BR112020015141A2 - Método de gerenciamento de veículo e aparelho de gerenciamento de veículo - Google Patents
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Abstract
um método de gerenciamento de veículo é proporcionado para definir no plano de deslocamento para um veículo (vn) que utiliza um servidor (10) configurado para gerenciar solicitações de veículo de uma pluralidade de usuários. esse método inclui especificar um veículo disponível dentre uma pluralidade dos veículos como um veículo em uso, com base nas solicitações de veículos dos usuários que solicitam o uso do veículo (vn), definir o plano de deslocamento, incluindo uma rota de deslocamento do veículo em uso por meio de um local de embarque para cada um dos usuários com base nas solicitações de veículos pelos usuários, e em um caso em que um usuário dos usuários está ausente no local de embarque quando o veículo em uso chega ao local de embarque, definir um tempo de espera no local de embarque com base no plano de deslocamento.
Description
[001] A presente invenção refere-se a um método de gerenciamento de veículo e um aparelho de gerenciamento de veículo.
[002] O presente pedido reivindica a prioridade com base no Pedido de Patente Japonesa No. 2018-10483, depositado em de 25 de janeiro de 2018. Para os países designados que permitem a incorporação por referência, o conteúdo descrito e/ou ilustrado no pedido acima é incorporado por referência no presente pedido como parte da descrição e/ou dos desenhos do presente pedido.
[003] Um sistema de mediação de compartilhamento de viagem é conhecido, o qual é configurado para introduzir outras pessoas que compartilham uma viagem/corrida em um táxi por meio de uma rede de comunicação (Documento de Patente 1: JP2003-44702A). Esse sistema de mediação de compartilhamento de viagem opera para armazenar e gerenciar informações de embarque para cada usuário. As informações de embarque incluem pelo menos um local de embarque e um destino. Ao receber um pedido de compartilhamento de viagem, o sistema refere- se a um meio de armazenamento de informações de embarque para selecionar uma pessoa candidata que possa compartilhar uma viagem em uma direção similar. O sistema calcula as informações a respeito de um desvio de uma rota de deslocamento estimada quando o solicitante de compartilhamento de viagem atual e a pessoa candidata compartilham uma viagem e informações a respeito da taxa paga por cada pessoa. O sistema direciona as informações calculadas para o solicitante de compartilhamento de viagem e a pessoa candidata. Ao obter o acordo entre o solicitante de compartilhamento de viagem e a pessoa candidata, o sistema faz uma determinação de que o compartilhamento de viagem está estabelecido. Então, ao fazer a determinação de que o compartilhamento de viagem está estabelecido, o sistema transmite as informações incluindo um ponto de encontro para os usuários.
DOCUMENTOS DO ESTADO DA ARTE Documento de Patente Documento de Patente 1: JP 2003-44702A
SUMÁRIO DA INVENÇÃO Problemas a serem resolvidos pela invenção
[004] Na anterioridade acima, contudo, um cenário em que um usuário está ausente no local de embarque não é presumido, e é difícil responder apropriadamente quando um usuário está ausente no local de embarque por alguma razão.
[005] Um problema a ser resolvido pela presente invenção é o de proporcionar um método de gerenciamento de veículo e um aparelho de gerenciamento de veículo que sejam capazes de responder de forma adequada, quando um usuário está ausente no local de embarque. Meios para resolver os problemas
[006] A presente invenção resolve o problema acima ao especificar um veículo disponível dentre uma pluralidade de veículos como um veículo em uso com base em uma solicitação de um usuário que solicitou o uso de um veículo; ao definir um plano de deslocamento incluindo uma rota de deslocamento do veículo em uso por meio de um local de embarque para o usuário com base na solicitação do usuário, e, em um caso em que o usuário está ausente no local de embarque quando o veículo em uso chega ao local de embarque, definir um tempo de espera no local de embarque com base no plano de deslocamento. Efeito da invenção
[007] De acordo com a presente invenção, é possível responder de forma adequada mesmo quando o usuário está ausente no local de embarque.
[010] FIG. 1A é um diagrama de blocos de um sistema de gerenciamento de veículo compartilhado incluindo um aparelho de gerenciamento de veículo de uma primeira forma de realização.
[011] FIG. 1B é um diagrama esquemático que ilustra um exemplo de um método para os usuários utilizarem um veículo compartilhado no sistema de gerenciamento de veículo compartilhado incluindo o aparelho de gerenciamento de veículo da primeira forma de realização.
[012] FIG. 2 é um fluxograma que ilustra um fluxo de controle de um aparelho de gerenciamento de veículo compartilhado.
