CN111644657A - 自动打孔机及自动打孔设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动打孔机及自动打孔设备，涉及机加工设备的技术领域。自动打孔机，包括推送机构、驱动机构、钻孔刀具、上料机构、推料机构和夹紧机构；驱动机构连接推送机构上，钻孔刀具连接驱动机构的输出端；上料机构设置在钻孔刀具的侧面，推料机构连接上料机构的输出端，夹紧机构连接推料机构的输出端，并且夹紧机构与钻孔刀具相对应设置。解决了现有技术中，轴工件采用人工送料的方式，生产效率低，作业人员的劳动强度大，还存在安全隐患的技术问题。本发明采用自动推送、驱动、钻孔，自动上料、推料、夹持工件的方式，生产效率高，避免了安全隐患。

Description

自动打孔机及自动打孔设备

技术领域

本发明涉及机加工设备的技术领域，尤其是涉及一种自动打孔机及自动打孔设备。

背景技术

打孔机，也称为钻机、钻孔机、打眼机、通孔机，是一种利用比工件更坚硬、更锐利的工具，通过旋转切削或旋转挤压驱动的方式，在工件上打孔的机械设备。通过对精密工件进行钻孔，以达到工件的预期的钻孔效果。

在汽车皮带轮内芯自动化钻孔工艺中，同时对多个轴工件进行打孔钻削时，一般采用钻床进行单钻头加工，并且每个钻床配备一名作业人员。作业人员采用手动操作的方式，对钻床上的轴工件进行送料，并装夹定位，启动钻床后，完成对轴工件的钻孔作业。

上述现有技术中，采用人工送料、装夹定位的生产方式，不但生产效率低、作业人员的劳动强度大；并且，由于采用人工送料、装夹定位的方式，作业人员距离钻床的位置比较近，还存在安全隐患的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动打孔机，以解决现有技术中存在的，轴工件采用人工送料、定位的方式，生产效率低，作业人员的劳动强度大，还存在安全隐患的技术问题。

