CN215357908U - 一种双砂轮研磨设备的送件结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双砂轮研磨设备的送件结构，包括安装底板、压料机构、材料定位机构和工作头动力机构；安装底板：其上表面左侧设有第一固定座，第一固定座的上表面滑动连接有滑座，滑座的右侧面中部通过轴承转动连接有丝杆，第一固定座的左侧面中部设有L座，丝杆的左端与L座上端开设的螺纹孔螺纹连接，安装底板的上表面右侧设有第二固定座；压料机构：设置于滑座的上表面前侧；材料定位机构：设置于滑座的上表面右侧，材料定位机构与压料机构的右端位置对应；工作头动力机构：设置于第二固定座的上表面中部，该双砂轮研磨设备的送件结构，解决了材料研磨过程中送件抖动的问题，提高材料的研磨质量。

Description

一种双砂轮研磨设备的送件结构

技术领域

本实用新型涉及研磨设备技术领域，具体为一种双砂轮研磨设备的送件结构。

背景技术

研磨可用于加工各种金属和非金属材料，加工的表面形状有平面，内、外圆柱面和圆锥面，凸、凹球面，螺纹，齿面及其他型面。加工精度可达IT5~IT01，表面粗糙度可达Ra0.63~0.01微米，传统的研磨设备在工作时，把材料固定在夹具内部，砂轮在研磨过程中需要作业员手动，转动材料，以此来保证材料外部能够均匀研磨，这种研磨方式，作业员的工作负担重，材料在研磨过程中容易出现送件抖动的问题，影响材料的研磨质量，为此，我们提出一种双砂轮研磨设备的送件结构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种双砂轮研磨设备的送件结构，解决了材料研磨过程中送件抖动的问题，提高材料的研磨质量，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双砂轮研磨设备的送件结构，包括安装底板、压料机构、材料定位机构和工作头动力机构；

安装底板：其上表面左侧设有第一固定座，第一固定座的上表面滑动连接有滑座，滑座的右侧面中部通过轴承转动连接有丝杆，第一固定座的左侧面中部设有L座，丝杆的左端与L座上端开设的螺纹孔螺纹连接，安装底板的上表面右侧设有第二固定座；

压料机构：设置于滑座的上表面前侧；

材料定位机构：设置于滑座的上表面右侧，材料定位机构与压料机构的右端位置对应；

工作头动力机构：设置于第二固定座的上表面中部，能够带动材料进行自转，在材料研磨过程中材料自行转动，保证材料表面能够研磨均匀，解决了材料研磨过程中送件抖动的问题，提高材料的研磨质量。

进一步的，所述压料机构包括压料气缸、L型固定座、U型安装头、驱动杆和调节臂，所述L型固定座设置于滑座的上表面左侧，压料气缸设置于L型固定座的左侧面上端，U型安装头设置于压料气缸的伸缩端右端，驱动杆通过转轴转动连接于U型安装头的右侧开口内，调节臂通过转轴转动连接于L型固定座底部板体右侧的开口内，调节臂的上端通过转轴与驱动杆的中部转动连接，压料气缸的进气口通过气管与外部空压机的出气口连通，驱动其它部件对材料进行压紧固定。

进一步的，所述压料机构还包括压轮，所述压轮设置于驱动杆的前侧面右端，保证材料在位置不变的情况下能够进行转动。

进一步的，所述材料定位机构包括小V聚晶座固定座和SV聚晶小V块，所述，小V聚晶座固定座设置于滑座的上表面右侧，SV聚晶小V块设置于小V聚晶座固定座的上表面右侧，SV聚晶小V块上表面开设的V型槽口与压轮位置对应，能够实现材料的左右位置定位。

进一步的，所述材料定位机构还包括垫块和顶针气缸，所述垫块设置于滑座的上表面右侧，垫块位于小V聚晶座固定座的后方，顶针气缸设置于垫块的上表面右侧，顶针气缸的伸缩端前端与SV聚晶小V块上表面开设的V型槽口位置对应，顶针气缸的进气口通过气管与外部空压机的出气口连通，推动材料移动，对材料的前后位置进行定位。

