CN111631672A - 内窥镜 - Google Patents

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Abstract

一种能够防止抵接部件与前端部主体的错位的内窥镜，其具备：操作部，设置操作部件；插入部，设置于操作部的前端侧且插入受检体内；前端部主体，位于插入部前端且形成至少形成处置器具导出口的前端面及与处置器具导出口连通的立起台容纳空间；立起台，配置于立起台容纳空间且以旋转轴为中心在倒伏位置与立起位置之间旋转自如且具有处置器具引导面；及抵接部件，配置于前端部主体的前端面一侧且当立起台位于立起位置时设置于与处置器具引导面对置的位置，抵接部件在与前端部主体前端面对置的后端面具有被制动部，前端部主体在前端面具有与被制动部卡合的制动部，制动部在通过立起台使从处置器具导出口导出的处置器具立起时至少限制抵接部件移动。

Description

内窥镜
技术领域
本发明涉及一种内窥镜，尤其涉及一种在插入部的前端侧设置有变更处置器具的导出方向的立起台的内窥镜。
背景技术
在内窥镜中，从设置于操作部的处置器具导入口导入各种处置器具，并且将该处置器具从在插入部的前端部开口的处置器具导出口向外部导出而用于处置。例如，在十二指肠镜中使用导丝或造影软管等处置器具。在超声波内窥镜中使用穿刺针等处置器具。在其他直视镜及侧视镜中使用钳子或勒除器等处置器具。这种处置器具为了对受检体内的所期望的位置进行处置而需要在前端部中变更导出方向。因此，在前端部设置有变更处置器具的导出方向的立起台。并且，在内窥镜中设置有在立起位置与倒伏位置之间使立起台的姿势位移的处置器具立起机构。
专利文献1中公开有具备立起台的内窥镜的结构。专利文献1中公开有具备设置有绝缘性材料的抵接部件的硬质前端部主体的内窥镜。根据立起台对处置器具进行立起操作，处置器具被立起台及抵接部件按压固定。
专利文献1：日本专利4970877号公报
抵接部件伴随立起台的立起操作而经由处置器具受力。在专利文献1中，当抵接部件受力时，抵接部件向立起台的立起方向卷缩变形，并且从前端部主体进行移动，从而存在抵接部件与前端部主体产生错位的顾虑。
发明内容
本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种能够防止抵接部件的变形并且抑制错位的内窥镜。
本发明的第1方式的内窥镜具备：操作部，设置有操作部件；插入部，设置于操作部的前端侧，且插入于受检体内；前端部主体，位于插入部的前端，且形成有至少形成有处置器具导出口的前端面及与处置器具导出口连通的立起台容纳空间，立起台，配置于立起台容纳空间，且以旋转轴为中心在倒伏位置与立起位置之间旋转自如，并且具有处置器具引导面；及抵接部件，配置于前端部主体的前端面的一侧，并且当立起台位于立起位置时，设置于与处置器具引导面对置的位置，抵接部件在与前端部主体的前端面对置的后端面具有被制动部，前端部主体在前端面具有与被制动部卡合的制动部，制动部在通过立起台使从处置器具导出口导出的处置器具立起时，至少限制抵接部件进行移动。第1方式防止抵接部件的变形，并且抑制前端部主体与抵接部件的错位。
本发明的第2方式中，制动部具有由朝向立起台的一侧且朝向旋转轴的一侧的倾斜面构成的限制面。第2方式规定制动部的优选方式中的一个。
本发明的第3方式中，制动部具有由朝向立起台的一侧且朝向旋转轴的一侧的与前端部主体的纵轴方向平行的平行面构成的限制面。第3方式规定制动部的优选方式中的一个。
本发明的第4方式中，制动部为设置于前端面的凹坑，被制动部为设置于后端面的凸起。第4方式规定制动部的优选方式中的一个。
本发明的第5方式中，制动部为设置于前端面的凸起，被制动部为设置于后端面的凹坑。第5方式规定制动部的优选方式中的一个。
本发明的第6方式中，抵接部件装卸自如地安装于前端部主体。第6方式能够实现抵接部件的更换。
本发明的第7方式具有：顶盖，安装于前端部主体，且覆盖立起台容纳空间，并且具有划定在与处置器具引导面对置的一侧开放的开口窗的壁部，顶盖与抵接部件以一体成型的方式构成。第7方式规定抵接部件与顶盖以一体成形的方式构成。
本发明的第8方式中，顶盖装卸自如地安装于前端部主体。第8方式通过更换顶盖能够更换抵接部件。
本发明的第9方式中，前端部主体由金属材料构成，抵接部件由树脂材料构成。第9方式规定前端部主体及抵接部件的优选材料。
本发明的第10方式中，抵接部件具备：接触面，包含通过立起台使从处置器具导出口导出的处置器具立起时的支点；及按压面，能够以立起台位于立起位置的状态按压固定处置器具。第10方式规定抵接部件的优选方式。
