CN111642082A - 一种手机主板的贴片工装及贴片工艺 - Google Patents
一种手机主板的贴片工装及贴片工艺 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111642082A CN111642082A CN202010530080.7A CN202010530080A CN111642082A CN 111642082 A CN111642082 A CN 111642082A CN 202010530080 A CN202010530080 A CN 202010530080A CN 111642082 A CN111642082 A CN 111642082A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mobile phone
- piece
- rotating roller
- phone mainboard
- clamp body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/30—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor
- H05K3/301—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor by means of a mounting structure
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/0015—Orientation; Alignment; Positioning
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
Abstract
本发明涉及手机主板加工制造技术领域,公开了一种手机主板的贴片工装,包括位于夹板之间的横移机构,横移机构包括辊面具有椭圆形的闭合环槽可换装转辊、用于支撑转辊的支架、由转棍驱动的摆动件、由摆动件驱动的横移件以及驱动转辊转动的驱动机构;本发明的贴片工装通过驱动机构驱动所述可换装转辊正反转、并由可换装转辊转动联动摆动件往复摆动以带动横移件沿滑槽直线往复运动,实现对手机主板的压紧或松放。本发明还公开了一种手机主板的贴片工艺,包括夹持手机主板、机械手进行贴片操作以及卸载手机主板等步骤,实现了一机对不同手机主板的贴片操作,实用性强。
Description
技术领域
本发明属于手机主板加工制造技术领域,特别是涉及一种手机主板的贴片工装及贴片工艺。
背景技术
如图1所示为现有SMT贴片机加工手机主板贴片时用于固定手机主板的工装,该工装由两块平行夹板组成,夹板之间形成有用于放置手机主板的卡槽,如图2所示,手机主板放置于卡槽内,接着由机械手动作,完成对手机主板的贴片操作。可以预见的,上述工装存在如下缺陷:
1、手机主板仅靠卡槽对其进行限位固定,机械手在手机主板表面来回贴片时,可能会造成手机主板被带起,造成生产事故。
2、该工装只能加工单一类型的手机主板,实用性有待进一步提高。
因此,如何解决上述技术问题成为本领域技术人员研究的重点。
发明内容
本发明的第一个目的在于提供一种手机主板的贴片工装及贴片工艺,已解决现有技术不足。
本发明的实施例是这样实现的:
一种手机主板的贴片工装,包括支座和设置于支座上相互平行的第一夹板和第二夹板,所述第一夹板和第二夹板之间设置有横移机构,所述横移机构包括:
可换装转辊,其辊面设置有椭圆形的闭合环槽;
支架,其固定于支座上,所述可换装转辊通过快拆连接件固定于所述支架;
摆动件,其一端通过连接头匹配连接于所述闭合环槽内,其另一端可绕一枢轴自由往复摆动,摆动件的下端面设置有第一棘齿;
导向槽,其固定于支架上,导向槽内设置有横移件,所述横移件上设置有与所述第一棘齿匹配的第二棘齿;
驱动机构,其用于驱动所述可换装转辊正反转、并由可换装转辊转动联动摆动件往复摆动以带动横移件沿滑槽直线往复运动。
进一步地,所述快拆连接件包括转动连接于同一销轴上的第一钳体和第二钳体,所述第一钳体和第二钳体的一端为夹持部,另一端为手持部,所述夹持部内夹持有用于连接可换装转辊的轴承件,所述手持部一端的第一钳体和第二钳体之间设置有预紧弹簧。
进一步地,所述轴承件包括方形轴承座和安装于轴承座内的轴承,所述夹持部设置有与方形轴承座匹配的方形夹槽。
进一步地,所述销轴上螺纹连接有紧固螺帽,所述紧固螺母用于压紧第一钳体和第二钳体。
进一步地,所述摆动件包括摆杆和扇形摆锤,所述摆杆的上端一体成型于所述连接头,所述扇形摆锤的扇形弧面设置有所述第一棘齿。
进一步地,所述支座上设置有滑槽,所述第一夹板的底部设置有滑轮安装架,所述滑轮安装架上设置有与滑槽匹配的滑轮,所述支座上还设置有调节件,所述调节件能够驱动所述第一夹板靠近或远离第二夹板。
