CN111634254A - 集中式车辆启动控制方法、系统及汽车、计算机设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种集中式车辆启动控制方法、系统及汽车、计算机设备，包括：获取设置于车辆的指纹采集装置采集并发送的指纹信息；将指纹信息与预设指纹信息进行对比分析，预设指纹信息为车辆用户录入并存储的指纹信息；当指纹信息与预设指纹信息一致时，通过整车总线向各整车模块下发启动控制信号，启动控制信号用于控制各整车模块实现相应的工作。上述车辆启动控制方法、系统及汽车、计算机设备，由于指纹的唯一性，保证了车辆启动控制的安全性，并且不需要用户携带相关的智能设备，真正意义的实现了车辆无钥匙启动。

Description

集中式车辆启动控制方法、系统及汽车、计算机设备

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种集中式车辆启动控制方法、系统及汽车、计算机设备。

背景技术

随着人民生活水平的提高，汽车作为一种重要的交通工具在日常生活中的使用越来越广泛。为了满足用户对汽车安全性与舒适性的需求，汽车的智能化启动是其中必不可少的一部分。

传统的车辆启动控制通过PEPS(Passive Entry Passive Start，无钥匙进入及启动系统)来实现，用户只需要按动按键或者旋转旋钮，即可完成车辆发动机等的一键启动。然而，PEPS系统仍需要用户携带相关的智能设备，无法实现真正意义的无钥匙启动，使得车辆存在失窃的风险。因此，传统的车辆启动控制方法存在安全性能低的缺点。

发明内容

基于此，有必要针对传统的车辆启动控制方法安全性能低的问题，提供一种集中式车辆启动控制方法、系统及汽车、计算机设备。

一种集中式车辆启动控制方法，所述方法包括：获取设置于车辆的指纹采集装置采集并发送的指纹信息；将所述指纹信息与预设指纹信息进行对比分析，所述预设指纹信息为车辆用户录入并存储的指纹信息；当所述指纹信息与所述预设指纹信息一致时，通过整车总线向各整车模块下发启动控制信号，所述启动控制信号用于控制各整车模块实现相应的工作。上述集中式车辆启动控制方法，通过用户的指纹信息来实现对车辆的各个整车模块的启动控制，由于指纹的唯一性，保证了车辆启动控制的安全性，并且不需要用户携带相关的智能设备，真正意义的实现了车辆无钥匙启动。

在一个实施例中，所述指纹采集装置包括门把手指纹采集器，所述当所述指纹信息与所述预设指纹信息一致时，通过整车总线向各整车模块下发启动控制信号的步骤，包括：当所述门把手指纹采集器获取的指纹信息与所述预设指纹信息一致时，通过整车总线向各个整车模块发送唤醒信号实现整车唤醒，和/或通过整车总线向车辆的门锁模块发送开启信号实现车辆进入。通过门把手指纹采集器获取用户的指纹信息之后，将指纹信息与预设指纹信息进行对比分析，当指纹信息与预设指纹信息一致时，可以通过整车总线向车辆的门锁模块发送开启信号实现车门的开启操作，和/或直接通过整车总线下发唤醒信号，实现车辆的整车唤醒操作，有效地提高了车辆启动控制方法的操作便利性。

在一个实施例中，所述指纹采集装置还包括中控指纹采集器，所述获取设置于车辆的指纹采集装置采集并发送的指纹信息的步骤之前，还包括：当接收到通过车辆的车机交互装置发送的添加指纹的命令时，获取所述中控指纹采集器采集得到的指纹信息作为预设指纹信息并保存。通过车辆的车机交互装置以及中控指纹采集器实现用户指纹的添加操作，以满足用户需要设置多个预设指纹的需求。

在一个实施例中，所述当接收到通过车辆的车机交互装置发送的添加指纹的命令时，获取所述中控指纹采集器采集得到的指纹信息作为预设指纹信息并保存的步骤之后，还包括：当接收到通过所述车机交互装置发送的删除预设指纹信息的命令时，根据所述删除预设指纹信息的命令删除对应的预设指纹信息。通过车辆的车机交互装置实现用户指纹的删除操作，以便于当用户发生变化的情况下及时对预设指纹信息进行调整，进一步保证车辆控制方法的安全性。

在一个实施例中，所述当所述指纹信息与所述预设指纹信息一致时，通过整车总线向各整车模块下发启动控制信号的步骤，包括：当所述指纹信息与所述预设指纹信息一致时，获取所述指纹信息对应的预设用户个性化参数；通过所述预设用户个性化参数和整车总线向各整车模块下发启动控制信号。通过预设用户个性化参数的设置，当获取用户信息之后，控制各整车模块进入与个性化参数对应的状态，具有很强的操作便利性。

一种集中式车辆启动控制系统，所述系统包括：指纹采集装置和指纹处理装置，所述指纹采集装置连接所述指纹处理装置，所述指纹处理装置通过整车总线连接各整车模块，所述指纹采集装置用于采集用户的指纹信息，并将所述指纹信息发送至所述指纹处理装置，所述指纹处理装置用于获取所述指纹信息，并将所述指纹信息与预设指纹信息进行对比分析，当所述指纹信息与所述预设指纹信息一致时，通过整车总线向各所述整车模块下发启动控制信号，所述预设指纹信息为车辆用户录入并存储的指纹信息，所述启动控制信号用于控制各所述整车模块实现相应的工作。上述集中式车辆启动控制系统，通过用户的指纹信息来实现对车辆的各个整车模块的启动控制，由于指纹的唯一性，保证了车辆启动控制的安全性，并且不需要用户携带相关的智能设备，真正意义的实现了车辆无钥匙启动。

在一个实施例中，所述指纹采集装置包括设置于车辆门把手的门把手指纹采集器和设置于车辆中控台的中控指纹采集器，所述门把手指纹采集器连接所述指纹处理装置，所述中控指纹采集器连接所述指纹处理装置，所述指纹处理装置还用于管理至少一个预设指纹组，当接收到通过车辆的车机交互装置发送的添加指纹的命令时，获取所述中控指纹采集器或门把手指纹采集器采集得到的指纹信息作为预设指纹信息并保存；当接收到通过所述车机交互装置发送的删除预设指纹信息的命令时，根据所述删除预设指纹信息的命令删除对应的预设指纹信息。通过设置中控指纹采集器和门把手指纹采集器方便用户根据不同位置的指纹采集器，实现不同的车辆控制操作，并且中控指纹采集器采集的指纹信息能够及时地进行预设指纹信息的添加与删除，有效地提高了集中式车辆启动控制的操作便利性。

