CN111644527A - 一种厚板专用夹钳避让无死角加工送料机 - Google Patents

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CN111644527A CN202010634774.5A CN202010634774A CN111644527A CN 111644527 A CN111644527 A CN 111644527A CN 202010634774 A CN202010634774 A CN 202010634774A CN 111644527 A CN111644527 A CN 111644527A
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Abstract

本发明公开了一种厚板专用夹钳避让无死角加工送料机，包括X向机构、Y向机构、带避让浮动夹钳、送料平台、平台支撑部件、润滑机构，所述平台支持部件设置在送料平台下方，所述X向机构设置在送料平台下部，所述Y向机构设置在送料平台上部，所述带避让浮动夹钳设置在Y向机构上，所述润滑机构安装在送料平台上。本发明针对厚板更改机械结构避免因板材原因对送料机各部件的损坏又能实现无死区加工，效率高，使用寿命高，且具有缓撑与浮动作用，适用性更高不易损坏，代替人工在冲孔前对钢板表面润滑，保证冲孔质量且效率高。

Description

一种厚板专用夹钳避让无死角加工送料机
技术领域
本发明涉及数控送料机技术领域，尤其涉及一种厚板专用夹钳避让无死角加工送料机。
背景技术
数控送料机适用于板材自动送料设备，是通过数字控制来保证送料精度。可辅助冲床自动生产，解决了人工送料的费时、费力、费料、安全、效率等难题。
目前，公知的数控送料机多数适用于薄板送料，存在死区，夹钳部分无法加工，须翻板冲或人工手动加工，浪费时间，人工手动加工存在安全隐患；加工厚板时板材变形使夹钳夹持不住或损坏夹钳，厚板上料时由于板材重一般采用机械辅助上料，会对送料平台有冲击，造成送料平台变形，影响使用，且现有需要人工手动对待冲孔钢板表面涂覆润滑油，操作不够方便，且安全性差。
发明内容
本发明提供一种厚板专用夹钳避让无死角加工送料机，针对厚板更改机械结构避免因板材原因对送料机各部件的损坏又能实现无死区加工，X向采用齿轮齿条传动，比传统丝杠传动传递动力大，效率高，使用寿命高。万向球板安装有重载万向球，减小板材移动时摩擦阻力，因采用重载承受力大，不易损坏。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种厚板专用夹钳避让无死角加工送料机，包括X向机构、Y向机构、带避让浮动夹钳、送料平台、平台支撑部件、润滑机构，所述平台支持部件设置在送料平台下方，所述X向机构设置在送料平台下部，所述Y向机构设置在送料平台上部，所述带避让浮动夹钳设置在Y向机构上，所述润滑机构安装在送料平台上。
优选地，所述X向机构包括X平台、X直线导轨副、滑块连接板、第一伺服电机、减速机、减速机法兰盘、第一齿轮、第一齿条、限位挡块，所述X直线导轨副安装在X平台两侧加工面，所述X直线导轨副上面安装滑块连接板，所述第一齿条安装在X平台中间加工面处，所述第一齿轮安装在减速机输出端，所述第一伺服电机安装在减速机输入端，所述减速机通过减速机法兰盘安装到Y平台底部，所述第一齿轮与第一齿条啮合，所述限位挡块安装在X平台两端。优选地，所述Y向机构包括Y平台、Y直线导轨副、第二伺服电机、Y滚珠丝杆、Y电机支座、Y丝杠支座、Y丝杠滑块、弹性联轴器、Y连接板，所述Y直线导轨副安装在Y平台两侧加工面,所述Y滚珠丝杆两端安装Y电机支座与Y丝杠支座并固定在Y平台中间，所述第二伺服电机安装在Y电机支座上通过弹性联轴器与Y滚珠丝杆连接，所述Y连接板安装在Y直线导轨副上，中间通过Y丝杠滑块与Y滚珠丝杆连接。
