CN111605249A - 一种工业包装袋自动焊阀机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种工业包装袋自动焊阀机，包括逆时针方向依次均匀排列于凸轮分割器四周的上阀工位、上袋工位、焊阀工位、打孔工位、下袋工位、吹气工位；凸轮分割器四周设置六片包装袋支撑板，间隔角度为60°，末端设置有阀槽；包装袋支撑板可依次通过六个工位进行上阀、上袋、焊阀、打孔、下袋、吹气等工艺操作。本发明将焊阀工艺的六个操作工位巧妙合理地整合到一起，实现了工业包装袋焊阀的高度自动化，很大程度提高了工业包装袋气阀封焊的产量，且质量稳定，提高了生产效率，节省了人力资源，降低了生产成本和安全风险。本装置操作简单，高效，实用性强，在包装袋焊阀生产领域具有重要的意义，适宜推广。

Description

一种工业包装袋自动焊阀机
技术领域
本发明属于软包装技术设备领域，具体的说，是一种工业包装袋自动焊阀机。
背景技术
工业包装袋在实际使用时，出于码垛需要或者物料性质需要，往往需要在袋体上安装单向排气阀，确保只能由袋内向袋外排气。传统的单向排气阀安装方式基本都是靠人工操作，用人工将袋身套在人工热封机上进行封焊，费时费力，且封焊质量不能保证。随着国内经济的发展，人力资本越来越贵，招工也越来越难，人工焊阀的成本也越来越高，在订单旺季只能采用人海战术，否则就不能保证产量。如果能研制出一种适合工业包装袋的焊阀机器，实现全自动封焊单向排气阀，就能解决软包装企业因为人力资源问题造成的生产窘境。目前市面上此类设备很少，基于此，本发明设计一种工业包装袋自动焊阀机。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种工业包装袋自动焊阀机，实现全自动焊阀操作，节省人力成本。
本发明采用以下技术方案：
一种工业包装袋自动焊阀机，包括上阀工位、上袋工位、焊阀工位、打孔工位、下袋工位、吹气工位和旋转装置，所述上阀工位、上袋工位、焊阀工位、打孔工位、下袋工位和吹气工位按照逆时针方向依次均匀排列于旋转装置的四周，形成六个操作工位；
所述旋转装置包括凸轮分割器和六个包装袋支撑板，六个包装袋支撑板均匀分布在凸轮分割器四周，每60°一个；包装袋支撑板上设置有阀槽；所述包装袋支撑板以凸轮分割器为圆心按照逆时针方向旋转，依次通过上阀工位将气阀置入阀槽内，通过上袋工位将工业包装袋套在包装袋支撑板上；通过焊阀工位将气阀焊在工业包装袋上；通过打孔工位将包装袋表层的铝塑复合膜钻掉，露出排气孔；通过下袋工位将包装袋置入检验台上，完成下袋操作；下袋后的包装袋支撑板旋转到吹气工位，将阀槽内的气阀吹掉，防止设备在出现故障时前面已经放过气阀后面又重复上气阀的问题出现；
进一步的，所述旋转装置还包括固定盘和旋转固定盘；
所述固定盘安装在凸轮分割器上方，旋转固定盘安装在固定盘上方，所述六个包装袋支撑板均匀固定设置在旋转固定盘四周；包装袋支撑板上设置有压袋固定装置，用于固定包装袋；所述凸轮分割器带动固定盘和旋转固定盘转动，进而带动包装袋支撑板依次通过六个工位。
进一步的，所述上阀工位包括震动盘组件和上料组件；
所述震动盘组件包括震动盘、上阀轨道和接料工装；震动盘内部的气阀通过上阀轨道到达接料工装；
所述上料组件包括y轴直线模组和x轴直线模组，x轴直线模组上设置有x轴夹爪连接板，x轴夹爪连接板可在x轴直线模组上滑动；x轴夹爪连接板下方通过气缸连接板安装三轴气缸Ⅰ和夹爪；所述夹爪在y轴直线模组和x轴直线模组的带动下进行x向或y向的运动，并在三轴气缸Ⅰ的作用下上下运动，将接料工装内的气阀运送到包装袋支撑板上的阀槽内；
夹爪在y轴直线模组和x轴直线模组的带动下移动到接料工装正上方，三轴气缸Ⅰ带动夹爪下降，夹爪夹紧气阀并上升，在y轴直线模组和x轴直线模组的带动下移动到阀槽正上方，此时包装袋支撑板进入上阀工位，夹爪下降并松开，气阀落入阀槽内，完成上阀操作；随后夹爪上升回到取阀位置；上阀完成后，旋转装置旋转，带动已经上好阀的包装袋支撑板旋转进入上袋工位。
进一步的，所述上袋工位包括放袋组件、取袋组件、撑袋组件和拖袋组件；
所述放袋组件包括两个放袋筐，两个放袋筐之间设置有放袋平台，取袋组件设置在放袋平台上方，将工业包装袋从放袋筐内取出，置入放袋平台上；
所述取袋组件包括第一线性模组、第二线性模组和吸盘接板，所述吸盘接板连接在第二线性模组上，吸盘接板下方设置有若干个真空吸盘，用于吸住包装袋；所述吸盘接板和真空吸盘在第一线性模组的带动下水平运动，在第二线性模组的带动下竖直运动；真空吸盘水平移动到放袋筐上方，向下运动，启动真空发生器，真空吸盘吸住包装袋，上升，再进行水平运动至放袋平台上方，下移，真空发生器停止工作，将包装袋释放在放袋平台上，完成取袋操作；
所述撑袋组件包括第三线性模组和下移真空吸嘴，第三线性模组和下移真空吸嘴设置在放袋平台上方，所述下移真空吸嘴通过下移吸嘴固定板安装在第三线性模组上，第三线性模组可带动下移真空吸嘴上下移动，当下移真空吸嘴向下移动到包装袋开口处，吸住包装袋并向上移动，带动包装袋的上片膜上升从而将袋口打开；
所述拖袋组件包括第四线性模组、线性固定板和夹袋手指，所述夹袋手指通过线性固定板固定在第四线性模组上，第四线性模组可带动夹袋手指水平直线移动；当包装袋的袋口打开时，夹袋手指水平移动到袋口处，夹住包装袋的上片膜，随后向远离放袋平台的方向移动，直至将包装袋套入包装袋支撑板上，随后旋转装置旋转，带动已经上好袋的包装袋支撑板进入焊阀工位。
