CN111602170A - 车辆管理方法以及车辆管理装置 - Google Patents

车辆管理方法以及车辆管理装置 Download PDF

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CN111602170A CN201880086318.2A CN201880086318A CN111602170A CN 111602170 A CN111602170 A CN 111602170A CN 201880086318 A CN201880086318 A CN 201880086318A CN 111602170 A CN111602170 A CN 111602170A
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riding
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广瀬悟
藤本博也
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Abstract

一种使用管理来自多个用户的车辆请求的服务器(10)，设定车辆(Vn)的行驶计划的车辆管理方法，根据来自希望利用车辆(Vn)的用户的请求，从多个车辆中将可利用的车辆确定作为利用车辆，根据用户的请求，设定包含经由用户的乘车位置的利用车辆的行驶路径的行驶计划，在利用车辆到达乘车位置时，用户不在乘车位置的情况下，根据行驶计划，设定在乘车位置的等待时间。

Description

车辆管理方法以及车辆管理装置
技术领域
本发明涉及车辆管理方法以及车辆管理装置。
本申请要求基于2018年1月25日提出申请的日本专利申请的特愿2018-10483的优先权，对于认可基于文献的参照而加入的指定国，将上述的申请中记载的内容通过参照加入本申请，成为本申请的记载的一部分。
背景技术
已知经由通信网络，介绍同乘出租车辆中的对方的同乘居间调停系统。对每个利用者，该同乘居间调停系统存储管理至少包含乘车地、目的地的乘车信息，在接受了同乘申请的情况下，参照乘车信息存储部件，选择行驶方向大致相同的可同乘的候选对方，本次的同乘申请者和候选对方进行了同乘的情况下，计算与预想的行驶路径的偏差有关的信息、与各人负担的收费有关的信息，对同乘申请者和候选对方引导算出的信息，在乘同乘申请者和候选对方得到了同乘的同意的情况下，决定为同乘成立。然后，在已决定为同乘成立的情况下，对利用者发送包含汇合场所的信息(专利文献1)。
前行技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2003-44702号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是，在上述的以往技术中，没有被设想用户不在乘车位置的情形，在由于某些原因用户不在乘车位置的情况下，难以适当地应对。
本发明要解决的课题是，提供即使在用户不在乘车位置的情况下，也能够适当地应对的车辆管理方法以及车辆管理装置。
用于解决课题的手段
本发明通过以下方法解决上述课题，即，根据来自请求车辆的利用的用户的请求，从多个车辆中将可利用的车辆确定作为利用车辆，根据用户的请求，设定包含经由用户的乘车位置的利用车辆的行驶路径的行驶计划，在利用车辆到达了乘车位置时，在用户不在乘车位置的情况下，根据行驶计划，设定在乘车位置的等待时间。
发明的效果
即使在用户不在乘车位置的情况下，本发明也可以适当地应对。
附图说明
图1A是具有第1实施方式的车辆管理装置的共享车辆管理系统的结构图。
图1B是表示在具有第1实施方式的车辆管理装置的共享车辆管理系统中，用户利用共享车辆的方法的一个例子的概要图。
图2是表示共享车辆管理装置的控制流程的流程图。
图3是表示具有第2实施方式的车辆管理装置的共享车辆管理系统的结构图。
图4是表示在第2实施方式中共享车辆管理装置的控制流程的流程图。
图5是表示在第3实施方式中共享车辆管理装置的控制流程的流程图。
图6A是表示在第4实施方式中共享车辆管理装置的控制流程的流程图。
图6B是表示在第4实施方式中共享车辆管理装置的控制流程的流程图。
图7A是表示在第4实施方式的变形例中，共享车辆管理装置的控制流程的流程图。
图7B是表示在第4实施方式的变形例中，共享车辆管理装置的控制流程的流程图。
图8A是表示在第5实施方式中，共享车辆管理装置的控制流程的流程图。
图8B是表示在第5实施方式中，共享车辆管理装置的控制流程的流程图。
图9A是表示在第6实施方式中，共享车辆管理装置的控制流程的流程图。
图9B是表示在第6实施方式中，共享车辆管理装置的控制流程的流程图。
具体实施方式
以下，根据附图说明本发明的实施方式。
《第1实施方式》
以下，根据附图，说明本发明的实施方式的车辆管理装置以及车辆管理方法。在本实施方式中，使用将本实施方式的车辆管理装置适用于管理运营汽车共享的共享车辆管理系统的例子进行说明。汽车共享是在多个用户中共享多个共享车辆的系统。多个共享车辆被配置在多个车站。在本实施方式的汽车共享系统中，租借共享车辆的车站和返还共享车辆的车站可以相同，也可以不同。而且，各车站是可以使共享车辆泊车，进行共享车辆的租借以及返还，或可以使未被利用的共享车辆等待的场所，列举为了汽车共享系统而预先准备的停车场等。
图1A是表示本实施方式的共享车辆管理系统1的结构图。如图1A所示，本实施方式的共享车辆管理系统1包括：共享车辆管理装置100、被分别设置在被多个用户利用的多个共享车辆V1～Vn(以下，有时也总称为共享车辆Vn)中的车载装置200V1～200Vn(以下，有时也总称为车载装置200Vn)、以及被多个用户分别持有的用户终端装置400A～400Z(以下，有时也总称为用户终端装置400A)。构成本实施方式的共享车辆管理系统1的车载装置200V1～200Vn、用户终端装置400A～400Z的台数没有被限定。
本实施方式的共享车辆Vn是具有可以无人方式自动行驶的自动驾驶功能的车辆。共享车辆Vn具有驱动机构和转向机构，这些机构通过自动驾驶功能，完全以自动方式被控制。而且，共享车辆Vn可以具有可通过驾驶者的驾驶操作进行行驶的手动驾驶功能，也可以是能够切换自动驾驶功能和手动驾驶功能的车辆。在本实施方式的自动驾驶功能中，可以适当使用本申请提出申请时的自动驾驶技术。而且，共享车辆Vn也可以不具有自动驾驶功能。
作为本实施方式的共享车辆Vn，可以例示具有电动机作为驱动源的电动汽车、具有内燃机作为驱动源的发动机汽车、具有电动机以及内燃机两方作为驱动源的混合汽车。而且，在将电动机设为驱动源的电动汽车和混合汽车中，还包含将二次电池设为电动机的电源的类型和将燃料电池设为电动机的电源的类型。
共享车辆管理装置100、车载装置200V1～200Vn以及用户终端装置400A～400Z分别具有通信装置(20，220，420)，能够通过因特网300等电气通信线路网相互进行信息的授受。通信路径可以为有线，也可以为无线。
本实施方式的用户终端装置400A是具有存储了本发明的本实施方式的用户终端装置400A中适用的程序的ROM(Read Only Memory；只读存储器)、通过执行该ROM中存储的程序，作为执行各功能的动作电路的CPU(Central Processing Unit；中央处理单元)、具有作为可访问的存储装置的功能的RAM(Random Access Memory；随机存取存储器)的计算机。本实施方式的用户终端装置400A也可以是个人计算机、智能手机、或者PDA(PersonalDigital Assistant；个人数字助理)等其他可移动的终端装置。
本实施方式的用户终端装置400A包括：接受各用户请求共享车辆Vn的利用的输入信息(也称为车辆请求)的输入装置410、与共享车辆管理装置100等外部装置进行通信的通信装置420、用于对各用户通知信息的显示装置430、以及执行用户的共享车辆Vn的利用的控制处理的控制装置440。
作为用户终端装置400A的输入装置410，例如可以使用在通过用户的手动操作可输入的显示器画面上配置的触摸屏或者操纵杆、或者通过用户的语音可输入的话筒等装置。
显示装置430将从共享车辆管理装置100接收到的信息通知给用户。作为显示装置430，列举显示器等，在使用触摸屏、显示器的情况下，可以与输入装置410兼用。显示装置430例如，从共享车辆管理装置100接收预约已完成的共享车辆Vn的信息等，通知给用户。
本实施方式的控制装置440使用在用户终端装置400A中具有的未图示的GPS(Global Positioning System；全球定位系统)接收机等位置获取装置，获取操作用户终端装置400A的用户的当前位置的信息。作为当前位置的信息，例如列举纬度以及经度的信息。控制装置440将获取到的当前位置的信息通过通信装置420发送到共享车辆管理装置100。在本实施方式中，控制装置440定期地将各用户的当前位置的信息发送到共享车辆管理装置100。由此，后述的共享车辆管理装置100具有的控制装置10可以获取各用户的当前的位置信息。
而且，控制装置440接受表示用户请求利用共享车辆Vn的车辆请求等输入信息，经由通信装置420，发送到共享车辆管理装置100。在本实施方式中，作为共享车辆Vn的请求，列举用户在发送车辆请求的信息后马上开始利用共享车辆Vn的即时利用的方式。而且，在以下，将“车辆请求的信息”仅称为“车辆请求”。
在上述的车辆请求中包含：用户的ID信息、用户的当前位置的信息、用户乘车而作为共享车辆Vn出发的地点的出发地的信息、用户要利用的共享车辆Vn的ID信息、共享车辆Vn到达而作为用户下车的地点的目的地的信息、表示用户开始利用共享车辆V的时刻的利用开始时刻等。出发地的信息是用户在共享车辆Vn乘车的乘车位置的信息，目的地的信息是用户在共享车辆Vn下车的下车位置的信息。而且，本实施方式的用户终端装置400A也可以根据需要，从共享车辆管理装置100接收各车站的信息和各车站中的利用候选的共享车辆Vn的信息等。