优选地，所述带避让浮动夹钳包括夹钳总成、夹钳导轨副、夹紧油缸、避让油缸、夹钳固定座、夹钳弹簧、夹钳弹簧固定销，所述夹钳导轨副安装在夹钳固定座上，所述夹钳总成安装在夹钳导轨副上，所述夹紧油缸安装在夹钳总成上部，所述避让油缸安装在夹钳固定座上，且避让油缸的油缸杆连接夹钳总成，所述避让油缸伸出缩回可以带动夹钳总成往复运动，所述夹钳弹簧一端安放到夹钳固定座孔槽内，另一端安放到Y连接板上孔槽内，通过夹钳弹簧、夹钳弹簧固定销连接。
优选地，所述送料平台包括工作台、万向球板、重载万向球、弹簧、弹簧上套、弹簧下套、弹簧固定销，所述工作台安装在Y平台上，所述弹簧一端放在弹簧上套内，另一端放在弹簧下套内，中间穿入弹簧固定销固定，所述弹簧下套安装在工作台上，所述弹簧上套安装在万向球板底部。
优选地，所述平台支撑部件包括重载支撑滚轮、支撑滚轮辊道，所述支撑滚轮辊道安装在X平台上部，所述重载支撑滚轮安装在工作台上，所述重载支撑滚轮在支撑滚轮辊道上滚动。
优选地，所述润滑机构包括安装架、舵机、安装架连接板、安装架导轨副、升降涂油机构、转杆、第三伺服电机、第二齿轮、第二齿条，所述安装架安装在工作台上，所述安装架导轨副安装在安装架上端，所述安装架连接板滑动连接在安装架导轨副上，所述第三伺服电机安装在安装架连接板下端，且第二齿轮安装在第三伺服电机输出轴末端，所述第二齿条安装在安装架侧壁上，所述第二齿轮与第二齿条啮合，所述舵机安装在安装架连接板上端，且其输出轴贯穿安装架连接板，且转杆安装在舵机输出轴末端，所述升降涂油机构安装在转杆远离舵机一端。
优选地，所述升降涂油机构包括升降油缸、输油管、出油管，所述升降油缸安装在转杆上，且其活塞端贯穿转杆，所述出油管安装在升降油缸的活塞端上，所述输油管设置在出油管上。
优选地，所述出油管下端包覆有棉垫。
本发明的有益效果：
通过设置带避让浮动夹钳，避让油缸伸出，夹钳总成沿夹钳导轨副向前运动，夹紧油缸缩回，夹钳总成钳口闭合完成对板材的夹紧，当夹钳位置需要冲孔时夹紧油缸伸出夹钳总成钳口打开松开板材，避让油缸缩回，带动夹钳总成缩回，冲压完成后避让油缸伸出，夹钳总成向前运动，夹紧油缸缩回，夹钳总成钳口闭合完成对板材的夹紧，完成夹钳避让功能，可做到无死区加工，节省板材，夹钳固定座可以通过夹钳弹簧的伸缩实现上下浮动，起到缓冲作用，实现浮动夹钳功能。
通过设置弹簧、弹簧上套、弹簧下套、弹簧固定销，通过压缩弹簧实现万向球板的浮动，起到缓冲作用，保证工作台在任何位置都能得到有效支撑，加强工作台的稳固性。
通过设置润滑机构，通过出油管移动将润滑油涂覆在钢板表面，进而在后续冲孔时，起到有效润滑的作用，进而保持冲孔的顺滑度，进而保证冲孔质量，完成润滑后，在冲孔前启动舵机转回复位即可。
附图说明
图1为本发明提出的一种厚板专用夹钳避让无死角加工送料机的结构示意图；
图2为本发明提出的一种厚板专用夹钳避让无死角加工送料机的侧面结构示意图；
图3为本发明提出的一种厚板专用夹钳避让无死角加工送料机的Y向机构的结构示意图；
图4为本发明提出的一种厚板专用夹钳避让无死角加工送料机的带避让浮动夹钳的结构示意图；
图5为本发明提出的一种厚板专用夹钳避让无死角加工送料机的润滑机构的结构示意图；
图6为图2中A处放大图。
图中：11X平台、12X直线导轨副、13滑块连接板、14第一伺服电机、15减速机、16减速机法兰盘、17第一齿轮、18第一齿条、19限位挡块、21Y平台、22Y直线导轨副、23第二伺服电机、24Y滚珠丝杆、25Y电机支座、26Y丝杠支座、27Y丝杠滑块、28弹性联轴器、29Y连接板、31夹钳总成、32夹钳导轨副、33夹紧油缸、34避让油缸、35夹钳固定座、36夹钳弹簧、37夹钳弹簧固定销、41工作台、42万向球板、43重载万向球、44弹簧、45弹簧上套、46弹簧下套、47弹簧固定销、51重