CN111604360A - 一种兼具硬质垃圾破碎功能的厨余生物处理机及控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种兼具硬质垃圾破碎功能的厨余生物处理机及控制方法，属于垃圾处理技术领域，包括依次连通的破碎装置、发酵装置及出料装置，其中，破碎装置，用于破碎厨余垃圾；所述发酵装置用于搅拌被破碎后的厨余垃圾；所述出料装置用于排出经破碎、搅拌和发酵后的厨余垃圾；其中，所述破碎箱上设有清洁组件，所述清洁组件用于产生的高速气体吹落粘在破碎仓内的垃圾；所述发酵装置上连接有气体净化模块，所述气体净化模块用于将发酵装置内的气体净化后排出；所述发酵装置内设有氧气传感器，所述氧气传感器和气体净化模块均与控制器电连接。与现有技术相比，本发明可以提高对厨余垃圾的处理效率，处理后没有异味气体产生、清洁卫生。

Description

一种兼具硬质垃圾破碎功能的厨余生物处理机及控制方法
技术领域
本发明涉及垃圾处理技术领域，具体涉及一种兼具硬质垃圾破碎功能的厨余生物处理机及控制方法。
背景技术
厨余垃圾指家庭中产生的易腐食物垃圾，主要包括菜帮菜叶、剩菜剩饭、瓜皮果核、废弃食物等，现已有可用的堆肥发酵手段进行处理并得到有机肥料，可用于家庭花草种植等用途，变废为宝，改善环境。但现有设备，如中国专利号CN205762916U公开了一种厨余处理装置，如中国专利号CN208649153U公开了一种家用厨余堆肥机，如中国专利号CN205398488U公开了一种餐厨垃圾堆肥处理装置。上述处理装置多存在垃圾处理不彻底，垃圾发酵效率低下，存在异味等问题，使用时体验不够友好。
发明内容
1、发明要解决的技术问题
针对现有技术中垃圾发酵效率低下的技术问题，本发明提供了一种兼具硬质垃圾破碎功能的厨余生物处理机及控制方法，它可以提高对厨余垃圾的处理效率，处理后没有异味气体产生、清洁卫生，并生成无害化、减量化后的厨余剩余物，该产物为可作为肥料使用的产物，变废为宝，还可以进行自动化控制。
2、技术方案
为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：
一种兼具硬质垃圾破碎功能的厨余生物处理机，包括依次连通的破碎装置、发酵装置及出料装置，其中，破碎装置，用于破碎厨余垃圾；所述发酵装置用于搅拌被破碎后的厨余垃圾；所述出料装置用于排出经破碎、搅拌和发酵后的厨余垃圾；
其中，所述破碎箱上设有清洁组件，所述清洁组件用于产生的高速气体吹落粘在破碎仓内的垃圾；所述发酵装置上连接有气体净化模块，所述气体净化模块用于将发酵装置内的气体净化后排出；所述发酵装置内设有氧气传感器，所述氧气传感器和气体净化模块均与控制器电连接。
采用氧气传感器、气体净化模块、清洁组件及控制器的设计，使得发酵装置内氧气浓度在一定的范围内波动，有效避免发酵装置内的氧气浓度过高或过低影响微生物的活性，使微生物始终处于较为适宜的氧气环境中，进而提高厨余垃圾的发酵效率。
可选地，所述破碎装置包括破碎箱、设于破碎箱内的至少两个破碎辊、以及用于驱动破碎辊转动破碎驱动件以及用于检测破碎辊工作状态的检测传感器，所述破碎驱动件和检测传感器均与控制器电连接；所述检测传感器为阻力传感器、温度传感器、振动传感器、电流传感器中的至少一种。破碎装置的破碎效率极大提高，破碎较为彻底，有助于提高后续发酵和腐化的效率。
可选地，所述清洁组件包括设于破碎箱上的注气孔、用于向破碎箱内注入气体的清理驱动件以及用于将气体导流至破碎辊的导流板。实现注气目的的同时有效防止以为飘散。