本发明提供的一种自动打孔机，包括推送机构、驱动机构、钻孔刀具、上料机构、推料机构和夹紧机构；

驱动机构连接推送机构上，钻孔刀具连接驱动机构的输出端；

上料机构设置在钻孔刀具的侧面，推料机构连接上料机构的输出端，夹紧机构连接推料机构的输出端，并且夹紧机构与钻孔刀具相对应设置；

推料机构能够将上料机构输出端的工件推送至夹紧机构；推送机构能够带动驱动机构运动，使钻孔刀具沿着水平方向靠近或者远离夹紧机构。

进一步的，推送机构包括安装架、第一驱动电机、滑轨、滑板和连接轴；

第一驱动电机连接安装架的端面，滑轨连接安装架内，滑板连接滑轨上，驱动机构连接滑板上；

第一驱动电机的输出端与连接轴的一端连接，连接轴的另一端连接滑板。

进一步的，驱动机构包括第二驱动电机、主动齿轮、从动齿轮和减速机；

第二驱动电机的输出端与主动齿轮连接，主动齿轮与从动齿轮连接，从动齿轮与减速机连接，减速机连接滑板上，减速机的输出端连接钻孔刀具。

进一步的，上料机构包括导料板和第一驱动气缸；

导料板设置在钻孔刀具的侧面，导料板的侧面设有Z型导料槽，第一驱动气缸连接Z型导料槽的输料端，Z型导料槽的输出端连接推料机构；

第一驱动气缸能够封闭或者释放Z型导料槽的输料端，使Z型导料槽定时定量释放工件至推料机构。

进一步的，推料机构包括支撑板、第一水平移动部、第二水平移动部、推料板和导料架；

第一水平移动部连接支撑板上，第二水平移动部连接第一水平移动部；推料板连接第二水平移动部；导料架连接推料板的导出端，并设置Z型导料槽的输出端；

第一水平移动部能够带动推料板靠近或者远离导料板，第二水平移动部能够带动推料板上的导料架靠近或者远离夹紧机构。

进一步的，第一水平移动部包括滑座和第二驱动气缸；

滑座、第二驱动气缸连接支撑板上，第二水平移动部连接滑座，第二驱动气缸的输出端连接推料板。

进一步的，第二水平移动部包括推料杆和第一液压驱动件；

第一液压驱动件连接滑座上，推料杆与第一液压驱动件的输出端连接，推料杆的输出端连接推料板。

进一步的，夹紧机构包括支撑台、液压夹头、夹紧油缸和收料部；

液压夹头连接支撑台上，并设置支撑台的一端面，液压夹头与钻孔刀具相对应设置；

夹紧油缸连接支撑台上，并与液压夹头连接，夹紧油缸设置支撑台的另一端面；

收料部连接液压夹头的输出端。

进一步的，收料部包括第二液压驱动件和出料滑料斗；

出料滑料斗设置液压夹头的输出端，第二液压驱动件的输出端连接出料滑料斗；

第二液压驱动件能够带动出料滑料斗靠近或者远离液压夹头运动。

本发明还提供一种自动打孔设备，包括工作台和自动打孔机；

自动打孔机的数量为多个，每个自动打孔机均连接工作台上。

本发明提供的一种自动打孔机，驱动机构连接推送机构上，以使推送机构启动时，能够直接带动驱动机构运动；钻孔刀具连接驱动机构的输出端，以便驱动机构运动时，能够直接带动钻孔刀具对轴工件进行钻孔作业；上料机构设置在钻孔刀具的侧面位置，以便上料机构对钻孔刀具进行上料；推料机构连接上料机构的输出端，以便利用推料机构对上料机构的轴工件进行推料；夹紧机构连接推料机构的输出端，以便利用夹紧机构对推料机构所推送的轴工件进行夹紧定位；夹紧机构与钻孔刀具相对应设置，以便利用钻孔刀具直接对夹紧机构上所夹持的轴工件进行钻孔作业。

本申请利用推送机构带动驱动机构运动，使驱动机构带动钻孔刀具运动至夹紧机构处，自动对夹紧机构处的轴工件进行钻孔作业，利用推送机构将上料机构处的轴工件推送至夹紧机构，夹紧机构自动夹紧定位轴工件，实现了轴工件的自动推送、夹紧、定位、钻孔作业，采用自动化的生产方式，生产效率高，大大减少了作业人员的劳动强度，避免了生产过程中的安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的自动打孔机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的推送机构与驱动机构连接的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的上料机构与推料机构连接的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的夹紧机构的局部示意图；

图5为本发明实施例提供的自动打孔设备的结构示意图。

图标：

100-推送机构； 200-驱动机构；

300-钻孔刀具； 400-上料机构；

500-推料机构； 600-夹紧机构；

700-工作台； 101-安装架；

102-第一驱动电机； 103-滑轨；

104-滑板； 105-连接轴；

201-第二驱动电机； 202-主动齿轮；

203-从动齿轮； 204-减速机；

401-导料板； 402-第一驱动气缸；

403-Z型导料槽； 501-支撑板；

502-第一水平移动部； 503-第二水平移动部；

504-推料板； 505-导料架；

506-滑座； 507-第二驱动气缸；

508-推料杆； 509-第一液压驱动件；

601-支撑台； 602-液压夹头；

603-夹紧油缸； 604-收料部。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1～4所示，本发明提供的一种自动打孔机，包括推送机构100、驱动机构200、钻孔刀具300、上料机构400、推料机构500和夹紧机构600；

驱动机构200连接推送机构100上，钻孔刀具300连接驱动机构200的输出端；

上料机构400设置在钻孔刀具300的侧面，推料机构500连接上料机构400的输出端，夹紧机构600连接推料机构500的输出端，并且夹紧机构600与钻孔刀具300相对应设置；