进一步的，所述撑袋组件还包括第五线性模组和上移真空吸嘴，第五线性模组和上移真空吸嘴设置在放袋平台下方，所述上移真空吸嘴通过上移吸嘴固定板安装在第五线性模组上，第五线性模组可带动上移真空吸嘴上下移动，当上移真空吸嘴向上移动到包装袋开口处，吸住包装袋并向下移动，带动包装袋的下片膜下降，与下移真空吸嘴共同配合将包装袋口打开；所述上移真空吸嘴与下移真空吸嘴位置对应。
进一步的，所述拖袋组件还包括第六线性模组、三轴气缸Ⅱ和夹袋装置，所述第六线性模组、三轴气缸Ⅱ和夹袋装置设置在放袋平台下方；三轴气缸Ⅱ和夹袋装置安装在第六线性模组上，所述夹袋装置在第六线性模组的带动下水平运动；当包装袋的袋口打开后，夹袋装置移动到袋口处，夹住包装袋的下片膜，随后向远离放袋平台的方向水平移动，所述夹袋装置与夹袋手指共同配合，直至将包装袋套入包装袋支撑板上；所述夹袋装置与夹袋手指位置对应。
进一步的，所述放袋筐内设置有放袋架，所述放袋架可在放袋筐内上下运动，随着包装袋数量的减少，放料架会上升，以便于确保首层的包装袋高度不变；所述放袋架上还设置有长形钢板，长形钢板可相对于放袋架上下运动，所述长形钢板的宽度小于放袋架的宽度，包装袋置于长形钢板上，以便于将包装袋撑平整而避免出现两边高中间低的情况；随着包装袋数量的减少，长形钢板下降，确保始终保持包装袋面平整。
进一步的，所述焊阀工位包括焊接组件和支撑组件；
所述焊接组件设置在焊阀工位的上支架上，包括焊接安装座、焊接气缸和焊接头；所述焊接安装座设置在上支架上，焊接安装座上安装焊接气缸和焊接头，焊接气缸可驱动焊接头上升或下降；所述焊接头的位置与包装袋气阀的位置对应；
所述支撑组件设置在焊阀工位的下支架上，包括工装支撑安装板Ⅰ、支撑调节板Ⅰ、升降支撑板Ⅰ、支撑气缸Ⅰ和升降光轴Ⅰ；支撑安装板Ⅰ固定安装在下支架上，支撑安装板Ⅰ上设置有通孔；升降光轴Ⅰ下端穿过通孔，上端固定安装升降支撑板Ⅰ，升降支撑板Ⅰ上安装支撑调节板Ⅰ；所述支撑气缸Ⅰ可驱动升降光轴Ⅰ上升或者下降，进而带动升降支撑板Ⅰ和支撑调节板Ⅰ上升或者下降；
当套有包装袋的支撑板进入焊阀工位后，支撑气缸Ⅰ带动支撑调节板Ⅰ上升，对包装袋起到支撑作用，焊接气缸驱动焊接头下降，对气阀进行焊接，完成后，焊接气缸驱动焊接头上升，支撑气缸Ⅰ带动支撑调节板Ⅰ下降，随后旋转装置旋转，带动已经焊好阀的包装袋支撑板进入打孔工位。
进一步的，所述支撑组件设置数量为2组，设置在焊阀工位的下支架两端。
进一步的，所述打孔工位包括打孔组件和支撑组件；
所述打孔组件包括打孔直线模组、打孔下压板、伺服电机、打孔器旋转座和打孔器刀柄；所述打孔直线模组安装在打孔工位上支架上，可驱动打孔下压板上下运动；所述伺服电机通过安装座固定在在打孔下压板上，伺服电机输出端驱动连接打孔器旋转座，打孔器旋转座与打孔器刀柄固定连接，伺服电机可驱动打孔器旋转座转动，进而带动打孔器刀柄旋转；所述打孔器刀柄与包装袋气阀的位置对应；
所述支撑组件设置在打孔工位的下支架上，包括工装支撑安装板Ⅱ、支撑调节板Ⅱ、升降支撑板Ⅱ、支撑气缸Ⅱ和升降光轴Ⅱ；支撑安装板Ⅱ固定安装在下支架上，支撑安装板Ⅱ上设置有通孔；升降光轴Ⅱ下端穿过通孔，上端固定安装升降支撑板Ⅱ，升降支撑板Ⅱ上安装支撑调节板Ⅱ；所述支撑气缸Ⅱ可驱动升降光轴Ⅱ上升或者下降，进而带动升降支撑板Ⅱ和支撑调节板Ⅱ上升或者下降；
当包装袋支撑板进入打孔工位后，支撑气缸Ⅱ带动支撑调节板Ⅱ上升，对包装袋起到支撑作用，打孔直线模组驱动打孔器刀柄下降，同时伺服电机驱动打孔器刀柄旋转，从而将焊阀处的袋身膜片钻掉，随后伺服电机停止工作，打孔器刀柄上升，支撑调节板Ⅱ下降，旋转装置旋转，带动已经钻好孔的包装袋支撑板进入下袋工位。
进一步的，所述支撑组件设置数量为2组，设置在打孔工位的下支架两端。
进一步的，所述打孔工位还设置吹气管，所述吹气管的出气口对准包装袋支撑板上的阀槽，将钻下的铝塑膜片吹掉，并将其吹进收集筐内。
进一步的，所述下袋工位包括下袋线性模组、下袋气缸固定板、下袋三轴气缸和下袋真空吸盘；
所述下袋线性模组安装在下袋工位的支架上，下袋气缸固定板与下袋线性模组滑动连接，下袋线性模组可驱动下袋气缸固定板水平滑动；下袋气缸固定板下方固定安装下袋三轴气缸，下袋三轴气缸下方连接下袋气缸连接板，下袋气缸连接板下方固定安装吸盘固定架，下袋三轴气缸可驱动吸盘固定架上下移动；所述吸盘固定架下固定安装若干个下袋真空吸盘，下袋真空吸盘可在真空发生器的作用下产生真空吸力；
当包装袋支撑板进入下袋工位后，下袋线性模组驱动下袋气缸固定板水平滑动，进而带动下袋真空吸盘滑动至包装袋支撑板正上方；下袋三轴气缸驱动吸盘固定架向下移动，真空发生器打开，下袋真空吸盘吸住包装袋，下袋三轴气缸带动下袋真空吸盘上升，随后下袋线性模组驱动下袋真空吸盘水平滑动到检验台上方，真空发生器关闭，下袋真空吸盘释放包装袋到检验台上，完成下袋操作，随后下袋真空吸盘上升并回到初始位置，随后旋转装置旋转，包装袋支撑板进入吹气工位。
进一步的，所述吹气工位包括吹气管，所述吹气管的出气口对准包装袋支撑板上的阀槽，可将阀槽内的气阀吹掉，避免由于设备故障焊阀失败而下袋后气阀仍留在阀槽内导致重复上阀的状况。
本发明的有益效果：
（1）本发明在凸轮分割器四周均匀设置上阀工位、上袋工位、焊阀工位、打孔工位、下袋工位和吹气工位，使工业包装袋的焊阀操作连续、高效的完成，实现了工业包装袋焊阀的高度自动化，解决了传统单向排气阀只能靠人工操作或者设备自动化程度不高而效率低下的困境，极大地节省了人力资源，提高了生产效率，降低了生产成本；