可选地，所述发酵装置包括发酵仓和用于搅拌被破碎后的厨余垃圾的搅拌结构，所述搅拌结构包括设于发酵仓内的搅拌轴、设于搅拌轴上的至少一个搅拌件，以及用于驱动搅拌轴在发酵仓内转动的搅拌驱动件，所述发酵仓上设有下料口，所述发酵仓上设有用于启闭下料口的下料结构。发酵装置起到搅拌促发酵的目的的同时，有助于加快厨余垃圾的发酵速度。
可选地，所述发酵装置上设有温度控制模块，所述温度控制模块包括设于发酵仓内的温度传感器和用于加热发酵仓的加热驱动件，所述温度传感器和加热驱动件均与控制器电连接。温度控制模块将发酵装置内的温度控制在一定的范围值内，保障发酵仓能达到合适的发酵温度，有助于提高厨余垃圾的发酵效率，保证微生物的存活率。
可选地，所述发酵装置上设有湿度控制模块，所述湿度控制模块包括设于发酵仓内的湿度传感器和通过出水管与发酵仓连通的水箱,所述出水管上设有电磁阀，所述水箱上设有注水结构，所述水箱内设有水位传感器。湿度控制模块可对发酵装置内的湿度进行控制，一般家用厨余堆肥机没有设置加湿功能，容易造成物料过度干燥，影响生物降解过程，造成厨余垃圾的减量比不足、腐熟度不够等问题。
可选地，所述气体净化模块包括通过第一气管与发酵仓相连的净化箱、通过第二气管与净化箱相连的抽气驱动件，所述净化箱内设有紫外灭菌灯、光触媒多孔网、活性炭-HEPA集成滤网。紫外灭菌灯、光触媒多孔网、活性炭-HEPA集成滤网三者之间的配合，使得气体净化模块对臭气的净化效果大大提高。
可选地，还包括壳体，所述出料装置包括出料盒和设于壳体上的开口，所述出料盒通过出料口呈抽屉式安装于壳体上，所述出料盒为透明材质。
一种兼具硬质垃圾破碎功能的厨余生物处理机的控制方法，包括以下步骤：
S1：破碎装置将厨余垃圾破碎成颗粒状；
S2：将微生物菌种和颗粒状的厨余垃圾一同投入发酵装置搅拌；
S3：氧气传感器实时检测发酵装置内的氧气浓度值；
S4：将氧气传感器测得的氧气浓度值与控制器内预设的氧气浓度范围值进行比对；
若氧气传感器测得的氧气浓度值超出预设的氧气浓度值内，则执行S5；
若氧气传感器测得的氧气浓度值低于预设的氧气浓度值内，则执行S6；
若氧气传感器测得的氧气浓度值在预设的氧气浓度范围值内，则执行S7；
S5：关闭清洁组件，启动气体净化模块，执行S4；
S6：启动清洁组件，关闭气体净化模块，执行S4；
S7：启动清洁组件，启动气体净化模块，执行S4。
3、有益效果
采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
(1)清洁组件将气体通过破碎装置注入发酵装置时，气体的流速带动破碎装置内的厨余垃圾碎末一同进入发酵装置内，清洁组件通过注气方式实现了对破碎装置的清洁功能，能有效减少破碎辊垃圾残渣残留，避免长时间使用造成的臭味、粘污问题，设备使用环境更卫生。
(2)当氧气传感器检测到发酵装置内氧气浓度低于预设值时，气体净化模块停止工作防止发酵装置内氧气浓度进一步下降，此时在清洁组件不断向破碎装置注入气体的过程中，气体从破碎装置进入发酵装置以使发酵装置内氧气浓度逐渐提高，当氧气传感器检测到发酵装置内氧气浓度达到预设值时，通过控制器控制气体净化模块重新启动以净化气体，采用上述结构设计，使得发酵装置内氧气浓度在一定的范围内波动，有效避免发酵装置内的氧气浓度过高或过低影响微生物的活性，使微生物始终处于较为适宜的氧气环境中，进而提高厨余垃圾的发酵效率。
(3)微生物发酵过程中，发酵仓内会有生物发酵气体产生含挥发性有机酸、硫化氢等臭气，气体净化模块用于对产生的发酵气体进行净化处理，避免异味的产生。