在一个实施例中，所述门把手指纹采集器为超声波指纹采集器，所述中控指纹采集器为光学指纹采集器、硅芯片指纹模块采集器或超声波指纹采集器中的一种。通过将门把手指纹采集器设置为超声波指纹采集器，具有防水、防油、不受强光干扰等优点，保证了集中式车辆启动控制系统的工作可靠性。

在一个实施例中，所述指纹处理装置预设有第一驾驶环境数据和第二驾驶环境数据，所述至少一个预设指纹组包括第一预设指纹信息和第二预设指纹信息，当所述门把手指纹采集器采集的指纹信息与第一预设指纹信息一致时，所述指纹处理装置通过整车总线向各整车模块发送第一驾驶环境数据，所述第一驾驶环境数据用于控制车辆以第一驾驶环境运行；当所述门把手指纹采集器采集的指纹信息与第二预设指纹信息一致时，所述指纹处理装置通过整车总线向各整车模块发送第二驾驶环境数据，所述第二驾驶环境数据用于控制车辆以第二驾驶环境运行。通过本实施例，能够根据不同的指纹来控制车辆进入不同的驾驶环境，具有控制简单的优点。

在一个实施例中，所述中控指纹采集器包括中控指纹传感器和第一格式转换器，所述门把手指纹采集器包括门把手指纹传感器和第二格式转换器，所述中控指纹传感器通过串行外设接口总线连接所述第一格式转换器，所述第一格式转换器通过通用串行总线连接所述指纹处理装置，所述门把手指纹传感器通过串行外设接口总线连接所述第二格式转换器，所述第二格式转换器通过通用串行总线连接所述指纹处理装置，通过第一格式转换器和第二格式转换器将指纹传感器采集的串行外设接口总线格式的指纹信息换为通用串行总线格式指纹信息。通过格式转换器转将指纹传感器采集的串行外设接口总线格式的指纹信息换为通用串行总线格式指纹信息，然后再发送至指纹处理装置进行分析处理，有效地提高了指纹信息的传输可靠性。

在一个实施例中，所述指纹处理装置包括系统级芯片和微控单元，所述指纹采集装置连接所述系统级芯片，所述系统级芯片连接所述微控单元，所述微控单元通过整车总线连接各所述整车模块，微控单元内存储用于所述指纹信息与所述预设指纹组中至少一个所述预设指纹匹配的指纹算法。通过系统级芯片将车辆启动控制系统的各个关键部件集成到同一芯片上，然后通过微控单元下发相应的启动控制指令，提高了车辆启动控制系统的集成度。

在一个实施例中，所述门把手指纹采集器还包括第二加密单元，所述指纹处理装置还包括解密单元，所述中控指纹采集器还包括第一加密单元，所述第二加密单元通过串行外设接口总线连接所述第二格式转换器，所述第二加密单元通过串行外设接口总线连接所述解密单元，所述解密单元连接所述系统级芯片，所述第一加密单元通过串行外设接口总线连接所述第一格式转换器，所述第一加密单元通过串行外设接口总线连接所述解密单元，所述第一加密单元将第一指令进行加密后传输给所述解密单元，所述解密单元接收并解密所述第一指令，所述第二加密单元将第二指令进行加密后传输给所述解密单元，所述解密单元接收并解密所述第二指令。通过将加密单元和解密单元的设置，使得门把手指纹采集器和中控指纹采集器采集的指纹信息能够在加密状态下进行传输，有效地保证了指纹信息传输的安全性。

在一个实施例中，所述指纹处理装置包括系统级芯片和微控单元，所述指纹采集装置连接所述系统级芯片，所述系统级芯片连接所述微控单元，所述微控单元通过整车总线连接各整车模块，所述微控单元内存储用于所述指纹信息与所述预设指纹组中至少一个所述预设指纹信息匹配的指纹算法。通过系统级芯片将车辆启动控制系统的各个关键部件集成到同一芯片上，然后通过微控单元下发相应的启动控制指令，提高了车辆启动控制系统的集成度。

一种汽车，包括整车模块和上述的集中式车辆启动控制系统，所述集中式车辆启动控制系统通过整车总线连接各所述整车模块。该车辆设置有上述的车辆启动控制系统，通过用户的指纹信息来实现对车辆的各个整车模块的启动控制，由于指纹的唯一性，保证了车辆启动控制的安全性，并且不需要用户携带相关的智能设备，真正意义的实现了车辆无钥匙启动。

一种计算机设备，包括：一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，一个或多个处理器，当所述计算机可读存储介质中存储的所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行上述的集中式车辆启动控制方法的步骤。上述集中式车辆启动控制方法，通过用户的指纹信息来实现对车辆的各个整车模块的启动控制，由于指纹的唯一性，保证了车辆启动控制的安全性，并且不需要用户携带相关的智能设备，真正意义的实现了车辆无钥匙启动。

附图说明

图1为一实施例中集中式车辆启动控制方法流程示意图；

图2为另一实施例中集中式车辆启动控制方法流程示意图；

图3为又一实施例中集中式车辆启动控制方法流程示意图；

图4为再一实施例中集中式车辆启动控制方法流程示意图；

图5为一实施例中集中式车辆启动控制系统结构示意图；

图6为另一实施例中集中式车辆启动控制系统结构示意图；

图7为又一实施例中集中式车辆启动控制系统结构示意图；

图8为再一实施例中集中式车辆启动控制系统结构示意图；

图9为一实施例中计算机设备结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳的实施例。但是，本申请以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。

请参阅图1，一种集中式车辆启动控制控制方法，包括步骤S300、步骤S400和步骤S500。

步骤S300，获取设置于车辆的指纹采集装置采集并发送的指纹信息。

具体地，指纹采集装置的类型并不是唯一的，可以是超声波指纹采集装置。超声波是一种频率高于20000Hz的声波，具有良好的方向性和穿透性，易于获得较集中的声能，可以用来测量距离。超声波指纹采集装置是指通过超声波飞行时间测距原理构建出指纹的3D模型的一种指纹识别装置，能够根据指纹的皱褶凸起与凹陷之间不同的密度来形成指纹图形。当用户将手指放置于超声波指纹采集装置的相应部位时，超声波指纹采集装置能够采集用户的指纹信息，然后将对应的指纹信息发送至指纹处理装置进行处理，以便于实现后续的车辆启动控制操作。由于每个人的指纹都是唯一的，通过指纹识别的方式来实现车辆的启动控制，不需要携带钥匙或者其它启动设备，避免钥匙或其它启动设备的丢失，增加车辆被盗的风险。由于超声波指纹识别技术防油、防水和不受强光干扰优点，使得超声指纹识别相对于传统的电容式指纹识别技术或者光学指纹识别技术，具有更强的适用性。应当指出的是，在其它实施例中，还可以是其它类型的指纹采集装置，例如射频指纹采集装置、光学指纹采集装置或者电容指纹采集装置等，只要能够准确的实现用户指纹的采集操作均可。

