CN114602942A - 一种餐厨垃圾降解设备及其控制系统与控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种餐厨垃圾降解设备及其控制系统与控制方法，所述餐厨垃圾降解设备，包括外盖、出气管、皮带、脚轮、上盖、链条、下底、缓冲板、油封圈、密封轴承、活性炭过滤网、排气口、负离子发生器、第一弹簧，本发明设计了粉碎辊对餐厨垃圾进行粉碎处理，发酵桶内部设有螺旋搅拌轴，将餐厨垃圾与发酵菌种充分混合，提高了降解效率，利用活性炭与紫外线灯杀菌除臭，同时设计了控制系统和控制方法来控制设备的运行。本发明有如下益处：能够有效地降解餐厨垃圾，杀菌消毒去除异味，同时净化室内空气，不会对环境造成二次污染，实现了餐厨垃圾的绿色无污染处理。

Description

一种餐厨垃圾降解设备及其控制系统与控制方法

技术领域

本发明涉及餐厨垃圾处理技术领域，具体的说是涉及一种餐厨垃圾降解设备及其控制系统与控制方法。

背景技术

餐厨垃圾是居民日常生活和食品加工过程中常见的垃圾，餐厨垃圾中含有极高的水分与有机物，极易腐坏变质，产生恶臭。为了更好的对餐厨垃圾进行处理，多采用厌氧消化、饲料化和生物降解等方式。厌氧消化处理餐厨垃圾的工艺复杂，产生的气体浓度不易控制，且存在安全隐患，采用饲料化处理餐厨垃圾所产生的饲料质量和品质不稳定，易造成二次污染。

本发明采用生物降解的方式处理餐厨垃圾，并净化餐厨垃圾在降解过程中所产生的臭气，降解使餐厨垃圾变为有机肥料，实现资源的循环利用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有餐厨垃圾处理方式工艺复杂、易造成二次污染等问题，提供一种能高效处理餐厨垃圾的餐厨垃圾降解设备及其控制系统与控制方法。

本发明通过如下技术方案实现：一种餐厨垃圾降解设备，包括外盖、出气管、皮带、脚轮、上盖、链条、下底、缓冲板、油封圈、密封轴承、活性炭过滤网、排气口、负离子发生器、第一弹簧、过滤塞、出气口、压力传感器、空气质量传感器、进气口、控制器、显示屏、螺旋搅拌轴、发酵桶、粉碎辊、出料口、维修口、外壳、第一电机、活性炭净化装置、第三电机、第二电机、紫外线净化装置、紫外线净化装置进气口、紫外线灯管、净化箱、离心风机，其特征在于，其中外壳前侧安装有显示屏，外壳后侧安装有维修口，外壳上方转动安装有外盖，所述外壳的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与外盖的转轴固定连接，外盖下侧安装有上盖，上盖下侧安装有发酵桶，发酵桶前侧安装有控制器，控制器与显示屏电性连接，发酵桶后侧安装有出料口，发酵桶一侧上方设有进气口，发酵桶底部安装有压力传感器，发酵桶内部安装有螺旋搅拌轴，螺旋搅拌轴的一端安装有油封圈和密封轴承，螺旋搅拌轴的一端安装有从动链轮，第三电机的输出轴上安装有主动链轮，主动链轮通过链条与从动链轮连接，主动链轮与从动链轮均与链条啮合，发酵桶后侧安装有出气口，出气口安装有过滤塞，出气口处安装有温湿度传感器，出气口的一端与紫外线净化装置进气口通过出气管固定连接，发酵桶与紫外线净化装置连通，紫外线净化装置内部安装有紫外线灯管，紫外线净化装置出气口与活性炭净化装置进气口通过管道固定连接，紫外线净化装置与活性炭净化装置连通，活性炭净化装置内部安装有活性炭过滤网，活性炭净化装置出气口与净化箱进气口通过管道固定连接，活性炭净化装置与净化箱连通，净化箱出气口与离心风机通过管道固定连接，净化箱与离心风机连通，离心风机与排气口连通，排气口处安装有空气质量传感器，第一电机、活性炭净化装置、第三电机、第二电机、紫外线净化装置、净化箱和离心风机均固定安装在下底上，下底底部拐角处安装有脚轮。

