CN206914220U - 一种电动货车载重安全检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车辆技术领域。目的在于提供一种检测精度高、结构简单、成本低的电动货车载重安全检测装置。本实用新型所采用的技术方案是：一种电动货车载重安全检测装置，包括载重信息接收组件和至少一个载重传感器连接组件。所述载重传感器连接组件安装在货车的车架和车桥之间，载重传感器连接组件包括第一连杆、第二连杆、及用于检测第一连杆或第二连杆倾斜角度的角度传感器，所述第一连杆和第二连杆的一端相互铰接，另一端分别与货车的车架和车桥铰接。所述载重信息接收组件用于接收角度传感器检测到的倾斜角度信息，并生成对应的货车载重状态信号。本实用新型结构简单、制作成本低、检测精度高、通用性强。

Description

一种电动货车载重安全检测装置

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域,具体涉及一种电动货车载重安全检测装置。

背景技术

面对日趋严重的能源短缺与环境恶化问题，新能源车辆的开发利用愈来愈受到各国政府的高度重视。在这种背景下，清洁无污染、零排放的纯电动物流车成为当今最有发展前途的运输工具之一，是未来城市最后一公里的主要运输工具。电动物流车在运输过程中需要上下货，就要对车辆的安全载荷做相关预警。所以需要使用电动货车载重安全检测装置来检测车辆在运输过程中有没有超载的现象，是否按要求运输货物等，并把结果发送到监控中心，便于管理部门实现对电动货车运输车辆的安全载荷进行管理。

电动货车的动力来源主要是靠动力电池供给，车辆在车体设计的时候保证在有限的电量下承载指定载荷的重量。为了控制货物的装载量，需要通过重量检测的手段来实现对载货量的监测，也就是不能超载，否则会影响电动货车的电池使用寿命和行驶里程，并且超重的车辆通过复杂路况时，极易造成翻车事故。传统的车辆载重检测需要把载货的车辆行驶到有地磅称的地方进行检测有没有超载，这对货车司机和远程管理者带来不便。或者是现有技术需要安装相应的载荷感应传感器，货箱需要压在传感器一端，传感器另一端压在车架上，这样的检测系统，对传感器有很高的刚度设计要求，传感器需要承载货箱重量，若长时间使用会造成传感器损坏使得检测功能失效。安装这种传感器，整车年检的安全检测也不容易通过；若选择安装不易损坏的传感器，如国外的电容式的传感器，几千元一只，整个系统软硬件成本下来得万元以上，价格昂贵，且安装设计不灵活，在作车架减重设计的电动货车上尤其不适合安装。另外应变式载荷感应传感器的精度不高，误差为10％左右，且受车桥材料为铸件影响，其应力变化不稳定,受温度影响较大，温度变化会引起传感器值的变化而形成较大误差，焊接会影响原结构材料力学性能，粘贴目前没有理想的胶水，过一段时间就掉了，导致使用效果较差。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种检测精度高、结构简单、成本低的电动货车载重安全检测装置。

为实现上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种电动货车载重安全检测装置，包括载重信息接收组件和至少一个载重传感器连接组件；

所述载重传感器连接组件安装在货车的车架和车桥之间，载重传感器连接组件包括第一连杆、第二连杆、及用于检测第一连杆或第二连杆倾斜角度的角度传感器，所述第一连杆和第二连杆的一端相互铰接，另一端分别与货车的车架和车桥铰接；所述载重信息接收组件用于接收角度传感器检测到的倾斜角度信息，并生成对应的货车载重状态信号。

优选的，所述载重传感器连接组件的数量为两个，且分别位于货车前车桥和后车桥的中心。

优选的，所述载重传感器连接组件的数量为四个，且分别对称分布在货车前车桥和后车桥的两侧。

优选的，所述角度传感器固定设置在车架上，所述第一连杆与车架之间的铰接由第一连杆的端部与角度传感器的阀芯固接构成。

优选的，所述角度传感器固定设置在车桥上，所述第二连杆与车桥之间的铰接由第二连杆的端部与角度传感器的阀芯固接构成。

优选的，所述车架的下表面和车桥的上表面分别设置竖向的第一安装板和第二安装板，所述第二安装板上设置横向的第三安装板；所述角度传感器固定设置在第一安装板上，所述第二连杆的一端与L形的连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端穿设在第三安装板上的竖直通孔内。

