CN107985241B - 安全气囊及其展开方法 - Google Patents

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Abstract

一种计算机确定前排座椅后面的间隙距离。计算机响应于探测到车辆的碰撞，至少部分地根据前排座椅后面的间隙距离来选择性地控制安全气囊的展开。计算机可以根据座椅位置数据、图像数据、重量数据、三角测量数据和接近数据来确定间隙距离。可以将计算机并入安全气囊展开控制系统中，该系统用于在前排座椅后面展开安全气囊。

Description

安全气囊及其展开方法
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，具体涉及基于间隙的安全气囊展开。
背景技术
车辆可以包括前排座椅和后排座椅。车辆可以包括多个安全气囊，多个安全气囊可以响应于感测到的车辆碰撞而选择性地展开，来吸收来自乘员的能量。当感测到车辆碰撞时，安全气囊可以在前排座椅与后排座椅之间展开，以吸收来自坐在后排座椅中的乘员的能量。例如，这些安全气囊可以布置在坐在后排座椅中的乘员的前面，以当感测到可能导致乘员在车辆向前方向移动的碰撞（如正面碰撞、倾斜碰撞等）时展开。
发明内容
根据本发明，提供一种计算机，包含用于进行以下操作的程序：
确定车辆的前排座椅后面的间隙距离；和
至少部分地根据间隙距离并且响应于探测到车辆的碰撞来选择性地控制前排座椅后面的安全气囊的展开。
根据本发明的一个实施例，还包含用于进行以下操作的程序：
接收表示前排座椅或后排座椅中的至少一个的位置的座椅位置数据；和
至少根据座椅位置数据来确定间隙距离。
根据本发明的一个实施例，其中座椅位置数据至少根据前排座椅轨道位置和前排座椅的斜倚器角度。
根据本发明的一个实施例，其中座椅位置数据至少根据后排座椅斜倚器角度。
根据本发明的一个实施例，还包含用于进行以下操作的程序：
确定后排座椅中的乘员的身材；和
至少部分地根据乘员的身材来选择性地控制安全气囊的展开。
根据本发明的一个实施例，其中至少根据从重量传感器接收的数据来确定后排座椅中的乘员的身材。
根据本发明的一个实施例，其中至少根据座椅存储器数据来确定间隙距离。
根据本发明的一个实施例，其中至少根据从成像装置接收的数据来确定间隙距离。
根据本发明，提供一种车辆系统，包含：
前排座椅；
安全气囊；和
计算机，计算机包含用于进行以下操作的程序：
确定车辆的前排座椅后面的间隙距离；和
至少部分地根据间隙距离并且响应于探测到车辆的碰撞来选择性地控制前排座椅后面的安全气囊的展开。
根据本发明的一个实施例，其中至少根据从成像装置接收的数据来确定间隙距离。
根据本发明的一个实施例，还包含：
与计算机通信的第一传感器，第一传感器支撑在车辆的车顶；
与第一传感器通信的第二传感器，第二传感器支撑在前排座椅上；
与第一传感器通信的第三传感器，第三传感器位于邻近后排座椅；和
计算机还包含用于进行以下操作的程序：
确定第二传感器与第三传感器之间的距离；和
其中至少根据第二传感器与第三传感器之间的距离来确定间隙距离。
根据本发明的一个实施例，其中第三传感器支撑在后排座椅的座椅安全带上。
根据本发明的一个实施例，其中至少根据座椅存储器数据来确定间隙距离。
根据本发明的一个实施例，其中座椅存储器数据至少根据前排座椅轨道位置和前排座椅的斜倚器角度。
根据本发明的一个实施例，还包含：
与计算机通信的接近传感器，接近传感器支撑在前排座椅上；
其中至少根据由计算机从接近传感器接收的数据来确定间隙距离。
根据本发明，提供一种展开安全气囊的方法，方法包含：
确定车辆的前排座椅后面的间隙距离；和
