CN111634163A - 一种轮胎防滑链安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种轮胎防滑链安装装置，包括主体装置、伸缩装置、抓取装置、锁扣装置，主体装置为移动的基础装置，也是伸缩装置和锁扣装置的安装平台，伸缩装置是抓取装置的安装平台，主体装置控制装置移动，伸缩装置配合抓取装置将防滑链放在轮胎上，锁扣装置和抓取装置配合扣禁防滑扣。

Description

一种轮胎防滑链安装装置

技术领域

本发明涉及汽车保养改装技术领域，特别涉及一种轮胎防滑链安装装置。

背景技术

在汽车行驶在湿滑或者结冰路面时，为了行驶的安全需要在轮胎上安装防滑链，防滑链的安装通常通过人工手动安装，安装过程新手安装复杂，为了解放人力，现设计一种轮胎防滑链安装装置。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种轮胎防滑链安装装置，包括主体装置、伸缩装置、抓取装置、锁扣装置。

所述的主体装置为移动的基础装置，也是伸缩装置和锁扣装置的安装平台，伸缩装置是抓取装置的安装平台。

所述的主体装置包括：主动轮、从动轮、履带、行走电机、行走架、底架、侧板、双向电缸、主动滑板、固定板、从动滑板、导环、滚动轴承、连接柱、外杆、内杆、连杆、防链块、环导轨，所述的行走电机固定安装在行走架上，主动轮固定安装在行走电机的电机轴上，从动轮通过滚动轴承转动安装在行走架上，履带缠绕在主动轮和从动轮外侧，行走架通过步进电机转动安装在底架底部，侧板固定安装在底架上，连接柱固定安装在侧板顶部，固定板固定安装在侧板上，双向电缸固定安装在固定板上，两个主动滑板滑动安装在固定板上，固定安装在双向电缸顶部，从动滑板滑动安装在固定板和防链块上，导环固定安装在固定板顶部，滚动轴承固定安装在导环内侧，外杆和内杆组合转动安装在从动滑板和主动滑板上，外杆和内杆通过连杆组合转动安装，环导轨固定安装在防链块外侧。

所述的伸缩装置包括：环动导轨、环齿轮、转动块、滑槽、滑动齿条、滑动齿轮、滑动电机、后环块、限位板、移动导轨、齿条架、齿条、移动电机、移动齿轮、中环块、滑动底座、固定环、上盘、行星电机、主齿轮、行星齿轮、外齿环，所述的转动块固定安装在滚动轴承内侧，滑槽固定安装在转动块上，滑动齿条固定安装在转动块上，滑动电机固定安装在滑动底座底部，滑动齿轮固定安装在滑动电机的电机轴上，滑动齿轮与滑动齿条啮合，滑动底座与滑槽滑动安装，后环块和中环块固定安装在滑动底座上，固定环固定安装在后环块和中环块顶部，上盘与固定环转动安装，移动导轨和齿条架固定安装在环动导轨上，齿条固定安装在齿条架上，限位板固定安装在移动导轨顶部，移动电机固定安装在中环块侧面，移动齿轮固定安装在移动电机的电机轴上，移动齿轮与齿条啮合，环齿轮固定安装在环动导轨内侧，行星电机固定安装在上盘上，主齿轮固定安装在行星电机的电机轴上，外齿环固定安装在固定环内侧，行星齿轮转动安装在固定环上，主齿轮与行星齿轮啮合，行星齿轮与外齿环啮合。

所述的抓取装置包括：滑动环块、环电机、内环齿轮、旋转电机、旋转杆、升降电缸、升降块、收缩块、摩擦片、双向收缩电缸，所述的滑动环块滑动安装在环动导轨内，环电机固定安装在滑动环块侧面，内环齿轮固定安装在环电机的电机轴上，内环齿轮与环齿轮啮合，旋转电机固定安装在滑动环块底部，旋转杆固定安装在旋转电机的电机轴上，升降电缸固定安装在旋转杆上，升降块固定安装在升降电缸顶部，双向收缩电缸固定安装在升降块侧面，收缩块滑动安装在升降块上，收缩块固定安装在双向收缩电缸两端，摩擦片固定安装在收缩块内侧。

