CN111636694A - 一种施工吊篮补给机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种施工吊篮补给机器人，包括钢筋补给装置、砖块补给装置、主输送机构、基座，所述钢筋补给装置和砖块补给装置并排设于所述基座上，且所述钢筋补给装置和砖块补给装置均与所述主输送机构相连接；所述钢筋补给装置包括第一输送机构、第一辅助输送机构、钢筋码放机构、钢筋约束限位机构、第一旋转驱动机构；所述钢筋码放机构包括排序仓、震动组件、钢筋输送仓；所述钢筋约束限位机构包括约束环、驱动电机、驱动齿轮。本发明实现了吊篮内钢筋和砖块的自动化补给，提高了建筑作业的效率，避免人工补给带来的劳动强度大，效率低的问题。

Description

一种施工吊篮补给机器人

技术领域

本发明涉及建筑辅助设备技术领域，尤其是涉及一种施工吊篮补给机器人。

背景技术

吊篮是建筑工程高空作业的建筑机械，作用于幕墙安装，外墙清洗等。吊篮是一种能够替代传统脚手架，可减轻劳动强度，提高工作效率，并能够重复使用的新型高处作业设备。建筑吊篮的使用已经逐渐成为一种趋势，在高层多层高建筑的外墙施工、幕墙安装、保温施工和维修清洗外墙等高出作业中得到广泛认可。现有采用吊篮进行高空作业时，建筑作业所需的原料如钢筋、砖块都是通过人工将钢筋和砖块搬运至吊篮相应位置，再将钢筋和砖块人工转移至吊篮内，人工劳动强度大，费时费力，且不能实现钢筋和砖块的即时补给，降低了建筑作业效率。

发明内容

本发明的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种施工吊篮补给机器人，本发明实现了吊篮内钢筋和砖块的自动化补给，提高了建筑作业的效率，避免人工补给带来的劳动强度大，效率低的问题。为了实现上述目的，本发明提供了一种施工吊篮补给机器人，包括钢筋补给装置、砖块补给装置、主输送机构、基座，所述钢筋补给装置和砖块补给装置并排设于所述基座上，且所述钢筋补给装置和砖块补给装置均与所述主输送机构相连接；

所述钢筋补给装置包括第一输送机构、第一辅助输送机构、钢筋码放机构、钢筋约束限位机构、第一旋转驱动机构；所述钢筋码放机构包括排序仓、震动组件、钢筋输送仓；所述钢筋约束限位机构包括约束环、驱动电机、驱动齿轮；

所述排序仓安装于所述基座上，且所述第一输送机构的出料端对准所述排序仓的进料口；所述震动组件安装于所述排序仓上，所述钢筋输送仓位于所述排序仓出料口的下方，所述钢筋输送仓通过所述第一辅助输送机构与所述主输送机构相连接；所述钢筋输送仓通过所述第一旋转驱动机构与所述第一辅助输送机构旋转连接；

所述约束环包括弧形环体、设于所述弧形环体一端的弧形挡板、设于所述弧形环体一端外表面的的弧形齿圈；所述钢筋输送仓的两端均设有弧形槽；所述钢筋输送仓长度方向的两侧壁均设有所述钢筋约束限位机构，其中所述驱动电机安装于所述钢筋输送仓的外表面，所述驱动电机的输出轴上安装所述驱动齿轮，所述约束环的弧形环体安装于所述弧形槽内，且所述弧形齿圈和弧形挡板位于所述钢筋输送仓侧壁的外侧，所述弧形齿圈与所述驱动齿轮相啮合。

进一步地，所述砖块补给装置包括第二输送机构、第二辅助输送机构、砖块码放机构、砖块约束限位机构、第二旋转驱动机构；所述砖块码放机构包括导向仓、排序组件、第一直线驱动组件、砖块输送箱；所述砖块约束限位机构包括约束板、第二直线驱动组件；所述导向仓安装于所述基座上，且所述第二输送机构的出料端对准所述导向仓的进料口；所述砖块输送箱位于所述导向仓出料口的下方；所述砖块输送箱通过所述第二辅助输送机构与所述主输送机构相连接；所述砖块输送箱通过所述第二旋转驱动机构与所述第二辅助输送机构旋转连接；