本发明的第11方式中，通过立起台的处置器具引导面及抵接部件的按压面按压固定处置器具。第11方式通过处置器具引导面及按压面能够按压固定处置器具。
发明效果
根据本发明的内窥镜，能够防止抵接部件的变形并且抑制抵接部件与前端部主体的错位。
附图说明
图1是具备第1实施方式所涉及的内窥镜的内窥镜系统的结构图。
图2是放大示出前端部的立体图。
图3是表示图2所示的前端部的结构的组装立体图。
图4是从X(+)侧观察的前端部主体的立体图。
图5是前端部主体与立起台的组装立体图。
图6是表示在第1实施方式的内窥镜中通过立起台使处置器具立起的状态的主要部分剖视图。
图7是表示在第1实施方式的内窥镜中通过立起台固定导丝的状态的主要部分剖视图。
图8是表示在第2实施方式的内窥镜中通过立起台使处置器具立起的状态的主要部分剖视图。
图9是表示在第3实施方式的内窥镜中通过立起台使处置器具立起的状态的主要部分剖视图。
图10是表示在另一实施方式的内窥镜中通过立起台使处置器具立起的状态的主要部分剖视图。
图11是表示第4实施方式所涉及的内窥镜的前端部的结构的组装立体图。
图12是表示第4实施方式所涉及的内窥镜的前端部的结构的组装立体图。
符号说明
10-内窥镜，12-内窥镜系统，14-处理器装置，16-光源装置，18-显示器，20-立起操作杆，22-操作部，24-插入部，26-软性部，28-弯曲部，30-前端部，32-前端部主体，34-顶盖，34A-开口窗，34B-壁部，36-立起台，36A-处置器具引导面，36B-相反面，36C-侧面，36D-基端面，36E-上表面，37-抵接部件，37A-侧面，37B-突出面，37B1-接触面，37B2-按压面，37B3-上表面，37C-后端面，37D-被制动部，37D1-倾斜面，37D2-倾斜面，37D3-平行面，38-处置器具通道，40-钢丝，42-送气送水软管，46-操作部主体，48-把持部，50-防折管，52-通用电缆，54-光源连接器，56-电气连接器，57-送气送水按钮，58-送气送水喷嘴，59-吸引按钮，60-处置器具导出口，61-前端面，62-弯角钮，63-制动部，63A-倾斜面，63B-倾斜面，63C-平行面，64-处置器具导入口，66-立起台容纳空间，68-隔壁，68A-上表面，70-隔壁，72-光学系统容纳室，74-照明窗，76-观察窗，78-立起杆容纳室，78A-侧面，80-立起杆，80A-杆部，82-贯穿孔，84-贯穿孔，86-旋转轴，88-孔，100-处置器具，102-导丝，Ax-纵轴，A-箭头，B-箭头，CP-接触点。
具体实施方式
以下，按照附图对本发明的内窥镜的优选实施方式进行说明。
(第1实施方式)
图1是具备本发明的实施方式所涉及的内窥镜10的内窥镜系统12的结构图。内窥镜系统12具备内窥镜10、处理器装置14、光源装置16及显示器18。
内窥镜10具备设置有操作部件即立起操作杆20的操作部22及设置于操作部22的前端侧且插入于受检体内的插入部24。
插入部24具有从基端朝向前端的纵轴Ax，且从基端朝向前端依次具备软性部26、弯曲部28及前端部30。关于前端部30的详细结构，将在后面叙述，但首先对前端部30的概略结构进行说明。
图2是放大示出前端部30的立体图。在此，实施方式的内窥镜10(参考图1)例如为用作十二指肠镜的侧视内窥镜，图2的前端部30具有侧视内窥镜中的结构。
并且，图3是表示图2所示的前端部30的结构的组装立体图。如图3所示，前端部30具有前端部主体32及顶盖34，且通过在前端部主体32安装顶盖34而构成。前端部主体32设置于插入部24(参考图1)的前端侧，在该前端部主体32设置有具有后述的处置器具引导面36A的立起台36。在图2及图3中示出了立起台36位于倒伏位置的状态。
并且，在图2及图3中示出了配设于内窥镜10(参考图1)的插入部24内部的各种内容物。具体而言，设置有将处置器具(未图示)的前端部引向前端部主体32的处置器具通道38、用于对变更从前端部主体32导出的处置器具前端部的导出方向进行操作的立起操作线40(以下，称为钢丝40。)及送气送水软管42。并且，虽然在图2及图3中未图示，但还设置有用于对变更弯曲部28(参考图1)的弯曲方向进行操作的角度钢丝、发送图像信号的信号电缆及传送照明用光的光导件等内容物。
