CN111629983A - 集装箱码头的运用方法 - Google Patents

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Abstract

提供一种集装箱码头的运用方法，通过改善交接区域的运用而能够实现高效的运用。具有以垂直方式配置的存置片区14的存置区域的集装箱码头的运用方法的特征在于，使集装箱运输车辆24在存置片区14与岸肩等之间环绕，于长度方向侧部在存置片区14与集装箱运输车辆24之间进行集装箱30的交接，在比陆侧端部位于陆侧的区域划定集装箱运输车辆24与外来车辆34的集装箱30的交接区域28，针对外来车辆34划定外来行车道36，交接区域28内的集装箱30的交接在集装箱运输车辆24和外来车辆34均朝向与存置片区14的长度方向交叉的方向的状态下进行。

Description

集装箱码头的运用方法
技术领域
本发明涉及集装箱码头的运用方法，尤其是涉及在存置区域中的处理和存置区域与外来车辆之间高效地进行集装箱的交接的集装箱码头的运用方法。
背景技术
关于集装箱码头的运用方法，在专利文献1、2所公开的集装箱码头中，存在以使行车道相对于岸壁大致垂直地构成的方式配置存置片区的集装箱码头。相对于与岸壁平行地配置存置片区的平行方式，这样的存置片区的配置形态被称作垂直方式。在这样的配置构成的集装箱码头中，在存置片区的岸壁侧端部设有相对于在从该端部到门式起重机之间的区域(岸肩)行驶的自动运输载运车进行装卸的装卸区域，在陆侧端部设有与外来牵引车之间进行集装箱的交接的交接区域。
在专利文献1、2所公开的集装箱码头中，在存置片区的两侧配置在长度方向上穿梭于存置片区的往复载运车，并且在各存置片区配置在存置片区与往复载运车之间进行集装箱的装卸的装卸设备。而且，在存置片区的长度方向两端部设置的交接区域分别配置有装卸设备，在往复载运车与自动运输载运车或者往复载运车与外来牵引车之间进行集装箱的转运。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：(日本)特开2015-196556号公报
专利文献2：(日本)特开2016-47765号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
在上述专利文献所公开的集装箱码头中，能够使集装箱的运输路径简单，并且不使外部牵引车(以下称之为外来车辆)进入存置区域，实现包含主要在存置区域对集装箱进行运输的车辆(以下称之为集装箱运输车辆)等在内的与集装箱的装卸、运输相关的设备的自动驾驶、远程操作。然而，集装箱运输车辆等在存置区域往复移动地行驶，因此在对集装箱进行运输后的回程时空载的情况较多，在运输效率上存在问题。另外，对于在存置区域的陆侧端部设置的交接区域，需要设置考虑了外来车辆的方向转换的空间。并且，外来车辆的到达时机的偏差和方向转换可能会成为产生待机时间的主要原因。
于是，在本发明中，目的在于提供一种集装箱码头的运用方法，能够消除集装箱运输车辆在存置区域内往复移动以及外来车辆在交接区域内进行方向转换的必要性，实现更为高效的运用。
用于解决技术问题的技术方案
为了达成上述目的的本发明的集装箱码头的运用方法是集装箱码头具有垂直方式的存置区域，在该垂直方式的存置区域以从岸壁朝向陆侧形成行车道的方式配置有存置片区的集装箱码头的运用方法，其特征在于，使集装箱运输车辆在所述存置片区的长度方向侧部、比所述存置片区的陆侧端部位于陆侧的区域以及岸肩之间环绕，于所述长度方向侧部进行所述存置片区与所述集装箱运输车辆之间的集装箱的交接，并且，在比所述陆侧端部位于陆侧的区域划定所述集装箱运输车辆与外来车辆之间的集装箱的交接区域，针对所述外来车辆，在从集装箱码头的入口到出口之间划定通过所述交接区域的一个方向的外来行车道，所述交接区域内的集装箱的交接在所述集装箱运输车辆与所述外来车辆均朝向与所述存置片区的长度方向交叉的方向的状态下进行。
