CN111604123A - 一种用于制备纳米材料的全自动研磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纳米材料制备技术领域，尤其是一种用于制备纳米材料的全自动研磨装置，顶板下表面通过提升机构固定安装有安装板，安装板下表面通过固定架固定安装有研磨电机，且安装板上安装有限位机构，研磨电机的输出轴末端上固定安装有研磨盘，工作台上可转动安装有中空柱，且中空柱与研磨盘同轴设置，中空柱的两端均向外延伸至工作台外，空柱顶端固定安装有第一锥形斗，第一锥形斗顶端固定安装有与研磨盘相对应的研磨皿，研磨皿底部表面开有若干通孔。本发明通过设置提升机构以及与之联动的投料机构、装料机构、中空管，实现了对物料的投放过程的自动化，使得生产效率大大提高。

Description

一种用于制备纳米材料的全自动研磨装置

技术领域

本发明涉及纳米材料制备技术领域，尤其涉及一种用于制备纳米材料的全自动研磨装置。

背景技术

纳米材料是指在三维空间中至少有一维处于纳米尺寸或由它们作为基本单元构成的材料，这大约相当于10～100个原子紧密排列在一起的尺度。在纳米材料的制备过程中，需要利用研磨装置对纳米材料进行研磨，研磨后得到的粉末可以用于制作高密度磁记录材料、吸波隐身材料、磁流体材料、防辐射材料等。

现有的研磨装置对于研磨的过程大多不够自动化，每当研磨皿中的物料完成一次研磨，当研磨盘从研磨皿中拿出时，需要人工的对研磨皿中的物料进行收集，随后将需要研磨的物料再次投入研磨皿中，然后再进行研磨。这样的操作需要有工作人员时刻的待在研磨装置旁进行长时间的看守，以保证换料的操作能够及时进行。由于人工换料操作所需要的时间较长，这不仅造成了研磨装置的空置时间增加，影响生产效率，同时还给工人造成了一定的工作负担，长时间机械式劳动，无疑会使得工人十分的疲劳，导致换料操作所需的时间进一步增加。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在在研磨完成后，需要人工对研磨皿中的材料进行更换的缺点，而提出的一种用于制备纳米材料的全自动研磨装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种用于制备纳米材料的全自动研磨装置，包括工作台，所述工作台上表面两侧固定安装有对应设置的若干根支撑柱，所述支撑柱顶端之间固定安装有顶板，所述顶板下表面通过提升机构固定安装有安装板，所述安装板下表面通过固定架固定安装有研磨电机，且所述安装板上安装有限位机构，所述限位机构包括竖板、横板、导杆，所述安装板上贯穿设置有两根导杆，所述导杆顶端均向上延伸至顶板上方，所述导杆的顶端均固定连接在横板上，所述横板下表面固定设有竖板，所述竖板底端固定连接在顶板上；

所述研磨电机的输出轴末端上固定安装有研磨盘，所述工作台上可转动安装有中空柱，且所述中空柱与研磨盘同轴设置，所述中空柱的两端均向外延伸至工作台外，所述空柱顶端固定安装有第一锥形斗，所述第一锥形斗顶端固定安装有与研磨盘相对应的研磨皿，所述研磨皿底部表面开有若干通孔，所述工作台底部表面固定安装有均匀分布的支撑腿。

优选的，所述提升机构包括侧板、弯杆、连接轴、第一套环、连接杆、第二套环、固定轴、固定板、伺服电机，所述顶板下表面固定安装有对应装置两个侧板，两个所述侧板上均可转动安装有一根弯杆，且两个所述弯杆同轴设置，两根所述弯杆的内侧末端之间通过连接轴固定连接，所述连接轴上套设有一个第一套环，所述第一套环上通过连接杆固定连接有第二套环，所述第二套环内插设有固定轴，所述固定轴的两侧末端上均固定安装有一个固定板，所述固定板的底端均固定连接在安装板上表面，任意一个所述侧板上固定安装有与弯杆相对应的伺服电机,所述伺服电机的输出轴末端上固定连接有对应弯杆的外侧末端。