所述的锁扣装置包括：转动电机、转动中心杆、环动块、传动带、传动电机、电机块、转动盘、底锥齿轮、下传动齿轮、大臂、双向电机、上传动齿轮、顶锥齿轮、小臂、末端盘、末端电机、夹电机、末端夹，所述的转动电机固定安装在防链块上，转动中心杆固定安装在转动电机的电机轴上，环动块固定安装在转动中心杆上，转动盘通过滚动轴承转动安装在环动块上，传动电机固定安装在环动块外侧，电机块固定安装在传动电机的电机轴上，传动带缠绕在电机块和转动盘外侧，大臂与转动盘转动安装，双向电机固定安装在大臂上，下传动齿轮和上传动齿轮固定安装在双向电机的电机轴上，底锥齿轮固定安装在转动盘上，底锥齿轮与下传动齿轮啮合，小臂与大臂转动安装，顶锥齿轮固定安装在小臂上，顶锥齿轮与上传动齿轮啮合，末端电机固定安装在小臂上，末端盘固定安装在末端电机的电机轴上，两个夹电机固定安装在末端盘上，末端夹固定安装在夹电机的电机轴上，末端夹与末端盘转动安装。

进一步的，所述抓取装置和伸缩装置形成滑动配合，锁扣装置和主体装置形成滑动配合，伸缩装置和主体装置形成转动配合。

进一步的，所述的主动滑板和从动滑板与固定板和防链块形成滑动配合，外杆和内杆与主动滑板和从动滑板形成转动配合，外杆和内杆直接形成转动配合，从动轮与行走架形成转动配合。

进一步的，所述的上盘与固定环形成行星轮系的转动配合，滑动底座与滑槽形成齿轮齿条驱动的滑动配合，移动导轨与中环块形成齿轮齿条驱动的滑动配合。

进一步的，所述的滑动环块与环动导轨形成齿轮与齿环驱动的环形滑动配合，升降块与旋转杆形成伸缩配合，两个收缩块与升降块形成滑动配合。

进一步的，所述的环动块与环导轨形成环滑动配合，转动盘与环动块形成转动配合，大臂与转动盘形成转动配合，小臂与大臂形成转动配合，末端盘与小臂形成转动配合。

进一步的，所述的抓取装置的抓取末端上设置有摩擦片。

进一步的，伸缩装置下设置有四个抓取装置。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）本发明可以实现全自动对汽车进行防滑链的安装；（2）本发明设置有四个抓取装置，能够抓取防滑链，放置在轮胎上，并配合锁扣装置将防滑扣扣住；（3）本发明的锁扣装置能够夹持起锁扣，配合抓取装置固定住防滑链，将防滑链扣紧；（4）本发明的主体装置可进行行走和转弯；（5）本发明的伸缩装置可控制抓取装置进行伸缩、旋转等操作，配合防滑链放置到轮胎上。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2、图3为本发明主体装置结构示意图。