另外，本说明书中，使用三个轴方向(X轴方向、Y轴方向、Z轴方向)的三维直角坐标系进行说明。例如，在图1至图3中，Z(+)方向指上方向，Z(-)方向指下方向。并且，X(+)方向指右方向，X(-)方向指左方向。而且，Y(+)方向指前端部30的前端侧方向，Y(-)方向指前端部30的基端侧方向。另外，包含Y(+)方向及Y(-)方向的Y轴方向与插入部24的纵轴Ax的方向平行。
返回图l，操作部22作为整体构成为大致圆筒状。该操作部22具有旋转自如地设置有立起操作杆20的操作部主体46及与操作部主体46连接设置的把持部48，在把持部48的前端侧经由防折管50设置有插入部24的基端部。该把持部48为操作内窥镜10时由执业医师把持的部分。
并且，在操作部主体46设置有通用电缆52。在该通用电缆52的前端侧设置有光源连接器54。在光源连接器54中分支设置有电气连接器56。而且，电气连接器56与处理器装置14连接，光源连接器54与光源装置16连接。
并且，在操作部主体46并列设置有送气送水按钮57及吸引按钮59。若操作送气送水按钮57，则气体及水供给至图2的送气送水软管42，从而能够从设置于前端部主体32的送气送水喷嘴58喷出气体及水。图1的送气送水按钮57成为两个阶段的操作，通过一个阶段的操作能够向送气送水软管42供给气体，通过两个阶段的操作能够向送气送水软管42供给水。
并且，若操作图1的吸引按钮59，则从兼备设置于图2的前端部主体32的前端面61的处置器具导出口60的吸引口经由处置器具通道38能够吸引血液等体液。前端面61为在前端部主体32中能够形成处置器具导出口60的面。
如图1所示，在操作部主体46配置有对弯曲部28进行弯曲操作的一对弯角钮62、62。一对弯角钮62、62在同轴上转动自如地设置。
立起操作杆20在与弯角钮62、62同轴上旋转自如地设置。立起操作杆20由把持把持部48的执业医师的手进行旋转操作。若立起操作杆20被旋转操作，则与立起操作杆20的旋转操作联动而图2的钢丝40被推拉操作。通过对这种钢丝40的操作，与钢丝40前端侧连结的立起台36的姿势在图2的倒伏位置与立起位置(未图示)之间变更。
如图1所示，在操作部22的把持部48设置有导入处置器具的处置器具导入口64。以前端部为前头从处置器具导入口64导入的处置器具(未图示)插入贯通于图2的处置器具通道38而从设置于前端部主体32的处置器具导出口60导出至外部。
如图1所示，插入部24的软性部26具有以螺旋状卷绕具有弹性的薄金属制的带状板而成的螺旋管(未图示)。软性部26在该螺旋管的外部包覆用金属线编织而成的筒状的网体并且在该网体的外周面包覆由树脂制成的外皮而构成。
插入部24的弯曲部28具有多个角环(未图示)彼此能够转动地连结而成的结构体。弯曲部28通过在该结构体的外周包覆用金属线编织而成的筒状的网体并且在该网体的外周面包覆橡胶制的筒状的外皮而构成。从如此构成的弯曲部28到弯角钮62、62例如配设有四根角度钢丝(未图示)，通过弯角钮62、62的转动操作，对这些角度钢丝进行推拉操作，由此弯曲部28向上下左右弯曲。
如上述构成的实施方式的内窥镜10例如为用作十二指肠镜的侧视内窥镜，插入部24经由口腔插入于受检体内。插入部24从食道经过胃插入至十二指肠而进行规定的检查或治疗等处置。
另外，作为实施方式的内窥镜10中所使用的处置器具，能够例示在前端部具有能够提取活体组织的杯子的活检钳及EST(Endoscopic Sphincterotomy：内窥镜下乳头括约肌切开术)用手术刀或造影软管等的处置器具。
接着，对图2及图3所示的前端部30的结构进行详细说明。
虽然说明重复，但前端部30具备前端部主体32及装卸自如地安装于前端部主体32的顶盖34。顶盖34具备前端侧被密封的形成为大致筒状的壁部34B，在其外周面的局部，大致矩形的开口窗34A被壁部34B划定。如图2所示，若顶盖34安装于前端部主体32，则顶盖34覆盖立起台容纳空间66，开口窗34A朝向与纵轴Ax的方向正交的第1方向即Z(+)方向开口。由此，前端部主体32的处置器具导出口60经由立起台容纳空间66与开口窗34A连通。
顶盖34由具有弹力的材质例如氟橡胶或硅橡胶等橡胶材料及聚砜或聚碳酸酯等树脂材料构成。在顶盖34的基端侧设置有与形成于前端部主体32的槽状的被卡合部(未图示)卡合的凸条卡合部(未图示)，通过使该卡合部卡合于被卡合部，顶盖34装卸自如地安装于前端部主体32。
顶盖34具备与壁部34B一体成型的抵接部件37。抵接部件37由树脂材料构成。抵接部件37在开口窗34A的基端的一侧相对于处置器具导出口60向Z(+)方向配置。抵接部件37作为整体向Y(+)方向的一侧突出。当立起台36位于立起位置时，抵接部件37设置于与处置器具引导面36A对置的位置。一体成型是指不利用粘结或机械接合而接合部件的同时一体地成型产品(顶盖34)。
