CN212580744U - 一种钢筋补给装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢筋补给装置，包括主输送机构、基座、输送机构、辅助输送机构、旋转驱动机构、钢筋输送仓、钢筋码放机构；所述输送机构和钢筋码放机构均设于所述基座上，所述输送机构用于钢筋的输送并将所述钢筋输送至所述钢筋码放机构；所述钢筋输送仓通过所述辅助输送机构与所述主输送机构相连接；所述钢筋输送仓通过所述旋转驱动机构与所述辅助输送机构旋转连接；所述钢筋码放机构将所述钢筋有序码放于所述钢筋输送仓内。本实用新型实现了吊篮内钢筋的自动化补给，提高了建筑作业的效率，避免人工补给带来的劳动强度大，效率低的问题。

Description

一种钢筋补给装置

技术领域

本实用新型涉及建筑辅助设备技术领域，尤其是涉及一种钢筋补给装置。

背景技术

吊篮是建筑工程高空作业的建筑机械，作用于幕墙安装，外墙清洗等。吊篮是一种能够替代传统脚手架，可减轻劳动强度，提高工作效率，并能够重复使用的新型高处作业设备。建筑吊篮的使用已经逐渐成为一种趋势，在高层多层高建筑的外墙施工、幕墙安装、保温施工和维修清洗外墙等高出作业中得到广泛认可。现有采用吊篮进行高空作业时，建筑作业所需的钢筋是通过人工将钢筋搬运至吊篮相应位置，再将钢筋人工转移至吊篮内，人工劳动强度大，费时费力，且不能实现钢筋的即时补给，降低了建筑作业效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种钢筋补给装置，本实用新型实现了吊篮内钢筋的自动化补给，提高了建筑作业的效率，避免人工补给带来的劳动强度大，效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种钢筋补给装置，包括主输送机构、基座、输送机构、辅助输送机构、旋转驱动机构、钢筋输送仓、钢筋码放机构；所述输送机构和钢筋码放机构均设于所述基座上，所述输送机构用于钢筋的输送并将所述钢筋输送至所述钢筋码放机构；所述钢筋输送仓通过所述辅助输送机构与所述主输送机构相连接；所述钢筋输送仓通过所述旋转驱动机构与所述辅助输送机构旋转连接；所述钢筋码放机构将所述钢筋有序码放于所述钢筋输送仓内。

进一步地，所述输送机构包括输送带、挡板、主输送辊、从输送辊、旋转驱动组件，所述主输送辊转动安装于所述基座上，所述从输送辊转动安装于所述基座上；所述旋转驱动组件安装于所述基座上，且与所述主输送辊相连接，所述主输送辊通过所述输送带与所述从输送辊相连接；所述输送带上等间距设有若干所述挡板。

进一步地，所述钢筋码放机构包括排序仓、震动组件；所述排序仓安装于所述基座上，且所述输送机构的出料端对准所述排序仓的进料口；所述钢筋输送仓位于所述排序仓出料口的下方；所述震动组件安装于所述排序仓上。

进一步地，所述震动组件包括旋转电机、主动齿轮、从动齿轮、曲轴、曲轴座、震动顶板，所述旋转电机安装于所述排序仓的外表面，所述旋转电机的输出轴上安装所述主动齿轮，两所述曲轴座相间安装于所述排序仓的外表面，所述曲轴的两端分别转动安装于两所述曲轴座上，且所述从动齿轮安装于所述曲轴的一端并与所述主动齿轮相啮合；所述排序仓上设有安装孔；所述震动顶板安装于所述安装孔内，且所述震动顶板的一端与所述排序仓相连接，所述震动顶板的另一端设有腰圆孔，所述曲轴的弯曲部分呈n型，且所述震动顶板通过所述腰圆孔外套于所述曲轴的弯曲部分处。

进一步地，所述钢筋补给装置还包括钢筋约束限位机构，所述钢筋约束限位机构包括约束环、驱动电机、驱动齿轮；所述约束环包括弧形环体、设于所述弧形环体一端的弧形挡板、设于所述弧形环体一端外表面的弧形齿圈；所述钢筋输送仓的两端均设有弧形槽；所述钢筋输送仓长度方向的两侧壁均设有所述钢筋约束限位机构，其中所述驱动电机安装于所述钢筋输送仓的外表面，所述驱动电机的输出轴上安装所述驱动齿轮，所述约束环的弧形环体安装于所述弧形槽内，且所述弧形齿圈和弧形挡板位于所述钢筋输送仓侧壁的外侧，所述弧形齿圈与所述驱动齿轮相啮合。

