CN108372838B - 约束装置展开校准 - Google Patents

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Abstract

一种用于开发约束装置展开正时的方法包括选择第一约束装置作为参考装置、确定用于第一约束装置的展开时间范围、选择第二约束装置以及相对于第一约束装置的展开时间范围来确定用于第二约束装置的展开时间范围。

Description

约束装置展开校准
技术领域
本发明涉及一种用于开发约束装置展开正时的方法。
背景技术
自动车辆通常配备有多个约束装置，诸如安全气囊、预紧器、座椅安全带等。位于车辆中的约束控制模块在碰撞期间展开约束装置。
发明内容
根据本发明，提供一种方法，该方法包括：
选择第一约束装置作为参考装置；
确定用于第一约束装置的展开时间范围；
选择第二约束装置；以及
相对于第一约束装置的展开时间范围来确定用于第二约束装置的展开时间范围。
根据本发明的一个实施例，该方法还包括生成具有用于第一约束装置的展开时间范围和用于第二约束装置的展开时间范围的表格。
根据本发明的一个实施例，该方法还包括将表格上传到主车辆。
根据本发明的一个实施例，该方法还包括：
检测主车辆处的碰撞；以及
响应于检测到碰撞，根据用于第一约束装置和第二约束装置的展开时间范围分别展开第一约束装置和第二约束装置。
根据本发明的一个实施例，确定用于第一约束装置的展开时间范围包括选择第一乘客特性。
根据本发明的一个实施例，确定用于第一约束装置的展开时间范围包括确定位移时间。
根据本发明的一个实施例，确定用于第一约束装置的展开时间范围包括从位移时间减去第一预定时间以确定第一目标展开时间。
根据本发明的一个实施例，确定第一约束装置的展开时间范围包括从第一目标展开时间减去第二预定时间以确定第一最短展开时间。
根据本发明的一个实施例，确定用于第一约束装置的展开时间范围包括将第三预定时间添加到第一目标展开时间以确定第一最长展开时间。
根据本发明的一个实施例，第二预定时间和第三预定时间中的至少一个与碰撞特性相关联。
根据本发明的一个实施例，碰撞特性表示刚性障碍物碰撞、可变形障碍物碰撞、中心柱碰撞、车辆之间的碰撞、低速碰撞、高速碰撞、角度碰撞以及偏移碰撞中的至少一个。
根据本发明的一个实施例，相对于第一约束装置的展开时间范围来确定用于第二约束装置的展开时间范围包括通过第四预定时间调节第一目标展开时间以确定第二目标展开时间。
根据本发明的一个实施例，第四预定时间至少部分地基于表示系安全带乘客和未系安全带乘客中的一个的乘客特性。
根据本发明的一个实施例，确定用于第二约束装置的展开时间范围包括从第二目标展开时间减去第五预定时间以确定第二最短展开时间。
根据本发明的一个实施例，确定用于第二约束装置的展开时间范围包括将第六预定时间添加到第二目标展开时间以确定第二最长展开时间。
根据本发明的一个实施例，第二最长展开时间小于或者等于第一目标展开时间。
根据本发明的一个实施例，第一约束装置和第二约束装置中的至少一个是安全气囊和预紧器中的至少一个。
附图说明
图1示出了具有约束控制模块的示例性车辆，该约束控制模块在碰撞期间根据特定校准正时展开各种约束控制装置；
图2是示出车辆的示例性部件的框图；
图3是示出用于生成校准正时的计算机的示例性部件的框图；
图4是由计算机执行的以生成校准正时的示例性过程的流程图；
图5是由约束控制模块执行的示例性过程的流程图；
图6A-6C示出了根据不同的乘客状况和车辆状况的示例性表格，该示例性表格示出了用于展开各种约束控制装置的校准正时。
具体实施方式
约束控制模块相对于何时检测到碰撞根据各种正时来展开约束装置。这些正时通常存储在约束控制模块可访问的表格中。当检测到碰撞时，约束控制模块访问表格以获取用于每个约束装置的正时并且根据表格中指示的正时展开约束装置。
不是开发用于每个约束控制装置的单独的正时，而是用于一些约束装置的正时可以基于另一些(即，“参考”)约束装置的正时。用于相对于参考约束装置来开发约束装置展开正时的过程包括以下步骤：选择第一约束装置作为参考装置，确定用于第一约束装置的展开正时范围，选择第二约束装置，以及相对于第一约束装置的展开正时范围来确定用于第二约束装置的展开正时范围。展开正时范围可以被收集在表格中并且上传到车辆。约束控制模块可以在碰撞期间应用存储在表格中的正时。
所示的元件可以采取许多不同的形式并且包括多个和/或替代部件和设施。所示的示例性部件并不旨在是限制性的。事实上，可以使用附加的或替代的部件和/或实施方式。此外，除非明确说明，所示的元件不一定按比例绘制。