优选的，所述工作台上表面一侧固定安装有与研磨皿相对应的投料机构，所述投料机构包括第一竖板、转轴、圆盘、固定轴、盛料盒，所述工作台上表面固定安装有对应设置的两个第一竖板，两个所述第一竖板上部均可转动安装有一个转轴，且两个所述转轴同轴设置，两个所述转轴的内侧末端上均固定安装有一个与之同轴设置的圆盘，两个所述圆盘之间环绕转轴设置有均匀分布的若干盛料盒，每个所述盛料盒的两端均固定设有一个固定轴,所述固定轴的外侧末端均固定连接在对应的圆盘上，所任意一个所述转轴通过第一传动机构与对应的弯杆转动连接。

优选的，所述第一传动机构包括第五链轮、第六链轮、第三链条，任意一个所述转轴外侧轴体上固定安装有第五链轮，对应的所述弯杆轴体上固定安装有与第五链轮相对应的第六链轮，且所述第五链轮与第六链轮之间配合安装有第三链条。

优选的，所述工作台上表面还固定安装有与投料机构相对应的装料机构，所述装料机构包括第二竖板、圆盘、横板、竖轴、连接杆、圆筒、出料孔，所述工作台上表面固定安装有与投料机构相邻的第二竖板，所述第二竖板顶端固定安装有圆盘，所述圆盘下方的第二竖板上固定安装有横板，所述横板上可转动安装有与圆盘同轴设置的竖轴，且所述竖轴顶端向上延伸直至贯穿圆盘，所述圆盘上方的竖轴外表面沿周向固定安装有均匀分布的若干连接杆，每所述连接杆外侧末端上均固定安装有一个圆筒，且每个所述圆筒底端均与圆盘相接触，所述圆盘上开有一个与圆筒运动轨迹相适配的出料孔，所述圆盘下表面固定安装有一个与出料孔相对应的出料罩，所述竖轴底端通过第二传动机构与任意一个转轴传动连接。

优选的，所述出料罩包括梯形斗、矩形筒、斜挡板，所述梯形斗顶端固定连接在圆盘下表面上，所述梯形斗底端出料口上固定连接有矩形筒,所述矩形筒内从上往下依次交错设置有若干个斜挡板。

优选的，所述第二传动机构包括第一链轮、第三锥齿轮、第三竖板、横轴、第四锥齿轮、第二链轮、第一链条，所述竖轴底端固定安装有第三锥齿轮，所述工作台上表面固定安装有与第二竖板对应设置的第三竖板，所述第三竖板上可转动安装有一个横轴，且所述横轴与两个转轴平行设置，所述横轴的内侧末端上固定安装有与第三锥齿轮相啮合的第四锥齿轮，所述横轴的外侧末端上固定安装有第二链轮，对应的所述转轴的轴体上固定安装有与第二链轮相对应的第一链轮，所述第一链轮与第二链轮之间配合安装有第一链条。。

优选的，所述研磨皿顶端固定安装有与投料机构相对应的第二锥形斗。

优选的，另一个所述弯杆的外侧末端通过第三传动机构与中空管传动连接，所述第三传动机构包括传动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三链轮、第四链轮、第二链条，所述弯杆的外侧末端下方的工作台上可转动安装有传动轴，所述传动轴的顶端固定安装有第二锥齿轮，所述弯杆的外侧末端固定安装有与第二锥齿轮相啮合的第一锥齿轮，所述传动轴的底端穿过工作台后的固定安装有第三链轮，所述中空柱下部的柱体上固定设有与第三链轮相对应的第四链轮，且所述第三链轮与应第四链轮之间配合安装有第二链条。

本发明提出的一种用于制备纳米材料的全自动研磨装置，有益效果在于：通过设置提升机构以及与提升机构联动的投料机构、装料机构、中空管，在提升机构每完成一次对于研磨电机的提升放下的过程中，投料机构同步完成投料动作，将投料机构中盛料盒的物料倒入研磨皿中；装料机构也同步完成装料，将装料机构中的物料装入投料机构；中空管也同步旋转，以保证投放的物料能够均匀的铺满研磨皿。通过四者相互配合，省去了需要人工换料的操作，使得对于纳米材料的研磨过程更加的自动化，有效减轻了工人负担，大大提高了研磨效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于制备纳米材料的全自动研磨装置的结构示意图一；