而且，在本实施方式中，用户终端装置400A以及车载装置200Vn中的一方或者两方也可以具有作为用于对用户引导共享车辆Vn的行驶路径的导航装置的功能。作为具有导航装置的功能的情形，例如被列举共享车辆Vn是可切换自动驾驶功能和手动驾驶功能的车辆的情况下，用户驾驶共享车辆Vn的情形。在用户终端装置400A具有导航装置的功能的情况下，用户终端装置400A例如预先在用户终端装置400A中具有的ROM等中存储地图信息。用户终端装置400A在显示装置430中，与地图信息一起显示用户当前利用的共享车辆Vn的当前位置、用户设定的目的地的位置，引导从共享车辆Vn的当前位置至目的地的行驶路径。
本实施方式的车载装置200Vn包括：检测各共享车辆Vn的当前位置的GPS接收机210、与共享车辆管理装置100等外部装置进行通信的通信装置220、以及执行用户利用共享车辆Vn的控制处理的控制装置230。
该车载装置200Vn也可以设为利用了用户终端装置400A的功能的简易的机构。例如，在GPS接收机或通信装置、路径运算以及路径诱导装置等被装载在用户终端装置400A中的情况下，利用该功能，车载装置200Vn也可以仅进行以下所示的用户的认证。
在本实施方式中，控制装置230使用被包括在车载装置200Vn中的认证装置(未图示)，进行在共享车辆Vn乘车的用户是否与对该共享车辆Vn进行了车辆请求的用户一致的用户认证。例如，作为认证装置，控制装置230使用可进行基于NFC(Near FieldCommunication，近场通信)的通信的装置，从用户具有的用户终端装置400A或会员卡等中读取用户的ID信息。进而，控制装置230经由通信装置220访问共享车辆管理装置100，获取共享车辆Vn的车辆请求的信息，进行在共享车辆Vn乘车的用户的用户认证。
而且，控制装置230将使用GPS接收机210获取的当前位置的信息，经由通信装置220发送到共享车辆管理装置100。
进而，控制装置230使用未图示的显示器或扬声器等，将从共享车辆管理装置100发送的信息等通知给用户。在本实施方式中，控制装置230从共享车辆管理装置100接收与希望同乘至共享车辆Vn的用户有关的信息等，通知给用户。本实施方式的同乘表示，在一台共享车辆中多人一起合乘，例如，表示陌生伙伴乘坐一台共享车辆。
而且，本实施方式中，车载装置200Vn也可以与上述的用户终端装置400A同样，是具有作为用于引导从共享车辆Vn的当前位置至目的地的行驶路径的导航装置的功能的装置。
本实施方式的共享车辆管理装置100具有作为共享车辆管理系统1的服务器的功能，包括：执行用于管理运营汽车共享系统的控制处理的控制装置10、与车载装置200Vn以及用户终端装置400A分别可相互通信的通信装置20、存储通过通信装置20接收到的信息、各共享车辆Vn的信息等的数据库30。而且，通信装置20不仅可以与用户终端装置400A以及车载装置200Vn通信，还可以与VICS(注册商标)(Vehicle Information andCommunication System，车辆信息和通信系统)等提供交通信息的系统通信。而且，通信装置20也可以与提供天气信息的系统通信。
数据库30存储共享车辆信息31、从用户接受的车辆请求32、地图信息33、用户信息34。
共享车辆信息31是与各共享车辆Vn有关的信息。在共享车辆信息31中，包含各共享车辆Vn的当前位置的信息、各共享车辆Vn的电力剩余容量或故障信息、各共享车辆Vn的当前的利用状况等。而且，在共享车辆信息31中，包含表示每个共享车辆Vn的用户的预约状况的共享车辆Vn的时间表。
车辆请求32是经由用户终端装置400A由各用户输入的信息，是表示请求共享车辆Vn的利用的信息。在车辆请求32中包含：用户的ID信息、用户要利用的共享车辆Vn的ID信息、用户的当前位置的信息、用户设定的乘车位置(出发地)、下车位置(目的地)、乘车预定时刻(出发预定时刻)、下车预定时刻(到达预定时刻)等的信息等。乘车预定时刻以及下车预定时刻也可以分别具有时间的宽度。例如，在用户希望上午10时30分至上午11时30分之间到达下车位置的情况下，到达预定时刻可以用以上午11时为中心，具有30分前后的宽度的时间表示。同样，出发预定时刻也用以任意的时间为中心，具有任意的时间宽度的时间表示。
地图信息33是还包含道路和设施等的信息的地图信息。设施的信息中，例如包含表示建筑物的层数、建筑物的通路、建筑物的出入口等与建筑物的构造有关的信息。而且，在地图信息33中，例如包含各车站的位置信息、各车站周边的设施信息、各车站周边的交通状况、以及各车站的利用状况等与各车站有关的信息。
用户信息34是可利用汽车共享系统的全部用户的信息。在用户信息34中包含全部用户的ID信息、全部用户的当前位置的信息。例如，通过通信装置20每隔规定的期间从各用户的用户终端装置400A接收各用户的当前的位置信息，各用户的当前的位置信息可以存储在用户信息34中。
如图1A所示，本实施方式的共享车辆管理装置100的控制装置10包括：存储了用于执行管理运营汽车共享系统的处理的程序的ROM(Read Only Memory)12、通过执行该ROM12中存储的程序，作为具有共享车辆管理装置100的功能的动作电路的CPU(CentralProcessing Unit)11、以及作为可访问的存储装置的功能的RAM(Random Access Memory)13。
使用图1B，说明汽车共享的方式的一个例子。图1B是表示在本实施方式的共享车辆管理系统1中，用户U1利用共享车辆V1的方法的一个例子的概要图。在图1B中，表示用户U1使用用户终端装置400A，利用共享车辆V1，要从用户U1设定的出发地P1移动至目的地P2的情形。
例如，在图1B所示的情形中，若用户U1在用户终端装置400A中输入出发地P1以及目的地P2，则输入的信息作为用户U1请求共享车辆的利用的车辆请求，从用户终端装置400A发送到共享车辆管理装置100。
共享车辆管理装置100对根据用户的车辆请求选定的共享车辆V1，发送用于移动至出发地P1，去迎接用户U1的移动指令。在移动指令中，包含从当前的共享车辆V1的位置至出发地P1的行驶路径、以及从出发地P1至目的地P2的行驶路径R1。共享车辆V1若从共享车辆管理装置100接收移动指令，则通过自动驾驶功能以无人方式自动地行驶至出发地P1。然后，若用户U1在出发地P1乘车，则共享车辆V1沿着被包含在移动指令中的行驶路径R1，自动地行驶至目的地P2。若共享车辆V1到达目的地P2，则用户U1下车而结束共享车辆V1的利用。之后，共享车辆V1从目的地P2移动至位于规定范围内的车站。
而且，在本实施方式中，用户可以设定铁路的站和商业设施等任意的地点作为出发地以及目的地。
在图1B所示的情形中，与用户U1同样，用户U2是利用可共享车辆V1的用户。例如，在汽车共享系统是用户注册的会员限定的系统的情况下，用户U1和用户U2都是进行了用户注册的会员。用户U2操作用户终端装置400B，对共享车辆管理装置100发送车辆请求。
共享车辆管理装置100选定符合用户U2的车辆请求的共享车辆Vn。成为选定候选的共享车辆不限于未被其他用户利用的共享车辆Vn(未被预约的共享车辆Vn)，还包含当前正在被其他用户利用的共享车辆Vn(当前，其他用户正在乘车的共享车辆Vn)。即，当用户U2在被用户U1利用的共享车辆Vn乘车的情况下，成为同乘乘车。
用户U2通过用户终端装置400B，从共享车辆管理装置100接收包含共享车辆V1的行驶计划的信息、用于确认是否希望同乘的信息。行驶计划包含用于用户U1和用户U2进行同乘的行驶路径R2。用户U2确认用户终端装置400B中显示的行驶路径等行驶计划，将以同乘方式利用共享车辆V1的意思的信息发送到共享车辆管理装置100。
因为从用户U1单独利用共享车辆V1的状况变更为了用户U1和用户U2共同利用共享车辆V1的状况，所以共享车辆管理装置100将共享车辆V1的行驶计划从无同乘的行驶路径R1变更为有同乘的行驶路径R2。伴随行驶路径的变更，至用户U1的目的地的到达预定时刻延后。
以下，说明共享车辆管理装置100的具体的控制。图2是表示共享车辆管理装置100的控制装置10的控制流程的流程图。
在步骤S101中，控制装置10与用户终端装置400A进行通信，从用户获取车辆请求。车辆请求是当利用共享车辆Vn时，由用户设定的多个信息。作为车辆请求，被列举乘车位置、下车位置、乘车希望时刻、下车希望时刻等。乘车位置以及下车位置，例如是在用户终端装置400A的显示装置430上显示的地图上由用户设定的位置。乘车位置以及下车位置，例如被以纬度、经度表示。而且，乘车位置以及下车位置例如是横浜站周边等，也可以以区域单位被设定。
乘车希望时刻以及下车希望时刻不限于确定的时刻，例如也可以以从AM8时至AM9时等时间段来设定。而且，车辆请求也可以不必包含乘车希望时刻或者下车希望时刻。例如，在用户请求了希望尽可能快地在共享车辆Vn乘车的情况下，在车辆请求中不包含乘车希望时刻。在车辆请求中，也可以包含有无同乘的请求。例如，在同乘时的共享车辆Vn的利用收费比不进行同乘时的利用收费变得便宜的情况下，为了使得在用户请求了利用共享车辆Vn时可以请求同乘，在车辆请求中包含有无同乘的请求。
在步骤S102中，控制装置10根据从用户获取的车辆请求，从多个共享车辆Vn确定可利用的车辆。控制装置10选定符合车辆请求的共享车辆Vn。例如，控制装置10选定离车辆请求中设定的乘车位置最近的共享车辆Vn作为可利用的车辆候选。在车辆请求中包含乘车位置以及乘车希望时刻的情况下，控制装置10判定共享车辆Vn是否可以在乘车希望时刻前到达乘车位置。在判定为共享车辆Vn可以在乘车希望时刻前到达乘车位置的情况下，控制装置10判定为可利用共享车辆Vn。在可利用共享车辆Vn的情况下，控制装置10执行步骤S103的控制处理。在不可利用共享车辆Vn的情况下，即不能确定符合车辆请求的共享车辆Vn的情况下，控制装置10执行步骤S105的控制处理。