所述导向仓内均布设有若干砖块导向槽，所述排序组件包括底框架、纵排序插板、横排序插板，所述底框架上设有与所述砖块导向槽数量相同且位置相对的若干通槽；若干所述横排序插板和纵排序插板呈交替设于所述底框架上，所述导向仓上设有与所述横排序插板数量相同且位置相对的若干横排序插槽，所述导向仓上设有与所述纵排序插板数量相同且位置相对的若干纵排序插槽；所述排序组件由所述导向仓的下方插入至所述导向仓内且所述纵排序插板插入至所述纵排序插槽内，所述横排序插板插入至所述横排序插槽内，所述通槽与所述砖块导向槽位置相对；所述第一直线驱动组件的固定端与所述导向仓相连接，伸缩端与所述底框架相连接；所述第二直线驱动组件的固定端与所述砖块输送箱相连接，伸缩端与所述约束板相连接，所述约束板用于盖合所述砖块输送箱。

进一步地，所述震动组件包括旋转电机、主动齿轮、从动齿轮、曲轴、曲轴座、震动顶板，所述旋转电机安装于所述排序仓的外表面，所述旋转电机的输出轴上安装所述主动齿轮，两所述曲轴座相间安装于所述排序仓的外表面，所述曲轴的两端分别转动安装于两所述曲轴座上，且所述从动齿轮安装于所述曲轴的一端并与所述主动齿轮相啮合；所述排序仓上设有安装孔；所述震动顶板安装于所述安装孔内，且所述震动顶板的一端与所述排序仓相连接，所述震动顶板的另一端设有腰圆孔，所述曲轴的弯曲部分呈n型，且所述震动顶板通过所述腰圆孔外套于所述曲轴的弯曲部分处。

进一步地，所述第一输送机构包括第一输送带、第一挡板、主输送辊、从输送辊、旋转驱动组件，所述主输送辊转动安装于所述基座上，所述从输送辊转动安装于所述基座上；所述旋转驱动组件安装于所述基座上，且与所述主输送辊相连接，所述主输送辊通过所述第一输送带与所述从输送辊相连接；所述第一输送带上等间距设有若干所述第一挡板。

进一步地，所述第二输送机构包括第二输送带、第二挡板，所述第二输送带绕设于所述主输送辊和从输送辊上，所述第二输送带上等间距设有若干所述第二挡板。

进一步地，所述主输送机构包括齿条轨道；所述第一辅助输送机构包括第一安装座、第一导向限位辊、第一电机、第一齿轮，所述第一安装座上设有若干所述第一导向限位辊，所述第一安装座通过若干所述第一导向限位辊限位安装于所述齿条轨道上，所述第一电机安装于所述第一安装座上，所述第一电机的输出轴上安装所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述齿条轨道相啮合；

所述第一旋转驱动机构包括第一齿轮轴、第一轴套、第一旋转电机、第一旋转齿轮，所述第一旋转电机安装于所述钢筋输送仓上，所述第一旋转电机的输出轴上安装所述第一旋转齿轮，所述第一齿轮轴与所述第一安装座相连接；所述第一轴套与所述钢筋输送仓的底部相连接，所述第一轴套外套于所述第一齿轮轴上，且所述第一齿轮轴与所述第一旋转齿轮相啮合。

进一步地，所述第二辅助输送机构包括第二安装座、第二导向限位辊、第二电机、第二齿轮，所述第二安装座上设有若干所述第二导向限位辊，所述第二安装座通过若干所述第二导向限位辊限位安装于所述齿条轨道上，所述第二电机安装于所述第二安装座上，所述第二电机的输出轴上安装所述第二齿轮，所述第二齿轮与所述齿条轨道相啮合；

所述第二旋转驱动机构包括第二齿轮轴、第二轴套、第二旋转电机、第二旋转齿轮，所述第二旋转电机安装于所述砖块输送箱上，所述第二旋转电机的输出轴上安装所述第二旋转齿轮，所述第二齿轮轴与所述第二安装座相连接；所述第二轴套与所述砖块输送箱的底部相连接，所述第二轴套外套于所述第二齿轮轴上，且所述第二齿轮轴与所述第二旋转齿轮相啮合。