(4)破碎辊将厨余垃圾破碎成小于5mm的小颗粒，无需在厨余垃圾中再拣选，无需砍细，任何形状的厨余垃圾，如大骨头，肉，鱼，贝壳类，蔬菜，果皮等，不论是熟或生，都可以一起破碎成小颗粒，有助于加快后道厨余垃圾发酵分解速度，提高整个垃圾处理效率。
(5)本发明将混合发酵酶的厨余垃圾处在一个适合发酵的温度、湿度、含氧空气环境条件下在仓内进行发酵，发酵的效率和效果均得到保障。
附图说明
图1为本发明的剖面示意图一；
图2为本发明的剖面示意图二；
图3为图2中A处的局部放大示意图；
图4为本发明的剖面示意图三。
1、壳体；2、破碎装置；21、破碎箱；211、清洁组件；2111、注气孔；2112、清理驱动件；2113、导流板；22、破碎辊；23、破碎驱动件；3、发酵装置；311、温度控制模块；3111、加热驱动件；312、湿度控制模块；3121、出水管；3122、水箱；3123、电磁阀；3124、注水结构；32、气体净化模块；321、第一气管；322、净化箱；323、第二气管；324、抽气驱动件；33、发酵仓；331、下料口；332、下料结构；3321、下料板；34、搅拌轴；35、搅拌件；36、搅拌驱动件；4、出料装置；41、出料盒；42、开口；5、投递口、6、盖板；7、剔齿刀。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，结合附图1-4及实施例对本发明作详细描述。
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。本发明中所述的第一、第二等词语，是为了描述本发明的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本发明的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
实施例1
结合附图1和4，本实施例的一种兼具硬质垃圾破碎功能的厨余生物处理机，包括包括依次连通的破碎装置2、发酵装置3及出料装置4，其中，破碎装置2，用于破碎厨余垃圾；所述发酵装置3用于搅拌被破碎后的厨余垃圾；所述出料装置4用于排出经破碎、搅拌和发酵后的厨余垃圾；
其中，所述破碎箱21上设有清洁组件211，所述清洁组件211用于将气体通过破碎装置2注入发酵装置3；所述发酵装置3上连接有气体净化模块32，所述气体净化模块32用于将发酵装置3内的气体净化后排出；所述发酵装置3内设有氧气传感器，所述氧气传感器和气体净化模块32均与控制器电连接。
清洁组件211将气体通过破碎装置2注入发酵装置3时，气体的流速带动破碎装置2内的厨余垃圾碎末一同进入发酵装置3内，清洁组件211通过注气方式实现了对破碎装置2的清洁功能，能有效减少破碎辊22垃圾残渣残留，避免长时间使用造成的臭味、粘污问题，设备使用环境更卫生；当氧气传感器检测到发酵装置3内氧气浓度低于预设值时，气体净化模块32停止工作防止发酵装置3内氧气浓度进一步下降，此时在清洁组件211不断向破碎装置2注入气体的过程中，气体从破碎装置2进入发酵装置3以使发酵装置3内氧气浓度逐渐提高，当氧气传感器检测到发酵装置3内氧气浓度达到预设值时，通过控制器控制气体净化模块32重新启动以净化气体，采用上述结构设计，使得发酵装置3内氧气浓度在一定的范围内波动，有效避免发酵装置3内的氧气浓度过高或过低影响微生物的活性，使微生物始终处于较为适宜的氧气环境中，进而提高厨余垃圾的发酵效率；微生物发酵过程中，发酵仓内会有生物发酵气体产生含挥发性有机酸、硫化氢等臭气，气体净化模块32用于对产生的发酵气体进行净化处理，避免异味的产生。
于本实施例中，兼具硬质垃圾破碎功能的厨余生物处理机还包括壳体1。
实施例2