并且，在具有上述特征的集装箱码头的运用方法中，在所述交接区域，在所述集装箱运输车辆停止位置与所述外来车辆停止位置之间可以设置暂时载置集装箱的集装箱暂存区域。通过具有这样的特征，即使在集装箱运输车辆的停止时机与外来车辆的停止时机产生偏差的情况下，也能够减少由此造成的外来车辆等的等待时间，实现更为高效的运用。
并且，在具有上述特征的集装箱码头的运用方法中，所述集装箱运输车辆在沿所述存置片区的长度方向侧部行驶时，在朝向岸壁侧行驶的情况下与朝向陆侧行驶的情况下可以沿着不同的侧部行驶。通过具有这样的特征，集装箱运输车辆一边在环绕路径环绕一边反复进行集装箱的交接。而且，在行车道上实质上不存在对向车，因此不需要躲避对向车。因此，能够避免存置区域内的集装箱运输车辆彼此的事故等。
发明的效果
根据具有上述特征的集装箱码头的运用方法，通过使集装箱运输车辆环绕，能够在一次的环绕中与存置片区进行多次集装箱的交接。并且，能够消除外来车辆在交接区域内进行方向转换的必要性，能够实现更为高效的运用。
附图说明
图1是用于实施发明所涉及的集装箱码头的运用方法的集装箱码头的构成的概略图。
图2是表示存置片区与集装箱运输车辆之间的集装箱的交接的例子的图。
图3是表示交接区域内的存置片区、搬运起重机、集装箱运输车辆、外来车辆以及暂存区域的例子的图。
图4是用于对增加外来行车道的车道数量的情况下的例子进行说明的图。
图5是用于对将外来行车道的车道配置在搬运起重机的脚部之间的情况下的构成例进行说明的图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的集装箱码头的运用方法所涉及的实施方式详细地进行说明。需要说明的是，以下所示的形态只不过是用于适当地实施本发明的一部分的形态。因此，在能够得到实施方式所涉及的效果的范围内，在使其应对方式发生变化的情况下，也应视为是本发明的一部分。
[基本运用形态]
适用本实施方式的集装箱码头的运用方法的集装箱码头是具有所谓的垂直方式的存置区域的集装箱码头10，在垂直方式的存置区域中以行车道12相对于岸壁18大致成直角的方向延伸设置的方式配置存置片区14。需要说明的是，在以下的实施方式中，存在将图1中从岸壁18到存置区域16的岸壁侧端部的区域(A所示的范围的区域)称为“岸肩”、将存置区域16(B所示的范围的区域)称为“场内”，将存置区域16中比陆侧端部位于陆侧的区域(C所示的范围的区域)称为“外来区域”的情况。
在岸壁18停泊有对集装箱30进行装载或卸载的船舶(本船20)，并且配置有用于对本船20进行装卸作业的门式起重机22。在存置区域16配备有集装箱运输车辆24和搬运起重机26。并且，在存置区域16的陆侧端部的外来区域划定有交接区域28。在交接区域28具备用于移载集装箱的搬运起重机32。
集装箱运输车辆24是沿着在存置片区14的长度方向两侧部形成的行车道12移动，并且承担对在门式起重机22、搬运起重机26以及搬运起重机32之间交接的集装箱30进行运输的作用的车辆。搬运起重机26例如如在图2中所示的正面构成所示，脚部26a以跨过存置片区14的方式配置，在成对的脚部26a之间架设的主梁26b延伸到脚部26a的外侧，能够相对于在脚部26a的外侧行驶的集装箱运输车辆24进行集装箱的装卸。需要说明的是，在主梁26b能够沿横向移动地配置有吊运车26d，该吊运车26d能够使对集装箱30进行把持的吊具26c沿主梁移动且升降。并且，在脚部26a具备行驶机构26a1，能够向沿着外来行车道的方向(集装箱暂存区域的长度方向)移动。需要说明的是，搬运起重机26可以构成为能够实现远程操作和自动驾驶。