进一步的，所述工作头动力机构包括垫高座、电机、工作头主轴、主轴固定座和工作头导轮，所述垫高座设置于第二固定座的上表面后侧，电机设置于垫高座的上端，主轴固定座设置于第二固定座的上表面中部，工作头主轴设置于主轴固定座的内部，工作头导轮设置于工作头主轴中部旋转轴的前端端头处，工作头导轮与压轮位置对应，工作头主轴中部旋转轴的后端与电机的输出轴前端固定连接，电机的输入端电连接外部控制开关的输出端，能够带动其它部件进行转动。

进一步的，所述安装底板的上表面四角处均开设有安装孔，方便装置在使用位置安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本双砂轮研磨设备的送件结构，具有以下好处：

通过安装孔把安装底板在安装位置固定，实现安装底板及上方部件的安装与固定，外部机械手把钨钢棒放置在SV聚晶小V块上表面的V型槽内部，外部空压机把压缩空气泵入顶针气缸内部，顶针气缸的伸缩端前端顶着钨钢棒向前移动，以此实现钨钢棒的定位，外部空压机把压缩空气泵入压料气缸，压料气缸的伸缩端伸展，通过U型安装头推动驱动杆的左端向右移动，驱动杆的中部通过转轴在调节臂的上端端头处转动，以此使驱动杆的右端带着压轮下压，实现对钨钢棒的夹持与固定，通过外部控制开关的调控电机工作，输出轴带动工作头主轴转动，工作头主轴带动工作头导轮转动，作业员手动旋转丝杆，丝杆的右端顶着滑座及上方部件向右移动，使压轮的外环与作头主轴接触，作头主轴带动压轮旋转，压轮旋转的过程中带动钨钢棒同步转动，以此实现钨钢棒的夹持，能够带动材料进行自转，在材料研磨过程中材料自行转动，保证材料表面能够研磨均匀，减轻作业员的工作负担，解决了材料研磨过程中送件抖动的问题，提高材料的研磨质量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型后视结构示意图；

图3为图2中A处放大结构示意图。

图中：1安装底板、2安装孔、3第一固定座、4滑座、5 L座、6丝杆、7压料机构、71压料气缸、72 L型固定座、73 U型安装头、74驱动杆、75调节臂、76压轮、8材料定位机构、81小V聚晶座固定座、82 SV聚晶小V块、83垫块、84顶针气缸、9工作头动力机构、91垫高座、92电机、93工作头主轴、94主轴固定座、95工作头导轮、10第二固定座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种双砂轮研磨设备的送件结构，包括安装底板1、压料机构7、材料定位机构8和工作头动力机构9；

安装底板1：安装底板1为其它部件提供一个安装场所，其上表面左侧设有第一固定座3，第一固定座3的上表面滑动连接有滑座4，滑座4的右侧面中部通过轴承转动连接有丝杆6，第一固定座3的左侧面中部设有L座5，丝杆6的左端与L座5上端开设的螺纹孔螺纹连接，作业员手动旋转丝杆6，丝杆6的右端顶着滑座4及上方部件向右移动，使压轮76的外环与右侧部件接触，安装底板1的上表面右侧设有第二固定座10，安装底板1的上表面四角处均开设有安装孔2，通过安装孔2把安装底板1在安装位置固定，实现安装底板1及上方部件的安装与固定；