图4、图5、图6为本发明伸缩装置结构示意图。

图7为本发明抓取装置结构示意图。

图8为本发明锁扣装置结构示意图。

附图标号：1-主体装置；2-伸缩装置；3-抓取装置；4-锁扣装置；101-主动轮；102-从动轮；103-履带；104-行走电机；105-行走架；106-底架；107-侧板；108-双向电缸；109-主动滑板；110-固定板；111-从动滑板；112-导环；113-滚动轴承；114-连接柱；115-外杆；116-内杆；117-连杆；118-防链块；119-环导轨；201-环动导轨；202-环齿轮；203-转动块；204-滑槽；205-滑动齿条；206-滑动齿轮；207-滑动电机；208-后环块；209-限位板；210-移动导轨；211-齿条架；212-齿条；213-移动电机；214-移动齿轮；215-中环块；216-滑动底座；217-固定环；218-上盘；219-行星电机；220-主齿轮；221-行星齿轮；222-外齿环；301-滑动环块；302-环电机；303-内环齿轮；304-旋转电机；305-旋转杆；306-升降电缸；307-升降块；308-收缩块；309-摩擦片；310-双向收缩电缸；401-转动电机；402-转动中心杆；403-环动块；404-传动带；405-传动电机；406-电机块；407-转动盘；408-底锥齿轮；409-下传动齿轮；410-大臂；411-双向电机；412-上传动齿轮；413-顶锥齿轮；414-小臂；415-末端盘；416-末端电机；417-夹电机；418-末端夹。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示的一种轮胎防滑链安装装置。主体装置1为移动的基础装置，也是伸缩装置2和锁扣4装置的安装平台，伸缩装置2是抓取装置3的安装平台。

主体装置1的具体结构如图2、图3所示，其中行走电机104固定安装在行走架105上，主动轮101固定安装在行走电机104的电机轴上，从动轮102通过滚动轴承转动安装在行走架105上，履带103缠绕在主动轮101和从动轮102外侧，行走架105通过步进电机转动安装在底架106底部，侧板107固定安装在底架106上，连接柱114固定安装在侧板107顶部，固定板110固定安装在侧板107上，双向电缸108固定安装在固定板110上，两个主动滑板109滑动安装在固定板110上，固定安装在双向电缸108顶部，从动滑板111滑动安装在固定板110和防链块118上，导环112固定安装在固定板110顶部，滚动轴承113固定安装在导环112内侧，外杆115和内杆116组合转动安装在从动滑板111和主动滑板109上，外杆115和内杆116通过连杆117组合转动安装，环导轨119固定安装在防链块118外侧。当装置需要进行行走时，行走电机104转动驱动主动轮101转动从而控制履带103转动，行走架105与底架106通过步进电机驱动可实现转动，双向电缸108伸缩控制主动滑板109滑动从而控制防链块118前后滑动。

具体的如图4、图5、图6所示为伸缩装置2的具体结构示意图，其中转动块203固定安装在滚动轴承113内侧，滑槽204固定安装在转动块203上，滑动齿条205固定安装在转动块203上，滑动电机207固定安装在滑动底座216底部，滑动齿轮206固定安装在滑动电机207的电机轴上，滑动齿轮206与滑动齿条205啮合，滑动底座216与滑槽204滑动安装，后环块208和中环块215固定安装在滑动底座216上，固定环217固定安装在后环块208和中环块215顶部，上盘218与固定环217转动安装，移动导轨210和齿条架211固定安装在环动导轨201上，齿条212固定安装在齿条架211上，限位板209固定安装在移动导轨210顶部，移动电机213固定安装在中环块215侧面，移动齿轮214固定安装在移动电机213的电机轴上，移动齿轮214与齿条2122啮合，环齿轮202固定安装在环动导轨201内侧，行星电机219固定安装在上盘218上，主齿轮220固定安装在行星电机219的电机轴上，外齿环222固定安装在固定环217内侧，行星齿轮221转动安装在固定环217上，主齿轮220与行星齿轮221啮合，行星齿轮221与外齿环222啮合。行星电机219转动控制固定环217相对于上盘218转动，滑动电机207转动控制滑动底座216相对于滑槽204滑动，移动电机213转动控制环动导轨201沿着齿条212方向滑动。