在本实施方式中，如图1中的单点划线所示，集装箱运输车辆24的、前往陆侧时(从岸肩前往外来区域时)的行车道12与向岸壁侧返回时(从外来区域前往岸肩时)的行车道12不同，各行车道分别配置在存置片区14的一方的侧部和另一方的侧部。通过采用这样的环绕式行驶方式，与使行车道12成为往复路径的情况相比，能够在一条行车道12配置多台集装箱运输车辆24，能够使运输效率提高。并且，通过针对各存置片区14的每一个设置行车道12，在相邻的存置片区14之间设有两条行车道。因此，能够使集装箱运输车辆24的超越等成为可能，能够避免由装载或卸载造成的堵塞。需要说明的是，本实施方式所涉及的集装箱运输车辆24不仅包含有人牵引车，也包含AGV那样的无人运输载运车等。即，场内可以是有人区域也可以是无人区域。
并且，本实施方式中的集装箱运输车辆24无论是否装载着集装箱30都行驶到一方的行车道12的陆侧端部，U转掉头而沿另一方的行车道12行驶从而返回岸壁侧。在这样的运用形态中，只要是使集装箱运输车辆24的行车道12为环绕路径，在去程和回程通过不同的行车道12，就能够视为是上述运用形态的一部分。
并且，由图1能够读出，交接区域28内的外来车辆34的停止场所设置在集装箱运输车辆24进行U转掉头的存置片区14的陆侧端部侧。在这里，交接区域28内的集装箱运输车辆24的停止的方向和外来车辆34的停止的方向均为朝向与存置片区14的长度方向交叉的方向的状态(参照图3)。
通过采用这样的停止方向，在外来车辆34向停止场所进入时，不需要进行车辆方向的改变(方向转换)。因此，不需要在停止场所设置用于方向转换的空间。并且，由于不存在由方向转换造成的后续车辆的等待时间，能够实现集装箱码头10的高效运用。为了实现这样的运用，在本实施方式中，使外来区域内的外来车辆34的行车道(外来行车道36)成为从集装箱码头10的入口到出口之间的单向通行的行车道，能够防止碰撞事故等，并且能够使外来车辆34的往来顺畅。
在这里，在本实施方式的集装箱码头10中，在交接区域28内的集装箱运输车辆24的停止场所与外来车辆34的停止场所之间设有集装箱暂存区域38。集装箱暂存区域38是在集装箱运输车辆24与外来车辆34的停止时机不一致等情况下，用于对搬入搬出的集装箱30暂时地进行载置的区域。通过设置这样的集装箱暂存区域38，能够减少由于集装箱运输车辆24与外来车辆34之间的停车时机偏差而产生的待机时间。
需要说明的是，在交接区域28配置的搬运起重机32与在存置片区14配置的搬运起重机26同样地以一对脚部32a、主梁32b、吊具32c以及吊运车32d为基本构成，在脚部32a设有行驶机构32a1。在这里，一对脚部32a跨过暂存区域38地配置，主梁32b架设在一对脚部32a之间，并且在脚部32a的外侧具有延设部。吊具32c悬吊于沿着主梁32b横向移动的吊运车32d，进行集装箱30的把持。
[集装箱的运输的运用例]
如上所述，以周回路径行驶的集装箱运输车辆24在门式起重机22的正下方、位于存置片区14的两侧部的行车道12以及交接区域28进行集装箱的交接。
在交接区域28，在沿着存置片区14的行车道12进行U转掉头的集装箱运输车辆24停止时的行进方向与沿着外来行车道行进的外来车辆34停止时的行进方向一致。因此，通过主梁32b以跨过集装箱暂存区域38的长度方向的方式配置的搬运起重机32，能够实现车辆之间的集装箱30的交接。
并且，在集装箱运输车辆24在交接区域28停止的时机与外来车辆34在交接区域28停止的时机存在偏差的情况下，利用集装箱暂存区域38。集装箱暂存区域38的利用是在集装箱运输车辆24或外来车辆34搭载有集装箱30的情况下，通过搬运起重机32将搭载集装箱暂时载置于暂存区域38的处置。
