CN111623076A - 变刚度减振装置 - Google Patents

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Abstract

变刚度减振装置。一种变刚度减振装置包括：第一支撑构件、第二支撑构件、一对主弹性构件、分隔弹性构件、连通通道、线圈、磁轭以及磁性流体。所述第二支撑构件包括轴向部分以及一对外凸缘。所述连通通道设置在所述第一支撑构件和所述轴向部分中的一者中，以使第一液体室和第二液体室经由所述连通通道彼此连通。所述连通通道包括周向通道。所述线圈与所述第一支撑构件和所述轴向部分中的所述一者同轴地缠绕。所述磁轭被包括在所述第一支撑构件和所述轴向部分中的所述一者中，并且形成与所述周向通道至少部分重叠的磁隙。

Description

变刚度减振装置
技术领域
本发明涉及填充有磁性流体的变刚度减振装置。
背景技术
已知的用于液体填充的发动机支座等的液体填充减振装置包括安装在振动源侧的第一安装构件、安装在振动接收侧的第二安装构件、由诸如橡胶的弹性材料制成并插设在第一安装构件与第二安装构件之间的绝缘体(防振橡胶)、具有由绝缘体部分地限定的壁的液体室、将液体室的内部分隔成主液体室和辅液体室的分隔构件、封闭辅液体室的隔膜以及连接主液体室和辅液体室的共振孔(例如，JP2005-98312A和JP2004-263783A)。
当产生低振幅振动时，需要发动机支座吸收主液体室的内部压力并用作低动力弹簧。当产生具有比低振幅振动高的振幅的高振幅振动时，需要发动机支座具有高阻尼特性。在JP2005-98312A中公开的液体填充减振装置中，为了进一步改善作为低动力弹簧的功能和高阻尼特性，分隔构件设置有不可拉伸的布料分隔膜，该分隔膜在初始状态时是松弛的。另一方面，在JP2004-263783A中公开的液体填充发动机支座中，分隔构件由分隔板和可移动膜组成。可移动膜由橡胶弹性体制成，并且通过硫化结合至分隔板，以使可移动膜与分隔板集成为一体。
这些液体填充减振装置通过利用孔共振来衰减具有高振幅的低频振动(例如，0Hz至15Hz的振动)。另一方面，这些液体填充减振装置通过使布料分隔膜或可移动膜变形而吸收具有低振幅的高频振动。在这些液体填充减振装置中，通过改变隔膜的刚度来调节通过孔的液体的量，以调节共振频率。
而且，所谓的主动控制支座(ACM)被称为主动发动机支座(例如，JP2005-239084A)。ACM设置有用于强制振动质量元件的致动器，以使ACM可以在理论上产生任何期望阻尼力，而无论施加在其上的干扰如何。因此，ACM在稳态和非稳态下都可以实现高阻尼效应。
然而，在JP2005-98312A和JP2004-263783A中公开的液体填充减振装置中，需要通过使用诸如防振橡胶的刚度和阻尼特性、主液体室的容积、辅液体室的容积、孔的直径、孔的长度、膜的刚度和隔膜的刚度的参数来确定整个减振装置的刚度和阻尼特性。因此，整个减振装置的刚度和阻尼特性的调节范围较窄，因此难以在任意频率下具有期望的特性。例如，难以在多个频率下进行调节，使得当产生对汽车的乘坐舒适性造成影响的10Hz上下的振动时，阻尼特性增强，而当产生对发动机的低沉声音造成影响的130Hz上下的振动时，阻尼特性降低。
另一方面，在ACM中，用于直接向其输入外部能量的机构变得复杂。而且，在ACM中，需要设计一种用于避免不稳定性以及其部件成本增加的控制系统。
发明内容
鉴于现有技术的这种问题，本发明的一个主要目的是提供一种能够利用简单的构造来根据需要改变刚度和阻尼特性的变刚度减振装置。