如图1和图2所示，主车辆100包括多个约束装置(统称为105)、多个碰撞传感器110以及约束控制模块115，该约束控制模块115编程为在由碰撞传感器110中的一个或多个检测到碰撞的期间根据特定的正时展开约束装置105。尽管示出为轿车，但是主车辆100可以包括任何客车或商用车辆，诸如汽车、卡车、越野车、跨界车、厢式货车、小型货车、出租车、公共汽车等。主车辆100可以是能够以自主(例如无人驾驶)模式、部分自主模式和/或非自主模式操作的自主车辆。
约束装置105可以是安全气囊、预紧器、座椅安全带等。每个安全气囊可以由编织聚合物或任何其它材料形成。作为一个例子，安全气囊可以由编织的尼龙纱线(例如尼龙6-6)形成。其它示例包括聚醚醚酮(PEEK)、聚醚酮酮(PEKK)、聚酯等。编织聚合物可以包括涂层，诸如硅树脂、氯丁橡胶、聚氨酯等。例如，涂层可以是聚硅氧烷。安全气囊中的一个或多个可位于安全气囊模块中。安全气囊模块可以包括壳体、充气机以及安全气囊。在未充气位置中，充气机和安全气囊可以设置壳体中。壳体提供用于充气位置中安全气囊的反作用表面。壳体可以由任何材料(例如刚性聚合物、金属、复合材料等)形成。充气机的操作可以通过例如约束控制模块115来控制。也就是说，在发生碰撞的情况下，约束控制模块115可以接收由碰撞传感器110输出的信号，并且作为响应将信号输出到充气机来命令充气机排气。充气机可以响应于接收来自约束控制装置的信号而排气并给安全气囊充气。每个座椅安全带包括附接到座椅框架的织带。织带的另一端进入卷收器中，卷收器可以包括使织带延伸和收缩的卷轴。夹子沿织带自由滑动，当与带扣接合时，将织带分成腰带(lap band)和肩带。可结合到特定安全带中或以其它方式与特定安全带相关联的每个预紧器可以实施为管球预紧器(ball-in-tube pretensioner,)、活塞预紧器、机械预紧器等，在管球预紧器中爆炸填料(explosive charge)将一个或多个球推进到与线缆连接的齿轮上，在活塞预紧器中爆炸填料驱动与线缆连接的活塞，在机械预紧器中连接到线缆的压缩弹簧被释放。
碰撞传感器110被编程为检测对主车辆100的碰撞。碰撞传感器110可以是例如后接触传感器(诸如加速度计、压力传感器以及接触开关)、预碰撞传感器(诸如雷达、激光雷达(LIDAR)以及视觉传感系统)或者两者的组合。视觉系统可以包括一个或多个摄像机、电荷耦合器件(CCD(Charge Coupled Device))图像传感器、互补金属氧化物半导体(CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor Transistor))图像传感器等。碰撞传感器110可以位于车辆中或车辆上的许多点处。当检测到碰撞时，碰撞传感器110将表示正在发生碰撞的信号输出到约束控制模块115。
约束控制模块115是经由电路、芯片或其它电子部件实施的基于微处理器的控制器。约束控制模块115可以包括处理器、存储器等。约束控制模块115的存储器可以存储可由处理器执行以及用于电子存储数据和/或数据库的指令，诸如在下面讨论的存储各种情况下用于展开约束装置105的校准正时的表格120。约束控制模块115除其它功能之外还可以与位于主车辆100中的约束装置105通信并且可以控制位于主车辆100中的约束装置105的展开。约束控制模块115被编程为接收并处理由碰撞传感器110输出的信号以例如确定碰撞类型(也称为“碰撞特性”)。碰撞特性的示例包括刚性障碍物碰撞、可变形障碍物碰撞、中心柱碰撞、车辆之间的碰撞、低速碰撞、高速碰撞、角度碰撞以及偏移碰撞。约束控制模块115还可以被编程为确定某些乘客特性，诸如乘客是否正系着安全带。因此，乘客特性可以指示乘客是系安全带的乘客还是未系安全带的乘客。约束控制模块115可以根据由与座椅或座椅安全带相关联的一个或多个传感器输出的信号来确定乘客特性。例如，约束控制模块115可以基于由乘员检测系统输出的信号来确定乘客特性。约束控制模块115被编程为接收碰撞信号、确定碰撞特性、确定乘客特性、访问存储在存储器中的表格120、以及根据表格120中指示的校准正时来展开约束装置105。
约束控制模块115、约束装置105以及碰撞传感器110通过通信网络125彼此通信。通信网络125包括用于促进车辆部件之间的通信的硬件(诸如通信总线)。通信网络125可以根据诸如控制器局域网(CAN)、以太网、无线网络(WiFi)、本地互连网络(LIN)和/或其它有线或无线机制的多个通信协议来促进车辆部件之间的有线或无线通信。