进一步地，所述约束板呈L型结构，所述砖块输送箱的箱口设有所述约束板插入的插槽。

本发明主输送机构沿建筑墙体表面设置，基座设于地面。通过钢筋补给装置像建筑墙体上悬挂的吊篮内自动化补给钢筋，提高了建筑作业的效率，避免人工补给带来的劳动强度大，效率低的问题，降低了人工劳动强度，节省了人力成本。通过砖块补给装置实现了吊篮内砖块的自动化补给，提高建筑作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明使用状态时的立体图。

图2为本发明钢筋补给装置、砖块补组装置、主输送机构相装配的立体图。

图3为本发明钢筋补给装置和主输送机构相装配的立体图。

图4为本发明砖块补组装置和主输送机构相装配的立体图。

图5为本发明钢筋补给装置的部分立体图，其中钢筋约束限位机构处于约束限位状态。

图6为本发明钢筋补给装置的部分立体图，其中钢筋约束限位机构处于初始位置状态。

图7为图6旋转一定角度后的立体图。

图8为本发明曲轴的立体图。

图9为本发明砖块补给装置的部分立体图。

图10为本发明导向仓、排序组件相装配的立体图。

图11为本发明排序组件的立体图。

图12为本发明约束环的立体图。

上述附图标记：

1基座，2齿条轨道，3钢筋补给装置，4砖块补给装置，5吊篮，6墙体，7钢筋，8砖块，30第一输送机构，301旋转驱动组件，302主输送辊，303第一输送带，304第一挡板，305从输送辊，310排序仓，311钢筋输送仓，3110弧形槽，3120主动齿轮，3121从动齿轮，3122曲轴，31220弯曲部分，3123曲轴座，3124震动顶板，320驱动电机，321驱动齿轮，322约束环，3220弧形环体，3221弧形齿圈，3222弧形挡板，330第一安装座，331第一导向限位辊，332第一齿轮，333第一电机，340第一旋转电机，341第一旋转齿轮，342第一齿轮轴，343第一轴套，40第二输送机构，401第二输送带，402第二挡板，410导向仓，411第一直线驱动组件，412排序组件，413砖块输送箱，420约束板，421第二直线驱动组件，4101砖块导向槽，4120底框架，4121横排序插板，4122纵排序插板，41201通槽。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-12所示，本实施方式提供的一种施工吊篮补给机器人，包括钢筋补给装置3、砖块补给装置4、主输送机构、基座1，所述钢筋补给装置3和砖块补给装置4并排设于所述基座1上，且所述钢筋补给装置3和砖块补给装置4均与所述主输送机构相连接。

本实施方式中所述钢筋补给装置3包括第一输送机构30、第一辅助输送机构、钢筋码放机构、钢筋约束限位机构、第一旋转驱动机构；所述钢筋码放机构包括排序仓310、震动组件、钢筋输送仓311；所述钢筋约束限位机构包括约束环322、驱动电机320、驱动齿轮321。

所述排序仓310安装于所述基座1上，且所述第一输送机构30的出料端对准所述排序仓310的进料口；所述震动组件安装于所述排序仓310上，所述钢筋输送仓311位于所述排序仓310出料口的下方，所述钢筋输送仓311通过所述第一辅助输送机构与所述主输送机构相连接；所述钢筋输送仓311通过所述第一旋转驱动机构与所述第一辅助输送机构旋转连接。

所述约束环322包括弧形环体3220、设于所述弧形环体3220一端的弧形挡板3222、设于所述弧形环体3220一端外表面的的弧形齿圈3221；所述钢筋输送仓311的两端均设有弧形槽3110；所述钢筋输送仓311长度方向的两侧壁均设有所述钢筋约束限位机构，其中所述驱动电机320安装于所述钢筋输送仓311的外表面，所述驱动电机320的输出轴上安装所述驱动齿轮321，所述约束环322的弧形环体3220安装于所述弧形槽3110内，且所述弧形齿圈3221和弧形挡板3222位于所述钢筋输送仓311侧壁的外侧，所述弧形齿圈3221与所述驱动齿轮321相啮合。