在步骤S103中，控制装置10根据车辆请求，计算行驶计划，然后进行设定。行驶计划通过乘车位置的位置座标、下车位置的位置座标、选定的共享车辆Vn的行驶路径、乘车位置的出发预定时刻、下车位置的到达预定时刻来决定。出发预定时刻相当于用户的乘车预定时刻，到达预定时刻相当于用户的下车预定时刻。控制装置10通过进行从乘车位置至下车位置的路线运算，计算至用户设定的乘车位置的行驶路径。而且，在以下的说明中，“设定行驶计划”表示“计算行驶计划，之后，设定计算出的行驶计划”这样的含义。
在步骤S104中，控制装置10使用通信装置420，将包含行驶计划的预约完成信息发送到用户终端装置400。预约完成信息包含在步骤S102的控制处理中选定的车辆信息、以及表示共享车辆V1的预约已完成的意思的信息。而且，在以下的步骤中，为了便于说明，将在步骤S102中被确定的可利用的共享车辆Vn(也称为利用车辆。)设为共享车辆V1。
在步骤S102的控制处理中，在不存在可利用的共享车辆Vn的情况下，进至步骤S114，控制装置10对用户通知不可预约，使控制流程结束。
接着，说明共享车辆的利用开始后的控制处理。在步骤S104中，若控制装置10发送预约完成信息，则共享车辆V1为了去迎接预约的用户，按照在步骤S103中设定的行驶计划开始至乘车位置的行驶。
在步骤S105中，控制装置10判定共享车辆V1是否到达了用户的乘车位置。控制装置10根据从共享车辆V1发送的共享车辆V1的当前位置的信息，判定共享车辆V1是否已到达乘车位置。在判定为共享车辆V1已到达乘车位置的情况下，进至步骤S106。相反，在判定为共享车辆V1未到达乘车位置的情况下，在步骤S105等待。而且，当共享车辆V1在乘车预定时刻之前到达乘车位置的情况下，控制装置10判定为共享车辆V1到达了乘车位置。在本实施方式中，共享车辆V1被编程，使得在通过自动驾驶功能进行行驶的情况下，按照乘车预定时刻到达乘车位置。
在步骤S106中，控制装置10判定用户是否在乘车位置。控制装置10根据从用户终端装置400A发送的用户的当前位置的信息，判定用户是否到达了乘车位置。在用户不在乘车位置的情况下，进至步骤S107。相反，当用户在乘车位置的情况下，或者，当用户在乘车预定时刻之前到达了乘车位置的情况下，使控制流程结束。
而且，在步骤S105、S106中，在用户输入了乘车预定时刻作为对于任意的时间具有任意的时间宽度的时间的情况下，控制装置10判定共享车辆V1是否在乘车预定的时间段内到达，或者，在乘车预定时间段内是否有用户。例如，用户希望在上午9时30分至上午10时之间在乘车位置乘车的情况下，在步骤S105，控制装置10判定共享车辆V1是否在从上午9时30分至上午10时的时间段内到达了乘车位置。而且，在步骤S106中，控制装置10判定用户在从上午9时30分至上午10时的时间段内是否在乘车位置。
在步骤S107中，控制装置10判定其他用户是否在乘车共享车辆V1。其他用户表示与在步骤S106中判定为不在乘车位置的用户不同的用户。例如，控制装置10通过参照在数据库30中存储的共享车辆V1的预约时间表，确认有无已在利用共享车辆V1的用户，判定是否已有其他用户在乘车共享车辆V1。在预约时间表上，当前的时间对应于由其他用户预约的时间段的情况下，控制装置10判定为其他用户在乘车共享车辆V1。相反，在预约时间表上，确认了不在乘车位置的用户对应于利用共享车辆V1的最初的用户的情况下，控制装置10判定为没有乘车中的用户。
而且，是否存在乘车中的用户的确认方法不限于预约时间表的确认，例如，控制装置10也可以根据从用户终端装置400A发送的用户的当前位置的信息，判定在共享车辆V1上是否其他用户在乘车。而且，在共享车辆V1具有拍摄车内的摄像装置(例如，摄像机)的情况下，控制装置10也可以从被包含在探测器数据中的由摄像装置拍摄的车内的摄像图像，判定其他用户是否在乘车。
在判定为其他用户未乘车的情况下，进至步骤S108。相反，在判定为其他用户在乘车的情况下，进至步骤S111。
在步骤S108中，控制装置10判定是否进入了对共享车辆V1的下一次的预约。下一次的预约表示，从此时开始由利用共享车辆V1的用户或者预定利用的用户进行的预约。控制装置10通过参照被存储在数据库30中的共享车辆V1的预约时间表，确认是否进入了对共享车辆V1的下一次的预约，判定是否有下一次的预约。在判定为未进入对共享车辆V1的下一次的预约的情况下，进至步骤S109。相反，在判定为进入了对共享车辆V1的下一次的预约的情况下，进至步骤S110。
在步骤S109中，控制装置10为了等待不在乘车位置的用户，设定在乘车位置中的等待时间。在本实施方式中，控制装置10获取被存储在数据库30中的预先决定的等待时间，设定等待时间。
在数据库30中，存储有根据其他用户是否在乘车的判定结果、以及根据是否有对共享车辆V1的下一次的预约的判定结果而不同的等待时间。在步骤S109中，控制装置10从数据库30获取与其他用户不在乘车中，并且未进入对共享车辆V1的下一次的预约的条件相应的等待时间t1，将等待时间t1设定作为在乘车位置中的等待时间。
在步骤S108中，在判定为未进入对共享车辆V1的下一次的预约的情况下，进至步骤S110。在步骤S110中，与步骤S109同样，控制装置10设定等待时间。在步骤S110中，控制装置10从数据库30获取与其他用户未在乘车中，并且进入了对共享车辆V1的下一次的预约的条件相应的等待时间t2，将等待时间t2设定作为在乘车位置中的等待时间。
接着，说明其他用户在乘车中的情况下的控制流程。在步骤S107中，判定为其他用户在乘车的情况下，进至步骤S111。在步骤S111中，控制装置10判定是否进入了对共享车辆V1的下一次的预约。该步骤中的处理是与步骤S108同样的处理。在判定为未进入对共享车辆V1的下一次的预约的情况下，进至步骤S112。相反，在判定为进入对共享车辆V1的下一次的预约的情况下，进至步骤S113。
在步骤S112中，与步骤S109、S110同样，控制装置10设定等待时间。在步骤S112中，控制装置10从数据库30获取与其他用户在乘车中，且未进入对共享车辆V1的下一次的预约的条件相应的等待时间t3，将等待时间t3设定作为在乘车位置的等待时间。
在步骤S111中，在判定为进入对共享车辆V1的下一次的预约的情况下，进至步骤S113。在步骤S113中，与步骤S109、S110、S112同样，控制装置10设定等待时间。在步骤S113中，控制装置10从数据库30获取与其他用户在乘车中，且进入了对共享车辆V1的下一次的预约的条件相应的等待时间t4，将等待时间t4设定作为在乘车位置的等待时间。
若步骤S109、S110、S112、S113的处理结束，则控制装置10使控制流程结束。
这里，说明等待时间t1～等待时间t4的等待时间的长度。在本实施方式中，等待时间t1是最长的等待时间，等待时间按照等待时间t2、等待时间t3、等待时间t4的顺序变短。例如，在认为有乘车和有预约的优先级相同的情况下，等待时间t2成为与等待时间t3相同长度的时间。各等待时间的长度是基于其他用户是否在乘车的判定结果、和是否有对共享车辆V1的下一次的预约的判定结果的长度。例如，在其他用户未在共享车辆V1乘车的状况下，等待时间根据是否进入对共享车辆V1的下一次的预约而不同。相对于在未进入对共享车辆V1的下一次的预约的情况下，共享车辆V1可以尽可能在乘车位置等待用户，在进入对共享车辆V1的下一次的预约的情况下，在共享车辆V1中有下一次的预定，所以对等待时间施加限制(等待时间t2＜等待时间t1)。同样，在其他用户在乘车的情况下，共享车辆V1按照根据其他用户的车辆请求设定的行驶计划运行，对等待时间施加限制(等待时间t3、等待时间t4≦等待时间t1、等待时间t2)。而且，优选等待时间t1～等待时间t4是实验性地求得的时间。而且，等待时间t1～等待时间t4的时间的长度的关系是一个例子，没有被特别限定，例如，等待时间t1～等待时间t4也可以是完全不同长度的时间。
如上述那样，在本实施方式中，从用户获取表示共享车辆的利用的请求的车辆请求，根据获取的车辆请求，从多个共享车辆中确定可利用的车辆作为利用车辆。而且，根据用户的车辆请求，设定包含经由用户的乘车位置的共享车辆的行驶路径的行驶计划，在共享车辆到达了乘车位置时，在用户不在乘车位置的情况下，根据设定的行驶计划，设定在乘车位置的等待时间。由此，即使用户因某些原因不在乘车位置的情况下，也可以进行在不妨碍共享车辆V1的行驶计划的时间内、在乘车位置等待用户这样的适当的对应。
而且，在本实施方式中，判定在利用车辆中其他用户是否在乘车，判定是否进入利用利用车辆的预定的用户进行的对利用车辆的预约。然后，根据在利用车辆中用户是否在乘车的判定结果和是否进入对利用车辆的下一次的预约的判定结果，设定等待时间。由此，与在利用车辆中其他用户未在乘车的情况相比，在利用车辆中其他用户在乘车的情况下，可以在乘车位置等待用户较长时间。而且，与进入对利用车辆的下一次的预约的情况相比，在未进入对利用车辆的下一次的预约的情况下，可以在乘车位置等待用户较长时间。作为其结果，可以根据利用车辆的当前的状况和利用车辆的下一次的预定，在乘车位置只等待用户适当的时间。
而且，在本实施方式中，如图2所示，在步骤S107中进行了是否用户在利用车辆中乘车的判定后，在步骤S108或者步骤S111中判定是否进入对利用车辆的下一次的预约，但是进行判定的顺序没有被特别限定。例如，也可以在判定了是否进入对利用车辆的下一次的预约后，进行是否用户在利用车辆中乘车的判定。
《第2实施方式》
