CN111606064A - 一种散装水泥无线料位仪 - Google Patents

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王秋峰
王军领
徐成刚
李传忠
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B65G65/005—Control arrangements
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
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Abstract

本发明公开了一种散装水泥无线料位仪,包括支撑支架；所述支撑支架包括管体，所述管体两侧正对分别固定有杆体；所述管体两端分别固定有前仓体和后仓体；所述前仓体和后仓体顶部通过盖板封闭；所述前仓体内侧固定有电路板，所述后仓体内侧固定有陀螺仪传感器和蓄电池；所述陀螺仪传感器和蓄电池分别电连接到电路板的电源输出接口和信号接口；所述电路板上设置有与前仓体上的电源接口电连接的电源输入接口；本发明的散装水泥无线料位仪，可实现散装系统在装车室物料装满后能可靠自动停车，避免仰料情况，达到生产现场使用要求。

Description

一种散装水泥无线料位仪
技术领域
本发明涉及一种料位仪，具体涉及一种散装水泥无线料位仪，属于散装水泥自动装车系统技术领域。
背景技术
散装水泥是指水泥从工厂生产出来之后，直接运输到用户手中，或者经过中转站再运到用户手中，其不使用纸袋或其他任何材料的小包装，只使用专用运输工具，如专用车、船或集装箱、集装袋，并且以水泥的自然状态进行储存；现有的散装水泥装车到专用车时，需要通过散装水泥自动装车系统，完成将水泥送入到车内；但现有技术中，散装自动装车系统当料位装满时，不能可靠自动停车，水泥物料很容易仰出来，粉尘到处飞扬严重污染环境，不符合生产装车要求。
发明内容
为解决上述问题，本发明提出了一种散装水泥无线料位仪，可实现散装系统在装车室物料装满后能可靠自动停车，避免仰料情况，达到生产现场使用要求。
本发明的散装水泥无线料位仪，将支架安装于落料点边侧，陀螺仪传感器将双轴倾角数据送至控制器，通过控制器进行判断，倾角是否达到预设值，达到后，通过无线信号发射器向无线信号接收器发送停机信号，无线信号接收器接收信号，并给停车控制机构停车信号，从而物料装满后，能可靠自动停车可靠自动停车；包括支撑支架；所述支撑支架包括管体，所述管体两侧正对分别固定有杆体；所述管体两端分别固定有前仓体和后仓体；所述前仓体和后仓体顶部通过盖板封闭；所述前仓体内侧固定有电路板，所述后仓体内侧固定有陀螺仪传感器和蓄电池；所述陀螺仪传感器和蓄电池分别电连接到电路板的电源输出接口和信号接口；所述电路板上设置有与前仓体上的电源接口电连接的电源输入接口；所述电源输入接口通过电源充电装置电连接到蓄电池；所述电源输出接口分别电连接陀螺仪传感器和DC-DC模块；所述DC-DC模块电连接电路板上无线信号发射器；所述无线信号发射器与无线信号接收器通信，所述无线信号接收器与停车控制机构电连接；所述信号接口与无线信号发射器通信连接；外部适配器将12V直流电源从电源接口送入，电源接口将信号送至电源输入接口，电源输入接口通过保险丝和电源充电装置给蓄电池充电，蓄电池通过电源输出接口放电，电源输出接口直接将12V电源给陀螺仪传感器供电，同时将12V电源降压稳压到无线信号发射器供电电压，给无线信号发射器供电。
作为优选，所述DC-DC模块还电连接控制器；所述信号接口和无线信号发射器通过控制器通信连接。
作为优选，所述陀螺仪传感器采用型号为CQ-100的倾角传感器模组；所述无线信号发射器与无线信号接收器采用相互通信的HD-M805高速率低功耗高性能无线模块。
本发明与现有技术相比较，本发明的散装水泥无线料位仪，可实现散装系统在装车室物料装满后能可靠自动停车，避免仰料情况，达到生产现场使用要求。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的电路模块连接示意图。
具体实施方式
实施例1：
如图1和图2所示，本发明的散装水泥无线料位仪，将支架安装于落料点边侧，陀螺仪传感器将双轴倾角数据送至控制器，通过控制器进行判断，倾角是否达到预设值，达到后，通过无线信号发射器向无线信号接收器发送停机信号，无线信号接收器接收信号，并给停车控制机构停车信号，从而物料装满后，能可靠自动停车可靠自动停车；检测时，可采用抬料检测或波动停止检测；包括支撑支架；所述支撑支架包括管体1，所述管体1两侧正对分别固定有杆体2；所述管体1两端分别固定有前仓体3和后仓体4；所述前仓体3和后仓体4顶部通过盖板5封闭；所述前仓体3内侧固定有电路板，所述后仓体4内侧固定有陀螺仪传感器和蓄电池；所述陀螺仪传感器和蓄电池分别电连接到电路板的电源输出接口和信号接口；所述电路板上设置有与前仓体上的电源接口电连接的电源输入接口；所述电源输入接口通过电源充电装置电连接到蓄电池；所述电源输出接口分别电连接陀螺仪传感器和DC-DC模块；所述DC-DC模块电连接电路板上无线信号发射器；所述无线信号发射器与无线信号接收器通信，所述无线信号接收器与停车控制机构电连接；所述信号接口与无线信号发射器通信连接；外部适配器将12V直流电源从电源接口送入，电源接口将信号送至电源输入接口，电源输入接口通过保险丝和电源充电装置给蓄电池充电，蓄电池通过电源输出接口放电，电源输出接口直接将12V电源给陀螺仪传感器供电，同时将12V电源降压稳压到无线信号发射器供电电压，给无线信号发射器供电。
其中，所述DC-DC模块还电连接控制器；所述信号接口和无线信号发射器通过控制器通信连接。所述陀螺仪传感器采用型号为CQ-100的倾角传感器模组；所述无线信号发射器与无线信号接收器采用相互通信的HD-M805高速率低功耗高性能无线模块。
实施例2：
将杆体2活动安装于一撑臂上；所述杆体与撑臂其轴承铰接，管体1其后仓体4一端重力大于管体其前仓体3一端；通过将管体1其后仓体4一端伸入到装车点，管体其前仓体3一端上摆，通过撑臂进行阻挡；管体与地面倾斜角不超过60度；当水泥达到溢出点后，管体1其后仓体4一端被顶起；从而陀螺仪传感器将双轴倾角数据送至控制器，控制器通过无线信号发射器向无线信号接收器发送停机信号，无线信号接收器接收信号，并给停车控制机构停车信号，从而确定料满。
实施例3：
将杆体2活动安装于一撑臂上；所述杆体与撑臂其轴承铰接，管体1其前仓体3一端重力大于管体其后仓体3一端；通过将管体1其后仓体4一端伸入到装车点，管体其前仓体一端下压，通过撑臂进行支撑；管体与地面倾斜角不超过30度；将管体1其后仓体4设置于装料点正下方；装料时，散装水泥持续给后仓体4落料压力，当水泥达到溢出点后，管体1其后仓体4底部被支撑，从而管体失去摆动力，从而陀螺仪传感器将双轴倾角数据送至控制器，控制器通过无线信号发射器向无线信号接收器发送停机信号，无线信号接收器接收信号，并给停车控制机构停车信号，从而确定料满。
上述实施例，仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (3)