推料机构500能够将上料机构400输出端的工件推送至夹紧机构600；推送机构100能够带动驱动机构200运动，使钻孔刀具300沿着水平方向靠近或者远离夹紧机构600。

本发明的一个实施例中，如图1所示，使用时，同时启动推送机构100、上料机构400，此时，推送机构100带动驱动机构200运动，驱动机构200上的钻孔刀具300逐渐靠近夹紧机构600。而与此同时，上料机构400的输出端输出轴工件，由于上料机构400位于推料机构500的上方位置，推送机构500的推送端将上料机构400所输出的轴工件直接推送至夹紧机构600处，夹紧机构600自动对所推送的轴工件进行夹紧定位。而这时，钻孔刀具300刚好运动至夹紧机构600处，钻孔刀具300与夹紧机构600具有同一中心，即可利用钻孔刀具300直接对夹紧机构600所夹持的轴工件进行钻孔作业。

采用本申请的上述实施方式，实现了轴工件的自动送料，钻孔刀具对轴工件自动钻孔过程，具有自动化程度高，产品加工质量好，生产效率高的优点，并且减少了作业人员的劳动强度，作业过程更加的安全。

进一步的，推送机构100包括安装架101、第一驱动电机102、滑轨103、滑板104和连接轴105；

第一驱动电机102连接安装架101的端面，滑轨103连接安装架101内，滑板104连接滑轨103上，驱动机构200连接滑板104上；

第一驱动电机102的输出端与连接轴105的一端连接，连接轴105的另一端连接滑板104。

本发明的一个实施例中，如图2所示，在滑板104的端面厚度方向设置两个滑槽，两个滑轨103分别套接在两个滑槽内。第一驱动电机102为伺服电机，伺服电机启动时，能够控制驱动机构200的进给速度，从而控制钻孔刀具300的进给速度。

使用时，伺服电机启动后，将动力通过连接轴105传递至滑板104，使滑板104沿着滑轨103滑动，进而对驱动机构200在轴向的进给速度进行控制。

轴向进给的过程为：压力油进入伺服电机活塞杆所在的油腔，伺服电机的活塞在压力油的作用下，使活塞杆沿着被加工工件的方向移动，从而带动滑板104上的驱动机构200向工件方向进给。在进给的过程中，伺服电机控制滑板104对活塞杆的轴向进给速度形成限制，从而对驱动机构200的轴向进给速度进行控制。轴向进给的量通过伺服电机设定好的行程对滑板104进行控制。复位过程为：当驱动机构200的轴向进给量到达后，伺服电机的动力油缸的活塞杆的油腔进油，使活塞杆通过驱动机构200带动钻孔刀具300从被加工工件的孔中退出，检测到达复位位置时，则继续下一次的加工过程。

进一步的，驱动机构200包括第二驱动电机201、主动齿轮202、从动齿轮203和减速机204；

第二驱动电机201的输出端与主动齿轮202连接，主动齿轮202与从动齿轮203啮合连接，从动齿轮203与减速机204连接，减速机204连接滑板104上，减速机204的输出端连接钻孔刀具300。

本发明的一个实施例中，如图2所示，钻孔刀具300连接减速机204输出端的输出轴上。具体的工作过程为:当第二驱动电机201将旋转的动力通过主动齿轮202及从动齿轮203传递给减速机204时，减速机204的输出轴旋转，进而带动连接在输出轴上的钻孔刀具300转动，利用钻孔刀具300上的钻头对轴工件进行钻孔加工。

进一步的，上料机构400包括导料板401和第一驱动气缸402；

导料板401设置在钻孔刀具300的侧面，导料板401的侧面设有Z型导料槽403，第一驱动气缸402连接Z型导料槽403的输料端，Z型导料槽403的输出端连接推料机构500；

