CN204381979U - 一种立卧式管道泵体加工组合机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立卧式管道泵体加工组合机床，包括机身底座，所述的机身底座顶面设有工作台，工作台旁设有加工装置，加工装置包括设于工作台左右两侧的横向加工装置，工作台上方设有上下升降的竖向加工装置，竖向加工装置设于中央立柱上，横向加工装置设于侧立柱上，中央立柱和侧立柱均设有竖直导轨，竖直导轨内设有滚珠丝杠用于驱动所述的竖向加工装置和横向加工装置上下升降，显著提高一些非对称的三通管道泵体的加工效率。

Description

一种立卧式管道泵体加工组合机床

技术领域

本实用新型涉及一种立卧式管道泵体加工组合机床。

背景技术

现代加工制造业中经常要加工管道泵体工件，管道泵体工件比较特殊，加工时需要加工多个面，如果是二通、三通情况下可能要加工三个面甚至更多，而且很多泵体的都是非对称性的，即左右侧面加工时，加工量、加工位置都是不一样的，这就需要左右两侧的加工装置为单独控制，如果在加工时能够同时对三个面进行加工，而且每个面的加工装置都是单独控制，那就能显著提高加工效率。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是，提供一种立卧式管道泵体加工组合机床，显著提高对一些非对称的三通管道泵体的加工效率。

本实用新型的技术方案是：一种立卧式管道泵体加工组合机床，包括机身底座，所述的机身底座顶面设有工作台，工作台旁设有加工装置，加工装置包括设于工作台左右两侧的横向加工装置，工作台上方设有上下升降的竖向加工装置，竖向加工装置设于中央立柱上，横向加工装置设于侧立柱上，中央立柱和侧立柱均设有竖直导轨，竖直导轨内设有滚珠丝杠用于驱动所述的竖向加工装置和横向加工装置上下升降。

优选的，所述的竖向加工装置和横向加工装置均包括主轴箱，主轴箱内设有主轴，主轴靠近工件一侧设有平旋盘。

优选的，所述的横向加工装置与机身底座之间设有横向导轨。

优选的，所述的竖向加工装置顶端设有两个主轴平衡索轮。

优选的，所述的机身底座顶面设有斜向排屑腔，排屑腔最低处设有横向的柱形腔，柱形腔内设有排屑螺杆。

优选的，所述的竖直导轨和横向导轨均为燕尾导轨，侧立柱上的竖直导轨为双面燕尾导轨，侧立柱的正面与背面均设有燕尾导轨。

优选的，所述的竖直导轨和横向导轨均为L形组合导轨，L形组合导轨包括两根L形的镶钢导轨，镶钢导轨固定在导轨面的两个边角。

优选的，所述的主轴外侧端连接有伺服电机，伺服电机安装有旋转接头。

优选的，所述的横向导轨由一横向驱动电机驱动，横向驱动电机与横向导轨内的滚珠丝杠之间连接有错齿齿轮减速器。

优选的，所述的错齿齿轮减速器包括驱动齿轮和错齿齿轮组，所述错齿齿轮组包括前齿轮和后齿轮，前齿轮和后齿轮同轴固定于一根轴上，前、后齿轮的齿周向相互错开一间距且均与驱动齿轮的齿相互啮合。

采用本技术方案后，机身中间设有工作台，工作台前后可以移动，工作台的两侧都设有横向加工装置，横向加工装置可以上下升降，可以对非对称的工件的两侧进行同时加工，特别适合非对称的管道泵体两侧进行管道加工，另外工作台的上方设有可升降的竖向加工装置，可以对管道泵体的顶部进行管道加工，这样一台加工机床可以对管道泵体的三个面同时加工，即便是左右两侧的泵体通道不在同一高度也能顺利加工完成，适用范围非常广，加工效率高。

附图说明

附图1为本实用新型的正视示意图；

附图2为本实用新型的俯视示意图；

附图3为本实用新型的左视示意图；

附图4为错齿齿轮减速器的三维示意图；

附图5为错齿齿轮组的示意图；

附图6为旋转接头的示意图；

附图7为另一种竖直导轨的实施例示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1至图3所示，一种立卧式管道泵体加工组合机床，包括机身底座1，所述的机身底座顶面设有工作台13，工作台可以前后移动，工作台旁设有加工装置，加工装置包括设于工作台左右两侧的横向加工装置3，横向加工装置可以对管道泵体的两侧进行加工，优选的，所述的横向加工装置与机身底座之间设有横向导轨7，这样横向加工装置可以横向移动，从而实现横向加工进给，非常适合横向管道加工，工作台上方设有上下升降的竖向加工装置4，竖向加工装置设于中央立柱51上，横向加工装置设于侧立柱52上，中央立柱和侧立柱均设有竖直导轨6，竖直导轨内设有滚珠丝杠61用于驱动所述的竖向加工装置和横向加工装置上下升降，滚珠丝杠61连接有蜗轮箱63，蜗轮箱连接有升降手轮64或者升降电机65，升降手轮为手动式，升降电机为电动式，两者可以任选其一或者两者结合，滚珠丝杠上连接有联轴器611和轴承座612，竖向加工装置可以上下升降，可以对管道泵体的顶部进行管道内壁加工，横向加工装置上下升降可以调节侧边管道的轴心的加工高度，优选的，所述的中央立柱或侧立柱上均设有高度标尺511，竖向加工装置和横向加工装置的上下移动量可以直观地表示在高度标尺上。采用本技术方案后，一台加工机床可以对管道泵体的三个面同时加工，即便是左右两侧的泵体通道不在同一高度也能顺利加工完成，适用范围非常广，加工效率高。