如图2所示，抵接部件37具有两个侧面37A及位于两个侧面37A之间的突出面37B。两个侧面37A从Y(+)方向观察相对于突出面37B位于X(+)的一侧及X(-)的一侧，且以从突出面37B的前端朝向Y(-)的一侧分别向X(+)及X(-)的方向扩展的朝向倾斜。
突出面37B从Z(-)的一侧朝向Z(+)的一侧，且包含接触面37B1、按压面37B2及上表面37B3。接触面37B1为包含通过立起台36使从处置器具导出口60导出的处置器具(未图示)立起时的支点的面。按压面37B2为以立起台36位于立起位置的状态能够按压固定处置器具的面。上表面37B3为不与通过立起台36立起的处置器具(未图示)接触的面。按压面37B2具有从Y(+)方向观察带圆角的四边形状。接触面37B1具有沿处置器具导出口60的形状以弯曲状凹陷的形状。但是，关于抵接部件37的形状并无特别限定。抵接部件37具备与前端部主体32的前端面61对置的后端面37C，在后端面37C设置有被制动部37D(参考图6)。
若内窥镜10的处置结束，则顶盖34从前端部主体32被拆卸而对其进行清洗消毒或灭菌，或作为一次性而废弃。
前端部主体32由具有抗腐蚀性的金属材料构成。如图3所示，前端部主体32具有朝向Y(+)侧突出设置的一对隔壁68、70，这些隔壁68、70在X轴方向上对置配置。并且，在隔壁68与隔壁70之间设置有容纳立起台36的上述立起台容纳空间66。该立起台容纳空间66向与纵轴Ax的方向正交的第1方向即Z(+)方向及Z(-)方向开口。
若对隔壁68与立起台容纳空间66之间的位置关系进行说明，则隔壁68与X轴方向上立起台容纳空间66相邻地配置。而且，在隔壁68的Z(+)侧的上表面68A沿Y轴方向相邻地配设有照明窗74及观察窗76。通过该观察窗76能够观察立起台容纳空间66开口的Z(+)方向的视场区域。
若对观察窗76与立起台容纳空间66之间的位置关系进行说明，则观察窗76与立起台容纳空间66沿X轴方向相邻地配置。X轴方向为与纵轴Ax的方向正交且与第1方向即Z(+)方向正交的第2方向。另外，前述的送气送水喷嘴58朝向观察窗76设置于前端部主体32，由此，观察窗76被从送气送水喷嘴58喷射的气体及水清洗。
在隔壁68的内部设置有光学系统容纳室72。在光学系统容纳室72的内部容纳有照明部(未图示)及摄影部(未图示)。照明部具备配置于照明窗74的光学系统容纳室72侧的照明透镜(未图示)及以前端面面对该照明透镜的方式配置的光导件(未图示)。光导件从内窥镜10(参考图1)的插入部24经由操作部22配设于通用电缆52，且其基端与光源连接器54连接。由此，若光源连接器54与光源装置16连接，则来自光源装置16的照明光经由光导件传递至照明透镜，并且照射于从照明窗74向Z(+)方向存在的视场区域。
前述的摄影部具备配设于观察窗76内部的摄影光学系统(未图示)及CMOS(complementary metal oxide semiconductor：互补金属氧化物半导体)型或CCD(chargecoupled device：电荷耦合器件)型成像元件(未图示)。在成像元件中连结有信号电缆(未图示)的前端，信号电缆从内窥镜10(参考图1)的插入部24经由操作部22配设于通用电缆52，且其基端与电气连接器56连接。由此，若电气连接器56与处理器装置14连接，则通过摄影部获得的被摄体像的摄像信号经由信号电缆发送至处理器装置14。而且，通过处理器装置14进行图像处理之后，作为被摄体像显示于显示器18。
在前端部主体32的前端面61设置有制动部63。制动部63与设置于抵接部件37后端面的被制动部(未图示)卡合。
接着，参考图4及图5对立起台36的结构进行说明。图4是从X(+)侧观察的前端部主体32的立体图，图5是前端部主体32与立起台36的组装立体图。
立起台36以旋转轴86(参考图5)为中心旋转自如地设置于立起台容纳空间66，并且通过立起操作杆20(参考图1)的操作在立起位置与倒伏位置之间进行旋转。若立起台36朝向立起位置进行旋转，则从处置器具导出口60导出至立起台容纳空间66的处置器具(未图示)与立起台36的处置器具引导面36A抵接而沿朝向顶盖34(图2参照)的开口窗34A的方向被引导，并且从在与处置器具引导面36A对置的一侧开放的开口窗34A导出。处置器具引导面36A形成为在立起台36的上表面(Z(+))侧从基端侧朝向前端侧向上方弯曲的圆弧状，且形成为以与X轴及Z轴平行的平面切断而从Y(+)侧观察的剖面上呈U字形状。通过处置器具引导面36A的形状，立起台36轻松地引导处置器具。
