CN111644381A - 一种具有定量加料功能的去石机 - Google Patents

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CN111644381A CN202010395431.8A CN202010395431A CN111644381A CN 111644381 A CN111644381 A CN 111644381A CN 202010395431 A CN202010395431 A CN 202010395431A CN 111644381 A CN111644381 A CN 111644381A
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Abstract

本发明涉及一种具有定量加料功能的去石机，包括主体、筛网、振荡器、漏斗、加料管、出料管和两个支脚，还包括防堵塞机构和定量机构，所述定量机构包括阀门、移动板、第一弹簧、固定杆、控制组件、两个堵块、两个支杆和两个震动组件，所述防堵塞机构包括敲击板、移动杆、第二弹簧和驱动组件，该具有定量加料功能的去石机通过定量机构，实现了定量添加谷粒的功能，防止加入的谷粒过多而影响去石效果，通过防堵塞机构，实现了疏通出料管的功能，减小了出料管堵塞的几率，提高了设备的实用性。

Description

一种具有定量加料功能的去石机
技术领域
本发明涉及农业设备领域，特别涉及一种具有定量加料功能的去石机。
背景技术
去石机是一种利用颗粒物料(稻谷、糙米、大米、麦子等)与矿物质(主要为并肩石等)的密度及悬浮速度的不同,并借助机械风力以及以一定轨迹作往复运动的筛面将矿物质从颗粒物料中分离出来的除杂设备。它是稻米加工工艺中必不可少的关键设备。
现有的去石机在排放谷粒时，由于谷粒的颗粒大小不一，从而增加了造成出料口的堵塞，影响工作效率，不仅如此，现有的去石机无法对加入主体内的谷粒进行定量添加，若加入的谷粒过多或过少，都会影响去石效果，大大降低了现有的去石机的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有定量加料功能的去石机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有定量加料功能的去石机，包括主体、筛网、振荡器、漏斗、加料管、出料管和两个支脚，两个支脚分别固定在主体的下方的两侧，所述筛网固定在主体的内部，所述振荡器固定在筛网的下方，所述出料管设置在主体的一侧，所述加料管的一端与主体的上方连通，所述加料管的另一端与漏斗连通，所述主体的另一侧设有控制板，所述控制板内设有PLC，还包括防堵塞机构和定量机构，所述定量机构设置在加料管的内部，所述防堵塞机构设置在主体的靠近出料管的一侧；
所述定量机构包括阀门、移动板、第一弹簧、固定杆、控制组件、两个堵块、两个支杆和两个震动组件，所述阀门设置在漏斗与加料管之间，所述阀门与PLC电连接，所述移动板水平设置在加料管的内部，所述移动板与加料管的内壁密封连接，所述移动板上设有开口，所述固定杆与加料管同轴设置，所述固定杆竖向设置在移动板的下方，两个支杆关于固定杆的轴线对称设置，所述支杆的两端分别与固定杆的一端和加料管的内壁固定连接，所述第一弹簧的两端分别与支杆和移动板连接，所述支杆与震动组件一一对应，所述震动组件设置在移动板的下方，所述控制组件设置在移动板的上方，所述堵块的截面形状为梯形，两个堵块的地面相互固定连接，其中一个堵块设置在开口的内部，所述堵块与开口匹配，所述控制组件与另一个堵块连接；
