CN106541616A - 充气袋制袋机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种充气袋制袋机，自动化程度高，技术先进，它包括放卷单元(1)、焊阀单元(5)、牵引单元和控制单元，它还包括补强单元(3)、开孔单元(4)、封闭单元、切断单元(8)；所述的放卷单元(1)、补强单元(3)、开孔单元(4)、焊阀单元(5)、封闭单元、切断单元(8)依序分布且分别与控制单元电连接，封闭单元用于将放卷单元(1)所释放的并依序经过补强单元(3)、开孔单元(4)、焊阀单元(5)的第一部分原材料(27)与放卷单元(1)所释放的第二部分原材料(28)结合成连续状的袋体，切断单元(8)用于将连续状的袋体切割成一个个独立的袋体。

Description

充气袋制袋机

技术领域

本发明涉及制袋机技术领域，具体讲是一种充气袋制袋机。

背景技术

目前有一类袋子，它设有阀门，通过该阀门可以对其充气，比如授权公告号为CN203638407U的一种充气袋，该充气袋的阀门包括阀门底座，阀门底座与充气袋本体密封连接，阀门底座安装有阀门的其它组件。

上述充气袋或类似袋子的最早制作方式采用人工操作，由于人工操作费时费力，且效率低，产品质量的稳定性欠佳，所以为了替代人工操作，业内对用于制作上述充气袋或类似袋子的充气袋制袋机开展了一系列研究，研究的主要方向是如何提高自动化程度。

目前有一种新型制袋机，其授权公告号为CN203580236U，它在封阀装置4上安装有打孔装置9，由于其并未公开封阀装置4和打孔装置9本身的结构以及封阀装置4和打孔装置9之间是如何连接的，暂且不论如何能真正实现让打孔与封阀同时运行，但是至少给出了一种改进方向“封阀装置4上安装有打孔装置9”，而封阀装置4和打孔装置9本身的结构以及封阀装置4和打孔装置9之间是如何连接的则是需要进一步创新得到，并未公开或有足够启示。

综合上述，我们认为，从现有技术所公开的内容来看，充气袋制袋机的自动化程度还是较低，技术较为落后。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提供一种充气袋制袋机，自动化程度高，技术先进。

为解决上述技术问题，本发明提出一种充气袋制袋机，它包括放卷单元、焊阀单元、牵引单元和控制单元，它还包括补强单元、开孔单元、封闭单元、切断单元；所述的放卷单元、补强单元、开孔单元、焊阀单元、封闭单元、切断单元依序分布且分别与控制单元电连接，封闭单元用于将放卷单元所释放的并依序经过补强单元、开孔单元、焊阀单元的第一部分原材料与放卷单元所释放的第二部分原材料结合成连续状的袋体，切断单元用于将连续状的袋体切割成一个个独立的袋体；牵引单元为一个或多个，各牵引单元分布于切断单元和放卷单元之间，各牵引单元分别与控制单元电连接。

采用上述结构后，与现有技术相比，本发明具有以下优点：在现有技术基础上做出了巨大的改进，用机器实现了整个制袋过程，自动化程度高，技术先进，而且由于具有补强单元，所以无需特别强调第一部分原材料采用较高强度的原材料就能够使得封阀部位的结构强度得以保障，由于第一部分原材料的选用无需过多考虑封阀部位的结构强度，使得第一部分原材料的选用范围变得宽广，所以能够降低生产成本，技术先进。

作为改进，补强单元包括依序分布的输送机构、切断机构、将补强卷释放的补强片与第一部分原材料连接的补强连接机构，输送机构用于将补强片往前输送，切断机构用于将与第一部分原材料连接的这段补强片和补强卷释放的连续的补强片相互间切断，这样，结构较为简单可靠，而且，需要多长的补强片通过输送机构、切断机构进行控制，达到了自动化的目的，同时又不至于浪费。

作为改进，切断机构包括切断刀头，切断刀头的刃口具有能够将所述的这段补强片和补强卷释放的连续的补强片相互间热切断的温度，刃口下方设有用于将补强片和第一部分原材料热隔离的隔热层，这样，利用刃口的温度来实现切断，切断快速，且显著降低了刃口的磨损，由于具有隔热层，所以切断时不会对第一部分原材料造成影响。

作为改进，切断刀头的刃口设有依序分布的多条线状开口，因此，在线状开口处，补强片没有完全切断，这样，与第一部分原材料连接的这段补强片在往前走时，还会带着后续的补强片向前走一段，当输送机构停止时，没有完全切断的地方就会扯断，从而这段补强片和补强卷释放的连续的补强片相互间彻底分离，上述结构提供了一种创新型的补强片供料结构，具有结构简单可靠、供料精度较高的优点。

作为改进，开孔单元包括往复线性运动机构、旋转运动机构、工作台、回收机构，往复线性运动机构用于带动旋转运动机构上下运动，旋转运动机构安装有用于旋转切割第一部分原材料的经补强片补强后的这部分以成孔的第一刀片，工作台设有位于第一刀片对向的通孔，通孔用于落入第一刀片切割下来的废片，回收机构与通孔连通，回收机构用于回收所述的废片，这样，形成了一套开孔和回收废片的结构，自动化程度高，开孔采用第一刀片旋转切割，可以采用常规的剃须刀，无需昂贵的上下模具冲孔，具有寿命长、成本低的绝对优势，而回收机构与通孔连通，回收效果好，同时结构具有简单、紧凑、可靠的优点。

作为改进，焊阀单元包括阀组件输送机构、阀组件带动机构、焊接机构，阀组件输送机构用于向阀组件带动机构输送阀组件，阀组件带动机构用于带动阀组件向焊接机构的焊接头运动，焊接机构用于带动其焊接头向阀组件运动，阀组件带动机构所带动的阀组件位于第一部分原材料的一侧，焊接头位于第一部分原材料的另一侧，这样，自动化程度高，尤其是阀组件与第一部分原材料焊接后，阀组件带动机构复位以及焊接头复位，阀组件与第一部分原材料一起就能够顺利向前输送，整体结构紧凑且合理。

作为改进，切断单元包括同步带往复运动机构、设于同步带的第二刀片、切断部位定位机构，同步带往复运动机构用于带动第二刀片往复直线运动以将连续状的袋体切割成一个个独立的袋体，第二刀片的两侧均设有刀刃，切断部位定位机构包括用于支撑切断部位的平台、可与平台相贴以夹紧定位切断部位的夹紧模块，平台设有供第二刀片活动以完成切割的间隔，该结构的一个重要优势在于切割效率高，第二刀片运动一次将切割一次，往复一次，就切割两次，另一个要点在于通过刀片划断实现切割，代替模具切刀的昂贵与机构复杂性，第二刀片可采用常用的纺织用双面刀片，第二刀片使用寿命长，每年更换2至3次，每片为0.5元，每年划断成本不超2元钱，现有技术模具切刀更换一次就上千成本，本申请中的第二刀片不与其它金属物体接触，不易磨损，寿命显著提高。

作为改进，封闭单元包括纵封机构和横封机构，这样，能够形成方形的封闭袋体，由于现有技术已经具有纵封机构和横封机构这些热封机构的技术，所以可以直接借鉴并采用，降低了研制成本。

作为改进，牵引单元包括前牵引机构、中牵引机构和后牵引机构，焊阀单元、前牵引机构、封闭单元的纵封机构、中牵引机构、封闭单元的横封机构、前牵引机构、切断单元依序分布，该结构的各牵引机构分布合理，所需牵引机构的数量少，同时保障了对第一部分原材料、第二部分原材料、经过纵封机构处理的部分、经过横封机构处理的部分的牵引，并最终使袋体能够平稳的从切断单元处输出。

附图说明

图1为本发明充气袋制袋机的结构示意图。

图2为本发明充气袋制袋机的补强单元的结构示意图。

图3为本发明充气袋制袋机的切断刀头相关的结构示意图之一。

图4为本发明充气袋制袋机的切断刀头相关的结构示意图之二。

图5为本发明充气袋制袋机的开孔单元的结构示意图。

图6为本发明充气袋制袋机的焊阀单元的结构示意图。

图7为本发明充气袋制袋机的切断单元的结构示意图之一。

图8为本发明充气袋制袋机的切断单元的结构示意图之二。

图9为本发明充气袋制袋机的封闭单元的结构示意图。

图10为本发明充气袋制袋机的成品袋收集单元的结构示意图。

图中所示，1、放卷单元，2、补强卷，3、补强单元，4、开孔单元，5、焊阀单元，6、纵封机构，7、横封机构，8、切断单元，9、前牵引机构，10、中牵引机构，11、后牵引机构，12、输送机构，13、切断机构，14、补强连接机构，15、切断刀头，16、隔热层，17、线状开口，18、往复线性运动机构，19、旋转运动机构，20、工作台，21、第一刀片，22、通孔，23、阀组件输送机构，24、阀组件带动机构，25、焊接机构，26、焊接头，27、第一部分原材料，28、第二部分原材料，29、同步带往复运动机构，30、第二刀片，31、切断部位定位机构，32、平台，33、夹紧模块，34、间隔，35、第一输送平台，36、加热棒安装孔，37、刃口，38、成品袋收集单元。

具体实施方式

下面对本发明作进一步详细的说明：

本发明充气袋制袋机，它包括放卷单元1、焊阀单元5、牵引单元和控制单元，它还包括补强单元3、开孔单元4、封闭单元、切断单元8；所述的放卷单元1、补强单元3、开孔单元4、焊阀单元5、封闭单元、切断单元8依序分布且分别与控制单元电连接，封闭单元用于将放卷单元1所释放的并依序经过补强单元3、开孔单元4、焊阀单元5的第一部分原材料27与放卷单元1所释放的第二部分原材料28结合成连续状的袋体，切断单元8用于将连续状的袋体切割成一个个独立的袋体；牵引单元为一个或多个，各牵引单元分布于切断单元8和放卷单元1之间，各牵引单元分别与控制单元电连接。

本例中，为了帮助理解，图中用虚线框大致划出了各个部分，以供参考；同样是为了便于理解，补强卷2释放的补强片用实线表示，第一部分原材料27在后牵引机构11和放卷单元1之间均为实线表示，作为区分，第二部分原材料28自补强单元3开始到后牵引机构11均用虚线表示，而从后牵引机构11向切断单元8前进时，由于第一部分原材料27、第二部分原材料28已经汇集，所以均用虚线表示。

放卷单元1为三放卷机构，可以采用现有技术，其中两个分别装载第一部分原材料27和第二部分原材料28，另外一个用来装载补强卷2；作为举例，补强卷2、第一部分原材料27、第二部分原材料28基本呈自上而下分布，这就确定了连接顺序，即补强卷2处得到的补强片、第一部分原材料27、第二部分原材料28自上而下依序连接。

补强单元3包括依序分布的输送机构12、切断机构13、将补强卷2释放的补强片与第一部分原材料27连接的补强连接机构14，为了方便以及结构简化，补强卷(2)如上所述，设于放卷单元1，输送机构12用于将补强片往前输送，输送机构12采用主动辊组，切断机构13用于将与第一部分原材料27连接的这段补强片和补强卷2释放的连续的补强片相互间切断；补强连接机构14包括加热连接头和带动加热连接头上下运动的气缸，加热连接头用于连接的面为环形面，也就是说，气缸带动加热连接头向下运动，并用环形面将补强片和第一部分原材料27这两者压住，补强片与第一部分原材料27连接时，实现的是一圈焊接连接，该焊接连接是指在具有一定温度的环形面作用下，补强片与第一部分原材料27受热粘连，利用的是膜受热能够粘连的原理，以下的焊接利用的均是这个原理；进行环形热连接具有连接简单的特点；补强片和第一部分原材料27这两者连接后，气缸带动加热连接头复位。

切断机构13包括切断刀头15，切断刀头15的刃口37具有能够将所述的这段补强片和补强卷2释放的连续的补强片相互间热切断的温度，即最终是要从补强卷2所释放的连续的材料中切一段下来，刃口37下方设有用于将补强片和第一部分原材料27热隔离的隔热层16；切断刀头15设有加热棒安装孔36，加热棒安装孔36安装加热棒，图中加热棒未画出，加热棒发热能够为刃口37提供热量；刃口37并不是说一定要开刃，凡是接近锋利状态，或者在热量作用下能够达到切断目的的结构，均适用。

切断刀头15的刃口37设有依序分布的多条线状开口17，图中显示为竖直设置，相互平行分布。

开孔单元4包括往复线性运动机构18、旋转运动机构19、工作台20、回收机构，往复线性运动机构18用于带动旋转运动机构19上下运动，即气缸带动，旋转运动机构19安装有用于旋转切割第一部分原材料27的经补强片补强后的这部分以成孔的第一刀片21，即电机带动第一刀片21旋转，工作台20设有位于第一刀片21对向的通孔22，通孔22用于落入第一刀片21切割下来的废片，回收机构与第一通孔22连通，回收机构用于回收所述的废片，回收机构包括吸风机和废料箱，吸风机和废料箱在图中未画出；综合上述，开孔单元4取孔采用常用剃须刀片，固定于电机高速转子，原料位于工作台20表面，可以与工作台20表面接触，也可以不接触，旋转切割过程为，气缸向下，旋转的刀片接触原料平面将快速划出圆孔，形成废片，在吸风机作用下，废片落入通孔22并直接回收至废料箱。

焊阀单元5包括阀组件输送机构23、阀组件带动机构24、焊接机构25，阀组件输送机构23用于向阀组件带动机构24输送阀组件，阀组件输送机构23采用振动盘供料结构，阀组件带动机构24用于带动阀组件向焊接机构25的焊接头26运动，即由气缸带动阀组件运动，焊接机构25用于带动其焊接头26向阀组件运动，即由气缸带动焊接头26向阀组件运动；阀组件带动机构24所带动的阀组件位于第一部分原材料27的一侧，焊接头26位于第一部分原材料27的另一侧，这样，当阀组件向焊接机构25的焊接头26运动，阀组件将插入开孔单元4开设的孔中，同时，焊接头26相向运动，焊接头26环形面将第一部分原材料27的经补强片补强后的这部分的下表面压在阀组件上，第一部分原材料27的经补强片补强后的这部分的下表面将在焊接头26环形面的热作用下与阀组件连接，同时，补强片与第一部分原材料27这两者被焊接头26环形面压住的区域也发生连接，从而完成焊阀；这里还有一个作用，上述设计，能够使补强单元3避免采用需要整片补强片与第一部分原材料27热粘连这种方式，而只需要补强单元3进行环形热粘连操作即可，焊阀单元5与补强单元3实现前后呼应，有效简化了连接结构。

阀组件指阀门底座，阀门底座用于安装阀门的其它组件。

切断单元8包括同步带往复运动机构29、设于同步带的第二刀片30、切断部位定位机构31，同步带往复运动机构29用于带动第二刀片30往复直线运动以将连续状的袋体切割成一个个独立的袋体，同步带往复运动机构29由电机驱动，可以采用伺服电机，这样，同步带往复行程更为准确，第二刀片30的两侧均设有刀刃，切断部位定位机构31包括用于支撑切断部位的平台32、可与平台32相贴以夹紧定位切断部位的夹紧模块33，夹紧模块33由切断部位定位机构31的气缸带动，平台32设有供第二刀片30活动以完成切割的间隔34。

封闭单元包括纵封机构6和横封机构7，该封闭单元形成一个方形的焊痕；封闭单元这样设置的目的，是在于给用户提供调整焊接尺寸的便利，比如单独调整纵封机构6中两焊接模块的间距，可以适应不同宽度的袋体。

纵封机构6形成袋体的纵焊边线：纵焊为二边同时焊接，焊接模块采用铜刀，气动，同步器高精度电磁阀自动控制，高温低压控制式，PE焊接时可延时拖料，保证焊接后焊线完全冷却拖料时不易拉伸，保证袋体材料不受损害。

同样，横封机构7形成袋体的横焊边线：与纵焊边线基本相同，保证每次焊接牢固稳定。

封闭单元作用就在于焊接封闭形成袋体，凡是能这样做的机构均可以适用，比如环形焊接，一次焊接就能够形成环形焊痕，实现环形焊接封闭。

牵引单元包括前牵引机构9、中牵引机构10和后牵引机构11，焊阀单元5、前牵引机构9、封闭单元的纵封机构6、中牵引机构10、封闭单元的横封机构7、前牵引机构9、切断单元8依序分布。

牵引单元的作用在于定长拖料，也就是使材料行进一定距离，本例中，也就是指第一部分原材料27、第二部分原材料28、连续状的袋体行进相同的距离。

后牵引机构11将第一部分原材料27、第二部分原材料28一起送入纵封机构6，中牵引机构10将完成纵焊边线的袋体往前送入横封机构7，前牵引机构9将完成横焊边线的袋体往前送入切断单元8，切断单元8进行切断，完成一个个袋体的制作。

为了结构简化，且能够持续、稳定、顺利的将连续状的袋体送入切断单元8，前牵引机构9与切断单元8相邻设置。

纵封机构6和中牵引机构10之间设有第一输送平台35，第一输送平台35设有用于冷却纵封机构6形成的纵焊边线的第一冷却机构，第一冷却机构采用风冷，同理，横封机构7、前牵引机构9之间也可以设有第二输送平台，第二输送平台也可以设有用于冷却横封机构7形成的横焊边线的第二冷却机构，第二输送平台未在图中画出，这样，提高袋体的生产质量，同时，袋体的生产质量得以稳定、可靠地被保持。

纵焊边线、横焊边线均属于热作用下形成的焊痕。

经切断单元8得到的一个个袋体就是成品袋，为了方便收集成品袋，可以在切断单元8出口设置一个成品袋收集单元38，成品袋收集单元38包括滚轴输送平台和堆放桌，切断单元8、滚轴输送平台、堆放桌依序分布。

为了行进平稳，补强单元3和开孔单元4之间、开孔单元4和焊阀单元5之间均设置了过渡辊组。

控制单元可以采用分开控制，也可以集成控制，均为现有技术；分开控制，比如每个机构都有一个控制单元，各控制单元根据时间进行动作；而集成控制则是设置一个总控制单元，该总控制单元根据时间，协调各部分的动作；不管是哪一类，基本原理一样，即各部分根据时间周期，重复动作。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (9)

1.一种充气袋制袋机，它包括放卷单元(1)、焊阀单元(5)、牵引单元和控制单元，其特征在于，它还包括补强单元(3)、开孔单元(4)、封闭单元、切断单元(8)；所述的放卷单元(1)、补强单元(3)、开孔单元(4)、焊阀单元(5)、封闭单元、切断单元(8)依序分布且分别与控制单元电连接，封闭单元用于将放卷单元(1)所释放的并依序经过补强单元(3)、开孔单元(4)、焊阀单元(5)的第一部分原材料(27)与放卷单元(1)所释放的第二部分原材料(28)结合成连续状的袋体，切断单元(8)用于将连续状的袋体切割成一个个独立的袋体；牵引单元为一个或多个，各牵引单元分布于切断单元(8)和放卷单元(1)之间，各牵引单元分别与控制单元电连接。

2.根据权利要求1所述的充气袋制袋机，其特征在于，补强单元(3)包括依序分布的输送机构(12)、切断机构(13)、将补强卷(2)释放的补强片与第一部分原材料(27)连接的补强连接机构(14)，输送机构(12)用于将补强片往前输送，切断机构(13)用于将与第一部分原材料(27)连接的这段补强片和补强卷(2)释放的连续的补强片相互间切断。

3.根据权利要求2所述的充气袋制袋机，其特征在于，切断机构(13)包括切断刀头(15)，切断刀头(15)的刃口(37)具有能够将所述的这段补强片和补强卷(2)释放的连续的补强片相互间热切断的温度，刃口(37)下方设有用于将补强片和第一部分原材料(27)热隔离的隔热层(16)。

4.根据权利要求3所述的充气袋制袋机，其特征在于，切断刀头(15)的刃口(37)设有依序分布的多条线状开口(17)。

5.根据权利要求1所述的充气袋制袋机，其特征在于，开孔单元(4)包括往复线性运动机构(18)、旋转运动机构(19)、工作台(20)、回收机构，往复线性运动机构(18)用于带动旋转运动机构(19)上下运动，旋转运动机构(19)安装有用于旋转切割第一部分原材料(27)的经补强片补强后的这部分以成孔的第一刀片(21)，工作台(20)设有位于第一刀片(21)对向的通孔(22)，通孔(22)用于落入第一刀片(21)切割下来的废片，回收机构与通孔(22)连通，回收机构用于回收所述的废片。

6.根据权利要求1所述的充气袋制袋机，其特征在于，焊阀单元(5)包括阀组件输送机构(23)、阀组件带动机构(24)、焊接机构(25)，阀组件输送机构(23)用于向阀组件带动机构(24)输送阀组件，阀组件带动机构(24)用于带动阀组件向焊接机构(25)的焊接头(26)运动，焊接机构(25)用于带动其焊接头(26)向阀组件运动，阀组件带动机构(24)所带动的阀组件位于第一部分原材料(27)的一侧，焊接头(26)位于第一部分原材料(27)的另一侧。

7.根据权利要求1所述的充气袋制袋机，其特征在于，切断单元(8)包括同步带往复运动机构(29)、设于同步带的第二刀片(30)、切断部位定位机构(31)，同步带往复运动机构(29)用于带动第二刀片(30)往复直线运动以将连续状的袋体切割成一个个独立的袋体，第二刀片(30)的两侧均设有刀刃，切断部位定位机构(31)包括用于支撑切断部位的平台(32)、可与平台(32)相贴以夹紧定位切断部位的夹紧模块(33)，平台(32)设有供第二刀片(30)活动以完成切割的间隔(34)。

8.根据权利要求1所述的充气袋制袋机，其特征在于，封闭单元包括纵封机构(6)和横封机构(7)。

9.根据权利要求1所述的充气袋制袋机，其特征在于，牵引单元包括前牵引机构(9)、中牵引机构(10)和后牵引机构(11)，焊阀单元(5)、前牵引机构(9)、封闭单元的纵封机构(6)、中牵引机构(10)、封闭单元的横封机构(7)、前牵引机构(9)、切断单元(8)依序分布。