第一驱动气缸402能够封闭或者释放Z型导料槽403的输料端，使Z型导料槽403定时定量释放工件至推料机构500。

本发明的一个实施例中，如图3所示，Z型导料槽403的输料端设置在推料机构500的上方位置，以便轴工件输出时，能够利用推料机构500直接推送至夹紧机构600处。Z型导料槽403的设计，通过Z型斜面的作用，使轴工件能够更加自然的向下滑动，进行输料。在本机构中，无需配备动力源，依靠轴工件的自重，以及导料板401上的Z型导料槽403的作用，实现轴工件自然滑落至Z型导料槽403的输料端位置。

使用的过程中，第一驱动气缸402的输出轴伸出时，刚好抵接在Z型导料槽403的输料端，封堵Z型导料槽403的输料端，此时，能够避免轴工件掉落。而当需要上料时，第一驱动气缸402的输出轴呈收缩状态，释放Z型导料槽403的输料端，而此时，Z型导料槽403输料端的轴工件在自身重力的作用下，瞬时掉落至推料机构500处，实现了自动上料的过程。

进一步的，推料机构500包括支撑板501、第一水平移动部502、第二水平移动部503、推料板504和导料架505；

第一水平移动部502连接支撑板501上，第二水平移动部503连接第一水平移动部502；推料板504连接第二水平移动部503；导料架505连接推料板504的导出端，并设置Z型导料槽403的输出端；

第一水平移动部502能够带动推料板504靠近或者远离导料板401，第二水平移动部503能够带动推料板504上的导料架505靠近或者远离夹紧机构600。

本发明的一个实施例中，如图3所示，在导料架505内设置导料槽，以便轴工件能够定位在导料槽内。具体的工作过程为：第一水平移动部502启动，第一水平移动部502带动推料板504靠近导料板401，此时，Z型导料槽403输料端的轴工件输送至推料板504的导料架505内的导料槽，入料后，第一水平移动部502再次启动，第一水平移动部502带动推料板504远离导料板401，完成上料过程。

第二水平移动部503启动，第二水平移动部503带动推料板504向右靠近夹紧机构600，此时，夹紧机构600对推料板504所输送的轴工件进行夹紧定位；第二水平移动部503再次启动，第二水平移动部503带动推料板504向左远离夹紧机构600，继续对下一个轴工件进行推送。

进一步的，第一水平移动部502包括滑座506和第二驱动气缸507；

滑座506、第二驱动气缸507连接支撑板501上，第二水平移动部503连接滑座506，第二驱动气缸507的输出端连接推料板504。

进一步的，第二水平移动部503包括推料杆508和第一液压驱动件509；

第一液压驱动件509连接滑座506上，推料杆508与第一液压驱动件509的输出端连接，推料杆508的输出端连接推料板504。

在本实施例中，如图3所示，第一液压驱动件509为第一液压驱动气缸。使用时，第二驱动气缸507启动，第二驱动气缸507带动推料板504沿着滑座506滑动，使滑座506靠近导料板401，此时，Z型导料槽403输料端的轴工件输送至导料架505内的导料槽；再次启动第二驱动气缸507，第二驱动气缸507带动推料板504沿着滑座506滑动，使滑座506远离导料板401，完成上料过程。

第一液压驱动件509启动，推料杆508推动推料板504向右靠近夹紧机构600，直至将导料架505内的轴工件输送至夹紧机构600处，利用夹紧机构600对轴工件进行夹紧定位，完成上料，再次启动第一液压驱动件509，推料杆508带动推料板504向左远离夹紧机构600，完成回位。

在本实施方式中，通过第一液压驱动件509带动推料杆508，增加了推料杆508在轴向方向运动的稳定性，从而使被加工轴工件能够更加准确的输送至夹紧机构600处，还能够对推料杆508的推送压力进行调整。

进一步的，夹紧机构600包括支撑台601、液压夹头602、夹紧油缸603和收料部604；

液压夹头602连接支撑台601上，并设置支撑台601的一端面，液压夹头602与钻孔刀具300相对应设置；

夹紧油缸603连接支撑台601上，并与液压夹头602连接，夹紧油缸603设置支撑台601的另一端面；

收料部604连接液压夹头602的输出端。

本发明的一个实施例中，如图4所示，液压夹头602通过安装固定板采用螺栓连接支撑台601上，液压夹头602设置在支撑台601的内侧端面位置，以便液压夹头602与钻孔刀具300相对设置。夹紧油缸603通过连接板采用螺栓连接支撑台601上，并设置在支撑台601的外侧端面位置。