步骤S400，将指纹信息与预设指纹信息进行对比分析。

具体地，预设指纹信息为车辆用户录入并存储的指纹信息。只有当指纹采集装置采集的指纹信息与预设指纹信息一致时，才能将该用户作为对应车辆的用户，进而实现相应的启动控制操作。应当指出的是，预设指纹信息的数量并不是唯一的，由于指纹的唯一性，每一用户的各个手指的指纹也是不一样，为了便于实现车辆的启动控制操作，用户可以根结合自己的习惯或其它因素，录入不同手指的指纹信息作为预设指纹信息。应当理解，在其它实施例中，还可以是同一车辆的使用用户并不是唯一的，多个用户可以分别录入各自的指纹信息作为预设指纹信息，以便于各个用户均可以实现车辆的启动控制操作。

步骤S500，当指纹信息与预设指纹信息一致时，通过整车总线向各整车模块下发启动控制信号，启动控制信号用于控制各整车模块实现相应的工作。

具体地，当指纹处理装置接收的指纹信息与预设指纹信息一致时，说明进行指纹信息采集的用户为车辆对应的用户，此时只需要指纹处理装置通过整车总线向各个整车模块发送相应的启动控制信号，以控制各个整车模块进行相应的启动控制操作。应当指出的是，在一个实施例中，整车总线为CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线，CAN总线作为一种ISO国际标准化的串行通信协议，在汽车产业中得到广泛的应用，具有通信实时性强、开发周期短等优点。可以理解，在其它实施例中，当指纹信息与预设指纹信息不一致时，此时可能是用户进行指纹采集的手指与录入预设指纹信息的手指不一致，可以通过振动或者其它方式提醒用户，用户重新进行指纹信息采集即可。进一步地，在一个实施例中，还可以是用户进行多次指纹信息采集之后，得到的指纹信息仍然与预设指纹信息不一致时，指纹处理装置将会向车辆的报警系统发送报警信号，控制车辆的报警系统发出报警信息，进一步地提高了车辆的安全性。应当指出的是，在一个实施例中，多次优选为三次，可以理解，在其它实施例中，还可以是其它次数，例如五次等。

应当指出的是，在一个实施例中，可以是通过用户录入的不同手指的指纹信息实现对不同的整车模块的控制操作。例如，可以根据用户的拇指指纹信息实现车辆的点火控制操作，根据用户的食指指纹信息实现对车窗的控制操作等，具体可以根据用户的需求进行更多的整车控制模块的控制操作设置。进一步地，在其它实施例中，还可以是同时根据两个或两个以上的用户指纹信息实现其它的整车模块控制操作，只要能够将各个控制操作进行合理的区分即可。

在一个实施例中，请参阅图2，指纹采集装置包括门把手指纹采集器，步骤S500包括步骤S510。

步骤S510，当门把手指纹采集器获取的用户指纹信息与预设指纹信息一致时，通过整车总线向各个整车模块发送唤醒信号实现整车唤醒，和/或通过整车总线向车辆的门锁模块发送开启信号实现车辆进入。

具体地，在车辆的门把手处设置有门把手指纹采集器，当用户的手指接触相应的门把手指纹采集器时，门把手指纹采集器内相应的指纹传感器会产生硬线电平信号，通过硬线电平信号首先实现无钥匙进入及启动模块、整个门把手指纹采集器以及指纹处理装置的唤醒操作。然后通过门把手指纹采集器采集用户指纹信息并发送至指纹处理装置进行对比分析，当采集的用户指纹信息与预设指纹信息一致时，再由无钥匙进入及启动模块(即PEPS)通过整车控制总线向其它的整车模块(例如车身控制器、点火控制器和车载终端等)发送唤醒信号，实现其它整车模块的唤醒操作。应当指出的是，其它整车控制模块包括车身控制器(Body Control Module，BCM)、发动机控制模块(Electronic Control Module，ECM)、点火控制模块(Ignition Control Module，ICM)和车载终端等。在本实施例中，当用户手指接触门把手指纹采集器时，首先实现PEPS模块、门把手指纹采集模块和指纹处理装置的唤醒操作，只有当所采集的指纹信息与预设指纹信息一致时，才会进一步的通过整车总线实现其它整车模块的唤醒操作，具有操作便利性强的优点。

进一步地，当用户通过门把手指纹采集器输入指纹信息时，门把手指纹采集器还能够直接将指纹信息发送至指纹处理装置与预设指纹信息进行对比分析。当指纹信息与预设指纹信息一致时，指纹处理装置会通过整车总线与PEPS进行通信认证，当通信认证成功后，PEPS向车辆的门锁模块发送相应的控制信号，控制车门的开启，以便于用户进入车辆。应当指出的是，门把手指纹传感器的数量并不唯一的，在一个实施例中，可以是车辆的每一个门把手上均设置有一个门把手指纹采集器，以便于用户可以从不同的车门实现车辆的进入及启动唤醒操作。进一步地，在一个实施例中，还可以在不同的门把手上实现不同的车辆控制功能，例如，可以设置驾驶室中靠近驾驶位一侧的车门上的门把手指纹采集器同时具备车辆进入以及整车唤醒功能，其余车门上的门把手指纹采集器仅具有车辆进入功能。可以理解，在其它实施例中，还可以是设置其它数量的门把手指纹采集器，不同的门把手指纹采集器所实现的功能也可以根据用户需求进行不同的设置，只要能够实现车辆进入和/或整车唤醒操作即可。