结合附图1和4，本实施例的一种兼具硬质垃圾破碎功能的厨余生物处理机，与实施例1相比，根据权利要求1所述的一种兼具硬质垃圾破碎功能的厨余生物处理机，其特征在于：所述破碎装置2包括破碎箱21、设于破碎箱21内的至少两个破碎辊22、以及用于驱动破碎辊22转动破碎驱动件23以及用于检测破碎辊工作状态的检测传感器，所述破碎驱动件23和检测传感器均与控制器电连接；所述检测传感器为阻力传感器、温度传感器、振动传感器、电流传感器中的至少一种。
现有厨余堆肥机常采用刀片式破碎装置，不能破碎硬质厨余垃圾，本发明通过两侧的破碎辊22能够将硬质的厨余垃圾如动物骨头、鱼骨和贝壳类、粗秸秆等经过粉碎处理之后形成直径小于5mm的颗粒，破碎效率极大提高，破碎较为彻底，有助于提高后续发酵和腐化的效率；破碎装置2在破碎硬质厨余垃圾时难以避免的会发生卡壳现象，本发明中通过检测传感器实时检测破碎辊的工作状态，当检测传感器检测到数值超出预设值时，控制破碎驱动件23反向转动5-10S，破碎辊反向转动时可将卡壳硬物带出来，避免设备故障，有助于延长设备的使用寿命，可选实施方式之一为，检测传感器为阻力传感器，阻力传感器用于检测破碎辊22转动时受到的阻力值，当测得的阻力值超出预设值时，阻力传感器控制破碎驱动件23反向转动以将卡壳在两个破碎辊22之间的厨余垃圾反向带出；可选实施方式之二为，检测传感器为温度传感器，温度传感器用于检测破碎辊22转动时破碎驱动件23的温度值，当测得的温度值超出预设值时，温度传感器通过控制器控制破碎驱动件23反向转动以将卡壳在两个破碎辊22之间的厨余垃圾反向带出；可选实施方式之三为，检测传感器为振动传感器，振动传感器用于检测破碎辊22转动时的振动幅度，当测得的振动幅度值超出预设值时，振动传感器控制破碎驱动件23反向转动以将卡壳在两个破碎辊22之间的厨余垃圾反向带出；上述三种实施方式可相互结构以实现多重检测，从而有助于提高检测准确率；发酵装置将厨余垃圾与微生物进行充分搅拌，加快生物发酵降解速度，提高厨余垃圾的发酵效率，厨余垃圾在发酵仓内停留20天经过微生物的分解和发酵将厨余垃圾转化为有机肥料，相比传统的自然发酵，厨余垃圾转变成有机肥料的时间大大缩短，同时厨余垃圾得到了充分的利用；
于本实施例中，破碎辊22在破碎箱21内水平对称设置有两个，两个破碎辊22之间间隔形成用于粉碎厨余垃圾的间隙，破碎驱动件23为可从市面上直接购买的步进电机，该步进电机通过螺钉安装于破碎箱21侧壁上用于控制破碎辊22在破碎箱21内转动，破碎辊22的转动由破碎驱动件23独立控制。
于本实施例中，所述壳体1上方设有用于启闭投递口5的盖板6，该盖板6一侧铰接与壳体1顶部上，用户向投递口5投递垃圾时，向上掰动盖板6的另一侧即可开启投递口5；为了提高对厨余垃圾的粉碎效率，所述破碎箱21的靠近破碎辊22内侧壁设置有若干个剔齿刀7。
实施例3
结合附图1和4，本实施例的一种兼具硬质垃圾破碎功能的厨余生物处理机，与实施例1或2相比，所述清洁组件211包括设于破碎箱21上的注气孔2111、用于向破碎箱21内注入气体的清理驱动件2112以及用于将气体导流至破碎辊22的导流板2113。
本实施例中的清洁组件211对破碎箱21的清理步骤为，清理驱动件2112将气体从注气孔2111注入至破碎箱21内，注入至破碎箱21内的气体经过导流板2113的导流作用吹向破碎辊22，气体经过时可将破碎箱21内壁上的以及破碎辊22表面的厨余垃圾从破碎箱21下方冲出已达到清理目的，由于本实施例采用气体实现清理，注入的气体向下冲击的过程中可防止带有异味的气体向上飘散，从而使得破碎箱21内的气体流向为从破碎箱21流向发酵装置3，最终通过发酵装置3上的气体净化模块32实现气体净化的目的。