进一步地，所述主输送机构包括齿条轨道；所述辅助输送机构包括安装座、导向限位辊、电机、齿轮，所述安装座上设有若干所述导向限位辊，所述安装座通过若干所述导向限位辊限位安装于所述齿条轨道上，所述电机安装于所述安装座上，所述电机的输出轴上安装所述齿轮，所述齿轮与所述齿条轨道相啮合；

所述旋转驱动机构包括齿轮轴、轴套、旋转电机、旋转齿轮，所述旋转电机安装于所述钢筋输送仓上，所述旋转电机的输出轴上安装所述旋转齿轮，所述齿轮轴与所述安装座相连接；所述轴套与所述钢筋输送仓的底部相连接，所述轴套外套于所述齿轮轴上，且所述齿轮轴与所述旋转齿轮相啮合。

本实用新型主输送机构沿建筑墙体表面设置，基座设于地面。通过钢筋补给装置像建筑墙体上悬挂的吊篮内自动化补给钢筋，提高了建筑作业的效率，避免人工补给带来的劳动强度大，效率低的问题，降低了人工劳动强度，节省了人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的部分立体图，其中钢筋约束限位机构处于约束限位状态。

图3为本实用新型的部分立体图，其中钢筋约束限位机构处于初始位置状态。

图4为图3旋转一定角度后的立体图。

图5为本实用新型曲轴的立体图。

图6为本实用新型约束环的立体图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-6所示，本实施方式提供的一种钢筋补给装置，包括主输送机构、基座、输送机构、辅助输送机构、旋转驱动机构、钢筋输送仓7、钢筋码放机构；所述输送机构和钢筋码放机构均设于所述基座1上，所述输送机构用于钢筋8 的输送并将所述钢筋8输送至所述钢筋码放机构；所述钢筋输送仓7通过所述辅助输送机构与所述主输送机构相连接；所述钢筋输送仓7通过所述旋转驱动机构与所述辅助输送机构旋转连接；所述钢筋码放机构将所述钢筋8有序码放于所述钢筋输送仓7内。

本实施方式使用时，主输送机构沿建筑墙体表面设置，基座1设于地面。输送机构将钢筋8输送至钢筋码放机构，钢筋码放机构将钢筋8有序码放于钢筋输送仓7内，在辅助输送机构和主输送机构作用下，将装有钢筋8的钢筋输送仓7输送至需补充钢筋8的吊篮处，通过旋转驱动机构驱动钢筋输送仓7旋转，以使钢筋输送仓7内的钢筋8转移至吊篮内，后辅助输送机构和主输送机构驱动钢筋输送仓7回至初始位置，如此循环，实现了钢筋8的自动化补给，提高了建筑作业的效率，避免人工补给带来的劳动强度大，效率低的问题，降低了人工劳动强度，节省了人力成本。其中钢筋输送仓7在沿主输送机构移动过程中，遇到相应障碍物时，旋转驱动机构驱动钢筋输送仓7旋转以躲避障碍物。

本实施方式进一步优选地，所述输送机构包括输送带33、挡板34、主输送辊31、从输送辊32、旋转驱动组件30，所述主输送辊31转动安装于所述基座1上，所述从输送辊32转动安装于所述基座1上，具体地，主输送辊31和从输送辊32分别通过支撑板35转动安装于基座1上；所述旋转驱动组件30安装于所述基座1上，且与所述主输送辊31相连接，所述主输送辊31通过所述输送带33与所述从输送辊32相连接；所述输送带33上等间距设有若干所述挡板34。使用时，钢筋8放置于挡板34上，通过挡板34和输送带33将钢筋8有序有效输送至排序仓40内。其中旋转驱动组件30可以是直接采用现有的电机或者电机与减速机的组合结构，此不做具体的限定。优选地，挡板34呈平面结构，也可以呈L型结构，如图1所示，挡板34呈L型结构，以将钢筋8有效勾住，保证钢筋8有效输送。

本实施方式进一步优选地，所述钢筋码放机构包括排序仓40、震动组件；所述排序仓40安装于所述基座1上，且所述输送机构的出料端对准所述排序仓 40的进料口；所述钢筋输送仓7位于所述排序仓40出料口的下方，所述震动组件安装于所述排序仓40上。