在一个实施例中，请参阅图3，指纹采集装置还包括中控指纹采集器，步骤S300之前还包括步骤S100。

步骤S100，当接收到通过车辆的车机交互装置发送的添加指纹的命令时，获取中控指纹采集器采集得到的指纹信息作为预设指纹信息并保存。

具体地，添加指纹的命令用于控制中控指纹采集器进行预设指纹信息的录入操作。指纹采集装置包括设置于车辆内部的中控指纹采集器，当用户有增加预设指纹的需求时，通过车辆的车机交互(Head Unit，HU)装置进行交互，然后通过中控指纹采集器录入用户需要添加的指纹信息即为预设指纹信息，发送至指纹处理装置进行保存即可。在本实施例中，通过车机交互装置实现多个预设指纹的添加操作，满足单用户多指纹对车辆进行启动控制或者多用户对车辆进行启动控制的需求。在一个实施例中，可以是将中控指纹采集器设置于PEPS的一键启动按键上，当用户的手指与PEPS的一键启动按键接触时，中控指纹采集器能够采集用户的指纹信息，并将采集得到的指纹信息发送至指纹处理装置与预设指纹信息进行对比分析，当指纹信息与预设指纹信息一致时，指纹处理装置将会通过整车总线发送相应的信号与PEPS进行通信认证，认证成功之后将实现车辆的启动操作。应当指出的是，在一个实施例中，车机交互装置即为车载终端，由于超声波指纹采集的穿透性极强，还可以是将中控指纹采集器设置于车载终端，直接根据车载终端的车机交互装置实现预设指纹信息的录入操作，通过车载终端实现预设指纹信息的添加操作，具有操作便利性高的优点。可以理解，在其它实施例中，车机交互装置还可以是其它具有操作界面的装置，只要能够通过该装置和中控指纹信息采集器实现用户预设指纹信息的添加操作即可。应当指出的是，预设指纹信息的录入只要在中控指纹采集器进行一次录入，将预设指纹信息传输至指纹处理装置之后，其余的指纹采集器(例如门把手指纹采集器)均可以通过该预设指纹信息实现指纹的识别操作。

请继续参阅图3，在一个实施例中，步骤S100之后还包括步骤S200。

步骤S200，当接收到通过车机交互装置发送的删除预设指纹信息的命令时，根据删除预设指纹信息的命令删除对应的预设指纹信息。

具体地，删除预设指纹信息的命令用于控制指纹处理装置删除所存储的对应预设指纹信息。车辆的车机交互装置通过整车总线与指纹处理装置连接，当用户需要删除预设指纹信息时，可以直接通过车机交互装置向指纹处理装置发送删除预设指纹信息的命令，进而实现对应预设指纹信息的删除操作。应当指出的是，步骤S200的位置并不是唯一的，只要是在步骤S100之后均可，即只要是添加了预设指纹信息，在任何时候均可以执行删除相应预设指纹信息的步骤。通过预设指纹信息的删除操作，方便用户变更指纹信息时删除原有的预设指纹信息，或者当车辆的用户发生变化时，及时删除原有用户的预设指纹信息，在满足用户变更时对预设指纹信息变更需求的同时，还能够进一步地提高车辆的安全性。

请参阅图4，在一个实施例中，步骤S500包括步骤S520和步骤S530。

步骤S520，当指纹信息与预设指纹信息一致时，获取指纹信息对应的预设用户个性化参数。

具体地，预设用户个性化参数即为将各个整车模块调节用户喜好状态运行时，对应的各个整车模块的运行参数。例如，在一个实施例中，预设用户个性化参数包括点火控制操作、车辆的座椅高度、车窗高度、车内灯光、路况导航、音视频播放、无线通讯或辅助驾驶中的一项或多项。在本实施例中，用户通过调节各个整车模块在自己的喜好状态下运行，然后将各个整车模块此时的运行参数保存到指纹处理装置内部，并且与用户自己的指纹信息相对应。当指纹处理装置接收到指纹采集装置采集并发送的指纹信息之后，能够获取与指纹信息相匹配的预设用户个性化参数，以便于后续操作中根据预设用户个性化参数调节各个整车模块进入相应的运行状态。应当指出的是，预设个性化参数并不是唯一的，每一用户均可以根据自己的喜好设置相应的预设用户个性化参数。进一步地，在一个实施例中，受天气状况等的影响，还可以是每一用户可以设置多个不同的预设用户个性化参数，并且分别采用不同手指的指纹信息进行控制；或者是仅采用一个手指的指纹信息，当获取用户的指纹信息与预设指纹信息一致时，用户可以结合当前环境状况等选择相应的预设用户个性化参数，然后以对应的用户个性化参数控制各个整车模块运行在相应状态。

步骤S530，通过预设用户个性化参数和整车总线向各整车模块下发启动控制信号。

具体地，当根据用户指纹信息得到预设用户个性化参数之后，指纹处理装置将预设用户个性化参数通过整车总线分别发至各个整车模块，控制各个整车模块以各自对应的状态参数启动运行，使得各个整车模块进入用户所期望的状态运行。通过预设用户个性化参数的设置，使得上述车辆启动控制方法能够识别不同的用户，并且自适应的将各个整车模块调节为与该用户相匹配的状态进行运行，具有很强的操作便利性。

上述集中式车辆启动控制方法，通过指纹采集装置采集用户的指纹信息，然后将所采集的指纹信息发送至指纹处理装置并与预设指纹信息进行对比分析，当指纹信息与预设指纹信息相匹配时，通过整车总线实现各个整车模块的启动控制操作。由于指纹的唯一性，保证了车辆启动控制的安全性，并且不需要用户携带相关的智能设备，真正意义的实现了车辆无钥匙启动。

请参阅图5，一种车辆启动控制系统，包括：指纹采集装置100和指纹处理装置200，指纹采集装置100连接指纹处理装置200，指纹处理装置200通过整车总线连接各整车模块300，指纹采集装置100用于采集用户的指纹信息，并将指纹信息发送至指纹处理装置200，指纹处理装置200用于获取指纹信息，并将指纹信息与预设指纹信息进行对比分析，当指纹信息与预设指纹信息一致时，通过整车总线向各整车模块300下发启动控制信号，预设指纹信息为车辆用户录入并存储的指纹信息，启动控制信号用于控制各整车模块300实现相应的工作。

具体地，指纹采集装置100的类型并不是唯一的，可以是超声波指纹采集装置。超声波是一种频率高于20000Hz的声波，具有良好的方向性和穿透性，易于获得较集中的声能，可以用来测量距离。超声波指纹采集装置是指通过超声波飞行时间测距原理构建出指纹的3D模型的一种指纹识别装置，能够根据指纹的皱褶凸起与凹陷之间不同的密度来形成指纹图形。当用户将手指放置于超声波指纹采集装置的相应部位时，超声波指纹采集装置能够采集用户的指纹信息，然后将对应的指纹信息发送至指纹处理装置200进行处理，以便于实现后续的车辆启动控制操作。由于每个人的指纹都是唯一的，通过指纹识别的方式来实现车辆的启动控制，不需要携带钥匙或者其它启动设备，避免钥匙或其它启动设备的丢失，增加车辆被盗的风险。由于超声波指纹识别技术防油、防水和不受强光干扰优点，使得超声指纹识别相对于传统的电容式指纹识别技术或者光学指纹识别技术，具有更强的适用性。