至少部分地根据间隙距离并且响应于探测到车辆的碰撞来选择性地控制前排座椅后面的安全气囊的展开。
根据本发明的一个实施例，还包含：
接收表示前排座椅或后排座椅中的至少一个的位置的座椅位置数据；和
至少根据座椅位置数据来确定间隙距离。
根据本发明的一个实施例，其中座椅位置数据至少根据前排座椅轨道位置和前排座椅斜倚器角度。
根据本发明的一个实施例，还包含：
确定第一传感器与第二传感器之间的距离；
确定第一传感器与第三传感器之间的距离；和
其中至少根据第一传感器与第二传感器之间的距离来确定间隙距离，并且还部分根据第一传感器与第三传感器之间的距离来确定间隙距离。
根据本发明的一个实施例，还包含：
确定后排座椅中的乘员的身材；和
至少部分地根据乘员的身材来选择性地控制安全气囊的展开。
附图说明
图1是示例车辆系统的部件的框图；
图2A是包括示例车辆系统的部件的车辆的局部侧视图；
图2B是带有处于充气位置的安全气囊的图2A所示车辆的局部侧视图；
图3是包括另一示例车辆系统的车辆的侧视图；
图4是包括另一示例车辆系统的车辆的侧视图；
图5是包括图4的示例车辆系统的车辆的局部平面图；
图6是示出选择性地展开安全气囊的过程的流程图。
具体实施方式
参考附图，其中在这些视图中相同的附图标记表示相同的部分，车辆系统20包括可在车辆22的前排座椅25后面展开的安全气囊23。计算机30确定前排座椅25后面的间隙距离G。计算机30响应于探测到车辆22的碰撞，至少部分地根据间隙距离G来选择性地控制安全气囊23的展开。计算机30可以根据座椅位置数据、图像数据、重量数据、三角测量数据和接近数据来确定间隙距离G。间隙距离G的示例标记在图2-5中。
在以下描述中，相对取向和方向（如顶部、底部、向前、向后、前部、后部、外侧、内侧、向内、向外、侧向、左、右）是以坐在驾驶员座椅上的面向车辆的仪表板的乘员的角度。在本文件中形容词“第一”和“第二”是用作标识符，并非旨在表示重要性或次序。类似地，形容词“前”和“后”旨在标识相对的而不是绝对的位置。例如，前排座椅25可以不处于车辆22中座椅的最前排，并且后排座椅26可以不处于车辆22中座椅的最后排。当然，不管前排座椅25和后排座椅26处于何处，前排座椅25位于后排座椅25的前方。
参考图1-5，示出了用于在车辆22的前排座椅25后面的区域中选择性地展开安全气囊23的示例性车辆系统20。车辆系统20包括用于选择性地展开安全气囊23的计算机30。计算机30与一个或多个传感器35（如重量传感器35w、接近传感器35p等）以及安全气囊模块36通信。计算机30还可以与座椅定位装置37、三角测量装置38和/或成像装置39通信。
参考图1，计算机30是包括处理器32和存储器34的计算装置。
通过电路、芯片或其他电子部件来实现处理器32，并且处理器32可以包括一个或多个微控制器、一个或多个现场可编程门阵列（FPGA）、一个或多个专用电路（ASIC）、一个或多个数字信号处理器（DSP）、一个或多个客户集成电路等。处理器32可编程为处理通过车辆通信网络从安全气囊模块36、存储器34、传感器35、座椅定位装置37、三角测量装置38和/或成像装置39接收的数据和通信，以确定车辆22的前排座椅25后面的间隙距离G。处理器32可编程为至少部分地根据间隙距离G并且响应于探测到车辆22的碰撞来选择性地控制前排座椅25后面的安全气囊23的展开。
通过电路、芯片或其他电子部件来实现存储器34，并且存储器34可以包括只读存储器（ROM）、随机存取存储器（RAM）、闪速存储器、电可编程存储器（EPROM）、电可编程和可擦除存储器（EEPROM）、嵌入式多媒体卡（eMMC）、硬盘驱动器或任何易失性或非易失性介质等中的一个或多个。存储器34可以存储用于执行本文所描述的过程的指令，并且可以从传感器35和如安全气囊模块36、座椅定位装置37、三角测量装置38和/或成像装置39的其他装置收集数据。例如，存储器34可以存储座椅位置数据、图像数据、重量数据、三角测量数据和接近数据。