图2为本发明提出的一种用于制备纳米材料的全自动研磨装置的结构示意图二；

图3为本发明提出的一种用于制备纳米材料的全自动研磨装置的结构示意图三；

图4为本发明提出的一种用于制备纳米材料的全自动研磨装置的结构示意图四；

图5为本发明提出的一种用于制备纳米材料的全自动研磨装置的投料机构结构示意图一；

图6为本发明提出的一种用于制备纳米材料的全自动研磨装置的投料机构结构示意图二；

图7为本发明提出的一种用于制备纳米材料的全自动研磨装置的纵向剖视结构示意图

图8为本发明提出的一种用于制备纳米材料的全自动研磨装置的横向剖视结构示意图

图9为图2的B处局部结构示意图；

图10为图4的C处局部结构示意图；

图11为图5的D处局部结构示意图；

图12为出料罩剖视结构示意图。

图中：工作台1、支撑柱2、顶板3、侧板4、弯杆5、连接轴6、第一套环7、连接杆8、第二套环9、固定轴10、固定板11、安装板12、竖板13、横板14、导杆15、伺服电机16、固定架17、研磨电机18、研磨盘19、中空柱20、第一锥形斗21、研磨皿22、第二锥形斗23、传动轴32、第一锥齿轮33、第二锥齿轮34、第三链轮35、第四链轮36、第二链条37、支撑腿38、第一竖板39、转轴40、圆盘41、固定轴42、盛料盒43、第一链轮44、第二竖板45、圆盘46、横板47、竖轴48、连接杆49、圆筒50、第三锥齿轮51、第三竖板52、横轴53、第四锥齿轮54、第二链轮55、第一链条56、第五链轮57、第六链轮58、第三链条59、出料孔60、出料罩61、梯形斗61a、矩形筒61b、斜挡板61c。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-10，一种用于制备纳米材料的全自动研磨装置，包括工作台1，工作台1上表面两侧固定安装有对应设置的若干根支撑柱2，支撑柱2顶端之间固定安装有顶板3，顶板3下表面通过提升机构固定安装有安装板12，安装板12下表面通过固定架17固定安装有研磨电机18，且安装板12上安装有限位机构，研磨电机18的输出轴末端上固定安装有研磨盘19，工作台1上可转动安装有中空柱20，且中空柱20与研磨盘19同轴设置，中空柱20的两端均向外延伸至工作台1外，空柱20顶端固定安装有第一锥形斗21，第一锥形斗21顶端固定安装有与研磨盘19相对应的研磨皿22，研磨皿22底部表面开有若干通孔，工作台1底部表面固定安装有均匀分布的支撑腿38。其中研磨盘19、中空柱20、第一锥形斗21、研磨皿22均为同轴设置，研磨皿22底部的通孔大小根据研磨后所需要得到的物料直径大小而定，以保证达到研磨直径要求的物料能够通过通孔落下。

限位机构包括竖板13、横板14、导杆15，安装板12上贯穿设置有两根导杆15，导杆15顶端均向上延伸至顶板3上方，导杆15的顶端均固定连接在横板14上，横板14下表面固定设有竖板13，竖板13底端固定连接在顶板3上。限位机构的作用在于利用两根导杆15限制柱安装板12的横向移动，从而有效防止安装板12在上下移动过程中发生偏转，保证了研磨电机8上的研磨盘19始终对准研磨皿22。

本发明在使用时，使用者在对研磨皿22中添加物料时，可以通过提升机构将安装板12以及其上安装的研磨电机18提起，进而将研磨电机18上的研磨盘19从研磨皿22中提出，方便了后续物料的添加；在添加物料完成后，回复研磨电机18的初始位置，随后启动研磨电机18，研磨电机18驱动研磨盘19对研磨皿22中的物料进行研磨；在研磨过程中，达到研磨直径要求的物料将会通过研磨皿22底部的通孔落入下方的一锥形斗21中后，再流入中空柱20，此时在中空柱20正下方放置的器皿就可以对研磨完成的物料进行收集。