本实施方式使用时，主输送机构沿建筑墙体6表面设置，基座1设于地面。通过钢筋补给装置3向建筑墙体6上悬挂的吊篮5内自动化补给钢筋7，提高了建筑作业的效率，避免人工补给带来的劳动强度大，效率低的问题。

本实施方式钢筋补给装置3的工作原理如下：

钢筋7放置于第一输送机构30上，通过第一输送机构30将钢筋7输送至排序仓310内，排序仓310上的震动组件带动排序仓310震动，实现排序仓310内钢筋7的有效排序，经排序后的钢筋7落入至钢筋输送仓310内；当钢筋输送仓311内的钢筋7达到钢筋输送仓311的存储量后，第一输送机构30停止向排序仓310内输送钢筋7，此时驱动电机320启动，驱动齿轮321旋转，带动弧形齿圈3221旋转，即带动约束环322在弧形槽3110内旋转，使约束环322扣住钢筋7，此时约束环322处于处于约束限位状态（如图5所示），保证钢筋7有效限定在钢筋输送仓311内，后第一辅助输送机构启动，驱动钢筋输送仓311沿着主输送机构移动，使钢筋输送仓311移动至需要补给钢筋7的吊篮5处时，后第一辅助输送机构停止工作，此时第一旋转驱动机构驱动钢筋输送仓311旋转，并且驱动电机320启动，驱动齿轮321旋转，带动约束环322相对于弧形槽3110旋转至初始位置（如图6所示），此时约束环322不在起到限定钢筋7的作用，此时随着第一旋转驱动机构的旋转，钢筋输送仓311内的钢筋7转至吊篮5内，实现了钢筋7自动补给，自动化程度高，提高作业效率；当钢筋输送仓311内的钢筋7完全转至吊篮5内时，第一旋转驱动机构带动钢筋输送仓311复位，再第一辅助输送机构驱动钢筋输送仓311回至初始位置，如此循环作业。其中钢筋输送仓311在沿主输送机构移动过程中，遇到相应障碍物时，第一旋转驱动机构驱动钢筋输送仓311旋转以躲避障碍物。另外为避免可能出现的钢筋7转移至吊篮5时钢筋7伤到吊篮5内的人员，可以将吊篮5分隔成两个空间，中间采用隔板防护，保证安全性。

本实施方式约束环322上弧形挡板3222的设计，使得约束环322呈约束限位状态时，在弧形挡板3222作用下有效将钢筋输送仓311的侧面封闭，避免钢筋输送仓311移动过程中钢筋7从钢筋输送仓311的侧面掉落出来，安全性高。

本实施方式进一步优选地，所述砖块补给装置4包括第二输送机构40、第二辅助输送机构、砖块码放机构、砖块约束限位机构、第二旋转驱动机构；所述砖块码放机构包括导向仓410、排序组件、第一直线驱动组件411、砖块输送箱413；所述砖块约束限位机构包括约束板420、第二直线驱动组件421；所述导向仓410安装于所述基座1上，且所述第二输送机构40的出料端对准所述导向仓410的进料口；所述砖块输送箱413位于所述导向仓410出料口的下方；所述砖块输送箱413通过所述第二辅助输送机构与所述主输送机构相连接；所述砖块输送箱413通过所述第二旋转驱动机构与所述第二辅助输送机构旋转连接。

所述导向仓410内均布设有若干砖块导向槽4101，所述排序组件包括底框架4120、纵排序插板4122、横排序插板4121，所述底框架4120上设有与所述砖块导向槽4101数量相同且位置相对的若干通槽41201，其中位于底框架4120边缘的通槽41201由底框架4边缘的U型槽和导向仓410的侧壁围成；若干所述横排序插板4121和纵排序插板4122呈交替设于所述底框架4120上，所述导向仓410上设有与所述横排序插板4121数量相同且位置相对的若干横排序插槽，所述导向仓410上设有与所述纵排序插板4122数量相同且位置相对的若干纵排序插槽；所述排序组件由所述导向仓410的下方插入至所述导向仓410内且所述纵排序插板4122插入至所述纵排序插槽内，所述横排序插板4121插入至所述横排序插槽内，所述通槽41201与所述砖块导向槽4101位置相对；所述第一直线驱动组件411的固定端与所述导向仓410相连接，伸缩端与所述底框架4120相连接；所述第二直线驱动组件421的固定端与所述砖块输送箱413相连接，伸缩端与所述约束板420相连接，所述约束板420用于盖合所述砖块输送箱413。

