CN113998167B - 一种冰淇淋定量包装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种冰淇淋定量包装装置，包括：储料箱，储料箱的下方设置有冰淇淋架，储料箱的底部设置有多个出料管，出料管内设置有推料机构，出料管的底部可拆卸地设置有定量出料头，定量出料头的内部设置有承重定量部，底部设置有电子阀，承重定量部与电子阀、推料机构电连接。储料箱内的冰淇淋在重力的作用下通过出料管内的推料机构进入到出料管底部的定量出料头内，冰淇淋在重力将承重定量部在定量出料头内进行推动，定量出料头的内部容积是定量的，再通过冰淇淋在重力的作用下使得承重定量部与该内部容积进行匹配后，启动电子阀，而后推料机构的下推板将冰淇淋进一步向下推动，使得冰淇淋通过电子阀向外推出，进而完成对冰淇淋的定量包装。

Description

一种冰淇淋定量包装装置
技术领域
本发明涉及冰淇淋包装技术领域，更具体地说，本发明涉及一种冰淇淋定量包装装置。
背景技术
冰淇淋是以饮用水、牛奶、奶粉、奶油、食糖等为主要原料，加入适量食品添加剂，经混合、灭菌、均质、老化、凝冻、硬化等工艺而制成的体积膨胀的冷冻食品，但现有的冰淇淋在包装加工时，仍具有一定的不足。如专利文件CN205469913U公开了一种定量包装装置，“包括工作台、电机、给料机、气动夹袋器、控制柜、储料斗和机箱，工作台顶端设有储料斗，储料斗下端连接给料整流器，给料整流器连接下端的机箱，机箱下端设有过滤落料斗，过滤落料斗下端连接气动夹袋器，工作台上固定设置有控制柜，工作台底部固定设置有电机。本发明所提出的定量包装装置结构简单，操作方便，自动化程度高，定量精度高，同时，稳定性强，具有很好的调控性能，保证包装时的顺畅性，提高加工过程中的效率，而且，减少了相关的操作人员，降低了生产成本”，但上述装置不具有较好的定量控制结构，使其在进行包装时难以保证重量一致，从而影响包装质量。因此，有必要提出一种冰淇淋定量包装装置，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种冰淇淋定量包装装置，包括：储料箱，所述储料箱的下方设置有冰淇淋架，所述冰淇淋架的底部设置有工作台，所述储料箱的底部设置有多个出料管，所述出料管内设置有推料机构，所述出料管的底部可拆卸地设置有定量出料头，所述定量出料头的内部设置有承重定量部，底部设置有电子阀，所述承重定量部与电子阀、推料机构电连接。
根据本发明实施例的冰淇淋定量包装装置，所述承重定量部包括承重板、多个敏性弹簧、控制器以及触碰开关组，所述控制器设置在定量出料头的内端底部，多个所述敏性弹簧设置在所述控制器上，所述承重板设置在所述敏性弹簧上并与所述定量出料头的内壁滑动连接，所述触碰开关组用于导通所述控制器，并且所述控制器与电子阀电连接。
根据本发明实施例的冰淇淋定量包装装置，所述冰淇淋架的内部设置有多个用于放置冰淇淋筒的限位环，所述限位环通过多个固定杆与所述冰淇淋架连接，所述冰淇淋架两端分别设置有两个限位滑板，所述工作台的顶部两侧分别设置有两个限位滑轨，并且所述限位滑板与限位滑轨滑动连接。
根据本发明实施例的冰淇淋定量包装装置，所述工作台顶部的后端设置有推出机构，所述推出机构包括伺服电机、螺纹套筒，所述伺服电机设置在工作台顶部的后端，所述伺服电机的输出端设置有螺纹杆，所述螺纹套筒套设在所述螺纹杆上，并且所述螺纹套筒的顶端抵顶所述冰淇淋架的外侧壁。
根据本发明实施例的冰淇淋定量包装装置，所述工作台内壁两侧的后端均开设有导向滑槽，所述螺纹套筒表面的两侧均设置有横向导板，所述横向导板的外端延伸至所述导向滑槽内，并与导向滑槽滑动连接。