计算机30与例如是常规的和已知的（并且为此在附图中未示出）的一个或多个输入装置进行电子通信，以用于向计算机30提供数据，并且与一个或多个输出装置进行通信以用于从计算机30接收数据和/或指令，例如来致动输出装置。示例性输入装置包括：如交换机或图形用户界面（GUI）的人机界面（HMI）；如激光雷达（Light Detection AndRanging，LiDAR）、静态的和/或视频的摄像机、红外传感器等的成像装置39，以及已知例如在车辆通信总线或网络上提供数据的其他传感器和/或电子控制单元（ECU），例如雷达、超声波传感器、加速度计、陀螺仪、压力传感器、温度计、气压计、高度计、电流感测装置、电压感测装置、麦克风、光传感器等。可以由计算机装置致动的示例性输出包括：警示灯和听觉子系统；图形用户界面；人机界面；具有蓝牙（Bluetooth）、Wi-Fi（一种无线联网技术）或蜂窝性能的通信系统40；其他计算机；动力传动系统45等。
传感器35收集数据并且将数据发送到计算机30。传感器35可以探测车辆22的内部状态，例如探测车辆22中各种座椅的座椅轨道位置和座椅靠背28的角度。传感器35可以探测坐在车辆22的各个座椅中的乘员的重量。例如，重量传感器35w可以支撑在后排座椅26的底座中。传感器可以探测车辆22内物体、结构和其他传感器的相对位置。例如，如图2所示，接近传感器35p可以支撑在前排座椅25的后部，定向为探测到前排座椅25后面的物体的距离。例如是全球定位系统（GPS）传感器；如压电或微机电系统（MEMS）的加速度计；如速率陀螺仪、环形激光陀螺仪或光纤陀螺仪的陀螺仪；惯性测量单元（IMU）；和磁力计的传感器35可以探测车辆22的位置或取向。例如是雷达传感器、扫描激光测距仪、碰撞传感器、光探测和测距（LIDAR）装置以及如摄像机的图像处理传感器的传感器35可以探测外部环境。如无源和有源射频识别（RFID）标签、读取器、接收器和天线的传感器35可以彼此探测和通信。
安全气囊模块36可以包括壳体、充气机和安全气囊23。安全气囊模块36的壳体可以支撑在车辆22上。壳体可以是任何合适的类型和结构，例如刚性聚合物、金属、复合材料或刚性材料的组合。壳体可以构造成容纳如图2A和3-5所示的处于未充气位置的安全气囊23，和支撑如图2B所示的处于充气位置的安全气囊。
安全气囊23可以由任何合适的安全气囊材料（如编织聚合物）形成。例如，安全气囊23可以由如尼龙6-6的编织尼龙纱线形成。其他合适的示例包括聚醚醚酮（PEEK）、聚醚酮酮（PEKK）、聚酯或任何其他合适的聚合物。编织聚合物可以包括如硅氧烷、氯丁橡胶、聚氨酯等的涂层。例如，涂层可以是聚有机硅氧烷。
车辆22包括碰撞感测系统（未编号）。碰撞感测系统包括至少一个碰撞传感器。在碰撞的情况下，碰撞传感器可以探测碰撞并且通过通信网络将信号传输到计算机30。计算机30可以通过通信网络将信号传输到充气机。充气机可以排气并且对安全气囊23进行充气。
座椅定位装置37可以包括用于每个前排座椅25和后排座椅26的座椅轨道37a和座椅斜倚器37b。前排座椅25和/或后排座椅26支撑在座椅轨道37a上。前排座椅25和/或后排座椅26可以在车辆22的纵向方向上沿座椅轨道37a移动，例如在座椅轨道位置P（参见图2）之间相对于车辆22向前或向后移动。座椅斜倚器37b设置在前排座椅25和/或后排座椅26的座椅底座27与座椅靠背28之间。座椅斜倚器37b铰接以允许座椅靠背28相对于座椅底座27绕座椅斜倚器37b枢轴转动，来改变座椅底座27与座椅靠背28（参见图2）之间的角度α。座椅定位装置37可以包括一个或多个马达、传感器、致动器、控制器等，以控制沿着座椅轨道37a的位置P和斜倚器37b的角度α。如轨道位置P和斜倚器角度α的预先确定的座椅位置数据可以作为座椅存储器数据存储在座椅定位装置37或计算机30上。