本实施方式通过砖块补给装置4向吊篮5内补给砖块8。具体地，砖块补给装置4的工作原理如下：

砖块8放置于第二输送机构40上，通过第二输送机构40将砖块8输送至导向仓410内；导向仓410内的砖块8与砖块导向槽4101位置相对时，砖块8会落入至砖块导向槽4101内，并经底框架4120上的通槽41201落入至砖块输送箱413内；并通过第一直线驱动组件411驱动排序组件上下移动，使导向仓410内杂乱的砖块8被波动，将杂乱的砖块8拨正后，使得砖块8一一通过砖块导向槽4101、通槽41201落入至砖块输送箱413内，从而若干砖块8有序地摆放在砖块输送箱413内；当砖块输送箱413内有砖块8达到存储量后，第二输送机构40停止向导向仓410内输送砖块8，此时第二直线驱动组件421驱动约束板420盖合砖块输送箱413，将砖块8有效限定在砖块输送箱413内；后第二辅助输送机构启动，驱动砖块输送箱413沿着主输送机构移动，使砖块输送箱413移动至需要补给砖块8的吊篮5处，后第二辅助输送机构停止工作，此时第二旋转驱动机构驱动砖块输送箱413旋转，并且第二直线驱动组件421驱动约束板420打开砖块输送箱413，随着第二旋转驱动机构的旋转，砖块输送箱413内的砖块8转至吊篮6内，实现了砖块8自动补给，自动化程度高，提高作业效率；当砖块输送箱413内的砖块8完全转至吊篮6内时，第二旋转驱动机构驱动砖块输送箱413复位，再第二辅助输送机构驱动砖块输送箱413回至初始位置，如此循环作业。其中砖块输送箱413在沿主输送机构移动过程中，遇到相应障碍物时，第二旋转驱动机构驱动砖块输送箱413旋转以躲避障碍物。另外为避免可能出现砖块8转移至吊篮时，伤到吊篮5内的人员，可以将吊篮5分隔成两个空间，中间采用隔板防护，保证安全性。

本实施方式中第一直线驱动组件411和第二直线驱动组件421可以直接采用现有的油缸、气缸、电动推杆等直线运动设备。

本实施方式中导向仓410内的砖块导向槽4101呈横纵并排相间设置，对应的砖块导向槽4101之间设横排序插槽和纵排序插槽，且砖块8呈竖直时（即砖块8长度方向为竖直状态时）才能落入至砖块导向槽4101内，如此有效提高砖块输送箱413内的砖块存储量。

本实施方式优选地，约束板420呈L型结构，砖块输送箱413的箱口设有约束板420插入的插槽，以起到约束板420限位和导向的功能。

本实施方式进一步优选地，所述震动组件包括旋转电机、主动齿轮3120、从动齿轮3121、曲轴3122、曲轴座3123、震动顶板3124，所述旋转电机安装于所述排序仓310的外表面，所述旋转电机的输出轴上安装所述主动齿轮3120，两所述曲轴座3123相间安装于所述排序仓310的外表面，所述曲轴3122的两端分别转动安装于两所述曲轴座3123上，且所述从动齿轮3121安装于所述曲轴3122的一端并与所述主动齿轮3120相啮合；所述排序仓310上设有安装孔；所述震动顶板3124安装于所述安装孔内，且所述震动顶板3124的一端与所述排序仓310相连接，所述震动顶板3124的另一端设有腰圆孔，所述曲轴3122的弯曲部分31220呈n型，且所述震动顶板3124通过所述腰圆孔外套于所述曲轴3122的弯曲部分31220处。使用时，旋转电机启动，驱动主动齿轮3120旋转，带动从动齿轮3121及曲轴3122旋转，曲轴3122旋转过程中弯曲部分31220驱动震动顶板3124和排序仓310震动，如此以实现排序仓310内钢筋7的有效排序。