在前端部主体32的X(+)侧的侧面设置有立起杆容纳室78，在该立起杆容纳室78容纳有立起杆80。立起杆容纳室78被未图示的保护板覆盖并密封。
立起杆容纳室78为扇形的凹状形状，在Y(-)侧的侧面78A沿Y轴方向设置有用于贯穿配置钢丝40的贯穿孔82。钢丝40的前端插入贯通于贯穿孔82而固定于立起杆80的杆部80A。
并且，在隔壁70沿X轴方向设置有贯穿立起杆容纳室78及立起台容纳空间66的贯穿孔84。立起杆80的旋转轴86贯穿配置于该贯穿孔84，且旋转自如地被枢轴支承。旋转轴86的前端旋转自如地嵌合于设置于立起台36基端的孔88。由此，立起杆80与立起台36经由旋转轴86连结。而且，若通过立起操作杆20(参考图1)对钢丝40进行推拉操作，则与立起杆80一同旋转轴86旋转，由此立起台36的姿势在倒伏位置与立起位置(未图示)之间变更。另外，在旋转轴86与贯穿孔84之间配置有O型环(未图示)，立起台容纳空间66与立起杆容纳室78防止彼此之间气体及液体的浸入。
立起台36具备处置器具引导面36A、位于与形成有处置器具引导面36A的一侧相反的一侧的相反面36B、位于X(+)侧及X(-)侧且对置的两个侧面36C、位于设置于孔88的基端的基端面36D及位于与基端面36D对置的一侧的上表面36E。
接着，对能够防止抵接部件变形并且抑制错位的实施方式的内窥镜10的各例子进行说明。图6是表示在第1实施方式的内窥镜中通过立起台使处置器具立起的状态的主要部分剖视图。图7是表示在第1实施方式的内窥镜中通过立起台固定导丝的状态的主要部分剖视图。图6及图7是前端部主体32的主要部分剖视图，是从X(+)侧观察的前端部主体32的侧视图。
如图6所示，抵接部件37配置于前端部主体32的前端面61的一侧。抵接部件37具有突出面37B及相反的一侧的后端面37C。后端面37C位于与前端部主体32的前端面61对置的位置。在后端面37C设置有被制动部37D。在前端部主体32的前端面61设置有与被制动部37D卡合的制动部63。
从处置器具导出口60导出的处置器具100通过使立起台36向箭头A的方向立起而成为立起状态。处置器具100与接触面37B1的一部分接触，且以接触点CP为支点成为立起状态。抵接部件37伴随立起台36的操作而经由处置器具100从接触点CP承受箭头B方向的力。如箭头B所示，力以接触点CP为基准成为Y(-)方向成分的力及Z(+)方向成分的力的合成力。Y(-)方向成分的力及Z(+)方向成分的力的大小根据立起台36的位置而变化。抵接部件37所承受的力伴随立起台36从倒伏状态向立起状态而Y(-)方向成分的力变大，Z(+)方向成分的力变小。
Z(+)方向成分的力成为使抵接部件37向Z(+)方向卷缩变形且产生与前端部主体32的错位的原因。为了防止抵接部件37与前端部主体32的错位，需要设为即使在承受Z(+)方向成分的力的情况下抵接部件37也不会卷缩变形。在以下实施方式中，通过与卡合于被制动部37D的制动部63卡合，防止抵接部件37卷缩变形，并且抑制错位的产生。
在第1实施方式中，被制动部37D具有在自X轴方向的剖面观察下向Y(-)方向前端变细的凸起形状。凸起包含相对于Y轴倾斜的倾斜面37D1及倾斜面37D2。倾斜面37D1由朝向Y(-)方向且朝向Z(-)方向的倾斜面构成，倾斜面37D2由朝向Y(-)方向且朝向Z(+)方向的倾斜面构成。
另一方面，制动部63具有向Y(+)方向前端变宽的凹坑形状，且与被制动部37D卡合。制动部63包含朝向立起台36的一侧且朝向旋转轴86的一侧的倾斜面63A及朝向立起台36的一侧的开口窗34A的一侧的倾斜面63B。倾斜面63A由朝向Y(+)方向且朝向Z(+)方向的倾斜面构成。倾斜面63B由朝向Y(+)方向且朝向Z(-)方向的倾斜面构成。
制动部63的倾斜面63A与被制动部37D的倾斜面37D1卡合，制动部63的倾斜面63B与被制动部37D的倾斜面37D2卡合。
当通过立起台36使从处置器具导出口60导出的处置器具100立起时，至少制动部63的倾斜面63A承受施加于抵接部件37的Z(+)方向成分的力。倾斜面63A与Z(+)方向成分的力抵抗，因此成为能够限制抵接部件37移动的限制面。倾斜面63A防止抵接部件37的变形，并且抑制产生抵接部件37与前端部主体32错位。