一边参照图3，一边说明本发明的其他实施方式的车辆管理方法或者车辆管理装置。相对于上述的第1实施方式，在本实施方式中，被存储在数据库130中的信息、和对于控制装置10执行的等待时间的设定的一部分控制处理有所不同。其他的结构以及控制处理与第1实施方式相同，适当沿用第1实施方式的记载。
本实施方式的数据库130不仅存储第1实施方式中被存储在数据库30中的共享车辆信息31、车辆请求32、地图信息33，而且存储用户信息134、交通信息135、天气信息136和行驶历史137。
在本实施方式的用户信息134中，不仅包含全部用户的ID信息、全部用户的当前位置的信息，还包含各用户的时间表的信息。在用户的时间表的信息中，包含利用共享车辆Vn的预定以外的预定。例如，设为在用户终端装置400A具备用于进行调度的时间表管理的应用，用户在该应用中输入时间表。在该情况下，通信装置20可以通过每隔规定的期间从各用户终端装置400A接收各用户的时间表的信息，在用户信息134中存储各用户的时间表的信息。
而且，用户的时间表的获取方法不限于来自用户终端装置400A的获取，例如，也可以是在发送共享车辆的车辆请求时，将利用共享车辆的日子的时间表输入到车辆请求内的规定的输入表格中的结构。
交通信息135是交通管制或拥堵的信息。作为交通信息135，可以例示从VICS经由通信装置20接收到的信息。在交通信息135中，包含道路的拥堵信息(车速、通过所需时间等)、事故信息。
天气信息136是共享车辆Vn被利用的周边区域的天气的信息。
行驶历史137是共享车辆Vn的行驶历史。在行驶历史137中，对于每个共享车辆Vn，包含利用的用户的信息(用户ID等)、包含各用户的乘车位置以及下车位置的行驶路径、从乘车位置至下车位置的整个移动所花费的所需时间。
接着，说明在本实施方式的共享车辆管理系统2中，共享车辆管理装置100的控制流程。图4是表示共享车辆管理装置100的控制装置10的控制流程的流程图。步骤S201～步骤S209、步骤S220的控制处理与步骤S101～步骤S109、步骤S114的控制处理相同，所以沿用各步骤的说明。
在步骤S208中，在判定为进入对共享车辆V1的下一次的预约的情况下，进至步骤S210。
在步骤S210中，控制装置10获取共享车辆V1的时间表的信息。例如，控制装置10参照数据库130中存储的共享车辆信息31，获取被利用的共享车辆V1的时间表的信息。
在步骤S211中，控制装置10计算校正系数。校正系数是用于校正预先决定的等待时间(等待时间t1～t4)的系数。控制装置10根据在步骤S210中获取的共享车辆V1的时间表，计算校正系数。例如，即使共享车辆V1为了用户的到达而在乘车位置停车等待时间t2，在至共享车辆V1的下一次的预约的时间为规定的时间以上的情况下，控制装置10判断为即使延长预先决定的等待时间t2，对于下一次的预约也可以按照预定时间开始利用。在该情况下，例如，控制装置10设定校正系数，使得在可以按照预定时间开始利用下一次的预约的范围中等待时间最长。相反，若共享车辆V1为了等待用户的到达而在乘车位置停车等待时间t2，则至共享车辆V1的下一次的预约为止的时间就不足规定的时间的情况下，控制装置10判断为在预先决定的等待时间t2不能按照预定时间开始利用下一次的预约。在该情况下，例如，控制装置10设定校正系数，使得等待时间变短至可以按照预定时间开始利用下一次的预约的时间为止。而且，为了便于说明，将根据共享车辆的时间表算出的校正系数作为校正系数B进行说明。而且，规定的时间优选实验性地决定的时间。
在步骤S212中，控制装置10设定等待时间。具体地说，控制装置10从数据库130获取等待时间t2，通过对等待时间t2乘以在步骤S211中算出的校正系数B，将等待时间B×t2设定作为在乘车位置的等待时间。
接着，说明其他用户在乘车中的情况下的控制流程。在步骤S207中，判定为其他用户在乘车的情况下，进至步骤S213。在步骤S213中，控制装置10获取乘车中的用户的时间表的信息。例如，控制装置10从被存储在数据库130中的用户信息134中，获取被关联了乘车中的用户的用户ID的时间表的信息。
在步骤S214中，控制装置10计算校正系数。控制装置10根据在步骤S213中获取的乘车中的用户的时间表，计算校正系数。例如，在从当前的时刻至用户的下一次的预定为止的时间为规定的时间以上的情况下，控制装置10判断为即使加长预先决定的等待时间t3、或者等待时间t4，也不妨碍用户的下一次的预定。在该情况下，例如，控制装置10设定校正系数，使得在不妨碍用户的下一次的预定的范围内等待时间最长。相反，在从当前的时刻至用户的下一次的预定为止的时间不足规定的时间的情况下，控制装置10判断为在预先决定的等待时间t3、或者等待时间t4中对用户的下一次的预定有妨碍。在该情况下，例如，控制装置10设定校正系数，使得等待时间变短至不妨碍用户的下一次的预定的时间为止。而且，为了便于说明，将根据用户的时间表算出的校正系数作为校正系数A进行说明。
在步骤S215中，控制装置10判定是否进入对共享车辆V1的下一次的预约。该步骤中的处理是与步骤S208同样的处理。在判定为未进入对共享车辆V1的下一次的预约的情况下，进至步骤S216。相反，在判定为进入对共享车辆V1的下一次的预约的情况下，进至步骤S217。
在步骤S216中，控制装置10设定等待时间。具体地说，控制装置10从数据库130获取等待时间t3，通过对等待时间t3乘以在步骤S214中算出的校正系数A，将等待时间A×t3设定作为在乘车位置的等待时间。
在步骤S215中，判定为进入对共享车辆V1的下一次的预约的情况下，进至步骤S217。在步骤S217中，控制装置10获取共享车辆V1的时间表的信息。该步骤中的处理是与步骤S210同样的处理。
在步骤S218中，控制装置10计算校正系数。该步骤中的处理是与步骤S211同样的处理。控制装置10算出的校正系数设为校正系数B。
在步骤S219中，控制装置10设定等待时间。具体地说，控制装置10从数据库130获取等待时间t4，通过对等待时间t4乘以在步骤S214中算出的校正系数A以及在步骤S218中算出的校正系数B，将等待时间A×B×t4设定作为在乘车位置的等待时间。
若步骤S209、S212、S216、S219的处理结束，则控制装置10使控制流程结束。
如上述那样，在本实施方式中，获取利用车辆的时间表和在利用车辆乘车中的用户的时间表，根据获取的时间表计算校正系数。然后，通过对预先决定的等待时间乘以校正系数，设定等待时间。由此，可以将预先决定的等待时间校正至与利用车辆的时间表、乘车中的用户的时间表相应的适当的等待时间。作为其结果，可以不对利用车辆的时间表以及乘车中的用户的时间表产生妨碍，而在乘车位置等待用户相当对每个利用车辆的时间表、每个用户的时间表适当的等待时间。
而且，在本实施方式中，作为校正等待时间的要素，使用共享车辆Vn的时间表和乘车中的用户的时间表进行了说明，但是校正等待时间的要素不限于此。
在本实施方式的变形例中，控制装置10获取不在乘车位置的用户的时间表，根据获取的时间表计算校正系数。例如，与步骤S207中的其他用户是否在乘车的判定结果无关，在步骤S207以下的步骤中，控制装置10获取不在乘车位置的用户、即预定乘车的用户的时间表。
与步骤S210同样，控制装置10从被存储在数据库130中的用户信息134中，获取被关联了预定乘车的用户的用户ID的时间表的信息。
然后，控制装置10根据预定乘车的用户的时间表，计算校正系数。例如，在从当前的时刻至用户的下一次的预定为止的时间为规定的时间以上的情况下，控制装置10判断为即使加长预先决定的等待时间t2～等待时间t4也不妨碍用户的下一次的预定。在该情况下，例如，控制装置10设定校正系数，使得在不妨碍用户的下一次的预定的范围内，等待时间最长。相反，在从当前的时刻至用户的下一次的预定为止的时间不足规定的时间的情况下，控制装置10判断为在预先决定的等待时间t2～等待时间t4中对用户的下一次的预定有妨碍。在该情况下，例如，控制装置10设定校正系数，使得等待时间变短至不妨碍用户的下一次的预定的时间为止。
在设定等待时间的步骤(图4所示的步骤S212、S216、S219)中，控制装置10通过对预先决定的等待时间乘以根据预定乘车的用户的时间表算出的校正系数，设定乘车位置中的等待时间。
如上述那样，在本实施方式的变形例中，不仅获取利用车辆的时间表和利用车辆乘车中的用户的时间表，还获取预定乘车利用车辆的用户的时间表，根据获取的时间表设定等待时间。由此，可以将预先决定的等待时间校正至不仅与利用车辆的时间表、乘车中的用户的时间表相应，还与不在乘车位置的用户的时间表相应的适当的等待时间。作为其结果，可以设定对利用共享车辆Vn的用户的时间表适当的等待时间，而与共享车辆Vn的利用顺序无关。
而且，在本实施方式的另一变形例子中，作为校正等待时间的要素，使用交通信息、天气信息、共享车辆Vn的行驶历史。另一变形例子的控制装置10，例如在图4所示的步骤S208或者步骤S215中判定为进入了对共享车辆Vn的下一次的预定以后，从数据库130获取交通信息135、天气信息136、行驶历史137。而且，控制装置10不是从数据库130获取全部的信息，而是从数据库130获取至少一个信息。
例如，控制装置10获取包含交通信息135的道路的状况。控制装置10若获取至下一次的目的地的道路的拥堵信息，则判断为至下一次的目的地为止的所需时间变长，设定校正系数，使得预先决定的等待时间变短。相反，在无拥堵信息或事故信息等的情况下，控制装置10判断为可以缩短至下一次的目的地的所需时间，设定校正系数，使得等待时间变长。
而且，例如，控制装置10获取被包含在天气信息136中的当前的天气的信息。若获取到表示当前的天气为雨天的信息，则控制装置10判断为车辆的利用者比晴天时多，道路拥挤，所以至下一次的目的地的所需时间变长，并设定校正系数，使得预先决定的等待时间变短。相反，若获取表示当前的天气为晴天的信息，则控制装置10设定校正系数，使得预先决定的等待时间变长。