1.一种散装水泥无线料位仪，其特征在于：包括支撑支架；所述支撑支架包括管体，所述管体两侧正对分别固定有杆体；所述管体两端分别固定有前仓体和后仓体；所述前仓体和后仓体顶部通过盖板封闭；所述前仓体内侧固定有电路板，所述后仓体内侧固定有陀螺仪传感器和蓄电池；所述陀螺仪传感器和蓄电池分别电连接到电路板的电源输出接口和信号接口；所述电路板上设置有与前仓体上的电源接口电连接的电源输入接口；所述电源输入接口通过电源充电装置电连接到蓄电池；所述电源输出接口分别电连接陀螺仪传感器和DC-DC模块；所述DC-DC模块电连接电路板上无线信号发射器；所述无线信号发射器与无线信号接收器通信，所述无线信号接收器与停车控制机构电连接；所述信号接口与无线信号发射器通信连接。
2.根据权利要求1所述的散装水泥无线料位仪，其特征在于：所述DC-DC模块还电连接控制器；所述信号接口和无线信号发射器通过控制器通信连接。
3.根据权利要求1所述的散装水泥无线料位仪，其特征在于：所述陀螺仪传感器采用型号为CQ-100的倾角传感器模组；所述无线信号发射器与无线信号接收器采用相互通信的HD-M805高速率低功耗高性能无线模块。
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