为了实现这种目的，本发明的一个实施方式提供了一种变刚度减振装置(10)，所述变刚度减振装置(10)包括：环形的第一支撑构件(11)，所述第一支撑构件中限定有内孔(13)；第二支撑构件(12)，所述第二支撑构件包括沿轴向贯穿所述第一支撑构件(11)的所述内孔(13)的轴向部分(15)以及设置在所述轴向部分(15)的沿所述轴向的两端处并沿所述轴向与所述第一支撑构件(11)间隔开规定间隔的一对外凸缘(16)；一对环形主弹性构件(17)，所述一对环形主弹性构件将所述第一支撑构件(11)和所述一对外凸缘(16)中的各个凸缘连接并在所述轴向部分(15)周围限定液体室(18)；环形分隔弹性构件(20)，所述环形分隔弹性构件将所述第一支撑构件(11)的内周部分和所述轴向部分(15)的外周部分连接，并将所述液体室(18)分隔成第一液体室(18A)和第二液体室(18B)；连通通道(44)，所述连通通道设置在所述第一支撑构件(11)和所述轴向部分(15)中的一者中，以使所述第一液体室(18A)和所述第二液体室(18B)经由所述连通通道(44)彼此连通，所述连通通道(44)包括沿周向延伸的周向通道(41)；线圈(26)，所述线圈与所述第一支撑构件(11)和所述轴向部分(15)中的所述一者同轴地缠绕并设置在其中；磁轭(38)，所述磁轭被包括在所述第一支撑构件(11)和所述轴向部分(15)中的所述一者中，并且被构造成形成与所述周向通道(41)至少部分重叠的磁隙(40)；以及磁性流体(50)，所述磁性流体填充所述第一液体室(18A)、所述第二液体室(18B)和所述连通通道(44)。
根据该布置，通过向所述线圈供应电流来在所述线圈周围产生磁场，并且所述磁性流体在所述连通通道的所述周向通道中的流动阻力通过穿过所述周向通道的磁力线而变化。因此，可以通过流过所述线圈的电流来根据需要改变所述变刚度减振装置的沿所述轴向的刚度(具体地，与所述第一支撑构件和所述第二支撑构件沿所述轴向的移位有关的刚度)和阻尼特性。另外，通过在所述第一支撑构件和所述轴向部分中的所述一者上设置所述周向通道、所述线圈以及所述磁轭，能够利用简单的构造来改变所述变刚度减振装置的沿所述轴向的刚度和阻尼特性。
优选地，所述第一支撑构件(11)设置有所述连通通道(44)、所述线圈(26)以及所述磁轭(38)。
根据该布置，与所述第二支撑构件的所述轴向部分设置有所述连通通道、所述线圈以及所述磁轭的情况相比，可以延长所述连通通道的所述周向通道。因此，能够极大地改变所述变刚度减振装置的沿所述轴向的刚度和阻尼特性。
优选地，所述周向通道(41)沿大于180°的周向范围设置在所述第一支撑构件(11)中。
根据该布置，可以延长所述周向通道，并因此能够更大地改变所述变刚度减振装置的沿所述轴向的刚度和阻尼特性。
优选地，所述周向通道(41)沿等于或大于360°的周向范围设置在所述第一支撑构件(11)中。
根据该布置，可以进一步延长所述周向通道，并因此能够甚至更大地改变所述变刚度减振装置的沿所述轴向的刚度和阻尼特性。
优选地，所述周向通道(41)位于所述线圈(26)的外周侧上。
根据该布置，可以延长所述周向通道，并因此能够更大地改变所述变刚度减振装置的沿所述轴向的刚度和阻尼特性。
优选地，所述轴向部分(15)具有沿所述轴向贯穿的通孔(8)。
根据该布置，可以通过经由诸如贯穿所述通孔的螺栓的紧固装置将振动源侧上的构件或振动接收侧上的构件紧固至所述第二支撑构件的所述一对外凸缘上来将所述变刚度减振装置用作衬套。
优选地，所述分隔弹性构件(20)至少部分地位于所述第一支撑构件(11)的所述内孔(13)中，并且沿与所述轴向大致正交的方向延伸。