[013] FIG. 3 é um diagrama de blocos de um sistema de gerenciamento de veículo compartilhado, incluindo um aparelho de gerenciamento de veículo de uma segunda forma de realização.
[014] FIG. 4 é um fluxograma que ilustra um fluxo de controle de um aparelho de gerenciamento de veículo compartilhado na segunda forma de realização.
[015] FIG. 5 é um fluxograma que ilustra um fluxo de controle de um aparelho de gerenciamento de veículo compartilhado em uma terceira forma de realização.
[016] FIG. 6A é um fluxograma que ilustra um fluxo de controle de um aparelho de gerenciamento de veículo compartilhado em uma quarta forma de realização.
[017] FIG. 6B é um fluxograma que ilustra o fluxo de controle do aparelho de gerenciamento de veículo compartilhado na quarta forma de realização.
[018] FIG. 7A é um fluxograma que ilustra um fluxo de controle de um aparelho de gerenciamento de veículo compartilhado em um exemplo modificado da quarta forma de realização.
[019] FIG. 7B é um fluxograma que ilustra o fluxo de controle do aparelho de gerenciamento de veículo compartilhado no exemplo modificado da quarta forma de realização.
[020] FIG. 8A é um fluxograma que ilustra um fluxo de controle de um aparelho de gerenciamento de veículo compartilhado em uma quinta forma de realização.
[021] FIG. 8B é um fluxograma que ilustra o fluxo de controle do aparelho de gerenciamento de veículo compartilhado na quinta forma de realização.
[022] FIG. 9A é um fluxograma que ilustra um fluxo de controle de um aparelho de gerenciamento de veículo compartilhado em uma sexta forma de realização.
[023] FIG. 9B é um fluxograma que ilustra o fluxo de controle do aparelho de gerenciamento de veículo compartilhado na sexta forma de realização. MODO(S) PARA REALIZAR A INVENÇÃO
[024] A seguir, as formas de realização da presente invenção serão descritas com referência aos desenhos. Primeira Forma de Realização
[025] O aparelho de gerenciamento de veículo e o método de gerenciamento de veículo, de acordo com uma forma de realização da presente invenção, serão descritos abaixo com referência aos desenhos. A presente forma de realização será descrita usando um exemplo em que o aparelho de gerenciamento de veículo, de acordo com a presente forma de realização, é aplicado a um sistema de gerenciamento de veículo compartilhado que gerencia e opera o compartilhamento do carro. O compartilhamento de carros refere-se a um sistema configurado de tal modo que uma pluralidade de usuários compartilha uma pluralidade de veículos compartilhados. Os veículos compartilhados são alocados em uma pluralidade de estações. No sistema de compartilhamento de carro da presente forma de realização, a estação da qual um veículo compartilhado é alugado e a estação na qual o veículo compartilhado é devolvido podem ser as mesmas ou não. Cada estação representa um local em que os veículos compartilhados podem ser estacionados, alugados, e devolvidos, e os veículos compartilhados que não estão em uso podem ficar em modo de espera. Exemplos dessa estação incluem instalações de estacionamento preparadas para o sistema de compartilhamento de carro.
[026] FIG. 1A é um diagrama de blocos que ilustra um sistema de gerenciamento de veículo compartilhado 1 da presente forma de realização. Como ilustrado na FIG. 1A, o sistema de gerenciamento de veículo compartilhado 1 da presente forma de realização inclui um aparelho de gerenciamento de veículo compartilhado 100, os dispositivos de bordo 200V1 a 200Vn (que podem ser referidos coletivamente como um “dispositivo de bordo 200Vn”, daqui em diante) fornecidos, respectivamente, em veículos compartilhados V1 a Vn (que podem ser referidos coletivamente como "veículo compartilhado Vn" ou "veículos compartilhados Vn", daqui em diante) usados pelos usuários e dispositivos terminais do usuário 400A a 400Z (que podem ser referidos coletivamente como “dispositivo terminal do usuário 400A”, daqui em diante) carregados pelos usuários. Os números dos dispositivos de bordo 200V1 a 200Vn e dispositivos terminais do usuário 400A a 400Z, que constituem o sistema de gerenciamento de veículo compartilhado 1 da presente forma de realização, não são limitados.