优选的，所述载重信息接收组件为货车的VCU，所述VCU与云平台管理中心无线通讯连接。

本实用新型有益效果集中体现在：

1、通过角度传感器对第一连杆或第二连杆的倾斜角度进行探测，利用探测出的角度即可反应出车架和车桥之间的高度，进而反应出车辆超载、空载、满载等载重情况，结构简单。利用低成本的角度传感器代替传统的昂贵的检测装置，制造成本低。

2、由于车辆载荷是直接作用在车架与车桥之间的悬架结构上，而无需直接作用在传感器上。因此，和传统的方式相比对传感器的刚度要求极大的降低，且减少了车架、车桥等部件变形对传感器的干扰，检测精度更高。

3、第一连杆、第二连杆、车架、车桥之间均采用铰接的连接方式，安装更加灵活，能够适应各种车架和车桥结构，通用性更强。

附图说明

图1为本实用新型载重传感器连接组件的安装位置示意图；

图2为本实用新型载重传感器连接组件一种优选的安装位置示意图；

图3为安装在前车桥上的载重传感器连接组件的结构示意图；

图4为图3中所示结构的一种使用状态示意图；

图5为安装在后车桥上的载重传感器连接组件的结构示意图；

图6为图5中所示结构的一种使用状态示意图；

图7为第一连杆与角度传感器的连接示意图。

具体实施方式

结合图1-7所示的一种电动货车载重安全检测装置，包括载重信息接收组件和至少一个载重传感器连接组件20，所述载重传感器连接组件20用于检测货车的载重信息。所述载重信息接收组件用于接收载重传感器连接组件20反馈的载重信息，并对载重信息进行处理得出货车的载重状态。所述载重信息接收组件可以是单独设置的下位单片机，也可以直接采用货车的整车控制器VCU作为载重信息接收组件。另外，还可以将所述VCU与云平台管理中心无线通讯连接，VCU根据载重传感器连接组件20检测到的载重信息生产车辆载重状态信号，并将信号发送至云平台管理中心。由管理人员作出相应的决策，例如：当车辆超载时，管理人员可远程切断车辆电源，不让电动货车起步。这样就可以极好的控制车辆的安全载货行为。

所述载重传感器连接组件20安装在货车的车架1和车桥之间，如图3所示，载重传感器连接组件20包括第一连杆4、第二连杆5、及用于检测第一连杆4或第二连杆5倾斜角度的角度传感器6，所述第一连杆4和第二连杆5的一端相互铰接，另一端分别与货车的车架1和车桥铰接。当选择角度传感器6对第一连杆4的角度进行检测的方案时，所述角度传感器6固定设置在车架1上，所述第一连杆4与车架1之间的铰接由第一连杆4的端部与角度传感器6的阀芯7固接构成。当选择角度传感器6对第二连杆5的角度进行检测的方案时，所述角度传感器6固定设置在车桥上，所述第二连杆5与车桥之间的铰接由第二连杆5的端部与角度传感器6的阀芯7固接构成。

当货车载货时，随着车厢重量的增加，悬架系统的高度不断被压缩，也就是车架1与车桥之间的距离不断的变小，此时第一连杆4和第二连杆5的角度开始不断的变化，从而使角度传感器6检测到不同的角度信息，所述载重信息接收组件用于接收角度传感器6检测到的倾斜角度信息，并生成对应的货车载重状态信号，最后反映出车辆的载重状况。如图1和2所示，所述角度传感器6检测第一连杆4的倾斜状态，图1为空载状态，第一连杆4相对于竖直方向的倾角为A1，图2为满载状态，第一连杆4相对于竖直方向的倾角为A2。当角度传感器6检测到的角度为A1时，则说明是空载。检测到的角度为A2时，则说明是满载。检测到的角度大于A2时，则说明是超载。检测到的角度介于A1和A2之间时，则说明是正常装载。

本实用新型载重传感器连接组件20的数量至少为一个，但由于车辆货箱的尺寸通常较大，为了提高检测的精准度，最好是设置多个载重传感器连接组件20，如两个、四个等，当然也可以是更多，其个数可根据车辆货箱的实际尺寸进行调整。当载重传感器连接组件20的数量为两个时，如图1所示，两个载重传感器连接组件20分别位于货车前车桥2和后车桥3的中心。当载重传感器连接组件20的数量为四个时，如图2所示，四个载重传感器连接组件20分别对称分布在货车前车桥2和后车桥3的两侧。这样一来，通过多个载重传感器连接组件20分别对车辆不同部位对应的车架1与车桥的载重状况进行检查，从而得出更加客观的载重状况。