优选地，所述发酵桶的内部水平对称安装有粉碎辊，两个粉碎辊位于螺旋搅拌轴上方，两个粉碎辊的一端安装有油封圈和密封轴承，两个粉碎辊的一端安装有从动皮带轮，第一电机与第二电机的输出端均安装有主动带轮，主动带轮与从动带轮通过皮带连接，从而带动粉碎辊转动，粉碎辊对餐厨垃圾进行粉碎处理，使餐厨垃圾颗粒变小，提高降解效率。

优选地，所述净化箱内部安装有负离子发生器，负离子发生器生成空气负离子，杀菌消毒，清新空气。

优选地，所述第三电机是三相异步电机，三相异步电机控制螺旋搅拌轴正反转动，使餐厨垃圾与发酵菌种充分混合。

优选地，所述上盖的两侧内壁均开设有矩形槽，所述矩形槽的内部卡合有滑动板，所述滑动板的一侧转动连接有缓冲板，所述缓冲板的底部与滑动板的一侧之间安装有同一个第一弹簧，便于垃圾投放。

优选地，所述上盖的内部开设有两两对称的四个安装槽，所述安装槽的内部滑动连接有挡板，所述挡板的一端延伸至安装槽的外部，所述安装槽的内部滑动贯穿有凸块，所述凸块的一端延伸至矩形槽的内部，所述滑动板的一侧开设有对称设置的两个与凸块相卡合的第二卡槽，所述凸块的一端与安装槽的一侧内壁之间固定连接有同一个第二弹簧，所述凸块的底部固定连接有圆柱块，所述挡板的顶部开设有与圆柱块配合使用的斜槽，便于快速取出滑动板。

优选地，两个所述缓冲板相互靠近的一端分别固定连接有卡块，两个所述缓冲板相互靠近的一端分别开设有与卡块相卡合的第一卡槽，两个所述第一卡槽和卡块均呈中心对称设置，用于避免两个缓冲板晃动，漏出气味。

优选地，所述上盖的两侧内壁均固定连接有锥形块，所述锥形块的顶部固定连接有紫外线射灯，用于除去气味。

优选地，所述的一种餐厨垃圾降解设备的控制系统由控制器、压力传感器、空气质量传感器、温湿度传感器、语音模块和电机驱动模块组成，电源线与控制器相连接，控制器与压力传感器、空气质量传感器、温湿度传感器、语音模块和电机驱动模块电性连接，压力传感器采集发酵桶底部的压力数据，空气质量传感器用于采集排气口所排出气体中有毒气体数据，温湿度传感器用于采集降解过程中产生气体的温湿度数据，控制器对所有传感器进行数据收集和处理，获取降解与除臭过程中的数据，实现对餐厨垃圾降解设备的控制。

优选地，所述的餐厨垃圾降解设备的控制方法包括以下步骤：

S1、系统启动后向语音模块发出打开外盖的指令，语音模块将打开外盖的指令传送给控制器，控制器控制电机打开外盖，将餐厨垃圾倒入设备内部后，向语音模块发出关闭外盖的指令，语音模块将关闭外盖的指令传送给控制器，控制器控制电机关闭外盖；

S2、控制器控制第一电机与第二电机启动，第一电机和第二电机分别带动粉碎辊转动，对餐厨垃圾进行粉碎处理；

S3、通过压力传感器对发酵桶内的压力数据实时检测，压力传感器将压力数据传送给控制器，将发酵桶内部压力数据显示在显示屏上；

S4、控制器控制第三电机启动，第三电机带动螺旋搅拌轴转动，使餐厨垃圾与发酵菌种完全混合；

S5、控制器获取温湿度传感器所在发酵桶内部温湿度实时数据，为餐厨垃圾发酵提供适宜的温度与湿度；

S6、通过空气质量传感器检测排出气体的空气质量并反馈数据至控制器，若排出气体不满足要求时，则继续进行臭味气体净化，若排出气体满足要求且降解完成时，设备停止工作；

S7、在需要清洗缓冲板时，竖直向上拉动滑动板，滑动板带动缓冲板竖直向上移动，先按压其中一块缓冲板，使得卡块与另一块缓冲板上的第一卡槽不再卡合，同时锥形块也不能阻挡缓冲板上移，滑动板推动凸块横向移动并挤压第二弹簧，同时凸块带动圆柱块在斜槽内部移动，并推动挡板收回至安装槽内部，挡板也不再阻挡缓冲板上移，此时可以将缓冲板和滑动板一起取出，便于清洗装置。