优选地，所述磁轭(38)包括：通道形成构件(35)，所述通道形成构件形成所述周向通道(41)；以及一对层叠构件(36、37)，所述层叠构件夹着所述通道形成构件(35)沿所述轴向层叠，并且所述通道形成构件(35)的磁导率低于所述一对层叠构件(36、37)的磁导率。
因此，根据本发明的一个实施方式，可以提供一种能够利用简单的构造来根据需要改变刚度和阻尼特性的变刚度减振装置。
附图说明
图1是示出了根据本发明的一个实施方式的安装至车身的变刚度减振装置的平面图；
图2是图1所示的变刚度减振装置的侧视图；
图3是沿图2的线III-III截取的剖视图；
图4是沿图3的线IV-IV截取的剖视图；
图5是沿图3的线V-V截取的剖视图；
图6是沿图3的线VI-VI截取的剖视图；
图7A是示出了转向振动的振动水平的曲线图；
图7B是示出了座椅振动的振动水平的曲线图；
图8是根据本发明的另一实施方式的变刚度减振装置的与图4相对应的截面中的剖视图；以及
图9是根据本发明的又一实施方式的变刚度减振装置的与图3相对应的截面中的剖视图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图详细描述本发明的实施方式。
如图1所示，发动机3横向布置在汽车1(车辆)的车身2的前部。变速器4与发动机3一体地设置，并且动力装置5由发动机3、变速器4等构成。动力装置5经由一对发动机支座(侧支座和横支座)以及扭矩杆6由车身2支撑。该对发动机支座由一对变刚度减振装置10(下文简称为“减振装置10”)构成。
减振装置10接收动力装置5的主负载(自身重量)。各个减振装置10位于整个动力装置5的惯性主轴线上并固定至车身2。另一方面，扭矩杆6在其一个纵向端上经由橡胶衬套7连接至发动机3，并且在其另一纵向端上经由橡胶衬套7连接至车身2。扭矩杆6防止由于发动机3的驱动扭矩而导致动力装置5绕滚动轴线(惯性主轴线)摆动(滚动)。
在各个减振装置10中，沿其轴线X形成有螺栓孔8(参见图4)。动力装置5的支撑构件(未示出)通过被拧入(接合)螺栓孔8的螺栓9(参见图1)紧固至各个减振装置10。由此，动力装置5经由各个减振装置10由车身2支撑。
在下文中，将详细描述减振装置10中的一个减振装置10。在下文中，基于图1所示的减振装置10的安装姿势，将减振装置10的轴向(即，螺栓孔8的延伸方向)限定为竖直方向。然而，这种与方向有关的限定并不限制减振装置10的布置。
如图2至图4所示，减振装置10包括安装至车身2的第一支撑构件11和供安装动力装置5的第二支撑构件12。第一支撑构件11具有环形形状，并且限定了沿轴线X的方向(在下文中称为“轴向”)延伸的圆形内孔13。第二支撑构件12限定上述螺栓孔8。
如图4所示，第二支撑构件12包括：沿轴线X设置的轴向部分15；以及一对外凸缘16(上外凸缘16A和下外凸缘16B)，所述一对凸缘与轴向部分15的沿轴向的两端一体地设置。轴向部分15的外径小于第一支撑构件11的内径，并且轴向部分15的轴向长度比第一支撑构件11的轴向长度长。轴向部分15沿轴向贯穿第一支撑构件11的内孔13。轴向部分15具有上述螺栓孔8，该螺栓孔8由沿轴向贯穿轴向部分15的通孔(螺栓插入孔)构成。因而，轴向部分15具有圆柱形形状。在其它实施方式中，螺栓孔8可以是有底螺纹孔。各个外凸缘16的外径小于第一支撑构件11的外径。各个外凸缘16具有中心形成有通孔的盘状形状。各个外凸缘16沿轴向以规定间隔与第一支撑构件11间隔开。第二支撑构件12是由金属制成的刚性构件。例如，第二支撑构件12可以包括诸如铁或钴的具有高磁导率的金属，或者可以包括诸如铝的具有低磁导率的金属。