本实施方式优选地，本实施方式进一步优选地，所述震动组件包括旋转电机、主动齿轮410、从动齿轮411、曲轴412、曲轴座413、震动顶板414，所述旋转电机安装于所述排序仓40的外表面，所述旋转电机的输出轴上安装所述主动齿轮410，两所述曲轴座413相间安装于所述排序仓40的外表面，所述曲轴 412的两端分别转动安装于两所述曲轴座413上，且所述从动齿轮411安装于所述曲轴412的一端并与所述主动齿轮410相啮合；所述排序仓40上设有安装孔；所述震动顶板414安装于所述安装孔内，且所述震动顶板414的一端与所述排序仓40相连接，所述震动顶板414的另一端设有腰圆孔，所述曲轴412的弯曲部分31220呈n型，且所述震动顶板414通过所述腰圆孔外套于所述曲轴412 的弯曲部分31220处。使用时，旋转电机启动，驱动主动齿轮410旋转，带动从动齿轮411及曲轴412旋转，曲轴412旋转过程中弯曲部分31220驱动震动顶板414和排序仓40震动，如此以实现排序仓40内钢筋8的有效排序。

本实施方式进一步优选地，所述钢筋补给装置还包括钢筋约束限位机构，所述钢筋约束限位机构包括约束环52、驱动电机50、驱动齿轮51；所述约束环 52包括弧形环体520、设于所述弧形环体520一端的弧形挡板522、设于所述弧形环体520一端外表面的弧形齿圈521；所述钢筋输送仓7的两端均设有弧形槽701；所述钢筋输送仓7长度方向的两侧壁均设有所述钢筋约束限位机构，其中所述驱动电机50安装于所述钢筋输送仓7的外表面，所述驱动电机50的输出轴上安装所述驱动齿轮51，所述约束环52的弧形环体520安装于所述弧形槽 701内，且所述弧形齿圈521和弧形挡板522位于所述钢筋输送仓7侧壁的外侧，所述弧形齿圈521与所述驱动齿轮51相啮合。

本实施方式具体地，钢筋8放置于输送机构上，通过输送机构将钢筋8输送至排序仓40内，排序仓40上的震动组件带动排序仓40震动，实现排序仓40 内钢筋8的有效排序，经排序后的钢筋8落入至钢筋输送仓310内；当钢筋输送仓7内的钢筋8达到钢筋输送仓7的存储量后，输送机构停止向排序仓40内输送钢筋8，此时驱动电机50启动，驱动齿轮51旋转，带动弧形齿圈521旋转，即带动约束环52在弧形槽701内旋转，使约束环52扣住钢筋8，此时约束环 52处于处于约束限位状态(如图2所示)，保证钢筋8有效限定在钢筋输送仓 7内，后辅助输送机构启动，驱动钢筋输送仓7沿着主输送机构移动，使钢筋输送仓7移动至需要补给钢筋8的吊篮5处时，后辅助输送机构停止工作，此时旋转驱动机构驱动钢筋输送仓7旋转，并且驱动电机50启动，驱动齿轮51旋转，带动约束环52相对于弧形槽701旋转至初始位置(如图3所示)，此时约束环52不在起到限定钢筋8的作用，此时随着旋转驱动机构的旋转，钢筋输送仓7内的钢筋8转至吊篮5内，实现了钢筋8自动补给，自动化程度高，提高作业效率；当钢筋输送仓7内的钢筋8完全转至吊篮5内时，旋转驱动机构带动钢筋输送仓7复位，再辅助输送机构驱动钢筋输送仓7回至初始位置，如此循环作业。

本实施方式约束环52上弧形挡板522的设计，使得约束环52呈约束限位状态时，在弧形挡板522作用下有效将钢筋输送仓7的侧面封闭，避免钢筋输送仓7移动过程中钢筋8从钢筋输送仓7的侧面掉落出来，安全性高。

本实施方式进一步优选地，所述主输送机构包括齿条轨道2；所述辅助输送机构包括安装座60、导向限位辊61、电机63、齿轮62，所述安装座60上设有若干所述导向限位辊61，所述安装座60通过若干所述导向限位辊61限位安装于所述齿条轨道2上，所述电机63安装于所述安装座60上，所述电机63的输出轴上安装所述齿轮62，所述齿轮62与所述齿条轨道2相啮合。当辅助输送机构相对于主输送机构移动时，电机63启动，驱动齿轮62旋转，在齿条轨道2 作用下，使得辅助输送机构沿着齿条轨道2移动。在若干导向限位辊61的作用下，不仅起到辅助输送机构沿着齿条轨道2移动导向的功能，还有效将辅助输送机构限位安装于齿条轨道2上。其中导向限位辊61包括与所述安装座60相连接的芯轴、外套于所述芯轴的辊套、分别设于所述芯轴两端的两第二限位环，通过两第二限位环夹住齿条轨道2，实现安装限位。