于本实施例中，清理驱动件2112为可从市面上直接购买得到的横流风机，注气孔2111开设于破碎箱21的较上端，破碎箱21整体呈一个倒置的凸台状，破碎箱21上方的容积大于下方的容积，在气体向下流动的过程中会因为破碎箱21的形状而产生压缩，从而实现对气体的加压增速的目的，保证气体尽可能的将厨余垃圾清楚。
实施例4
结合附图1和4，本实施例的一种兼具硬质垃圾破碎功能的厨余生物处理机，与实施例1-3任意一项相比，所述发酵装置3包括发酵仓33和用于搅拌被破碎后的厨余垃圾的搅拌结构，所述搅拌结构包括设于发酵仓33内的搅拌轴34、设于搅拌轴34上的至少一个搅拌件35，以及用于驱动搅拌轴34在发酵仓33内转动的搅拌驱动件36，所述发酵仓33上设有下料口331，所述发酵仓33上设有用于启闭下料口331的下料结构332。
厨余垃圾完成破碎后落入破碎箱21，搅拌驱动件36驱动搅拌轴34开始带动搅拌件35的旋转，搅拌件35将厨余垃圾与微生物进行充分搅拌，加快生物发酵降解速度，在厨余垃圾充分发酵形成化肥时，发酵仓33上的下料结构332开启下料口331使化肥落到出料装置4上供用户拿取。
于本实施例中，下料口331设置于发酵仓33的下方，使发酵仓33内的厨余垃圾可通过重力自动落下，搅拌轴34呈横卧式设置于发酵仓33内，搅拌件35相对垂直的安装于搅拌轴34上，搅拌驱动件36为可从市面上直接购买得到的步进电机，该步进电机安装于破碎箱21侧壁上用于驱动搅拌轴34的转动。
于本实施例中，下料结构332包括密封连接于下料口331内的下料板3321和用于驱动下料板3321一侧转动的电机。
实施例5
结合附图1和4，本实施例的一种兼具硬质垃圾破碎功能的厨余生物处理机，与实施例1-4任意一项相比，所述发酵装置3上设有温度控制模块311，所述温度控制模块311包括设于发酵仓33内的温度传感器和用于加热发酵仓33的加热驱动件3111，所述温度传感器和加热驱动件3111均与控制器电连接。
当温度传感器检测到发酵仓33内的温度低于预设值时，温度传感器通过控制器控制加热驱动件3111启动对发酵仓33加热以使发酵仓33内的温度达到最佳发酵温度，当温度传感器检测到发酵仓33内的温度达到预设值时则停止加热。
温度控制模块311将发酵装置3内的温度控制在一定的范围值内，保障发酵仓能达到合适的发酵温度，有助于提高厨余垃圾的发酵效率，保证微生物的存活率。
于本实施例中，为了提高发酵仓33的升温速率，发酵仓33的材质为铝合金、不锈钢、铜材中的一种，加热驱动件3111为可从市面上直接购买得到的电热板，加热驱动件3111贴合安装于发酵仓33的外壁上以提高热传导效率。
实施例6
结合附图1-4，本实施例的一种兼具硬质垃圾破碎功能的厨余生物处理机，与实施例1-5任意一项相比，所述发酵装置3上设有湿度控制模块312，所述湿度控制模块312包括设于发酵仓33内的湿度传感器和通过出水管3121与发酵仓33连通的水箱3122,所述出水管3121上设有电磁阀3123，所述水箱3122上设有注水结构3124，所述水箱3122内设有水位传感器。
当湿度传感器检测到发酵仓33内物料湿度低于设置值时，电磁阀3123开启，水流自下方出水管3121流出，水分滴入出水管3121湿润发酵物料；当湿度传感器检测到发酵仓33内物料湿度高于设置值时，电磁阀3123关闭；水位传感器3125监测水箱水量，当水位低于设置值时，提示需要补水，人工从上方的注水结构3124加入水量。
湿度控制模块312可对发酵装置3内的湿度进行控制，一般家用厨余堆肥机没有设置加湿功能，容易造成物料过度干燥，影响生物降解过程，造成厨余垃圾的减量比不足、腐熟度不够等问题。