本实施方式进一步优选地，所述第一输送机构30包括第一输送带303、第一挡板304、主输送辊302、从输送辊305、旋转驱动组件301，所述主输送辊302转动安装于所述基座1上，所述从输送辊305转动安装于所述基座1上，具体地，主输送辊302和从输送辊305分别通过支撑板转动安装于基座1上；所述旋转驱动组件301安装于所述基座1上，且与所述主输送辊302相连接，所述主输送辊302通过所述第一输送带303与所述从输送辊305相连接；所述第一输送带303上等间距设有若干所述第一挡板304。使用时，钢筋7放置于第一挡板304上，通过第一挡板304和第一输送带303将钢筋7有序有效输送至排序仓310内。其中旋转驱动组件301可以是直接采用现有的电机或者电机与减速机的组合结构，此不做具体的限定。优选地，第一挡板304呈平面结构，也可以呈L型结构，如图2和3所示，第一挡板304呈L型结构，以将钢筋7有效勾住，保证钢筋7有效输送。

本实施方式进一步优选地，所述第二输送机构40包括第二输送带401、第二挡板402，所述第二输送带401绕设于所述主输送辊302和从输送辊305上，所述第二输送带401上等间距设有若干所述第二挡板402。第二输送机构40与第一输送机构30采用同一动力源，并共用主输送辊302和从输送辊305，节约能源，降低制造成本，结构紧凑，减少占地面积。优选地，第二挡板402呈平面结构，也可以呈L型结构，如图2和4所示，第二挡板402呈L型结构。

本实施方式进一步优选地，所述主输送机构包括齿条轨道2；所述第一辅助输送机构包括第一安装座330、第一导向限位辊331、第一电机333、第一齿轮332，所述第一安装座330上设有若干所述第一导向限位辊331，所述第一安装座330通过若干所述第一导向限位辊331限位安装于所述齿条轨道2上，所述第一电机333安装于所述第一安装座330上，所述第一电机333的输出轴上安装所述第一齿轮332，所述第一齿轮332与所述齿条轨道2相啮合。当第一辅助输送机构相对于主输送机构移动时，第一电机333启动，驱动第一齿轮332旋转，在齿条轨道2作用下，使得第一辅助输送机构沿着齿条轨道2移动。在若干第一导向限位辊331的作用下，不仅起到第一辅助输送机构沿着齿条轨道2移动导向的功能，还有效将第一辅助输送机构限位安装于齿条轨道2上。其中第一导向限位辊331包括与所述第一安装座330相连接的第一芯轴、外套于所述第一芯轴的辊套、分别设于所述第一芯轴两端的两第二限位环，通过两第二限位环夹住齿条轨道2，实现安装限位。

本实施方式进一步优选地，所述第一旋转驱动机构包括第一齿轮轴342、第一轴套343、第一旋转电机340、第一旋转齿轮341，所述第一旋转电机340安装于所述钢筋输送仓311上，所述第一旋转电机340的输出轴上安装所述第一旋转齿轮341，所述第一齿轮轴342与所述第一安装座330相连接；所述第一轴套343与所述钢筋输送仓311的底部相连接，所述第一轴套343外套于所述第一齿轮轴342上，且所述第一齿轮轴342与所述第一旋转齿轮341相啮合。当第一旋转驱动机构驱动钢筋输送仓311旋转时，第一旋转电机340启动，驱动第一旋转齿轮341旋转，又第一齿轮轴342与第一安装座330相连接，因此第一旋转齿轮341相对于第一齿轮轴342旋转，即使得钢筋输送仓311和第一旋转驱动机构相对于第一安装座330旋转。

本实施方式进一步优选地，所述第二辅助输送机构包括第二安装座、第二导向限位辊、第二电机、第二齿轮，所述第二安装座上设有若干所述第二导向限位辊，所述第二安装座通过若干所述第二导向限位辊限位安装于所述齿条轨道上，所述第二电机安装于所述第二安装座上，所述第二电机的输出轴上安装所述第二齿轮，所述第二齿轮与所述齿条轨道2相啮合。本实施方式第二辅助输送机构和第一辅助输送机构结构和原理相同，因此在图中未进行重复性标号，具体参见第一辅助输送机构的结构。其中第一导向限位辊和第二导向限位辊结构和原理相同。