载支撑滚轮、52支撑滚轮辊道、61安装架、62舵机、63安装架连接板、64安装架导轨副、65升降油缸、66输油管、67出油管、68转杆、71第三伺服电机、72第二齿轮、73第二齿条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-6，一种厚板专用夹钳避让无死角加工送料机，包括X向机构、Y向机构、带避让浮动夹钳、送料平台、平台支撑部件、润滑机构，平台支持部件设置在送料平台下方，X向机构设置在送料平台下部，Y向机构设置在送料平台上部，带避让浮动夹钳设置在Y向机构上，润滑机构安装在送料平台上。
本发明中，X向机构包括X平台11、X直线导轨副12、滑块连接板13、第一伺服电机14、减速机15、减速机法兰盘16、第一齿轮17、第一齿条18、限位挡块19，X直线导轨副12安装在X平台11两侧加工面，X直线导轨副12上面安装滑块连接板13，第一齿条18安装在X平台11中间加工面处，第一齿轮17安装在减速机15输出端，第一伺服电机14安装在减速机15输入端，减速机15通过减速机法兰盘16安装到Y平台21底部，第一齿轮17与第一齿条18啮合，限位挡块19安装在X平台11两端，在X直线导轨副12上滑块走到最外侧时与减速机法兰盘16接触保证滑块不会滑出导轨副。
Y向机构包括Y平台21、Y直线导轨副22、第二伺服电机23、Y滚珠丝杆24、Y电机支座25、Y丝杠支座26、Y丝杠滑块27、弹性联轴器28、Y连接板29，Y直线导轨副22安装在Y平台21两侧加工面,Y滚珠丝杆24两端安装Y电机支座25与Y丝杠支座26并固定在Y平台21中间，第二伺服电机23安装在Y电机支座25上通过弹性联轴器28与Y滚珠丝杆24连接，Y连接板29安装在Y直线导轨副22上，中间通过Y丝杠滑块27与Y滚珠丝杆24连接。
带避让浮动夹钳包括夹钳总成31、夹钳导轨副32、夹紧油缸33、避让油缸34、夹钳固定座35、夹钳弹簧36、夹钳弹簧固定销37，夹钳导轨副32安装在夹钳固定座35上，夹钳总成31安装在夹钳导轨副32上，夹持时有效防滑，夹持更牢固，夹紧油缸33安装在夹钳总成31上部，控制夹钳夹紧，避让油缸34安装在夹钳固定座35上，且避让油缸34的油缸杆连接夹钳总成31，避让油缸34伸出缩回可以带动夹钳总成31往复运动，夹钳弹簧36一端安放到夹钳固定座35孔槽内，另一端安放到Y连接板29上孔槽内，通过夹钳弹簧36、夹钳弹簧固定销37连接，使夹钳固定座35可以通过夹钳弹簧36的伸缩实现上下浮动，起到缓冲作用，实现浮动夹钳功能。
送料平台包括工作台41、万向球板42、重载万向球43、弹簧44、弹簧上套45、弹簧下套46、弹簧固定销47，工作台41安装在Y平台21上，弹簧44一端放在弹簧上套45内，另一端放在弹簧下套46内，中间穿入弹簧固定销47固定，弹簧下套46安装在工作台41上，弹簧上套45安装在万向球板42底部，通过压缩弹簧44实现万向球板42的浮动，起到缓冲作用，重载万向球43安装在万向球板42上。
平台支撑部件包括重载支撑滚轮51、支撑滚轮辊道52，支撑滚轮辊道52安装在X平台11上部，重载支撑滚轮51安装在工作台41上，重载支撑滚轮51在支撑滚轮辊道52上滚动，保证工作台41在任何位置都能得到有效支撑。
润滑机构包括安装架61、舵机62、安装架连接板63、安装架导轨副64、升降涂油机构、转杆68、第三伺服电机71、第二齿轮72、第二齿条73，安装架61安装在工作台41上，安装架导轨副64安装在安装架61上端，安装架连接板63滑动连接在安装架导轨副64上，第三伺服电机71安装在安装架连接板63下端，且第二齿轮72安装在第三伺服电机71输出轴末端，第二齿条73安装在安装架61侧壁上，第二齿轮72与第二齿条73啮合，舵机62安装在安装架连接板63上端，且其输出轴贯穿安装架连接板63，且转杆68安装在舵机62输出轴末端，升降涂油机构安装在转杆68远离舵机62一端，升降涂油机构包括升降油缸65、输油管66、出油管67，升降油缸65安装在转杆68上，且其活塞端贯穿转杆68，出油管67安装在升降油缸65的活塞端上，输油管66设置在出油管67上，出油管67下端包覆有棉垫。
