CN111618991B - 预制钢筋砼空心模板的自动化生产方法 - Google Patents

Abstract

一种预制钢筋砼空心模板的自动化生产方法，具有以下步骤：①制备混凝土原料和制备捆扎好的钢筋网架；②在模具合模工位将前侧板、后侧板、左侧板、右侧板、底侧板、隔板组装在一起；将模具分隔成多个分空腔；③移动模具至芯棒穿芯或抽芯工位将芯棒插置于模具内；④移动模具至模具浇注工位，浇注混凝土原料；⑤浇注完成后，移动模具至模具顶侧板盖合工位，将顶侧板盖合于型腔开口；⑥移动模具至第一养护工位初养成型；⑦移动模具至芯棒穿芯或抽芯工位将芯棒抽出模具；⑧移动模具至第二养护工位蒸养成型；⑨移动模具至模具脱模工位将顶侧板、左侧板、右侧板拆解下来，脱模成品；模具依次运转各工位形成按预制构件生产工序行进的循环式生产，提高生产效率。

Description

预制钢筋砼空心模板的自动化生产方法

技术领域

本发明涉及一种预制构件生产技术领域，尤其是指一种预制钢筋砼空心模板的自动化生产方法。

背景技术

预制钢筋砼构件是指按照设计规格在工厂或现场预先制成的钢、木或混凝土构件。其中，预制钢筋砼构件是以混凝土为基本材料预先在工厂制成的建筑构件，预制钢筋砼构件不仅在功能方面和安全方面而且在经济性和创造舒适环境节省资源方面发挥优势；包括墙、梁、板、柱、管件和井盖等装配式建筑部件。现有预制钢筋砼构件在生产时，需要先组装模具围成型腔，放入钢筋网架、并插置芯棒；再将混合好混凝土原料浇筑模具内成型预制钢筋砼构件，最后脱模成品；现有预制钢筋砼构件的生产方法中步骤比较多，且使用比较多的设备，各设备之间分散，无法自动循环生产，生产效率低。

所述自动化生产方法中各步骤分到各个工位上进行工作，实现流水线式生产，且模具依次运转各工位形成按预制构件生产工序行进的循环式生产，提高生产效率。

有鉴于此，本发明人针对上述生产方法设计上未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种预制钢筋砼空心模板的自动化生产方法，自动循环式生产，提高生产效率。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种预制钢筋砼空心模板的自动化生产方法，其特征在于：所述自动化生产方法具有以下步骤：①制备混凝土原料和制备捆扎好的钢筋网架；②在模具合模工位将前侧板、后侧板、左侧板、右侧板、底侧板、隔板组装在一起；且将模具分隔成多个立式且具有朝上型腔开口的分空腔；③将预先制备的钢筋网架放入分空腔内；④移动模具至芯棒穿芯或抽芯工位将芯棒插置于模具内；⑤移动模具至模具浇注工位，浇注混凝土原料；⑥浇注完成后，移动模具至模具顶侧板盖合工位，将顶侧板盖合于型腔开口；⑦移动模具至第一养护工位初养成型；⑧移动模具至芯棒穿芯或抽芯工位将芯棒抽出模具；⑨移动模具至第二养护工位蒸养成型；⑩移动模具至模具脱模工位将顶侧板、左侧板、右侧板拆解下来，脱模预制钢筋砼空心模板成品；所述模具依次运转各工位形成按预制构件生产工序行进的循环式生产。

在步骤⑧之后对芯棒进行清理、涂油工作，在步骤⑩之后将对模具进行清模、涂油工作。

所述模具合模工位、芯棒穿芯或抽芯工位、浇注工位和模具脱模工位位于同一直线上，相邻工位之间连接有行走导轨，所述模具的底部设置有于行走导轨上行走的行走轮；所述第一养护工位、第二养护工位并排于行走导轨同一侧，所述第一养护工位远离第二养护工位一侧设置有第一行走轨道，所述第一养护工位和第二养护工位交汇一侧设置有第二行走轨道，所述第二养护工位远离第一养护工位一侧设置有第三行走轨道；第一行走轨道、第二行走轨道和第三行走轨道平行设置，所述第一行走轨道上设置有运载模具的第一摆渡车，所述第二行走轨道上设置有运载模具的第二摆渡车，所述第三行走轨道上设置有运载模具的第三摆渡车；所述行走机构包括所述行走导轨、行走轮、第一行走轨道、第一摆渡车、第二行走轨道、第二摆渡车、第三行走轨道、第三摆渡车。

所述第一养护工位设置有多条放置承载预制钢筋砼空心模板模具的第一导轨，所述第一导轨的两端分别连接第一行走轨道和第二行走轨道；所述第二养护工位设置有多条放置承载预制钢筋砼空心模板模具的第二导轨，所述第二导轨的两端分别连接第二行走轨道和第三行走轨道。

在步骤②组模中具有步骤Ⅰ和步骤Ⅱ，步骤Ⅰ：预先将前侧板、后侧板、隔板活动式枢接于底侧板上；步骤Ⅱ：左侧板、右侧板可拆式锁设于底侧板、前侧板、后侧板、隔板的左右两侧。

在步骤④中具有纵向抽芯步骤和横向抽芯步骤；纵向抽芯步骤：通过纵向抽芯装置将纵向芯棒插置于模具的分空腔中；横向抽芯步骤：通过横向抽芯装置将横向芯棒穿设左侧板、右侧板的横向通孔和纵向芯棒的横向穿孔，且横向芯棒和纵向芯棒交叉于分空腔内。

在步骤⑤中还具有横向芯棒振动步骤：在浇注混凝土原料过程中，一边浇注混凝土原料，一边振动横向芯棒。

在步骤⑤中还具有钢筋网架振动步骤：在浇注混凝土原料过程中，一边浇注混凝土原料，一边振动钢筋网架。

在步骤⑦中初养时间为2-3小时，在步骤⑨中蒸养时间为6-8小时。

在步骤⑤中，通过下料机构浇注混凝土原料；其中下料机构设置两个分料管，每一所述分料管对应一型腔开口设置，同时浇注两个分空腔；该模具具有六个分空腔，且两所述分料管之间的间距为间隔两个分空腔的距离，下料机构间隔两个分空腔浇注混凝土，分三次完成六个分空腔浇注工作。

采用上述结构后，本发明预制钢筋砼空心模板的自动化生产方法，所述自动化生产方法中各步骤分到各个工位上进行工作，实现流水线式生产，且模具依次运转各工位形成按预制构件生产工序行进的循环式生产，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明自动化生产方法中使用的模具的组合结构示意图；