本发明一种餐厨垃圾降解设备及其控制系统与控制方法与现有技术相比有如下有益效果：

1、本发明采用粉碎辊对餐厨垃圾粉碎处理后再进行降解，并采用螺旋搅拌轴进行搅拌，避免存在搅拌死角的问题，提高了降解效率。

2、本发明采用紫外线灯管与活性炭过滤网共同作用去除降解过程中所产生的臭气，不会造成空气污染。

3、本发明在处理餐厨垃圾降解过程中向室内释放负离子，杀菌消毒，改善空气质量；

4、本发明在使用一段时间后，可以拆除缓冲板进行清洗，操作简单，拆卸方便。

本发明中，通过粉碎辊可以很好的粉碎厨余垃圾，进而可以避免大块垃圾难以分解，分解周期短，通过紫外线灯管与活性炭过滤网共同作用去除降解过程中所产生的臭气，不会造成空气污染，同时缓冲板拆卸快捷，便于清洗，使用方便。

附图说明

图1是本发明一种餐厨垃圾降解设备的三维示意图。

图2是本发明一种餐厨垃圾降解设备的主视剖视结构示意图。

图3是本发明一种餐厨垃圾降解设备的侧视剖视结构示意图。

图4是本发明一种餐厨垃圾降解设备的俯视剖视结构示意图；

图5是本发明中上盖和缓冲板的三维结构示意图；

图6是本发明中上盖的三维图；

图7是本发明中滑动板的结三维构示意图；

图8是本发明中安装槽的三维结构示意图；

图9是本发明中凸块与挡板的三维结构示意图。

图中，1、外盖；2、出气管；3、皮带；4、脚轮；5、上盖；6、链条；7、下底；8、缓冲板；9、油封圈；10、密封轴承；11、活性炭过滤网；12、排气口；13、负离子发生器；14、第一弹簧；15、过滤塞；16、出气口；17、压力传感器；18、空气质量传感器；19、进气口；20、控制器；21、显示屏；22、螺旋搅拌轴；23、发酵桶；24、粉碎辊；25、出料口；26、维修口；27、外壳；28、第一电机；29、活性炭净化装置；30、第三电机；31、第二电机；32、紫外线净化装置；321、紫外线净化装置进气口；322、紫外线灯管；33、净化箱；34、离心风机；35、伺服电机；36、滑动板；37、挡板；38、紫外线射灯；39、锥形块；40、矩形槽；41、卡块；42、第一卡槽；43、凸块；44、第二卡槽；45、安装槽；46、第二弹簧；47、斜槽；48、圆柱块。