具体的如图7所示为抓取装置3的具体结构示意图，其中滑动环块301滑动安装在环动导轨201内，环电机302固定安装在滑动环块301侧面，内环齿轮303固定安装在环电机302的电机轴上，内环齿轮303与环齿轮202啮合，旋转电机304固定安装在滑动环块301底部，旋转杆305固定安装在旋转电机304的电机轴上，升降电缸306固定安装在旋转杆305上，升降块307固定安装在升降电缸306顶部，双向收缩电缸310固定安装在升降块307侧面，收缩块308滑动安装在升降块307上，收缩块308固定安装在双向收缩电缸310两端，摩擦片309固定安装在收缩块308内侧。环电机302转动控制滑动环块301沿着防链块118滑动，旋转电机304转动控制旋转杆305转动，升降电缸306伸缩控制升降块307升降，双向收缩电缸310收缩控制收缩块308收缩。

具体的如图8所示为锁扣装置4的具体结构示意图，其中转动电机401固定安装在防链块118上，转动中心杆402固定安装在转动电机401的电机轴上，环动块403固定安装在转动中心杆402上，转动盘407通过滚动轴承转动安装在环动块403上，传动电机405固定安装在环动块403外侧，电机块406固定安装在传动电机405的电机轴上，传动带404缠绕在电机块406和转动盘407外侧，大臂410与转动盘407转动安装，双向电机411固定安装在大臂410上，下传动齿轮409和上传动齿轮412固定安装在双向电机411的电机轴上，底锥齿轮408固定安装在转动盘407上，底锥齿轮408与下传动齿轮409啮合，小臂414与大臂410转动安装，顶锥齿轮413固定安装在小臂414上，顶锥齿轮413与上传动齿轮412啮合，末端电机416固定安装在小臂414上，末端盘415固定安装在末端电机416的电机轴上，两个夹电机417固定安装在末端盘415上，末端夹418固定安装在夹电机417的电机轴上，末端夹418与末端盘415转动安装。转动电机401转动，控制环动块403沿着环导轨119滑动，传动电机405转动控制转动盘407转动，双向电机411转动控制大臂410相对于转动盘407转动，双向电机411转动控制小臂414相对于大臂410转动，末端电机416转动控制末端盘415旋转，两个夹电机417转动控制末端夹418转动夹持锁扣。

使用本发明时，首先将防滑链放置在防链块118上，行走电机104转动驱动主动轮101转动从而控制履带103行走，到达轮胎附近，双向电缸108伸缩控制主动滑板109滑动从而控制防链块118向前滑动，行星电机219转动控制固定环217相对于上盘218转动，滑动电机207转动控制滑动底座216相对于滑槽204滑动，移动电机213转动控制环动导轨201沿着齿条212方向滑动，控制抓取装置3到达防滑链上部，环电机302转动控制滑动环块301沿着防链块118滑动，旋转电机304转动控制旋转杆305转动，升降电缸306伸缩控制升降块307升降，双向收缩电缸310收缩控制收缩块308收缩，将防滑链拿起，以类似步骤放置在轮胎上，随后汽车发动前进少许，同时行走架105与底架106通过步进电机驱动实现转动，行走电机104转动驱动主动轮101转动从而控制履带103与汽车同一速度进行前进，随后转动电机401转动，控制环动块403沿着环导轨119滑动，传动电机405转动控制转动盘407转动，双向电机411转动控制大臂410相对于转动盘407转动，双向电机411转动控制小臂414相对于大臂410转动，末端电机416转动控制末端盘415旋转，两个夹电机417转动控制末端夹418转动夹持锁扣，配合抓取装置3将锁扣扣紧，完成防滑链的安装。

Claims (8)