图2为本发明自动化生产方法中使用的模具的分解结构示意图；

图3为本发明自动化生产方法中使用的模具的左侧板、右侧板的结构示意图；

图4为本发明自动化生产方法中使用的模具的顶侧板的结构示意图；

图5为本发明自动化生产方法中使用的模具的底侧板的结构示意图；

图6为本发明自动化生产方法中使用的模具的隔板的结构示意图；

图7为本发明自动化生产方法中使用的模具隐藏左侧板、右侧板、横向芯棒、纵向芯棒的结构示意图；

图8为本发明自动化生产方法中使用的模具的前侧板、后侧板、隔板和底侧板连接结构的分解正视示意图；

图9为本发明自动化生产方法中使用的模具的横向芯棒的结构示意图；

图10为图9中A处的剖视放大示意图；

图11为本发明自动化生产方法中使用的模具的纵向芯棒的结构示意图；

图12为本发明自动化生产方法中使用的模具的纵向芯棒的剖视示意图；

图13为本发明自动化生产方法中使用的模具装有钢筋网架的结构示意图；

图14为本发明自动化生产方法中使用的模具装有钢筋网架的剖视示意图；

图15为本发明自动化生产方法中使用的模具配合下料机构和芯棒振动机构的结构示意图；

图16为本发明自动化生产方法中使用的下料机构的结构示意图；

图17为本发明自动化生产方法中使用的下料机构的局部结构示意图一；

图18为本发明自动化生产方法中使用的钢筋夹持结构的结构示意图；

图19为本发明自动化生产方法中使用的钢筋夹持件的结构示意图；

图20为本发明自动化生产方法中使用的横向抽芯装置配合模具的结构示意图；

图21为本发明自动化生产方法中使用的横向抽芯装置的结构示意图；

图22为本发明自动化生产方法中使用的横向锁紧装置的结构示意图；

图23为本发明自动化生产方法中使用的纵向抽芯装置的结构示意图；

图24为本发明自动化生产方法中使用的纵向抽芯装置的分解示意图；

图25为本发明自动化生产方法中使用的纵向锁紧装置的立体结构示意图；

图26为本发明自动化生产方法中使用的芯棒振动机构的结构示意图一；

图27为本发明自动化生产方法中使用的芯棒振动机构的结构示意图二；

图28为本发明自动化生产方法中使用的芯棒振动机构的俯视示意图；

图29为本发明自动化生产方法中使用的模具配合芯棒振动机构的剖视示意图；

图30为图29中B处的放大图；

图31为本发明自动化生产线的俯视示意图；

图32为本发明自动化生产线的结构框图；

图33为本发明自动化生产线的工艺流程图；

图34为本发明自动化生产方法的流程图。

符号说明

模具合模工位10 芯棒穿芯或抽芯工位20 模具浇注工位30 第一养护工位40 第二养护工位50 模具脱模工位60 行走导轨192 行走轮191 第一行走轨道193 第二行走轨道194 第三行走轨道195 第一摆渡车196 第二摆渡车197 第三摆渡车198 第一导轨401第二导轨501 顶侧板盖合的工位70 前侧板11 后侧板12 左侧板13 右侧板14 底侧板15顶侧板16 横向芯棒2 纵向芯棒3 隔板17 分空腔18 横向通孔21 纵向通孔161 横向穿孔31 横向抽芯装置4 纵向抽芯装置5 料斗61 输料管62 下料支架63 主料管621 分料管622下料管623 开关阀624 左凸棱131 右凸棱141 上凸棱162 连接条163 下凸棱151 纵向沉孔152 滑槽153 滑杆154 第一枢接部155 第二枢接部156 链片157 圆形孔1571 椭圆形孔1572 链轴158 工型座159 密封条150 横向芯杆22 横向芯杆端头23 过渡段221 连接段222 橡胶振动套24 保护钢套25 第一销孔2221 第一端231 第二端232 凹槽2311 第二销孔2312 销轴2313 第一缩颈段233 纵向芯杆32 纵向芯杆端头33 第三端331 第四端332第二缩颈段333 插柱321 移动平台19 法兰接头6241 阀门6242 阀门气缸6243 滑轮631滑轨632 钢筋夹持件64 固定部641 固定夹臂642 活动夹臂643 钢筋夹持气缸644 夹持部6431 连接部6432 枢接轴6433 夹持槽645 钢筋振动器65 上层支架631 中层支架632 下层支架633 升降气缸634 固定支架41 横向驱动装置42 横向锁紧装置43 支撑辊44 第一固定板431 第一锁紧片432 第一滑座433 第一锁紧驱动机构434 第一限位孔4311 第一限位滑槽4331 第一锁紧孔4321 第一大孔4322 第一小孔4323 横向轨道45 第一移动架46第一导轮组461 第一导轮462 第二导轮463 第一驱动电机421 第一驱动链条422 第一主动链轮423 第一从动链轮424 安装架51 纵向驱动装置52 纵向锁紧装置53 第二固定板531 第二锁紧片532 第二滑座533 第二锁紧驱动机构534 第二限位孔5311 第二限位滑槽5331 第二锁紧孔5321 第二大孔5322 第二小孔5323 纵向轨道54 第二移动架55 第二导轮组551 第三导轮552 第四导轮553 导向滑轮56 芯棒振动机构7 芯棒振动架71 芯棒振动单元72 振动板721 通孔722 弹性结构723 芯棒振动器724 横杆711 固定板7231 固定柱7232 套柱7233 弹簧7234 矩形框712 让位空间7121 芯棒振动固定架713 芯棒振动活动架714 振动架气缸715 导轮7141 导轨7131。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

请参阅图1至图34，本发明揭示了一种预制钢筋砼空心模板的自动化生产方法，所述自动化生产方法具有以下步骤：①制备混凝土原料和制备捆扎好的钢筋网架；②在模具合模工位将前侧板、后侧板、左侧板、右侧板、底侧板、隔板组装在一起；且将模具分隔成多个立式且具有朝上型腔开口的分空腔；③将预先制备的钢筋网架放入分空腔内；④移动模具至芯棒穿芯或抽芯工位将芯棒插置于模具内；⑤移动模具至模具浇注工位，浇注混凝土原料；⑥浇注完成后，移动模具至模具顶侧板盖合工位，将顶侧板盖合于型腔开口；⑦移动模具至第一养护工位初养成型；⑧移动模具至芯棒穿芯或抽芯工位将芯棒抽出模具；⑨移动模具至第二养护工位蒸养成型；⑩移动模具至模具脱模工位将顶侧板、左侧板、右侧板拆解下来，脱模预制钢筋砼空心模板成品；所述模具依次运转各工位形成按预制构件生产工序行进的循环式生产。

本发明预制钢筋砼空心模板的所述自动化生产方法中各步骤分到各个工位上进行工作，实现流水线式生产，且模具依次运转各工位形成按预制构件生产工序行进的循环式生产，提高生产效率。

本发明在步骤⑧之后对芯棒进行清理、涂油工作，在步骤⑩之后将对模具进行清模、涂油工作。

本发明的所述模具合模工位、芯棒穿芯或抽芯工位、浇注工位和模具脱模工位位于同一直线上，相邻工位之间连接有行走导轨，所述模具的底部设置有于行走导轨上行走的行走轮；所述第一养护工位、第二养护工位并排于行走导轨同一侧，所述第一养护工位远离第二养护工位一侧设置有第一行走轨道，所述第一养护工位和第二养护工位交汇一侧设置有第二行走轨道，所述第二养护工位远离第一养护工位一侧设置有第三行走轨道；第一行走轨道、第二行走轨道和第三行走轨道平行设置，所述第一行走轨道上设置有运载模具的第一摆渡车，所述第二行走轨道上设置有运载模具的第二摆渡车，所述第三行走轨道上设置有运载模具的第三摆渡车；所述行走机构包括所述行走导轨、行走轮、第一行走轨道、第一摆渡车、第二行走轨道、第二摆渡车、第三行走轨道、第三摆渡车。

本发明的所述第一养护工位设置有多条放置承载预制钢筋砼空心模板模具的第一导轨，所述第一导轨的两端分别连接第一行走轨道和第二行走轨道；所述第二养护工位设置有多条放置承载预制钢筋砼空心模板模具的第二导轨，所述第二导轨的两端分别连接第二行走轨道和第三行走轨道。

本发明在步骤②组模中具有步骤Ⅰ和步骤Ⅱ，步骤Ⅰ：预先将前侧板、后侧板、隔板活动式枢接于底侧板上；步骤Ⅱ：左侧板、右侧板可拆式锁设于底侧板、前侧板、后侧板、隔板的左右两侧。