具体实施方式

下面结合附图和工作过程对本发明一种餐厨垃圾降解设备及其控制系统与控制方法的技术方案做进一步的描述。

实施例1

如图1-9所示：一种餐厨垃圾降解设备，包括外盖1、出气管2、皮带3、脚轮4、上盖5、链条6、下底7、缓冲板8、油封圈9、密封轴承10、活性炭过滤网11、排气口12、负离子发生器13、第一弹簧14、过滤塞15、出气口16、压力传感器17、空气质量传感器18、进气口19、控制器20、显示屏21、螺旋搅拌轴22、发酵桶23、粉碎辊24、出料口25、维修口26、外壳27、第一电机28、活性炭净化装置29、第三电机30、第二电机31、紫外线净化装置32、紫外线净化装置进气口321、紫外线灯管322、净化箱33、离心风机34，其特征在于，其中外壳27前侧安装有显示屏21，外壳27后侧安装有维修口26，外壳27上方转动安装有外盖1，外壳27的一侧设置有伺服电机35，伺服电机35的输出轴与外盖1的转轴固定连接，外盖1下侧安装有上盖5，上盖5下侧安装有发酵桶23，发酵桶23前侧安装有控制器20，控制器20与显示屏21电性连接，发酵桶23后侧安装有出料口25，发酵桶23一侧上方设有进气口19，发酵桶23底部安装有压力传感器17，发酵桶23内部安装有螺旋搅拌轴22，螺旋搅拌轴22的一端安装有油封圈和密封轴承，螺旋搅拌轴22的一端安装有从动链轮，第三电机30的输出轴上安装有主动链轮，主动链轮通过链条6与从动链轮连接，主动链轮与从动链轮均与链条6啮合，发酵桶23后侧安装有出气口16，出气口16安装有过滤塞15，出气口16处安装有温湿度传感器，出气口16的一端与紫外线净化装置进气口321通过出气管2固定连接，发酵桶23与紫外线净化装置32连通，紫外线净化装置32内部安装有紫外线灯管322，紫外线净化装置32出气口与活性炭净化装置29进气口通过管道固定连接，紫外线净化装置32与活性炭净化装置29连通，活性炭净化装置29内部安装有活性炭过滤网11，活性炭净化装置29出气口与净化箱33进气口通过管道固定连接，活性炭净化装置29与净化箱33连通，净化箱33出气口与离心风机34通过管道固定连接，净化箱33与离心风机34连通，离心风机34与排气口12连通，排气口12处安装有空气质量传感器18，第一电机28、活性炭净化装置29、第三电机30、第二电机31、紫外线净化装置32、净化箱33和离心风机34均固定安装在下底7上，下底7底部拐角处安装有脚轮4。

实施例2

如图1-9所示：一种餐厨垃圾降解设备，包括外盖1、出气管2、皮带3、脚轮4、上盖5、链条6、下底7、缓冲板8、油封圈9、密封轴承10、活性炭过滤网11、排气口12、负离子发生器13、第一弹簧14、过滤塞15、出气口16、压力传感器17、空气质量传感器18、进气口19、控制器20、显示屏21、螺旋搅拌轴22、发酵桶23、粉碎辊24、出料口25、维修口26、外壳27、第一电机28、活性炭净化装置29、第三电机30、第二电机31、紫外线净化装置32、紫外线净化装置进气口321、紫外线灯管322、净化箱33、离心风机34，其特征在于，其中外壳27前侧安装有显示屏21，外壳27后侧安装有维修口26，外壳27上方转动安装有外盖1，外壳27的一侧设置有伺服电机35，伺服电机35的输出轴与外盖1的转轴固定连接，外盖1下侧安装有上盖5，上盖5下侧安装有发酵桶23，发酵桶23前侧安装有控制器20，控制器20与显示屏21电性连接，发酵桶23后侧安装有出料口25，发酵桶23一侧上方设有进气口19，发酵桶23底部安装有压力传感器17，发酵桶23内部安装有螺旋搅拌轴22，螺旋搅拌轴22的一端安装有油封圈和密封轴承，螺旋搅拌轴22的一端安装有从动链轮，第三电机30的输出轴上安装有主动链轮，主动链轮通过链条6与从动链轮连接，主动链轮与从动链轮均与链条6啮合，发酵桶23后侧安装有出气口16，出气口16安装有过滤塞15，出气口16处安装有温湿度传感器，出气口16的一端与紫外线净化装置进气口321通过出气管2固定连接，发酵桶23与紫外线净化装置32连通，紫外线净化装置32内部安装有紫外线灯管322，紫外线净化装置32出气口与活性炭净化装置29进气口通过管道固定连接，紫外线净化装置32与活性炭净化装置29连通，活性炭净化装置29内部安装有活性炭过滤网11，活性炭净化装置29出气口与净化箱33进气口通过管道固定连接，活性炭净化装置29与净化箱33连通，净化箱33出气口与离心风机34通过管道固定连接，净化箱33与离心风机34连通，离心风机34与排气口12连通，排气口12处安装有空气质量传感器18，第一电机28、活性炭净化装置29、第三电机30、第二电机31、紫外线净化装置32、净化箱33和离心风机34均固定安装在下底7上，下底7底部拐角处安装有脚轮4，发酵桶23的内部水平对称安装有粉碎辊24，两个粉碎辊24位于螺旋搅拌轴22上方，两个粉碎辊24的一端安装有油封圈9和密封轴承10，两个粉碎辊24的一端安装有从动皮带轮，第一电机28与第二电机31的输出端均安装有主动带轮，主动带轮与从动带轮通过皮带3连接，从而带动粉碎辊24转动，粉碎辊24对餐厨垃圾进行粉碎处理，使餐厨垃圾颗粒变小，提高降解效率，净化箱33内部安装有负离子发生器13，负离子发生器13生成空气负离子，杀菌消毒，清新空气，第三电机30是三相异步电机，三相异步电机控制螺旋搅拌轴22正反转动，使餐厨垃圾与发酵菌种充分混合，上盖5的两侧内壁均开设有矩形槽40，矩形槽40的内部卡合有滑动板36，滑动板36的一侧转动连接有缓冲板8，缓冲板8的底部与滑动板36的一侧之间安装有同一个第一弹簧14，便于垃圾投放。