夹紧油缸603能够穿过支撑台601的中心孔与液压夹头602连接，使用时，夹紧油缸603的活塞杆能够撑开液压夹头602，使液压夹头602夹紧轴工件，轴工件加工完毕后，夹紧油缸603的活塞杆还能够将液压夹头602处加工完成后的零件推出，使其自然掉落至收料部604。

具体的工作过程为：当工件被导料架505放入液压夹头602上的夹头时，夹紧油缸603通过支撑台601将动力施于液压夹头602上，夹紧油缸603带动液压夹头602向被加工工件方向运动，从而被加工工件被夹紧在液压夹头602处。当液压夹头602处的被加工工件加工结束后，夹紧油缸603带动液压夹头602复位，解除对液压夹头602处工件的夹持，这时，通过夹紧油缸603对液压夹头602施加推力，夹紧油缸603顶动液压夹头602的工件，使工件滑落至收料部604内。

进一步的，收料部604包括第二液压驱动件和出料滑料斗；

出料滑料斗设置液压夹头602的输出端，第二液压驱动件的输出端连接出料滑料斗；

第二液压驱动件能够带动出料滑料斗靠近或者远离液压夹头602运动。

在本实施方式中，第二液压驱动件为第二液压驱动气缸，当液压夹头602所夹持的轴工件加工完毕后，第二液压驱动气缸推动出料滑料斗，将出料滑料斗输送至液压夹头602的下方，待液压夹头602释放加工完毕的工件后，液压夹头602释放工件，此时，工件刚好掉落至出料滑料斗内。收料完毕后，第二液压驱动气缸带动出料滑料斗，使出料滑料斗回位，将加工后的工件输送至物料框内。

本发明还提供一种自动打孔设备，包括工作台700和自动打孔机；

自动打孔机的数量为多个，每个自动打孔机均连接工作台700上。

在本实施例中，如图5所示，自动打孔机的数量为两个，两个自动打孔机并列连接在工作台700上。利用两个自动打孔机同时对两个轴工件进行自动打孔作业，具有自动化程度高、定位准确、产生加工质量好、提高产品生产效率的效果；并且还能够降低工人的劳动强度，操作起来更加的安全。

在其他实施方式中，自动打孔机的数量还可以根据加工的需要设置为其他的数量，例如：三个、四个、五个等。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种自动打孔机，其特征在于，包括推送机构(100)、驱动机构(200)、钻孔刀具(300)、上料机构(400)、推料机构(500)和夹紧机构(600)；

所述驱动机构(200)连接所述推送机构(100)上，所述钻孔刀具(300)连接所述驱动机构(200)的输出端；

所述上料机构(400)设置在所述钻孔刀具(300)的侧面，所述推料机构(500)连接所述上料机构(400)的输出端，所述夹紧机构(600)连接所述推料机构(500)的输出端，并且所述夹紧机构(600)与所述钻孔刀具(300)相对应设置；

所述推料机构(500)能够将所述上料机构(400)输出端的工件推送至所述夹紧机构(600)；所述推送机构(100)能够带动所述驱动机构(200)运动，使所述钻孔刀具(300)沿着水平方向靠近或者远离所述夹紧机构(600)。

2.根据权利要求1所述的自动打孔机，其特征在于，所述推送机构(100)包括安装架(101)、第一驱动电机(102)、滑轨(103)、滑板(104)和连接轴(105)；

所述第一驱动电机(102)连接所述安装架(101)的端面，所述滑轨(103)连接所述安装架(101)内，所述滑板(104)连接所述滑轨(103)上，所述驱动机构(200)连接所述滑板(104)上；