本发明在步骤④中具有纵向抽芯步骤和横向抽芯步骤；纵向抽芯步骤：通过纵向抽芯装置将纵向芯棒插置于模具的分空腔中；横向抽芯步骤：通过横向抽芯装置将横向芯棒穿设左侧板、右侧板的横向通孔和纵向芯棒的横向穿孔，且横向芯棒和纵向芯棒交叉于分空腔内。

本发明在步骤⑤中还具有横向芯棒振动步骤：在浇注混凝土原料过程中，一边浇注混凝土原料，一边振动横向芯棒。

本发明在步骤⑤中还具有钢筋网架振动步骤：在浇注混凝土原料过程中，一边浇注混凝土原料，一边振动钢筋网架。

本发明在步骤⑦中初养时间为2-3小时，在步骤⑨中蒸养时间为6-8小时。

本发明在步骤⑤中，通过下料机构浇注混凝土原料；其中下料机构设置两个分料管，每一所述分料管对应一型腔开口设置，同时浇注两个分空腔；该模具具有六个分空腔，且两所述分料管之间的间距为间隔两个分空腔的距离，下料机构间隔两个分空腔浇注混凝土，分三次完成六个分空腔浇注工作。

本发明自动化生产方法应用于自动化生产线，包括有模具合模工位10、芯棒穿芯或抽芯工位20、模具浇注工位30、第一养护工位40、第二养护工位50、模具脱模工位60、模具、运载模具流转于各工位的行走机构，所述模具依次运转各工位形成按预制构件生产工序行进的循环式生产；所述模具合模工位10、芯棒穿芯或抽芯工位20、浇注工位30和模具脱模工位60位于同一直线上，相邻工位之间连接有行走导轨192，所述模具的底部设置有于行走导轨192上行走的行走轮191；所述第一养护工位40、第二养护工位50并排于行走导轨192同一侧，所述第一养护工位40远离第二养护工位50一侧设置有第一行走轨道193，所述第一养护工位40和第二养护工位50交汇一侧设置有第二行走轨道194，所述第二养护工位50远离第一养护工位40一侧设置有第三行走轨道195；第一行走轨道193、第二行走轨道194和第三行走轨道195平行设置，所述第一行走轨道193上设置有运载模具的第一摆渡车196，所述第二行走轨道194上设置有运载模具的第二摆渡车197，所述第三行走轨道195上设置有运载模具的第三摆渡车198；所述行走机构包括所述行走轮191、行走导轨192、第一行走轨道193、第一摆渡车196、第二行走轨道194、第二摆渡车197、第三行走轨道195、第三摆渡车198；将模具合模工位10、芯棒穿芯或抽芯工位20、浇注工位30和模具脱模工位60布置在同一直线上，所述第一养护工位40、第二养护工位50并排布置于行走导轨192同一侧；各工位布局紧凑、占地面积小、生产效率高。

本发明的所述第一养护工位40设置有多条放置承载预制钢筋砼空心模板模具的第一导轨401，所述第一导轨401的两端分别连接第一行走轨道193和第二行走轨道194；所述第二养护工位50设置有多条放置承载预制钢筋砼空心模板模具的第二导轨501，所述第二导轨501的两端分别连接第二行走轨道194和第三行走轨道195；由于预制钢筋砼空心模板在养护时需要静置一段时间才可凝固成型，在生产过程中，模具经停第一养护工位、第二养护工位时，可停留在第一导轨401和第二导轨501上养护，不造成生产线堵塞，方便生产线顺畅运转，提高生产效率。

本发明的所述第二行走轨道194、第三行走轨道195的长度大于所述第一行走轨道193的长度；其中第一养护工位40为初养至初凝成型，为时2-3小时；第二养护工位50为蒸养成型，为时6-8小时；由于第二养护工位50的养护时间长于第一养护工位40的养护时间，在生产线不停生产过程中，停留在第二养护工位50上的模具比停留在第一养护工位40上的模具多，因此需要在第二行走轨道194、第三行走轨道195之间设置更多条第二导轨501，保证有足够位置可以停留模具，方便生产线顺畅运转，提高生产效率。

本发明的所述模具包括有前侧板11、后侧板12、左侧板13、右侧板14、底侧板15、顶侧板16、多个横向芯棒2和多个纵向芯棒3，所述前侧板11、后侧板12、左侧板13、右侧板14、底侧板15、顶侧板16围成空腔；所述前侧板11和后侧板12两者之间设置有多个与两者平行的隔板17，并将空腔分隔成多个立式且具有朝上型腔开口的分空腔18；所述左侧板13、右侧板14对应每一分空腔18设置有一列供横向芯棒2穿过的横向通孔21，所述顶侧板16对应每一分空腔18设置有一排供纵向芯棒3穿过的纵向通孔161，所述纵向芯棒3设置有一列与横向通孔21相对应的横向穿孔31；所述纵向芯棒3穿过顶侧板16的纵向通孔161且末端抵顶于底侧板15上；所述横向芯棒2由其中一横向通孔21穿入型腔内，并横向芯棒2的中部穿设于纵向芯棒3的横向穿孔31，之后由另一横向通孔21穿出，所述纵向芯棒3和横向芯棒2交叉设置于分空腔18内并在分空腔18内围成成型内有交叉孔的预制钢筋砼空心模板的型腔；本发明模具设置有多个立式的分空腔18，可同时生产多个预制钢筋砼空心模板，生产效率高。

本发明的所述底侧板15分隔成多个对应凸伸于每一分空腔18内构成型腔底壁的下凸棱151；所述底侧板15设置凸伸于分空腔18内的下凸棱151使得型腔底侧壁的密闭效率更好，进而避免底侧板15在成型预制钢筋砼空心模板时外漏混凝土原料，成型效果更好；所述下凸棱151的底面设置有贯通下凸棱151两端的滑槽153，且所述滑槽153内设置有滑杆154；当预制钢筋砼空心模板成型后脱模时，可拆除左侧板13、右侧板14、顶侧板16，并可推动下凸棱151于滑杆154上运动，下凸棱151一端凸出于分空腔18外进而将预制钢筋砼空心模板一端一并带出分空腔18外，再利用其它设备将预制钢筋砼空心模板夹持移动脱模，脱模结构简单、省时省力，且可提高脱模效率；由于下凸棱151为模具的底侧板15相对于预制钢筋砼空心模板的结构强度强，先推动下凸棱151凸出分空腔18外带动预制钢筋砼空心模板凸出分空腔18外，可避免直接推动预制钢筋砼空心模板而造成损坏。

本发明的所述滑杆154的左右两端设置有第一枢接部155，所述前侧板11、后侧板12、隔板17的底部左右两端设置有第二枢接部156，位于同侧的相邻第一枢接部155和第二枢接部156之间通过一链片157枢接在一起，采用链片157连接可使得前侧板11、后侧板12、隔板17的底部处于可活动结构，当脱模时拉动下凸棱151时可提供让位空间，更方便顺畅地拉出下凸棱151和预制钢筋砼空心模板，脱模更便捷；在合模时，通过左侧板13、右侧板14与前侧板11、后侧板12锁固连接将前侧板11、后侧板12、隔板17固定且两者之间的间距固定，不会影响模具成型预制构件；所述第一枢接部155、第二枢接部156设置有枢接孔，所述链片157的一端设置有圆形孔1571，另一端设置有椭圆形孔1572；所述链片157的椭圆形孔1572可提供链片157运动空间，所述椭圆形孔1572可延长第一枢接部155和第二枢接部156之间的间距，所述底侧板15和前侧板11、后侧板12、隔板17可通过链条157一侧椭圆形孔1572调整底侧板15和前侧板11、后侧板12、隔板17之间的间隔，下凸棱151处于宽松状态不受限制方便顺畅地推动下凸棱151和预制钢筋砼空心模板，脱模更便捷。