压料机构7：压料机构7对材料进行压紧固定，设置于滑座4的上表面前侧，压料机构7包括压料气缸71、L型固定座72、U型安装头73、驱动杆74和调节臂75，L型固定座72设置于滑座4的上表面左侧，压料气缸71设置于L型固定座72的左侧面上端，U型安装头73设置于压料气缸71的伸缩端右端，驱动杆74通过转轴转动连接于U型安装头73的右侧开口内，调节臂75通过转轴转动连接于L型固定座72底部板体右侧的开口内，调节臂75的上端通过转轴与驱动杆74的中部转动连接，压料气缸71的进气口通过气管与外部空压机的出气口连通，压料机构7还包括压轮76，压轮76能够进行自转，压轮76设置于驱动杆74的前侧面右端，外部空压机把压缩空气泵入压料气缸71，压料气缸71的伸缩端伸展，通过U型安装头73推动驱动杆74的左端向右移动，驱动杆74的中部通过转轴在调节臂75的上端端头处转动，以此使驱动杆74的右端带着压轮76下压，实现对钨钢棒的夹持与固定；

材料定位机构8：材料定位机构8能够实现材料的定位作业，设置于滑座4的上表面右侧，材料定位机构8与压料机构7的右端位置对应，材料定位机构8包括小V聚晶座固定座81和SV聚晶小V块82，小V聚晶座固定座81设置于滑座4的上表面右侧，SV聚晶小V块82设置于小V聚晶座固定座81的上表面右侧，SV聚晶小V块82上表面开设的V型槽口与压轮76位置对应，材料定位机构8还包括垫块83和顶针气缸84，垫块83设置于滑座4的上表面右侧，垫块83位于小V聚晶座固定座81的后方，顶针气缸84设置于垫块83的上表面右侧，顶针气缸84的伸缩端前端与SV聚晶小V块82上表面开设的V型槽口位置对应，顶针气缸84的进气口通过气管与外部空压机的出气口连通，外部机械手把钨钢棒放置在SV聚晶小V块82上表面的V型槽内部，外部空压机把压缩空气泵入顶针气缸84内部，顶针气缸84的伸缩端前端顶着钨钢棒向前移动，以此实现钨钢棒的定位；

工作头动力机构9：工作头动力机构9能够带动材料进行自转，设置于第二固定座10的上表面中部，工作头动力机构9包括垫高座91、电机92、工作头主轴93、主轴固定座94和工作头导轮95，垫高座91设置于第二固定座10的上表面后侧，电机92设置于垫高座91的上端，主轴固定座94设置于第二固定座10的上表面中部，工作头主轴93设置于主轴固定座94的内部，工作头导轮95设置于工作头主轴93中部旋转轴的前端端头处，工作头导轮95与压轮76位置对应，工作头主轴93中部旋转轴的后端与电机92的输出轴前端固定连接，电机92的输入端电连接外部控制开关的输出端，通过外部控制开关的调控电机92工作，输出轴带动工作头主轴93转动，工作头主轴93带动工作头导轮95转动，压轮76的外环与作头主轴93接触，工作头主轴93带动压轮76旋转，压轮76旋转的过程中带动钨钢棒同步转动。

本实用新型提供的一种双砂轮研磨设备的送件结构的工作原理如下：通过安装孔2把安装底板1在安装位置固定，实现安装底板1及上方部件的安装与固定，外部机械手把钨钢棒放置在SV聚晶小V块82上表面的V型槽内部，外部空压机把压缩空气泵入顶针气缸84内部，顶针气缸84的伸缩端前端顶着钨钢棒向前移动，以此实现钨钢棒的定位，外部空压机把压缩空气泵入压料气缸71，压料气缸71的伸缩端伸展，通过U型安装头73推动驱动杆74的左端向右移动，驱动杆74的中部通过转轴在调节臂75的上端端头处转动，以此使驱动杆74的右端带着压轮76下压，实现对钨钢棒的夹持与固定，通过外部控制开关的调控电机92工作，输出轴带动工作头主轴93转动，工作头主轴93带动工作头导轮95转动，作业员手动旋转丝杆6，丝杆6的右端顶着滑座4及上方部件向右移动，使压轮76的外环与作头主轴93接触，工作头主轴93带动压轮76旋转，压轮76旋转的过程中带动钨钢棒同步转动，以此实现钨钢棒的夹持。