[027] O veículo compartilhado Vn, da presente forma de realização, pode ser um veículo com uma função de condução/direção autônoma (automatizada) que permite deslocamentos de uma forma autônoma (automatizada) sem um condutor. O veículo compartilhado Vn inclui um mecanismo de acionamento e um mecanismo de condução, e estes mecanismos são controlados totalmente de uma forma autônoma pela função de direção autônoma. O veículo compartilhado Vn pode ter uma função de direção manual que permite o deslocamento pela operação de direção do condutor, ou pode ser também um veículo capaz de alternar entre a função de direção autônoma e a função de direção manual. Qualquer técnica de direção autônoma conhecida no momento da apresentação do presente pedido pode ser utilizada adequadamente para a função de direção autônoma da presente forma de realização. O veículo compartilhado Vn pode não ter a função de direção autônoma.
[028] Exemplos do veículo compartilhado Vn da presente forma de realização incluem um carro elétrico equipado com um motor elétrico como a fonte motriz, um carro equipado com um motor de combustão interna como a fonte motriz, e um carro híbrido equipado tanto com um motor elétrico quanto um motor de combustão interna como a fonte motriz. Os carros elétricos e carros híbridos equipados com motores elétricos como fontes motrizes incluem aqueles nos quais baterias secundárias são utilizadas como fontes de alimentação para o motor elétrico e aqueles nos quais as células de combustível são utilizadas como fontes de alimentação para os motores elétricos.
[029] O aparelho de gerenciamento de veículo compartilhado 100, os dispositivos de bordo 200V1 para 200Vn, e os dispositivos terminais do usuário 400A a 400Z incluem os respectivos dispositivos de comunicação (20, 220, e 420) e podem trocar informações com um outro por meio de uma rede de comunicação elétrica, tal como a Internet 300. A via de comunicação pode ser com ou sem fio.
[030] O dispositivo terminal do usuário 400A da presente forma de realização é um computador que inclui uma memória somente leitura (ROM) que armazena programas aplicados ao dispositivo terminal do usuário 400A de acordo com as formas de realização da presente invenção, uma unidade central de processamento (CPU) como um circuito de operação que executa os programas armazenados na ROM para realizar cada função, e uma memória de acesso aleatório (RAM) que serve como um dispositivo de armazenamento acessível. O dispositivo terminal do usuário 400A da presente forma de realização pode ser um computador pessoal, um smartphone, um assistente digital pessoal (PDA), ou outro dispositivo terminal portátil.
[031] O dispositivo terminal do usuário 400A da presente forma de realização inclui um dispositivo de entrada 410 que recebe as informações de entrada (também referido como "solicitação de veículo") de solicitação de uso de um veículo compartilhado Vn por cada usuário, um dispositivo de comunicação 420 que realiza a comunicação com aparelhos externos, tais como o aparelho de gerenciamento de veículo compartilhado 100, um dispositivo de exibição 430 para notificar cada usuário a respeito das informações e um dispositivo de controle 440 que executa um processo de controle para o uso do veículo compartilhado Vn pelo usuário.
[032] Como o dispositivo de entrada 410 do dispositivo terminal do usuário 400A, por exemplo, pode ser usado um dispositivo com o qual o usuário pode inserir dados por operação manual, como um painel de toque disposto na tela de visualização ou um joystick, e/ou um dispositivo com o qual o usuário pode inserir dados por voz, como um microfone.
[033] O dispositivo de exibição 430 notifica o usuário sobre as informações recebidas do aparelho de gerenciamento de veículo compartilhado 100. Exemplos do dispositivo de exibição 430 incluem um visor. Quando um visor com painel de toque é utilizado, ele pode servir tanto como o dispositivo de exibição 430 quanto como o dispositivo de entrada 410. O dispositivo de exibição 430 recebe as informações sobre o veículo compartilhado Vn que foi reservado e informações relevantes, por exemplo, do aparelho de gerenciamento de veículo compartilhado 100 e notifica o usuário sobre as informações recebidas.
[034] O dispositivo de controle 440 da presente forma de realização utiliza um dispositivo de aquisição de posição, como um receptor do sistema de posicionamento global (GPS) (não ilustrado), equipado no dispositivo terminal do usuário 400A para adquirir informações sobre a posição atual do usuário que opera o dispositivo terminal do usuário 400A. Exemplos das informações sobre a posição atual incluem informações sobre a latitude e longitude. O dispositivo de controle 440 transmite as informações adquiridas sobre a posição atual para o aparelho de gerenciamento de veículo compartilhado 100 através do dispositivo de comunicação 420. Na presente forma de realização, o dispositivo de controle 440 transmite periodicamente as informações sobre a posição atual de cada usuário para o aparelho de gerenciamento de veículo compartilhado 100. Isto permite que um dispositivo de controle 10 do aparelho de gerenciamento de veículo compartilhado 100, que será descrito posteriormente, obtenha as informações da posição atual de cada usuário
[035] Além disso, o dispositivo de controle 440 recebe as informações de entrada, como a solicitação do veículo, indicando que um usuário solicita o uso de um veículo compartilhado Vn e transmite as informações de entrada recebidas para o aparelho de gerenciamento de veículo compartilhado 100 através do dispositivo de comunicação 420. Na presente forma de realização, exemplos da solicitação de um veículo compartilhado Vn incluem um formulário de solicitação de uso imediato com o qual o usuário passa a utilizar o veículo compartilhado Vn imediatamente após transmitir as informações sobre a solicitação do veículo. Na descrição a seguir, as "informações sobre a solicitação do veículo" serão simplesmente referidas como uma "solicitação de veículo".