根据本发明实施例的冰淇淋定量包装装置，所述工作台内壁的两侧均设置有限位机构，所述限位机构包括衔接杆、固定套筒以及阻停夹，所述衔接杆的一端与所述工作台内壁连接，所述固定套筒的上端与所述衔接杆的一端连接，所述固定套筒内设置有内弹簧，所述内弹簧的下端连接有竖直杆，并且所述竖直杆的下端延伸出所述固定套，所述阻停夹设置在所述竖直杆的下端并与所述固定杆卡接，所述阻停夹内壁的两侧均设置有防滑层。
根据本发明实施例的冰淇淋定量包装装置，所述伺服电机通过电机安装模块设置在所述工作台顶部的后端上，所述电机安装模块包括底部支撑座和设置在底部支撑座上的多个上部支撑座，所述上部支撑座包括电机外套圈、多个外撑框、多个内边板以及多个内夹板，相邻的两个所述外撑框通过内边板连接，所述外撑框的延长板上设置有卡槽，所述内边板上设置有内延槽，并且所述内延槽内设置有多个卡块，所述延长板位于所述内延槽内，使得所述卡块卡接至所述卡槽内，所述外撑框的中部设置有两个导向臂，所述导向臂的内壁设置有导向槽，并两个所述导向槽之间设置有导向压板，所述导向臂的内部设置有导向腔体，所述内夹板通过导向内臂与所述导向臂连接，所述导向内臂的内端位于所述导向腔体内，所述导向压板与所述内夹板之间设置有压簧，并且所述外撑框内设置有导向压柱，所述导向压柱的内端穿过所述导向压板并延伸至所述压簧内，使得所述压簧抵顶所述内夹板，所述电机外套圈设置在多个所述内夹板内，所述伺服电机设置在所述电机外套圈内。
根据本发明实施例的冰淇淋定量包装装置，所述底部支撑座包括平置板、外下圈板、外上圈板、内横板、第二内撑架以及多个防晃动模块，所述平置板设置在所述工作台上，所述外下圈板设置在所述平置板上，所述外下圈板上设置有周向槽，所述周向槽内设置有多个第一弹性柱模块，所述外上圈板套接在所述周向槽内并与所述第一弹性柱模块连接，所述外上圈板的外壁上设置有横向杆，所述横向杆通过弹性斜撑架与所述平置板连接，所述第二内撑架设置在所述平置板的中部，多个所述防晃动模块均布在所述第二内撑架的周围并位于所述平置板上，所述内横板设置在所述第二内撑架、所述防晃动模块上，并且所述内横板的外周连接有周向圈，所述周向圈与所述外上圈板设置有多个第二弹性柱模块，所述上部支撑座设置在所述内横板上。
根据本发明实施例的冰淇淋定量包装装置，所述防晃动模块包括防晃动横底板、防晃动横顶板，所述防晃动横底板设置在所述平置板上，所述防晃动横底板上设置有防晃槽，所述防晃动横顶板的底部通过中间撑柱、侧撑柱设置在所述防晃槽上，所述防晃动横顶板的顶部设置有第三弹性柱模块、多个第四弹性柱模块，多个所述第四弹性柱模块位于所述第三弹性柱模块的周围，所述第四弹性柱模块的顶部设置有上周板，所述上周板通过多个上导座与所述内横板的下周槽连接，所述第四弹性柱模块的底部设置有下周板，所述下周板通过多个下导座与所述防晃动横顶板上的上周槽连接。
相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：
1、本发明提供了一种冰淇淋定量包装装置，该冰淇淋定量包装装置包括储料箱，在储料箱的下方安装有冰淇淋架，冰淇淋架的底部安装了工作台，同时储料箱的底部安装有多个出料管，使用时，储料箱内的冰淇淋在重力的作用下通过出料管内的推料机构进入到出料管底部的定量出料头内，进而冰淇淋在重力将承重定量部在定量出料头内进行推动，这里定量出料头的内部容积是定量的，然后再通过冰淇淋在重力的作用下使得承重定量部与该内部容积进行匹配后，进而可以启动电子阀，而后推料机构的下推板将冰淇淋进一步向下推动，使得冰淇淋通过电子阀向外推出，进而完成对冰淇淋的定量包装。
2、本发明提供了一种冰淇淋定量包装装置，通过冰淇淋架的设置，当工作人员需对该装置进行快速更换时，限位滑轨和限位滑板的搭配工作，可便于工作人员对冰淇淋架进行快速滑动，伺服电机、螺纹杆、螺纹套筒和横向导板的搭配工作，伺服电机的输出端带动螺纹杆转动，使其与螺纹套筒啮合而产生移动，从而使得螺纹套筒可将冰淇淋架推出，进而提高了工作人员的工作效率。
