CN111619500A - 能布置在载具儿童安全座椅上的标识物 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种能布置在载具儿童安全座椅上的标识物(1)借助其来实现自适应触发冲击缓冲垫(3),该标识物被实施成反射电磁辐射,并且依赖于该反射,为成像传感器(5)标记载具儿童安全座椅(2)相对于载具座椅(4)的定位和/或取向,以便依赖于载具儿童安全座椅(2)的定位和/或取向地触发冲击缓冲垫(3),其中,标识物(1)是快速响应码、雷达反射器、激光雷达反射器或红外线反射器。本发明此外还涉及载具儿童安全座椅(2)、用于确定载具儿童安全座椅(2)相对于载具座椅(4)的定位和/或取向的方法、内部空间监控系统(7)、用于自适应触发冲击缓冲垫(3)的计算机程序产品和计算机可读的数据载体。

Description

能布置在载具儿童安全座椅上的标识物
技术领域
本发明涉及能布置在载具儿童安全座椅上的针对自适应触发冲击缓冲垫的标识物、包括这种标识物的载具儿童安全座椅、用于确定载具儿童安全座椅相对于载具座椅的定位和/或取向的方法、内部空间监控系统、用于自适应触发冲击缓冲垫的计算机程序产品和计算机可读的数据载体。
背景技术
在发生撞击时,通常应该触在车辆中触发冲击缓冲垫(也被称为气囊),或在外车身上触发所谓的外气囊。如欧洲NCAP的安全等级例如需要自适应的触发。基于本公开文献的全部内容,也意味着,如果由于触发出现了更大的人身伤害,则应当让气囊的触发,尤其是气囊的触发力或展开的体积与条件相匹配,直至抑制触发。在儿童安全座椅中是这样的情况。针对在副驾驶座椅上的与行驶方向相反指向的儿童安全座椅来说,例如应该抑制气囊。针对沿行驶方向指向的儿童安全座椅来说,应该依赖于儿童安全座椅类型来相应调整气囊。
当前,在副驾驶侧的气囊能被手动抑制。此外,儿童安全座椅可以利用座垫传感器进行识别。此外,EP 0 603 733A1例如公开了用于识别儿童安全座椅的传感器,其紧固在儿童安全座椅上。DE 196 38 458C1公开了用于识别儿童安全座椅的传感器,其布置在安全带扣中或其上。
发明内容
本发明的任务是改进儿童安全座椅识别。
根据本发明的标识物能布置在载具儿童安全座椅上以针对自适应触发冲击缓冲垫。标识物通过如下方式解决该任务,即,标识物被实施成反射电磁辐射,并且依赖于该反射,为成像传感器标记载具儿童安全座椅相对于载具座椅的定位和/或取向。依赖于载具儿童安全座椅的定位和/或取向地,可以触发冲击缓冲垫。根据本发明,标识物是快速响应码、雷达反射器、激光雷达反射器或红外线反射器。
尤其是作为改型解决方案地,标识物例如能粘贴到载具儿童安全座椅的外侧或内侧上。替选地,标识物整合在载具儿童安全座椅中。标识物相应被确定规格,以便尽可能不显眼地布置在载具儿童安全座椅上。标识物优选是在各自的波长范围内强烈反射的材料(其形式为胶带或其他的粘贴件)。标识物因此是用于识别载具儿童安全座椅的被动的元件,并且因此与主动的元件、例如应答器、天线或其他的传感器相比更不易受到干扰地并且更简单地制造。尤其是当经由已经在载具中存在的内部空间监控系统进行识别时,利用标识物特别稳定地并且以更少的耗费识别载具儿童安全座椅的定位和/或取向。取向尤其是包括载具儿童安全座椅是沿行驶方向还是与之相反地安装的信息。取向通常包括载具儿童安全座椅在载具的内部空间中如何取向的信息。利用标识物尤其是也能识别到载具儿童安全座椅究竟是否存在。当载具儿童安全座椅存在时,标识物标记了其相对载具座椅的相对取向。必要时,冲击缓冲垫不被点火。例如,可以将第一标识物布置在载具儿童安全座椅的前侧上,并且可以将第二标识物布置在载具儿童安全座椅的后侧上。如果载具儿童安全座椅沿行驶方向安装,那么能识别到第一标识符号,并且因此例如借助表示Front(前)的大写字母“F”标记载具儿童安全座椅沿行驶方向取向。如果载具儿童安全座椅与行驶方向相反地安装,则能识别到第二标识符号,并且因此例如借助表示Back(后)的大写字母“B”标记载具儿童安全座椅与行驶方向相反地取向。类似地,该标识物或多个标识物可以标记载具儿童安全座椅的定位。