[036] A solicitação de veículo descrita acima inclui informações de identificação (ID) do usuário, informações sobre a posição atual do usuário, informações sobre um local de partida que é um ponto no qual o usuário entra no veículo compartilhado Vn e do qual o veículo compartilhado Vn parte, informações de identificação do veículo compartilhado Vn que o usuário espera usar, informações sobre um destino que é um ponto ao qual o veículo compartilhado Vn chega e no qual o usuário sai do veículo compartilhado Vn, e uma hora de início de uso que indica o tempo/a hora a partir do qual o usuário inicia o uso do veículo compartilhado Vn. As informações sobre o local de partida referem-se às informações sobre um local de embarque no qual o usuário entra no veículo compartilhado Vn, e as informações sobre o destino referem-se às informações sobre um local de desembarque no qual o usuário sai do veículo compartilhado Vn. Se necessário, o dispositivo terminal do usuário 400A da presente forma de realização poderá receber outras informações do aparelho de gerenciamento de veículo compartilhado 100, tais como informações sobre cada estação e informações sobre candidatos para o veículo compartilhado Vn em cada estação.
[037] Na presente forma de realização, um ou ambos o dispositivo terminal do usuário 400A e o dispositivo de bordo 200Vn podem servir como um dispositivo de navegação para guiar uma rota de deslocamento do veículo compartilhado Vn até o usuário. Exemplos do cenário de serviço como um dispositivo de navegação incluem um cenário em que o usuário dirige o veículo compartilhado Vn quando o veículo compartilhado Vn é um veículo capaz de alternar entre a função de direção autônoma e a função de direção manual. Quando o dispositivo terminal do usuário 400A serve como um dispositivo de navegação, o dispositivo terminal do usuário 400A pode armazenar preliminarmente informações do mapa, por exemplo, em uma memória como uma ROM do dispositivo terminal do usuário 400A. O dispositivo terminal do usuário 400A pode exibir no dispositivo de exibição 430 a posição atual do veículo compartilhado Vn que é atualmente utilizado pelo usuário e a posição do destino que é definida pelo usuário, juntamente com as informações do mapa, e guiar a rota de deslocamento da posição atual do veículo compartilhado Vn até o destino.
[038] O dispositivo de bordo 200Vn da presente forma de realização inclui um receptor GPS 210 que detecta a posição atual de cada veículo compartilhado Vn, um dispositivo de comunicação 220 que realiza a comunicação com aparelhos externos, tais como o aparelho de gerenciamento de veículo compartilhado 100, e um dispositivo de controle 230 que executa um processo de controle para o uso do veículo compartilhado Vn por um usuário.
[039] O dispositivo de bordo 200Vn pode ser fornecido como um mecanismo simples que utiliza as funções do dispositivo terminal do usuário 400A. Por exemplo, quando o dispositivo terminal do usuário 400A é equipado com um receptor GPS, um dispositivo de comunicação, dispositivos para cálculo e direção da rota, e/ou outros dispositivos similares, o dispositivo de bordo 200Vn pode utilizar suas funções e realizar apenas a autenticação de um usuário, que será descrita abaixo.
[040] Na presente forma de realização, o dispositivo de controle 230 pode utilizar um dispositivo de autenticação (não ilustrado) do dispositivo de bordo 200Vn para realizar a autenticação do usuário quanto a se um usuário a bordo do veículo compartilhado Vn é ou não idêntico ao usuário que emitiu a solicitação de veículo para o veículo compartilhado Vn. Por exemplo, o dispositivo de controle 230 utiliza um dispositivo capaz de se comunicar através da comunicação de campo próximo (NFC) como dispositivo de autenticação para ler as informações de identificação do usuário, tais como do dispositivo terminal do usuário 400A ou cartão de associado junto ao usuário. O dispositivo de controle 230 acessa o aparelho de gerenciamento de veículo compartilhado 100 através do dispositivo de comunicação 220 para adquirir as informações sobre a solicitação do veículo compartilhado Vn e realiza a autenticação de usuário do usuário a bordo do veículo compartilhado Vn.