上盖5的内部开设有两两对称的四个安装槽45，安装槽45的内部滑动连接有挡板37，挡板37的一端延伸至安装槽45的外部，安装槽45的内部滑动贯穿有凸块43，凸块43的一端延伸至矩形槽40的内部，滑动板36的一侧开设有对称设置的两个与凸块43相卡合的第二卡槽44，凸块43的一端与安装槽45的一侧内壁之间固定连接有同一个第二弹簧46，凸块43的底部固定连接有圆柱块48，挡板37的顶部开设有与圆柱块48配合使用的斜槽47，便于快速取出滑动板36，两个缓冲板8相互靠近的一端分别固定连接有卡块41，两个缓冲板8相互靠近的一端分别开设有与卡块41相卡合的第一卡槽42，两个第一卡槽42和卡块41均呈中心对称设置，用于避免两个缓冲板8晃动，漏出气味，上盖5的两侧内壁均固定连接有锥形块39，锥形块39的顶部固定连接有紫外线射灯38，用于除去气味。

一种餐厨垃圾降解设备的控制系统由控制器20、压力传感器17、空气质量传感器18、温湿度传感器、语音模块和电机驱动模块组成，电源线与控制器20相连接，控制器20与压力传感器17、空气质量传感器18、温湿度传感器、语音模块和电机驱动模块电性连接，压力传感器17采集发酵桶23底部的压力数据，空气质量传感器18用于采集排气口12所排出气体中有毒气体数据，温湿度传感器用于采集降解过程中产生气体的温湿度数据，控制器20对所有传感器进行数据收集和处理，获取降解与除臭过程中的数据，实现对餐厨垃圾降解设备的控制。

餐厨垃圾降解设备的控制方法包括以下步骤：

S1、系统启动后向语音模块发出打开外盖1的指令，语音模块将打开外盖1的指令传送给控制器20，控制器20控制电机打开外盖1，将餐厨垃圾倒入设备内部后，向语音模块发出关闭外盖1的指令，语音模块将关闭外盖1的指令传送给控制器20，控制器20控制电机关闭外盖1；

S2、控制器20控制第一电机28与第二电机31启动，第一电机28和第二电机31分别带动粉碎辊24转动，对餐厨垃圾进行粉碎处理；

S3、通过压力传感器17对发酵桶23内的压力数据实时检测，压力传感器17将压力数据传送给控制器20，将发酵桶23内部压力数据显示在显示屏21上；

S4、控制器20控制第三电机30启动，第三电机30带动螺旋搅拌轴22转动，使餐厨垃圾与发酵菌种完全混合；

S5、控制器20获取温湿度传感器所在发酵桶23内部温湿度实时数据，为餐厨垃圾发酵提供适宜的温度与湿度；

S6、通过空气质量传感器18检测排出气体的空气质量并反馈数据至控制器20，若排出气体不满足要求时，则继续进行臭味气体净化，若排出气体满足要求且降解完成时，设备停止工作；

S7、在需要清洗缓冲板8时，竖直向上拉动滑动板36，滑动板36带动缓冲板8竖直向上移动，先按压其中一块缓冲板8，使得卡块41与另一块缓冲板8上的第一卡槽42不再卡合，同时锥形块39也不能阻挡缓冲板8上移，滑动板36推动凸块43横向移动并挤压第二弹簧46，同时凸块43带动圆柱块48在斜槽47内部移动，并推动挡板37收回至安装槽45内部，挡板37也不再阻挡缓冲板8上移，此时可以将缓冲板8和滑动板36一起取出，便于清洗装置。