进一步地,所述调节件包括调节座,所述调节座上设置有调节螺杆,所述滑轮安装架上设置有螺纹孔,所述调节螺杆与所述螺纹孔连接。
进一步地,不同的可换转转辊,其辊面上的椭圆形闭合环槽的长轴各不相同。
一种手机主板的贴片工艺,包括以下步骤
1)将手机主板夹持于所述的手机主板的贴片工装上;
2)由系统控制机械手自动完成对手机主板的贴片操作;
3)待贴片完成后,将手机主板从所述的手机主板的贴片工装上取下。
进一步地,步骤1)具体包括以下步骤:
1.1)根据手机主板的尺寸规格,选择对应的可换装转辊快速安装于支架上,并与驱动机构连接;
1.2)根据手机主板的尺寸规格,通过调节螺杆调整第一夹板和第二夹板之间的距离,调整完成后,将手机主板夹持于第一夹板和第二夹板之间;
1.3)启动驱动机构驱动可换装转辊转动,使转辊联动摆动件摆动以带动横移件沿滑槽向手机主板一侧移动,将主板抵紧,并停止驱动机构。
本发明的有益效果是:
本发明的贴片工装,能够通过横移机构将手机主板抵紧于卡槽内,增加手机主板与第一夹板和第二夹板之间的摩擦附着力,防止手机主板在贴片时被机械手带起,贴片工艺简单、高效。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是现有SMT贴片机的贴片工装的俯视图;
图2是现有SMT贴片机的贴片工装夹持手机主板的俯视图;
图3是本发明提供的一种手机主板的贴片工装的俯视图;
图4是横移机构的俯视图;
图5是横移机构的正视图;
图6是快拆连接件的正视图;
图7是图3去掉横移机构后的正视图。
图标:1-支座,2-第一夹板,3-第二夹板,4-横移机构,401-可换装转辊,4011-闭合环槽,402-支架,4021-固定块,403-摆动件,4031-摆杆,4032-扇形摆锤,4033-连接头,404-导向槽,405-驱动机构,406-横移件,5-卡槽,6-滑槽,7-滑轮安装架,8-滑轮,9-调节件,901-调节座,902-调节螺杆,10-快拆连接件,101-第一钳体,102-第二钳体,103-销轴,104-紧固螺帽,105-方形夹槽,106-预紧弹簧,11-第一棘齿,12-第二棘齿,13-方形轴承座,14-轴承。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
请参照图3至图7所示,本实施例提供一种手机主板的贴片工装,包括支座1、第一夹板2、第二夹板3和横移机构4,所述支座1固定于贴片机的工作台,所述第一夹板2和第二夹板3平行设置于所述支座1上,第一夹板2和第二夹板3之间设置有用于放置手机主板的卡槽5。为了使一个工装能够夹持不同尺寸规格的手机主板,以提高贴片机的实用性,所述第二夹板3通过螺钉固定于支座1上,所述支座1上表面远离第二夹板3的一端设置有滑槽6,所述第一夹板2的下表面焊接有滑轮安装架7,所述滑轮安装架7上安装有滑轮8,所述滑轮8匹配安装于所述滑槽6内,由滑槽6限制滑轮8只能沿滑槽6做直线运动而无法转动。所述支座1上还设置有调节件9,所述调节件9包括调节座901,所述调节座901上安装有调节螺杆902,所述滑轮安装架7上对应设置有螺纹孔,所述调节螺杆902与所述螺纹孔连接。由于调节螺纹与滑轮安装架7螺纹连接,而滑轮8被限制无法转动,因此转动调节螺杆902,使得第一夹板2只能沿滑槽6向第二夹板3靠近或远离,便可调整第一夹板2和第二夹板3之间的距离以适应夹持不同尺寸规格的手机主板。
所述横移机构4设置于支座1上,靠近支座1的右侧,且位于第一夹板2和第二夹板3之间,所述横移机构4包括可换装转辊401、支架402、摆动件403、导向槽404和驱动机构405。所述支架402焊接于支座1上,所述可换装转辊401设置于支架402的顶端。为方便更换转辊,所述支架402的顶端设置有快拆连接件10,所述快拆连接件10包括转动连接于同一销轴103上的第一钳体101和第二钳体102,所述销轴103上螺纹连接有紧固螺帽104,用以压紧第一钳体101和第二钳体102,防止从销轴103上脱落。所述销轴103焊接于支架402顶端的固定块4021,所述第一钳体101和第二钳体102的一端为夹持部,所述夹持部设置有方形夹槽105,所述方形夹槽105内夹持有轴承14件,所述轴承14件包括方形轴承座13,所述方形轴承座13内安装有轴承14,所述可换装转辊401与所述轴承14转动连接,所述第一钳体101和第二钳体102的另一端之间焊接有预紧弹簧106,通过预紧弹簧106对第一钳体101和第二钳体102施加一个向外的张力,于是夹持部便可夹紧方形轴承座13,同时方形夹槽105和方形轴承座13相匹配的结构能够避免方形轴承座13在方形夹槽105内发生转动。当需要将可换装转辊401取下时,只需要将预紧弹簧106往中间压,便可打开夹持部,取下轴承14件和转辊。