现在参考图3，用于生成校准正时的计算机130包括用户界面135、存储器140以及处理器145。计算机130可以是台式计算机、笔记本计算机、平板电脑、移动电话等。
用户界面135包括接收来自计算机130的用户的用户输入的硬件(包括电路、芯片或其它电子部件)。这种硬件的示例可以包括键盘、鼠标、触敏显示屏。用户界面135还包括可用于将信息呈现给用户的硬件(包括电路、芯片或其他电子部件)。这种硬件的示例可以包括显示屏幕，诸如先前提到的触敏显示屏。
存储器140经由电路、芯片或其它电子部件来实施，并且可以包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、闪存、电可编程只读存储器(EPROM)、电可编程可擦除只读存储器(EEPROM)、嵌入式多媒体卡(eMMC)、硬盘驱动器或任何易失性或非易失性介质等中的一个或多个。存储器140可以存储具有校准正时的表格120。如下面更详细讨论的，表格120可以将特定约束装置105与特定校准正时相关联。此外，表格120可以将用于每个约束装置105的校准正时与一个或多个乘客特性、碰撞特性或两者相关联。而且，表格120可将一个约束装置105识别为“参考装置”，并且相对于参考装置列出用于其它约束装置105的校准正时。
处理器145经由电路、芯片或其它电子部件来实施，并且被编程为生成校准正时和将校准正时存储在表格120中。处理器145被编程为选择一个约束装置105(例如，“第一约束装置105A”)作为参考装置。处理器145可以根据经由用户界面135接收到的并且从用户界面135传送到处理器145的用户输入来选择第一约束装置105A作为参考装置。处理器145还可以被编程为确定用于第一约束装置105A的展开时间范围(称为“第一展开时间范围”)。第一展开时间范围是自检测到碰撞以来应当展开第一约束装置105A的最短和最长时间量。
第一展开时间范围可以基于第一目标展开时间，第一目标展开时间限定为在碰撞期间乘客行进一定距离(例如，5英寸)之前完全展开第一约束装置105A的时间。行进该距离的时间可以被称为“位移时间”。完全展开第一约束装置105A的时间可以被称为“第一预定时间”。由于不同类型的约束装置105将在不同的时间长度内完全展开，所以处理器145可以被编程为确定合适的位移时间并且选择适当的第一预定时间(例如对于预紧器是Δ3并且对于安全气囊是30毫秒(ms)，但是其它时间也是可能的)，并且从位移时间中减去所选择的第一预定时间来确定第一目标展开时间。例如，如果第一约束装置105A花费30ms完全展开，则可以限定第一目标展开时间，使得第一约束装置105A在乘员行进5英寸之前具有完全展开的时间(例如，30ms)。这个特定目标展开时间可被称为“5”-30ms”。
第一目标展开时间还可以受到乘客特性和一个或多个碰撞特性的影响。也就是说，乘客行进5英寸的时间量(即，位移时间)可以由于乘客是否正系着安全带(例如，系安全带的乘客对未系安全带的乘客)、车辆正行驶的有多快、碰撞是否涉及刚性障碍物或其它车辆等是不同的。确定第一展开时间范围可以包括选择第一乘客特性。处理器145可以被编程为根据经由用户界面135接收的用户输入来选择第一乘客特性。在下面的示例中，第一乘客特性是“未系安全带的乘客”。处理器145可以被编程为确定与第一乘客特性相关联的第一目标展开时间。在一些情况下，与第一乘客特性相关联的第一目标展开时间可以基于提供给用户界面135的用户输入。
处理器145可以被编程为确定第一最小展开时间，该第一最小展开时间是在检测到碰撞之后展开第一约束装置105A的最小时间量。第一最小展开时间可以限定第一展开时间范围的一个边界(即，下边界)。处理器145可以被编程为通过从第一目标展开时间减去第二预定时间来确定第一最小展开时间。第二预定时间可以基于经由用户界面135接收的用户输入。例如，第二预定时间可以在例如1-10ms的量级上，但是其它时间长度也是可能的。在一些可能的方法中，第二预定时间至少部分地基于乘客特性、碰撞特性或者两者。