如图3所示，三角测量装置38包括第一传感器35a、第二传感器35b和第三传感器35c。第一传感器35a可以是支撑在车辆22的车顶29上的RFID读取器。第二传感器35b和第三传感器35c可以是包括无源、半无源和有源类型的RFID标签。第二传感器35b可以支撑在如前排座椅26上的预先确定位置。第三传感器35c可以支撑在接近后排座椅26的预先确定位置，例如支撑在后排座椅26的安全带上。第一传感器35a发送由第二传感器35b和第三传感器35c接收和反射的信号。反射信号由第一传感器35a接收。
一个或多个成像装置39中的每一个以已知的方式与计算机30电子通信。成像装置39可以包括数字（静态的和/或视频的）摄像机、LiDAR、红外光探测器和/或其他传感器中的一个或多个。如已知的，LIDAR是用于发射可以来自例如激光器的扫描光脉冲并且测量脉冲的飞行时间来确定与周围现实世界中的点的3D范围或距离的技术。此外如已知的，相机可以捕获由像素组成的二维数字图像。通常，成像装置39捕获可见光谱中的常规图像，和/或捕获视觉频谱以外的图像（例如显示探测到的温度的红外图像）。将所捕获的图像转换为要发送到并且存储在计算机30的存储器34中的电子数据（如作为文件）。如图4所示，成像装置39可以支撑在车辆22的车顶29。在车顶29，可以将成像装置39定向来捕获前排座椅25和后排座椅26的平面图（例如由图5的图示表示的图像）。
参考图6，用于选择性地控制安全气囊23展开的过程100开始于车辆22点火或以其他方式处于就绪状态时。例如，计算机30可以响应于如下状况而处于就绪状态：用户用HMI与计算机30交互，例如通过转动在点火装置中的钥匙或按下车辆22的启动按钮；计算机30从辅助计算机（例如用户的个人计算装置）接收命令；计算机30探测接近车辆22的无线钥匙卡；等等。
在框110处，计算机30探测车辆22的碰撞。可以由支撑在车辆22上的一个或多个碰撞传感器35来探测碰撞。碰撞传感器35测量施加在车辆22上的力（如在碰撞事故期间由撞击车辆22的物体造成的力）。另外地和/或可选地，可以根据由传感器35测量的车辆运动的突然变化（如加速度或横摆的突然变化）来探测碰撞。
在框115，计算机30接收图像数据。图像数据可以由成像装置39生成，并且提供车辆22内部的一部分的电子图像。例如，如上所述，成像装置可以支撑在车辆22的车顶29以捕获车辆22内部的俯视透视图。例如，如图5所示，图像数据可以表示前排座椅25和后排座椅26以及坐在其中的乘员的平面图的图像。
在框120处，计算机30接收三角测量数据。三角测量数据为计算机30提供与传感器35a-c相对于彼此的空间关系相关的数据。三角测量数据是计算机30和/或三角测量装置38用于确定三角测量装置38的各种传感器35a-c的相对位置的数据（如发送与接收信号之间的时间）。三角测量数据可以由三角测量装置41产生。例如，计算机30可以致动三角测量装置41，使第一传感器35a（例如RFID读取器）发送一个或多个信号到第二传感器35b和第三传感器35c（如RFID标签）。第二传感器35b和第三传感器35c将信号反射回第一传感器35a。可选地，计算机30可以直接使第一传感器35a发送出一个或多个信号，并且接收反射的信号。三角测量装置41和/或计算机30可以根据反射信号，来确定发送信号与接收信号之间经过的时间。