3、本发明提供了一种冰淇淋定量包装装置，通过阻停夹的设置，当工作人员需对该装置进行限位时，衔接杆、固定套筒、内弹簧和阻停夹的搭配工作，在将冰淇淋架推入工作台后方后，内弹簧可根据自身弹性通过活动板带动阻停夹向下移动，使其夹持在固定杆两侧，从而可对冰淇淋架完成限位，进而可防止在包装过程中出现滑动现象，继而避免冰淇淋滴洒现象的发生。
4、本发明提供了一种冰淇淋定量包装装置，通过出气管的设置，当工作人员需对储料箱内的剩余冰淇淋进行处理时气泵本体和出气管的搭配工作，接入电源后，气泵本体可通过气体将剩余冰淇淋从出料管内推出，从而避免出现浪费现象，进而提高了该装置的实用性。
本发明所述的冰淇淋定量包装装置，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中冰淇淋架的结构示意图。
图3为本发明中伺服电机的结构示意图。
图4为本发明中出料管的结构示意图。
图5为本发明中推出机构的部分结构示意图。
图6为本发明中限位机构的结构示意图。
图7为本发明中电机安装模块的结构示意图。
图8为本发明中上部支撑座的结构示意图。
图9为本发明中上部支撑座的结构侧视图。
图10为本发明中外撑框的结构示意图。
图11为本发明中外撑框的内部结构示意图。
图12为本发明图11中A-A方向的结构剖视图。
图13为本发明中内边板的结构示意图。
图14为本发明中底部支撑座的结构示意图。
图15为本发明图14中B部分的放大结构示意图。
图16为本发明图14中C部分的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1-图16所示，本发明提供了一种冰淇淋定量包装装置，包括：储料箱1，所述储料箱1的下方设置有冰淇淋架2，所述冰淇淋架2的底部设置有工作台3，所述储料箱1的底部设置有多个出料管4，所述出料管内设置有推料机构，所述出料管4的底部可拆卸地设置有定量出料头30，所述定量出料头30的内部设置有承重定量部，底部设置有电子阀29，所述承重定量部与电子阀29、推料机构电连接。
上述技术方案的工作原理和有益效果：本发明提供了一种冰淇淋定量包装装置，该冰淇淋定量包装装置包括储料箱1，在储料箱1的下方安装有冰淇淋架2，冰淇淋架2的底部安装了工作台3，同时储料箱1的底部安装有多个出料管4，使用时，储料箱1内的冰淇淋在重力的作用下通过出料管4内的推料机构(未示出)进入到出料管4底部的定量出料头30内，进而冰淇淋在重力将承重定量部在定量出料头30进行推动，这里定量出料头30的内部容积是定量的，然后再通过冰淇淋在重力的作用下使得承重定量部与该内部容积进行匹配后，进而可以启动电子阀29，而后推料机构的下推板(未示出)将冰淇淋进一步向下推动，使得冰淇淋通过电子阀29向外推出，进而完成对冰淇淋的定量包装。
在一个实施例中，所述承重定量部包括承重板5、多个敏性弹簧6、控制器7以及触碰开关组，所述控制器7设置在定量出料头30的内端底部，多个所述敏性弹簧6设置在所述控制器7上，所述承重板5设置在所述敏性弹簧6上并与所述定量出料头30的内壁滑动连接，所述触碰开关组用于导通所述控制器7，并且所述控制器7与电子阀29电连接。
进一步地，所述触碰开关组包括第一触碰开关、第二触碰开关，所述第一触碰开关设置在所述控制器7上表面中部，所述第二触碰开关设置在所述承重板5的底部，并与所述第一触碰开关对应。
上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了承重定量部的具体结构，该结构的承重定量部包括承重板5、多个敏性弹簧6、控制器7以及触碰开关组，具体地，控制器7安装在定量出料头30的内端底部，多个敏性弹簧6则安装在控制器7上，承重板5安装在敏性弹簧6上并与定量出料头30的内壁滑动连接，触碰开关组用于导通控制器7，并且控制器7与电子阀29电连接，这样当冰淇淋将承重板5向下推动时，使得触碰开关组导通，进而控制器7启动、以及推出机构将冰淇淋向外推出；这里触碰开关组包括第一触碰开关、第二触碰开关，第一触碰开关71安装在控制器7上表面中部，第二触碰开关72安装在承重板5的底部，并与第一触碰开关对应，通过承重板5将第二触碰开关向下带动以接触到第一触碰开关，进而导通控制器7，方便上述部件的工作。