处理器145可以被编程为确定第一最长展开时间，该第一最长展开时间是在检测到碰撞之后展开第一约束装置105A的最长时间量。第一最长展开时间可以限定第一展开时间范围的上限。处理器145可被编程为通过将第三预定时间添加到第一目标展开时间来确定第一最长展开时间。第三预定时间可以基于经由用户界面135接收到的用户输入。例如，第三预定时间可以在例如几毫秒的量级上，但是其它时间长度也是可能的。此外，第三预定时间的长度可以基于乘客特性、碰撞特性或者两者。也就是说，第三预定时间对于以低速(例如，低于25英里/小时(mph))撞击刚性障碍物的车辆中的系安全带的乘客而言可以在1-10ms的量级上，对于以高速(例如，大于25mph)撞击刚性障碍物的车辆中的未系安全带的乘客而言在更低的量级上。
处理器145还可以被编程为基于第一展开时间范围特别是从第一目标展开时间来确定用于另一约束装置105(即，第二约束装置105B)的第二展开时间范围。也就是说，处理器145可以被编程为确定第二目标展开时间。第二目标展开时间被限定为由完全展开第二约束装置105B的时间量调节的第一目标展开时间。完全展开第二约束装置105B的时间可以被称为“第四预定时间”。处理器145可以基于提供给用户界面135的用户输入来确定第四预定时间。第四预定时间可以是例如乘客特性、碰撞特性或两者的函数。例如，第四预定时间对于未系安全带的乘客可以是0ms，对于系安全带的乘客可以是Δ3。
处理器145可以被编程为确定第二最短展开时间，该第二最短展开时间是在检测到碰撞之后展开第二约束装置105B的最短时间量。第二最短展开时间可以限定第二展开时间范围的一个边界(即，下边界)。处理器145可以被编程为通过从第二目标展开时间减去第五预定时间来确定第二最短展开时间。第五预定时间可以基于经由用户界面135接收的用户输入。例如，第五预定时间可以在例如1-10ms的量级上，但是其它时间长度也是可能的。在一些可能的方法中，第五预定时间至少部分地基于乘客特性、碰撞特性或两者。
处理器145可以被编程为确定第二最长展开时间，该第二最长展开时间是在检测到碰撞之后展开第二约束装置105B的最长时间量。第二最长展开时间可以限定第二展开时间范围的上限。处理器145可以被编程为通过将第六预定时间添加到第二目标展开时间来确定第二最长展开时间。第六预定时间可以基于经由用户界面135接收到的用户输入。例如，第六预定时间可以在例如1-10ms的量级上等，但是其它时间长度也是可能的。此外，第六预定时间的长度可以基于乘客特性、碰撞特性或者两者。也就是说，第六预定时间对于以低速(例如，低于25mph)撞击刚性障碍物的车辆中的系安全带的乘客而言可以是1-10ms，对于以高速(例如，大于25mph)撞击刚性障碍物的车辆中的未系安全带的乘客而言更低。
处理器145还可以被编程为相对于第一目标展开时间来限制第二最长展开时间。例如，如果第二约束装置105B是预紧器，则处理器145可以被编程为如果将第六预定时间添加到第二目标展开时间大于第一目标展开时间，则将第二最长展开时间限制为第一目标展开时间。换言之，处理器145可以被编程为将第二最长展开时间限制为小于或等于第一目标展开时间的值。
处理器145可以被编程为基于第一目标展开时间、第二目标展开时间等开发针对位于主车辆100中的每个约束装置105的额外的展开时间范围。处理器145被编程为生成表格120，该表格120将包括第一展开时间范围和第二展开时间范围在内的上面讨论的各个时间与相应约束装置105相关联并且考虑到各种乘客特性、碰撞特性或者两者。处理器145可以被编程为将表格120上传到主车辆100，使得当检测到碰撞时表格120中的值可以被约束控制模块115应用。具体地，响应于检测到主车辆100处的碰撞，约束控制模块115可以根据第一展开时间范围展开第一约束装置105A并且根据第二展开时间范围展开第二约束装置105B。
图4是由计算机130执行以生成存储在表格120中的校准正时的示例性过程400的流程图。该过程可以由计算机130执行。
在框405处，计算机130选择第一约束装置105A作为参考装置。处理器145可以根据提供给用户界面135的用户输入来选择第一约束装置105A作为参考装置。也就是说，用户可以将用户输入提供给用户界面135以选择约束装置105中的一个(例如“第一约束装置105A”)。用户可以提供指示期望第一约束装置105A是参考装置的附加用户输入。处理器145可以处理用户输入并且响应于用户输入来选择第一约束装置105A作为参考装置。在一些可能的方法中，处理器145可以被编程为自动选择约束装置105中的一个作为参考装置。