（2）与传统的人工焊阀操作相比，本发明设备的高度自动化，很大程度提高了工业包装袋气阀封焊的质量，降低了人工操作的不确定性，同时也降低了生产中的安全风险；
（3）本发明设置吹气工位，可将由于故障导致未焊接成功的气阀吹掉，避免由于焊阀失败下袋后气阀仍留在阀槽内，导致重复上阀造成气阀焊接不牢和客户因为袋内有阀被认定为异物而遭到投诉，无需后期检查，故障可控且易被发现，提高了产品的合格率；
（4）本发明将六个工位整合到一起，设计巧妙合理，工业包装袋焊阀操作一气呵成，可广泛应用在各种包装袋气阀封焊生产中；本装置操作简单，高效，实用性强，在包装袋焊阀生产领域具有重要的意义，适宜推广。
附图说明：
图1是本发明实施例结构示意图；
图2是本发明实施例旋转装置结构示意图；
图3是本发明实施例旋转装置侧视图；
图4是本发明实施例上阀工位结构示意图；
图5是本发明实施例上阀工位侧视图；
图6是本发明实施例上袋工位结构立体图；
图7是本发明实施例上袋工位结构示意图；
图8是本发明实施例上袋工位侧视图；
图9是本发明实施例上袋工位拖袋组件结构示意图；
图10是本发明实施例上袋工位放袋筐结构示意图；
图11是本发明实施例焊阀工位结构示意图；
图12是本发明实施例打孔工位结构示意图；
图13是本发明实施例下袋工位结构示意图；
图14是本发明实施例下袋工位侧视图。
附图中的标号为：1、上阀工位；1-1、震动盘；1-2、上阀轨道；1-3、接料工装；1-4、y轴直线模组；1-5、x轴直线模组；1-6、x轴夹爪连接板；1-7、气缸连接板；1-8、三轴气缸Ⅰ；1-9、夹爪；2、上袋工位；2-1、放袋筐；2-2、放袋平台；2-3、第一线性模组；2-4、第二线性模组；2-5、吸盘接板；2-6、真空吸盘；2-7、第三线性模组；2-8、下移真空吸嘴；2-9、第四线性模组；2-10、线性固定板；2-11、夹袋手指；2-12、第五线性模组；2-13、上移真空吸嘴；2-14、第六线性模组；2-15、下移吸嘴固定板；2-16、夹袋装置；2-17、三轴气缸Ⅱ；2-18、上移吸嘴固定板；3、焊阀工位；3-1、焊接安装座；3-2、支撑气缸Ⅰ；3-3、升降光轴Ⅰ；3-4、焊接气缸；3-5、焊接头；3-6、支撑安装板Ⅰ；3-7、支撑调节板Ⅰ；3-8、升降支撑板Ⅰ；4、打孔工位；4-1、打孔直线模组；4-2、打孔下压板；4-3、伺服电机；4-4、打孔器旋转座；4-5、打孔器刀柄；4-6、支撑安装板Ⅱ；4-7、支撑调节板Ⅱ；4-8、升降支撑板Ⅱ；4-9、升降光轴Ⅱ；5、下袋工位；5-1、下袋线性模组；5-2、下袋三轴气缸；5-3、下袋气缸固定板；5-4、下袋真空吸盘；5-5、下袋气缸连接板；5-6、吸盘固定架；5-7、真空发生器；6、吹气工位；7、旋转装置；7-1、凸轮分割器；7-2、包装袋支撑板；7-3、阀槽；7-4、压袋固定装置；7-5、固定盘；7-6、旋转固定盘；8、放袋架。
具体实施方式：
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照各图1-14，本发明实施例提供一种工业包装袋自动焊阀机，可用于25kg工业包装袋打单向排气阀；具体包括上阀工位1、上袋工位2、焊阀工位3、打孔工位4、下袋工位5、吹气工位6和旋转装置7，所述上阀工位1、上袋工位2、焊阀工位3、打孔工位4、下袋工位5和吹气工位6按照逆时针方向依次均匀排列于旋转装置7的四周，形成六个操作工位；所述旋转装置7包括凸轮分割器7-1和六个包装袋支撑板7-2，六个包装袋支撑板7-2均匀分布在凸轮分割器7-1四周，每60°一个；凸轮分割器7-1的驱动为伺服电机，伺服电机带减速机减速比为1:20，分割器转停比为1:1；包装袋支撑板7-2上设置有阀槽7-3；本实施例中，将气阀焊在包装袋中距底60mm、距边90mm处；所述包装袋支撑板7-2以凸轮分割器7-1为圆心按照逆时针方向旋转，依次通过上阀工位1将气阀置入阀槽7-3内，通过上袋工位2将工业包装袋套在包装袋支撑板7-2上；通过焊阀工位3将气阀焊在工业包装袋上；通过打孔工位4将包装袋表层的铝塑复合膜钻掉，露出排气孔；通过下袋工位5将包装袋置入检验台上，完成下袋操作；下袋后的包装袋支撑板7-2旋转到吹气工位6，将阀槽7-3内的气阀吹掉，防止设备在出现故障时前面已经放过气阀后面又重复上气阀的问题出现。
本发明实施例中，所述旋转装置7还包括固定盘7-5和旋转固定盘7-6；所述固定盘7-5安装在凸轮分割器7-1上方，旋转固定盘7-6安装在固定盘7-5上方，所述六个包装袋支撑板7-2均匀固定设置在旋转固定盘7-6四周；包装袋支撑板7-2上设置有压袋固定装置7-4，用于固定包装袋；所述凸轮分割器7-1带动固定盘7-5和旋转固定盘7-6转动，进而带动包装袋支撑板7-2依次通过六个工位。
本发明实施例中，所述上阀工位1包括震动盘组件和上料组件；所述震动盘组件包括震动盘1-1、上阀轨道1-2和接料工装1-3；震动盘1-1内部的气阀通过上阀轨道1-2到达接料工装1-3；所述上料组件包括y轴直线模组1-4和x轴直线模组1-5，x轴直线模组1-5上设置有x轴夹爪连接板1-6，x轴夹爪连接板1-6可在x轴直线模组1-5上滑动；x轴夹爪连接板1-6下方通过气缸连接板1-7安装三轴气缸Ⅰ 1-8和夹爪1-9；所述夹爪1-9在y轴直线模组1-4和x轴直线模组1-5的带动下进行x向或y向的运动，并在三轴气缸Ⅰ 1-8的作用下上下运动，将接料工装1-3内的气阀运送到包装袋支撑板7-2上的阀槽7-3内；夹爪1-9在y轴直线模组1-4和x轴直线模组1-5的带动下移动到接料工装1-3正上方，三轴气缸Ⅰ 带动夹爪1-9下降，夹爪1-9夹紧气阀并上升，在y轴直线模组1-4和x轴直线模组1-5的带动下移动到阀槽7-3正上方，此时包装袋支撑板7-2进入上阀工位1，夹爪1-9下降并松开，气阀落入阀槽7-3内，完成上阀操作；随后夹爪1-9上升回到取阀位置；上阀完成后，旋转装置7旋转，带动已经上好阀的包装袋支撑板7-2旋转进入上袋工位2。