在一个实施例中，所述冰淇淋架2的内部设置有多个用于放置冰淇淋筒的限位环10，所述限位环10通过多个固定杆9与所述冰淇淋架2连接，所述冰淇淋架2两端分别设置有两个限位滑板11，所述工作台3的顶部两侧分别设置有两个限位滑轨12，并且所述限位滑板11与限位滑轨12滑动连接。
上述技术方案的工作原理和有益效果：为了方便将冰淇淋架2从工作台3内取出来，本实施例中在冰淇淋架2的内部安装有多个用于放置冰淇淋筒的限位环10，限位环10通过多个固定杆9与冰淇淋架2连接，冰淇淋架2两端分别安装有两个限位滑板11，对应地在工作台3的顶部两侧分别开设有两个限位滑轨12，并且限位滑板11与限位滑轨12滑动连接，这样工作人员可以将冰淇淋架2沿着限位滑轨12从工作台3内向外取出；同时冰淇淋架2的内部安装限位环10可以放置冰淇淋筒，避免冰淇淋筒发生歪斜，提供工作效率。
在一个实施例中，所述工作台3顶部的后端设置有推出机构，所述推出机构包括伺服电机13、螺纹套筒15，所述伺服电机13设置在工作台3顶部的后端，所述伺服电机13的输出端设置有螺纹杆14，所述螺纹套筒15套设在所述螺纹杆14上，并且所述螺纹套筒15的顶端抵顶所述冰淇淋架2的外侧壁。
进一步地，所述工作台3内壁两侧的后端均开设有导向滑槽，所述螺纹套筒15表面的两侧均设置有横向导板16，所述横向导板16的外端延伸至所述导向滑槽内，并与导向滑槽滑动连接。
上述技术方案的工作原理和有益效果：为了进一步方便将冰淇淋架2从工作台3内取出来，本实施例中在工作台3顶部的后端设置有推出机构，该推出机构包括伺服电机13、螺纹套筒15，具体地，工作台3顶部的后端安装有伺服电机13，伺服电机13的输出端安装有螺纹杆14，螺纹杆14的表面啮合有螺纹套筒15，螺纹套筒15表面的两侧均安装有限位杆16，工作台3内壁两侧的后端均开设有限位滑槽，且限位杆16滑动连接于限位滑槽的内部，螺纹套筒15的顶端位于冰淇淋架2背部的中部；通过冰淇淋架2的设置，当工作人员需对该冰淇淋架2进行快速更换时，可便于工作人员对冰淇淋架2进行快速滑动，伺服电机13、螺纹杆14、螺纹套筒15和限位杆16的搭配工作，伺服电机13的输出端带动螺纹杆14转动，使其与螺纹套筒15啮合而产生移动，从而使得螺纹套筒15可将冰淇淋架2推出，进而提高了工作人员的工作效率。
在一个实施例中，所述工作台3内壁的两侧均设置有限位机构，所述限位机构包括衔接杆17、固定套筒18以及阻停夹21，所述衔接杆17的一端与所述工作台3内壁连接，所述固定套筒18的上端与所述衔接杆17的一端连接，所述固定套筒18内设置有内弹簧20，所述内弹簧20的下端连接有竖直杆19，并且所述竖直杆19的下端延伸出所述固定套18，所述阻停夹21设置在所述竖直杆19的下端并与所述固定杆9卡接，所述阻停夹21内壁的两侧均设置有防滑层。
上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中在工作台3内壁的两侧均设置有限位机构，该限位机构包括衔接杆17、固定套筒18以及阻停夹21，具体地，衔接杆17的底端安装有固定套筒18，固定套筒18的内部滑动连接有活动板19，固定套筒18的内顶壁连接有弹力弹簧20，且弹力弹簧20的底端连接于活动板19的顶端，活动板19的底部安装有阻停夹21，且阻停夹21的大小与固定杆9相适配，阻停夹21的数目为两个，阻停夹21内壁的两侧均设置有防滑层；通过阻停夹21的设置，当工作人员需对冰淇淋架2进行限位时，衔接杆17、固定套筒18、弹力弹簧20和阻停夹21的搭配工作，在将冰淇淋架2推入工作台3后方后，弹力弹簧20可根据自身弹性通过活动板19带动阻停夹21向下移动，使其夹持在固定杆9两侧，从而可对冰淇淋架2完成限位，进而可防止在包装过程中出现滑动现象，继而避免冰淇淋滴洒现象的发生。