载具儿童安全座椅是用于载具的儿童安全座椅。载具例如是乘用轿车或特定车辆、例如大众运输工具。飞机或船舶也是载具。载具儿童安全座椅优选能沿行驶方向或与行驶反向相反地、具有或没有座椅抬高地紧固在载具内部空间中的所有定位上,尤其是乘用车辆的副驾驶座椅上。载具儿童安全座椅例如能经由成人安全带紧固,并且/或者载具儿童安全座椅适用于利用ISOFIX系统来使用。载具儿童安全座椅实施用于不同的例如在13kg、9-18kg、15-25kg和22-36kg下的重量等级。此外,载具儿童安全座椅被实施成用于不同的例如在60cm、60-75cm、75-87cm、87-105cm、105-125cm下的和大于125cm的身高。因此也包括婴儿座椅。
载具座椅例如是副驾驶座椅、载具后排中的座椅或其他的乘客座椅。
冲击缓冲垫或气囊是防伤害约束系统的一部分,并且通常包括可展开的囊,其在发生事故时在载具内部或外部展开,以便将人身伤害降低到最小程度。冲击缓冲垫例如是前气囊、内部或外部的侧气囊、头部气囊、帘式气囊、胸部气囊或车窗气囊。
成像传感器是内部空间监控系统的一部分。成像传感器尤其是测量在实际的物体上反射的光、雷达辐射和/或红外线辐射,以便产生物体的图像。成像传感器可以是相应的相机的一部分,相机包括相应于各自的测量参量的照明单元,利用该照明单元照射标识物。替选地,标识物被单独的照明单元照射。
如例如在EP 0 672 994A中公开的那样,快速响应码(QuickResponseCode,简称为QR码)是由不同的、优选有几何形状的元素和布置在它们之间的具有尽可能高的对比度的自由空间构成的多维码。载具儿童安全座椅的定位和/或取向例如以具有高密度的有用信息的表面的形式被编码,并且因此特别稳定地可识别地实现。作为另外的有用信息,QR码还提供诸如载具儿童安全座椅的制造商,型号或尺寸的数据。QR码可以在电磁频谱的可见范围内是可见的。替选地,QR码对于人来说不可见地布置,例如作为红外线QR码。
利用根据本发明的标识物自动地和安全地识别载具儿童安全座椅的使用和其定位和/或取向。尤其是针对与行驶方向相反地取向的安装在副驾驶座椅上的载具儿童安全座椅来说,自动地抑制副驾驶气囊的触发。
本发明的另外的方面是包括根据本发明的标识物的载具儿童安全座椅。
根据本发明的方法用于确定载具儿童安全座椅相对于载具座椅的定位和/或取向。在载具儿童安全座椅上首先或已经布置有根据本发明的标识物。至少一个内部空间成像传感器借助标识物识别载具儿童安全座椅的定位和/或取向。该识别被提供给冲击缓冲垫的控制设备。控制设备依赖于载具儿童安全座椅的定位和/或取向地触发冲击缓冲垫。这尤其也意味着的是,控制设备依赖于载具儿童安全座椅的定位和/或取向地不触发冲击缓冲垫。
控制设备将来自传感器的作为输入信号的数据进行整理,借助计算机、例如计算机平台处理这些数据,并且提供逻辑和/或功率电平作为调节或控制信号。利用这些信号控制用于触发冲击缓冲垫的促动器、例如气体发生器,气体发生器包括活化剂、例如点火单元,以便提供气体来填充冲击缓冲垫。控制设备优选整合到载具的载具电气系统中。有利地,控制设备是用于自动化的行驶功能的电子控制设备。这尤其意味着的是,控制设备不仅控制冲击缓冲垫,而且还调节另外的功能、例如对载具的纵向和/或横向引导进行调节。计算机优选利用人工智能(例如人工神经网络)的手段来改进成像传感器的信号。
优选地,利用计算机实施该方法。也就是说,所有方法步骤由计算机、例如控制设备的计算机实施。优选地,在计算机实施的方法中考虑到经由QR码提供的数据、如载具儿童安全座椅的制造商、型号或尺寸。
根据本发明的内部空间监控系统包括至少一个成像传感器和通向冲击缓冲垫的控制设备的接口。内部空间监控系统实施根据本发明的方法。
接口是有线的或无线的。接口尤其是被实施成用于借助无线电技术进行信号传输。
内部空间监控系统的成像传感器优选是2D、3D相机、雷达传感器和/或激光雷达传感器。2D相机例如是单目相机。根据本发明的另外的实施方式,2D相机实施为立体相机,并且因此提供3D相机。3D相机优选是飞行时间相机(例如Time-Of-Flight相机),其在红外线范围内工作。雷达传感器与用于检测载具外部环境的雷达传感器相比包括更少的发送和接收天线,并且因此可以作为相对小的构件廉价地制造,并且节约空间地安装,激光雷达传感器是类似的。利用雷达传感器和/或激光雷达传感器,使得载具内部空间借助雷达和/或光脉冲来扫描,以便得到载具内部空间的2D或3D显示。利用不同的传感器技术,可以根据需要使用各自的传感器技术的各种优点,例如在方位和/或时间分辨率、曝光时间或等待时间方面的优点。此外,可以将利用一种传感器技术获得的记录与另一种传感器技术的记录进行核对。