在框410处，计算机130确定第一展开时间范围。第一展开时间范围是自检测到碰撞以来应当展开第一约束装置105A的最短和最长时间量。处理器145被编程为基于第一目标展开时间来确定第一展开时间范围，如以上所讨论的，第一目标展开时间被限定为在碰撞期间乘客行进一定距离(例如5英寸)之前完全展开第一约束装置105A的时间。第一目标展开时间还可以受到乘客特性和一个或多个碰撞特性的影响。也就是说，乘客行进5英寸的时间量(即，位移时间)可以由于乘客是否正系着安全带(例如，系安全带的乘客对未系安全带的乘客)、车辆正行驶的有多快、碰撞是否涉及刚性障碍物或其它车辆等是不同的。确定第一展开时间范围可以包括处理器145选择第一乘客特性、第一碰撞特性或两者。而且，如先前所讨论的，确定第一展开时间范围可以包括处理器145确定第一最短展开时间和第一最长展开时间。第一最短展开时间是在检测到碰撞之后展开第一约束装置105A的最短时间量。处理器145可以被编程为通过从第一目标展开时间中减去第二预定时间来确定第一最短展开时间。第二预定时间可以基于经由用户界面135接收到的用户输入，或者可以例如根据乘客特性、碰撞特性或者两者由处理器145自动提供。第一最长展开时间是在检测到碰撞之后展开第一约束装置105A的最长时间量。处理器145可被编程为通过将第三预定时间添加到第一目标展开时间来确定第一最长展开时间。第三预定时间可以基于经由用户界面135接收到的用户输入，或者可以例如根据乘客特性、碰撞特性或者两者由处理器145自动提供。处理器145可以被编程为开发用于第一约束装置105A的针对每个可能的乘客特性和碰撞特性的展开时间范围(即，目标展开时间、最短展开时间以及最长展开时间)。也就是说，框410可以重复，直到已经确定了用于第一约束装置105A的针对所有乘客特性、碰撞特性或两者的展开时间范围。
在框415处，为了生成表格120，计算机130将第一展开时间范围保存到表格120。也就是说，处理器145可以被编程为将第一目标展开时间、第一最短展开时间以及第一最长展开时间保存到表格120。此外，处理器145可以将这些值中的一个或多个与例如乘客特性、碰撞特性或两者相关联。
在框420处，计算机130选择下一个约束装置105进行处理。处理器145可根据提供给用户界面135的用户输入来选择下一个约束装置105(例如，第二约束装置105B)。处理器145可处理用户输入并且响应于用户输入来选择第二约束装置105B。在一些可能的方法中，处理器145可以被编程为自动选择约束装置105中的一个作为第二约束装置105B。
在框425处，计算机130相对于第一展开时间范围来确定第二展开时间范围。第二展开时间范围是自检测到碰撞以来应当展开第二约束装置105B的最短和最长时间量。处理器145被编程为基于第二目标展开时间来确定第二展开时间范围。第二目标展开时间被限定为由第四预定时间调节的第一目标展开时间。第四预定时间可以基于提供给用户界面135的用户输入，或者可以是例如乘客特性、碰撞特性或者两者的函数。处理器145还可以被编程为通过从第二目标展开时间减去第五预定时间来确定第二最短展开时间，第二最短展开时间是在检测到碰撞之后展开第二约束装置105B的最短时间量。第五预定时间可以基于经由用户界面135接收到的用户输入或者基于乘客特性、碰撞特性或者两者。处理器145还可以被编程为通过将第六预定时间添加到第二目标展开时间来确定第二最长展开时间，该第二最长展开时间是在检测到碰撞之后展开第二约束装置105B的最长时间量。第六预定时间可以基于经由用户界面135接收到的用户输入或者基于乘客特性、碰撞特性或者两者。在一些情况下，处理器145可以相对于第一目标展开时间来限制第二最长展开时间。例如，如果第二约束装置105B是预紧器，则处理器145可以被编程为如果将第六预定时间添加到第二目标展开时间大于第一目标展开时间，则将第二最长展开时间限制为第一目标展开时间。换言之，处理器145可以被编程为将第二最长展开时间限制为小于或等于第一目标展开时间的值。此外，处理器145可以被编程为开发用于第一约束装置105A的针对每个可能的乘客特性和碰撞特性的展开时间范围(即，目标展开时间、最短展开时间以及最长展开时间)。也就是说，框425可以重复，直到已经确定了用于第二约束装置105B的针对所有乘客特性、碰撞特性或者两者的展开时间范围。
在框430处，计算机130将第二展开时间范围保存到表格120。也就是说，处理器145可以被编程为将第二目标展开时间、第二最短展开时间以及第二最长展开时间保存到表格120。此外，处理器145可以将这些值中的一个或多个与例如乘客特性、碰撞特性或者两者相关联。