1.一种轮胎防滑链安装装置，包括主体装置（1）、伸缩装置（2）、抓取装置（3）、锁扣装置（4），其特征在于：

所述的主体装置（1）为移动的基础装置，也是伸缩装置（2）和锁扣装置（4）的安装平台，伸缩装置（2）是抓取装置（3）的安装平台；

所述的主体装置（1）包括：主动轮（101）、从动轮（102）、履带（103）、行走电机（104）、行走架（105）、底架（106）、侧板（107）、双向电缸（108）、主动滑板（109）、固定板（110、从动滑板（111）、导环（112）、滚动轴承（113）、连接柱（114）、外杆（115）、内杆（116）、连杆（117）、防链块（118）、环导轨（119），所述的行走电机（104）固定安装在行走架（105）上，主动轮（101）固定安装在行走电机（104）的电机轴上，从动轮（102）通过滚动轴承转动安装在行走架（105）上，履带（103）缠绕在主动轮（101）和从动轮（102）外侧，行走架（105）通过步进电机转动安装在底架（106）底部，侧板（107）固定安装在底架（106）上，连接柱（114）固定安装在侧板（107）顶部，固定板（110）固定安装在侧板（107）上，双向电缸（108）固定安装在固定板（110）上，两个主动滑板（109）滑动安装在固定板（110）上，固定安装在双向电缸（108）顶部，从动滑板（111）滑动安装在固定板（110）和防链块（118）上，导环（112）固定安装在固定板（110）顶部，滚动轴承（113）固定安装在导环（112）内侧，外杆（115）和内杆（116）组合转动安装在从动滑板（111）和主动滑板（109）上，外杆（115）和内杆（116）通过连杆（117）组合转动安装，环导轨（119）固定安装在防链块（118）外侧；

所述的伸缩装置（2）包括：环动导轨（201）、环齿轮（202）、转动块（203）、滑槽（204）、滑动齿条（205）、滑动齿轮（206）、滑动电机（207）、后环块（208）、限位板（209）、移动导轨（210）、齿条架（211）、齿条（212）、移动电机（213）、移动齿轮（214）、中环块（215）、滑动底座（216）、固定环（217）、上盘（218）、行星电机（219）、主齿轮（220）、行星齿轮（221）、外齿环（222），所述的转动块（203）固定安装在滚动轴承（113）内侧，滑槽（204）固定安装在转动块（203）上，滑动齿条（205）固定安装在转动块（203）上，滑动电机（207）固定安装在滑动底座（216）底部，滑动齿轮（206）固定安装在滑动电机（207）的电机轴上，滑动齿轮（206）与滑动齿条（205）啮合，滑动底座（216）与滑槽（204）滑动安装，后环块（208）和中环块（215）固定安装在滑动底座（216）上，固定环（217）固定安装在后环块（208）和中环块（215）顶部，上盘（218）与固定环（217）转动安装，移动导轨（210）和齿条架（211）固定安装在环动导轨（201）上，齿条（212）固定安装在齿条架（211）上，限位板（209）固定安装在移动导轨（210）顶部，移动电机（213）固定安装在中环块（215）侧面，移动齿轮（214）固定安装在移动电机（213）的电机轴上，移动齿轮（214）与齿条（2122）啮合，环齿轮（202）固定安装在环动导轨（201）内侧，行星电机（219）固定安装在上盘（218）上，主齿轮（220）固定安装在行星电机（219）的电机轴上，外齿环（222）固定安装在固定环（217）内侧，行星齿轮（221）转动安装在固定环（217）上，主齿轮（220）与行星齿轮（221）啮合，行星齿轮（221）与外齿环（222）啮合；

所述的抓取装置（3）包括：滑动环块（301）、环电机（302）、内环齿轮（303）、旋转电机（304）、旋转杆（305）、升降电缸（306）、升降块（307）、收缩块（308）、摩擦片（309）、双向收缩电缸（310），所述的滑动环块（301）滑动安装在环动导轨（201）内，环电机（302）固定安装在滑动环块（301）侧面，内环齿轮（303）固定安装在环电机（302）的电机轴上，内环齿轮（303）与环齿轮（202）啮合，旋转电机（304）固定安装在滑动环块（301）底部，旋转杆（305）固定安装在旋转电机（304）的电机轴上，升降电缸（306）固定安装在旋转杆（305）上，升降块（307）固定安装在升降电缸（306）顶部，双向收缩电缸（310）固定安装在升降块（307）侧面，收缩块（308）滑动安装在升降块（307）上，收缩块（308）固定安装在双向收缩电缸（310）两端，摩擦片（309）固定安装在收缩块（308）内侧；