本发明其他实施例中，上阀工位1还可设置气阀固定组件，气阀固定组件包括直线模组、连接板、气缸和小锤，直线模组设置在上阀工位1的支架上，连接板与直线模组滑动连接，直线模组可带动连接板水平直线滑动；连接板下方安装气缸和小锤，气缸可驱动小锤上下运动；当上阀操作完成后，夹爪1-9上升并回到取阀位置，此时直线模组滑动带动小锤水平滑动到阀槽正上方，气缸驱动小锤向下运动，将阀槽内的气阀敲紧，随后小锤上升，回到初始位置；气阀固定组件的设计目的是，将气阀稳定的放置在阀槽内，防止由于气阀由于不稳定而从阀槽中脱落，导致上阀失败而影响生产进程。
本发明实施例中，所述上袋工位2包括放袋组件、取袋组件、撑袋组件和拖袋组件；具体的，所述放袋组件包括两个放袋筐2-1，放袋筐2-1内放置包装袋，包装袋正面朝上；两个放袋筐2-1之间设置有放袋平台2-2，取袋组件设置在放袋平台2-2上方，将工业包装袋从放袋筐2-1内取出，置入放袋平台2-2上；所述取袋组件包括第一线性模组2-3、第二线性模组2-4和吸盘接板2-5，所述吸盘接板2-5连接在第二线性模组2-4上，吸盘接板2-5下方设置有若干个真空吸盘2-6，用于吸住包装袋；所述吸盘接板2-5和真空吸盘2-6在第一线性模组2-3的带动下水平运动，在第二线性模组2-4的带动下竖直运动；真空吸盘2-6水平移动到放袋筐2-1上方，向下运动，启动真空发生器，真空吸盘吸住包装袋，上升，再进行水平运动至放袋平台2-2上方，下移，真空发生器停止工作，将包装袋释放在放袋平台2-2上，完成取袋操作；所述撑袋组件包括第三线性模组2-7和下移真空吸嘴2-8，第三线性模组2-7和下移真空吸嘴2-8设置在放袋平台2-2上方，所述下移真空吸嘴2-8通过下移吸嘴固定板2-15安装在第三线性模组2-7上，第三线性模组2-7可带动下移真空吸嘴2-8上下移动，当下移真空吸嘴2-8向下移动到包装袋开口处，吸住包装袋并向上移动，带动包装袋的上片膜上升从而将袋口打开；所述拖袋组件包括第四线性模组2-9、线性固定板2-10和夹袋手指2-11，所述夹袋手指2-11通过线性固定板2-10固定在第四线性模组2-9上，第四线性模组2-9可带动夹袋手指2-11水平直线移动；当包装袋的袋口打开时，夹袋手指2-11水平移动到袋口处，夹住包装袋的上片膜，随后向远离放袋平台2-2的方向移动，直至将包装袋套入包装袋支撑板7-2上，随后旋转装置7旋转，带动已经上好袋的包装袋支撑板7-2进入焊阀工位3。
本发明实施例中，所述撑袋组件还包括第五线性模组2-12和上移真空吸嘴2-13，第五线性模组2-12和上移真空吸嘴2-13设置在放袋平台2-2下方，所述上移真空吸嘴2-13通过上移吸嘴固定板2-18安装在第五线性模组2-12上，第五线性模组2-12可带动上移真空吸嘴2-13上下移动，当上移真空吸嘴2-13向上移动到包装袋开口处，吸住包装袋并向下移动，带动包装袋的下片膜下降，与下移真空吸嘴2-8共同配合将包装袋口打开；所述上移真空吸嘴2-13与下移真空吸嘴2-8位置对应。
本发明实施例中，所述拖袋组件还包括第六线性模组2-14、三轴气缸Ⅱ 2-17和夹袋装置2-16，所述第六线性模组2-14、三轴气缸Ⅱ 2-17和夹袋装置2-16设置在放袋平台2-2下方；三轴气缸Ⅱ 2-17和夹袋装置2-16安装在第六线性模组2-14上，所述夹袋装置2-16在第六线性模组2-14的带动下水平运动；当包装袋的袋口打开后，夹袋装置2-16移动到袋口处，夹住包装袋的下片膜，随后向远离放袋平台2-2的方向水平移动，所述夹袋装置2-16与夹袋手指2-11共同配合，直至将包装袋套入包装袋支撑板7-2上；所述夹袋装置2-16与夹袋手指2-11位置对应。
本发明实施例中，所述放袋筐2-1内设置有放袋架8，所述放袋架8可在放袋筐2-1内上下运动，随着包装袋数量的减少，放料架8会上升，以便于确保首层的包装袋高度不变。
除此之外，由于包装袋有插边，叠加的过多就会呈现两边高中间低而不平整，因此本发明实施例中，还在放袋架8上设置了长形钢板，所述长形钢板的宽度小于放袋架8的宽度，包装袋置于长形钢板上，长形钢板可相对于放袋架8上下运动，也便于从下方中间将袋子撑平整，避免出现两边高中间低的情况，从而便于真空吸盘将袋子吸入上袋装置。随着包装袋数量的减少，长形钢板下降，确保始终保持包装袋面平整。一边袋子打完了机器会去吸另一边的包装袋同时报警提醒操作人员加包装袋。