在判定框435处，计算机130确定是否需要评估更多约束装置105。处理器145被编程为确定表格120是否已经填充有用于每个约束装置105、每个乘客特性以及用于主车辆100的每个碰撞特性的展开时间范围。如果表格120未完成，则过程400返回到框420，使得可以为附加约束装置105确定展开时间范围。如果表格120完成，则过程400继续进行框440。
在框440处，计算机130将表格120上传到主车辆100。处理器145可以经由例如通信接口将表格120传输到位于主车辆100中的存储器。
图5是示例性过程500的流程图，该示例性过程500可以由约束控制模块115执行以实施经由图4所示的过程400生成的表格120中列出的校准正时。
在框505处，约束控制模块115检测主车辆100处的碰撞。约束控制模块115可基于由碰撞传感器110中的一个或多个输出的信号来检测碰撞。
在框510处，约束控制模块115确定乘客特性。乘客特性可以指示乘客是系安全带乘客还是未系安全带乘客。约束控制模块115可以基于由例如乘员检测系统传感器输出的信号来确定乘客特性。
在框515处，约束控制模块115确定碰撞特性。碰撞特性可以表示刚性障碍物碰撞、可变形障碍物碰撞、中心柱碰撞、车辆之间的碰撞、低速碰撞、高速碰撞、角度碰撞以及偏移碰撞中的一个或多个。约束控制模块115可以基于输出信号的碰撞传感器110、由碰撞传感器110输出的信号的大小、碰撞时主车辆100的速度等来确定碰撞特性。
在框520处，约束控制模块115访问表格120。例如，约束控制模块115访问来自主车辆100的存储器的表格120，并且为位于主车辆100的每个约束装置105针对在框210处确定的乘客特性和在框515处确定的碰撞特性来查询表格120。
在框525处，约束控制模块115根据在框520处访问的表格120中存储的正时来展开位于主车辆100中的约束装置105。由于存储在表格120中的用于第二约束装置105B的正时(例如，第二展开时间范围)基于用于第一约束装置105A的正时(例如，第一展开时间范围，并且具体地，第一目标展开时间)，所以约束装置105响应于碰撞根据在生成表格120时用作参考装置的第一约束装置105A的第一展开时间范围而被展开。
图6A-6C示出了示例性表格600A-C，该示例性表格600A-C示出了用于根据不同的乘客状况和车辆状况展开各种约束控制装置的校准正时。
现在参考图6A，表格600A示出了参考装置的校准正时。在表格600A中，参考装置是安全气囊。此外，被称为“目标时间”的目标展开时间基于未系安全带的乘客，并且具体地为“5”-30ms”，这是未系安全带的乘客行驶5英寸的时间减去展开安全气囊的时间(即，在图6A的示例中的30ms)的时间量。展开时间范围由最短展开时间(显示在“最短时间”栏中)和最长展开时间(显示在“最长时间”栏中)限定。这两个时间都参考目标展开时间(“目标-Δ1”，“目标+Δ1”，“目标+Δ2”)。而且，表格600A允许考虑到各种碰撞特性或碰撞特性的组合定制时间。尽管用变量(“5”-30ms”、“目标”等)示出，但是根据过程400实际时间值可以被存储在表格600A中。
图6B示出了用于参考装置但是具有不同的乘客特性(例如系安全带的乘客)的示例性表格600B。在表格600B中，“目标时间”参考表格600A的“目标时间”(AB1Unbelted)。在表格600B中，用于参考装置的“目标时间”是“AB1Unbelted+Δ3”，这意指参考装置当乘客被系安全带时比乘客未系安全带时被更晚Δ3展开。而且，表格600B允许考虑到各种碰撞特性或碰撞特性的组合定制时间。而且，虽然示出了变量，但是在过程400期间实际时间值可以被存储在表格600B中。
图6C示出了用于另一约束装置105(例如，第二约束装置105B)的示例性表格600C。表格600C的“目标时间”参考表格600A的“目标时间”(AB1Unbelted)。在表格600C中，用于参考装置的“目标时间”是“AB1Unbelted-Δ3”，这意指第二约束装置105B在参考装置之前Δ3展开。而且，表格600C允许考虑到各种碰撞特性或碰撞特性的组合定制时间。此外，表格600C的“最短时间”栏是指与参考装置无关的正时。例如，如表格600C所示，最短展开时间基于无展开状况。此外，表格600C还指示约束被放置在“最长时间”栏上。通常，最长展开时间根据碰撞特性或碰撞特性的集合被限定在表格600C中作为“目标+Δ1”或“目标+Δ2”。最长展开时间还指示最长展开时间不能超过AB1Unbelted。而且，虽然示出了变量，但是在过程400期间实际时间值可以被存储在表格600C中。