所述防堵塞机构包括敲击板、移动杆、第二弹簧和驱动组件，所述驱动组件设置在主体的靠近出料管的一侧，所述移动杆的形状为L形，所述主体的靠近出料管的一侧设有凹槽，所述移动杆的一端设置在凹槽的内部，所述移动杆的一端与凹槽匹配，所述凹槽为燕尾槽，所述移动杆的另一端与敲击板固定连接，所述敲击板抵靠在出料管的外周上，所述第二弹簧的两端分别与凹槽内的顶部和移动杆连接，所述驱动组件与移动杆连接。
作为优选，为了实现控制阀门的启闭，所述控制组件包括支架、吸附单元、接触块、触摸延时开关和限位单元，所述支架的形状为U形，所述支架的两端均固定在移动板的上方，所述接触块固定在堵块的上方，所述触摸延时开关固定在支架上，所述接触块与触摸延时开关正对设置，所述吸附单元设置在支架上，所述堵块通过限位单元与支架连接，所述触摸延时开关与PLC电连接。
作为优选，为了固定堵块的位置，所述吸附单元包括电磁铁和铁块，所述铁块固定在堵块的上方，所述电磁铁固定在支架上，所述电磁铁与铁块正对设置，所述电磁铁与PLC电连接。
作为优选，为了限制堵块的移动方向，所述限位单元包括限位杆、限位板和第三弹簧，所述支架上设有穿孔，所述限位杆的一端与堵块固定连接，所述限位杆的另一端穿过穿孔与限位板固定连接，所述限位杆与穿孔匹配，所述限位杆与穿孔滑动连接，所述第三弹簧的两端分别与支架和堵块连接。
作为优选，为了防止限位杆移动时发生晃动，所述穿孔的截面形状为方形。
作为优选，为了实现震动的功能，所述震动组件包括第一轴承、滚珠丝杠轴承、丝杆、偏心轮、震动板和第四弹簧，所述第一轴承固定在移动板的下方，所述丝杆与第一轴承的内圈固定连接，所述支杆上设有圆孔，所述滚珠丝杠轴承与圆孔的内壁固定连接，所述滚珠丝杠轴承套设在丝杆上，所述滚珠丝杠轴承的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述偏心轮固定在丝杆上，所述移动板的下方设有滑槽，所述滑槽与震动板一一对应，所述震动板的上方设置在滑槽的内部，所述震动板与滑槽匹配，所述震动板的一侧与偏心轮抵靠，所述震动板的另一侧与加料管的内壁抵靠，所述第四弹簧的两端分别与震动板和第一轴承连接。
作为优选，为了防止震动板与移动板脱离，所述滑槽为燕尾槽。
作为优选，为了使得滚珠丝杠轴承移动流畅，所述丝杆上涂有润滑脂。
作为优选，为了带动移动杆移动，所述驱动组件包括电机、转盘和连接线，所述电机固定在主体上，所述电机与转盘传动连接，所述连接线的一端缠绕在转盘上，所述连接线的另一端与移动杆固定连接，所述电机与PLC电连接。
作为优选，为了使得电机精确稳定的工作，所述电机为伺服电机。
本发明的有益效果是，该具有定量加料功能的去石机通过定量机构，实现了定量添加谷粒的功能，防止加入的谷粒过多而影响去石效果，与现有的定量机构相比，该定量机构还可以向加料管的内壁进行敲击工作，使得加料管内的谷粒抖动，便于移动板上方的谷粒通过开口落入移动板的下方，从而加快了谷粒的移动速度，提高了工作效率，通过防堵塞机构，实现了疏通出料管的功能，减小了出料管堵塞的几率，提高了设备的实用性，与现有的防堵塞机构相比，该防堵塞机构操作便捷，实用性高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有定量加料功能的去石机的结构示意图；
图2是本发明的具有定量加料功能的去石机的定量机构的结构示意图；
图3是图2的A部放大图；
图4是图2的B部放大图；
图中：1.支脚，2.主体，3.筛网，4.振荡器，5.加料管，6.漏斗，7.出料管，8.控制板，9.电机，10.转盘，11.连接线，12.移动杆，13.敲击板，14.第二弹簧，15.支杆，16.固定杆，17.第一弹簧，18.移动板，19.堵块，20.支架，21.接触块，22.触摸延时开关，23.铁块，24.电磁铁，25.限位板，26.限位杆，27.第三弹簧，28.滚珠丝杠轴承，29.丝杆，30.震动板，31.第四弹簧，32.偏心轮。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种具有定量加料功能的去石机，包括主体2、筛网3、振荡器4、漏斗6、加料管5、出料管7和两个支脚1，两个支脚1分别固定在主体2的下方的两侧，所述筛网3固定在主体2的内部，所述振荡器4固定在筛网3的下方，所述出料管7设置在主体2的一侧，所述加料管5的一端与主体2的上方连通，所述加料管5的另一端与漏斗6连通，所述主体2的另一侧设有控制板8，所述控制板8内设有PLC，还包括防堵塞机构和定量机构，所述定量机构设置在加料管5的内部，所述防堵塞机构设置在主体2的靠近出料管7的一侧；
PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。
该具有定量加料功能的去石机通过定量机构，实现了定量添加谷粒的功能，防止加入的谷粒过多而影响去石效果，通过防堵塞机构，实现了疏通出料管7的功能，减小了出料管7堵塞的几率，提高了设备的实用性。
如图2-4所示，所述定量机构包括阀门、移动板18、第一弹簧17、固定杆16、控制组件、两个堵块19、两个支杆15和两个震动组件，所述阀门设置在漏斗6与加料管5之间，所述阀门与PLC电连接，所述移动板18水平设置在加料管5的内部，所述移动板18与加料管5的内壁密封连接，所述移动板18上设有开口，所述固定杆16与加料管5同轴设置，所述固定杆16竖向设置在移动板18的下方，两个支杆15关于固定杆16的轴线对称设置，所述支杆15的两端分别与固定杆16的一端和加料管5的内壁固定连接，所述第一弹簧17的两端分别与支杆15和移动板18连接，所述支杆15与震动组件一一对应，所述震动组件设置在移动板18的下方，所述控制组件设置在移动板18的上方，所述堵块19的截面形状为梯形，两个堵块19的地面相互固定连接，其中一个堵块19设置在开口的内部，所述堵块19与开口匹配，所述控制组件与另一个堵块19连接；
当漏斗6内的谷粒进入加料管5内时，移动板18上积累一定量的谷粒后会使得移动板18向下移动，压缩第一弹簧17，当固定杆16与位于下方的堵块19抵靠后且移动板18继续向下移动，从而通过固定杆16将堵块19顶起，使得位于上方的堵块19向远离移动板18的方向移动，且使得控制组件工作，从而控制阀门关闭一段时间，还可以控制堵块19与开口分离一段时间，从而使得漏斗6内的谷粒不会落入加料管5内，且便于移动板18上方的谷粒能够通过开口落入主体2的内部，从而可以实现了定量加料的功能，防止加入的谷粒过多而影响去石效果，移动板18移动时，还能带动震动组件工作，向加料管5的内壁进行敲击工作，从而使得加料管5发生震动，使得加料管5内的谷粒抖动，便于移动板18上方的谷粒通过开口落入移动板18的下方，从而加快了谷粒的移动速度，提高了工作效率。
如图1所示，所述防堵塞机构包括敲击板13、移动杆12、第二弹簧14和驱动组件，所述驱动组件设置在主体2的靠近出料管7的一侧，所述移动杆12的形状为L形，所述主体2的靠近出料管7的一侧设有凹槽，所述移动杆12的一端设置在凹槽的内部，所述移动杆12的一端与凹槽匹配，所述凹槽为燕尾槽，所述移动杆12的另一端与敲击板13固定连接，所述敲击板13抵靠在出料管7的外周上，所述第二弹簧14的两端分别与凹槽内的顶部和移动杆12连接，所述驱动组件与移动杆12连接。
当需要疏通出料管7时，控制驱动组件工作，带动移动杆12上下移动，从而使得敲击板13敲击出料管7，使得出料管7发生震动，使得谷粒抖动，便于谷粒从出料管7处排出，减小了出料管7堵塞的几率，提高了设备的实用性。
作为优选，为了实现控制阀门的启闭，所述控制组件包括支架20、吸附单元、接触块21、触摸延时开关22和限位单元，所述支架20的形状为U形，所述支架20的两端均固定在移动板18的上方，所述接触块21固定在堵块19的上方，所述触摸延时开关22固定在支架20上，所述接触块21与触摸延时开关22正对设置，所述吸附单元设置在支架20上，所述堵块19通过限位单元与支架20连接，所述触摸延时开关22与PLC电连接。