如图1所示，所述的竖向加工装置和横向加工装置均包括主轴箱41，主轴箱内设有主轴411，主轴靠近工件一侧设有平旋盘412，平旋盘上设有注油孔及平旋滑板412b，平旋盘由螺旋齿轮412c驱动，平旋盘上用于固定加工刀具，相对于传统的刀具夹头，平旋盘夹装更加方便，而且平旋盘可以是数控平旋盘，可以实现实时变径，一把刀具相当于无数把刀具的加工能力；所述的竖向加工装置顶端设有两个主轴平衡索轮413，主轴平衡索轮可以保持主轴平衡，保证加工时的精度；另外，如图3所示，所述的机身底座顶面设有斜向排屑腔11，排屑腔最低处设有横向的柱形腔111，柱形腔内设有排屑螺杆112，加工时，金属屑被铣削后掉入斜向排屑腔内，斜向排屑腔底面为斜面，具有将金属屑自动滑落到底部的功能，从而将金属屑自动排入柱形腔内，柱形腔内旋转有排屑螺杆，金属屑通过旋转的排屑螺杆被带到柱形腔的最外侧，柱形腔最外侧设有倾斜的通道，并最终掉入放置好的指定盒子内，从而保证工作台台面整洁，优选的，所述的柱形腔111远离排屑出口的一侧设有出风口，出风口连接风机，增加出风口，有助于将金属屑借助风力从排屑螺杆中的螺旋槽中加速排出，防止金属屑堵塞在排屑螺杆中。本实施例中，所述的竖直导轨和横向导轨均为燕尾导轨，即导轨面的左右侧均为V形导轨面，提高上下滑动的精密度，其中，侧立柱上的竖直导轨为双面燕尾导轨，即侧立柱的正面与背面均设有燕尾导轨，进一步加强上下滑动的精度，本实施例比较适合于加工外形尺寸小、精密度要求高的工件。

另外，为了增加横向导轨的横向移动精密度，所述的横向导轨7由一横向驱动电机71驱动，横向驱动电机与横向导轨内的滚珠丝杠之间连接有错齿齿轮减速器8，具体参见图4和图5所示，所述的错齿齿轮减速器包括驱动齿轮81和错齿齿轮组82，所述错齿齿轮组32包括前齿轮82A和后齿轮82B，前齿轮和后齿轮同轴固定于一根轴上，前、后齿轮的齿周向相互错开一间距且均与驱动齿轮的齿相互啮合，后齿轮的齿的右边齿廓刚好与驱动齿轮的齿的左边齿廓接触，而前齿轮的齿的左边齿廓刚好与驱动齿轮的齿的右边齿廓相接触，从而使原本齿轮间的传动变得无间隙，当驱动齿轮顺时针转动时，驱动齿轮优先与前齿轮82A接触，产生无间隙对接；当驱动齿轮逆时针转动时，驱动齿轮优先与后齿轮82B接触，产生无间隙对接，从而实现了无论驱动齿轮是顺时针转动还是逆时针转动，错齿齿轮组都能实现无间隙对接，保证了横向加工装置在横向往复运动中的移动精密度。所述的前齿轮82A端面设有调节齿间间距的左连接块8201，所述的后齿轮82B设有与左连接块对应的右连接块8202，左、右连接块沿错齿齿轮组周向错开并通过螺栓紧固。因为前齿轮和后齿轮是一对错齿齿轮，所以存在着长期运作过程中齿间距发生位移的问题，这就需要加装一个能够调节两个错齿齿轮间齿间距的一个装置，而设置左、右连接块就能很好的解决这个问题，左、右连接上均设有沉孔，螺栓通过沉孔将左、右连接块连接固定，因为左、右连接块之间是通过螺栓连接的，当螺栓与螺母进行旋紧旋松调节时，左、右连接块之间的距离也相应地改变，从而使得前、后齿轮间产生一个错开的角度，当横向导轨在长期往复工作后，可以利用这个调节装置进行调整错齿齿轮间的齿间距，来弥补长期工作磨损产生的误差。