第一支撑构件11的外周部分和第二支撑构件12的各个外凸缘16的外周部分经由一对环形主弹性构件17(上主弹性构件17A和下主弹性构件17B)彼此连接。因而，在第一支撑构件11与第二支撑构件12之间限定有液体室18(即，在轴向部分15周围限定有液体室18)。各个主弹性构件17是吸收动力装置5的振动的弹簧构件，并且具有截锥形状，其中第一侧(各个对应的外凸缘16的一侧)的外径小于第二侧(第一支撑构件11的一侧)的外径。各个主弹性构件17由诸如弹性体或橡胶的弹性材料制成。当第二支撑构件12接收动力装置5的负载或振动并由此相对于第一支撑构件11沿轴向振动时，一对主弹性构件17中的一个主弹性构件沿轴向收缩，并且该对主弹性构件17中的另一主弹性构件沿轴向伸展以使液体室18的容积保持恒定。
分隔弹性构件20部分地位于第一支撑构件11的内孔13中。分隔弹性构件20沿大致垂直于轴向的方向延伸，并且将液体室18分隔成第一液体室18A和第二液体室18B。第一液体室18A形成在分隔弹性构件20与上主弹性构件17A之间，而第二液体室18B形成在分隔弹性构件20与下主弹性构件17B之间。即，第一液体室18A位于上主弹性构件17A的一侧上并且部分地由上主弹性构件17A限定，而第二液体室18B位于下主弹性构件17B的一侧上并且部分地由下主弹性构件17B限定。分隔弹性构件20由诸如弹性体或橡胶的弹性材料制成并且具有大致圆柱形形状。分隔弹性构件20的外周部分联接至第一支撑构件11的内周面，并且分隔弹性构件20的内周部分联接至第二支撑构件12的轴向部分15的外周面。
通过将未硫化的橡胶倒入第一支撑构件11和第二支撑构件12被布置在规定位置处的模具中然后将橡胶硫化而将分隔弹性构件20与第一支撑构件11和第二支撑构件12的轴向部分15一体地形成。
在形成分隔弹性构件20之后，通过将未硫化的橡胶倒入第一支撑构件11和第二支撑构件12被一体地布置在规定位置处的模具中然后将橡胶硫化而将一对主弹性构件17与第一支撑构件11和一对外凸缘16一体地形成。
第一支撑构件11包括环形内磁轭25、线圈26和环形外磁轭27。内磁轭25设置在第一支撑构件11的内周部分中。线圈26同轴地缠绕在内磁轭25的外周周围。外磁轭27设置在第一支撑构件11的外周部分中。外磁轭27与内磁轭25形成为一体，并与内磁轭25协作地包围线圈26。
容纳线圈26的一对外凸缘部分28与内磁轭25的上端和下端一体地形成。该对外凸缘部分28构成上磁轭和下磁轭。
通过将经涂覆的铜线缠绕在一对外凸缘部分28之间的内磁轭25周围而形成线圈26。经涂覆的铜线的用作引线的两端从减振装置10中引出。线圈26的外径小于各个外凸缘部分28的外径。在线圈26的外周侧上设置有圆柱形间隔件34。间隔件34的上端和下端抵接于一对外凸缘部分28的外周部分。在外磁轭27中形成有引出孔(未图示)，并且经涂覆的铜线的两端通过该引出孔从减振装置10中引出。
外磁轭27包括外通道形成构件35、上外磁轭36和下外磁轭37。外通道形成构件35布置在沿外磁轭27的轴向的中间部分处。上外磁轭36和下外磁轭37(一对层叠构件)夹着外通道形成构件35沿轴向层叠。上外磁轭36和下外磁轭37在内磁轭25的外周部分插设在上外磁轭36与下外磁轭37之间的状态下接合至外通道形成构件35。因而，外磁轭27联接至内磁轭25。内磁轭25和外磁轭27构成围绕线圈26的磁轭38(参见图4的放大图)。