本发明实施例中，所述焊阀工位3包括焊接组件和支撑组件；具体的，所述焊接组件设置在焊阀工位3的上支架上，包括焊接安装座3-1、焊接气缸3-4和焊接头3-5；所述焊接安装座3-1设置在上支架上，焊接安装座3-1上安装焊接气缸3-4和焊接头3-5，焊接气缸3-4可驱动焊接头3-5上升或下降；所述焊接头3-5的位置与包装袋气阀的位置对应；所述支撑组件设置在焊阀工位3的下支架上，所述支撑组件设置数量为2组，设置在焊阀工位3的下支架两端，具体包括工装支撑安装板Ⅰ 3-6、支撑调节板Ⅰ 3-7、升降支撑板Ⅰ 3-8、支撑气缸Ⅰ3-2和升降光轴Ⅰ 3-3；支撑安装板Ⅰ 3-6固定安装在下支架上，支撑安装板Ⅰ 3-6上设置有通孔；升降光轴Ⅰ 3-3下端穿过通孔，上端固定安装升降支撑板Ⅰ 3-8，升降支撑板Ⅰ 3-8上安装支撑调节板Ⅰ 3-7；所述支撑气缸Ⅰ 3-2可驱动升降光轴Ⅰ 3-3上升或者下降，进而带动升降支撑板Ⅰ 3-8和支撑调节板Ⅰ 3-7上升或者下降；当套有包装袋的支撑板7-2进入焊阀工位3后，支撑气缸Ⅰ 3-2带动支撑调节板Ⅰ 3-7上升，对包装袋起到支撑作用，焊接气缸3-4驱动焊接头3-5下降，对气阀进行焊接，完成后，焊接气缸3-4驱动焊接头3-5上升，支撑气缸Ⅰ 3-2带动支撑调节板Ⅰ 3-7下降，随后旋转装置7旋转，带动已经焊好阀的包装袋支撑板7-2进入打孔工位4。
本发明其他实施例中，焊阀工位3上，支撑组件中的支撑调节板Ⅰ 3-7两边还可设置夹板，两侧夹板相对于支撑调节板Ⅰ的边缘进行翻转，夹板可与支撑调节板Ⅰ共同配合将包装袋固定住，更有利于焊阀的操作，此操作可由翻转气缸控制；当包装袋在焊阀工位就位后，支撑调节板Ⅰ上升，两侧夹板向上翻转，将包装袋固定进行焊阀，完成后，支撑调节板Ⅰ下降，两侧夹板向下翻转。
本发明实施例中，所述打孔工位4包括打孔组件和支撑组件；具体的，所述打孔组件包括打孔直线模组4-1、打孔下压板4-2、伺服电机4-3、打孔器旋转座4-4和打孔器刀柄4-5；所述打孔直线模组4-1安装在打孔工位4上支架上，可驱动打孔下压板4-2上下运动；所述伺服电机4-3通过安装座固定在在打孔下压板4-2上，伺服电机4-3输出端驱动连接打孔器旋转座4-4，打孔器旋转座4-4与打孔器刀柄4-5固定连接，伺服电机4-3可驱动打孔器旋转座4-4转动，进而带动打孔器刀柄4-5旋转；所述打孔器刀柄4-5与包装袋气阀的位置对应；所述支撑组件设置在打孔工位4的下支架上，所述支撑组件设置数量为2组，设置在打孔工位4的下支架两端，具体包括工装支撑安装板Ⅱ 4-6、支撑调节板Ⅱ 4-7、升降支撑板Ⅱ 4-8、支撑气缸Ⅱ和升降光轴Ⅱ 4-9；支撑安装板Ⅱ 4-6固定安装在下支架上，支撑安装板Ⅱ4-6上设置有通孔；升降光轴Ⅱ 4-9下端穿过通孔，上端固定安装升降支撑板Ⅱ 4-8，升降支撑板Ⅱ 4-8上安装支撑调节板Ⅱ 4-7；所述支撑气缸Ⅱ可驱动升降光轴Ⅱ 4-9上升或者下降，进而带动升降支撑板Ⅱ 4-8和支撑调节板Ⅱ 4-7上升或者下降；当包装袋支撑板7-2进入打孔工位4后，支撑气缸Ⅱ带动支撑调节板Ⅱ 4-7上升，对包装袋起到支撑作用，打孔直线模组4-1驱动打孔器刀柄4-5下降，同时伺服电机4-3驱动打孔器刀柄4-5旋转，从而将表层的铝塑复合膜钻掉，露出排气孔；随后伺服电机4-3停止工作，打孔器刀柄4-5上升，支撑调节板Ⅱ 4-7下降，旋转装置7旋转，带动已经钻好孔的包装袋支撑板7-2进入下袋工位5。
本发明实施例中，所述打孔工位4还设置吹气管，所述吹气管的出气口对准包装袋支撑板7-2上的阀槽7-3，将钻下的铝塑膜片吹掉，并将其吹进收集筐内。
本发明其他实施例中，打孔工位4上，支撑组件中的支撑调节板Ⅱ 4-7两边也可设置夹板，两侧夹板相对于支撑调节板Ⅱ的边缘进行翻转，夹板可与支撑调节板Ⅱ共同配合将包装袋固定住，更有利于打孔的操作，此操作可由翻转气缸控制；当包装袋在打孔工位就位后，支撑调节板Ⅱ上升，两侧夹板向上翻转，将包装袋固定进行打孔，完成后，支撑调节板Ⅱ下降，两侧夹板向下翻转。
本发明实施例中，所述下袋工位5包括下袋线性模组5-1、下袋气缸固定板5-3、下袋三轴气缸5-2和下袋真空吸盘5-4；所述下袋线性模组5-1安装在下袋工位5的支架上，下袋气缸固定板5-3与下袋线性模组5-1滑动连接，下袋线性模组5-1可驱动下袋气缸固定板5-3水平滑动；下袋气缸固定板5-3下方固定安装下袋三轴气缸5-2，下袋三轴气缸5-2下方连接下袋气缸连接板5-5，下袋气缸连接板5-5下方固定安装吸盘固定架5-6，下袋三轴气缸5-2可驱动吸盘固定架5-6上下移动；所述吸盘固定架5-6下固定安装若干个下袋真空吸盘5-4，下袋真空吸盘5-4可在真空发生器5-7的作用下产生真空吸力；当包装袋支撑板7-2进入下袋工位5后，下袋线性模组5-1驱动下袋气缸固定板5-3水平滑动，进而带动下袋真空吸盘5-4滑动至包装袋支撑板7-2正上方；下袋三轴气缸5-2驱动吸盘固定架5-6向下移动，真空发生器5-7打开，下袋真空吸盘5-4吸住包装袋，下袋三轴气缸5-2带动下袋真空吸盘5-4上升，随后下袋线性模组5-1驱动下袋真空吸盘5-4水平滑动到检验台上方，真空发生器5-7关闭，下袋真空吸盘5-4释放包装袋到检验台上，完成下袋操作，随后下袋真空吸盘5-4上升并回到初始位置，随后旋转装置7旋转，包装袋支撑板7-2进入吹气工位6。
本发明实施例中，所述吹气工位6包括吹气管，所述吹气管的出气口对准包装袋支撑板7-2上的阀槽7-3，可将阀槽7-3内的气阀吹掉，避免由于焊阀失败下袋后气阀仍留在阀槽内，导致重复上阀造成气阀焊接不牢和客户因为袋内有阀被认定为异物而遭到投诉，无需后期检查，故障可控且易被发现，可提高产品的合格率。
本发明装置的运行过程：
以25kg工业包装袋打单向排气阀为例，介绍本发明原理及运行过程，本发明各个包装袋支撑板7-2由凸轮分割器带动，驱动为伺服电机，伺服电机带减速机减速比为1:20，分割器转停比为1:1。