接着，对作为处置器具使用导丝的情况进行说明。如图7所示，通过使立起台36立起，并通过立起台36的处置器具引导面36A及抵接部件37的按压面37B2按压固定导丝102。抵接部件37所承受的力由Y(-)方向成分的力主导。抵接部件37通过与Y(-)方向大致平行的力按压于前端部主体32。Z(+)方向成分的力较小，且倾斜面63A承受Z(+)方向成分的力，因此防止抵接部件37的变形，并且几乎不产生抵接部件37与前端部主体32的错位。
相对于制动部63的倾斜面63A及倾斜面63B的Y轴方向的角度及相对于被制动部37D的倾斜面37D1及倾斜面37D2的Y轴方向的角度在不脱离本发明的宗旨的范围内能够适当进行变更。
(第2实施方式)
参考附图对第2实施方式的内窥镜进行说明。另外，对与第1实施方式相同的结构相同地标注符号，并省略对其部分的详细说明，主要对与第1实施方式不同的点进行说明。
如图8所示，在第2实施方式中，与第1实施方式相同地，顶盖34具备与壁部34B一体地成形的抵接部件37。另一方面，第2实施方式的制动部63及被制动部37D的形状与第1实施方式的制动部63及被制动部37D的形状不同。
在第2实施方式中，被制动部37D具备在自X轴方向的剖面观察下向Y(-)方向前端变宽的凹坑形状。凹坑包含相对于Y轴倾斜的倾斜面37D1及倾斜面37D2。倾斜面37D1由朝向Y(-)方向且朝向Z(+)方向的倾斜面构成，倾斜面37D2由朝向Y(-)方向且朝向Z(-)方向的倾斜面构成。
另一方面，制动部63具有向Y(+)方向前端变细的凸起形状，且与被制动部37D卡合。制动部63包含朝向开口窗34A的一侧的倾斜面63A及朝向立起台36的一侧且朝向旋转轴86的一侧的倾斜面63B。倾斜面63A由朝向Y(+)方向且朝向Z(-)方向的倾斜面构成，倾斜面63B由朝向Y(+)方向且朝向Z(+)方向的倾斜面构成。
制动部63的倾斜面63A与被制动部37D的倾斜面37D1卡合，制动部63的倾斜面63B与被制动部37D的倾斜面37D2卡合。
当通过立起台36使从处置器具导出口60导出的处置器具100立起时，至少制动部63的倾斜面63B承受施加于抵接部件37的Z(+)方向成分的力。倾斜面63B与Z(+)方向成分的力抵抗，因此成为能够限制抵接部件37移动的限制面。倾斜面63B防止抵接部件37的变形，并且抑制产生抵接部件37与前端部主体32错位。
第2实施方式的抵接部件37的突出面37B具有与第1实施方式的抵接部件37的突出面37B相同的形状。在第2实施方式中，也与图7相同地，通过使立起台36立起，通过立起台36的处置器具引导面36A及抵接部件37的按压面37B2按压固定导丝102。并且，Z(+)方向成分的力较小，且倾斜面63B承受Z(+)方向成分的力，因此防止抵接部件37的变形，并且几乎不产生抵接部件37与前端部主体32的错位。
相对于制动部63的倾斜面63A及倾斜面63B的Y轴方向的角度及相对于被制动部37D的倾斜面37D1及倾斜面37D2的Y轴方向的角度在不脱离本发明的宗旨的范围内能够适当进行变更。
(第3实施方式)
参考附图对第3实施方式的内窥镜进行说明。另外，对与第1实施方式及第2实施方式相同的结构相同地标注符号，并省略对其部分的详细说明，主要对与另一实施方式不同的点的进行说明。
如图9所示，在第3实施方式中，与第1实施方式相同地，顶盖34具备与壁部34B一体地成形的抵接部件37。另一方面，第3实施方式的制动部63及被制动部37D的形状与第1实施方式及第2实施方式的制动部63及被制动部37D的形状不同。
在第3实施方式中，被制动部37D由在自X轴方向的剖面观察下朝向前端部主体32的一侧延伸且朝向开口窗34A的一侧(Z(+))并且与前端部主体32的纵轴Ax(Y轴方向)平行的平行面37D3构成。
另一方面，在第3实施方式中，制动部63具有由在自X轴方向的剖面观察下朝向立起台36的一侧延伸且朝向旋转轴86的一侧(Z(-))而与前端部主体32的纵轴Ax(Y轴方向)平行的平行面63C构成的限制面。
制动部63的平行面63C与被制动部37D的平行面37D3卡合。
当通过立起台36使从处置器具导出口60导出的处置器具100立起时，至少制动部63的平行面63C承受施加于抵接部件37的Z(+)方向成分的力。平行面63C与Z(+)方向成分的力抵抗，因此成为能够限制抵接部件37移动的限制面。平行面63C防止抵接部件37的变形，并且抑制产生抵接部件37与前端部主体32错位。
第3实施方式的抵接部件37的突出面37B具有与第1实施方式的抵接部件37的突出面37B相同的形状。在第3实施方式中，也与图7相同地，通过使立起台36立起，导丝102被立起台36的处置器具引导面36A及抵接部件37的按压面37B2按压固定。并且，Z(+)方向成分的力较小，且平行面63C承受Z(+)方向成分的力，因此防止抵接部件37的变形，并且几乎不产生抵接部件37与前端部主体32的错位。