只有当指纹采集装置100采集的指纹信息与预设指纹信息一致时，才能将该用户作为对应车辆的用户，进而实现相应的启动控制操作。应当指出的是，预设指纹信息的数量并不是唯一的，由于指纹的唯一性，每一用户的各个手指的指纹也是不一样，为了便于实现车辆的启动控制操作，用户可以根结合自己的习惯或其它因素，录入不同手指的指纹信息作为预设指纹信息。应当理解，在其它实施例中，还可以是同一车辆的使用用户并不是唯一的，多个用户可以分别录入各自的指纹信息作为预设指纹信息，以便于各个用户均可以实现车辆的启动控制操作。

当指纹处理装置200接收的指纹信息与预设指纹信息一致时，说明进行指纹信息采集的用户为车辆对应的用户，此时只需要指纹处理装置200通过整车总线向各个整车模块300发送相应的启动控制信号，以控制各个整车模块300进行相应的启动控制操作。应当指出的是，在一个实施例中，整车总线为CAN总线，CAN总线作为一种ISO国际标准化的串行通信协议，在汽车产业中得到广泛的应用，具有通信实时性强、开发周期短等优点。可以理解，在其它实施例中，当指纹信息与预设指纹信息不一致时，此时可能是用户进行指纹采集的手指与录入预设指纹信息的手指不一致，可以通过振动或者其它方式提醒用户，用户重新进行指纹信息采集即可。

请参阅图6，在一个实施例中，指纹采集装置100包括设置于车辆门把手的门把手指纹采集器120和设置于车辆中控台的中控指纹采集器110，门把手指纹采集器120连接指纹处理装置200，中控指纹采集器110连接指纹处理装置200，指纹处理装置200还用于管理至少一个预设指纹组，当接收到通过车辆的车机交互装置发送的添加指纹的命令时，获取中控指纹采集器110或门把手指纹采集器120采集得到的指纹信息作为预设指纹信息并保存；当接收到通过车机交互装置发送的删除预设指纹信息的命令时，根据删除预设指纹信息的命令删除对应的预设指纹信息。

具体地，指纹采集装置100包括设置于车辆内部的中控指纹采集器110，当用户有增加预设指纹的需求时，通过车辆的车机交互装置进行交互，然后通过中控指纹采集器110或者门把手指纹采集器120录入用户需要添加的指纹信息即为预设指纹信息，发送至指纹处理装置200进行保存即可。在本实施例中，通过车机交互装置实现多个预设指纹的添加操作，满足单用户多指纹对车辆进行启动控制或者多用户对车辆进行启动控制的需求。应当指出的是，在一个实施例中，在一个实施例中，车机交互装置即为车载终端，由于超声波指纹采集的穿透性极强，还可以是将中控指纹采集器110设置于车载终端，直接根据车载终端的车机交互装置实现预设指纹信息的录入操作，通过车载终端实现预设指纹信息的添加操作，具有操作便利性高的优点。

删除预设指纹信息的命令用于控制指纹处理装置200删除所存储的对应预设指纹信息。车辆的车机交互装置通过整车总线与指纹处理装置200连接，当用户需要删除预设指纹信息时，可以直接通过车机交互装置向指纹处理装置200发送删除预设指纹信息的命令，进而实现对应预设指纹信息的删除操作。通过预设指纹信息的删除操作，方便用户变更指纹信息时删除原有的预设指纹信息，或者当车辆的用户发生变化时，及时删除原有用户的预设指纹信息，在满足用户变更时对预设指纹信息变更需求的同时，还能够进一步地提高车辆的安全性。

在一个实施例中，指纹处理装置200还用于对中控指纹采集器110的至少一个预设指纹组进行管理，当中控指纹采集器110中对应的预设指纹组中的预设指纹信息更新时，也就是根据上述的方法增加新的预设指纹信息时，指纹处理装置200能够同步将中控指纹采集器110更新的预设指纹信息发送至门把手指纹采集器120或者指纹处理装置200进行存储，有效地提高了集中式车辆启动控制的操作便利性。

当门把手指纹采集器120获取的用户指纹信息与预设指纹信息一致时，通过整车总线向各个整车模块300发送唤醒信号实现整车唤醒，和/或通过整车总线向车辆的门锁模块发送开启信号实现车辆进入。在车辆的门把手处设置有门把手指纹采集器120，当用户的手指接触相应的门把手指纹采集器120时，门把手指纹采集器120内相应的指纹传感器会产生硬线电平信号，通过硬线电平信号首先实现无钥匙进入及启动模块、整个门把手指纹采集器120以及指纹处理装置200的唤醒操作。然后通过门把手指纹采集器120采集用户指纹信息并发送至指纹处理装置200进行对比分析，当采集的用户指纹信息与预设指纹信息一致时，再由无钥匙进入及启动模块(即PEPS)通过整车控制总线向其它的整车模块300(例如车身控制器、点火控制器和车载终端等)发送唤醒信号，实现其它整车模块300的唤醒操作。应当指出的是，其它整车控制模块包括车身控制器、发动机控制模块、点火控制模块和车载终端等。在本实施例中，当用户手指接触门把手指纹采集器120时，首先实现PEPS模块、门把手指纹采集模块和指纹处理装置200的唤醒操作，只有当所采集的指纹信息与预设指纹信息一致时，才会进一步的通过整车总线实现其它整车模块300的唤醒操作，具有操作便利性强的优点。

进一步地，当用户通过门把手指纹采集器120输入指纹信息时，门把手指纹采集器120还能够直接将指纹信息发送至指纹处理装置200与预设指纹信息进行对比分析。当指纹信息与预设指纹信息一致时，指纹处理装置会通过整车总线与PEPS进行通信认证，当通信认证成功后，PEPS向车辆的门锁模块发送相应的控制信号，控制车门的开启，以便于用户进入车辆。应当指出的是，门把手指纹采集器120的数量并不唯一的，在一个实施例中，可以是车辆的每一个门把手上均设置有一个门把手指纹采集器120，以便于用户可以从不同的车门实现车辆的进入及启动唤醒操作。