本实施方式进一步优选地，所述第二旋转驱动机构包括第二齿轮轴、第二轴套、第二旋转电机、第二旋转齿轮，所述第二旋转电机安装于所述砖块输送箱413上，所述第二旋转电机的输出轴上安装所述第二旋转齿轮，所述第二齿轮轴与所述第二安装座相连接；所述第二轴套与所述砖块输送箱413的底部相连接，所述第二轴套外套于所述第二齿轮轴上，且所述第二齿轮轴与所述第二旋转齿轮相啮合。本实施方式第二旋转驱动机构和第一旋转驱动机构结构和原理相同，因此在图中未进行重复性标号，具体参见第一旋转驱动机构的结构。

本实施方式中齿条轨道2的数量根据实际需求可以设置多条，其中钢筋补组装置3和砖块补给装置4可以安装于一条齿条轨道2上，也可以分别安装于不同的齿条轨道2上，此根据实际需求而定。

本实施方式包括的各电机均通过相应的电机支座安装于相应的零件上。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种施工吊篮补给机器人，其特征在于，包括钢筋补给装置、砖块补给装置、主输送机构、基座，所述钢筋补给装置和砖块补给装置并排设于所述基座上，且所述钢筋补给装置和砖块补给装置均与所述主输送机构相连接；

所述钢筋补给装置包括第一输送机构、第一辅助输送机构、钢筋码放机构、钢筋约束限位机构、第一旋转驱动机构；所述钢筋码放机构包括排序仓、震动组件、钢筋输送仓；所述钢筋约束限位机构包括约束环、驱动电机、驱动齿轮；

所述排序仓安装于所述基座上，且所述第一输送机构的出料端对准所述排序仓的进料口；所述震动组件安装于所述排序仓上，所述钢筋输送仓位于所述排序仓出料口的下方，所述钢筋输送仓通过所述第一辅助输送机构与所述主输送机构相连接；所述钢筋输送仓通过所述第一旋转驱动机构与所述第一辅助输送机构旋转连接；

所述约束环包括弧形环体、设于所述弧形环体一端的弧形挡板、设于所述弧形环体一端外表面的的弧形齿圈；所述钢筋输送仓的两端均设有弧形槽；所述钢筋输送仓长度方向的两侧壁均设有所述钢筋约束限位机构，其中所述驱动电机安装于所述钢筋输送仓的外表面，所述驱动电机的输出轴上安装所述驱动齿轮，所述约束环的弧形环体安装于所述弧形槽内，且所述弧形齿圈和弧形挡板位于所述钢筋输送仓侧壁的外侧，所述弧形齿圈与所述驱动齿轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种施工吊篮补给机器人，其特征在于，所述砖块补给装置包括第二输送机构、第二辅助输送机构、砖块码放机构、砖块约束限位机构、第二旋转驱动机构；所述砖块码放机构包括导向仓、排序组件、第一直线驱动组件、砖块输送箱；所述砖块约束限位机构包括约束板、第二直线驱动组件；所述导向仓安装于所述基座上，且所述第二输送机构的出料端对准所述导向仓的进料口；所述砖块输送箱位于所述导向仓出料口的下方；所述砖块输送箱通过所述第二辅助输送机构与所述主输送机构相连接；所述砖块输送箱通过所述第二旋转驱动机构与所述第二辅助输送机构旋转连接；

所述导向仓内均布设有若干砖块导向槽，所述排序组件包括底框架、纵排序插板、横排序插板，所述底框架上设有与所述砖块导向槽数量相同且位置相对的若干通槽；若干所述横排序插板和纵排序插板呈交替设于所述底框架上，所述导向仓上设有与所述横排序插板数量相同且位置相对的若干横排序插槽，所述导向仓上设有与所述纵排序插板数量相同且位置相对的若干纵排序插槽；所述排序组件由所述导向仓的下方插入至所述导向仓内且所述纵排序插板插入至所述纵排序插槽内，所述横排序插板插入至所述横排序插槽内，所述通槽与所述砖块导向槽位置相对；所述第一直线驱动组件的固定端与所述导向仓相连接，伸缩端与所述底框架相连接；所述第二直线驱动组件的固定端与所述砖块输送箱相连接，伸缩端与所述约束板相连接，所述约束板用于盖合所述砖块输送箱。