在一个实施例中，所述储料箱1顶部的中部设置有工作箱22，所述工作箱22的内部设置有气泵本体，所述储料箱1内顶壁的两侧均设置有出气管23，且出气管23的顶端连接于气泵本体的输出端。
上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中在储料箱1顶部的中部安装有工作储料箱1顶部的中部安装有工作箱22，工作箱22的内部安装有气泵本体，储料箱1内顶壁的两侧均安装有出气管23，且出气管23的顶端连接于气泵本体的输出端；通过出气管23的设置，当工作人员需对储料箱1内的剩余冰淇淋进行处理时气泵本体和出气管23的搭配工作，接入电源后，气泵本体可通过气体将剩余冰淇淋从出料管4内推出，从而避免出现浪费现象，进而提高了该装置的实用性。
在一个实施例中，所述工作台3的两侧均设置有支撑板24，所述支撑板24的表面均设置有防护板25，且防护板25的四角处与支撑板24的相交处均螺纹设置有紧固螺栓，且紧固螺栓的数目为五个，所述工作台3表面的上方设置有防渗板26，所述工作台3表面的下方设置有若干个散热条27，且散热条27的数目为三组，所述散热条27的内部均设置有防尘网，所述支撑板24的底部设置有防滑板28。
上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中在工作台3的两侧均安装有支撑板24，支撑板24的表面均安装有防护板25，且防护板25的四角处与支撑板24的相交处均螺纹连接有紧固螺栓，且紧固螺栓的数目为五个，工作台3表面的上方安装有防渗板26，工作台3表面的下方具有若干个散热条27，且散热条27的数目为三组，散热条27的内部均安装有防尘网，支撑板24的底部安装有防滑板28；通过上述结构的设计，方便了该工作台3的散热。
在一个实施例中，所述伺服电机通过电机安装模块8设置在工作台3顶部的后端上，所述电机安装模块8包括底部支撑座和设置在底部支撑座上的多个上部支撑座，所述上部支撑座包括电机外套圈801、多个外撑框802、多个内边板803以及多个内夹板804，相邻的两个所述外撑框802通过内边板803连接，所述外撑框802的延长板805上设置有卡槽806，所述内边板803上设置有内延槽807，并且所述内延槽807内设置有多个卡块808，所述延长板805位于所述内延槽807内，使得所述卡块808卡接至所述卡槽806内，所述外撑框802的中部设置有两个导向臂809，所述导向臂809的内壁设置有导向槽810，并两个所述导向槽810之间设置有导向压板811，所述导向臂809的内部设置有导向腔体812，所述内夹板804通过导向内臂813与所述导向臂809连接，所述导向内臂813的内端位于所述导向腔体812内，所述导向压板811与所述内夹板804之间设置有压簧814，并且所述外撑框802内设置有导向压柱815，所述导向压柱815的内端穿过所述导向压板811并延伸至所述压簧814内，使得所述压簧814抵顶所述内夹板804，所述电机外套圈801设置在多个所述内夹板804内，所述伺服电机设置在所述电机外套圈801内。