由于车辆的门把手往往暴露于外部环境中，为了避免外部环境的变化对门把手指纹采集器120的正常工作产生影响，在一个实施例中，可以在门把手指纹采集器的部位设置相应的保护外壳，当用户需要根据门把手指纹采集器120进行相应的操作时，用户打开保护外壳即可进行操作。通过保护外壳的设置，能够有效地保证门把手指纹采集器120的工作可靠性。

在一个实施例中，门把手指纹采集器120为超声波指纹采集器，中控指纹采集器110为光学指纹采集器、硅芯片指纹模块采集器或超声波指纹采集器中的一种。通过将门把手指纹采集器120设置为超声波指纹采集器，具有防水、防油、不受强光干扰等优点，保证了集中式车辆启动控制系统的工作可靠性。

指纹处理装置预设有第一驾驶环境数据和第二驾驶环境数据，至少一个预设指纹组包括第一预设指纹信息和第二预设指纹信息，当门把手指纹采集器采集的指纹信息与第一预设指纹信息一致时，指纹处理装置通过整车总线向各整车模块发送第一驾驶环境数据，第一驾驶环境数据用于控制车辆以第一驾驶环境运行；当门把手指纹采集器采集的指纹信息与第二预设指纹信息一致时，指纹处理装置通过整车总线向各整车模块发送第二驾驶环境数据，第二驾驶环境数据用于控制车辆以第二驾驶环境运行。通过本实施例，能够根据不同的指纹来控制车辆进入不同的驾驶环境，具有控制简单的优点。应当指出的是，第一驾驶环境和第二驾驶环境为车辆的座椅高度、车窗高度、车内灯光、路况导航、音视频播放、无线通讯或辅助驾驶中的一项或多项存在差异的两种不同驾驶环境。

请参阅图7，在一个实施例中，中控指纹采集器110包括中控指纹传感器111和第一格式转换器112，门把手指纹采集器120包括门把手指纹传感器121和第二格式转换器122，中控指纹传感器111通过串行外设接口总线连接第一格式转换器112，第一格式转换器112通过通用串行总线连接指纹处理装置200，门把手指纹传感器121通过串行外设接口总线连接第二格式转换器122，第二格式转换器122通过通用串行总线连接指纹处理装置200，通过第一格式转换器112和第二格式转换器122将指纹采集装置100采集的串行外设接口总线格式的指纹信息换为通用串行总线格式指纹信息。

具体地，指纹传感器即为超声波指纹传感器，通过超声波指纹传感器能够得到用户的指纹信息。得到的指纹信息是以串行外设接口总线(Serial Peripheral Interface，SPI)格式进行发送的，SPI是一种高速的、全双工、同步的通信总线，需要至少四根线才能实现数据的传输，具有一定的局限性。当指纹传感器采集到指纹信息时，通过格式转换器将指纹信息转换为其它形式的通信协议进行传输，以便于后续实现车辆启动控制操作。

通过格式转换器将串行外设接口总线格式的指纹信息转换为通用串行总线格式的指纹信息，并通过通用串行总线将指纹信息发送至指纹处理装置200。指纹传感器采集的指纹信息通过PSI总线发送至格式转换器之后，以通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)的形式进行传输。USB是连接计算机系统与外部设备的一种串口总线标准，也是一种输入输出接口的技术规范，被广泛地应用于个人电脑和移动设备等信息通讯产品，具有可以热插拔、标准统一以及可以连接多个设备等优点，通过USB总线实现指纹信息传输的方式，保证了指纹信息能够被指纹处理装置200识别，从而有效地提高了指纹信息的传输可靠性。

请继续参阅图7，在一个实施例中，指纹处理装置200包括系统级芯片210和微控单元220，指纹采集装置100连接系统级芯片210，系统级芯片210连接微控单元220，微控单元220通过整车总线连接各整车模块300，微控单元内存储用于指纹信息与预设指纹组中至少一个预设指纹匹配的指纹算法。

具体地，微控单元220(Microcontroller Unit，MCU)又称单片微型计算机或者单片机，是把中央处理器的频率与规格做适当缩减，并将内存(memory)、计数器(Timer)、USB、A/D转换、UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter，通用异步收发传输器)、PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)、DMA(Direct Memory Access，直接内存存取)等周边接口，甚至LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，从而实现对各个整车模块300的控制操作。通过微控单元存储相应的指纹匹配算法，当接收到指纹采集装置100采集的指纹信息即可根据算法实现相应的指纹匹配操作。系统级芯片210与微控单元220通过进程间通信(Inter-Process Communication，IPC)方式连接，通过系统级芯片210将车辆启动控制系统的各个关键部件集成到同一芯片上，然后通过微控单元220下发相应的启动控制指令，提高了车辆启动控制系统的集成度。

请参阅图8，在一个实施例中，门把手指纹采集器120还包括第二加密单元123，指纹处理装置200还包括解密单元230，中控指纹采集器110还包括第一加密单元113，第二加密单元123通过串行外设接口总线连接第二格式转换器122，第二加密单元123通过串行外设接口总线连接解密单元230，解密单元230连接系统级芯片210，第一加密单元113通过串行外设接口总线连接第一格式转换器112，第一加密单元113通过串行外设接口总线连接解密单元230，第一加密单元113将第一指令进行加密后传输给解密单元230，解密单元230接收并解密第一指令，第二加密单元123将第二指令进行加密后传输给解密单元230，解密单元230接收并解密第二指令。第一指令和第二指令可以分别是中控指纹采集器110和门把手指纹采集器120向指纹处理装置200发送的信息。通过将加密单元和解密单元的设置，使得门把手指纹采集器和中控指纹采集器采集的指纹信息能够在加密状态下进行传输，有效地保证了指纹信息传输的安全性。

进一步地，在一个实施例中，整车模块300包括无钥匙启动及进入模块(EPES)310、车身控制器模块(BCM)320、发动机控制模块(ECM)330、点火控制模块(ICM)340和车机交互模块(HU)350等。应当指出的是，在一个实施例中，通过上述车辆启动控制系统，还可以进行车内指纹支付、远程身份信息的认证等应用场景的扩展，从而丰富了车联网的应用场景，使得车辆成为真正的移动智能终端。

上述集中式车辆启动控制系统，通过指纹采集装置100采集用户的指纹信息，然后将所采集的指纹信息发送至指纹处理装置200并与预设指纹信息进行对比分析，当指纹信息与预设指纹信息相匹配时，通过整车总线实现各个整车模块300的启动控制操作。由于指纹的唯一性，保证了车辆启动控制的安全性，并且不需要用户携带相关的智能设备，真正意义的实现了车辆无钥匙启动。