所述可换装转辊401的辊面上设置有椭圆形的闭合环槽4011,所述摆动件403包括摆杆4031和扇形摆锤4032,所述摆杆4031的上端一体成型于所述连接头4033,所述连接头4033匹配安装于所述闭合环槽4011内,所述摆杆4031的下端与所述扇形摆锤4032一体成型,在摆杆4031与扇形摆锤4032相接处设置有一圆孔,所述圆孔内转动连接有一枢轴,所述枢轴焊接于支架402之间的水平横梁上,所述扇形摆锤4032的扇形弧面一体成型有所述第一棘齿11,当转辊转动时,所述连接头4033可沿闭合环槽4011运动由转棍一端至另一端来回运动,便可带动摆动件403绕枢轴往复摆动。
所述导向槽404固定于支座1上,导向槽404内滑动设置有横移件406,所述横移件406为一条形板,横移件406的上表面设置有第二棘齿12,所述第一棘齿11和第二棘齿12啮合,当摆动件403摆动时,由于第一棘齿11和第二棘齿12啮合,于是横移件406沿导向槽404做直线运动,靠近或远离卡槽5,从而将手机主板抵紧于卡槽5或将手机主板与卡槽5松开。针对不同尺寸规格的手机主板,横移件406往卡槽5一侧移动的距离不同,因此,本实施例中,不同的可换装转辊401,其辊面上的椭圆形闭合环槽4011的长轴各不相同,连接头4033在辊面上左右移动的距离就会不同,于是摆动件403左右摆幅便不相同,横移件406左右移动的距离也就不同,从而实现抵压不同尺寸规格的手机主板。
所述驱动机构405为一微型电机,其输出端通过联轴器与可换装转辊401连接,带动转辊转动,所述微型电机由SMT贴片机程序控制其启动和关闭。
由上述内容可知,本实施例提供的一种手机主板的贴片工装,适用于不同尺寸规格的手机主板,且通过横移机构能够将手机主板抵紧与卡槽内,避免机械手贴片过程中将手机主板带起。
本实施例还提供了一种手机主板的贴片工艺,包括以下步骤:
1)将手机主板夹持于所述的手机主板的贴片工装上,具体的夹持方法如下:
1.1)根据手机主板的尺寸规格,选择对应的可换装转辊401快速安装于支架402上,并使用联轴器将转辊与驱动机构405连接;该可换装转辊401需满足,当连接头4033沿闭合环槽4011运动到辊面的右端时,横移件406往左运动抵紧手机主板;
1.2)根据手机主板的尺寸规格,通过调节螺杆902调整第一夹板2和第二夹板3之间的距离,调整完成后,将手机主板放置于第一夹板2和第二夹板3之间的卡槽5内;
1.3)启动驱动机构405驱动可换装转辊401转动,使转辊联动摆动件403摆动以带动横移件406沿导向槽404向手机主板一侧移动,将手机主板抵紧,并停止驱动机构405;
2)由系统控制机械手自动完成对手机主板的贴片操作;
3)待贴片完成后,将手机主板从所述的手机主板的贴片工装上取下,具体过程是,再次启动驱动机构405,驱动转辊转动,连接头4033沿闭合环槽4011由辊面右端移动至右端,于是摆动件403带动横移件406沿导向槽404往左运动,从而手机主板与卡槽5松开,接着将手机主板从卡槽5上取下即可。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种手机主板的贴片工装,包括支座(1)和设置于支座(1)上相互平行的第一夹板(2)和第二夹板(3),其特征在于:所述第一夹板(2)和第二夹板(3)之间设置有横移机构(4),所述横移机构(4)包括:
可换装转辊(401),其辊面设置有椭圆形的闭合环槽(4011);
支架(402),其固定于支座(1)上,所述可换装转辊(401)通过快拆连接件(10)固定于所述支架(402);
摆动件(403),其一端通过连接头(4033)匹配连接于所述闭合环槽(4011)内,其另一端可绕一枢轴自由往复摆动,摆动件(403)的下端面设置有第一棘齿(11);
导向槽(404),其固定于支架(402)上,导向槽(404)内设置有横移件(406),所述横移件(406)上设置有与所述第一棘齿(11)匹配的第二棘齿(12);
驱动机构(405),其用于驱动所述可换装转辊(401)正反转、并由可换装转辊(401)转动联动摆动件(403)往复摆动以带动横移件(406)沿滑槽(6)直线往复运动。
2.根据权利要求1所述的手机主板的贴片工装,其特征在于:所述快拆连接件(10)包括转动连接于同一销轴(103)上的第一钳体(101)和第二钳体(102),所述第一钳体(101)和第二钳体(102)的一端为夹持部,另一端为手持部,所述夹持部内夹持有用于连接可换装转辊(401)的轴承(14)件,所述手持部一端的第一钳体(101)和第二钳体(102)之间设置有预紧弹簧(106)。
3.根据权利要求2所述的手机主板的贴片工装,其特征在于:所述轴承(14)件包括方形轴承座(13)和安装于轴承(14)座内的轴承(14),所述夹持部设置有与方形轴承座(13)匹配的方形夹槽(105)。
4.根据权利要求2所述的手机主板的贴片工装,其特征在于:所述销轴(103)上螺纹连接有紧固螺帽(104),所述紧固螺母用于压紧第一钳体(101)和第二钳体(102)。