本发明的所述第一枢接部155为两向下垂直延伸的第一枢接片，所述第二枢接部156为两向下垂直延伸的第二枢接片，所述链片157的一端插置于两第一枢接片内通过链轴158枢接，另一端插置于两第二枢接片内通过链轴158枢接；所述链片157连接结构更加稳固。

本发明的所述前侧板11、后侧板12、隔板17的底端设置有工型座159，所述第二枢接部156设置于工型座159的下方；所述工型座159可增强所述前侧板11、后侧板12、隔板17的底端的结构强度；所述工型座159的顶侧壁和所述下凸棱151的顶侧壁通过密封条150密封贴靠在一起；使得型腔的底侧的密闭效率更好，进而避免底侧板15在成型预制钢筋砼空心模板时外漏混凝土原料；且所述下凸棱151设置有供纵向芯棒3的末端抵顶的纵向沉孔152，所述下凸棱151的顶面设置有多个与纵向沉孔152间隔分布且呈半圆柱状的凸块；所述凸块压制于预制钢筋砼空心模板底面成型半圆通槽。

本发明的所述左侧板13、右侧板14分别设置有多个对应凸伸于每一分空腔18内构成型腔侧壁的左凸棱131、右凸棱141，所述横向通孔21设置于左凸棱131、右凸棱141上；所述左侧板13、右侧板14设置凸伸于分空腔18内的左凸棱131、右凸棱141使得型腔左右侧壁的密闭效率更好，进而避免左侧板13、右侧板14在成型预制钢筋砼空心模板时外漏混凝土原料，成型效果更好；所述顶侧板16设置有多个对应凸伸于每一分空腔18内构成型腔顶壁的上凸棱162，所述纵向通孔161设置于上凸棱162上，两相邻上凸棱162之间通过多个连接条163连接在一起；在浇注混凝土原料时是从型腔的上开口往型腔内下料，而在型腔内浇注一定量混凝土原料后，在将顶侧板16盖合在型腔开口，顶侧板16的上凸棱162伸入型腔内可压实型腔内的混凝土原料，使得型腔内混凝土原料更密实，避免产生气孔，提高预制钢筋砼空心模板的生产质量；所述上凸棱162的底面设置有多个与纵向通孔161间隔分布且呈半圆柱状的凸块，所述凸块压制于预制钢筋砼空心模板的顶面成型半圆通槽，当两预制钢筋砼空心模板上下堆砌时，上下半圆通槽可组成一圆形通孔。

本发明的所述横向芯棒2为圆形杆，所述横向通孔21和横向穿孔31为圆形孔；所述纵向芯棒3为方形杆，所述纵向通孔161为方形孔；生产制作的预制钢筋砼空心模板的内部具有交叉的圆形孔和方形孔。

本发明的所述横向芯棒2包括有穿设于分空腔内的横向芯杆22和锁设于横向芯杆22两端且凸伸于型腔外的横向芯杆端头23，所述横向芯杆22两端分别设置有穿设于横向通孔21的过渡段221和与横向芯杆端头23连接的连接段222；所述过渡段221的外环套设有橡胶振动套24，所述橡胶振动套24密封过渡段221和横向通孔21之间的间隙；所述横向芯棒2插置于模具内生产预制钢筋砼空心模板时，横向芯杆22两端的过渡段221穿设于横向通孔21内，并在过渡段221套设橡胶振动套24作为缓存结构；当横向芯杆端头23振动传递振动力至横向芯杆22，在横向芯杆22振动过程中可避免振动力传递至模具侧板而带动左侧板13、右侧板14振动；该横向芯棒2振动不仅可促进浇注在模具内的流体浆料密实，避免产生气孔；而且避免左侧板13、右侧板14振动而导致其他侧板之间存在间隙进而产生流体浆料外漏的情况。

本发明的所述横向芯杆端头23在第一端231和第二端232之间设置一供横向抽芯装置4夹持的第一缩颈段233；所述第一缩颈段233可使横向抽芯装置4将横向芯棒2牢固夹持，方便横向抽芯装置4将横向芯棒抽出或插入模具。

本发明的所述横向芯杆22的连接段222设置有一贯穿连接段222上下的第一销孔2221；所述横向芯杆端头23具有与横向芯杆22连接的第一端231和与振动机构振动连接的第二端232，所述第一端231的端面设置有一供连接段222插置的凹槽2311和与凹槽2311连通且与第一销孔2221相对应的第二销孔2312，通过一销轴2313穿过第一销孔2221、第二销孔2312将横向芯杆端头23固定于横向芯杆22的端部；通过销轴2313将横向芯杆22和横向芯杆端头23两者进行限位，避免在横向芯棒2振动过程中，横向芯杆22和横向芯杆端头23两者相互转动而造成横向芯杆22和横向芯杆端头23两者连接不牢固。

本发明的所述第一端231由靠近横向芯杆22一端向远离横向芯杆22一端呈渐缩设置，且第二端232的外端呈子弹头状；方便横向芯杆端头23穿入横向通孔21和芯棒振动机构内夹持。

本发明的所述横向芯杆22的直径大于所述横向芯杆端头23和橡胶振动套24的直径；方便横向芯棒2穿设于左侧板13、右侧板14的横向通孔21。

本发明的所述橡胶振动套24的外环套设有一保护钢套25，所述保护钢套25在靠近横向芯杆22中心一侧设置有端盖，所述端盖设置有供过渡段221穿过的贯穿孔，且保护钢套25的直径与横向芯杆22的直径一致；所述保护钢套25可进一步避免横向芯棒2振动力传递至左侧板13、右侧板14上，且保护钢套25的直径与横向芯杆21的直径一致，可保护钢套25不凸出于横向芯杆端部23，方便横向芯棒2穿设于左侧板13、右侧板14的横向通孔21。

本发明的所述横向芯杆22的连接段222与所述横向芯杆端头23之间的连接结构为螺纹连接结构；可先将横向芯杆端头23螺纹锁固在横向芯杆22的连接段222，在利用销轴2313进行两者限位，使横向芯杆22和横向芯杆端头23连接更牢固；且所述横向芯杆22为空心圆管，可减轻重量，进而节省振动力。

本发明的所述纵向芯棒3包括有穿设于型腔内的纵向芯杆32和成型于纵向芯杆32一端且凸伸于型腔外供纵向抽芯装置夹持的纵向芯杆端头33，所述纵向芯杆端头33具有与纵向芯杆32连接的第三端331、插入抽芯机构内的第四端332、及位于第三端331和第四端332之间且供抽芯机构夹持的第二缩颈段333；所述纵向芯棒3在纵向芯杆端头33中间设置有第二缩颈段333，该第二缩颈段333可供抽芯机构牢固夹持，而第三端331和第四端332限制纵向芯棒3滑动，纵向芯棒3和纵向抽芯装置不容易相互滑动进而夹持牢固，所述纵向芯棒3与模具上的插孔相对齐，方便模具的抽芯和穿芯工作；而且纵向抽芯装置夹持纵向芯棒3的位置固定，使纵向芯棒3整齐排列，无需后期将各纵向芯棒3调整整齐，各纵向芯棒3整齐和模具组合，便于统一管理纵向芯棒。