作为优选，为了固定堵块19的位置，所述吸附单元包括电磁铁24和铁块23，所述铁块23固定在堵块19的上方，所述电磁铁24固定在支架20上，所述电磁铁24与铁块23正对设置，所述电磁铁24与PLC电连接。
当漏斗6内的谷粒进入加料管5内时，移动板18上积累一定量的谷粒后会使得移动板18向下移动，压缩第一弹簧17，当固定杆16与位于下方的堵块19抵靠后且移动板18继续向下移动，从而通过固定杆16将堵块19顶起，使得位于上方的堵块19向远离移动板18的方向移动，且使得接触块21与触摸延时开关22抵靠，从而控制阀门关闭一段时间，还可以控制电磁铁24通电一段时间，从而使得漏斗6内的谷粒不会落入加料管5内，电磁铁24通电后会产生一个与铁块23相吸的力，使得电磁铁24吸附铁块23，从而可以使得开口露出一段时间，便于移动板18上方的谷粒能够通过开口落入主体2的内部，从而可以实现了定量加料的功能，防止加入的谷粒过多而影响去石效果。
作为优选，为了限制堵块19的移动方向，所述限位单元包括限位杆26、限位板25和第三弹簧27，所述支架20上设有穿孔，所述限位杆26的一端与堵块19固定连接，所述限位杆26的另一端穿过穿孔与限位板25固定连接，所述限位杆26与穿孔匹配，所述限位杆26与穿孔滑动连接，所述第三弹簧27的两端分别与支架20和堵块19连接。
作为优选，为了防止限位杆26移动时发生晃动，所述穿孔的截面形状为方形。
堵块19移动时，带动限位杆26沿着穿孔移动，从而限制了堵块19的移动方向，通过将穿孔设置为方形孔，使得限位杆26移动时不会发生转动，从而提高了堵块19移动时的稳定性，防止堵块19位置发生偏移而无法堵住开口。
作为优选，为了实现震动的功能，所述震动组件包括第一轴承、滚珠丝杠轴承28、丝杆29、偏心轮32、震动板30和第四弹簧31，所述第一轴承固定在移动板18的下方，所述丝杆29与第一轴承的内圈固定连接，所述支杆15上设有圆孔，所述滚珠丝杠轴承28与圆孔的内壁固定连接，所述滚珠丝杠轴承28套设在丝杆29上，所述滚珠丝杠轴承28的与丝杆29的连接处设有与丝杆29匹配的螺纹，所述偏心轮32固定在丝杆29上，所述移动板18的下方设有滑槽，所述滑槽与震动板30一一对应，所述震动板30的上方设置在滑槽的内部，所述震动板30与滑槽匹配，所述震动板30的一侧与偏心轮32抵靠，所述震动板30的另一侧与加料管5的内壁抵靠，所述第四弹簧31的两端分别与震动板30和第一轴承连接。
当移动板18上下移动时，带动丝杆29沿着圆孔的轴线上下移动，从而使得丝杆29与滚珠丝杠轴承28发生相对移到，从而使得丝杆29转动，从而带动震动板30来回的移动，使得震动板30向加料管5的内壁进行敲击工作，从而使得加料管5发生震动，从而使得加料管5内的谷粒抖动，便于移动板18上方的谷粒通过开口落入移动板18的下方，从而加快了谷粒的移动速度，提高了工作效率。
作为优选，为了防止震动板30与移动板18脱离，所述滑槽为燕尾槽。
作为优选，为了使得滚珠丝杠轴承28移动流畅，所述丝杆29上涂有润滑脂，减小了丝杆29与滚珠丝杠轴承28之间的摩擦力，使得滚珠丝杠轴承28沿着丝杆29移动时更加的流畅。。
作为优选，为了带动移动杆12移动，所述驱动组件包括电机9、转盘10和连接线11，所述电机9固定在主体2上，所述电机9与转盘10传动连接，所述连接线11的一端缠绕在转盘10上，所述连接线11的另一端与移动杆12固定连接，所述电机9与PLC电连接。
电机9启动，带动转盘10转动，收紧连接线11，带动移动杆12向上移动，使得敲击板13向远离出料管7的方向移动，同时压缩第二弹簧14，再控制电机9反转，放长连接线11，通过第二弹簧14的回复力，使得移动杆12向下移动，使得敲击板13敲击出料管7，从而使得出料管7发生震动，便于谷粒从出料管7处排出，减小了出料管7堵塞的几率，提高了设备的实用性。