根据本发明的计算机程序产品用于自适应触发冲击缓冲垫。计算机程序产品包括软件代码段。当计算机程序在冲击缓冲垫的控制设备上运行时,软件代码段引起根据本发明的内部空间监控系统实施根据本发明的方法。
计算机程序产品的软件代码段是指令序列,通过该指令序列在加载计算机程序时促使了控制设备自适应触发冲击缓冲垫,尤其是包括抑制触发。因此,计算机程序产品引起技术上的效果,并且提高使用载具儿童安全座椅的安全性。
在根据本发明的计算机可读的数据载体上存储根据本发明的计算机程序产品。例如,控制设备在计算机的存储器模块中加载和实施数据载体。数据载体例如是USB棒、SD卡、有利地是具有集成的WLAN功能的SD卡、CD、DVD或蓝光光碟。
附图说明
图1示出本发明的实施例。
具体实施方式
载具儿童安全座椅2沿载具的行驶方向紧固在载具座椅4上。标识物1粘贴到载具儿童安全座椅2的外侧。标识物2例如是雷达反射器。
载具包括内部空间监控系统7。内部空间监控系统7包括成像传感器5和通向冲击缓冲垫3的控制设备6的接口8。成像传感器5例如是雷达传感器。
标识物1标记载具儿童安全座椅2的定位和取向。例如,载具儿童安全座椅2定位在副驾驶座椅上,并且沿行驶方向取向。成像传感器5借助标识物1识别载具儿童安全座椅2的定位和取向,并且提供相应的图像信号。图像信号被传导给接口8。接口8例如是蓝牙接口。接口8在信号技术上与冲击缓冲垫3的控制设备6连接。控制设备6依赖于载具儿童安全座椅2的定位和/或取向触发冲击缓冲垫3,控制设备6必要时抑制冲击缓冲垫3的触发。
附图标记列表
1 标识物
2 载具儿童安全座椅
3 冲击缓冲垫
4 载具座椅
5 成像传感器
6 控制设备
7 内部空间监控系统
8 接口

Claims (8)

1.能布置在载具儿童安全座椅(2)上的针对自适应触发冲击缓冲垫(3)的标识物(1),所述标识物被实施成反射电磁辐射,并且依赖于反射,为成像传感器(5)标记所述载具儿童安全座椅(2)相对于载具座椅(4)的定位和/或取向,以便依赖于所述载具儿童安全座椅(2)的定位和/或取向地触发所述冲击缓冲垫(3),其中,所述标识物(1)是快速响应码、雷达反射器、激光雷达反射器或红外线反射器。
2.载具儿童安全座椅(2),所述载具儿童安全座椅包括根据权利要求1所述的标识物(1)。
3.用于确定载具儿童安全座椅(2)相对于载具座椅(4)的定位和/或取向的方法,其中,在所述载具儿童安全座椅(2)上布置有根据权利要求1所述的标识物(1),至少一个内部空间成像传感器(5)借助所述标识物(1)识别所述载具儿童安全座椅(2)的定位和/或取向,所述识别被提供给冲击缓冲垫(3)的控制设备(6),并且所述控制设备(6)依赖于所述载具儿童安全座椅(2)的定位和/或取向地触发所述冲击缓冲垫(3)。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述方法通过计算机实施。
5.内部空间监控系统(7),所述内部空间监控系统包括至少一个成像传感器(5)和通向冲击缓冲垫(3)的控制设备(6)的接口(8),所述内部空间监控系统被实施成实施根据权利要求3所述的方法。
6.根据权利要求5所述的内部空间监控系统(7),其中,所述成像传感器(5)是2D相机、3D相机、雷达传感器和/或激光雷达传感器。
7.用于自适应触发冲击缓冲垫(3)的计算机程序产品,所述计算机程序产品包括软件代码段,当计算机程序在所述冲击缓冲垫(3)的控制设备(6)上运行时,所述软件代码段引起根据权利要求5所述的内部空间监控系统(7)实施根据权利要求3所述的方法。
8.计算机可读的数据载体,在所述计算机可读的数据载体上存储有根据权利要求7所述的计算机程序产品。
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