上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了电机安装模块8的结构，通过该电机安装模块8将伺服电机稳定地安装在工作台3上，使得伺服电机能更好地工作，该电机安装模块8包括底部支撑座和上部支撑座，底部支撑座安装在工作台3上，上部支撑座则安装在底部支撑座上，其中，上部支撑座包括电机外套圈801、多个外撑框802、多个内边板803以及多个内夹板804，这里相邻的两个外撑框802通过内边板803连接，也就是说，多个外撑框802通过多个内边板803连接起来，这里在外撑框802的延长板805上开设有卡槽806，内边板803上开设有内延槽807，并且内延槽807内开设有多个卡块808，而延长板805可以对接到内延槽807内，使得卡块808卡接至卡槽806内，并且延长板805还通过多个螺杆连接到内边板803上，使得外撑框802、内边板803之间连接的更加牢固；同时在外撑框802的中部开设有两个导向臂809，通过导向臂809支撑内夹板804将电机外套圈801夹持起来，进而电机外套圈801将伺服电机固定起来，具体地，导向臂809的内壁开设有导向槽810，并两个导向槽810之间安装有导向压板811，导向臂809的内部开设有导向腔体812，内夹板804则通过导向内臂813与导向臂809连接，这样通过旋转导向压柱815可以使得导向压板811沿着导向槽810移动，进而导向压板811可以对压簧814进行压缩，进而压簧814推动内夹板804向电机外套圈801移动，进而两个导向内臂813在导向腔体812内提供导向支撑作用，避免内夹板804发生歪斜，这样多个内夹板804就可以固定住电机外套圈801了。
在一个实施例中，所述底部支撑座包括平置板816、外下圈板817、外上圈板818、内横板819、第二内撑架820以及多个防晃动模块，所述平置板816设置在所述工作台3上，所述外下圈板817设置在所述平置板816上，所述外下圈板817上设置有周向槽821，所述周向槽821内设置有多个第一弹性柱模块822，所述外上圈板818套接在所述周向槽821内并与所述第一弹性柱模块822连接，所述外上圈板818的外壁上设置有横向杆823，所述横向杆823通过弹性斜撑架824与所述平置板816连接，所述第二内撑架820设置在所述平置板816的中部，多个所述防晃动模块均布在所述第二内撑架820的周围并位于所述平置板816上，所述内横板819设置在所述第二内撑架820、所述防晃动模块上，并且所述内横板819的外周连接有周向圈825，所述周向圈825与所述外上圈板818设置有多个第二弹性柱模块826，所述上部支撑座设置在所述内横板819上。
上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了底部支撑座的具体结构，该底部支撑座包括平置板816、外下圈板817、外上圈板818、内横板819、第二内撑架820以及多个防晃动模块，具体地，该平置板816安装在工作台3的内壁上，外下圈板817安装在平置板816上，外下圈板817上开设有周向槽821，周向槽821内安装有多个第一弹性柱模块822，而外上圈板818套接在周向槽821内并与第一弹性柱模块822连接，同时外上圈板818的外壁上安装有横向杆823，横向杆823通过弹性斜撑架824与平置板816连接，起到外上圈板818的作用，第二内撑架820安装在平置板816的中部，而多个防晃动模块均布在第二内撑架820的周围并位于平置板816上，内横板819可动安装在第二内撑架820、防晃动模块上，并且内横板819的外周连接有周向圈825，周向圈825与外上圈板818之间安装有多个第二弹性柱模块826，上部支撑座安装在内横板819上，这样通过整个底部支撑座为上部支撑座提供支撑作用。
在一个实施例中，所述防晃动模块包括防晃动横底板827、防晃动横顶板828，所述防晃动横底板827设置在所述平置板816上，所述防晃动横底板827上设置有防晃槽829，所述防晃动横顶板828的底部通过中间撑柱830、侧撑柱831设置在所述防晃槽829上，所述防晃动横顶板828的顶部设置有第三弹性柱模块832、多个第四弹性柱模块833，多个所述第四弹性柱模块833位于所述第三弹性柱模块832的周围，所述第四弹性柱模块833的顶部设置有上周板834，所述上周板834通过多个上导座835与所述内横板819的下周槽836连接，所述第四弹性柱模块833的底部设置有下周板837，所述下周板837通过多个下导座838与所述防晃动横顶板828上的上周槽839连接。