内磁轭25、上外磁轭36和下外磁轭37由具有高磁导率的金属制成，并且具体地，包括诸如铁和钴的铁磁金属。在本实施方式中，内磁轭25、上外磁轭36和下外磁轭37由铁制成。间隔件34和外通道形成构件35是由具有比构成内磁轭25、上外磁轭36和下外磁轭37的金属低的磁导率的非磁性金属或树脂制成的刚性构件。例如，间隔件34和外通道形成构件35由铝制成(在附图中，树脂剖面线被施加到这些构件，以使这些构件容易理解)。
外通道形成构件35由非磁性材料制成，并因而在磁轭38中形成环形磁隙40，该磁轭38由内磁轭25和外磁轭27围绕线圈26形成。在线圈26的外周中设置有外通道形成构件35，因而在线圈26的外周中设置有磁隙40。
如图3所示，外通道形成构件35形成沿周向延伸大于180°的角度的周向通道41。在本实施方式中，周向通道41沿周向延伸约350°(小于360°的角度)。周向通道41构成贯穿外通道形成构件35的槽。
如图3、图5和图6所示，第一连通端口42设置在周向通道41的一端处。第一连通端口42形成在上外磁轭36中，以使周向通道41和第一液体室18A经由第一连通端口42彼此连通。第二连通端口43设置在周向通道41的另一端处。第二连通端口43形成在下外磁轭37中，以使周向通道41和第二液体室18B经由第二连通端口43彼此连通。周向通道41、第一连通端口42和第二连通端口43构成连通通道44，第一液体室18A和第二液体室18B经由该连通通道44彼此连通。连通通道44形成在第一支撑构件11的外磁轭27中。通过外通道形成构件35在外磁轭27中形成的磁隙40包括与周向通道41重叠的部分(间隙)。
第一液体室18A、第二液体室18B和连通通道44填充有磁性流体50。磁性流体50是包含分散在诸如油的溶剂中的铁颗粒的不可压缩的流体，并且优选地由粘弹性(特别是粘度)根据所施加的磁场而变化的磁流变流体(MRF)或磁流变化合物(MRC)构成。在本实施方式中，MRC用作磁性流体50。当将磁场施加到磁性流体50时，其中的铁颗粒沿磁场方向排列以形成链状簇。因而，链状簇阻碍了溶剂沿正交于磁场的方向流动，从而磁性流体50的粘度增大并且磁性流体50被半固体化。
接下来，将描述根据本实施方式的减振装置10的操作。如图4所示，当第二支撑构件12相对于第一支撑构件11竖向地移位时，一对主弹性构件17中的一个主弹性构件竖向收缩，并且一对主弹性构件17中的另一主弹性构件竖向伸展。因此，第一液体室18A的容积和第二液体室18B的容积以相反的关系改变。即，随着第一液体室18A和第二液体室18B中的一者的容积减小，第一液体室18A和第二液体室18B中的另一者的容积增大。响应于这些容积变化，如图5和图6所示，对第一液体室18A和第二液体室18B中的所述一者进行填充的磁性流体50经由连通通道44移动至第一液体室18A和第二液体室18中的另一者。这时，阻力被施加到在连通通道44中流动的磁性流体50，因而衰减了施加到减振装置10的振动。
当向构成线圈26的经涂覆的铜线的两端施加电压时，流过线圈26的电流在线圈26的周围产生磁场。图4的放大图中的箭头表示与线圈26产生的磁场相对应的磁力线。由第一支撑构件11的内磁轭25和外磁轭27形成磁路，并且该磁场集中在连通通道44的周向通道41中。
通过将磁场施加到周向通道41，连通通道44中的磁性流体50的粘度增大。因此，施加到在连通通道44中流动的磁性流体50的阻力增大，从而抵抗施加在减振装置10上的竖向振动的阻尼力增大。此外，通过增大施加到在连通通道44中流动的磁性流体50的阻力，第二支撑构件12相对于第一支撑构件11不易竖向移动，从而增大减振装置10的竖向刚度。如上所述，通过控制施加到线圈26的电压，可以控制减振装置10抵抗竖向振动的阻尼力。