3.根据权利要求1所述的一种施工吊篮补给机器人，其特征在于，所述震动组件包括旋转电机、主动齿轮、从动齿轮、曲轴、曲轴座、震动顶板，所述旋转电机安装于所述排序仓的外表面，所述旋转电机的输出轴上安装所述主动齿轮，两所述曲轴座相间安装于所述排序仓的外表面，所述曲轴的两端分别转动安装于两所述曲轴座上，且所述从动齿轮安装于所述曲轴的一端并与所述主动齿轮相啮合；所述排序仓上设有安装孔；所述震动顶板安装于所述安装孔内，且所述震动顶板的一端与所述排序仓相连接，所述震动顶板的另一端设有腰圆孔，所述曲轴的弯曲部分呈n型，且所述震动顶板通过所述腰圆孔外套于所述曲轴的弯曲部分处。

4.根据权利要求2所述的一种施工吊篮补给机器人，其特征在于，所述第一输送机构包括第一输送带、第一挡板、主输送辊、从输送辊、旋转驱动组件，所述主输送辊转动安装于所述基座上，所述从输送辊转动安装于所述基座上；所述旋转驱动组件安装于所述基座上，且与所述主输送辊相连接，所述主输送辊通过所述第一输送带与所述从输送辊相连接；所述第一输送带上等间距设有若干所述第一挡板。

5.根据权利要求4所述的一种施工吊篮补给机器人，其特征在于，所述第二输送机构包括第二输送带、第二挡板，所述第二输送带绕设于所述主输送辊和从输送辊上，所述第二输送带上等间距设有若干所述第二挡板。

6.根据权利要求2所述的一种施工吊篮补给机器人，其特征在于，所述主输送机构包括齿条轨道；所述第一辅助输送机构包括第一安装座、第一导向限位辊、第一电机、第一齿轮，所述第一安装座上设有若干所述第一导向限位辊，所述第一安装座通过若干所述第一导向限位辊限位安装于所述齿条轨道上，所述第一电机安装于所述第一安装座上，所述第一电机的输出轴上安装所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述齿条轨道相啮合；

所述第一旋转驱动机构包括第一齿轮轴、第一轴套、第一旋转电机、第一旋转齿轮，所述第一旋转电机安装于所述钢筋输送仓上，所述第一旋转电机的输出轴上安装所述第一旋转齿轮，所述第一齿轮轴与所述第一安装座相连接；所述第一轴套与所述钢筋输送仓的底部相连接，所述第一轴套外套于所述第一齿轮轴上，且所述第一齿轮轴与所述第一旋转齿轮相啮合。

7.根据权利要求6所述的一种施工吊篮补给机器人，其特征在于，所述第二辅助输送机构包括第二安装座、第二导向限位辊、第二电机、第二齿轮，所述第二安装座上设有若干所述第二导向限位辊，所述第二安装座通过若干所述第二导向限位辊限位安装于所述齿条轨道上，所述第二电机安装于所述第二安装座上，所述第二电机的输出轴上安装所述第二齿轮，所述第二齿轮与所述齿条轨道相啮合；

所述第二旋转驱动机构包括第二齿轮轴、第二轴套、第二旋转电机、第二旋转齿轮，所述第二旋转电机安装于所述砖块输送箱上，所述第二旋转电机的输出轴上安装所述第二旋转齿轮，所述第二齿轮轴与所述第二安装座相连接；所述第二轴套与所述砖块输送箱的底部相连接，所述第二轴套外套于所述第二齿轮轴上，且所述第二齿轮轴与所述第二旋转齿轮相啮合。

8.根据权利要求2所述的一种施工吊篮补给机器人，其特征在于，所述约束板呈L型结构，所述砖块输送箱的箱口设有所述约束板插入的插槽。

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