示出了制动部63由与纵轴Ax平行的平行面63C构成的情况，但能够设为朝向立起台36的一侧且朝向旋转轴86的一侧的倾斜面。该倾斜面(未图示)由朝向Y(+)方向且朝向Z(+)方向的倾斜面构成。
接着，对另一方式的内窥镜进行说明。另一方式与第1实施方式至第3实施方式相同地具有具备与壁部一体地成形的抵接部件的顶盖。另一方面，抵接部件的结构的一部分结构与第1实施方式至第3实施方式不同。
如图10所示，在抵接部件37的后端面37C未设置有被制动部。并且，在前端部主体32的前端面61未设置有制动部。只要安装抵接部件37的后端面37C及前端部主体32的前端面61时的接合强度为与伴随立起台36的立起操作的Z(+)方向成分的力抵抗的大小，则防止抵接部件37的变形，从而能够防止抵接部件37与前端部主体32的错位。前端部主体32及抵接部件37的安装例如能够适用粘结剂等的化学接合、螺丝固定等的机械接合及其组合。
在第1实施方式至第3实施方式及另一方式中，当顶盖具备与壁部一体地成形的抵接部件时，在以下方面有利。
当抵接部件37设置于顶盖34时，例如，当从前端部主体32拆卸了顶盖34时，抵接部件37的部分成为开放空间。变得清洗刷容易到达立起台容纳空间66，从而提高前端部主体32的清洗性。
当抵接部件37具有与处置器具100接触的接触面37B1时，尤其接触面37B1若与金属部接触则容易受到划伤等损伤。即使在接触面37B1受到损伤的情况下，通过以新的顶盖34来更换，能够使抵接部件37变新。
(第4实施方式)
参考图11及图12对第4实施方式的内窥镜进行说明。另外，对与第1实施方式至第3实施方式相同的结构相同地标注符号，并省略对其部分的详细说明，主要对与另一实施方式不同的点的进行说明。
在第4实施方式中，如图11所示，抵接部件37与第1实施方式至第3实施方式不同，设置于前端部主体32的前端面61(参考图12)。抵接部件37在前端面61的一侧相对于处置器具导出口60在Z(+)方向上配置。
抵接部件37作为整体向Y(+)方向的一侧突出。当立起台36位于立起位置时，抵接部件37设置于与处置器具引导面36A对置的位置。
如图11所示，抵接部件37具有两个侧面37A及位于两个侧面37A之间的突出面37B。
突出面37B从Z(-)的一侧朝向Z(+)的一侧，且包含接触面37B1、按压面37B2及上表面37B3。接触面37B1为包含成为通过立起台36使从处置器具导出口60导出的处置器具(未图示)立起时的支点的接触点CP(参考图12)的面。
按压面37B2为以立起台36位于立起位置的状态能够按压固定处置器具的面。上表面37B3为不与通过立起台36立起的处置器具(未图示)接触的面。按压面37B2具有从Y(+)方向观察带圆角的四边形状。接触面37B1具有沿处置器具导出口60的形状以弯曲状凹陷的形状。但是，关于抵接部件37的形状并无特别限定。
抵接部件37具备与前端部主体32的前端面61对置的后端面37C(参考图12)。在抵接部件37的后端面37C设置有被制动部37D。
如图12所示，抵接部件37由与顶盖34及前端部主体32不同的部件构成。并且，抵接部件37与顶盖34相同地，能够由树脂材料构成，也能够由MIM(Metal Injection Molding/金属粉末注射成型)等廉价的金属材料构成。或者能够由使用淬火钢等而不易划伤的材料构成。
抵接部件37配置于前端部主体32的前端面61的一侧。抵接部件37具有突出面37B及相反的一侧的后端面37C。后端面37C位于与前端部主体32的前端面61对置的位置。在后端面37C设置有被制动部37D。在前端部主体32的前端面61设置有与被制动部37D卡合的制动部63。
在第4实施方式中，与第1实施方式相同地，抵接部件37的被制动部37D具有在自X轴方向的剖面观察下向Y(-)方向前端变细的凸起形状。凸起包含相对于Y轴倾斜的倾斜面37D1及倾斜面37D2。倾斜面37D1由朝向Y(-)方向且朝向Z(-)方向的倾斜面构成，倾斜面37D2由朝向Y(-)方向且朝向Z(+)方向的倾斜面构成。
另一方面，前端面61的制动部63具有向Y(+)方向前端变宽的凹坑形状，且与被制动部37D卡合。制动部63包含朝向立起台36的一侧且朝向旋转轴86的一侧的倾斜面63A及朝向立起台36的一侧的开口窗34A的一侧的倾斜面63B。倾斜面63A由朝向Y(+)方向且朝向Z(+)方向的倾斜面构成。倾斜面63B由朝向Y(+)方向且朝向Z(-)方向的倾斜面构成。