作为优选，为了使得电机9精确稳定的工作，所述电机9为伺服电机。
当漏斗6内的谷粒进入加料管5内时，移动板18上积累一定量的谷粒后会使得移动板18向下移动，压缩第一弹簧17，当固定杆16与位于下方的堵块19抵靠后且移动板18继续向下移动，从而通过固定杆16将堵块19顶起，使得位于上方的堵块19向远离移动板18的方向移动，且使得接触块21与触摸延时开关22抵靠，从而控制阀门关闭一段时间，还可以控制堵块19与开口分离一段时间，从而使得漏斗6内的谷粒不会落入加料管5内，且便于移动板18上方的谷粒能够通过开口落入主体2的内部，从而可以实现了定量加料的功能，防止加入的谷粒过多而影响去石效果，移动板18移动时，还能带动震动组件工作，向加料管5的内壁进行敲击工作，从而使得加料管5发生震动，使得加料管5内的谷粒抖动，便于移动板18上方的谷粒通过开口落入移动板18的下方，从而加快了谷粒的移动速度，提高了工作效率。当需要疏通出料管7时，控制电机9启动，带动转盘10转动，收紧连接线11，带动移动杆12向上移动，使得敲击板13向远离出料管7的方向移动，同时压缩第二弹簧14，再控制电机9反转，放长连接线11，通过第二弹簧14的回复力，使得移动杆12向下移动，使得敲击板13敲击出料管7，从而使得出料管7发生震动，便于谷粒从出料管7处排出，减小了出料管7堵塞的几率，提高了设备的实用性。
与现有技术相比，该具有定量加料功能的去石机通过定量机构，实现了定量添加谷粒的功能，防止加入的谷粒过多而影响去石效果，与现有的定量机构相比，该定量机构还可以向加料管5的内壁进行敲击工作，使得加料管5内的谷粒抖动，便于移动板18上方的谷粒通过开口落入移动板18的下方，从而加快了谷粒的移动速度，提高了工作效率，通过防堵塞机构，实现了疏通出料管7的功能，减小了出料管7堵塞的几率，提高了设备的实用性，与现有的防堵塞机构相比，该防堵塞机构操作便捷，实用性高。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有定量加料功能的去石机，包括主体(2)、筛网(3)、振荡器(4)、漏斗(6)、加料管(5)、出料管(7)和两个支脚(1)，两个支脚(1)分别固定在主体(2)的下方的两侧，所述筛网(3)固定在主体(2)的内部，所述振荡器(4)固定在筛网(3)的下方，所述出料管(7)设置在主体(2)的一侧，所述加料管(5)的一端与主体(2)的上方连通，所述加料管(5)的另一端与漏斗(6)连通，所述主体(2)的另一侧设有控制板(8)，所述控制板(8)内设有PLC，其特征在于，还包括防堵塞机构和定量机构，所述定量机构设置在加料管(5)的内部，所述防堵塞机构设置在主体(2)的靠近出料管(7)的一侧；
所述定量机构包括阀门、移动板(18)、第一弹簧(17)、固定杆(16)、控制组件、两个堵块(19)、两个支杆(15)和两个震动组件，所述阀门设置在漏斗(6)与加料管(5)之间，所述阀门与PLC电连接，所述移动板(18)水平设置在加料管(5)的内部，所述移动板(18)与加料管(5)的内壁密封连接，所述移动板(18)上设有开口，所述固定杆(16)与加料管(5)同轴设置，所述固定杆(16)竖向设置在移动板(18)的下方，两个支杆(15)关于固定杆(16)的轴线对称设置，所述支杆(15)的两端分别与固定杆(16)的一端和加料管(5)的内壁固定连接，所述第一弹簧(17)的两端分别与支杆(15)和移动板(18)连接，所述支杆(15)与震动组件一一对应，所述震动组件设置在移动板(18)的下方，所述控制组件设置在移动板(18)的上方，所述堵块(19)的截面形状为梯形，两个堵块(19)的地面相互固定连接，其中一个堵块(19)设置在开口的内部，所述堵块(19)与开口匹配，所述控制组件与另一个堵块(19)连接；