本发明的所述横向穿孔31和纵向芯杆32内部不连通；纵向芯杆32处于密封结构，可避免混凝土原料渗入纵向芯棒内的现象；所述纵向芯杆32另一端成型有插设于底侧板15上的纵向沉孔152的插柱321，所述插柱321呈空心圆管状，且所述插柱321的外端设置有封闭端盖；所述插柱321插置于纵向沉孔152内，可使纵向芯杆3和底侧板15插接在一起，提高纵向芯杆32和底侧板15之间的密闭结构，避免混凝土原料漏料现象。

本发明的所述第四端332的外端呈子弹头状；方便所述第四端332插置于抽芯机构上，以便抽芯机构夹持纵向芯棒3进行抽芯或穿芯工作。

本发明的所述纵向芯杆32为空心方管，可减轻纵向芯棒3的重量，方便抽芯机构夹持运动；所述纵向芯杆端头33为实心圆柱，可提高纵向芯杆端头33的整体结构强度，不会被抽芯机构夹持损坏。

本发明的所述横向芯棒2和纵向芯棒3是由钢材质制成；增加横向芯棒2和纵向芯棒3的结构强度，且方便脱模。

本发明的所述底侧板15下方设置有移动平台19，所述移动平台19下方设置有行走轮191，地面设置有供行走轮191滚动的行走导轨192；所述前侧板11、后侧板12、隔板17、及底侧板15的滑杆154支撑于移动平台19上，所述第一枢接部155、第二枢接部156凸伸悬空于移动平台19的外侧，方便与链片157枢接处于活动连接结构，且便于所述前侧板11、后侧板12、隔板17在底侧板15的下凸棱151移动时提供让位空间；模具在制作成型预制钢筋砼空心模板过程中，首先需要移动至下料机构工位浇注混凝土原料，然后需要移动至静止养护工位，最后需要移动至脱模位置脱模；因此，设置行走轮191和行走导轨192可方便移动模具，使得预制钢筋砼空心模板制作流程更顺畅。

本发明的所述前侧板11和后侧板12两者之间设置有五个与两者平行的隔板17，并将空腔分隔成六个分空腔18；可同时制作6个预制钢筋砼空心模板，提高生产效率。

本发明的所述前侧板11、后侧板12的外侧壁的左右两端分别设置有第一翼片，所述左侧板13、右侧板14的前后两端分别设置有与第一翼片枢接的第二翼片，所述第一翼片、第二翼片设置有插销孔，通过插销穿过插销孔将第一翼片和第二翼片锁固在一起；所述底侧板15的底部左右两端设置有第三翼片，所述左侧板13、右侧板14的底端设置有与第三翼片枢接的第四翼片；所述第三翼片、第四翼片设置有插销孔，通过插销穿过插销孔将第三翼片和第四翼片锁固在一起；在模具合模时，左侧板13、右侧板14分别与前侧板11、后侧板12、底侧板15进行锁固，合模更牢固。

本发明的所述左侧板13、右侧板14在背向型腔的侧面设置有多个与横向通孔21间隔分布的加强筋；所述顶侧板16、底侧板15在背向型腔的侧面设置有多个与纵向通孔161间隔分布的加强筋，所述前侧板11、后侧板12的外侧面下段设置有加强筋；所述加强筋的设置可增强模具的整体结构强度。

本发明的所述芯棒穿芯或抽芯工位20设置有夹持横向芯棒2抽出或放入模具的横向抽芯装置4和夹持纵向芯棒3抽出或放入模具的纵向抽芯装置5；所述横向抽芯装置4包括固定支架41、横向驱动装置42和用于与所述横向芯杆端头23连接的横向锁紧装置43，所述横向驱动装置42和所述横向锁紧装置43安装在所述固定支架41上，所述横向驱动装置42驱动所述横向锁紧装置43沿着横向芯棒2的轴线方向移动，所述固定支架41靠近型腔的一侧设置有用于支撑抽出的横向芯棒2的支撑辊44；当进行横向抽芯时，所述横向锁紧装置43与所述横向芯杆端头23卡接，所述横向驱动装置42驱动所述横向锁紧装置43移动以将所述横向芯棒2从型腔中抽出，横向芯棒2抽出时，所述横向芯棒2被支撑辊44支撑，从而保持了所述横向芯棒2的稳定；所述纵向抽芯装置5包括安装架51、纵向驱动装置52和用于与纵向芯杆端头33连接的纵向锁紧装置53，所述纵向驱动装置52和所述纵向锁紧装置53安装在所述安装架51上，所述纵向驱动装置52驱动所述纵向锁紧装置53沿着纵向芯棒3的轴线方向移动；所述纵向抽芯装置工作时，所述纵向锁紧装置53与所述纵向芯杆端头33卡接，所述纵向驱动装置52带动所述纵向锁紧装置53进行移动将纵向芯棒3从型腔中抽出，如此完成抽芯动作。

本发明的所述横向锁紧装置43包括第一固定板431、第一锁紧片432、第一滑座433和第一锁紧驱动机构434，所述第一固定板431上设置有多个用于容纳横向芯杆端头23的第一限位孔4311，所述第一滑座433固定连接在所述第一固定板431靠近型腔一侧，所述第一滑座433上设置有第一限位滑槽4331，所述第一锁紧片432滑动在所述第一限位滑槽4331内；所述第一锁紧片432上设置有多个第一锁紧孔4321，每个所述第一锁紧孔4321均包括供横向芯杆端头23通过的第一大孔4322和用于与横向芯杆端头23卡接的第一小孔4323，所述第一大孔4322与所述第一小孔4323相连通；所述第一锁紧驱动机构434驱动所述第一锁紧片432在锁紧位置和预备位置之间切换；所述第一锁紧片432位于预备位置时，所述第一大孔4322与第一限位孔4311同轴设置；所述第一锁紧片432位于锁紧位置时，所述第一锁紧片432上的第一小孔4323与所述横向芯杆端头23卡接连接；所述第一锁紧驱动机构434装置为锁紧液压缸，所述锁紧液压缸的活塞杆连接在所述第一锁紧片432上；所述第一锁紧片432位于锁紧位置时，所述第一锁紧片432上的第一小孔4323与所述横向芯杆端头23卡接连接。当进行抽芯时，所述横向驱动装置42带动所述横向锁紧装置43向靠近横向芯棒2方向移动，所述横向芯杆端头23穿过所述第一锁紧片432上的第一大孔4322进入至所述第一固定板431的第一限位孔4311中。所述第一限位孔4311限制了所述横向芯杆端头23沿着径向方向的移动，所述第一锁紧驱动机构42驱动所述第一锁紧片432沿着所述第一限位滑槽4331移动，所述第一锁紧片432上的第一小孔4323与横向芯杆端头23上的第一缩颈段233相卡接，如此将所述横向锁紧驱动机构42与横向芯杆端头23在牵引方向进行固定。再在所述横向驱动装置42的牵引下实现横向芯棒2的抽出。当需要往空的型腔中放置横向芯棒2时，所述横向驱动装置反向移动将所述横向芯棒2推回至型腔中，然后第一锁紧片432沿着第一限位滑槽4331反向移动，所述横向锁紧装置43松开与所述横向芯棒2的连接。

本发明的所述固定支架431上设置有多条横向轨道45，所述横向锁紧装置43上固定连接有第一移动架46，所述第一移动架46上设置有多组与所述横向轨道45一一对应配合的第一导轮组461，所述第一移动架46通过所述第一导轮组461沿着所述横向轨道45移动；所述横向轨道46由槽钢制成，每组所述第一导轮组461包括两个第一导轮462和两个第二导轮463，所述第一导轮462和第二导轮463的轴线均与所述第一移动架46的移动方向垂直，所述第一导轮462和第二导轮463的轴线垂直设置，所述第一导轮462和第二导轮463均抵接在槽钢内凹槽内；所述第一导轮462抵接在所述槽钢的上侧板或下右侧板上，所述第二导轮463抵接在所述槽钢上的内槽底板上，如此所述第一移动架46的上下和前后方向分别被所述第一导轮462和第二导轮463限制，只能够沿着槽钢进行左右方向的横向移动。