通常，所描述的计算系统和/或装置可以采用多个计算机操作系统中的任意一个，包括但不限于以下操作系统的版本和/或变体：福特
Figure BDA0001558135300000141
应用程序、序链接/智能装置连接中间件(AppLink/Smart Device Link middleware)、
Figure BDA0001558135300000144
操作系统、微软(Microsoft)
Figure BDA0001558135300000142
操作系统、Unix操作系统(例如，加利福尼亚州(California)红木海岸(Redwood Shores)的甲骨文公司(Oracle Corporation)发布的
Figure BDA0001558135300000143
操作系统)、由美国纽约州(New York)阿蒙克(Armonk)国际商业机器公司发布的AIX UNIX操作系统、Linux操作系统，由加利福尼亚州库比蒂诺(Cupertino)的苹果公司发布的Mac OSX和iOS操作系统、加拿大滑铁卢(Waterloo)黑莓(Blackberry)有限公司发布的黑莓OS以及由谷歌公司和开放手机联盟(Open Handset Alliance)开发的Android操作系统或者QNX软件系统提供的
Figure BDA0001558135300000145
信息娱乐汽车平台。计算设备的示例包括但不限于车载车辆计算机、计算机工作站、服务器、台式机、笔记本、笔记本电脑或手持式计算机，或一些其它计算系统和/或装置。
计算装置通常包括计算机可执行指令，其中指令可以由诸如上面列出的那些的一个或多个计算装置执行。计算机可执行指令可以从使用各种编程语言和/或技术创建的计算机程序进行编译或解释，该各种编程语言和/或技术包括但不限于单独的或组合的JavaTM、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl等等。这些应用程序中的一些可能会在虚拟机(如Java虚拟机、Dalvik虚拟机等)上进行编译和执行。通常，处理器(例如，微处理器)从存储器、计算机可读介质等接收指令并且执行这些指令，从而执行包括本文所述的一种或多种过程这样的一种或多种过程。可以使用各种计算机可读介质来存储和传输这样的指令和其它数据。
计算机可读介质(也称为处理器可读介质)包括参与提供可通过计算机(例如，通过计算机的处理器)读取的数据(例如，指令)的任意非暂时(例如，有形的)介质。这种介质可以采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可以包括例如光盘或磁盘以及其它持久存储器。易失性介质可以包括例如通常构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。这样的指令可以由一个或多个传输介质传输，该一个或多个传输介质包括连接到计算机的处理器的系统总线的电线的同轴电缆、铜线以及光纤。计算机可读介质的常见形式包括例如软盘(floppy disk)、软盘(flexible disk)、硬盘、磁带、任意其它磁性介质、只读光盘驱动器(CD-ROM)，数字化视频光盘(DVD)、任意其它光学介质、打孔卡、纸带、任意其它具有孔图案的物理介质、随机存取存储器(RAM)、可编程只读存储器(PROM)、电可编程只读存储器(EPROM)、闪存电可擦除可编程只读存储器(FLASH-EEPROM)、任意其它存储器芯片或盒或计算机可读取的任意其它介质。
本文描述的表格、数据库、数据储存库或其它数据存储可以包括用于存储、访问以及检索的各种数据的各种机构，该机构包括分层数据库、文件系统中的一组文件、专用格式中的应用程序数据库、关系数据库管理系统(RDBMS)等。每个这样的数据存储通常包括在采用诸如上述之一的计算机操作系统的计算设备中，并且经由网络以各种方式中的任意一个或多个被访问。可以从计算机操作系统访问文件系统，并且该文件系统可以包括以各种格式存储的文件。除了用于创建、存储、编辑以及执行存储程序的语言之外，RDBMS还通常采用结构化查询语言(SQL)，诸如上述PL/SQL语言。
在一些示例中，系统元件可以被实施为存储在与其相关联的计算机可读介质(例如，磁盘、存储器等)上的一个或多个计算装置(例如，服务器、个人计算机等)上的计算机可读指令(例如，软件)。计算机程序产品可以包括存储在计算机可读介质上的用于执行本文所描述的功能的指令。