所述的锁扣装置（4）包括：转动电机（401）、转动中心杆（402）、环动块（403）、传动带（404）、传动电机（405）、电机块（406）、转动盘（407）、底锥齿轮（408）、下传动齿轮（409）、大臂（410）、双向电机（411）、上传动齿轮（412）、顶锥齿轮（413）、小臂（414）、末端盘（415）、末端电机（416）、夹电机（417）、末端夹（418），所述的转动电机（401）固定安装在防链块（118）上，转动中心杆（402）固定安装在转动电机（401）的电机轴上，环动块（403）固定安装在转动中心杆（402）上，转动盘（407）通过滚动轴承转动安装在环动块（403）上，传动电机（405）固定安装在环动块（403）外侧，电机块（406）固定安装在传动电机（405）的电机轴上，传动带（404）缠绕在电机块（406）和转动盘（407）外侧，大臂（410）与转动盘（407）转动安装，双向电机（411）固定安装在大臂（410）上，下传动齿轮（409）和上传动齿轮（412）固定安装在双向电机（411）的电机轴上，底锥齿轮（408）固定安装在转动盘（407）上，底锥齿轮（408）与下传动齿轮（409）啮合，小臂（414）与大臂（410）转动安装，顶锥齿轮（413）固定安装在小臂（414）上，顶锥齿轮（413）与上传动齿轮（412）啮合，末端电机（416）固定安装在小臂（414）上，末端盘（415）固定安装在末端电机（416）的电机轴上，两个夹电机（417）固定安装在末端盘（415）上，末端夹（418）固定安装在夹电机（417）的电机轴上，末端夹（418）与末端盘（415）转动安装。

2.如权利要求1所述的一种轮胎防滑链安装装置，其特征在于：所述抓取装置（3）和伸缩装置（2）形成滑动配合，锁扣装置（4）和主体装置（1）形成滑动配合，伸缩装置（2）和主体装置（1）形成转动配合。

3.如权利要求1所述的一种轮胎防滑链安装装置，其特征在于：所述的主动滑板（109）和从动滑板（111）与固定板（110）和防链块（118）形成滑动配合，外杆（115）和内杆（116）与主动滑板（109）和从动滑板（111）形成转动配合，外杆（115）和内杆（116）直接形成转动配合，从动轮（102）与行走架（105）形成转动配合。

4.如权利要求1所述的一种轮胎防滑链安装装置，其特征在于：所述的上盘（218）与固定环（217）形成行星轮系的转动配合，滑动底座（216）与滑槽（204）形成齿轮齿条驱动的滑动配合，移动导轨（210）与中环块（215）形成齿轮齿条驱动的滑动配合。

5.如权利要求1所述的一种轮胎防滑链安装装置，其特征在于：所述的滑动环块（301）与环动导轨（201）形成齿轮与齿环驱动的环形滑动配合，升降块（307）与旋转杆（305）形成伸缩配合，两个收缩块（308）与升降块（307）形成滑动配合。

6.如权利要求1所述的一种轮胎防滑链安装装置，其特征在于：所述的环动块（403）与环导轨（119）形成环滑动配合，转动盘（407）与环动块（403）形成转动配合，大臂（410）与转动盘（407）形成转动配合，小臂（414）与大臂（410）形成转动配合，末端盘415与小臂（414）形成转动配合。

7.如权利要求1所述的一种轮胎防滑链安装装置，其特征在于：所述的抓取装置（3）的抓取末端上设置有摩擦片309。

8.如权利要求1所述的一种轮胎防滑链安装装置，其特征在于：所述的伸缩装置2下设置有四个抓取装置（3）。

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