接下来，将描述减振装置10的效果。减振装置10可以通过向线圈26供应电流来改变磁性流体50的粘度，从而可以改变减振装置10的刚度。为了有效地改变减振装置10的刚度，期望在线圈26中产生的磁场集中在磁性流体50的流动通道中。
在本实施方式中，如图4所示，线圈26与第一支撑构件11同轴地缠绕并设置在其中，并且磁轭38设置在第一支撑构件11中，以使磁轭38形成与周向通道41至少部分地(即，部分地或全部地)重叠的磁隙40。因此，通过向线圈26供应电流而在该线圈26周围产生的磁场集中在周向通道41中，并且磁性流体50在周向通道41中的流动阻力被改变。因此，可以通过流过线圈26的电流来根据需要改变减振装置10的沿轴向的刚度(具体地，与第一支撑构件11和第二支撑构件12沿轴向的移位有关的刚度)和阻尼特性。另外，通过在第一支撑构件11上设置周向通道41、线圈26以及磁轭38，能够利用简单的构造来改变减振装置10的沿轴向的刚度和阻尼特性。
而且，第一支撑构件11设置有连通通道44、线圈26和磁轭38。因此，与第二支撑构件12的轴向部分15设置有这些构件的情况相比，可以延长连通通道44的周向通道41。因此，能够极大地改变减振装置10的沿轴向的刚度和阻尼特性。
而且，周向通道41沿大于180°的周向范围设置在第一支撑构件11中。因此，可以延长周向通道41，并因此能够更大地改变减振装置10的沿轴向的刚度和阻尼特性。
而且，周向通道41位于线圈26的外周侧上。因此，可以延长周向通道41，并因此能够更大地改变减振装置10的沿轴向的刚度和阻尼特性。
在本实施方式中，轴向部分15具有螺栓孔8，该螺栓孔8由沿轴向贯穿的通孔构成。因此，可以经由诸如贯穿螺栓孔8的螺栓9的紧固装置将振动源侧上的动力装置5或振动接收侧上的车身2紧固至第二支撑构件12的一对外凸缘16。而且，可以利用减震装置10作为衬套。
图7A和图7B是各自示出了取决于根据本实施方式的用作发动机支座的减振装置10的控制状态的振动水平的曲线图。图7A示出了在汽车1的加速期间的转向振动(在方向盘中产生的振动)的振动水平。图7B示出了在汽车1的加速期间的座椅振动(在座椅中产生的振动)的振动水平(路面的移位增益)。在图7A和图7B中，曲线图的竖直轴表示振动水平。在图7A中，曲线图的水平轴表示发动机的转速。在图7B中，曲线图的水平轴表示频率。
如图7A所示，关于在汽车1的加速期间在方向盘中产生的振动，与使用具有高刚度的传统减振装置的情况相比，在根据本实施方式的减振装置10以低刚度状态使用的情况下，在发动机转速的整个正常使用范围内降低了振动水平。而且，如图7B所示，关于在汽车1的加速期间在座椅中产生的振动，与使用具有高刚度的传统减振装置的情况相比，在根据本实施方式的减振装置10以低刚度状态使用的情况下，可以在约10Hz的频率范围内减小振动水平。
上面已经描述了本发明的具体实施方式，但是本发明不应该受到前述实施方式的限制，并且在本发明的范围内可以进行各种修改和变更。例如，在上述实施方式中，第一支撑构件11的整体构成磁轭38。另一方面，在其它实施方式中，磁轭38可以设置在第一支撑构件11或第二支撑构件12的轴向部分15的任何部分中。因此，第一支撑构件11或第二支撑构件12可以包括由具有低磁导率的金属制成的部分。而且，在其它实施方式中，如图8所示，线圈26、包括周向通道41的连通通道44等可以不设置在第一支撑构件11中而是设置在第二支撑构件12的轴向部分15中。