一种汽车，包括整车模块和上述的集中式车辆启动控制系统，集中式车辆启动控制系统通过整车总线连接各整车模块。

具体地，指纹采集装置的类型并不是唯一的，可以是超声波指纹采集装置。超声波是一种频率高于20000Hz的声波，具有良好的方向性和穿透性，易于获得较集中的声能，可以用来测量距离。超声波指纹采集装置是指通过超声波飞行时间测距原理构建出指纹的3D模型的一种指纹识别装置，能够根据指纹的皱褶凸起与凹陷之间不同的密度来形成指纹图形。当用户将手指放置于超声波指纹采集装置的相应部位时，超声波指纹采集装置能够采集用户的指纹信息，然后将对应的指纹信息发送至指纹处理装置进行处理，以便于实现后续的车辆启动控制操作。由于每个人的指纹都是唯一的，通过指纹识别的方式来实现车辆的启动控制，不需要携带钥匙或者其它启动设备，避免钥匙或其它启动设备的丢失，增加车辆被盗的风险。由于超声波指纹识别技术防油、防水和不受强光干扰优点，使得超声指纹识别相对于传统的电容式指纹识别技术或者光学指纹识别技术，具有更强的适用性。应当指出的是，在其它实施例中，还可以是其它类型的指纹采集装置，例如射频指纹采集装置、光学指纹采集装置或者电容指纹采集装置等，只要能够准确的实现用户指纹的采集操作均可。

预设指纹信息为车辆用户录入并存储的指纹信息。只有当指纹采集装置采集的指纹信息与预设指纹信息一致时，才能将该用户作为对应车辆的用户，进而实现相应的启动控制操作。应当指出的是，预设指纹信息的数量并不是唯一的，由于指纹的唯一性，每一用户的各个手指的指纹也是不一样，为了便于实现车辆的启动控制操作，用户可以根结合自己的习惯或其它因素，录入不同手指的指纹信息作为预设指纹信息。应当理解，在其它实施例中，还可以是同一车辆的使用用户并不是唯一的，多个用户可以分别录入各自的指纹信息作为预设指纹信息，以便于各个用户均可以实现车辆的启动控制操作。

具体地，当指纹处理装置接收的指纹信息与预设指纹信息一致时，说明进行指纹信息采集的用户为车辆对应的用户，此时只需要指纹处理装置通过整车总线向各个整车模块发送相应的启动控制信号，以控制各个整车模块进行相应的启动控制操作。应当指出的是，在一个实施例中，整车总线为CAN总线，CAN总线作为一种ISO国际标准化的串行通信协议，在汽车产业中得到广泛的应用，具有通信实时性强、开发周期短等优点。可以理解，在其它实施例中，当指纹信息与预设指纹信息不一致时，此时可能是用户进行指纹采集的手指与录入预设指纹信息的手指不一致，可以通过振动或者其它方式提醒用户，用户重新进行指纹信息采集即可。进一步地，在一个实施例中，还可以是用户进行多次指纹信息采集之后，得到的指纹信息仍然与预设指纹信息不一致时，车辆报警系统将会发出报警信息，进一步地提高了车辆的安全性。更进一步地，在一个实施例中，多次优选为三次。

上述汽车，通过指纹采集装置采集用户的指纹信息，然后将所采集的指纹信息发送至指纹处理装置并与预设指纹信息进行对比分析，当指纹信息与预设指纹信息相匹配时，通过整车总线实现各个整车模块的启动控制操作。由于指纹的唯一性，保证了车辆的安全性，并且不需要用户携带相关的智能设备，真正意义的实现了车辆无钥匙启动。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储指纹信息数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种集中式车辆启动控制方法。

本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，一个或多个处理器，当计算机可读存储介质中存储的计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得处理器执行下述集中式车辆启动控制方法的步骤：

获取设置于车辆的指纹采集装置采集并发送的指纹信息；将指纹信息与预设指纹信息进行对比分析，预设指纹信息为车辆用户录入并存储的指纹信息；当指纹信息与预设指纹信息一致时，通过整车总线向各整车模块下发启动控制信号，启动控制信号用于控制各整车模块实现相应的工作。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当门把手指纹采集器获取的指纹信息与预设指纹信息一致时，通过整车总线向各个整车模块发送唤醒信号实现整车唤醒，和/或通过整车总线向车辆的门锁模块发送开启信号实现车辆进入。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当接收到通过车辆的车机交互装置发送的添加指纹的命令时，获取中控指纹采集器采集得到的指纹信息作为预设指纹信息并保存。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当接收到通过车机交互装置发送的删除预设指纹信息的命令时，根据删除预设指纹信息的命令删除对应的预设指纹信息。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当指纹信息与预设指纹信息一致时，获取指纹信息对应的预设用户个性化参数；通过预设用户个性化参数和整车总线向各整车模块下发启动控制信号。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当多次获取的指纹信息均与预设指纹信息不一致时，向车辆的报警系统发送报警信号，报警信号用于控制报警系统发出报警信息，多次优选为三次。

上述计算机设备，通过指纹采集装置采集用户的指纹信息，然后将所采集的指纹信息发送至指纹处理装置并与预设指纹信息进行对比分析，当指纹信息与预设指纹信息相匹配时，通过整车总线实现各个整车模块的启动控制操作。由于指纹的唯一性，保证了车辆的安全性，并且不需要用户携带相关的智能设备，真正意义的实现了车辆无钥匙启动。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (17)

1.一种集中式车辆启动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取设置于车辆的指纹采集装置采集并发送的指纹信息；

将所述指纹信息与预设指纹信息进行对比分析，所述预设指纹信息为车辆用户录入并存储的指纹信息；

当所述指纹信息与所述预设指纹信息一致时，通过整车总线向各整车模块下发启动控制信号，所述启动控制信号用于控制各整车模块实现相应的工作。

2.根据权利要求1所述的集中式车辆启动控制方法，其特征在于，所述指纹采集装置包括门把手指纹采集器，所述当所述指纹信息与所述预设指纹信息一致时，通过整车总线向各整车模块下发启动控制信号的步骤，包括：

当所述门把手指纹采集器获取的指纹信息与所述预设指纹信息一致时，通过整车总线向各个整车模块发送唤醒信号实现整车唤醒，和/或通过整车总线向车辆的门锁模块发送开启信号实现车辆进入。

3.根据权利要求2所述的集中式车辆启动控制方法，其特征在于，所述指纹采集装置还包括中控指纹采集器，所述获取设置于车辆的指纹采集装置采集并发送的指纹信息的步骤之前，还包括：