而且，例如，控制装置10获取被包含在行驶历史137中的至下一次的目的地的移动时间的历史的信息。在历史信息中的至下一次的目的地的移动时间比行驶计划中的至下一次的目的地的移动时间短的情况下，控制装置10设定校正系数，使得预先决定的等待时间变短。相反，在历史信息中的至下一次的目的地的移动时间比行驶计划中的至下一次的目的地的移动时间长的情况下，控制装置10设定校正系数，使得预先决定的等待时间变长。
然后，在设定等待时间的步骤(图4所示的步骤S212、S216、S219)中，控制装置10通过对预先决定的等待时间乘以根据交通信息135、天气信息136、行驶历史137的至少任意一个算出的校正系数，设定在乘车位置的等待时间。
如上述那样，在本实施方式的另一变形例子中，从交通信息、天气信息、以及共享车辆的行驶历史中获取至少一个信息，根据获取到的信息设定等待时间。由此，可以将预先决定的等待时间校正至适合当前的交通状况、天气的状况的等待时间。而且，可以将预先决定的等待时间校正至基于过去的实际情况的等待时间。作为其结果，可以设定对利用共享车辆Vn的状况最佳的等待时间。
《第3实施方式》
说明本发明的另一实施方式的车辆管理方法或者车辆管理装置。相对于上述的第1实施方式，在本实施方式中，设定了等待时间后的控制有所不同。其他的结构以及控制处理与第1实施方式是同样的，所以沿用第1实施方式的记载。
在本实施方式的共享车辆管理系统1中，说明共享车辆管理装置100的控制流程。图5是表示共享车辆管理装置100的控制装置10的控制流程的流程图。步骤S301～步骤S313、步骤S319的控制处理与步骤S101～步骤S114的控制处理相同，所以沿用各步骤的说明。
在步骤S309～S313中，若等待时间被设定，则进至步骤S314。
在步骤S314中，控制装置10获取不在乘车位置的用户的当前位置的信息。例如，控制装置10通过参照被存储在数据库30中的用户信息34，获取用户的当前位置的信息。而且，例如，控制装置10经由通信装置20获取从用户终端装置400A发送的用户的当前位置的信息。
在步骤S315中，控制装置10计算至用户的乘车位置的到达所需时间。到达所需时间是用户为了从当前的位置到达乘车位置所需要的时间。控制装置10根据在步骤S314中获取的从用户的当前位置至乘车位置的距离，计算到达所需时间。例如，在对每个距离有预先实验性地求得的所需时间的情况下，控制装置10计算从用户的当前位置至乘车位置的距离，根据与预先求得的距离相应的所需时间和算出的距离，计算到达所需时间。而且，设为实验性地求得的所需时间中，未考虑用户的移动手段的不同。
在步骤S316中，控制装置10进行等待时间和到达所需时间的比较。该步骤中的等待时间表示在步骤S309、S310、S312、S313的任意一个中设定的等待时间t1～等待时间t4的任意一个。在步骤S315中算出的到达所需时间比在乘车位置的等待时间长的情况下，进至步骤S317，相反，在到达所需时间为在乘车位置的等待时间以下的情况下，进至步骤S318。
在步骤S317中，控制装置10对共享车辆V1中安装的车载装置200V1发送出发指示。在本实施方式中，共享车辆V1具有可以无人方式自动地行驶的自动驾驶功能，所以通过接收到出发指示的车载装置200V1，可以不等待不在乘车位置的用户而马上出发。而且，在该步骤中，控制装置10进行行驶计划的更新。具体地说，控制装置10从在乘车位置停止而使用户乘车的预定，变更为不在乘车位置使用户乘车而出发的预定，进行行驶计划的更新。
在步骤S316中，在到达所需时间为在乘车位置的等待时间以下的情况下，进至步骤S318。在步骤S318中，控制装置10对共享车辆V1中安装的车载装置200V1发送等待指示。在等待指示中，包含表示共享车辆V1进行等待的时间的“等待时间”的信息。由此，共享车辆V1可以通过接收到等待指示的车载装置200V1，为了等待不在乘车位置的用户等待与“等待时间”相应的时间。而且，在该步骤中，控制装置10进行行驶计划的更新。具体地说，控制装置10从在乘车位置停止而使用户乘车的预定，变更为在乘车位置等待算出的等待时间的时间的预定，并进行行驶计划的更新。
若步骤S317或者步骤S318的处理结束，则控制装置10使控制流程结束。
如上述那样，在本实施方式中，获取用户的当前位置的信息，计算用户为了到达乘车位置所需要的到达所需时间。然后，在到达所需时间比等待时间长的情况下，使共享车辆Vn在等待时间经过之前出发。由此，可以仅等待有希望在等待时间以内到达乘车位置的用户，所以其他用户可以在用户不在乘车位置的情况下利用共享车辆Vn，可以尽量减少失去共享车辆Vn的利用机会的用户。
而且，在本实施方式中，将根据用户的当前位置和乘车位置的距离计算到达所需时间的结构列举为例子进行了说明，但下面对能够更高精度地计算到达所需时间的本实施方式的变形例子进行说明。
说明变形例子的共享车辆管理装置100的控制装置10的控制流程。与本实施方式的控制流程相比，变形例子的控制流程除了步骤S314、S315的控制处理不同以外，是同样的控制流程。具体地说，对于到达所需时间的计算方法，变形例子与本实施方式不同的。对步骤S314、S315以外的步骤的说明，沿用本实施方式的说明。
在步骤S314中，控制装置10不仅获取不在乘车位置的用户的当前位置的信息，还获取用户的移动速度的信息。用户的移动速度是用户到达乘车位置之前进行移动的速度，是与用户的移动手段相应的速度。作为用户的移动速度，列举徒步移动的移动速度、电车移动的移动速度、车辆移动的移动速度、二轮车移动的移动速度。
这些移动速度也可以作为预先决定的速度存储在数据库30中，也可以对每个用户设定。而且，移动速度可以是每个移动手段的瞬间的速度，也可以是移动了规定距离时的平均速度。
例如，在根据从用户的当前位置至乘车位置的距离，估计为至乘车位置的用户的移动手段是徒步的情况下，控制装置10从数据库30获取徒步移动的移动速度。而且，例如，在根据从用户的当前位置至乘车位置的距离，估计至乘车位置的用户的移动手段是电车以及徒步的情况下，控制装置10从数据库30获取电车移动的移动速度和徒步移动的移动速度。
在步骤S315中，控制装置10计算至用户的乘车位置的到达所需时间。在变形例子中，首先，控制装置10根据在步骤S314中获取的用户的当前位置，计算从用户的当前位置至乘车位置的距离。然后，控制装置10通过将算出的距离除以在步骤S314中获取的用户的移动速度，计算到达所需时间。
如上述那样，在本实施方式的变形例中，获取用户的移动速度的信息，根据获取的用户的移动速度，计算到达所需时间。由此，可以高精度地计算到达所需时间，所以可以高精度地预测在等待时间以内到达乘车位置的可能性。作为其结果，可以进一步减少失去共享车辆Vn的利用机会的用户。
《第4实施方式》
说明本发明的另一实施方式的车辆管理方法或者车辆管理装置。在本实施方式中，相对于上述的第1实施方式中的控制处理，在法规上或者规则上追加了在道路或者道路侧部、私有土地部等中被设定了可停车的时间的情况下的控制处理。对于其他的结构以及控制处理，是与第1实施方式同样的结构以及控制处理，适当沿用第1实施方式的记载。
在本实施方式的共享车辆管理系统1中，说明共享车辆管理装置100的控制流程。图6A、图6B是表示共享车辆管理装置100的控制装置10的控制流程的流程图。因为步骤S401～步骤S404、步骤S407～步骤S415、步骤S425的控制处理与步骤S101～步骤S114的控制处理相同，所以本实施方式中的这些步骤的说明沿用第1实施方式中的各步骤的说明。
在步骤S405中，控制装置10获取作为共享车辆V1的乘车位置而被设定给用户的场所(例如，道路侧部等)的车辆可停车时间Tt。车辆可停车时间Tt表示在法律中决定的、车辆可在确定的场所停车的时间。而且，车辆可停车时间Tt是对于每个道路的类别或每个车辆停止或者停车的场所的类别而不同的时间。例如，在汽车可通行的日本国内的道路的情况下，车辆可停车时间Tt为“5以内”。而且，例如，在用于出租车进行等待的场所(所谓出租车等待场所)等道路的路侧带的情况下，车辆可停车时间Tt为“30分钟以内”。
在步骤S406中，控制装置10确认是否有从用户对于共享车辆V1的利用的预约取消的委托。例如，控制装置10经由用户终端装置400A，根据是否接收到取消预约的意思的信息，判定是否有预约取消的委托。在不能确认预约取消的委托的情况下，进至步骤S407。相反，在可以确认预约取消的委托的情况下，进至步骤S422。在步骤S422中，控制装置10对用户发送预约的取消已完成的意思的信息。然后，在步骤S423中，控制装置10对被装载在共享车辆V1中的车载装置200V1发送出发指示。由此，由用户取消了预约的共享车辆V1开始朝向下一次的移动目的地的行驶。若步骤S423的处理结束，则控制装置10使控制流程结束。
由于步骤S407～步骤S415与第1实施方式中的步骤S105～步骤S113对应，所以对于这些步骤，沿用在第1实施方式中的各步骤的说明。
在步骤S416中，控制装置10将步骤S411、S412、S414、S415的任意一个步骤中设定的等待时间(共享车辆V1可在停车位置等待的时间)代入车辆可等待时间T。车辆可等待时间T是，根据其他用户是否在乘车共享车辆V1、对共享车辆V1是否进入下一次的预约的各种条件，共享车辆V1可在乘车位置等待的时间。在该步骤以后，车辆可等待时间T变为由控制装置10代入的、在步骤S411、S412、S414、S415的任意一个步骤中被设定的等待时间。
在步骤S417中，控制装置10比较在步骤S405中获取的车辆可停车时间Tt与在步骤S416中代入的车辆可等待时间T。在车辆可等待时间T比车辆可停车时间Tt长的情况下，即，设定的等待时间比法规上规定的可停车时间长的情况下，进至步骤S418。相反，在车辆可等待时间T为车辆可停车时间Tt以下的情况下，即，在设定的等待时间为法规上规定的可停车时间以下的情况下，进至步骤S419。