实施例2

参照图1-11，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，提升机构包括侧板4、弯杆5、连接轴6、第一套环7、连接杆8、第二套环9、固定轴10、固定板11、伺服电机16，顶板3下表面固定安装有对应装置两个侧板4，两个侧板4上均可转动安装有一根弯杆5，且两个弯杆5同轴设置，两根弯杆5的内侧末端之间通过连接轴6固定连接，连接轴6上套设有一个第一套环7，第一套环7上通过连接杆8固定连接有第二套环9，第二套环9内插设有固定轴10，固定轴10的两侧末端上均固定安装有一个固定板11，固定板11的底端均固定连接在安装板12上表面，任意一个侧板4上固定安装有与弯杆5相对应的伺服电机16,伺服电机16的输出轴末端上固定连接有对应弯杆5的外侧末端。研磨皿22顶端固定安装有与投料机构相对应的第二锥形斗23。第二锥形斗23的作用在于，尽可能的增加研磨皿22的接料范围，以防止投料机构中投放的物料漏出。

工作台1上表面一侧固定安装有与研磨皿22相对应的投料机构，投料机构包括第一竖板39、转轴40、圆盘41、固定轴42、盛料盒43，工作台1上表面固定安装有对应设置的两个第一竖板39，两个第一竖板39上部均可转动安装有一个转轴40，且两个转轴40同轴设置，两个转轴40的内侧末端上均固定安装有一个与之同轴设置的圆盘41，两个圆盘41之间环绕转轴40设置有均匀分布的若干盛料盒43，每个盛料盒43的两端均固定设有一个固定轴42,固定轴42的外侧末端均固定连接在对应的圆盘41上，所任意一个转轴40通过第一传动机构与对应的弯杆5转动连接。在所有的盛料盒43环绕转轴40做圆周运动的过程中，每当提升机构完成一次操作后，转轴40停止旋转时，盛料盒43的圆周运动轨迹的最高处和最低处始终会停留有一个盛料盒43。当弯杆5旋转一圈完成提起放下研磨盘19的过程中，弯杆通过第一传动机构同步驱动转轴40旋转；当盛料盒43的数目为六个时，弯杆5每旋转一圈，转轴40同步旋转60度；在转轴40旋转的过程中，位于上方的盛料盒43向下运动，从而将盛料盒43中的物料倒入研磨皿中22。

第一传动机构包括第五链轮57、第六链轮58、第三链条59，任意一个转轴25外侧轴体上固定安装有第五链轮57，对应的弯杆5轴体上固定安装有与第五链轮57相对应的第六链轮58，且第五链轮57与第六链轮58之间配合安装有第三链条59。通过链条传动的方式，实现弯杆5与转轴40的同步旋转，进而实现提升机构与投料机构的联动。

本发明在使用时，利用伺服电机16驱动两根弯杆5旋转，在旋转的过程中，连接轴6将不断的通过第一套环7、连接杆8、第二套环9相配合提起放下安装板12，从而完成对研磨电机18的提升放下；在提升机构将研磨电机18上的研磨盘19从研磨皿22中提起时，弯杆5通过传动机构同步驱动投料机构上的转轴40，从而带动两个圆盘41旋转，旋转的圆盘41带动盛料盒43依次将其盛装的物料倒入研磨皿22中；每当提升机构对研磨盘19的一次提升放下完成时，投料机构中的一个盛料盒43即完成一次投料。