而且，在上述实施方式中，如参照图3所描述的，周向通道41沿周向延伸小于360°的角度。另一方面，在其它实施方式中，如图9所示，周向通道41可以沿周向延伸等于或大于360°的角度。在这种情况下，周向通道41的沿周向的至少一部分可以具有复用构造，在该复用构造中，沿径向向内形成的一部分和沿径向向外形成的另一部分沿周向彼此重叠。因此，与周向通道41的沿径向的外端连通的第一连通端口42不是由图5所示的槽而是由通孔形成在上外磁轭36上。通过形成延伸等于或大于360°的角度并且具有复用构造的周向通道41，能够极大地改变减振装置10的沿轴向上的刚度和阻尼特性。
另外，在上述实施方式中，将减振装置10用作汽车1的发动机支撑部分(即，汽车1的振动产生部分)中的发动机支座。另一方面，在其它实施方式中，减振装置10可以应用于产生振动的各个部分，例如，汽车1的马达支撑部分、汽车1的悬架或除汽车1以外的装置的振动产生部分。另外，在本发明的范围内，可以适当地改变上述实施方式中所示的各个构件及其各个部分的特定构造、布置、数量、角度等。此外，并非上述实施方式中所示的所有结构要素都是必不可少的，并且可以适当地选择性地采用这些结构要素。而且，上述实施方式的结构可以适当地组合。

Claims (8)

1.一种变刚度减振装置，所述变刚度减振装置包括：
环形的第一支撑构件，所述第一支撑构件中限定有内孔；
第二支撑构件，所述第二支撑构件包括：轴向部分，所述轴向部分沿轴向贯穿所述第一支撑构件的所述内孔；以及一对外凸缘，所述一对外凸缘设置在所述轴向部分的沿所述轴向的两端处，并沿所述轴向与所述第一支撑构件间隔开规定间隔；
一对环形主弹性构件，所述一对环形主弹性构件将所述第一支撑构件和所述一对外凸缘中的各个凸缘连接，并在所述轴向部分周围限定液体室；
环形分隔弹性构件，所述环形分隔弹性构件将所述第一支撑构件的内周部分和所述轴向部分的外周部分连接，并将所述液体室分隔成第一液体室和第二液体室；
连通通道，所述连通通道设置在所述第一支撑构件和所述轴向部分中的一者中，以使所述第一液体室和所述第二液体室经由所述连通通道彼此连通，所述连通通道包括沿周向延伸的周向通道；
线圈，所述线圈与所述第一支撑构件和所述轴向部分中的所述一者同轴地缠绕并设置在其中；
磁轭，所述磁轭被包括在所述第一支撑构件和所述轴向部分中的所述一者中，并且被构造成形成与所述周向通道至少部分重叠的磁隙；以及
磁性流体，所述磁性流体填充所述第一液体室、所述第二液体室和所述连通通道。
2.根据权利要求1所述的变刚度减振装置，其中，所述第一支撑构件设置有所述连通通道、所述线圈以及所述磁轭。
3.根据权利要求1所述的变刚度减振装置，其中，所述周向通道沿大于180°的周向范围设置在所述第一支撑构件中。
4.根据权利要求3所述的变刚度减振装置，其中，所述周向通道沿等于或大于360°的周向范围设置在所述第一支撑构件中。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的变刚度减振装置，其中，所述周向通道位于所述线圈的外周侧上。
6.根据权利要求1至4中的任一项所述的变刚度减振装置，其中，所述轴向部分具有沿所述轴向贯穿的通孔。
7.根据权利要求1至4中的任一项所述的变刚度减振装置，其中，所述分隔弹性构件至少部分地位于所述第一支撑构件的所述内孔中，并且沿与所述轴向大致正交的方向延伸。
8.根据权利要求1至4中的任一项所述的变刚度减振装置，其中，所述磁轭包括：
通道形成构件，所述通道形成构件形成所述周向通道；以及
一对层叠构件，所述一对层叠构件夹着所述通道形成构件沿所述轴向层叠，并且
所述通道形成构件的磁导率低于所述一对层叠构件的磁导率。
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