值得注意的是，以上实施例中所公开的电机92可选用型号为Y2VF90S-6的电机，外部控制开关上设有与电机92对应的用于控制其开关工作的开关按钮。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种双砂轮研磨设备的送件结构，其特征在于：包括安装底板（1）、压料机构（7）、材料定位机构（8）和工作头动力机构（9）；

安装底板（1）：其上表面左侧设有第一固定座（3），第一固定座（3）的上表面滑动连接有滑座（4），滑座（4）的右侧面中部通过轴承转动连接有丝杆（6），第一固定座（3）的左侧面中部设有L座（5），丝杆（6）的左端与L座（5）上端开设的螺纹孔螺纹连接，安装底板（1）的上表面右侧设有第二固定座（10）；

压料机构（7）：设置于滑座（4）的上表面前侧；

材料定位机构（8）：设置于滑座（4）的上表面右侧，材料定位机构（8）与压料机构（7）的右端位置对应；

工作头动力机构（9）：设置于第二固定座（10）的上表面中部。

2.根据权利要求1所述的一种双砂轮研磨设备的送件结构，其特征在于：所述压料机构（7）包括压料气缸（71）、L型固定座（72）、U型安装头（73）、驱动杆（74）和调节臂（75），所述L型固定座（72）设置于滑座（4）的上表面左侧，压料气缸（71）设置于L型固定座（72）的左侧面上端，U型安装头（73）设置于压料气缸（71）的伸缩端右端，驱动杆（74）通过转轴转动连接于U型安装头（73）的右侧开口内，调节臂（75）通过转轴转动连接于L型固定座（72）底部板体右侧的开口内，调节臂（75）的上端通过转轴与驱动杆（74）的中部转动连接，压料气缸（71）的进气口通过气管与外部空压机的出气口连通。

3.根据权利要求2所述的一种双砂轮研磨设备的送件结构，其特征在于：所述压料机构（7）还包括压轮（76），所述压轮（76）设置于驱动杆（74）的前侧面右端。

4.根据权利要求3所述的一种双砂轮研磨设备的送件结构，其特征在于：所述材料定位机构（8）包括小V聚晶座固定座（81）和SV聚晶小V块（82），所述，小V聚晶座固定座（81）设置于滑座（4）的上表面右侧，SV聚晶小V块（82）设置于小V聚晶座固定座（81）的上表面右侧，SV聚晶小V块（82）上表面开设的V型槽口与压轮（76）位置对应。

5.根据权利要求4所述的一种双砂轮研磨设备的送件结构，其特征在于：所述材料定位机构（8）还包括垫块（83）和顶针气缸（84），所述垫块（83）设置于滑座（4）的上表面右侧，垫块（83）位于小V聚晶座固定座（81）的后方，顶针气缸（84）设置于垫块（83）的上表面右侧，顶针气缸（84）的伸缩端前端与SV聚晶小V块（82）上表面开设的V型槽口位置对应，顶针气缸（84）的进气口通过气管与外部空压机的出气口连通。

6.根据权利要求3所述的一种双砂轮研磨设备的送件结构，其特征在于：所述工作头动力机构（9）包括垫高座（91）、电机（92）、工作头主轴（93）、主轴固定座（94）和工作头导轮（95），所述垫高座（91）设置于第二固定座（10）的上表面后侧，电机（92）设置于垫高座（91）的上端，主轴固定座（94）设置于第二固定座（10）的上表面中部，工作头主轴（93）设置于主轴固定座（94）的内部，工作头导轮（95）设置于工作头主轴（93）中部旋转轴的前端端头处，工作头导轮（95）与压轮（76）位置对应，工作头主轴（93）中部旋转轴的后端与电机（92）的输出轴前端固定连接，电机（92）的输入端电连接外部控制开关的输出端。

7.根据权利要求1所述的一种双砂轮研磨设备的送件结构，其特征在于：所述安装底板（1）的上表面四角处均开设有安装孔（2）。

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