在框125处，计算机接收座椅位置数据。座椅位置数据可以指示前排座椅25和/或后排座椅26的座椅位置。座椅位置数据可以包括座椅轨道位置P和/或座椅靠背28的角度α。座椅位置数据可以由计算机30从以下装置接收：探测座椅位置的传感器35；座椅定位装置37；和/或存储在计算机30上的座椅存储器数据。
在框130，计算机30接收重量数据。重量数据表示占据后排座椅26的乘员重量。重量数据可以由计算机30从支撑在后排座椅26的重量传感器35w调取，重量传感器35w设置用于测量乘员施加到前排座椅25或后排座椅26的负载。
在框135，计算机30确定乘员的身材。可以至少根据重量数据来确定乘员的身材。可以根据体重范围将乘员的身材分为几类。例如，范围一可以包括0-50磅之间的乘员，范围二可以包括50-100磅的乘员，范围三可以包括超过100磅的乘员。此处描述的三个重量范围是示例性的，并且可以使用更多或更少数量的范围以及不同幅度的范围。在另一示例中，确定乘员的身材可以是二元的确定，例如，乘员是否高于阈值重量（即80磅）。
在框140，计算机30确定前排座椅25后面的间隙距离G。间隙距离G是前排座椅25后面的在车辆22的纵向方向上可用于安全气囊展开的距离。间隙距离G可以通过计算机30的测量和/或估计来确定，例如通过使用以下所述的技术来确定。
计算机30可以根据图像数据来确定间隙距离G。例如，可以处理表示车辆22内部的平面视图的图像数据，以识别各种物体和结构以及他们各自的边界线。作为一个示例，间隙距离G是物体之间的距离，例如在前排座椅35与后排座椅26之间，或者在前排座椅25与后排座椅26的乘员之间的距离。物体和结构以及他们之间的距离可以根据由成像装置39捕获的图像数据来识别，并且例如通过使用已知的图像处理算法来用计算机30进行处理。
计算机30可以根据三角测量数据来确定第二传感器35b与第三传感器35c之间的距离，以确定间隙距离G。例如，由第一传感器35a发送的并且由第二传感器35b和第三传感器35c反射回的数据，可以通过计算机30结合到达时间（TOA）和到达角（AOA）算法来用于确定第二传感器35b与第三传感器35c之间的距离。第二传感器35b与第三传感器35c之间确定的距离可以是间隙距离G，例如其中，第二传感器35b支撑在前排座椅25上的预先确定位置处，和第三传感器35c支撑在后排座椅26上或后排座椅26的安全带上的预先确定位置处。
计算机30可以根据座椅位置数据来确定前排座椅25与后排座椅26之间的距离以确定间隙距离G。对前排座椅25与后排座椅26之间的距离的确定可以考虑到前排座椅25和/或后排座椅26的座椅靠背28相对于座椅底座27的斜倚器角度α和座椅轨道位置P。关于座椅位置P，前排座椅25在座椅轨道上越向前，以及后排座椅25在座椅轨道上越向后，那么间隙距离G越大。前排座椅25在座椅轨道上越向后，以及后排座椅25在座椅轨道上越向前，那么间隙距离G越小。关于斜倚器角度，前排座椅25的斜倚器角度α越大，以及后排座椅26的斜倚器角度α越小，那么间隙距离G越小。前排座椅25的斜倚器角度α越小，以及后排座椅26的斜倚器角度α越大，那么间隙距离G越大。
计算机30可以根据从支撑在前排座椅25的后部的接近传感器35p接收到的数据，来将接近传感器35p与由接近传感器35p识别的物体之间探测的距离确定为间隙距离G。例如，接近传感器35p可以识别和探测到前排座椅25后面的后排座椅26的靠背的距离，或接近传感器35p识别和探测到后排座椅26的乘员的距离。