上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了防晃动模块的具体结构，该结构的防晃动模块包括防晃动横底板827、防晃动横顶板828，具体地，防晃动横底板827安装在平置板816上，防晃动横底板827上开设有防晃槽829，防晃动横顶板828的底部则通过中间撑柱830、侧撑柱831安装在防晃槽829上，防晃动横顶板828的顶部安装有第三弹性柱模块832、多个第四弹性柱模块833，多个第四弹性柱模块833位于第三弹性柱模块832的周围，同时在第四弹性柱模块833的顶部安装了上周板834，上周板834通过多个上导座835与内横板819的下周槽836连接，第四弹性柱模块833的底部安装有下周板837，下周板837通过多个下导座838与防晃动横顶板828上的上周槽839连接，通过上述结构的设计使得该防晃动模块具有较好的柔性防晃动性能，进而使得整个装置可以更好地工作。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

Claims (4)

1.一种冰淇淋定量包装装置，其特征在于，包括：储料箱(1)，所述储料箱(1)的下方设置有冰淇淋架(2)，所述冰淇淋架(2)的底部设置有工作台(3)，所述储料箱(1)的底部设置有多个出料管(4)，所述出料管(4)内设置有推料机构，所述出料管(4)的底部可拆卸地设置有定量出料头(30)，所述定量出料头(30)的内部设置有承重定量部，底部设置有电子阀(29)，所述承重定量部与电子阀(29)、推料机构电连接；
所述承重定量部包括承重板(5)、多个敏性弹簧(6)、控制器(7)以及触碰开关组，所述控制器(7)设置在定量出料头(30)的内端底部，多个所述敏性弹簧(6)设置在所述控制器(7)上，所述承重板(5)设置在所述敏性弹簧(6)上并与所述定量出料头(30)的内壁滑动连接，所述触碰开关组用于导通所述控制器(7)，并且所述控制器(7)与电子阀(29)电连接；
所述触碰开关组包括第一触碰开关、第二触碰开关，所述第一触碰开关设置在所述控制器(7)上表面中部，所述第二触碰开关设置在所述承重板(5)的底部，并与所述第一触碰开关对应；
所述工作台(3)顶部的后端设置有推出机构，所述推出机构包括伺服电机(13)、螺纹套筒(15)，所述伺服电机(13)设置在工作台(3)顶部的后端，所述伺服电机(13)的输出端设置有螺纹杆(14)，所述螺纹套筒(15)套设在所述螺纹杆(14)上，并且所述螺纹套筒(15)的顶端抵顶所述冰淇淋架(2)的外侧壁；
所述伺服电机通过电机安装模块(8)设置在所述工作台顶部的后端上，所述电机安装模块(8)包括底部支撑座和设置在底部支撑座上的多个上部支撑座，所述上部支撑座包括电机外套圈(801)、多个外撑框(802)、多个内边板(803)以及多个内夹板(804)，相邻的两个所述外撑框(802)通过内边板(803)连接，所述外撑框(802)的延长板(805)上设置有卡槽(806)，所述内边板(803)上设置有内延槽(807)，并且所述内延槽(807)内设置有多个卡块(808)，所述延长板(805)位于所述内延槽(807)内，使得所述卡块(808)卡接至所述卡槽(806)内，所述外撑框(802)的中部设置有两个导向臂(809)，所述导向臂(809)的内壁设置有导向槽(810)，并两个所述导向槽(810)之间设置有导向压板(811)，所述导向臂(809)的内部设置有导向腔体(812)，所述内夹板(804)通过导向内臂(813)与所述导向臂(809)连接，所述导向内臂(813)的内端位于所述导向腔体(812)内，所述导向压板(811)与所述内夹板(804)之间设置有压簧(814)，并且所述外撑框(802)内设置有导向压柱(815)，所述导向压柱(815)的内端穿过所述导向压板(811)并延伸至所述压簧(814)内，使得所述压簧(814)抵顶所述内夹板(804)，所述电机外套圈(801)设置在多个所述内夹板(804)内，所述伺服电机设置在所述电机外套圈(801)内；