5.根据权利要求1所述的手机主板的贴片工装,其特征在于:所述摆动件(403)包括摆杆(4031)和扇形摆锤(4032),所述摆杆(4031)的上端一体成型于所述连接头(4033),所述扇形摆锤(4032)的扇形弧面设置有所述第一棘齿(11)。
6.根据权利要求1所述的手机主板的贴片工装,其特征在于:所述支座(1)上设置有滑槽(6),所述第一夹板(2)的底部设置有滑轮安装架(7),所述滑轮安装架(7)上设置有与滑槽(6)匹配的滑轮(8),所述支座(1)上还设置有调节件(9),所述调节件(9)能够驱动所述第一夹板(2)靠近或远离第二夹板(3)。
7.根据权利要求6所述的手机主板的贴片工装,其特征在于:所述调节件(9)包括调节座(901),所述调节座(901)上设置有调节螺杆(902),所述滑轮安装架(7)上设置有螺纹孔,所述调节螺杆(902)与所述螺纹孔连接。
8.根据权利要求7所述的手机主板的贴片工装,其特征在于:不同的可换转转辊,其辊面上的椭圆形闭合环槽(4011)的长轴各不相同。
9.一种手机主板的贴片工艺,其特征在于:包括以下步骤
1)将手机主板夹持于权利要求8中所述的手机主板的贴片工装上;
2)由系统控制机械手自动完成对手机主板的贴片操作;
3)待贴片完成后,将手机主板从所述的手机主板的贴片工装上取下。
10.根据权利要求9所述的手机主板的贴片工艺,其特征在于:步骤1)具体包括以下步骤:
1.1)根据手机主板的尺寸规格,选择对应的可换装转辊(401)快速安装于支架(402)上,并与驱动机构(405)连接;
1.2)根据手机主板的尺寸规格,通过调节螺杆(902)调整第一夹板(2)和第二夹板(3)之间的距离,调整完成后,将手机主板夹持于第一夹板(2)和第二夹板(3)之间;
1.3)启动驱动机构(405)驱动可换装转辊(401)转动,使转辊联动摆动件(403)摆动以带动横移件(406)沿滑槽(6)向手机主板一侧移动,将手机主板抵紧,并停止驱动机构(405)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010530080.7A CN111642082B (zh) | 2020-06-11 | 2020-06-11 | 一种手机主板的贴片工装及贴片工艺 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010530080.7A CN111642082B (zh) | 2020-06-11 | 2020-06-11 | 一种手机主板的贴片工装及贴片工艺 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111642082A true CN111642082A (zh) | 2020-09-08 |
CN111642082B CN111642082B (zh) | 2021-04-23 |
Family
ID=72332469
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010530080.7A Active CN111642082B (zh) | 2020-06-11 | 2020-06-11 | 一种手机主板的贴片工装及贴片工艺 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111642082B (zh) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE29905922U1 (de) * | 1999-04-01 | 1999-07-29 | Cab Produkttechnik Ges Fuer Co | Leiterplattenmagazin |
AT506971A4 (de) * | 2009-02-12 | 2010-01-15 | Winkler Peter | Ofentür |
CN106341953A (zh) * | 2016-11-25 | 2017-01-18 | 湖北惠商电路科技有限公司 | 一种高精度pcb线路板工艺边的切割方法 |
CN107018626A (zh) * | 2017-03-15 | 2017-08-04 | 东莞市秦智工业设计有限公司 | 一种smt治具的清洗机构 |
CN208116957U (zh) * | 2018-04-19 | 2018-11-20 | 西安加木电子科技有限公司 | 一种全自动在线式主板焊接装置 |
CN209608981U (zh) * | 2018-12-29 | 2019-11-08 | 郑州麦蜂科技有限公司 | 一种用于手机主板的工装夹具 |
CN209787573U (zh) * | 2019-01-31 | 2019-12-13 | 安徽干城电子科技有限公司 | 一种电路板组装用辅助定位装置 |
CN209949705U (zh) * | 2019-05-21 | 2020-01-14 | 梅州佳泰电子有限公司 | 一种印制线路板安装用定位装置 |