如图6所示，所示的横向加工装置的主轴最外侧连接有伺服电机202，伺服电机上安装有旋转接头2，该旋转接头可以保证伺服电机的电源线与主轴保持同步转动，从而防止电源线发生缠绕现象，具体的：所述旋转接头2包括安装座201，所述伺服电机202上设有带编码器线2031的编码器203，所述伺服电机202上设有控制伺服电机转动连接在安装座上的第一旋转接头204和控制编码器203同步转动连接在安装座201上的第二旋转接头205，所述第二旋转接头205固定连接在第一旋转接头204上，所述第一旋转接头204包括固定连接在伺服电机202上的第一外圈2041、固定连接在第一外圈2041上的第一旋转传送器2042、控制伺服电机202转动的第一内转子2043，所述第二旋转接头205包括固定连接在第一外圈2041上的第二外圈2051、固定连接在第二外圈2051上的第二旋转传送器2052、控制编码器203转动的第二内转子2053，所述第一外圈2041的内侧壁上设有供电源线2021穿设的第一凹槽2412，所述第二外圈2051的内侧壁上设有供编码器203线穿设的第二凹槽2512，所述安装座201上设有套设在伺服电机202外侧壁上的第三外圈2011，所述第三外圈2011上设有第一外圈2041固定连接的连接块2012，所述连接块分别与第三外圈和第一外圈均通过螺纹固定连接，所述连接块与第三外圈的螺纹旋向与连接块与第一外圈的螺纹旋向方向相反，结构简单，安装方便，通过旋向不同的螺纹连接可保证第一外圈和第三外圈同步安装拆卸，可靠性能好，所述第一外圈2041的两端部设有将电源线2021固定在第一凹槽内的锁紧块，所述第二外圈2051的两端部设有将编码器线2031固定在第二凹槽内的密封板，通过锁紧块和密封板分别将电源线和编码器线同时固定在第一凹槽和第二凹槽内，保证了伺服电机在转动时，电源线不受影响，实用性能好。

如图7所示是竖直导轨的另一种实施例，与上文所述实施例的区别在于所述的竖直导轨和横向导轨均为L形组合导轨，L形组合导轨包括两根L形的镶钢导轨62，镶钢导轨固定在导轨面的两个边角，导轨面的其余材质可以使用铸铁材质，而镶钢导轨的材质是高硬度钢，这样设计的优点在于有效得减少了导轨的成本，而且两边最关键的导轨面接触处使用高硬度钢，磨损、变形小，可以在控制成本的同时保证导轨的精密度，与上文所述的实施例的区别在于，本实施例适用于加工一些尺寸较大，精密度相对较低的工件。

以上仅就本实用新型较佳的实例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限与以上实例，其具体结构允许有变化，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型所附权利要求所定义的范围。

Claims (10)

1.一种立卧式管道泵体加工组合机床，包括机身底座(1)，所述的机身底座顶面设有工作台(13)，工作台旁设有加工装置，其特征在于：加工装置包括设于工作台左右两侧的横向加工装置(3)，工作台上方设有上下升降的竖向加工装置(4)，竖向加工装置设于中央立柱(51)上，横向加工装置设于侧立柱(52)上，中央立柱和侧立柱均设有竖直导轨(6)，竖直导轨内设有滚珠丝杠(61)用于驱动所述的竖向加工装置和横向加工装置上下升降。

2.根据权利要求1所述的一种立卧式管道泵体加工组合机床，其特征在于：所述的竖向加工装置和横向加工装置均包括主轴箱(41)，主轴箱内设有主轴(411)，主轴靠近工件一侧设有平旋盘(412)。

3.根据权利要求1所述的一种立卧式管道泵体加工组合机床，其特征在于：所述的侧立柱与机身底座之间设有横向导轨(7)。

4.根据权利要求2所述的一种立卧式管道泵体加工组合机床，其特征在于：所述的竖向加工装置顶端设有两个主轴平衡索轮(413)。

5.根据权利要求1所述的一种立卧式管道泵体加工组合机床，其特征在于：所述的机身底座顶面设有斜向排屑腔(11)，排屑腔最低处设有横向的柱形腔(111)，柱形腔内设有排屑螺杆(112)。

6.根据权利要求3所述的一种立卧式管道泵体加工组合机床，其特征在于：所述的竖直导轨和横向导轨均为燕尾导轨，侧立柱上的竖直导轨为双面燕尾导轨，侧立柱的正面与背面均设有燕尾导轨。

7.根据权利要求3所述的一种立卧式管道泵体加工组合机床，其特征在于：所述的竖直导轨和横向导轨均为L形组合导轨，L形组合导轨包括两根L形的镶钢导轨(62)，镶钢导轨固定在导轨面的两个边角。

8.根据权利要求2所述的一种立卧式管道泵体加工组合机床，其特征在于：所述的主轴(411)外侧端连接有伺服电机(202)，伺服电机安装有旋转接头(2)。

9.根据权利要求3所述的一种立卧式管道泵体加工组合机床，其特征在于：所述的横向导轨由一横向驱动电机(71)驱动，横向驱动电机与横向导轨内的滚珠丝杠之间连接有错齿齿轮减速器(8)。

10.根据权利要求9所述的一种立卧式管道泵体加工组合机床，其特征在于：所述的错齿齿轮减速器包括驱动齿轮(81)和错齿齿轮组(82)，所述错齿齿轮组(32)包括前齿轮(82A)和后齿轮(82B)，前齿轮和后齿轮同轴固定于一根轴上，前、后齿轮的齿周向相互错开一间距且均与驱动齿轮的齿相互啮合。