本实施方式进一步优选地，所述旋转驱动机构包括齿轮轴82、轴套83、旋转电机80、旋转齿轮81，所述旋转电机80安装于所述钢筋输送仓7上，所述旋转电机80的输出轴上安装所述旋转齿轮81，所述齿轮轴82与所述安装座60 相连接；所述轴套83与所述钢筋输送仓7的底部相连接，所述轴套83外套于所述齿轮轴82上，且所述齿轮轴82与所述旋转齿轮81相啮合。当旋转驱动机构驱动钢筋输送仓7旋转时，旋转电机80启动，驱动旋转齿轮81旋转，又齿轮轴82与安装座60相连接，因此旋转齿轮81相对于齿轮轴82旋转，即使得钢筋输送仓7和旋转驱动机构相对于安装座60旋转。

本实施方式包括的各电机均通过相应的电机支座安装于相应的零件上。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种钢筋补给装置，其特征在于，包括主输送机构、基座、输送机构、辅助输送机构、旋转驱动机构、钢筋输送仓、钢筋码放机构；所述输送机构和钢筋码放机构均设于所述基座上，所述输送机构用于钢筋的输送并将所述钢筋输送至所述钢筋码放机构；所述钢筋输送仓通过所述辅助输送机构与所述主输送机构相连接；所述钢筋输送仓通过所述旋转驱动机构与所述辅助输送机构旋转连接；所述钢筋码放机构将所述钢筋有序码放于所述钢筋输送仓内。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋补给装置，其特征在于，所述输送机构包括输送带、挡板、主输送辊、从输送辊、旋转驱动组件，所述主输送辊转动安装于所述基座上，所述从输送辊转动安装于所述基座上；所述旋转驱动组件安装于所述基座上，且与所述主输送辊相连接，所述主输送辊通过所述输送带与所述从输送辊相连接；所述输送带上等间距设有若干所述挡板。

3.根据权利要求1所述的一种钢筋补给装置，其特征在于，所述钢筋码放机构包括排序仓、震动组件；所述排序仓安装于所述基座上，且所述输送机构的出料端对准所述排序仓的进料口；所述钢筋输送仓位于所述排序仓出料口的下方；所述震动组件安装于所述排序仓上。

4.根据权利要求3所述的一种钢筋补给装置，其特征在于，所述震动组件包括旋转电机、主动齿轮、从动齿轮、曲轴、曲轴座、震动顶板，所述旋转电机安装于所述排序仓的外表面，所述旋转电机的输出轴上安装所述主动齿轮，两所述曲轴座相间安装于所述排序仓的外表面，所述曲轴的两端分别转动安装于两所述曲轴座上，且所述从动齿轮安装于所述曲轴的一端并与所述主动齿轮相啮合；所述排序仓上设有安装孔；所述震动顶板安装于所述安装孔内，且所述震动顶板的一端与所述排序仓相连接，所述震动顶板的另一端设有腰圆孔，所述曲轴的弯曲部分呈n型，且所述震动顶板通过所述腰圆孔外套于所述曲轴的弯曲部分处。

5.根据权利要求1所述的一种钢筋补给装置，其特征在于，所述钢筋补给装置还包括钢筋约束限位机构，所述钢筋约束限位机构包括约束环、驱动电机、驱动齿轮；所述约束环包括弧形环体、设于所述弧形环体一端的弧形挡板、设于所述弧形环体一端外表面的弧形齿圈；所述钢筋输送仓的两端均设有弧形槽；所述钢筋输送仓长度方向的两侧壁均设有所述钢筋约束限位机构，其中所述驱动电机安装于所述钢筋输送仓的外表面，所述驱动电机的输出轴上安装所述驱动齿轮，所述约束环的弧形环体安装于所述弧形槽内，且所述弧形齿圈和弧形挡板位于所述钢筋输送仓侧壁的外侧，所述弧形齿圈与所述驱动齿轮相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种钢筋补给装置，其特征在于，所述主输送机构包括齿条轨道；所述辅助输送机构包括安装座、导向限位辊、电机、齿轮，所述安装座上设有若干所述导向限位辊，所述安装座通过若干所述导向限位辊限位安装于所述齿条轨道上，所述电机安装于所述安装座上，所述电机的输出轴上安装所述齿轮，所述齿轮与所述齿条轨道相啮合；

所述旋转驱动机构包括齿轮轴、轴套、旋转电机、旋转齿轮，所述旋转电机安装于所述钢筋输送仓上，所述旋转电机的输出轴上安装所述旋转齿轮，所述齿轮轴与所述安装座相连接；所述轴套与所述钢筋输送仓的底部相连接，所述轴套外套于所述齿轮轴上，且所述齿轮轴与所述旋转齿轮相啮合。

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