所述防堵塞机构包括敲击板(13)、移动杆(12)、第二弹簧(14)和驱动组件，所述驱动组件设置在主体(2)的靠近出料管(7)的一侧，所述移动杆(12)的形状为L形，所述主体(2)的靠近出料管(7)的一侧设有凹槽，所述移动杆(12)的一端设置在凹槽的内部，所述移动杆(12)的一端与凹槽匹配，所述凹槽为燕尾槽，所述移动杆(12)的另一端与敲击板(13)固定连接，所述敲击板(13)抵靠在出料管(7)的外周上，所述第二弹簧(14)的两端分别与凹槽内的顶部和移动杆(12)连接，所述驱动组件与移动杆(12)连接。
2.如权利要求1所述的具有定量加料功能的去石机，其特征在于，所述控制组件包括支架(20)、吸附单元、接触块(21)、触摸延时开关(22)和限位单元，所述支架(20)的形状为U形，所述支架(20)的两端均固定在移动板(18)的上方，所述接触块(21)固定在堵块(19)的上方，所述触摸延时开关(22)固定在支架(20)上，所述接触块(21)与触摸延时开关(22)正对设置，所述吸附单元设置在支架(20)上，所述堵块(19)通过限位单元与支架(20)连接，所述触摸延时开关(22)与PLC电连接。
3.如权利要求1所述的具有定量加料功能的去石机，其特征在于，所述吸附单元包括电磁铁(24)和铁块(23)，所述铁块(23)固定在堵块(19)的上方，所述电磁铁(24)固定在支架(20)上，所述电磁铁(24)与铁块(23)正对设置，所述电磁铁(24)与PLC电连接。
4.如权利要求1所述的具有定量加料功能的去石机，其特征在于，所述限位单元包括限位杆(26)、限位板(25)和第三弹簧(27)，所述支架(20)上设有穿孔，所述限位杆(26)的一端与堵块(19)固定连接，所述限位杆(26)的另一端穿过穿孔与限位板(25)固定连接，所述限位杆(26)与穿孔匹配，所述限位杆(26)与穿孔滑动连接，所述第三弹簧(27)的两端分别与支架(20)和堵块(19)连接。
5.如权利要求1所述的具有定量加料功能的去石机，其特征在于，所述穿孔的截面形状为方形。
6.如权利要求1所述的具有定量加料功能的去石机，其特征在于，所述震动组件包括第一轴承、滚珠丝杠轴承(28)、丝杆(29)、偏心轮(32)、震动板(30)和第四弹簧(31)，所述第一轴承固定在移动板(18)的下方，所述丝杆(29)与第一轴承的内圈固定连接，所述支杆(15)上设有圆孔，所述滚珠丝杠轴承(28)与圆孔的内壁固定连接，所述滚珠丝杠轴承(28)套设在丝杆(29)上，所述滚珠丝杠轴承(28)的与丝杆(29)的连接处设有与丝杆(29)匹配的螺纹，所述偏心轮(32)固定在丝杆(29)上，所述移动板(18)的下方设有滑槽，所述滑槽与震动板(30)一一对应，所述震动板(30)的上方设置在滑槽的内部，所述震动板(30)与滑槽匹配，所述震动板(30)的一侧与偏心轮(32)抵靠，所述震动板(30)的另一侧与加料管(5)的内壁抵靠，所述第四弹簧(31)的两端分别与震动板(30)和第一轴承连接。
7.如权利要求1所述的具有定量加料功能的去石机，其特征在于，所述滑槽为燕尾槽。
8.如权利要求1所述的具有定量加料功能的去石机，其特征在于，所述丝杆(29)上涂有润滑脂。
9.如权利要求1所述的具有定量加料功能的去石机，其特征在于，所述驱动组件包括电机(9)、转盘(10)和连接线(11)，所述电机(9)固定在主体(2)上，所述电机(9)与转盘(10)传动连接，所述连接线(11)的一端缠绕在转盘(10)上，所述连接线(11)的另一端与移动杆(12)固定连接，所述电机(9)与PLC电连接。
10.如权利要求1所述的具有定量加料功能的去石机，其特征在于，所述电机(9)为伺服电机。
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