当接收到通过车辆的车机交互装置发送的添加指纹的命令时，获取所述中控指纹采集器采集得到的指纹信息作为预设指纹信息并保存。

4.根据权利要求3所述的集中式车辆启动控制方法，其特征在于，所述当接收到通过车辆的车机交互装置发送的添加指纹的命令时，获取所述中控指纹采集器采集得到的指纹信息作为预设指纹信息并保存的步骤之后，还包括：

当接收到通过所述车机交互装置发送的删除预设指纹信息的命令时，根据所述删除预设指纹信息的命令删除对应的预设指纹信息。

5.根据权利要求1所述的集中式车辆启动控制方法，其特征在于，所述当所述指纹信息与所述预设指纹信息一致时，通过整车总线向各整车模块下发启动控制信号的步骤，包括：

当所述指纹信息与所述预设指纹信息一致时，获取所述指纹信息对应的预设用户个性化参数；

通过所述预设用户个性化参数和整车总线向各整车模块下发启动控制信号。

6.根据权利要求5所述的集中式车辆启动控制方法，其特征在于，所述用户个性化参数包含点火控制操作、车辆的座椅高度、车窗高度、车内灯光、路况导航、音视频播放、无线通讯或辅助驾驶中的一项或多项。

7.根据权利要求1所述的集中式车辆启动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当多次获取的指纹信息均与预设指纹信息不一致时，向车辆的报警系统发送报警信号，所述报警信号用于控制所述报警系统发出报警信息，所述多次优选为三次。

8.一种集中式车辆启动控制系统，其特征在于，所述系统包括：指纹采集装置和指纹处理装置，所述指纹采集装置连接所述指纹处理装置，所述指纹处理装置通过整车总线连接各整车模块，

所述指纹采集装置用于采集用户的指纹信息，并将所述指纹信息发送至所述指纹处理装置，所述指纹处理装置用于获取所述指纹信息，并将所述指纹信息与预设指纹信息进行对比分析，当所述指纹信息与所述预设指纹信息一致时，通过整车总线向各所述整车模块下发启动控制信号，所述预设指纹信息为车辆用户录入并存储的指纹信息，所述启动控制信号用于控制各所述整车模块实现相应的工作。

9.根据权利要求8所述的集中式车辆启动控制系统，其特征在于，所述指纹采集装置包括设置于车辆门把手的门把手指纹采集器和设置于车辆中控台的中控指纹采集器，所述门把手指纹采集器连接所述指纹处理装置，所述中控指纹采集器连接所述指纹处理装置，

所述指纹处理装置还用于管理至少一个预设指纹组，当接收到通过车辆的车机交互装置发送的添加指纹的命令时，获取所述中控指纹采集器或门把手指纹采集器采集得到的指纹信息作为预设指纹信息并保存；当接收到通过所述车机交互装置发送的删除预设指纹信息的命令时，根据所述删除预设指纹信息的命令删除对应的预设指纹信息。

10.根据权利要求9所述的集中式车辆启动控制系统，其特征在于，所述门把手指纹采集器为超声波指纹采集器，所述中控指纹采集器为光学指纹采集器、硅芯片指纹模块采集器或超声波指纹采集器中的一种。

11.根据权利要求9所述的集中式车辆启动控制系统，其特征在于，所述指纹处理装置预设有第一驾驶环境数据和第二驾驶环境数据，所述至少一个预设指纹组包括第一预设指纹信息和第二预设指纹信息，

当所述门把手指纹采集器采集的指纹信息与第一预设指纹信息一致时，所述指纹处理装置通过整车总线向各整车模块发送第一驾驶环境数据，所述第一驾驶环境数据用于控制车辆以第一驾驶环境运行；当所述门把手指纹采集器采集的指纹信息与第二预设指纹信息一致时，所述指纹处理装置通过整车总线向各整车模块发送第二驾驶环境数据，所述第二驾驶环境数据用于控制车辆以第二驾驶环境运行。

12.根据权利要求11所述的集中式车辆启动控制系统，其特征在于，所述第一驾驶环境和所述第二驾驶环境在车辆的座椅高度、车窗高度、车内灯光、路况导航、音视频播放、无线通讯或辅助驾驶中的一项或多项存在差异。

13.根据权利要求9所述的集中式车辆启动控制系统，其特征在于，所述中控指纹采集器包括中控指纹传感器和第一格式转换器，所述门把手指纹采集器包括门把手指纹传感器和第二格式转换器，所述中控指纹传感器通过串行外设接口总线连接所述第一格式转换器，所述第一格式转换器通过通用串行总线连接所述指纹处理装置，所述门把手指纹传感器通过串行外设接口总线连接所述第二格式转换器，所述第二格式转换器通过通用串行总线连接所述指纹处理装置，通过所述第一格式转换器和所述第二格式转换器将所述指纹采集装置采集的串行外设接口总线格式的指纹信息换为通用串行总线格式指纹信息。

14.根据权利要求13所述的集中式车辆启动控制系统，其特征在于，所述门把手指纹采集器还包括第二加密单元，所述指纹处理装置还包括解密单元，所述中控指纹采集器还包括第一加密单元，

所述第二加密单元通过串行外设接口总线连接所述第二格式转换器，所述第二加密单元通过串行外设接口总线连接所述解密单元，所述解密单元连接所述系统级芯片，所述第一加密单元通过串行外设接口总线连接所述第一格式转换器，所述第一加密单元通过串行外设接口总线连接所述解密单元，所述第一加密单元将第一指令进行加密后传输给所述解密单元，所述解密单元接收并解密所述第一指令，所述第二加密单元将第二指令进行加密后传输给所述解密单元，所述解密单元接收并解密所述第二指令。

15.根据权利要求9所述的集中式车辆启动控制系统，其特征在于，所述指纹处理装置包括系统级芯片和微控单元，所述指纹采集装置连接所述系统级芯片，所述系统级芯片连接所述微控单元，所述微控单元通过整车总线连接各整车模块，所述微控单元内存储用于所述指纹信息与所述预设指纹组中至少一个所述预设指纹信息匹配的指纹算法。

16.一种汽车，其特征在于，包括整车模块和权利要求8至15任一项所述的集中式车辆启动控制系统，所述集中式车辆启动控制系统通过整车总线连接各所述整车模块。

17.一种计算机设备，其特征在于，包括：一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，一个或多个处理器，当所述计算机可读存储介质中存储的所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至7中任一项所述的集中式车辆启动控制方法的步骤。

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