所述底部支撑座包括平置板(816)、外下圈板(817)、外上圈板(818)、内横板(819)、第二内撑架(820)以及多个防晃动模块，所述平置板(816)设置在所述工作台上，所述外下圈板(817)设置在所述平置板(816)上，所述外下圈板(817)上设置有周向槽(821)，所述周向槽(821)内设置有多个第一弹性柱模块(822)，所述外上圈板(818)套接在所述周向槽(821)内并与所述第一弹性柱模块(822)连接，所述外上圈板(818)的外壁上设置有横向杆(823)，所述横向杆(823)通过弹性斜撑架(824)与所述平置板(816)连接，所述第二内撑架(820)设置在所述平置板(816)的中部，多个所述防晃动模块均布在所述第二内撑架(820)的周围并位于所述平置板(816)上，所述内横板(819)设置在所述第二内撑架(820)、所述防晃动模块上，并且所述内横板(819)的外周连接有周向圈(825)，所述周向圈(825)与所述外上圈板(818)设置有多个第二弹性柱模块(826)，所述上部支撑座设置在所述内横板(819)上；
所述防晃动模块包括防晃动横底板(827)、防晃动横顶板(828)，所述防晃动横底板(827)设置在所述平置板(816)上，所述防晃动横底板(827)上设置有防晃槽(829)，所述防晃动横顶板(828)的底部通过中间撑柱(830)、侧撑柱(831)设置在所述防晃槽(829)上，所述防晃动横顶板(828)的顶部设置有第三弹性柱模块(832)、多个第四弹性柱模块(833)，多个所述第四弹性柱模块(833)位于所述第三弹性柱模块(832)的周围，所述第四弹性柱模块(833)的顶部设置有上周板(834)，所述上周板(834)通过多个上导座(835)与所述内横板(819)的下周槽(836)连接，所述第四弹性柱模块(833)的底部设置有下周板(837)，所述下周板(837)通过多个下导座(838)与所述防晃动横顶板(828)上的上周槽(839)连接。
2.根据权利要求1所述的冰淇淋定量包装装置，其特征在于，所述冰淇淋架(2)的内部设置有多个用于放置冰淇淋筒的限位环(10)，所述限位环(10)通过多个固定杆(9)与所述冰淇淋架(2)连接，所述冰淇淋架(2)两端分别设置有两个限位滑板(11)，所述工作台(3)的顶部两侧分别设置有两个限位滑轨(12)，并且所述限位滑板(11)与限位滑轨(12)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的冰淇淋定量包装装置，其特征在于，所述工作台(3)内壁两侧的后端均开设有导向滑槽，所述螺纹套筒(15)表面的两侧均设置有横向导板(16)，所述横向导板(16)的外端延伸至所述导向滑槽内，并与导向滑槽滑动连接。
4.根据权利要求2所述的冰淇淋定量包装装置，其特征在于，所述工作台(3)内壁的两侧均设置有限位机构，所述限位机构包括衔接杆(17)、固定套筒(18)以及阻停夹(21)，所述衔接杆(17)的一端与所述工作台(3)内壁连接，所述固定套筒(18)的上端与所述衔接杆(17)的一端连接，所述固定套筒(18)内设置有内弹簧(20)，所述内弹簧(20)的下端连接有竖直杆(19)，并且所述竖直杆(19)的下端延伸出所述固定套筒 (18)，所述阻停夹(21)设置在所述竖直杆(19)的下端并与所述固定杆(9)卡接，所述阻停夹(21)内壁的两侧均设置有防滑层。
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