本发明的所述横向驱动装置42包括第一驱动电机421、第一驱动链条422、第一主动链轮423和第一从动链轮424，所述第一从动链轮424转动连接在所述固定支架41上，所述第一驱动电机421固定设置在所述固定支架41上，所述第一主动链轮423安装在所述第一驱动电机421的输出轴上；所述第一驱动链条422绕设安装在所述第一主动链轮423和所述第一从动链轮424上，所述第一移动架46通过连接件与第一驱动链条422固定连接；所述第一驱动电机421转动带动所述第一主动链轮423，从而带动所述第一从动链轮424运动，由于所述第一移动架46与所述第一驱动链条422通过连接件固定连接，所述第一驱动链条422运动时，所述第一移动架46也进行移动。

本发明的所述纵向锁紧装置53包括第二固定板531、第二锁紧片532、第二滑座533和第二锁紧驱动机构534，所述第二固定板531上设置有多个用于容纳纵向芯杆端头33的第二限位孔5311，所述第二滑座533固定连接在所述第二固定板531下端，所述第二滑座533上设置有第二限位滑槽5331，所述第二锁紧片532滑动在所述第二限位滑槽5331内；所述第二锁紧片532上设置有多个第二锁紧孔5321，每个所述第二锁紧孔5321均包括供纵向芯杆端头33通过的第二大孔5322和用于与纵向芯杆端头33卡接的第二小孔5323，所述第二大孔5322与所述第二小孔5323相连通；所述第二锁紧驱动机构534驱动所述第二锁紧片532在锁紧位置和预备位置之间切换；所述第二锁紧片532位于预备位置时，所述第二大孔5322与第二限位孔5311同轴设置；所述第二锁紧片532位于锁紧位置时，所述第二锁紧片532上的第二小孔5323与所述纵向芯杆端头23卡接连接；所述第二锁紧驱动机构534为锁紧液压缸，所述锁紧液压缸的活塞杆连接在所述第二锁紧片532上；当进行抽芯时，所述纵向驱动装置52带动所述纵向锁紧装置53向下移动，所述纵向芯杆端头33穿过所述第二锁紧片532上的第二大孔5322进入至所述第二固定板531的第二限位孔5311中。所述第二限位孔5311限制了所述纵向芯杆端头33的沿着径向的移动；所述第二锁紧驱动机构534驱动所述第二锁紧片532沿着所述第二限位滑槽5331横向移动，所述第二锁紧片532上的第二小孔5323与纵向芯杆端头33上的第二缩颈段333相卡接，如此将所述纵向锁紧装置与纵向芯杆端头33在牵引方向进行固定。当需要往空的型腔中放置纵向芯棒3时，所述纵向驱动装置52向下移动将所述纵向芯棒3放入至型腔中，然后将第二锁紧片532松开，所述纵向锁紧装置53与纵向芯3脱离。更进一步，所述第二锁紧驱动机构533装置为锁紧液压缸，所述锁紧液压缸的活塞杆连接在所述第二锁紧片532上。通过所述锁紧液压缸的驱动作用，所述第二锁紧片532在锁紧位置和预备位置之间切换。相比较于人工驱动所述第二锁紧片532进行切换，使用锁紧液压缸能够大大提高工作效率。

本发明的所述安装架51上设置有多条纵向轨道54，所述纵向锁紧装置53上固定连接有第二移动架55，所述第二移动架55上设置有多组与所述纵向轨道54一一对应配合的第二导轮组551，所述第二移动架55通过所述第二导轮组551沿着所述纵向轨道54移动；如此限定了所述第二移动架55和所述纵向锁紧装置53的移动方向，所述纵向驱动装置52提供所述纵向锁紧装置53移动的动力和控制所述纵向锁紧装置53移动的距离；所述纵向轨道54由槽钢制成，每组所述第二导轮组551包括两个第三导轮552和两个第四导轮553，所述第三导轮552和第四导轮553的轴线均与所述第二移动架55的移动方向垂直，所述第三导轮552和第四导轮553的轴线垂直设置，所述第三导轮552和第四导轮553均抵接在槽钢内凹槽内；所述第三导轮552抵接在所述槽钢的左侧板或右侧板上，所述第四导轮553抵接在所述槽钢上的内槽底板上，如此所述第二移动架55的左右和前后方向分别被所述第三导轮552和第四导轮553限制，只能够沿着槽钢上下方向进行移动。

本发明的所述纵向驱动装置52包括纵向液压缸，所述纵向液压缸的缸体转动连接在所述纵向锁紧装置53上方的安装架51上，所述液压缸的活塞杆铰接在所述纵向锁紧装置53或第二移动架55上；如此通过所述纵向液压缸的活塞杆伸出和缩回能够带动所述纵向锁紧装置53和第二移动架55纵向上下移动，所述纵向液压缸的缸体以及所述活塞杆采用铰接的方式，避免了因为装配误差而影响纵向锁紧装置53移动的顺畅度；所述安装架51下方设置有导向滑轮56；方便安装架1移动至型腔的上方进行抽芯动作。

本发明的所述横向驱动装置42、纵向驱动装置52也可以是其他的驱动结构，如气缸驱动结构、丝杆滑块结构等。

与现有技术相比，本发明通过设置所述横向抽芯装置4和所述纵向抽芯装置5实现横向芯棒和纵向芯棒3的抽芯动作，大大提高了预制混凝土空心模板的生产效率。

本发明的所述模具浇注工位30设置有下料机构；所述下料机构包括有料斗61、输料管62、及架设输料管62于模具1上方的下料支架63，所述输料管62具有与料斗61连接的主料管621和至少一与主料管621连接的分料管622，所述分料管622沿模具1的型腔开口的长度方向延伸，并设置有多个伸入型腔开口的下料管623及控制下料管623开关的开关阀624；本发明通过多个下料管623同时往型腔内多个位置浇注混凝土原料，混凝土原料分散浇注在型腔内下料更均匀且密实；避免往型腔中间浇注混凝土而造成型腔两侧的混凝土分布不均匀的问题，提高生产质量和生产效率。

本发明的所述下料管623上设置有法兰接头6241，所述开关阀624具有设置于法兰接头6241上的阀门6242和控制阀门6242开关的阀门气缸6243；通过设置法兰接头6241，方便将开关阀624设置在下料管623上，进而便于控制下料管623导通和关闭，下料更便捷。

本发明的所述分料管622的数量为两个且对称连接于主料管621一端，每一所述分料管622对应一型腔开口设置；可以同时浇注两个型腔，提高生产效率。

本发明的两所述分料管622之间的间距为间隔两个型腔的距离；当模具上设置六个型腔时，一次同时浇注两个型腔，浇注三次即可将六个型腔浇注完成，生产效率高；且每一浇注的两个型腔之间具有间隔，可避免下料时相互影响，下料效果好。

本发明的所述下料支架63具有架设支撑分料管622的矩形框架，所述矩形框架在位于分料管622两端下方的两架杆上分别设置有滑轮631，所述模具上方设置有两供滑轮631滑动的滑轨632；所述分料管622可通过滑轮631和滑轨632配合结构在模具上方移动而在各型腔上方行走，方便连续浇注各个型腔，生产效率高。