实施例3

参照图1-12，作为本发明的另一优选实施例，与实施例2的区别在于，工作台1上表面还固定安装有与投料机构相对应的装料机构，装料机构包括第二竖板45、圆盘46、横板47、竖轴48、连接杆49、圆筒50、出料孔60，工作台1上表面固定安装有与投料机构相邻的第二竖板45，第二竖板45顶端固定安装有圆盘46，圆盘46下方的第二竖板45上固定安装有横板47，横板47上可转动安装有与圆盘46同轴设置的竖轴48，且竖轴48顶端向上延伸直至贯穿圆盘46，圆盘46上方的竖轴48外表面沿周向固定安装有均匀分布的若干连接杆49，每连接杆49外侧末端上均固定安装有一个圆筒50，且每个圆筒50底端均与圆盘46相接触，圆盘46上开有一个与圆筒50运动轨迹相适配的出料孔60，圆盘46下表面固定安装有一个与出料孔60相对应的出料罩61，竖轴48底端通过第二传动机构与任意一个转轴40传动连接。在研磨的过程中，提升机构没有运动时，圆盘46上的出料孔60对准投料机构中位于最上方的盛料盒43进料口，此时圆盘46上方的任意一个圆筒50也将对准出料孔60。圆筒50的数目始终与盛料盒43的数目相同。

出料罩61包括梯形斗61a、矩形筒61b、斜挡板61c，梯形斗61a顶端固定连接在圆盘46下表面上，梯形斗61a底端出料口上固定连接有矩形筒61b,矩形筒61b内从上往下依次交错设置有若干个斜挡板61c。由于圆筒50在旋转到对准出料孔60的过程中，圆筒50在部分对准出料孔60时，圆筒50内的物料会通过出料孔60倒出，此时投料机构中的盛料盒43还没有完全对准出料罩61，因此通过设置斜挡板61c，在物料通过出料罩61下落的过程中为物料提供缓冲，从而减缓物料下落的速度，在盛料盒43还完全对准出料罩61并停止运动时，物料才会落入盛料盒43中。

第二传动机构包括第一链轮44、第三锥齿轮51、第三竖板52、横轴53、第四锥齿轮54、第二链轮55、第一链条56，竖轴48底端固定安装有第三锥齿轮51，工作台1上表面固定安装有与第二竖板45对应设置的第三竖板52，第三竖板52上可转动安装有一个横轴53，且横轴53与两个转轴40平行设置，横轴53的内侧末端上固定安装有与第三锥齿轮51相啮合的第四锥齿轮54，横轴53的外侧末端上固定安装有第二链轮55，对应的转轴40的轴体上固定安装有与第二链轮55相对应的第一链轮44，第一链轮44与第二链轮55之间配合安装有第一链条56。通过链条传动的方式利用转轴40驱动横轴53旋转，再通过锥齿轮传动的方式利用横轴53驱动竖轴48旋转，从而实现了投料机构与装料机构的联动。

本发明在使用时，将每个圆筒50内都装入带研磨的物料，每当投料机构完成一次投料后，下一个盛料盒43旋转至出料罩61正下方，在此时，转轴40通过第二传动机构同步带动竖轴48旋转，当盛料盒43和圆筒50的数目为6个时，弯杆5每旋转一圈，转轴40与竖轴48均同步旋转60度；竖轴48旋转60度后，将任意一个圆筒50对准圆盘46上的出料孔60，而投料机构中的最上方的盛料盒43也将对准出料罩61，圆筒50内的物料通过出料孔60落入下方的出料罩61，经过出料罩61倒入下方的盛料盒43中，进而完成自动装料。

实施例4

参照图1-4，作为本发明的另一优选实施例，与实施例2的区别在于，另一个弯杆5的外侧末端通过第二传动机构与中空管20传动连接。第二传动机构包括传动轴32、第一锥齿轮33、第二锥齿轮34、第三链轮35、第四链轮36、第二链条37，弯杆5的外侧末端下方的工作台1上可转动安装有传动轴32，传动轴32的顶端固定安装有第二锥齿轮34，弯杆5的外侧末端固定安装有与第二锥齿轮34相啮合的第一锥齿轮33，传动轴32的底端穿过工作台1后的固定安装有第三链轮35，中空柱20下部的柱体上固定设有与第三链轮35相对应的第四链轮36，且第三链轮35与应第四链轮36之间配合安装有第二链条37。