（1）上阀操作：气阀在震动盘1-1内按照设定的方向进入上阀轨道1-2；包装袋支撑板7-2在凸轮分割器7-1的带动下旋转进入上阀工位1，夹爪1-9在直线模组的带动下移动到接料工装1-3上方，光纤传感器检测到气阀到位，夹爪1-9下降并夹起气阀，随后上升，移动到包装袋支撑板7-2上的阀槽7-3正上方，夹爪1-9下降并释放气阀进入阀槽7-3内，随后夹爪上升并回到接料工装1-3上方；小锤滑动到阀槽正上方，并下降将阀槽7-3内的气阀敲紧，随后小锤上升，回到初始位置；完成上阀操作，上阀完成后，旋转装置7旋转，带动已经上好阀的包装袋支撑板7-2旋转进入上袋工位2；
（2）上袋操作：上袋装置的两边各有一个放料筐2-1，将包装袋正面朝上放在里面；真空吸盘2-6在直线模组的带动下移动到放袋筐2-1上方，激光测距仪反馈距离，真空吸盘2-6向下运动，启动真空发生器，真空吸盘吸住包装袋，上升并水平运动至放袋平台2-2上方，下移，真空发生器停止工作，将包装袋释放在放袋平台2-2上，完成取袋操作；下移真空吸嘴2-8向下移动到包装袋开口处，吸住包装袋并向上移动，带动包装袋的上片膜上升从而将袋口打开；上移真空吸嘴2-13向上移动到包装袋开口处，吸住包装袋并向下移动，带动包装袋的下片膜下降，与下移真空吸嘴2-8共同配合将包装袋口打开；包装袋的袋口打开后，夹袋手指2-11夹住包装袋的上片膜，夹袋装置2-16夹住包装袋的下片膜，二者同时向远离放袋平台2-2的方向移动，直至将包装袋套入包装袋支撑板7-2上，随后旋转装置7旋转，带动已经上好袋的包装袋支撑板7-2进入焊阀工位3；
（3）焊阀操作：包装袋支撑板7-2进入焊阀工位3后，支撑调节板Ⅰ3-7上升，同时两侧夹板向上翻转，对包装袋起到支撑和固定的作用，焊接头3-5下降，对气阀进行焊接；完成后，焊接头3-5上升归位，支撑调节板Ⅰ3-7下降，两侧夹板向下翻转，完成焊阀操作，随后旋转装置7旋转，带动已经焊好阀的包装袋支撑板7-2进入打孔工位4；
（4）打孔操作：包装袋支撑板7-2进入打孔工位4后，支撑调节板Ⅱ4-7上升，同时两侧夹板向上翻转，对包装袋起到支撑和固定的作用，打孔器刀柄4-5旋转下降，将焊阀处的袋身膜片钻掉，露出排气孔；随后打孔器刀柄4-5停止转动并上升归位，支撑调节板Ⅱ4-7下降，两侧夹板向下翻转；同时吹气管将钻下的铝塑膜片吹进收集筐内，完成打孔操作；旋转装置7旋转，带动已经钻好孔的包装袋支撑板7-2进入下袋工位5；
（5）下袋操作：当包装袋支撑板7-2进入下袋工位5后，下袋真空吸盘5-4滑动至包装袋支撑板7-2正上方并向下移动，真空发生器 5-7打开，下袋真空吸盘5-4吸住包装袋，随后下袋真空吸盘5-4上升并滑动到检验台上方，真空发生器5-7关闭，下袋真空吸盘5-4释放包装袋到检验台上，完成下袋操作，下袋真空吸盘5-4归位，随后旋转装置7旋转，包装袋支撑板7-2进入吹气工位6；
（6）吹气操作：空置的包装袋支撑板7-2进入吹气工位6后，吹气管向阀槽7-3吹气，使阀槽7-3内未焊接成功的气阀被吹落，避免由于设备故障焊阀失败而下袋后气阀仍留在阀槽7-3内导致重复上阀的状况发生。
本发明将六个工位与凸轮分割器整合到一起，设计合理巧妙，工业包装袋焊阀操作一气呵成，使工业包装袋的焊阀操作连续、高效的完成，实现了工业包装袋焊阀的高度自动化，解决了传统单向排气阀只能靠人工操作或者设备自动化程度不高而效率低下的困境，极大地节省了人力资源，提高了生产效率，降低了生产成本；此外，与传统的人工焊阀操作相比，本发明设备的高度自动化，很大程度提高了工业包装袋气阀封焊的质量，降低了人工操作的不确定性，同时也降低了生产中的安全风险；本装置操作简单，高效，实用性强，可广泛应用在各种包装袋气阀封焊生产中，在包装袋焊阀生产领域具有重要的意义，适宜推广。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种工业包装袋自动焊阀机，其特征在于，包括上阀工位（1）、上袋工位（2）、焊阀工位（3）、打孔工位（4）、下袋工位（5）、吹气工位（6）和旋转装置（7），所述上阀工位（1）、上袋工位（2）、焊阀工位（3）、打孔工位（4）、下袋工位（5）和吹气工位（6）按照逆时针方向依次均匀排列于旋转装置（7）的四周，形成六个操作工位；
所述旋转装置（7）包括凸轮分割器（7-1）和六个包装袋支撑板（7-2），六个包装袋支撑板（7-2）均匀分布在凸轮分割器（7-1）四周，每60°一个；包装袋支撑板（7-2）上设置有阀槽（7-3）；
所述包装袋支撑板（7-2）以凸轮分割器（7-1）为圆心按照逆时针方向旋转，依次通过上阀工位（1）将气阀置入阀槽（7-3）内，通过上袋工位（2）将工业包装袋套在包装袋支撑板（7-2）上；通过焊阀工位（3）将气阀焊在工业包装袋上；通过打孔工位（4）将包装袋表层的铝塑复合膜钻掉，露出排气孔；通过下袋工位（5）将包装袋置入检验台上，完成下袋操作；下袋后的包装袋支撑板（7-2）旋转到吹气工位（6）。
2.根据权利要求1所述的工业包装袋自动焊阀机，其特征在于，所述旋转装置（7）还包括固定盘（7-5）和旋转固定盘（7-6）；所述固定盘（7-5）安装在凸轮分割器（7-1）上方，旋转固定盘（7-6）安装在固定盘（7-5）上方，所述六个包装袋支撑板（7-2）均匀固定设置在旋转固定盘（7-6）四周；包装袋支撑板（7-2）上设置有压袋固定装置（7-4），用于固定包装袋；所述凸轮分割器（7-1）带动固定盘（7-5）和旋转固定盘（7-6）转动，进而带动包装袋支撑板（7-2）依次通过六个工位。