工作原理：第一伺服电机14通电转动通过减速机15传递到第一齿轮17，通过第一齿轮17与第一齿条18将旋转运动转换成直线运动，带动Y平台21在X直线导轨副12上左右运动，完成对板材的左右送料。
第二伺服电机23通电带动Y滚珠丝杆24做旋转运动，从而带动Y连接板29沿Y直线导轨副22前后运动，完成对板材的前后送料。
避让油缸34伸出，夹钳总成31沿夹钳导轨副32向前运动，夹紧油缸33缩回，夹钳总成31钳口闭合完成对板材的夹紧。当夹钳位置需要冲孔时夹紧油缸33伸出夹钳总成31钳口打开松开板材，避让油缸34缩回，带动夹钳总成31缩回，冲压完成后避让油缸34伸出，夹钳总成31向前运动，夹紧油缸33缩回，夹钳总成31钳口闭合完成对板材的夹紧，完成夹钳避让功能。
工作时板材向下力通过夹钳总成31施加到夹钳固定座35上，夹钳固定座35通过压缩夹钳弹簧36实现夹钳的浮动功能，夹钳弹簧固定销37起导向作用。
万向球板42受力通过弹簧44压缩起缓冲，减小对工作台41的冲击，弹簧上套45、弹簧下套46、弹簧固定销47对弹簧44起导向作用，重载支撑滚轮51安装在工作台41上，滚轮在支撑滚轮辊道52上滚动，保证工作台41在任何位置都能得到有效支撑，加强工作台41的稳固性。
在夹持钢板并进行冲孔前，启动舵机62转动，使得转杆68转出，并带动出油管67转出，再启动升降油缸65伸出，带动出油管67下降，接触钢板表面，再启动第三伺服电机71，驱动第二齿轮72转动，由于第二齿轮72与第二齿条73啮合，进而使得安装架连接板63沿着安装架导轨副64移动，即可带动出油管67移动将润滑油涂覆在钢板表面，进而在后续冲孔时，起到有效润滑的作用，进而保持冲孔的顺滑度，进而保证冲孔质量，完成润滑后，在冲孔前启动舵机62转回复位即可。
本发明夹钳采用液压油缸，夹持和推动力度更大，适合于厚板；带夹钳避让功能可做到无死区加工，节省板材；夹钳与万向球板底部加装弹簧，起到缓撑与浮动作用，防止因冲压时板材的变形对夹钳与工作台造成损坏。X向采用齿轮齿条传动，传递动力大，效率高，使用寿命高。工作台底部加装支撑滚轮，保证工作台在任何位置时都有有效的支撑。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种厚板专用夹钳避让无死角加工送料机，其特征在于，包括X向机构、Y向机构、带避让浮动夹钳、送料平台、平台支撑部件、润滑机构，所述平台支持部件设置在送料平台下方，所述X向机构设置在送料平台下部，所述Y向机构设置在送料平台上部，所述带避让浮动夹钳设置在Y向机构上，所述润滑机构安装在送料平台上。
2.根据权利要求1所述的一种厚板专用夹钳避让无死角加工送料机，其特征在于，所述X向机构包括X平台(11)、X直线导轨副(12)、滑块连接板(13)、第一伺服电机(14)、减速机(15)、减速机法兰盘(16)、第一齿轮(17)、第一齿条(18)、限位挡块(19)，所述X直线导轨副(12)安装在X平台(11)两侧加工面，所述X直线导轨副(12)上面安装滑块连接板(13)，所述第一齿条(18)安装在X平台(11)中间加工面处，所述第一齿轮(17)安装在减速机(15)输出端，所述第一伺服电机(14)安装在减速机(15)输入端，所述减速机(15)通过减速机法兰盘(16)安装到Y平台(21)底部，所述第一齿轮(17)与第一齿条(18)啮合，所述限位挡块(19)安装在X平台(11)两端。