在步骤S418中，控制装置10将车辆等待时间Tw设定为在步骤S405中获取的车辆可停车时间Tt。车辆等待时间Tw表示共享车辆V1在乘车位置等待的时间。在通过后述的步骤S424的处理，从控制装置10接收到等待指示的情况下，被装载在共享车辆V1中的车载装置200V1执行用于使共享车辆V1在乘车位置停车相当于作为车辆可停车时间Tt设定的时间的处理。在该情况下，共享车辆V1在用户的乘车位置停车相当于法规上规定的可停车的时间。
在步骤S417中，在车辆可等待时间T为车辆可停车时间Tt以下的情况下，进至步骤S419。在步骤S419中，控制装置10将车辆等待时间Tw设定为步骤S416中代入的车辆可等待时间T。通过后述的步骤S424的处理，在从控制装置10接收到等待指示的情况下，被装载在共享车辆V1中的车载装置200V1执行用于使共享车辆V1在乘车位置停车相当于作为车辆可等待时间T而设定的时间的处理。在该情况下，共享车辆V1在用户的乘车位置停车相当于在步骤S411、S412、S414、S415的任意一个步骤中算出的等待时间。
在步骤S420中，控制装置10将从共享车辆V1在用户的乘车位置停车的时刻开始至现在的经过了的时间计算作为车辆停车时间Tp。具体地说，控制装置10根据共享车辆V1的位置信息，将从判定为共享车辆V1在用户的乘车位置停车的时刻开始至现在为止经过了的时间计算作为车辆停车时间Tp。
在步骤S421中，控制装置10比较在步骤S418或者步骤S419中设定的车辆等待时间Tw和在步骤S420中算出的车辆停车时间Tp。在该步骤中，控制装置10进行从共享车辆V1在乘车位置停车至现在为止经过时间是否超过车辆等待时间Tw的判定。在车辆停车时间Tp比车辆等待时间Tw长的情况下，即，在当前时刻已经经过共享车辆V1的等待时间的情况下，进至步骤S422。相反，在车辆停车时间Tp为车辆等待时间Tw以下的情况下，即，在当前时刻未经过共享车辆V1的等待时间的情况下，进至步骤S424。
在步骤S422中，控制装置10对用户发送预约的取消已完成的意思的信息。在步骤S423中，控制装置10对被装载在共享车辆V1中的车载装置200V1发送出发指示，以便朝向下一次的目的地出发。由此，共享车辆V1开始至下一次的目的地的行驶。若步骤S423的处理结束，则控制装置10使控制流程结束。
在步骤S421中，在车辆停车时间Tp为车辆等待时间Tw以下的情况下，进至步骤S424。在步骤S424中，控制装置10对被装载在共享车辆V1中的车载装置200V1发送等待指示。由此，共享车辆V1在用户的乘车位置停车车辆等待时间Tw。若步骤S421的处理结束，则返回步骤S406。之后，再次重复步骤S406以下的处理。
如上述那样，在本实施方式中，获取车辆在乘车位置可停车的时间即车辆可停车时间Tt。然后，比较车辆可停车时间Tt和车辆可等待时间T，在车辆可等待时间T比车辆可停车时间Tt长的情况下，将车辆可停车时间Tt设定作为车辆等待时间Tw，在车辆可等待时间T为车辆可停车时间Tt以下的情况下，将车辆可等待时间T设定作为车辆等待时间Tw。进而，将到当前时刻为止共享车辆V1在乘车位置停车的时间计算作为车辆停车时间Tp，比较车辆等待时间Tw和车辆停车时间Tp。在车辆停车时间Tp比车辆等待时间Tw长的情况下，对共享车辆V1发送出发指示，以便朝向下一次的目的地出发。由此，可以防止共享车辆V1在乘车位置停车超过车辆可停车时间Tt。而且，可以防止共享车辆V1在乘车位置停车超过车辆可等待时间T。
接着，说明本实施方式的变形例子的结构以及控制处理。具体地说，在本实施方式的变形例子中，控制装置10除了执行本实施方式的处理，还执行上述的第3实施方式中表示的与用户的当前位置相应的车辆等待处理。图7A、图7B是表示本实施方式的变形例子的共享车辆管理装置100的控制装置10的控制流程的流程图。图7A以及图7B所示的步骤S401～步骤S425的控制处理与图6A以及图6B所示的步骤S401～步骤S425的控制处理对应，所以对于各步骤的说明，沿用上述的实施方式中的各步骤的说明。
在步骤S418或者步骤S419中，若控制装置10设定车辆等待时间Tw，则进至步骤S426。
在步骤S426中，控制装置10获取不在乘车位置的用户的当前位置的信息。作为当前位置的信息，例如可列举纬度以及经度的信息。该步骤与图5(参照第3实施方式)所示的步骤S314对应。
在步骤S427中，控制装置10计算用户到达至乘车位置为止的到达所需时间Tu。到达所需时间Tu是用户为了从当前的位置到达乘车位置所需要的时间。根据在步骤S426中获取的用户的当前位置的信息和乘车位置的位置信息，控制装置10计算用户的到达所需时间Tu。该步骤与图5(参照第3实施方式)所示的步骤S315对应。
将以用纬度以及经度表示位置信息的情况列举为子，说明到达所需时间Tu的计算方法。例如，设以纬度(l at＿U)以及经度(l on＿U)表示用户的当前位置，以纬度(l at＿R)以及经度(l on＿R)表示用户的乘车位置。在可以用直线距离近似从用户的当前位置至乘车位置的距离的情况下，控制装置10使用下记式(1)，计算从用户的当前位置至乘车位置的距离L。
Figure BDA0002581131640000251
然后，若通过上述式(1)，被算出距离L，则控制装置10通过将算出的距离L除以用户的移动速度，计算到达所需时间Tu。例如，若将距离L设为200m，将用户的移动速度设为4km/h，则控制装置10将到达所需时间Tu计算作为3分钟(距离L/移动速度≒0.2/4×60)。
而且，上述的到达所需时间的计算方法是一个例子，从用户的当前位置至乘车位置的距离也可以不是直线距离。例如，在近似的直线距离与沿着实际的路径的距离之间存在规定距离以上之差的情况下，即，在直线距离的近似中误差比较大的情况下，控制装置10也可以使从用户的当前位置至乘车位置的距离，使用沿着实际的道路形状的距离。而且，用户的移动速度也可以不必是接近实际的用户的移动速度的速度，例如，可以对移动速度设置余量度，有意识地减慢移动速度。在使用了附加余量度的移动速度的情况下，控制装置10可以计算用户在某种程度持有余量而到达乘车位置为止的到达所需时间Tu。
而且，例如，控制装置10也可以对算出的到达所需时间Tu乘以与用户个人的特性相应的系数，对每个用户调整到达所需时间Tu。作为用户个人的特性，例如列举用户的性别、年龄、运动能力(步行速度等)、当日的健康状态等。
在步骤S428中，控制装置10比较在步骤S418或者步骤S419中设定的车辆等待时间Tw和在步骤S427中算出的到达所需时间Tu。在到达所需时间Tu比车辆等待时间Tw长的情况下，即，在用户到达乘车位置为止所需要的时间比共享车辆V1在乘车位置的等待时间长的情况下，进至步骤S422。相反，在到达所需时间Tu为车辆等待时间Tw以下的情况下，即在用户在到达乘车位置为止所需要的时间为共享车辆V1在乘车位置的等待时间以下的情况下，进至步骤S420。
步骤S420～步骤S425与上述的第4实施方式的步骤S420～步骤S425对应，所以对于这些步骤，沿用第4实施方式中的各步骤的说明。
《第5实施方式》
说明本发明的其他另一实施方式的车辆管理方法或者车辆管理装置。在本实施方式中，相对于上述的第4实施方式中的控制处理，在法规上或者规则上，道路或者道路侧部、私有土地部等被设定可停车的时间。而且，在本实施方式中，由于法规上的可停车时间的关系，即使在共享车辆V1不能在乘车位置停车的情况下，在乘车位置以外的地点共享车辆V1可停车的情况下，进行变更用于等待用户的到达的等待场所的处理。关于其他的结构以及控制处理，是与第4实施方式同样的结构以及控制处理，适当沿用第4实施方式的记载。
在本实施方式的共享车辆管理系统1中，说明共享车辆管理装置100的控制流程。图8A、图8B是表示共享车辆管理装置100的控制装置10的控制流程的流程图。步骤S501～步骤S517的控制处理与步骤S401～步骤S417的控制处理相同，所以对于这些步骤，沿用第4实施方式中的各步骤的说明。
在步骤S517中，控制装置10比较在步骤S505中获取的车辆可停车时间Tt和在步骤S516中代入的车辆可等待时间T。在车辆可等待时间T比车辆可停车时间Tt长的情况下，进至步骤S518。相反，在车辆可等待时间T为车辆可停车时间Tt以下的情况下，进至步骤S525。
在步骤S518中，控制装置10将从共享车辆V1在用户的乘车位置停车开始到现在为止经过的时间计算作为车辆停车时间Tp。该步骤与图7B(参照第4实施方式)所示的步骤S420对应。
在步骤S519中，控制装置10比较在步骤S505中获取的车辆可停车时间Tt和在步骤S518中算出的车辆停车时间Tp。在车辆停车时间Tp比车辆可停车时间Tt长的情况下，即，共享车辆V1需要从乘车位置出发的情况下，进至步骤S520。相反，在车辆停车时间Tp为车辆可停车时间Tt以下的情况下，即，当共享车辆V1还可以在乘车位置停车的情况下，返回步骤S507。
在步骤S520中，控制装置10判断距当前的乘车位置规定的距离的范围内是否有共享车辆V1可停车的场所。在有共享车辆V1可停车的场所的情况下，进至步骤S521，在没有共享车辆V1可停车的场所的情况下，进至步骤S529。而且，规定的距离是实验性地求得的距离，控制装置10可以适当变更规定的距离。而且，有无可停车的场所的判断方法没有被特别限定，控制装置10可以适当使用在申请时已知的技术。
在步骤S521中，控制装置10将用户的乘车位置从用户设定的乘车位置变更至在步骤S520中检测到的共享车辆V1可停车的场所。然后，控制装置10将与变更后的乘车位置有关的信息通知给用户。与变更后的乘车位置有关的信息中包含新的用户的乘车位置的位置信息(例如，纬度以及路径)、对用户请求对乘车位置的变更的同意的信息。未到达乘车位置的用户通过来自控制装置10的通知，得知乘车位置的变更。而且，控制装置10通知与变更后的乘车位置有关的信息的对象的用户是在步骤S508中被判定为不在乘车位置的用户。而且，以下的步骤中的用户也设为表示步骤S508中被判定为不在乘车位置的用户。