所述第一驱动电机(102)的输出端与所述连接轴(105)的一端连接，所述连接轴(105)的另一端连接所述滑板(104)。

3.根据权利要求2所述的自动打孔机，其特征在于，所述驱动机构(200)包括第二驱动电机(201)、主动齿轮(202)、从动齿轮(203)和减速机(204)；

所述第二驱动电机(201)的输出端与所述主动齿轮(202)连接，所述主动齿轮(202)与所述从动齿轮(203)连接，所述从动齿轮(203)与所述减速机(204)连接，所述减速机(204)连接所述滑板(104)上，所述减速机(204)的输出端连接所述钻孔刀具(300)。

4.根据权利要求3所述的自动打孔机，其特征在于，所述上料机构(400)包括导料板(401)和第一驱动气缸(402)；

所述导料板(401)设置在所述钻孔刀具(300)的侧面，所述导料板(401)的侧面设有Z型导料槽(403)，所述第一驱动气缸(402)连接所述Z型导料槽(403)的输料端，所述Z型导料槽(403)的输出端连接所述推料机构(500)；

所述第一驱动气缸(402)能够封闭或者释放所述Z型导料槽(403)的输料端，使所述Z型导料槽(403)定时定量释放工件至所述推料机构(500)。

5.根据权利要求4所述的自动打孔机，其特征在于，所述推料机构(500)包括支撑板(501)、第一水平移动部(502)、第二水平移动部(503)、推料板(504)和导料架(505)；

所述第一水平移动部(502)连接所述支撑板(501)上，所述第二水平移动部(503)连接所述第一水平移动部(502)；所述推料板(504)连接所述第二水平移动部(503)；所述导料架(505)连接所述推料板(504)的导出端，并设置所述Z型导料槽(403)的输出端；

所述第一水平移动部(502)能够带动所述推料板(504)靠近或者远离所述导料板(401)，所述第二水平移动部(503)能够带动所述推料板(504)上的导料架(505)靠近或者远离所述夹紧机构(600)。

6.根据权利要求5所述的自动打孔机，其特征在于，所述第一水平移动部(502)包括滑座(506)和第二驱动气缸(507)；

所述滑座(506)、第二驱动气缸(507)连接所述支撑板(501)上，所述第二水平移动部(503)连接所述滑座(506)，所述第二驱动气缸(507)的输出端连接所述推料板(504)。

7.根据权利要求6所述的自动打孔机，其特征在于，所述第二水平移动部(503)包括推料杆(508)和第一液压驱动件(509)；

所述第一液压驱动件(509)连接所述滑座(506)上，所述推料杆(508)与所述第一液压驱动件(509)的输出端连接，所述推料杆(508)的输出端连接所述推料板(504)。

8.根据权利要求7所述的自动打孔机，其特征在于，所述夹紧机构(600)包括支撑台(601)、液压夹头(602)、夹紧油缸(603)和收料部(604)；

所述液压夹头(602)连接所述支撑台(601)上，并设置所述支撑台(601)的一端面，所述液压夹头(602)与所述钻孔刀具(300)相对应设置；

所述夹紧油缸(603)连接所述支撑台(601)上，并与所述液压夹头(602)连接，所述夹紧油缸(603)设置所述支撑台(601)的另一端面；

所述收料部(604)连接所述液压夹头(602)的输出端。

9.根据权利要求8所述的自动打孔机，其特征在于，所述收料部(604)包括第二液压驱动件和出料滑料斗；

所述出料滑料斗设置所述液压夹头(602)的输出端，所述第二液压驱动件的输出端连接所述出料滑料斗；

所述第二液压驱动件能够带动所述出料滑料斗靠近或者远离所述液压夹头(602)运动。

10.一种自动打孔设备，其特征在于，包括工作台(700)和如权利要求1至9中任一项所述的自动打孔机；

所述自动打孔机的数量为多个，每个所述自动打孔机均连接所述工作台(700)上。

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