在框145，计算机30至少根据由计算机30确定的间隙距离G来选择性地控制安全气囊23的展开。选择性地展开安全气囊包括确定安全气囊23的展开级别（如果有的话）。与较低的展开级别相比，较高的安全气囊展开级别可以以更大的力和/或更大的体积展开安全气囊23。例如，间隙距离G越大，安全气囊的展开级别越高。间隙距离G越小，安全气囊的展开级别越低。例如，当间隙距离G低于第一阈值时，计算机30可以阻止安全气囊23展开，例如可以不提供展开安全气囊23的信号。当间隙距离G高于第一阈值而低于第二阈值时，计算机30可以使安全气囊以第一展开级别展开。当间隙距离G高于第二阈值时，计算机30可以使安全气囊以第二展开级别展开，其中第二展开级别具有比第一展开级别更大的展开力。除了力之外，安全气囊展开级别还可以与展开的安全气囊体积相关，可以是通过展开安全气囊23的更多/更少部分来使其更大或更小，或者是通过展开额外的安全气囊。通常，间隙距离G越大，安全气囊展开得越大/越多。例如，计算机30可以通过将确定的间隙距离G与存储在计算机30上的查找表中的间隙距离G范围和展开级别进行比较来选择性地展开安全气囊23。示例的查找表如下所示：
间隙距离 展开级别
小于12英寸 不展开
12-24英寸 展开级别1
24-36英寸 展开级别2
大于36英寸 展开级别3
计算机30可以根据后排座椅26的乘员的测量重量（如重量数据），来进一步选择性地展开安全气囊23。例如，计算机30在根据间隙距离G确定展开级别之后，可以例如通过使用具有乘员重量范围和相关变化的查找表来改变所确定的展开级别。示例的查找表如下所示：
乘员重量 展开级别的变化
小于100磅 不展开安全气囊
100-150磅 展开级别减1
大于150磅 展开级别不变
计算装置通常各自包括可以由如上显示的一个或多个计算装置执行的，并且用于执行上述过程的框和步骤的指令。计算机可执行指令可以通过使用各种编程语言和/或技术创建的计算机程序进行编译或解释，这些编程语言和/或技术包括但不限于单独的或组合的Java™、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl、HTML等。通常，处理器（如微处理器）从存储器、计算机可读介质等接收指令并且执行这些指令，由此执行包括本文所述过程中的一个或多个的一个或多个过程。可以使用各种计算机可读介质来存储和传输这样的指令和其他数据。计算装置中的文件通常是存储在如存储介质、随机存取存储器等的计算机可读介质上的数据的集合。
计算机可读介质包括参与提供可由计算机读取的数据（如指令）的任何介质。这种介质可以采取包括但不限于非易失性介质、易失性介质等的许多形式。非易失性介质包括如光盘或磁盘以及其他稳定存储器。易失性介质包括如通常构成主存储器的动态随机存取存储器（DRAM）。计算机可读介质的常见形式包括如软盘、软磁盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、CD-ROM（光盘只读存储器，compact disc read-only memory）、DVD（数字影碟，digital videodisk）、任何其他光学介质、打孔卡、纸带、任何其他具有孔图案的物理介质、RAM（随机存取存储器，Random Access Memory）、PROM（可编程只读存储器，ProgrammableRead Only Memory）、EPROM（可擦可编程只读存储器）、FLASH-EEPROM（闪存电可擦除可编程只读存储器）、任何其它存储器芯片或存储器盒、或计算机可从其读取的任何其它介质。
对于本文所述的介质、过程、系统、方法等，应当理解的是，尽管将这些过程等的步骤已描述为根据某个有序序列发生，但这样的过程可以按照不同于本文描述顺序的顺序执行的描述步骤来实施。还应当理解的是，可以同时执行某些步骤，可以添加其他步骤，或者可以省略本文描述的某些步骤。例如，在过程100中，可以省略这些步骤中的一个或多个，或者可以以不同的顺序执行这些步骤。换言之，本文提供的系统和/或过程的描述是以说明某些实施例为目的，并且除非在权利要求中明确地描述了这样的顺序，否则不应将其解释为对公开主题的限制。