在步骤S522中，控制装置10判定用户是否已同意了乘车位置的变更。例如，设为用户已将同意乘车位置的变更的意思的信息经由用户终端装置400A发送到控制装置10。控制装置10通过接收到的信息判断为用户已同意了对乘车位置的变更。在该情况下，进至步骤S523。相反，例如设为用户已将不同意乘车位置的变更的意思的信息经由用户终端装置400A发送到控制装置10。控制装置10通过接收到的信息判断为用户未同意乘车位置的变更。在该情况下，进至步骤S529。
而且，对于在步骤S521中进行的向用户的通知，防备用户未进行回信的情况，例如也可以对来自用户的回答设置时间限制。例如，在步骤S521中将与变更后的乘车位置有关的信息通知给用户开始后，规定的时间以内未从用户回信的情况下，可以视为用户同意了乘车位置的变更。相反，例如控制装置10在规定的时间以内未从用户回信的情况下，控制装置10也可以视为用户未同意乘车位置的变更。而且，规定的时间是可以任意地设定的时间。
在步骤S523中，控制装置10变更乘车位置，并且将乘车位置的变更已完成的情况通知给用户。
在步骤S524中，控制装置10根据变更后的乘车位置更新行驶计划。例如，控制装置10计算至变更后的乘车位置的行驶路径，将新的行驶路径添加到行驶计划中。然后，控制装置10对被装载在共享车辆V1中的车载装置200V1发送出发指示，以便沿着更新后的行驶计划行驶。由此，共享车辆V1开始朝向新的乘车位置的行驶。若步骤S524的处理结束，则返回步骤S505，再次执行步骤S505以后的处理。
在步骤S517中，在车辆可等待时间T为车辆可停车时间Tt以下的情况下，进至步骤S525。在步骤S525中，控制装置10将车辆等待时间Tw设定为步骤S516中代入的车辆可等待时间T。
在步骤S526中，控制装置10获取不在乘车位置的用户的当前位置的信息。在步骤S527中，控制装置10计算从共享车辆V1在用户的乘车位置停车的时刻开始至现在的经过了的时间作为车辆停车时间Tp。
在步骤S528中，控制装置10比较在步骤S525中设定的车辆等待时间Tw和在步骤S527中算出的到达所需时间Tu。在到达所需时间Tu比车辆等待时间Tw长的情况下，进至步骤S529。相反，在到达所需时间Tu为车辆等待时间Tw以下的情况下，进至步骤S531。
步骤S529、S530是与上述的第4实施方式中的步骤S422、S423对应的步骤，所以对于各步骤的说明，沿用第4实施方式中的各步骤的说明。而且，步骤S531～步骤S534是与上述的第4实施方式的变形例中的步骤S420、S421、S424、S425对应的步骤，所以对各步骤的说明，沿用第4实施方式的变形例中的各步骤的说明。
如上述那样，在本实施方式中，获取车辆在乘车位置可停车的时间即车辆可停车时间Tt，将至现时刻为止共享车辆V1在乘车位置停车的时间计算作为车辆停车时间Tp。然后，在车辆停车时间Tp比车辆可停车时间Tt长的情况下，判定在离乘车位置规定的范围内是否存在共享车辆V1可停车的场所。在判定有可停车的场所，并且用户同意了在可停车的场所的乘车的情况下，对共享车辆V1发送出发指示，以便在可停车的场所停车。由此，可以防止共享车辆V1超过车辆可停车时间Tt而在乘车位置停车，并且用户可以从其他可停车场所乘车共享车辆V1。其结果，即使是不能按照预定到达乘车位置的用户，也可以防止失去共享车辆V1的利用机会。
《第6实施方式》
说明本发明的另一实施方式的车辆管理方法或者车辆管理装置。在本实施方式中，相对上述的第5实施方式中的控制处理，在法规上规定的车辆的可停车时间内用户不能到达乘车位置的情况下，取代共享车辆V1，进行用于利用其他共享车辆的处理。对于其他的结构以及控制处理，是与第5实施方式同样的结构以及控制处理，沿用第5实施方式的记载。
说明在本实施方式的共享车辆管理系统1中，共享车辆管理装置100的控制流程。图9A、图9B是表示共享车辆管理装置100的控制装置10的控制流程的流程图。步骤S601～步骤S627的控制处理与上述的第5实施方式中的步骤S501～步骤S527的控制处理相同，所以对于这些步骤，沿用第5实施方式中的各步骤的说明。
在步骤S628中，控制装置10比较步骤S625中设定的车辆等待时间Tw和步骤S627中算出的到达所需时间Tu。在到达所需时间Tu比车辆等待时间Tw长的情况下，即，在车辆等待时间Tw的时间内用户无法到达乘车位置的情况下，进至步骤S629。相反，在到达所需时间Tu为车辆等待时间Tw以下的情况下，即，在车辆等待时间Tw的时间内用户可以到达乘车位置的情况下，进至步骤S636。
在步骤S629中，控制装置10判定在离当前的乘车位置规定的距离的范围内是否存在可利用的其他共享车辆(也称为其他利用车辆)。其他利用车辆是与根据用户的车辆请求选定的共享车辆V1不同的共享车辆。即，在该步骤中，根据用户的车辆请求，控制装置10对用户利用的共享车辆进行再选定。作为其他利用车辆，例如列举预约的用户数相对于可乘车的人数较少的共享车辆。而且，作为其他利用车辆的状态，例如列举其他用户之间进行了同乘的状态、在由其他用户设定的乘车位置停车的状态。在判定为有可利用的其他共享车辆的情况下，进至步骤S630，相反，在判定为没有可利用的共享车辆的情况下，进至步骤S638。
例如，首先，根据共享车辆信息31中包含的各共享车辆的当前位置、当前的利用状况、以及预约状况，控制装置10判定是否存在作为与用户的车辆请求相匹配的共享车辆的可利用的共享车辆。“与用户的车辆请求相匹配”表示，其他共享车辆可以到达由用户设定的希望目的地。然后，在判定为有可利用的其他共享车辆的情况下，控制装置10判定其他共享车辆是否位于离乘车位置规定的距离的范围内。在其他共享车辆位于离用户的当前位置规定的距离的范围内的情况下，控制装置10判定为有可利用的共享车辆。相反，在其他共享车辆不位于离用户的当前位置规定的距离的范围内的情况下，判定为不是可利用的共享车辆。
在步骤S630中，控制装置10计算用于在步骤S629中判定的其他共享车辆行驶至乘车位置的行驶路径。而且，控制装置10计算行驶路径，同时计算其他共享车辆到达乘车位置为止所需要的所需时间。
在步骤S631中，控制装置10将与可利用的其他共享车辆有关的信息通知给用户。在与其他共享车辆有关的信息中，包含对取代共享车辆V1而利用其他共享车辆请求同意的信息、用于用户识别其他共享车辆的信息。作为用于识别其他共享车辆的信息，例如列举车辆的车牌、车型、车体的颜色等信息。而且，在与其他共享车辆有关的信息中，包含该其他共享车辆到达乘车位置为止所需要的到达所需时间的信息。而且，控制装置10通知与可利用的其他共享车辆有关的信息的对象的用户是在步骤S608中被判定为不在乘车位置的用户。而且，以下的步骤中的用户也设为在步骤S608中被判定为不在乘车位置的用户。
在步骤S632中，控制装置10判定用户是否同意了共享车辆的变更。例如设为用户将同意共享车辆的变更的意思的信息通过用户终端装置400A发送到控制装置10。控制装置10通过接收到的信息判断为用户同意了乘车位置的变更。在该情况下，进至步骤S633。相反，例如设为用户将不同意共享车辆的变更的意思的信息经由用户终端装置400A发送到控制装置10。控制装置10通过接收到的信息，判断为用户不同意乘车位置的变更。在该情况下，进至步骤S638。
而且，防备对于步骤S631中进行的通知，用户不回信的情况，例如也可以对来自用户的回答设置时间限制。例如，在步骤S631将与可利用的其他共享车辆有关的信息通知给用户后，在规定的时间以内未从用户回信的情况下，控制装置10可以视为用户同意了共享车辆的变更。相反，例如在规定的时间以内未从用户回信的情况下，控制装置10可以视为用户不同意共享车辆的变更。而且，规定的时间是可以任意地设定的时间。而且，该规定的时间可以是与步骤S622中设定的时间(对于乘车位置变更的通知的响应时间)相同的时间，也可以是不同的时间。
在步骤S633中，控制装置10对用户通知已完成用户的利用车辆从共享车辆V1变更为其他共享车辆的处理。
在步骤S634中，为了使在乘车位置停车中的共享车辆V1出发，控制装置10对被装载在共享车辆V1中的车载装置200V1发送出发指示。由此，其他共享车辆可以停车在共享车辆V1停车的场所。
在步骤S635中，控制装置10更新对于其他共享车辆的行驶计划。例如，控制装置10将在步骤S630中算出的行驶路径添加到其他共享车辆的行驶计划中。然后，为了使其他共享车辆出发，控制装置10对被装载在其他共享车辆中的车载装置200V1发送出发指示。由此，其他共享车辆向共享车辆V1停车的场所开始行驶。若步骤S635的处理结束，则返回步骤S605，再次执行步骤S605之后的处理。
步骤S636～步骤S641是与上述的第5实施方式中的步骤S529～步骤S534对应的步骤，所以对于各步骤的说明，沿用第5实施方式中的各步骤的说明。
如上述那样，在本实施方式中，获取用户的当前位置的信息，计算用户为了到达乘车位置所需要的到达所需时间Tu。然后，在到达所需时间Tu比车辆等待时间Tw长的情况下，判定在离乘车位置规定的范围内是否存在作为与共享车辆V1不同的其他共享车辆的、用户取代共享车辆V1而可利用的共享车辆。在判定为有其他共享车辆，并且用户同意了利用其他共享车辆的情况下，对共享车辆V1发送出发指示，以便向下一次的目的地出发。由此，可以防止共享车辆V1超过车辆等待时间Tw而在乘车位置停车。
而且，在本实施方式中，在判定有其他可利用的共享车辆，并且用户同意了利用其他共享车辆的情况下，对其他共享车辆发送出发指示，以便朝向共享车辆V1停车的场所行驶。由此，即使在用户至乘车位置的到达大幅度地延迟那样的情况下，用户也可以取代共享车辆V1而利用其他共享车辆。其结果，即使是共享车辆V1到达了乘车位置时不在乘车位置的用户，也可以防止失去共享车辆的利用机会。