本发明的工作过程如下：发出打开外盖的语音命令，打开外盖1，将餐厨垃圾倒入缓冲板8上，发出关闭外盖的语音命令，关闭外盖1后，缓冲板8使餐厨垃圾缓慢落入粉碎辊24上，粉碎辊24对餐厨垃圾进行粉碎处理，粉碎完的餐厨垃圾落入发酵桶23内，螺旋搅拌轴22正反转动将餐厨垃圾与发酵菌种充分混合，餐厨垃圾降解完后产生有机物与臭味气体，打开维修口26与出料口10将有机物取出，臭味气体从出气口16排出，进入紫外线净化装置32和活性炭进化装置24内进行除臭，净化后的气体经过净化箱33，净化箱33释放负离子，离心风机34促进设备内部空气循环流动，控制系统检测气体净化完成后排入空气中，完成降解工作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种餐厨垃圾降解设备，包括皮带(3)、下底(7)、排气口(12)、外壳(27)、第一电机(28)、活性炭净化装置(29)、第三电机(30)、第二电机(31)、紫外线净化装置(32)、紫外线净化装置进气口(321)、净化箱(33)、离心风机(34)，其特征在于，其中外壳(27)前侧安装有显示屏(21)，外壳(27)后侧安装有维修口(26)，外壳(27)上方转动安装有外盖(1)，外盖(1)下侧安装有上盖(5)，上盖(5)下侧安装有发酵桶(23)，发酵桶(23)后侧安装有出料口(25)，发酵桶(23)一侧上方设有进气口(19)，发酵桶(23)底部安装有压力传感器(17)，发酵桶(23)内部安装有螺旋搅拌轴(22)，螺旋搅拌轴(22)的一端与第三电机(30)的输出轴传动连接，发酵桶(23)后侧安装有出气口(16)，出气口(16)处安装有温湿度传感器，出气口(16)的一端与紫外线净化装置进气口(321)通过出气管(2)固定连接，发酵桶(23)与紫外线净化装置(32)连通，紫外线净化装置(32)内部安装有紫外线灯管(322)，紫外线净化装置(32)出气口与活性炭净化装置(29)进气口通过管道固定连接，紫外线净化装置(32)与活性炭净化装置(29)连通，活性炭净化装置(29)出气口与净化箱(33)进气口通过管道固定连接，活性炭净化装置(29)与净化箱(33)连通，净化箱(33)出气口与离心风机(34)通过管道固定连接，净化箱(33)与离心风机(34)连通，离心风机(34)与排气口(12)连通，排气口(12)处安装有空气质量传感器(18)。

2.根据权利要求1所述的一种餐厨垃圾降解设备，其特征在于，所述发酵桶(23)的内部水平对称安装有粉碎辊(24)，两个粉碎辊(24)位于螺旋搅拌轴(22)上方，两个粉碎辊(24)的一端安装有油封圈(9)和密封轴承(10)，两个粉碎辊(24)的一端安装有从动带轮，第一电机(28)与第二电机(31)的输出端均安装有主动带轮，主动带轮与从动带轮通过皮带(3)连接，从而带动粉碎辊(24)转动。

3.根据权利要求2所述的一种餐厨垃圾降解设备，其特征在于，所述净化箱(33)内部安装有负离子发生器(13)，所述外壳(27)的一侧设置有伺服电机(35)，所述伺服电机(35)的输出轴与外盖(1)的转轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种餐厨垃圾降解设备，其特征在于，所述第三电机(30)是三相异步电机，发酵桶(23)前侧安装有控制器(20)，控制器(20)与显示屏(21)电性连接，活性炭净化装置(29)内部安装有活性炭过滤网(11)。

5.根据权利要求1所述的一种餐厨垃圾降解设备，其特征在于，所述上盖(5)的两侧内壁均开设有矩形槽(40)，所述矩形槽(40)的内部卡合有滑动板(36)，所述滑动板(36)的一侧转动连接有缓冲板(8)，所述缓冲板(8)的底部与滑动板(36)的一侧之间安装有同一个第一弹簧(14)。