已经以说明性方式描述了本公开，并且应当理解，已经使用的术语旨在对词语本质的描述而不是对其的限制。根据上述教导，本公开的许多修改和变化是可能的，并且本公开可以以不同于具体描述的方式实施。

Claims (13)

1.一种车辆系统，包含：
前排座椅；
安全气囊；
计算机，所述计算机包含用于进行以下操作的程序：
确定车辆的所述前排座椅后面的间隙距离；和
至少部分地根据所述间隙距离并且响应于探测到所述车辆的碰撞来选择性地控制所述前排座椅后面的所述安全气囊的展开；
与所述计算机通信的第一传感器，所述第一传感器支撑在所述车辆的车顶；
与所述第一传感器通信的第二传感器，所述第二传感器支撑在所述前排座椅上；
与所述第一传感器通信的第三传感器，所述第三传感器位于邻近后排座椅处；和
所述计算机还包含用于进行以下操作的程序：
确定所述第二传感器与所述第三传感器之间的距离；和
其中至少根据所述第二传感器与所述第三传感器之间的所述距离来确定所述间隙距离。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述间隙距离是至少根据从成像装置接收的数据来确定。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述间隙距离是至少根据座椅存储器数据来确定。
4.根据权利要求3所述的系统，其中所述座椅存储器数据是至少根据前排座椅轨道位置和前排座椅斜倚器角度。
5.根据权利要求1所述的系统，还包含：
与所述计算机通信的接近传感器，所述接近传感器支撑在所述前排座椅上；
其中至少根据由所述计算机从所述接近传感器接收的数据来确定所述间隙距离。
6.根据权利要求5所述的系统，其中所述第三传感器支撑在所述后排座椅的座椅安全带上。
7.一种展开安全气囊的方法，所述方法包含：
确定车辆的前排座椅后面的间隙距离；
至少部分地根据所述间隙距离并且响应于探测到所述车辆的碰撞来选择性地控制所述前排座椅后面的安全气囊的展开；
与计算机通信的第一传感器，所述第一传感器支撑在所述车辆的车顶；
与所述第一传感器通信的第二传感器，所述第二传感器支撑在所述前排座椅上；
与所述第一传感器通信的第三传感器，所述第三传感器位于邻近后排座椅处；
确定第一传感器与第二传感器之间的距离；
确定所述第一传感器与第三传感器之间的距离；和
其中至少根据所述第一传感器与所述第二传感器之间的所述距离来确定所述间隙距离，并且还部分根据所述第一传感器与所述第三传感器之间的所述距离来确定所述间隙距离。
8.根据权利要求7所述的方法，还包含：
接收表示所述前排座椅或后排座椅中的至少一个的位置的座椅位置数据；和
至少根据所述座椅位置数据来确定所述间隙距离。
9.根据权利要求7所述的方法，其中至少根据从成像装置接收的数据来确定所述间隙距离。
10.根据权利要求7所述的方法，还包含：
确定后排座椅中的乘员的身材；和
至少部分地根据所述乘员的所述身材来选择性地控制所述安全气囊的展开。
11.根据权利要求10所述的方法，其中至少根据从重量传感器接收的数据来确定所述后排座椅中的所述乘员的所述身材。
12.一种编程为执行权利要求7-11中任一项所述的方法的计算机。
13.一种存储可由计算机处理器执行以执行权利要求7-11中任一项所述的方法的程序指令的计算机可读介质。
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