第五下压制辊包括用于继续向上折弯板材边缘第二弯折段的下第四侧辊轮，两个下第四侧辊轮之间设置有用于定位C型凸台内侧边的下第三内侧轮，第六上压制辊包括与下第三内侧轮配合的上第三内侧轮，上第三内侧轮的外侧设置有将L型凸台向内旋转至板材上表面的上对折侧辊轮，下第四侧辊轮和上对折侧辊轮配合，使L型凸台沿板材的输送方向逐渐向内旋转至板材的上表面。

8.根据权利要求1所述的一种车厢板一体门成型装置，其特征在于：整形组件包括沿输送方向设置的若干个第六上压制辊和设置于第六上压制辊下方的第六下压制辊，第六上压制辊包括上水平整形段，水平整形段的两端均设置有与C型凸台对应的整形凹槽段，整形凹槽段的外侧设置有L型凸台整形段，第六下压制辊包括与上水平整形段配合的下水平整形段，下水平整形段的两端均设置有与整形凹槽段配合的整形凸块段，整形凸块段的外侧设置有水平支撑段。

9.根据权利要求1所述的一种车厢板一体门成型装置，其特征在于：焊接机构包括两个焊枪，两个焊枪分别设置于板材两侧的机架上，用于焊接固定L型凸台外边缘与板材的上表面。

10.权利要求1-9之一所述的一种车厢板一体门成型装置的使用方法，包括以下步骤：

(1)将张紧式放卷机构上缠绕的板材依次送入

凸台成型组件，随着板材的输送逐渐冲压出C型凸台和边缘L型凸台；

第一边缘折弯组件，随着板材的输送将对板材边缘的第一弯折段逐渐向上折弯90°，使L型凸台逐渐向上旋转90°；

预边缘折弯组件，随着板材的输送对板材边缘的第二弯折段逐渐向上折弯，使L型凸台逐渐向内旋转至上第三外侧轮的外侧壁处；

第二边缘折弯组件，随着板材的额输送对板材边缘的第二弯折段继续向上折弯，使L型凸台继续向内旋转，最终使L型凸台的外边缘置于板材的上表面，且位于C型凸台的外侧，完成板材的压制成型；

(2)随着板材的输送，焊接机构对L型凸台的外边缘和板材的上表面进行焊接固定；

(3)随着板材的输送，焊接后的板材依次进入整形组件和压印组件，对板材上压制成型的C型凸台和L型凸台进行整形，压印组件在C型凸台上压印出花纹；

(4)压印花纹后的板材经过上定位板和下定位板之间继续输送，当板材的端部与挡板相抵，且第一接近开关感应到板材时，上定位板下移配合下定位板夹紧板材，板材带动移动平台和接料台沿导轨同步移动，配重块上移，同时水平伸缩杆收缩带动旋转刀具进行板材的截断，当第二接近开关感应到限位板时，则板材已完成截断，截断后的板材落至接料台上进行下料，上定位板上移松开板材，配重块在自重作用下下移，带动移动平台和接料台沿导轨复位，进行下一次板材的截断。

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