6.根据权利要求5所述的一种餐厨垃圾降解设备，其特征在于，所述上盖(5)的内部开设有两两对称的四个安装槽(45)，所述安装槽(45)的内部滑动连接有挡板(37)，所述挡板(37)的一端延伸至安装槽(45)的外部，所述安装槽(45)的内部滑动贯穿有凸块(43)，所述凸块(43)的一端延伸至矩形槽(40)的内部，所述滑动板(36)的一侧开设有对称设置的两个与凸块(43)相卡合的第二卡槽(44)，所述凸块(43)的一端与安装槽(45)的一侧内壁之间固定连接有同一个第二弹簧(46)，所述凸块(43)的底部固定连接有圆柱块(48)，所述挡板(37)的顶部开设有与圆柱块(48)配合使用的斜槽(47)。

7.根据权利要求5所述的一种餐厨垃圾降解设备，其特征在于，两个所述缓冲板(8)相互靠近的一端分别固定连接有卡块(41)，两个所述缓冲板(8)相互靠近的一端分别开设有与卡块(41)相卡合的第一卡槽(42)，两个所述第一卡槽(42)和卡块(41)均呈中心对称设置。

8.根据权利要求1所述的一种餐厨垃圾降解设备，其特征在于，所述上盖(5)的两侧内壁均固定连接有锥形块(39)，所述锥形块(39)的顶部固定连接有紫外线射灯(38)。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种餐厨垃圾降解设备的控制系统，其特征在于，该控制系统由控制器(20)、压力传感器(17)、空气质量传感器(18)、温湿度传感器、语音模块和电机驱动模块组成，电源线与控制器(20)相连接，控制器(20)与压力传感器(17)、空气质量传感器(18)、温湿度传感器、语音模块和电机驱动模块电性连接，压力传感器(17)采集发酵桶(23)底部的压力数据，空气质量传感器(18)用于采集排气口(12)所排出气体中有毒气体数据，温湿度传感器用于采集降解过程中产生气体的温湿度数据，控制器(20)对所有传感器进行数据收集和处理，获取降解与除臭过程中的数据，实现对餐厨垃圾降解设备的控制。

10.根据权利要求1-8任意一项所述的一种餐厨垃圾降解设备的控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：

S1、系统启动后向语音模块发出打开外盖(1)的指令，语音模块将打开外盖(1)的指令传送给控制器(20)，控制器(20)控制伺服电机(35)打开外盖(1)，将餐厨垃圾倒入设备内部后，向语音模块发出关闭外盖(1)的指令，语音模块将关闭外盖(1)的指令传送给控制器(20)，控制器(20)控制电机关闭外盖(1)；

S2、控制器(20)控制第一电机(28)与第二电机(31)启动，第一电机(28)和第二电机(31)分别带动粉碎辊(24)转动，对餐厨垃圾进行粉碎处理；

S3、通过压力传感器(17)对发酵桶(23)内的压力数据实时检测，压力传感器(17)将压力数据传送给控制器(20)，将发酵桶(23)内部压力数据显示在显示屏(21)上；

S4、控制器(20)控制第三电机(30)启动，第三电机(30)带动螺旋搅拌轴(22)转动，使餐厨垃圾与发酵菌种完全混合；

S5、控制器(20)获取温湿度传感器所在发酵桶(23)内部温湿度实时数据；

S6、通过空气质量传感器(18)检测排出气体的空气质量并反馈数据至控制器(20)，若排出气体不满足要求时，则继续进行臭味气体净化，若排出气体满足要求且降解完成时，设备停止工作；

S7、在需要清洗缓冲板(8)时，竖直向上拉动滑动板(36)，滑动板(36)带动缓冲板(8)竖直向上移动，先按压其中一块缓冲板(8)，使得卡块(41)与另一块缓冲板(8)上的第一卡槽(42)不再卡合，同时锥形块(39)也不能阻挡缓冲板(8)上移，滑动板(36)推动凸块(43)横向移动并挤压第二弹簧(46)，同时凸块(43)带动圆柱块(48)在斜槽(47)内部移动，并推动挡板(37)收回至安装槽(45)内部，挡板(37)也不再阻挡缓冲板(8)上移，此时可以将缓冲板(8)和滑动板(36)一起取出。

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