于本实施例中，注水结构3124为连接于水箱3122上方的一根注水管，注水管上端从壳体1伸出以便于用户直接向水箱3122内注入水份；水位传感器3125为浮球监测器，该浮球监测器放置于水箱3122内以实时检测水箱3122内的水量。
实施例7
结合附图1-4，本实施例的一种兼具硬质垃圾破碎功能的厨余生物处理机，与实施例1-5任意一项相比，所述气体净化模块32包括通过第一气管321与发酵仓33相连的净化箱322、通过第二气管323与净化箱322相连的抽气驱动件324，所述净化箱322内设有紫外灭菌灯、光触媒多孔网、活性炭-HEPA集成滤网。
抽气驱动件324通过引风的方式将发酵仓33内的臭气负压吸入至净化箱322内，臭气经净化箱322净化后排到设备外；本实施例中，紫外灭菌灯能将细菌进行杀灭，光触媒在紫外灯激发下对臭气成分进行降解，活性炭-HEPA集成滤网实现残留臭气的吸附去除，这样做的好处在于一般厨余堆肥机仅设置活性炭吸附净化，使用寿命短、且没有杀菌功能，存在卫生安全隐患。该装置集成紫外杀菌-光触媒催化降解-活性炭吸附三级净化，净化效果更高效、持久，滤网使用寿命更长；HEPA滤网设计为抽屉式，便于更换。
实施例8
结合附图1-4，本实施例的一种兼具硬质垃圾破碎功能的厨余生物处理机，与实施例1-5任意一项相比，还包括壳体1，所述出料装置4包括出料盒41和设于壳体1上的开口42，所述出料盒41通过出料口42呈抽屉式安装于壳体1上，所述出料盒41为透明材质。
抽屉式的安装方式便于用户向外抽出出料盒41已对出料盒41内的肥料加以利用，储料抽屉位于发酵仓33下部位置，出料盒41为透明材质，主要是便于观察抽屉内储料的满度，以免物料过多而溢出或影响后续出料。
于本实施例中，出料盒41可以为PMMA、PS、PC中的一种。
实施例9
结合附图1-4，本实施例的一种兼具硬质垃圾破碎功能的厨余生物处理机的控制方法，包括以下步骤：
S1：破碎装置2将厨余垃圾破碎成颗粒状；
S2：将微生物菌种和颗粒状的厨余垃圾一同投入发酵装置3搅拌；
S3：氧气传感器实时检测发酵装置3内的氧气浓度值；
S4：将氧气传感器测得的氧气浓度值与控制器内预设的氧气浓度范围值进行比对；
若氧气传感器测得的氧气浓度值超出预设的氧气浓度值内，则执行S5；
若氧气传感器测得的氧气浓度值低于预设的氧气浓度值内，则执行S6；
若氧气传感器测得的氧气浓度值在预设的氧气浓度范围值内，则执行S7；
S5：关闭清洁组件211，启动气体净化模块32，执行S4；
S6：启动清洁组件211，关闭气体净化模块32，执行S4；
S7：启动清洁组件211，启动气体净化模块32，执行S4。
发酵装置3内氧气浓度在一定的范围内波动，有效避免发酵装置3内的氧气浓度过高或过低影响微生物的活性，使微生物始终处于较为适宜的氧气环境中，进而提高厨余垃圾的发酵效率，控制器内预设的氧气浓度范围值根据不同菌种特性来设定。
于其他实施例中，当氧气传感器测得的氧气浓度值超出预设的氧气浓度值内时，同时关闭清洁组件211和气体净化模块32，此时发酵仓33内的氧气在微生物的呼吸作用下逐步下降；当氧气传感器测得的氧气浓度值低于预设的氧气浓度值内时，同时启动清洁组件211和气体净化模块32向发酵仓33内注入气体使其氧气浓度值迅速上升，同时向发酵仓33内注入气体，相比一侧进气，可有效防止注入发酵仓33内的气体从另一侧排出。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种兼具硬质垃圾破碎功能的厨余生物处理机，其特征在于：包括依次连通的破碎装置、发酵装置及出料装置，其中，破碎装置，用于破碎厨余垃圾；所述发酵装置用于搅拌被破碎后的厨余垃圾；所述出料装置用于排出经破碎、搅拌和发酵后的厨余垃圾；