关于本文描述的过程、系统、方法、启发式等，应当理解的是，尽管已经将这些过程等的步骤描述为根据某个有序序列发生，但是这些过程可以以按照本文描述的顺序之外的顺序执行已描述步骤来实施。还应当理解的是，可以同时执行某些步骤，可以添加其它步骤，或者可以省略本文描述的某些步骤。换句话说，本文中过程的描述被提供用于说明某些实施例的目的，并且不应被解释为限制权利要求。
因此，应当理解的是，上述描述旨在是说明性的而非限制性的。在阅读上述描述之后，除了所提供的实施例之外的许多实施例和应用也将是显而易见的。不应当参考上述描述确定范围，而是应参照所附权利要求以及这些权利要求所具有的等同物的全部范围来确定。预期将来的发展将在本文所讨论的技术中发生，并且所公开的系统和方法将被并入到将来的实施例中。总之，应该理解的是，发明能够进行修改和改变。
权利要求书中使用的所有术语旨在给予通过本文描述的技术中的知识所理解的普通含义，除非在本文中给出相反的明确指示。特别地，除非一项权利要求陈述相反的明确限制，否则应阅读使用“一”、“该”、“所述”等单数形式来陈述一个或多个所指出的元件。
提供摘要以允许读者快速确定技术公开的本质。提交的理解是，它不会被用来解释或限制权利要求的范围或含义。另外，在前述的具体描述中，可以看出，出于简化本发明的目的各种特征在各种实施例中被组合在一起。本发明的方法不被解释为反映所要求保护的实施例需要比每个权利要求中明确记载的特征更多的特征的意图。相反，如所附权利要求所反映的，发明主题在于少于单个公开实施例的所有特征。因此，所附权利要求在此被并入到具体说明书中，其中每个权利要求本身作为单独要求保护的主题。

Claims (14)

1.一种开发约束装置展开正时的方法，包括：
选择第一约束装置作为参考装置；
确定用于所述第一约束装置的展开时间范围，其中确定用于所述第一约束装置的所述展开时间范围包括确定位移时间，所述位移时间表示在乘客行进预定距离之前完全展开所述第一约束装置的时间；
选择第二约束装置；以及
相对于所述第一约束装置的所述展开时间范围来确定用于所述第二约束装置的展开时间范围。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括生成具有用于所述第一约束装置的所述展开时间范围和用于所述第二约束装置的所述展开时间范围的表格。
3.根据权利要求2所述的方法，还包括将所述表格上传到主车辆。
4.根据权利要求3所述的方法，还包括：
检测所述主车辆处的碰撞；以及
响应于检测到所述碰撞，根据用于所述第一约束装置和所述第二约束装置的所述展开时间范围分别展开所述第一约束装置和所述第二约束装置。
5.根据权利要求1所述的方法，其中确定用于所述第一约束装置的所述展开时间范围包括选择第一乘客特性。
6.根据权利要求1所述的方法，其中确定用于所述第一约束装置的所述展开时间范围包括从所述位移时间减去第一预定时间以确定第一目标展开时间。
7.根据权利要求6所述的方法，其中确定用于所述第一约束装置的所述展开时间范围包括从所述第一目标展开时间减去第二预定时间以确定第一最短展开时间。
8.根据权利要求7所述的方法，其中确定用于所述第一约束装置的所述展开时间范围包括将第三预定时间添加到所述第一目标展开时间以确定第一最长展开时间。
9.根据权利要求8所述的方法，其中所述第二预定时间和所述第三预定时间中的至少一个与碰撞特性相关联。
10.根据权利要求9所述的方法，其中所述碰撞特性表示刚性障碍物碰撞、可变形障碍物碰撞、中心柱碰撞、车辆之间的碰撞、低速碰撞、高速碰撞、角度碰撞以及偏移碰撞中的至少一个。
11.根据权利要求8所述的方法，其中相对于所述第一约束装置的所述展开时间范围来确定用于所述第二约束装置的所述展开时间范围包括通过第四预定时间调节所述第一目标展开时间以确定第二目标展开时间，其中所述第四预定时间至少部分地基于表示系安全带乘客和未系安全带乘客中的一个的乘客特性。
12.根据权利要求11所述的方法，其中确定用于所述第二约束装置的所述展开时间范围包括从所述第二目标展开时间减去第五预定时间以确定第二最短展开时间。
13.根据权利要求11所述的方法，其中确定用于所述第二约束装置的所述展开时间范围包括将第六预定时间添加到所述第二目标展开时间以确定第二最长展开时间。
14.根据权利要求13所述的方法，其中所述第二最长展开时间小于或者等于所述第一目标展开时间。
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