此处以设置有两个载重传感器连接组件20为例，结合图3-6所示，图3和5分别为车辆空载时，前车桥2和后车桥3处的载重传感器连接组件20的示意图，此时前车桥2处车桥与车架1之间的高度为H1，角度为A1；后车桥2处车桥与车架1之间的高度为h1，角度为a1。图4和5分别为车辆满载时，前车桥2和后车桥3处的载重传感器连接组件20的示意图，此时前车桥2处车桥与车架1之间的高度为H2,角度为A2；后车桥3处车桥与车架1之间的高度为h2，角度为a2。

在车辆载重后，位于前车桥2和后车桥3处的角度传感器6分别将检测到的角度信息角度1和角度2反馈至VCU，VCU对两组角度信息进行处理。当角度1等于A1、角度2等于a1时，则说明车辆是空载；当角度1等于A2、角度2等于a2时，则说明车辆是满载；当角度1大于A2、角度2大于a2时，则说明是超载；当角度1大于A2、角度2介于a1和a2之间时，则说明是装载不平衡；当角度1介于A1与A2之间、角度2大于a2时，也说明是装载不平衡；其余情况下则说明车辆是正常装载。如果采用设置有四个载重传感器连接组件20的方式，则原理也与上述方式相同，通过不同的逻辑组合即可反应出车辆不同的载重状况。

为了便于角度传感器6、第一连杆4和第二连杆5的安装，还可在所述车架1的下表面和车桥的上表面分别设置竖向的第一安装板8和第二安装板9，所述第一安装板8和第二安装板9与车架1和车桥焊接或直接一体成型。所述第二安装板9上设置横向的第三安装板10。所述角度传感器6位于第一安装板8上。所述第二连杆5的一端与L形的连接杆11的一端铰接，所述连接杆11的另一端穿设在第三安装板10上的竖直通孔内。采用这样的方式后，一方面安装更加的方便，另外也可以避免在车桥或车架1上设置螺栓孔、铰接轴孔等，从而提高了车桥和车架1的稳定性。当然，针对不同的车型，其车架1和车桥的形状不同，因此，采用其他便于安装的结构也是可行的。

Claims (7)

1.一种电动货车载重安全检测装置，包括载重信息接收组件和至少一个载重传感器连接组件(20)；

其特征在于：所述载重传感器连接组件(20)安装在货车的车架(1)和车桥之间，载重传感器连接组件(20)包括第一连杆(4)、第二连杆(5)、及用于检测第一连杆(4)或第二连杆(5)倾斜角度的角度传感器(6)，所述第一连杆(4)和第二连杆(5)的一端相互铰接，另一端分别与货车的车架(1)和车桥铰接；所述载重信息接收组件用于接收角度传感器(6)检测到的倾斜角度信息，并生成对应的货车载重状态信号。

2.根据权利要求1所述的电动货车载重安全检测装置，其特征在于：所述载重传感器连接组件(20)的数量为两个，且分别位于货车前车桥(2)和后车桥(3)的中心。

3.根据权利要求1所述的电动货车载重安全检测装置，其特征在于：所述载重传感器连接组件(20)的数量为四个，且分别对称分布在货车前车桥(2)和后车桥(3)的两侧。

4.根据权利要求2所述的电动货车载重安全检测装置，其特征在于：所述角度传感器(6)固定设置在车架(1)上，所述第一连杆(4)与车架(1)之间的铰接由第一连杆(4)的端部与角度传感器(6)的阀芯(7)固接构成。

5.根据权利要求2所述的电动货车载重安全检测装置，其特征在于：所述角度传感器(6)固定设置在车桥上，所述第二连杆(5)与车桥之间的铰接由第二连杆(5)的端部与角度传感器(6)的阀芯(7)固接构成。

6.根据权利要求4所述的电动货车载重安全检测装置，其特征在于：所述车架(1)的下表面和车桥的上表面分别设置竖向的第一安装板(8)和第二安装板(9)，所述第二安装板(9)上设置横向的第三安装板(10)；所述角度传感器(6)位于第一安装板(8)上；所述第二连杆(5)的一端与L形的连接杆(11)的一端铰接，所述连接杆(11)的另一端穿设在第三安装板(10)上的竖直通孔内。

7.根据权利要求1-5中任意一项所述的电动货车载重安全检测装置，其特征在于：所述载重信息接收组件为货车的VCU，所述VCU与云平台管理中心无线通讯连接。