本发明的下料机构还包括有设置于下料支架63上的钢筋夹持结构，所述钢筋夹持结构具有多个与下料管623间隔分布的钢筋夹持件64，所述钢筋夹持件64具有锁设于下料支架63上的固定部641、由固定部641向下延伸设置的两固定夹臂642、转动枢接于固定部641上的两活动夹臂643及驱动两活动夹臂643分别与两固定夹臂642相互夹持钢筋的钢筋夹持气缸644；为了增强预制钢筋砼构件的结构强度，需要在浇注混凝土原料之前在型腔内放入钢筋网架，成型具有钢筋网架的预制钢筋砼构件；而且为了预制钢筋砼构件的整体结构强度均衡，需要将钢筋网架包裹在预制钢筋砼构件的中间位置，就需要在浇注混凝土原料时钢筋网架要处于型腔的中间位置；利用钢筋夹持件64将钢筋网架夹持悬空吊挂在型腔内，保持钢筋网架处于型腔中间位置，保证预制钢筋砼构件的整体结构强度均衡，提高生产质量。

本发明的所述活动夹臂643具有与固定夹臂642相互夹持钢筋的夹持部6431和凸伸于固定部641上方与钢筋夹持气缸644连接的连接部6432，且所述活动夹臂643的中段通过一枢接轴6433与固定部641枢接；所述钢筋夹持气缸644的活塞座与其中一活动夹臂643的连接部6432连接，所述钢筋夹持气缸644的活塞杆与另一活动夹臂643的连接部6432连接；所述钢筋夹持气缸644推动或拉动连接部6432，所述活动夹臂643以枢接轴6433为轴转动，夹持部6431转动与固定夹臂642相互夹持钢筋或与固定夹臂642分开松开钢筋；当所述钢筋夹持气缸644驱动活塞杆顶出活塞座时，活塞杆和活塞座变长进而推动两活动夹臂643的连接部6432向外转动，并活动夹臂643以枢接轴6433为轴转动，夹持部6431向内转动与固定夹臂642配合夹持钢筋；当所述钢筋夹持气缸644驱动活塞杆收回活塞座时，活塞杆和活塞座变短进而拉动两活动夹臂643的连接部6432向内转动，并活动夹臂643以枢接轴6433为轴转动，夹持部6431向外转动脱离固定夹臂642可松开钢筋；所述钢筋夹持气缸644驱动活动夹臂643运动与固定夹臂642结合方便夹持或松开钢筋。

本发明的每一所述固定夹臂642的两侧分别设置有一所述活动夹臂643；一固定夹臂642配合两活动夹臂643进行夹持工作可牢固夹持钢筋。

本发明的所述固定夹臂642、活动夹臂643分别设置有多个相对应且夹持钢筋的夹持槽645；由于钢筋一般是呈圆形管状，利用夹持槽645可进一步牢固夹持钢筋。

本发明的下料机构还包括有多个设置于下料支架63上的钢筋振动器65；所述钢筋振动器65振动带动钢筋夹持件64振动，进而带动钢筋网架振动；即可一边浇注混凝土原料，一边振动钢筋网架，使得型腔内的混凝土原料振动密实，避免产生气孔，提高预制钢筋砼构件的质量。

本发明的所述下料支架63分成固定输料管的上层支架631、固定钢筋振动器65的中层支架632和固定钢筋夹持件64的下层支架633，所述上层支架631和中层支架632之间通过多个升降气缸634连接；当浇注混凝土原料之前，驱动所述升降气缸634顶推中层支架632向下运动，推动钢筋夹持件64向下运动进入型腔内夹持钢筋并使钢筋网架处于型腔中间位置；当浇注混凝土原料完毕之后，驱动所述升降气缸634拉动中层支架632向上运动，钢筋夹持件64不夹持钢筋向上运动退出型腔；而且升降气缸634可调整中层支架632的位置，进而调整钢筋夹持件64的位置而调整钢筋网架的位置，可调整钢筋网架处于型腔中间位置，保证预制钢筋砼构件的结构强度更均匀。

本发明的上层支架631、中层支架632和下层支架633分别为矩形框架，所述固定部641的顶部两端设置有两凸块6411，且通过螺栓穿过凸块6411锁设于下层支架633上。

本发明的所述模具浇注工位30还设置有两分别位于模具两侧夹持横向芯棒2振动的芯棒振动机构7，包括有芯棒振动架71和至少一组设置于芯棒振动架71上的芯棒振动单元72；所述芯棒振动单元72具有振动板721、至少一个设置于振动板721上供横向芯棒2插置固定的通孔722、连接振动板721和芯棒振动架71的弹性结构723及设置于振动板721上的芯棒振动器724；所述芯棒振动机构7设置在模具侧边并利用芯棒振动单元72夹持突出于模具外的横向芯棒2，所述横向芯棒2插置于振动板721上的通孔722内，芯棒振动器724振动时可带动振动板721振动进而带动横向芯棒2振动，在预制钢筋砼空心模板生产过程中浇筑混凝土原料的同时边振动横向芯棒2可使得混凝土原料分布均匀且密实，避免产生气孔，提高预制钢筋砼空心模板的生产质量；而且在振动板721振动过程中弹性结构723可缓冲振动力，减少振动力传递至芯棒振动架71上，使芯棒振动架71平稳立于地面。

本发明的所述芯棒振动架71一侧平行间隔设置有多组所述芯棒振动单元72；模具生产多孔空心模板时插置有多个横向芯棒2，多组所述芯棒振动单元72可夹持振动多个横向芯棒2，每一横向芯棒2都振动可将横向芯棒2周围的混凝土原料振动密实，分布均匀，提高预制钢筋砼空心模板的生产质量。

本发明的所述振动板721竖向设置且竖向排列有多个所述通孔722；每一振动板721可同时夹持振动一列横向芯棒2，提高振动效率。

本发明的所述振动板721横向设置且横向排列有多个所述通孔722；每一振动板721可同时夹持振动一排横向芯棒2，提高振动效率。

本发明的所述芯棒振动架71设置有上下两横杆711，所述振动板721通过两弹性结构723连接设置于两横杆711一侧；所述弹性结构723具有设置于振动板721背向横向芯棒2的侧面的固定板7231、由固定板7231向下延伸的固定柱7232、设置于横杆711上且供固定柱7232插置的套柱7233及弹簧7234，所述弹簧7234套设于固定柱7232上，且弹簧7234一端抵顶固定板7231上而另一端抵顶于套柱7233内；所述芯棒振动器724振动时可将振动力传递至振动板721上，进而传递至振动板721夹持的横向芯棒2上，使横向芯棒2振动过程中将混凝土原料振动密实；而振动板721和芯棒振动架71通过弹性结构723连接，即振动板721上的振动力通过固定板7231传递至固定柱7232上，最后通过套置在固定柱7232上弹簧7234缓冲而传递至横杆711上，可尽量减少振动力传递至芯棒振动架71上，使芯棒振动架1平稳立于地面。

本发明的两所述横杆711上分别设置有供振动板721穿设的矩形框712，且矩形框712的四个内侧壁分别与振动板721的四个侧面之间具有供振动板721振动让位的让位空间7121；所述矩形框712可限制振动板721振动范围，进而限制横向芯棒2的振动幅度，提高振动频率，使混凝土原料振动更均匀、密实。

本发明的所述芯棒振动器724设置于振动板721背向横向芯棒2的侧面，方便将振动力传递至振动板721上。

本发明的所述振动板721上设置两凸块，所述芯棒振动器724具有两贴靠凸块设置的翼片，且所述凸块和翼片通过螺栓锁固在一起；可将芯棒振动器724牢固锁设在振动板721上。