制动部63的倾斜面63A与被制动部37D的倾斜面37D1卡合，制动部63的倾斜面63B与被制动部37D的倾斜面37D2卡合。
当通过立起台36使从处置器具导出口60导出的处置器具100立起时，至少制动部63的倾斜面63A承受施加于抵接部件37的Z(+)方向成分的力。倾斜面63A与Z(+)方向成分的力抵抗，因此成为能够限制抵接部件37移动的限制面。倾斜面63A防止抵接部件37的变形，并且抑制产生抵接部件37与前端部主体32错位。
前端部主体32及抵接部件37的安装例如能够适用粘结剂等的化学接合、螺丝固定等的机械接合及其组合。前端部主体32及抵接部件37优选装卸自如的安装。当抵接部件37的接触面37B1等受到损伤等时，能够以新的抵接部件37进行更换。
通过对前端部主体32及抵接部件37进行螺丝固定等机械接合，轻松地实现装卸自如的安装。当进行螺丝固定时，例如螺丝从立起台容纳空间66的一侧贯穿抵接部件37，到达前端部主体32，并安装前端部主体32及抵接部件37。螺丝的头部优选埋入于抵接部件37。能够防止螺丝与处置器具之间的干扰。
在第4实施方式中，示出了与第1实施方式相同的被制动部37D及制动部63。然而，并不限定于该形状，能够适用与第2实施方式及第3实施方式相同的被制动部37D及制动部63。
以上，对本发明进行了说明，但本发明并不限定于以上的例子，当然在不脱离本发明的宗旨的范围内，可以进行各种改良或变形。

Claims (11)

1.一种内窥镜，其具备：
操作部，设置有操作部件；
插入部，设置于所述操作部的前端侧，且插入于受检体内；
前端部主体，位于所述插入部的前端，且形成有至少形成有处置器具导出口的前端面及与所述处置器具导出口连通的立起台容纳空间；
立起台，配置于所述立起台容纳空间，且以旋转轴为中心在倒伏位置与立起位置之间旋转自如，并且具有处置器具引导面；及
抵接部件，配置于所述前端部主体的所述前端面的一侧，并且当所述立起台位于立起位置时，设置于与所述处置器具引导面对置的位置，
所述抵接部件在与所述前端部主体的所述前端面对置的后端面具有被制动部，
所述前端部主体在所述前端面具有与所述被制动部卡合的制动部，
所述制动部在通过所述立起台使从所述处置器具导出口导出的处置器具立起时，至少限制所述抵接部件进行移动。
2.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，
所述制动部具有由朝向所述立起台的一侧且朝向所述旋转轴的一侧的倾斜面构成的限制面。
3.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，
所述制动部具有由朝向所述立起台的一侧且朝向所述旋转轴的一侧的与所述前端部主体的纵轴方向平行的平行面构成的限制面。
4.根据权利要求2所述的内窥镜，其中，
所述制动部为设置于所述前端面的凹坑，所述被制动部为设置于所述后端面的凸起。
5.根据权利要求2所述的内窥镜，其中，
所述制动部为设置于所述前端面的凸起，所述被制动部为设置于所述后端面的凹坑。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的内窥镜，其中，
所述抵接部件装卸自如地安装于所述前端部主体。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的内窥镜，其中，具有：
顶盖，安装于所述前端部主体，且覆盖所述立起台容纳空间，并且具有划定在与所述处置器具引导面对置的一侧开放的开口窗的壁部，
所述顶盖与所述抵接部件以一体成型的方式构成。
8.根据权利要求7所述的内窥镜，其中，
所述顶盖装卸自如地安装于所述前端部主体。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的内窥镜，其中，
所述前端部主体由金属材料构成，所述抵接部件由树脂材料构成。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的内窥镜，其中，
所述抵接部件具备：
接触面，包含通过所述立起台使从所述处置器具导出口导出的所述处置器具立起时的支点；及
按压面，能够以所述立起台位于立起位置的状态按压固定所述处置器具。
11.根据权利要求10所述的内窥镜，其中，
通过所述立起台的所述处置器具引导面及所述抵接部件的所述按压面按压固定所述处置器具。
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