而且，以上说明的实施方式是为了使本发明的理解变得容易而记载的，不是为了限定本发明而记载的。因此，上述的实施方式中公开的各要素的宗旨在于还包含属于本发明的技术的范围的全部设计变更和等同物。
例如，在上述的实施方式中，将共享车辆Vn到达了乘车位置以后设定等待时间的结构列举为例子进行了说明，但是设定等待时间的定时没有被特别限定。例如，在共享车辆Vn移动至乘车位置期间，根据预定乘车的用户的当前位置和乘车位置的距离，估计为共享车辆Vn到达乘车位置时用户不在乘车位置的情况下，控制装置10也可以在共享车辆Vn到达乘车位置之前设定在预先乘车位置的等待时间。
而且，例如，在上述的第3实施方式的变形例中，将在到达所需时间比等待时间长的情况下，发送用于使共享车辆Vn从乘车位置出发的出发指示的结构列举为例子进行了说明，也可以不使共享车辆Vn在乘车位置停止。例如，设为控制装置10在共享车辆Vn到达乘车位置之前的期间，估计为在共享车辆Vn到达了乘车位置时用户不在乘车位置。在该情况下，控制装置10可以计算用户至乘车位置的到达所需时间，在到达所需时间比在乘车位置的等待时间长的情况下，更新为将至乘车位置停止的预定变更为通过乘车位置的预定的行驶计划。然后，控制装置10可以对被装载在共享车辆Vn中的车载装置200V发送用于通过乘车位置的通过指示。由此，共享车辆Vn不在乘车位置停止，而向下一次的目的地行驶，所以可以减少共享车辆Vn不被利用的时间。作为其结果，可以实现共享车辆Vn的利用机会的增加。
而且，例如，在上述的第4实施方式～第6实施方式中，将作为法律中规定的时间的、车辆可在确定的场所停车的时间设为车辆可停车时间Tt的结构列举为例子进行了说明，但是不限于此。例如，也可以将比法规上必须遵守的时间短规定的时间的时间设为车辆可停车时间Tt。由此，即使在假设由控制装置10判定为车辆停车时间Tp比车辆可停车时间Tt长的情况下，也可以在法规上被允许的时间内，对共享车辆V1发送出发指示。而且，规定的时间是实验性地求得的时间，是可以适当变更的时间。
而且，例如，在上述的第4实施方式中，将在对共享车辆V1发送出发指示或者等待指示之前，进行比较车辆可停车时间Tt和车辆可等待时间T的处理(步骤S417)、比较车辆等待时间Tw和车辆停车时间Tp的处理(步骤S421)的结构列举为例子进行了说明，但是不限于此。例如，控制装置10也可以在步骤S417～步骤S419的处理之前执行计算车辆停车时间Tp(相当于步骤S420)，比较车辆可停车时间Tt和车辆停车时间Tp的处理(相当于步骤S421)。而且，在车辆停车时间Tp比车辆可停车时间Tt长的情况下，控制装置10也可以对用户发送预约取消(相当于步骤S422)，对共享车辆V1发送出发指示(相当于步骤S423)。由此，可以在设定车辆等待时间Tw的处理之前发送出发指示，可以减轻运算负荷。而且，在共享车辆V1需要从乘车位置出发的情况下，与上述的第4实施方式相比，可以使共享车辆V1更快出发。
而且，例如，在上述的第6实施方式中，将根据共享车辆的当前位置、利用状况、以及预约状况，判定是否有作为共享车辆V1的替代的其他共享车辆的结构列举为例子进行了说明，但是不限于此。例如，控制装置10也可以根据道路的混杂状况，从多个共享车辆中选定能在规定的时间内到达用户的乘车位置的共享车辆。在该情况下，控制装置10可以将多个共享车辆中未被其他用户利用的共享车辆设为搜索的对象。由此，可以不分配被其他用户利用中或者有利用的预定的共享车辆，而分配未被任何用户利用的共享车辆，可以防止进行其他用户的预定调整等繁琐的处理。
而且，例如，在上述第1实施方式～第6实施方式中，将在管理运营汽车共享的共享车辆管理系统中，多个用户在共享车辆Vn中同乘的情形列举为例子进行了说明，但是不限于此。例如，即使在确定的用户单独利用共享车辆Vn的情形中，也可以适用本发明的车辆管理装置以及车辆管理方法。
而且，例如，在上述实施方式中，将本发明的车辆管理装置作为共享车辆管理装置100进行了说明，但是本发明不限于此。
标号说明
1…共享车辆管理系统
100…共享车辆管理装置
10…控制装置
20…通信装置
30…数据库
V1～Vn…共享车辆
200V1～200Vn…车载装置
400A～400Y…用户终端装置

Claims (15)

1.一种车辆管理方法，使用管理来自多个用户的车辆请求的服务器，设定车辆的行驶计划，在该方法中，
根据来自请求所述车辆的利用的用户的所述请求，从多个所述车辆中将可利用的车辆确定作为利用车辆，设定包含经由所述用户的乘车位置的所述利用车辆的行驶路径的行驶计划，
在所述利用车辆到达了所述乘车位置时，所述用户不在所述乘车位置的情况下，根据所述行驶计划，设定在所述乘车位置的等待时间。
2.如权利要求1所述的车辆管理方法，在该方法中，
判定用户是否在乘车所述利用车辆，
判定是否有利用所述利用车辆的预定的用户进行的对所述利用车辆的预约，
根据用户是否在所述利用车辆乘车的判定结果、和是否有对所述利用车辆的预约的判定结果，设定所述等待时间。
3.如权利要求1或者2所述的车辆管理方法，在该方法中，
获取在所述利用车辆乘车中的用户下车后进行的预定、在所述利用车辆预定乘车的用户在直至乘车前进行的预定、以及所述利用车辆被利用的预定中的至少一个预定，
根据获取的所述预定，设定所述等待时间。
4.如权利要求1至3的任意一项所述的车辆管理方法，在该方法中，
获取交通信息、天气信息、以及所述车辆的行驶历史中的至少一个信息，
根据获取的所述信息，设定所述等待时间。
5.如权利要求1至4的任意一项所述的的车辆管理方法，在该方法中，
获取所述用户的当前位置，
计算所述用户为了到达所述乘车位置所需要的到达所需时间，
在所述到达所需时间比所述等待时间长的情况下，更新所述行驶计划，
被更新的所述行驶计划是，在从表示所述用户在所述利用车辆乘车的预定的时刻的乘车预定时刻开始经过所述等待时间之前，所述利用车辆在所述行驶路径中所述乘车位置以后行驶的行驶计划。
6.如权利要求5所述的车辆管理方法，在该方法中，
获取所述用户的移动速度的信息，
根据所述用户的移动速度，计算所述到达所需时间。
7.如权利要求1至6的任意一项所述的车辆管理方法，在该方法中，
获取作为车辆在所述乘车位置可停车的时间的车辆可停车时间，
计算至当前时刻为止所述利用车辆在所述乘车位置停车的时间作为停车时间，
在所述停车时间比所述车辆可停车时间长的情况下，对所述利用车辆发送指示，使得所述利用车辆从所述乘车位置出发。
8.如权利要求7所述的车辆管理方法，在该方法中，
在所述停车时间比所述等待时间长的情况下，对所述利用车辆发送指示，使得所述利用车辆从所述乘车位置出发。
9.如权利要求1至6的任意一项所述的车辆管理方法，在该方法中，
获取作为车辆在所述乘车位置可停车的时间的车辆可停车时间，
计算至当前时刻为止所述利用车辆在所述乘车位置停车的时间作为停车时间，
在所述停车时间比所述车辆可停车时间长的情况下，判定在离所述乘车位置规定的范围内是否有所述利用车辆可停车的停车位置，
在判定为有所述停车位置，并且在所述车辆到达了所述乘车位置时不在所述乘车位置的所述用户同意了在所述停车位置的乘车的情况下，对所述利用车辆发送指示，使得所述利用车辆在所述停车位置停车。
10.如权利要求1至6的任意一项所述的车辆管理方法，在该方法中，
获取所述用户的当前位置，
计算所述用户为了到达所述乘车位置所需要的到达所需时间，
在所述到达所需时间比所述等待时间长的情况下，根据所述请求，从多个所述车辆中将与所述利用车辆不同的可利用的车辆确定作为其他利用车辆，
判定所述其他利用车辆是否位于离所述乘车位置规定的范围内，
在判定为所述其他利用车辆位于所述范围内，并且在所述车辆到达了所述乘车位置时不在所述乘车位置的所述用户同意了所述其他利用车辆的利用的情况下，对所述利用车辆发送指示，使得所述利用车辆从所述乘车位置出发。
11.如权利要求10所述的车辆管理方法，在该方法中，
在判定为所述其他利用车辆位于所述范围内，并且在所述车辆到达了所述乘车位置时不在所述乘车位置的所述用户同意了所述其他利用车辆的利用的情况下，对所述其他利用车辆发送指示，使得所述其他利用车辆在所述乘车位置停车。
12.如权利要求1至11的任意一项所述的车辆管理方法，在该方法中，
所述利用车辆在表示所述用户在所述利用车辆乘车的预定的时刻的乘车预定时刻到达所述乘车位置。
13.一种车辆管理方法，使用管理被多个用户共享的共享车辆的预约的服务器，计算所述共享车辆的行驶计划，在该方法中，
从希望所述共享车辆的利用的用户，获取所述共享车辆的希望条件，
根据所述希望条件，从多个所述共享车辆中将可利用的车辆确定作为利用车辆，
根据所述希望条件，计算包含经由所述用户的乘车位置的所述利用车辆的行驶路径、以及所述用户在所述利用车辆乘车的乘车预定时刻的行驶计划，
在判断为所述用户在所述乘车预定时刻的时刻不在所述乘车位置的情况下，根据所述行驶计划，计算在所述乘车位置的等待时间。
14.一种车辆管理装置，具有管理来自多个用户的车辆请求的服务器，
所述服务器
根据来自请求车辆的利用的用户的所述请求，从多个所述车辆中确定可利用的车辆作为利用车辆，设定包含经由所述用户的乘车位置的所述利用车辆的行驶路径的行驶计划，
在所述利用车辆到达了所述乘车位置时，在所述用户不在所述乘车位置的情况下，根据所述行驶计划，设定在所述乘车位置的等待时间。
15.如权利要求14所述的车辆管理装置，
所述服务器
获取作为车辆在所述乘车位置可停车的时间的车辆可停车时间，
将至当前时刻为止所述利用车辆在所述乘车位置停车的时间计算作为停车时间，
在所述停车时间比所述车辆可停车时间长的情况下，对所述利用车辆发送指示，使得所述利用车辆从所述乘车位置出发。
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