本发明的所述芯棒振动架71具有立于地面的芯棒振动固定架713、用于设置芯棒振动单元72的芯棒振动活动架714和驱动芯棒振动活动架714于芯棒振动固定架713上运动的振动架气缸715；所述振动架气缸715具有固定于芯棒振动固定架713中部的活塞座和端部固定于芯棒振动活动架714中部的活塞杆；所述振动架气缸715可推动芯棒振动活动架714运动，进而推动振动板721运动，当推动振动板721向靠近模具方向运动时，横向芯棒2可插置于振动板721的通孔722上，振动板721与横向芯棒2结合在一起可将振动力传递给横向芯棒2，实现振动混凝土原料的目的；当推动振动板721向远离模具方向运动时，振动板721和横向芯棒2分离，横向芯棒2不振动。

本发明的所述芯棒振动活动架714两侧的上下两端设置有导轮7141，所述芯棒振动固定架713两侧设置有供导轮7141滑动的导轨7131；当振动架气缸715推动芯棒振动活动架714运动时，导轮7141和导轨7131配合可使芯棒振动活动架714运动更顺畅、平稳。

上述实施例和附图并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (8)

1.一种预制钢筋砼空心模板的自动化生产方法，其特征在于：所述自动化生产方法具有以下步骤：①制备混凝土原料和制备捆扎好的钢筋网架；②在模具合模工位将前侧板、后侧板、左侧板、右侧板、底侧板、隔板组装在一起；且将模具分隔成多个立式且具有朝上型腔开口的分空腔；在步骤②组模中具有步骤Ⅰ和步骤Ⅱ，步骤Ⅰ：预先将前侧板、后侧板、隔板活动式枢接于底侧板上；步骤Ⅱ：左侧板、右侧板可拆式锁设于底侧板、前侧板、后侧板、隔板的左右两侧；所述底侧板分隔成多个对应凸伸于每一分空腔内构成型腔底壁的下凸棱；所述下凸棱的底面设置有贯通下凸棱两端的滑槽，且所述滑槽内设置有滑杆；所述滑杆的左右两端设置有第一枢接部，所述前侧板、后侧板、隔板的底部左右两端设置有第二枢接部，位于同侧的相邻第一枢接部和第二枢接部之间通过一链片枢接在一起；当预制钢筋砼空心模板成型后脱模时，拆除左侧板、右侧板、顶侧板，并推动下凸棱于滑杆上运动，下凸棱一端凸出于分空腔外进而将预制钢筋砼空心模板一端一并带出分空腔外；所述下凸棱承载预制钢筋砼空心模板移出分空腔外；③将预先制备的钢筋网架放入分空腔内；④移动模具至芯棒穿芯或抽芯工位将芯棒插置于模具内；⑤移动模具至模具浇注工位，浇注混凝土原料；在步骤⑤中还具有钢筋网架振动步骤：在浇注混凝土原料过程中，一边浇注混凝土原料，一边振动钢筋网架；所述振动钢筋网架通过钢筋夹持结构夹持振动，所述钢筋夹持结构具有多个与下料管间隔分布的钢筋夹持件，所述钢筋夹持件具有锁设于下料支架上的固定部、由固定部向下延伸设置的两固定夹臂、转动枢接于固定部上的两活动夹臂及驱动两活动夹臂分别与两固定夹臂相互夹持钢筋的钢筋夹持气缸；所述活动夹臂具有与固定夹臂相互夹持钢筋的夹持部和凸伸于固定部上方与钢筋夹持气缸连接的连接部，且所述活动夹臂的中段通过一枢接轴与固定部枢接；所述钢筋夹持气缸的活塞座与其中一活动夹臂的连接部连接，所述钢筋夹持气缸的活塞杆与另一活动夹臂的连接部连接；所述钢筋夹持气缸推动或拉动连接部，所述活动夹臂以枢接轴为轴转动，夹持部转动与固定夹臂相互夹持钢筋或与固定夹臂分开松开钢筋；⑥浇注完成后，移动模具至模具顶侧板盖合工位，将顶侧板盖合于型腔开口；⑦移动模具至第一养护工位初养成型；⑧移动模具至芯棒穿芯或抽芯工位将芯棒抽出模具；⑨移动模具至第二养护工位蒸养成型；⑩移动模具至模具脱模工位将顶侧板、左侧板、右侧板拆解下来，脱模预制钢筋砼空心模板成品；所述模具依次运转各工位形成按预制构件生产工序行进的循环式生产。

2.如权利要求1所述预制钢筋砼空心模板的自动化生产方法，其特征在于：在步骤⑧之后对芯棒进行清理、涂油工作，在步骤⑩之后将对模具进行清模、涂油工作。

3.如权利要求1所述预制钢筋砼空心模板的自动化生产方法，其特征在于：所述模具合模工位、芯棒穿芯或抽芯工位、浇注工位和模具脱模工位位于同一直线上，相邻工位之间连接有行走导轨，所述模具的底部设置有于行走导轨上行走的行走轮；所述第一养护工位、第二养护工位并排于行走导轨同一侧，所述第一养护工位远离第二养护工位一侧设置有第一行走轨道，所述第一养护工位和第二养护工位交汇一侧设置有第二行走轨道，所述第二养护工位远离第一养护工位一侧设置有第三行走轨道；第一行走轨道、第二行走轨道和第三行走轨道平行设置，所述第一行走轨道上设置有运载模具的第一摆渡车，所述第二行走轨道上设置有运载模具的第二摆渡车，所述第三行走轨道上设置有运载模具的第三摆渡车；所述行走机构包括所述行走导轨、行走轮、第一行走轨道、第一摆渡车、第二行走轨道、第二摆渡车、第三行走轨道、第三摆渡车。

4.如权利要求3所述预制钢筋砼空心模板的自动化生产方法，其特征在于：所述第一养护工位设置有多条放置承载预制钢筋砼空心模板模具的第一导轨，所述第一导轨的两端分别连接第一行走轨道和第二行走轨道；所述第二养护工位设置有多条放置承载预制钢筋砼空心模板模具的第二导轨，所述第二导轨的两端分别连接第二行走轨道和第三行走轨道。

5.如权利要求1所述预制钢筋砼空心模板的自动化生产方法，其特征在于：在步骤④中具有纵向抽芯步骤和横向抽芯步骤；纵向抽芯步骤：通过纵向抽芯装置将纵向芯棒插置于模具的分空腔中；横向抽芯步骤：通过横向抽芯装置将横向芯棒穿设左侧板、右侧板的横向通孔和纵向芯棒的横向穿孔，且横向芯棒和纵向芯棒交叉于分空腔内。

6.如权利要求1所述预制钢筋砼空心模板的自动化生产方法，其特征在于：在步骤⑤中还具有横向芯棒振动步骤：在浇注混凝土原料过程中，一边浇注混凝土原料，一边振动横向芯棒。

7.如权利要求1所述预制钢筋砼空心模板的自动化生产方法，其特征在于：在步骤⑦中初养时间为2-3小时，在步骤⑨中蒸养时间为6-8小时。

8.如权利要求1所述预制钢筋砼空心模板的自动化生产方法，其特征在于：在步骤⑤中，通过下料机构浇注混凝土原料；其中下料机构设置两个分料管，每一所述分料管对应一型腔开口设置，同时浇注两个分空腔；该模具具有六个分空腔，且两所述分料管之间的间距为间隔两个分空腔的距离，下料机构间隔两个分空腔浇注混凝土，分三次完成六个分空腔浇注工作。

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