3.根据权利要求1所述的工业包装袋自动焊阀机，其特征在于，所述上阀工位（1）包括震动盘组件和上料组件；
所述震动盘组件包括震动盘（1-1）、上阀轨道（1-2）和接料工装（1-3）；震动盘（1-1）内部的气阀通过上阀轨道（1-2）到达接料工装（1-3）；
所述上料组件包括y轴直线模组（1-4）和x轴直线模组（1-5），x轴直线模组（1-5）上设置有x轴夹爪连接板（1-6），x轴夹爪连接板（1-6）可在x轴直线模组（1-5）上滑动；x轴夹爪连接板（1-6）下方通过气缸连接板（1-7）安装三轴气缸Ⅰ（1-8）和夹爪（1-9）；所述夹爪（1-9）在y轴直线模组（1-4）和x轴直线模组（1-5）的带动下进行x向或y向的运动，并在三轴气缸Ⅰ（1-8）的作用下上下运动，将接料工装（1-3）内的气阀运送到包装袋支撑板（7-2）上的阀槽（7-3）内；
夹爪（1-9）在y轴直线模组（1-4）和x轴直线模组（1-5）的带动下移动到接料工装（1-3）正上方，三轴气缸Ⅰ带动夹爪（1-9）下降，夹爪（1-9）夹紧气阀并上升，在y轴直线模组（1-4）和x轴直线模组（1-5）的带动下移动到阀槽（7-3）正上方，此时包装袋支撑板（7-2）进入上阀工位（1），夹爪（1-9）下降并松开，气阀落入阀槽（7-3）内，完成上阀操作；随后夹爪（1-9）上升回到取阀位置；上阀完成后，旋转装置（7）旋转，带动已经上好阀的包装袋支撑板（7-2）旋转进入上袋工位（2）。
4.根据权利要求1所述的工业包装袋自动焊阀机，其特征在于，所述上袋工位（2）包括放袋组件、取袋组件、撑袋组件和拖袋组件；
所述放袋组件包括两个放袋筐（2-1），两个放袋筐（2-1）之间设置有放袋平台（2-2），取袋组件设置在放袋平台（2-2）上方，将工业包装袋从放袋筐（2-1）内取出，置入放袋平台（2-2）上；
所述取袋组件包括第一线性模组（2-3）、第二线性模组（2-4）和吸盘接板（2-5），所述吸盘接板（2-5）连接在第二线性模组（2-4）上，吸盘接板（2-5）下方设置有若干个真空吸盘（2-6），用于吸住包装袋；所述吸盘接板（2-5）和真空吸盘（2-6）在第一线性模组（2-3）的带动下水平运动，在第二线性模组（2-4）的带动下竖直运动；真空吸盘（2-6）水平移动到放袋筐（2-1）上方，向下运动，启动真空发生器，真空吸盘吸住包装袋，上升，再进行水平运动至放袋平台（2-2）上方，下移，真空发生器停止工作，将包装袋释放在放袋平台（2-2）上，完成取袋操作；
所述撑袋组件包括第三线性模组（2-7）和下移真空吸嘴（2-8），第三线性模组（2-7）和下移真空吸嘴（2-8）设置在放袋平台（2-2）上方，所述下移真空吸嘴（2-8）通过下移吸嘴固定板（2-15）安装在第三线性模组（2-7）上，第三线性模组（2-7）可带动下移真空吸嘴（2-8）上下移动，当下移真空吸嘴（2-8）向下移动到包装袋开口处，吸住包装袋并向上移动，带动包装袋的上片膜上升从而将袋口打开；
所述拖袋组件包括第四线性模组（2-9）、线性固定板（2-10）和夹袋手指（2-11），所述夹袋手指（2-11）通过线性固定板（2-10）固定在第四线性模组（2-9）上，第四线性模组（2-9）可带动夹袋手指（2-11）水平直线移动；当包装袋的袋口打开时，夹袋手指（2-11）水平移动到袋口处，夹住包装袋的上片膜，随后向远离放袋平台（2-2）的方向移动，直至将包装袋套入包装袋支撑板（7-2）上，随后旋转装置（7）旋转，带动已经上好袋的包装袋支撑板（7-2）进入焊阀工位（3）。
5.根据权利要求1所述的工业包装袋自动焊阀机，其特征在于，所述焊阀工位（3）包括焊接组件和支撑组件；
所述焊接组件设置在焊阀工位（3）的上支架上，包括焊接安装座（3-1）、焊接气缸（3-4）和焊接头（3-5）；所述焊接安装座（3-1）设置在上支架上，焊接安装座（3-1）上安装焊接气缸（3-4）和焊接头（3-5），焊接气缸（3-4）可驱动焊接头（3-5）上升或下降；所述焊接头（3-5）的位置与包装袋气阀的位置对应；
所述支撑组件设置在焊阀工位（3）的下支架上，包括工装支撑安装板Ⅰ（3-6）、支撑调节板Ⅰ（3-7）、升降支撑板Ⅰ（3-8）、支撑气缸Ⅰ（3-2）和升降光轴Ⅰ（3-3）；支撑安装板Ⅰ（3-6）固定安装在下支架上，支撑安装板Ⅰ（3-6）上设置有通孔；升降光轴Ⅰ（3-3）下端穿过通孔，上端固定安装升降支撑板Ⅰ（3-8），升降支撑板Ⅰ（3-8）上安装支撑调节板Ⅰ（3-7）；所述支撑气缸Ⅰ（3-2）可驱动升降光轴Ⅰ（3-3）上升或者下降，进而带动升降支撑板Ⅰ（3-8）和支撑调节板Ⅰ（3-7）上升或者下降；
当套有包装袋的支撑板（7-2）进入焊阀工位（3）后，支撑气缸Ⅰ（3-2）带动支撑调节板Ⅰ（3-7）上升，对包装袋起到支撑作用，焊接气缸（3-4）驱动焊接头（3-5）下降，对气阀进行焊接，完成后，焊接气缸（3-4）驱动焊接头（3-5）上升，支撑气缸Ⅰ（3-2）带动支撑调节板Ⅰ（3-7）下降，随后旋转装置（7）旋转，带动已经焊好阀的包装袋支撑板（7-2）进入打孔工位（4）。
6.根据权利要求1所述的工业包装袋自动焊阀机，其特征在于，所述打孔工位（4）包括打孔组件和支撑组件；
所述打孔组件包括打孔直线模组（4-1）、打孔下压板（4-2）、伺服电机（4-3）、打孔器旋转座（4-4）和打孔器刀柄（4-5）；所述打孔直线模组（4-1）安装在打孔工位（4）上支架上，可驱动打孔下压板（4-2）上下运动；所述伺服电机（4-3）通过安装座固定在在打孔下压板（4-2）上，伺服电机（4-3）输出端驱动连接打孔器旋转座（4-4），打孔器旋转座（4-4）与打孔器刀柄（4-5）固定连接，伺服电机（4-3）可驱动打孔器旋转座（4-4）转动，进而带动打孔器刀柄（4-5）旋转；所述打孔器刀柄（4-5）与包装袋气阀的位置对应；