其中，所述破碎箱上设有清洁组件，所述清洁组件用于产生的高速气体吹落粘在破碎仓内的垃圾；所述发酵装置上连接有气体净化模块，所述气体净化模块用于将发酵装置内的气体净化后排出；所述发酵装置内设有氧气传感器，所述氧气传感器和气体净化模块均与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种兼具硬质垃圾破碎功能的厨余生物处理机，其特征在于：所述破碎装置包括破碎箱、设于破碎箱内的至少两个破碎辊、以及用于驱动破碎辊转动破碎驱动件以及用于检测破碎辊工作状态的检测传感器，所述破碎驱动件和检测传感器均与控制器电连接；所述检测传感器为阻力传感器、温度传感器、振动传感器、电流传感器中的至少一种。
3.根据权利要求1所述的一种兼具硬质垃圾破碎功能的厨余生物处理机，其特征在于：所述清洁组件包括设于破碎箱上的注气孔、用于向破碎箱内注入气体的清理驱动件以及用于将气体导流至破碎辊的导流板。
4.根据权利要求1所述的一种兼具硬质垃圾破碎功能的厨余生物处理机，其特征在于：所述发酵装置包括发酵仓和用于搅拌被破碎后的厨余垃圾的搅拌结构，所述搅拌结构包括设于发酵仓内的搅拌轴、设于搅拌轴上的至少一个搅拌件，以及用于驱动搅拌轴在发酵仓内转动的搅拌驱动件，所述发酵仓上设有下料口，所述发酵仓上设有用于启闭下料口的下料结构。
5.根据权利要求1所述的一种兼具硬质垃圾破碎功能的厨余生物处理机，其特征在于：所述发酵装置上设有温度控制模块，所述温度控制模块包括设于发酵仓内的温度传感器和用于加热发酵仓的加热驱动件，所述温度传感器和加热驱动件均与控制器电连接。
6.根据权利要求1所述的一种兼具硬质垃圾破碎功能的厨余生物处理机，其特征在于：所述发酵装置上设有湿度控制模块，所述湿度控制模块包括设于发酵仓内的湿度传感器和通过出水管与发酵仓连通的水箱2,所述出水管上设有电磁阀，所述水箱上设有注水结构，所述水箱内设有水位传感器。
7.根据权利要求1所述的一种兼具硬质垃圾破碎功能的厨余生物处理机，其特征在于：所述气体净化模块包括通过第一气管与发酵仓相连的净化箱、通过第二气管与净化箱相连的抽气驱动件，所述净化箱内设有紫外灭菌灯、光触媒多孔网、活性炭-HEPA集成滤网。
8.根据权利要求1所述的一种兼具硬质垃圾破碎功能的厨余生物处理机，其特征在于：还包括壳体，所述出料装置包括出料盒和设于壳体上的开口，所述出料盒通过出料口呈抽屉式安装于壳体上，所述出料盒为透明材质。
9.一种兼具硬质垃圾破碎功能的厨余生物处理机的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：破碎装置将厨余垃圾破碎成颗粒状；
S2：将微生物菌种和颗粒状的厨余垃圾一同投入发酵装置搅拌；
S3：氧气传感器实时检测发酵装置内的氧气浓度值；
S4：将氧气传感器测得的氧气浓度值与控制器内预设的氧气浓度范围值进行比对；
若氧气传感器测得的氧气浓度值超出预设的氧气浓度值内，则执行S5；
若氧气传感器测得的氧气浓度值低于预设的氧气浓度值内，则执行S6；
若氧气传感器测得的氧气浓度值在预设的氧气浓度范围值内，则执行S7；
S5：关闭清洁组件，启动气体净化模块，执行S4；
S6：启动清洁组件，关闭气体净化模块，执行S4；
S7：启动清洁组件，启动气体净化模块，执行S4。
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