CN111148346A (zh) * | 2020-01-10 | 2020-05-12 | 四川豪威尔信息科技有限公司 | 一种集成电路板及其制造方法 |
-
2020
- 2020-06-11 CN CN202010530080.7A patent/CN111642082B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE29905922U1 (de) * | 1999-04-01 | 1999-07-29 | Cab Produkttechnik Ges Fuer Co | Leiterplattenmagazin |
AT506971A4 (de) * | 2009-02-12 | 2010-01-15 | Winkler Peter | Ofentür |
CN106341953A (zh) * | 2016-11-25 | 2017-01-18 | 湖北惠商电路科技有限公司 | 一种高精度pcb线路板工艺边的切割方法 |
CN107018626A (zh) * | 2017-03-15 | 2017-08-04 | 东莞市秦智工业设计有限公司 | 一种smt治具的清洗机构 |
CN208116957U (zh) * | 2018-04-19 | 2018-11-20 | 西安加木电子科技有限公司 | 一种全自动在线式主板焊接装置 |
CN209608981U (zh) * | 2018-12-29 | 2019-11-08 | 郑州麦蜂科技有限公司 | 一种用于手机主板的工装夹具 |
CN209787573U (zh) * | 2019-01-31 | 2019-12-13 | 安徽干城电子科技有限公司 | 一种电路板组装用辅助定位装置 |
CN209949705U (zh) * | 2019-05-21 | 2020-01-14 | 梅州佳泰电子有限公司 | 一种印制线路板安装用定位装置 |
CN111148346A (zh) * | 2020-01-10 | 2020-05-12 | 四川豪威尔信息科技有限公司 | 一种集成电路板及其制造方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111642082B (zh) | 2021-04-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111642082B (zh) | 一种手机主板的贴片工装及贴片工艺 | |
CN214490270U (zh) | 一种便于调节的电气自动化生产用夹持工装 | |
CN2573150Y (zh) | 轴承磨床的浮动支承机构 | |
CN214393274U (zh) | 一种汽车连杆加工用固定装置 | |
CN215091736U (zh) | 一种钢结构构件焊接的夹持装置 | |
CN216399132U (zh) | 一种工件表面精细抛光装置 | |
CN213471090U (zh) | 一种用于汽车零部件加工用翻转装置 | |
CN209664172U (zh) | 一种四合扣公扣冲压设备的可调行程上料装置 | |
CN212858093U (zh) | 一种用于汽车零件的线切割定位夹具 | |
CN213005598U (zh) | 一种用于加工车身贴的冲压机送料装置 | |
CN210648243U (zh) | 一种螺旋钢丝绕制装置 | |
CN113458684A (zh) | 一种工业机器人手臂焊接夹持装置及其夹持方法 | |
CN218801657U (zh) | 一种多角度加工治具 | |
CN204770934U (zh) | 一种曲线锯 | |
CN217585752U (zh) | 一种工件的高分子涂层表面平整度检测装置 | |
CN217477419U (zh) | 一种工程机械底盘架连接结构 | |
CN212094600U (zh) | 一种自动定尺翻转校直钢坯液压剪 | |
CN219359630U (zh) | 一种辊刀机控制系统可移动装置 | |
CN212946008U (zh) | 一种基于汽车制造用冲压焊接装置 | |
CN213410974U (zh) | 一种方便调节滚轮距离的滚轮架 | |
CN218613003U (zh) | 一种机械加工用零件定位工装 | |
CN211759078U (zh) | 颈链配件自动点焊锡膏装置 | |
CN215357908U (zh) | 一种双砂轮研磨设备的送件结构 | |
CN210967651U (zh) | 一种多工位轮椅支架的一体焊接夹具 | |
CN214923622U (zh) | 一种可灵活调整方向的防侧翻压紧部件 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |