CN111604721A - 一种刀具磨床及其加工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种刀具磨床,包括床体、设在床体上的夹持装置、送料装置、磨削装置以及固定装置,所述床体的一侧设有控制箱,所述床体上设有第一X轴滑动机构,所述夹持装置、送料装置以及固定装置均设在第一X轴滑动机构上,所述床体的中部一侧设有Z轴滑动机构,所述Z轴滑动机构上设有磨削装置,所述第一X轴滑动机构的上设有与其运动方向平行的第二X轴滑动机构,所述第二X轴滑动机构上设有Y轴滑动机构,所述Y轴滑动机构上设有夹持装置。本发明的有益效果为:无需人工的进行换料,使刀具的装取更加的轻松、快捷,有效的提高了工作效率,使刀具与转动盘和夹持装置的连接更加的稳定、牢固。
Description
技术领域
本发明涉及磨床技术领域,特别涉及一种刀具磨床及其加工方法。
背景技术
刀具磨床,是专门用于工具制造和刀具刃磨的磨床,有万能刀子具磨床、钻头刃磨床、拉刀刃磨床、工具曲线磨床等,多用于工具制造厂和机械制造厂的工具车间。现有的刀具磨床在进行加工时,当一个刀具加工完成后需要人工将加工完成的刀具取下,然后装入未加工的刀具,在使用时比较麻烦,工作效率较低。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种刀具磨床及其加工方法,以解决上述问题。
本发明的技术方案是这样实现的:一种刀具磨床,包括床体、设在床体上的夹持装置、送料装置、磨削装置以及固定装置,所述床体的一侧设有控制箱,所述床体上设有第一X轴滑动机构,所述夹持装置、送料装置以及固定装置均设在第一X轴滑动机构上,所述床体的中部一侧设有Z轴滑动机构,所述Z轴滑动机构上设有磨削装置,所述第一X轴滑动机构的上设有与其运动方向平行的第二X轴滑动机构,所述第二X轴滑动机构上设有Y轴滑动机构,所述Y轴滑动机构上设有夹持装置,所述夹持装置包括旋转气缸、连接板、驱动气缸、固定板和夹钳,所述旋转气缸的旋转轴上连接有连接板,所述连接板远离旋转气缸的一侧上设有两个平行设置的驱动气缸,所述夹钳由两个对应设置的夹板组成,所述夹板弧形设置,每个所述夹板的一端通过滑块与驱动气缸的活塞杆连接,所述活塞杆上设有供滑块滑动连接的滑槽,所述滑槽的长度方向与活塞杆的运动方向相垂直,所述夹板与滑块转动连接,所述固定板固定在驱动气缸上,所述固定板包括上固定板和下固定板,所述上固定板和下固定板分别设在活塞杆的上方和下方,所述上固定板和下固定板之间连接有第一转轴,所述第一转轴贯穿夹板且转动连接;所述送料装置包括转动盘和驱动电机,所述驱动电机设在机壳内,所述驱动电机的输出轴贯穿机壳伸出设置,所述转动盘与输出轴固定连接,所述转动盘上设有若干个沿轴心线分布的插孔,所述插孔内设有磁铁,所述插孔远离驱动电机的一端内壁上设有若干环形分布的凸块。
通过采用上述技术方案,夹钳移动到送料装置处,两个夹钳分别夹持刀具,将一个刀具装入固定装置进行加工,当加工完成后,原先的夹钳取出刀具,旋转气缸驱动使两个夹钳旋转180度交换位置,将未加工的刀具装入固定装置内进行加工,然后夹钳移动到送料装置处将加工完成的刀具装入转动盘内,转动盘转动一定的角度,使夹钳夹取下一个未加工的刀具准备下一次的换料;无需人工的进行换料,使刀具的装取更加的轻松、快捷,有效的提高了工作效率,使刀具与转动盘和夹持装置的连接更加的稳定、牢固。
本发明进一步设置为:所述夹板通过贯穿设置的第二转轴与滑块转动连接,所述第二转轴与第一转轴平行设置,所述滑块分别设在第二转轴的上下两端上,所述夹钳上第一转轴之间的间距大于第二转轴之间的间距。
通过采用上述技术方案,当活塞杆伸出时,可使夹钳张开;当活塞杆收缩时,可使夹钳闭合,结构更加的简单,并使第二转轴的滑动更加的稳定。
本发明进一步设置为:所述滑块远离第二转轴的一侧锥形设置。
通过采用上述技术方案,使滑块与滑槽不易脱落,使用更加的方便,减少了两者之间的磨损。
本发明进一步设置为:所述插孔包括阶梯状设置的螺纹部与插接部,所述螺纹部的直径大于插接部的直径设置,所述螺纹部靠近驱动电机设置,所述磁铁对应设在螺纹部内且靠近插接部设置,所述螺纹部通过螺纹连接有固定座。
通过采用上述技术方案,使固定座的拆装方便,磁铁更加方便拿取,安装更加的便捷,提高了工作效率。
本发明进一步设置为:所述磁铁上设有通孔,所述固定座上设有六角通孔,所述通孔的直径与六角通孔的最大内径均小于插接部的直径设置。
通过采用上述技术方案,使插孔内的杂质更容易排出,不易积攒在插孔内,而且刀具不会通过通孔与六角通孔掉出;六角通孔使固定座可通过六角扳手进行拆装。
本发明进一步设置为:所述磨削装置包括砂轮、导水管,喷水管、第一挡水板,所述砂轮设在Z轴滑动机构上,所述Z轴滑动机构内设有驱动砂轮转动的电机,所述Z轴滑动机构上在砂轮的外侧设有第一挡水板,所述第一挡水板弧形设置,所述第一挡水板的外侧固定有导水管,所述导水管的一端与外部水管连接,所述导水管上连接有多个喷水管,所述喷水管均朝向砂轮设置。
通过采用上述技术方案,第一挡水板能有效的将砂轮转动时飞溅出来的水进行阻挡,避免影响其他装置的正常工作。
本发明进一步设置为:所述第一挡水板远离Z轴滑动机构的一侧上设有第二挡水板,所述第二挡水板垂直于第一挡水板且朝向砂轮设置。
通过采用上述技术方案,第二挡水板能有效的防止第一挡水板上飞溅出来水飞溅到磨床的防护门上,能有效的使其朝下飞溅,避免影响观察的清晰度。
本发明进一步设置为:所述夹持装置设在第一X轴滑动机构的一侧上,所述送料装置和固定装置设在第一X轴滑动机构的另一侧上,所述固定装置靠近磨削装置设置。
通过采用上述技术方案,使夹持装置在进行刀具的更换时更加的方便,减少了刀具磨床的体积。
本发明进一步设置为:所述夹持装置、送料装置、磨削装置、固定装置、第一X轴滑动机构、第二X轴滑动机构、Y轴滑动机构以及Z轴滑动机构均通过电连接与控制箱连接。
通过采用上述技术方案,使控制箱能自动对各个装置进行控制运行,无需人工一直在旁边操作,使用更加的方便。
一种刀具磨床的加工方法,包括以下步骤:
A、第二X轴滑动机构和Y轴滑动机构驱动夹持装置滑动使夹钳移动到送料装置处,当一个夹钳夹持一个刀具后,旋转气缸驱动使连接板旋转180度,两个夹钳交换位置,让另一个夹钳夹持刀具,每夹持一个刀具转动盘就转动一定的角度使刀具转动到指定的位置;
B、第二X轴滑动机构和Y轴滑动机构驱动夹持装置滑动使夹钳移动到固定装置处,将一个刀具装入固定装置内,然后Z轴滑动机构驱动磨削装置移动到指定位置对刀具进行加工;
C、一个刀具加工完成后,磨削装置上升,第二X轴滑动机构和Y轴滑动机构驱动夹持装置滑动使夹钳移动到固定装置处,原先的夹钳夹取加工完成的刀具,然后旋转气缸驱动使两个夹钳交换位置,将未加工的刀具装入固定装置内;
D、第二X轴滑动机构和Y轴滑动机构驱动夹持装置滑动使夹钳移动到送料装置处,将加工完成的刀具装入转动盘的插孔内,然后转动盘转动将下一个未加工的刀具转动到指定的位置,使夹钳夹取,等待下一次的刀具更换。
通过采用上述技术方案,使其能够自动的进行刀具的更换,无需人工进行操作,有效的提高了工作效率,使用更加的便捷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明具体实施方式结构示意图。
图2为本发明具体实施方式结构俯视图。
图3为本发明具体实施方式中夹持装置的结构俯视图。
图4为本发明具体实施方式中夹持装置的结构正视图。
图5为本发明具体实施方式中夹持装置夹紧时的结构示意图。
图6为本发明具体实施方式中送料装置的结构示意图。
图7为本发明具体实施方式中送料盘的结构示意图。
图8为本发明具体实施方式中A的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1-图8所示,本发明公开了一种刀具磨床,包括床体1、设在床体1上的夹持装置2、送料装置3、磨削装置4以及固定装置5,所述床体1的一侧设有控制箱10,所述床体1上设有第一X轴滑动机构6,所述夹持装置2、送料装置3以及固定装置5均设在第一X轴滑动机构6上,所述床体1的中部一侧设有Z轴滑动机构9,所述Z轴滑动机构9上设有磨削装置4,所述第一X轴滑动机构6的上设有与其运动方向平行的第二X轴滑动机构7,所述第二X轴滑动机构7上设有Y轴滑动机构8,所述Y轴滑动机构8上设有夹持装置2,所述夹持装置2包括旋转气缸200、连接板201、驱动气缸202、固定板203和夹钳204,所述旋转气缸200的旋转轴2000上连接有连接板201,所述连接板201远离旋转气缸200的一侧上设有两个平行设置的驱动气缸202,所述夹钳204由两个对应设置的夹板2040组成,所述夹板2040弧形设置,每个所述夹板2040的一端通过滑块2041与驱动气缸202的活塞杆2020连接,所述活塞杆2020上设有供滑块2041滑动连接的滑槽2021,所述滑槽2021的长度方向与活塞杆2020的运动方向相垂直,所述夹板2040与滑块2041转动连接,所述固定板203固定在驱动气缸202上,所述固定板203包括上固定板2030和下固定板2031,所述上固定板2030和下固定板2031分别设在活塞杆2020的上方和下方,所述上固定板2030和下固定板2031之间连接有第一转轴2042,所述第一转轴2042贯穿夹板2040且转动连接;所述送料装置3包括转动盘300和驱动电机301,所述驱动电机301设在机壳302内,所述驱动电机301的输出轴3010贯穿机壳302伸出设置,所述转动盘300与输出轴3010固定连接,所述转动盘300上设有若干个沿轴心线分布的插孔3001,所述插孔3001内设有磁铁3002,所述插孔3001远离驱动电机301的一端内壁上设有若干环形分布的凸块3003。
通过采用上述技术方案,夹钳移动到送料装置处,两个夹钳分别夹持刀具,将一个刀具装入固定装置进行加工,当加工完成后,原先的夹钳取出刀具,旋转气缸驱动使两个夹钳旋转180度交换位置,将未加工的刀具装入固定装置内进行加工,然后夹钳移动到送料装置处将加工完成的刀具装入转动盘内,转动盘转动一定的角度,使夹钳夹取下一个未加工的刀具准备下一次的换料;无需人工的进行换料,使刀具的装取更加的轻松、快捷,有效的提高了工作效率,使刀具与转动盘和夹持装置的连接更加的稳定、牢固。
在本发明实施例中,所述夹板2040通过贯穿设置的第二转轴2043与滑块2041转动连接,所述第二转轴2043与第一转轴2042平行设置,所述滑块2041分别设在第二转轴2043的上下两端上,所述夹钳204上第一转轴2042之间的间距大于第二转轴2043之间的间距。
通过采用上述技术方案,当活塞杆伸出时,可使夹钳张开;当活塞杆收缩时,可使夹钳闭合,结构更加的简单,并使第二转轴的滑动更加的稳定。
在本发明实施例中,所述滑块2041远离第二转轴2043的一侧锥形设置。
通过采用上述技术方案,使滑块与滑槽不易脱落,使用更加的方便,减少了两者之间的磨损。
在本发明实施例中,所述插孔3001包括阶梯状设置的螺纹部30010与插接部30011,所述螺纹部30010的直径大于插接部30011的直径设置,所述螺纹部30010靠近驱动电机301设置,所述磁铁3002对应设在螺纹部30010内且靠近插接部30011设置,所述螺纹部30010通过螺纹连接有固定座3004。
通过采用上述技术方案,使固定座的拆装方便,磁铁更加方便拿取,安装更加的便捷,提高了工作效率。
在本发明实施例中,所述磁铁3002上设有通孔30020,所述固定座3004上设有六角通孔30040,所述通孔30020的直径与六角通孔30040的最大内径均小于插接部30011的直径设置。
通过采用上述技术方案,使插孔内的杂质更容易排出,不易积攒在插孔内,而且刀具不会通过通孔与六角通孔掉出;六角通孔使固定座可通过六角扳手进行拆装。
在本发明实施例中,所述磨削装置4包括砂轮400、导水管401,喷水管402、第一挡水板403,所述砂轮400设在Z轴滑动机构9上,所述Z轴滑动机构9内设有驱动砂轮400转动的电机,所述Z轴滑动机构9上在砂轮400的外侧设有第一挡水板403,所述第一挡水板403弧形设置,所述第一挡水板403的外侧固定有导水管401,所述导水管401的一端与外部水管连接,所述导水管401上连接有多个喷水管402,所述喷水管402均朝向砂轮400设置。
通过采用上述技术方案,第一挡水板能有效的将砂轮转动时飞溅出来的水进行阻挡,避免影响其他装置的正常工作。
在本发明实施例中,所述第一挡水板403远离Z轴滑动机构9的一侧上设有第二挡水板404,所述第二挡水板404垂直于第一挡水板403且朝向砂轮400设置。
通过采用上述技术方案,第二挡水板能有效的防止第一挡水板上飞溅出来水飞溅到磨床的防护门上,能有效的使其朝下飞溅,避免影响观察的清晰度。
在本发明实施例中,所述夹持装置2设在第一X轴滑动机构6的一侧上,所述送料装置3和固定装置5设在第一X轴滑动机构6的另一侧上,所述固定装置5靠近磨削装置4设置。
通过采用上述技术方案,使夹持装置在进行刀具的更换时更加的方便,减少了刀具磨床的体积。
在本发明实施例中,所述夹持装置2、送料装置3、磨削装置4、固定装置5、第一X轴滑动机构6、第二X轴滑动机构7、Y轴滑动机构8以及Z轴滑动机构9均通过电连接与控制箱10连接。
通过采用上述技术方案,使控制箱能自动对各个装置进行控制运行,无需人工一直在旁边操作,使用更加的方便。
一种刀具磨床的加工方法,包括以下步骤:
A、第二X轴滑动机构7和Y轴滑动机构8驱动夹持装置2滑动使夹钳移动到送料装置3处,当一个夹钳204夹持一个刀具后,旋转气缸200驱动使连接板201旋转180度,两个夹钳204交换位置,让另一个夹钳204夹持刀具,每夹持一个刀具转动盘300就转动一定的角度使刀具转动到指定的位置;
B、第二X轴滑动机构7和Y轴滑动机构8驱动夹持装置2滑动使夹钳204移动到固定装置5处,将一个刀具装入固定装置5内,然后Z轴滑动机构9驱动磨削装置4移动到指定位置对刀具进行加工;
C、一个刀具加工完成后,磨削装置4上升,第二X轴滑动机构7和Y轴滑动机构8驱动夹持装置2滑动使夹钳204移动到固定装置5处,原先的夹钳204夹取加工完成的刀具,然后旋转气缸200驱动使两个夹钳204交换位置,将未加工的刀具装入固定装置5内;
D、第二X轴滑动机构7和Y轴滑动机构8驱动夹持装置2滑动使夹钳移动到送料装置3处,将加工完成的刀具装入转动盘300的插孔3001内,然后转动盘300转动将下一个未加工的刀具转动到指定的位置,使夹钳204夹取,等待下一次的刀具更换。
通过采用上述技术方案,使其能够自动的进行刀具的更换,无需人工进行操作,有效的提高了工作效率,使用更加的便捷。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种刀具磨床,其特征在于:包括床体(1)、设在床体(1)上的夹持装置(2)、送料装置(3)、磨削装置(4)以及固定装置(5),所述床体(1)的一侧设有控制箱(10),所述床体(1)上设有第一X轴滑动机构(6),所述夹持装置(2)、送料装置(3)以及固定装置(5)均设在第一X轴滑动机构(6)上,所述床体(1)的中部一侧设有Z轴滑动机构(9),所述Z轴滑动机构(9)上设有磨削装置(4),所述第一X轴滑动机构(6)的上设有与其运动方向平行的第二X轴滑动机构(7),所述第二X轴滑动机构(7)上设有Y轴滑动机构(8),所述Y轴滑动机构(8)上设有夹持装置(2),所述夹持装置(2)包括旋转气缸(200)、连接板(201)、驱动气缸(202)、固定板(203)和夹钳(204),所述旋转气缸(200)的旋转轴(2000)上连接有连接板(201),所述连接板(201)远离旋转气缸(200)的一侧上设有两个平行设置的驱动气缸(202),所述夹钳(204)由两个对应设置的夹板(2040)组成,所述夹板(2040)弧形设置,每个所述夹板(2040)的一端通过滑块(2041)与驱动气缸(202)的活塞杆(2020)连接,所述活塞杆(2020)上设有供滑块(2041)滑动连接的滑槽(2021),所述滑槽(2021)的长度方向与活塞杆(2020)的运动方向相垂直,所述夹板(2040)与滑块(2041)转动连接,所述固定板(203)固定在驱动气缸(202)上,所述固定板(203)包括上固定板(2030)和下固定板(2031),所述上固定板(2030)和下固定板(2031)分别设在活塞杆(2020)的上方和下方,所述上固定板(2030)和下固定板(2031)之间连接有第一转轴(2042),所述第一转轴(2042)贯穿夹板(2040)且转动连接;所述送料装置(3)包括转动盘(300)和驱动电机(301),所述驱动电机(301)设在机壳(302)内,所述驱动电机(301)的输出轴(3010)贯穿机壳(302)伸出设置,所述转动盘(300)与输出轴(3010)固定连接,所述转动盘(300)上设有若干个沿轴心线分布的插孔(3001),所述插孔(3001)内设有磁铁(3002),所述插孔(3001)远离驱动电机(301)的一端内壁上设有若干环形分布的凸块(3003)。
2.根据权利要求1所述的一种刀具磨床,其特征在于:所述夹板(2040)通过贯穿设置的第二转轴(2043)与滑块(2041)转动连接,所述第二转轴(2043)与第一转轴(2042)平行设置,所述滑块(2041)分别设在第二转轴(2043)的上下两端上,所述夹钳(204)上第一转轴(2042)之间的间距大于第二转轴(2043)之间的间距。
3.根据权利要求1所述的一种刀具磨床,其特征在于:所述滑块(2041)远离第二转轴(2043)的一侧锥形设置。
4.根据权利要求1所述的一种刀具磨床,其特征在于:所述插孔(3001)包括阶梯状设置的螺纹部(30010)与插接部(30011),所述螺纹部(30010)的直径大于插接部(30011)的直径设置,所述螺纹部(30010)靠近驱动电机(301)设置,所述磁铁(3002)对应设在螺纹部(30010)内且靠近插接部(30011)设置,所述螺纹部(30010)通过螺纹连接有固定座(3004)。
5.根据权利要求4所述的一种刀具磨床,其特征在于:所述磁铁(3002)上设有通孔(30020),所述固定座(3004)上设有六角通孔(30040),所述通孔(30020)的直径与六角通孔(30040)的最大内径均小于插接部(30011)的直径设置。
6.根据权利要求1所述的一种刀具磨床,其特征在于:所述磨削装置(4)包括砂轮(400)、导水管(401),喷水管(402)、第一挡水板(403),所述砂轮(400)设在Z轴滑动机构(9)上,所述Z轴滑动机构(9)内设有驱动砂轮(400)转动的电机,所述Z轴滑动机构(9)上在砂轮(400)的外侧设有第一挡水板(403),所述第一挡水板(403)弧形设置,所述第一挡水板(403)的外侧固定有导水管(401),所述导水管(401)的一端与外部水管连接,所述导水管(401)上连接有多个喷水管(402),所述喷水管(402)均朝向砂轮(400)设置。
7.根据权利要求6所述的一种刀具磨床,其特征在于:所述第一挡水板(403)远离Z轴滑动机构(9)的一侧上设有第二挡水板(404),所述第二挡水板(404)垂直于第一挡水板(403)且朝向砂轮(400)设置。
8.根据权利要求1所述的一种刀具磨床,其特征在于:所述夹持装置(2)设在第一X轴滑动机构(6)的一侧上,所述送料装置(3)和固定装置(5)设在第一X轴滑动机构(6)的另一侧上,所述固定装置(5)靠近磨削装置(4)设置。
9.根据权利要求1所述的一种刀具磨床,其特征在于:所述夹持装置(2)、送料装置(3)、磨削装置(4)、固定装置(5)、第一X轴滑动机构(6)、第二X轴滑动机构(7)、Y轴滑动机构(8)以及Z轴滑动机构(9)均通过电连接与控制箱(10)连接。
10.一种如权利要求1-9任意一项所述的刀具磨床的加工方法,其特征在于:包括以下步骤:
A、第二X轴滑动机构(7)和Y轴滑动机构(8)驱动夹持装置(2)滑动使夹钳移动到送料装置(3)处,当一个夹钳(204)夹持一个刀具后,旋转气缸(200)驱动使连接板(201)旋转180度,两个夹钳(204)交换位置,让另一个夹钳(204)夹持刀具,每夹持一个刀具转动盘(300)就转动一定的角度使刀具转动到指定的位置;
B、第二X轴滑动机构(7)和Y轴滑动机构(8)驱动夹持装置(2)滑动使夹钳(204)移动到固定装置(5)处,将一个刀具装入固定装置(5)内,然后Z轴滑动机构(9)驱动磨削装置(4)移动到指定位置对刀具进行加工;
C、一个刀具加工完成后,磨削装置(4)上升,第二X轴滑动机构(7)和Y轴滑动机构(8)驱动夹持装置(2)滑动使夹钳(204)移动到固定装置(5)处,原先的夹钳(204)夹取加工完成的刀具,然后旋转气缸(200)驱动使两个夹钳(204)交换位置,将未加工的刀具装入固定装置(5)内;
D、第二X轴滑动机构(7)和Y轴滑动机构(8)驱动夹持装置(2)滑动使夹钳移动到送料装置(3)处,将加工完成的刀具装入转动盘(300)的插孔(3001)内,然后转动盘(300)转动将下一个未加工的刀具转动到指定的位置,使夹钳(204)夹取,等待下一次的刀具更换。
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