本发明在使用时，当伺服电机16驱动提升机构完成一次提升放下的过程时，弯杆5通过锥齿轮传动驱动传动轴32旋转，传动轴32通过链条传动的方式同步驱动中空管20旋转，旋转的中空管20带动研磨皿22同步旋转，从而使得投料机构中投放的物料通过均匀的铺散在研磨皿22中，从而使得研磨盘19对于物料的研磨能够更充分均匀；其中每当弯杆5旋转一圈，中空管20同步旋转一圈，以保证物料能够均匀铺满。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于制备纳米材料的全自动研磨装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上表面两侧固定安装有对应设置的若干根支撑柱(2)，所述支撑柱(2)顶端之间固定安装有顶板(3)，所述顶板(3)下表面通过提升机构固定安装有安装板(12)，所述安装板(12)下表面通过固定架(17)固定安装有研磨电机(18)，且所述安装板(12)上安装有限位机构，所述限位机构包括竖板(13)、横板(14)、导杆(15)，所述安装板(12)上贯穿设置有两根导杆(15)，所述导杆(15)顶端均向上延伸至顶板(3)上方，所述导杆(15)的顶端均固定连接在横板(14)上，所述横板(14)下表面固定设有竖板(13)，所述竖板(13)底端固定连接在顶板(3)上；

所述研磨电机(18)的输出轴末端上固定安装有研磨盘(19)，所述工作台(1)上可转动安装有中空柱(20)，且所述中空柱(20)与研磨盘(19)同轴设置，所述中空柱(20)的两端均向外延伸至工作台(1)外，所述空柱(20)顶端固定安装有第一锥形斗(21)，所述第一锥形斗(21)顶端固定安装有与研磨盘(19)相对应的研磨皿(22)，所述研磨皿(22)底部表面开有若干通孔，所述工作台(1)底部表面固定安装有均匀分布的支撑腿(38)。

2.根据权利要求1所述的一种用于制备纳米材料的全自动研磨装置，其特征在于，所述提升机构包括侧板(4)、弯杆(5)、连接轴(6)、第一套环(7)、连接杆(8)、第二套环(9)、固定轴(10)、固定板(11)、伺服电机(16)，所述顶板(3)下表面固定安装有对应装置两个侧板(4)，两个所述侧板(4)上均可转动安装有一根弯杆(5)，且两个所述弯杆(5)同轴设置，两根所述弯杆(5)的内侧末端之间通过连接轴(6)固定连接，所述连接轴(6)上套设有一个第一套环(7)，所述第一套环(7)上通过连接杆(8)固定连接有第二套环(9)，所述第二套环(9)内插设有固定轴(10)，所述固定轴(10)的两侧末端上均固定安装有一个固定板(11)，所述固定板(11)的底端均固定连接在安装板(12)上表面，任意一个所述侧板(4)上固定安装有与弯杆(5)相对应的伺服电机(16),所述伺服电机(16)的输出轴末端上固定连接有对应弯杆(5)的外侧末端。

3.根据权利要求1所述的一种用于制备纳米材料的全自动研磨装置，其特征在于，所述工作台(1)上表面一侧固定安装有与研磨皿(22)相对应的投料机构，所述投料机构包括第一竖板(39)、转轴(40)、圆盘(41)、固定轴(42)、盛料盒(43)，所述工作台(1)上表面固定安装有对应设置的两个第一竖板(39)，两个所述第一竖板(39)上部均可转动安装有一个转轴(40)，且两个所述转轴(40)同轴设置，两个所述转轴(40)的内侧末端上均固定安装有一个与之同轴设置的圆盘(41)，两个所述圆盘(41)之间环绕转轴(40)设置有均匀分布的若干盛料盒(43)，每个所述盛料盒(43)的两端均固定设有一个固定轴(42),所述固定轴(42)的外侧末端均固定连接在对应的圆盘(41)上，任意一个所述转轴(40)通过第一传动机构与对应的弯杆(5)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于制备纳米材料的全自动研磨装置，其特征在于，所述第一传动机构包括第五链轮(57)、第六链轮(58)、第三链条(59)，任意一个所述转轴(25)外侧轴体上固定安装有第五链轮(57)，对应的所述弯杆(5)轴体上固定安装有与第五链轮(57)相对应的第六链轮(58)，且所述第五链轮(57)与第六链轮(58)之间配合安装有第三链条(59)。