所述支撑组件设置在打孔工位（4）的下支架上，包括工装支撑安装板Ⅱ（4-6）、支撑调节板Ⅱ（4-7）、升降支撑板Ⅱ（4-8）、支撑气缸Ⅱ和升降光轴Ⅱ（4-9）；支撑安装板Ⅱ（4-6）固定安装在下支架上，支撑安装板Ⅱ（4-6）上设置有通孔；升降光轴Ⅱ（4-9）下端穿过通孔，上端固定安装升降支撑板Ⅱ（4-8），升降支撑板Ⅱ（4-8）上安装支撑调节板Ⅱ（4-7）；所述支撑气缸Ⅱ可驱动升降光轴Ⅱ（4-9）上升或者下降，进而带动升降支撑板Ⅱ（4-8）和支撑调节板Ⅱ（4-7）上升或者下降；
当包装袋支撑板（7-2）进入打孔工位（4）后，支撑气缸Ⅱ带动支撑调节板Ⅱ（4-7）上升，对包装袋起到支撑作用，打孔直线模组（4-1）驱动打孔器刀柄（4-5）下降，同时伺服电机（4-3）驱动打孔器刀柄（4-5）旋转，从而将焊阀处的袋身膜片钻掉，随后伺服电机（4-3）停止工作，打孔器刀柄（4-5）上升，支撑调节板Ⅱ（4-7）下降，旋转装置（7）旋转，带动已经钻好孔的包装袋支撑板（7-2）进入下袋工位（5）；
所述打孔工位（4）还设置吹气管，所述吹气管的出气口对准打孔部位，将钻下的膜片吹进收集筐内。
7.根据权利要求1所述的工业包装袋自动焊阀机，其特征在于，所述下袋工位（5）包括下袋线性模组（5-1）、下袋气缸固定板（5-3）、下袋三轴气缸（5-2）和下袋真空吸盘（5-4）；
所述下袋线性模组（5-1）安装在下袋工位（5）的支架上，下袋气缸固定板（5-3）与下袋线性模组（5-1）滑动连接，下袋线性模组（5-1）可驱动下袋气缸固定板（5-3）水平滑动；下袋气缸固定板（5-3）下方固定安装下袋三轴气缸（5-2），下袋三轴气缸（5-2）下方连接下袋气缸连接板（5-5），下袋气缸连接板（5-5）下方固定安装吸盘固定架（5-6），下袋三轴气缸（5-2）可驱动吸盘固定架（5-6）上下移动；所述吸盘固定架（5-6）下固定安装若干个下袋真空吸盘（5-4），下袋真空吸盘（5-4）可在真空发生器（5-7）的作用下产生真空吸力；
当包装袋支撑板（7-2）进入下袋工位（5）后，下袋线性模组（5-1）驱动下袋气缸固定板（5-3）水平滑动，进而带动下袋真空吸盘（5-4）滑动至包装袋支撑板（7-2）正上方；下袋三轴气缸（5-2）驱动吸盘固定架（5-6）向下移动，真空发生器 （5-7）打开，下袋真空吸盘（5-4）吸住包装袋，下袋三轴气缸（5-2）带动下袋真空吸盘（5-4）上升，随后下袋线性模组（5-1）驱动下袋真空吸盘（5-4）水平滑动到检验台上方，真空发生器（5-7）关闭，下袋真空吸盘（5-4）释放包装袋到检验台上，完成下袋操作，随后下袋真空吸盘（5-4）上升并回到初始位置，随后旋转装置（7）旋转，包装袋支撑板（7-2）进入吹气工位（6）。
8.根据权利要求1所述的工业包装袋自动焊阀机，其特征在于，所述吹气工位（6）包括吹气管，所述吹气管的出气口对准包装袋支撑板（7-2）上的阀槽（7-3），用压缩空气对准阀槽（7-3）内吹气，如果阀槽（7-3）还留有未被焊接上的气阀，则气阀被吹掉，防止焊阀工位（3）出现故障时影响下一个周期的上阀工位（1）操作。
9.根据权利要求4所述的工业包装袋自动焊阀机，其特征在于，所述撑袋组件还包括第五线性模组（2-12）和上移真空吸嘴（2-13），第五线性模组（2-12）和上移真空吸嘴（2-13）设置在放袋平台（2-2）下方，所述上移真空吸嘴（2-13）通过上移吸嘴固定板（2-18）安装在第五线性模组（2-12）上，第五线性模组（2-12）可带动上移真空吸嘴（2-13）上下移动，当上移真空吸嘴（2-13）向上移动到包装袋开口处，吸住包装袋并向下移动，带动包装袋的下片膜下降，与下移真空吸嘴（2-8）共同配合将包装袋口打开；所述上移真空吸嘴（2-13）与下移真空吸嘴（2-8）位置对应；
所述拖袋组件还包括第六线性模组（2-14）、三轴气缸Ⅱ（2-17）和夹袋装置（2-16），所述第六线性模组（2-14）、三轴气缸Ⅱ（2-17）和夹袋装置（2-16）设置在放袋平台（2-2）下方；三轴气缸Ⅱ（2-17）和夹袋装置（2-16）安装在第六线性模组（2-14）上，所述夹袋装置（2-16）在第六线性模组（2-14）的带动下水平运动；当包装袋的袋口打开后，夹袋装置（2-16）移动到袋口处，夹住包装袋的下片膜，随后向远离放袋平台（2-2）的方向水平移动，所述夹袋装置（2-16）与夹袋手指（2-11）共同配合，直至将包装袋套入包装袋支撑板（7-2）上；所述夹袋装置（2-16）与夹袋手指（2-11）位置对应。
10.根据权利要求4所述的工业包装袋自动焊阀机，其特征在于，所述放袋筐（2-1）内设置有放袋架（8），所述放袋架（8）可在放袋筐（2-1）内上下运动，随着包装袋数量的减少，放料架（8）会上升，以便于确保首层的包装袋高度不变；所述放袋架（8）上还设置有长形钢板，长形钢板可相对于放袋架（8）上下运动，所述长形钢板的宽度小于放袋架（8）的宽度，包装袋置于长形钢板上，以便于将包装袋撑平整而避免出现两边高中间低的情况；随着包装袋数量的减少，长形钢板下降，确保始终保持包装袋面平整。
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