另一方面，在未搭载集装箱30的集装箱运输车辆24和外来车辆34在交接区域28停止的情况下，在集装箱暂存区域38存在具有搬入搬出入指示的集装箱30的情况下，从集装箱暂存区域38拾取相应的集装箱30，将其搭载于集装箱运输车辆24或外来车辆34。
通过采用这样的运用方法，能够抑制集装箱运输车辆24和外来车辆34在集装箱30的交接时的等待时间，能够高效地运用集装箱码头10。
[变形例]
在上述实施方式中，为了便于说明，表示的是交接区域28内的外来车辆34的行车道(外来行车道36)仅为一条车道的情况。然而，在实施本发明所涉及的集装箱码头的运用方法的基础上，如图4所示，可以使外来行车道36为两车道。通过增加外来车辆34的行车道(外来行车道36)，能够缓和外来车辆34的堵塞，提高集装箱暂存区域38的利用频度。因此，能够实现更为高效的集装箱码头的运用。
并且，如图5所示，外来行车道36也能够进一步增加车道数量(在图5所示的例子中的外来行车道的车道数为3)。在采用这样的形态的情况下，对于搬运起重机32，如图5所示，优选将脚部32a配置在外来行车道36的外侧而不使主梁32b的突出距离变长。其原因在于，在对重物即集装箱30进行悬吊时，在比脚部32a位于外侧的主梁32b成为悬臂状态。因此，在悬臂梁的距离变长的情况下，对主梁32b的负荷变得过大，由于杠杆原理，存在使搬运起重机32自身的支承状态不稳定的可能。
需要说明的是，虽然没有图示，但除了外来行车道36之外，集装箱运输车辆24的行车道12显然也可以配置在一对脚部32a的内侧。这是由于，即使在采用这样的结构的搬运起重机32的情况下，也不会对本发明的集装箱码头的运用方法的实施造成影响。
[作用·效果]
如上所述，根据本发明的集装箱码头的运用方法，能够消除外来车辆34在交接区域28内进行方向转换的必要性，因此能够实现更为高效的运用。
附图标记说明
10…集装箱码头，12…行车道，14…存置片区，16…存置区域，18…岸壁，20…本船，22…门式起重机，24…集装箱运输车辆，26…搬运起重机，26a…脚部，26a1…行驶机构，26b…主梁，26c…吊具，26d…吊运车，28…交接区域，30…集装箱，32…搬运起重机，32a…脚部，32a1…行驶机构，32b…主梁，32c…吊具，32d…吊运车，34…外来车辆，36…外来行车道，38…集装箱暂存区域。

Claims (3)

1.一种集装箱码头的运用方法，该集装箱码头具有垂直方式的存置区域，在该垂直方式的存置区域，以从岸壁朝向陆侧形成行车道的方式配置有存置片区，该集装箱码头的运用方法的特征在于，
使集装箱运输车辆在所述存置片区的长度方向侧部、比所述存置片区的陆侧端部位于陆侧的区域以及岸肩之间环绕，
于所述长度方向侧部进行所述存置片区与所述集装箱运输车辆之间的集装箱的交接，并且，
在比所述陆侧端部位于陆侧的区域划定所述集装箱运输车辆与外来车辆之间的集装箱的交接区域，
针对所述外来车辆，在从集装箱码头的入口到出口之间划定通过所述交接区域的一个方向的外来行车道，
所述交接区域内的集装箱的交接在所述集装箱运输车辆与所述外来车辆均朝向与所述存置片区的长度方向交叉的方向的状态下进行。
2.根据权利要求1所述的集装箱码头的运用方法，其特征在于，
在所述交接区域，在所述集装箱运输车辆停止位置与所述外来车辆停止位置之间设有暂时载置集装箱的集装箱暂存区域。
3.根据权利要求1或2所述的集装箱码头的运用方法，其特征在于，
所述集装箱运输车辆在沿所述存置片区的长度方向侧部行驶时，在朝向岸壁侧行驶的情况下与朝向陆侧行驶的情况下沿不同的侧部行驶。
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