3.根据权利要求1所述的一种厚板专用夹钳避让无死角加工送料机，其特征在于，所述Y向机构包括Y平台(21)、Y直线导轨副(22)、第二伺服电机(23)、Y滚珠丝杆(24)、Y电机支座(25)、Y丝杠支座(26)、Y丝杠滑块(27)、弹性联轴器(28)、Y连接板(29)，所述Y直线导轨副(22)安装在Y平台(21)两侧加工面,所述Y滚珠丝杆(24)两端安装Y电机支座(25)与Y丝杠支座(26)并固定在Y平台(21)中间，所述第二伺服电机(23)安装在Y电机支座(25)上通过弹性联轴器(28)与Y滚珠丝杆(24)连接，所述Y连接板(29)安装在Y直线导轨副(22)上，中间通过Y丝杠滑块(27)与Y滚珠丝杆(24)连接。
4.根据权利要求3所述的一种厚板专用夹钳避让无死角加工送料机，其特征在于，所述带避让浮动夹钳包括夹钳总成(31)、夹钳导轨副(32)、夹紧油缸(33)、避让油缸(34)、夹钳固定座(35)、夹钳弹簧(36)、夹钳弹簧固定销(37)，所述夹钳导轨副(32)安装在夹钳固定座(35)上，所述夹钳总成(31)安装在夹钳导轨副(32)上，所述夹紧油缸(33)安装在夹钳总成(31)上部，所述避让油缸(34)安装在夹钳固定座(35)上，且避让油缸(34)的油缸杆连接夹钳总成(31)，所述避让油缸(34)伸出缩回可以带动夹钳总成(31)往复运动，所述夹钳弹簧(36)一端安放到夹钳固定座(35)孔槽内，另一端安放到Y连接板(29)上孔槽内，通过夹钳弹簧(36)、夹钳弹簧固定销(37)连接。
5.根据权利要求3所述的一种厚板专用夹钳避让无死角加工送料机，其特征在于，所述送料平台包括工作台(41)、万向球板(42)、重载万向球(43)、弹簧(44)、弹簧上套(45)、弹簧下套(46)、弹簧固定销(47)，所述工作台(41)安装在Y平台(21)上，所述弹簧(44)一端放在弹簧上套(45)内，另一端放在弹簧下套(46)内，中间穿入弹簧固定销(47)固定，所述弹簧下套(46)安装在工作台(41)上，所述弹簧上套(45)安装在万向球板(42)底部。
6.根据权利要求5所述的一种厚板专用夹钳避让无死角加工送料机，其特征在于，所述平台支撑部件包括重载支撑滚轮(51)、支撑滚轮辊道(52)，所述支撑滚轮辊道(52)安装在X平台(11)上部，所述重载支撑滚轮(51)安装在工作台(41)上，所述重载支撑滚轮(51)在支撑滚轮辊道(52)上滚动。
7.根据权利要求5所述的一种厚板专用夹钳避让无死角加工送料机，其特征在于，所述润滑机构包括安装架(61)、舵机(62)、安装架连接板(63)、安装架导轨副(64)、升降涂油机构、转杆(68)、第三伺服电机(71)、第二齿轮(72)、第二齿条(73)，所述安装架(61)安装在工作台(41)上，所述安装架导轨副(64)安装在安装架(61)上端，所述安装架连接板(63)滑动连接在安装架导轨副(64)上，所述第三伺服电机(71)安装在安装架连接板(63)下端，且第二齿轮(72)安装在第三伺服电机(71)输出轴末端，所述第二齿条(73)安装在安装架(61)侧壁上，所述第二齿轮(72)与第二齿条(73)啮合，所述舵机(62)安装在安装架连接板(63)上端，且其输出轴贯穿安装架连接板(63)，且转杆(68)安装在舵机(62)输出轴末端，所述升降涂油机构安装在转杆(68)远离舵机(62)一端。
8.根据权利要求7所述的一种厚板专用夹钳避让无死角加工送料机，其特征在于，所述升降涂油机构包括升降油缸(65)、输油管(66)、出油管(67)，所述升降油缸(65)安装在转杆(68)上，且其活塞端贯穿转杆(68)，所述出油管(67)安装在升降油缸(65)的活塞端上，所述输油管(66)设置在出油管(67)上。
9.根据权利要求8所述的一种厚板专用夹钳避让无死角加工送料机，其特征在于，所述出油管(67)下端包覆有棉垫。
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