5.根据权利要求3所述的一种用于制备纳米材料的全自动研磨装置，其特征在于，所述工作台(1)上表面还固定安装有与投料机构相对应的装料机构，所述装料机构包括第二竖板(45)、圆盘(46)、横板(47)、竖轴(48)、连接杆(49)、圆筒(50)、出料孔(60)，所述工作台(1)上表面固定安装有与投料机构相邻的第二竖板(45)，所述第二竖板(45)顶端固定安装有圆盘(46)，所述圆盘(46)下方的第二竖板(45)上固定安装有横板(47)，所述横板(47)上可转动安装有与圆盘(46)同轴设置的竖轴(48)，且所述竖轴(48)顶端向上延伸直至贯穿圆盘(46)，所述圆盘(46)上方的竖轴(48)外表面沿周向固定安装有均匀分布的若干连接杆(49)，每个所述连接杆(49)外侧末端上均固定安装有一个圆筒(50)，且每个所述圆筒(50)底端均与圆盘(46)相接触，所述圆盘(46)上开有一个与圆筒(50)运动轨迹相适配的出料孔(60)，所述圆盘(46)下表面固定安装有一个与出料孔(60)相对应的出料罩(61)，所述竖轴(48)底端通过第二传动机构与任意一个转轴(40)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于制备纳米材料的全自动研磨装置，其特征在于，所述出料罩(61)包括梯形斗(61a)、矩形筒(61b)、斜挡板(61c)，所述梯形斗(61a)顶端固定连接在圆盘(46)下表面上，所述梯形斗(61a)底端出料口上固定连接有矩形筒(61b),所述矩形筒(61b)内从上往下依次交错设置有若干个斜挡板(61c)。

7.根据权利要求5所述的一种用于制备纳米材料的全自动研磨装置，其特征在于，所述第二传动机构包括第一链轮(44)、第三锥齿轮(51)、第三竖板(52)、横轴(53)、第四锥齿轮(54)、第二链轮(55)、第一链条(56)，所述竖轴(48)底端固定安装有第三锥齿轮(51)，所述工作台(1)上表面固定安装有与第二竖板(45)对应设置的第三竖板(52)，所述第三竖板(52)上可转动安装有一个横轴(53)，且所述横轴(53)与两个转轴(40)平行设置，所述横轴(53)的内侧末端上固定安装有与第三锥齿轮(51)相啮合的第四锥齿轮(54)，所述横轴(53)的外侧末端上固定安装有第二链轮(55)，对应的所述转轴(40)的轴体上固定安装有与第二链轮(55)相对应的第一链轮(44)，所述第一链轮(44)与第二链轮(55)之间配合安装有第一链条(56)。

8.根据权利要求3所述的一种用于制备纳米材料的全自动研磨装置，其特征在于，所述研磨皿(22)顶端固定安装有与投料机构相对应的第二锥形斗(23)。

9.根据权利要求2所述的一种用于制备纳米材料的全自动研磨装置，其特征在于，另一个所述弯杆(5)的外侧末端通过第三传动机构与中空管(20)传动连接，所述第三传动机构包括传动轴(32)、第一锥齿轮(33)、第二锥齿轮(34)、第三链轮(35)、第四链轮(36)、第二链条(37)，所述弯杆(5)的外侧末端下方的工作台(1)上可转动安装有传动轴(32)，所述传动轴(32)的顶端固定安装有第二锥齿轮(34)，所述弯杆(5)的外侧末端固定安装有与第二锥齿轮(34)相啮合的第一锥齿轮(33)，所述传动轴(32)的底端穿过工作台(1)后的固定安装有第三链轮(35)，所述中空柱(20)下部的柱体上固定设有与第三链轮(35)相对应的第四链轮(36)，且所述第三链轮(35)与应第四链轮(36)之间配合安装有第二链条(37)。

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