[041] O dispositivo de controle 230 transmite as informações sobre a posição atual adquirida utilizando o receptor GPS 210 para o aparelho de gerenciamento de veículo compartilhado 100 através do dispositivo de comunicação 220.
[042] O dispositivo de controle 230 notifica o usuário sobre as informações transmitidas a partir do aparelho de gerenciamento de veículo compartilhado 100 e outras informações, como usando um visor e/ou um alto-falante, que não estão ilustrados. Na presente forma de realização, o dispositivo de controle 230 recebe as informações sobre os usuários que desejam compartilhar uma viagem no veículo compartilhado Vn e outras informações do aparelho de gerenciamento de veículo compartilhado 100 e notifica os usuários sobre as informações recebidas. O termo compartilhamento de viagem e outros termos similares utilizados na presente forma de realização referem-se a uma situação em que duas ou mais pessoas se encontram em um veículo compartilhado e, por exemplo, referem-se a uma situação na qual um usuário e um ou mais outros usuários se encontram em um veículo compartilhado.
[043] Na presente forma de realização, como no dispositivo terminal do usuário 400A descrito acima, o dispositivo de bordo 200Vn pode servir também como um dispositivo de navegação para guiar a rota de deslocamento da posição atual do veículo compartilhado Vn até o destino.
[044] O aparelho de gerenciamento de veículo compartilhado 100 da presente forma de realização, que serve como um servidor do sistema de gerenciamento de veículo compartilhado 1, inclui um dispositivo de controle 10 que executa os processos de controle para gerenciar e operar o sistema de compartilhamento de carro, um dispositivo de comunicação 20 que pode se comunicar mutuamente com cada um dos aparelhos de bordo 200Vn e o aparelho terminal do usuário 400A, e um banco de dados 30 que armazena as informações recebidas pelo dispositivo de comunicação 20, as informações sobre cada veículo compartilhado Vn, e outras informações necessárias. O dispositivo de comunicação 20 pode se comunicar não apenas com o dispositivo terminal do usuário 400A e o dispositivo de bordo 200Vn, mas também com um sistema que fornece informações sobre o tráfego, como um sistema de informação e comunicação de veículos (VICS) (marca registrada). Como forma adicional ou alternativa, o dispositivo de comunicação 20 pode se comunicar com um sistema que fornece informações meteorológicas.
[045] O banco de dados 30 armazena as informações do veículo compartilhado 31, uma solicitação de veículo 32 recebido de um usuário, informações do mapa 33, e informações do usuário 34.
[046] As informações do veículo compartilhado 31 são as informações sobre cada veículo compartilhado Vn. As informações do veículo compartilhado 31 incluem informações sobre a posição atual de cada veículo compartilhado Vn, informações sobre a capacidade de energia restante e falha de cada veículo compartilhado Vn, uma situação de uso atual de cada veículo compartilhado Vn, e outras informações apropriadas. As informações do veículo compartilhado 31 também incluem uma programação para cada veículo compartilhado Vn indicando a situação de reserva pelos usuários para o veículo compartilhado Vn.
[047] A solicitação de veículo 32 é uma informação que é inserida por cada usuário através do dispositivo terminal do usuário 400A. Esta informação indica a solicitação de uso de um veículo compartilhado Vn. A solicitação de veículo 32 inclui informações de identificação do usuário, informações de identificação do veículo compartilhado Vn que o usuário espera utilizar, informações sobre a posição atual do usuário, informações indicando o local de embarque (local de partida), local de desembarque (destino), tempo/horário de embarque programado (tempo/horário de partida programado), tempo/horário de desembarque programado (tempo/horário de chegada previsto), etc., que são definidos pelo usuário, e outras informações. O tempo de embarque programado e o tempo de desembarque programado podem ser fornecidos com um intervalo de tempo entre cada um. Por exemplo, quando o usuário deseja chegar ao local de desembarque entre 10:30h e 11:30h, o horário de chegada estimado é indicado por um horário com um intervalo de tempo de cerca de 30 minutos em torno de 11:00h. Da mesma forma, o horário de partida programado também é indicado por um horário com um intervalo de tempo arbitrário em torno de um dado horário.
[048] As informações do mapa 33 são informações do mapa que incluem informações sobre estradas, instalações e similares. As informações sobre instalações incluem, por exemplo, informações sobre a estrutura de um edifício representando o número de andares do edifício, as passagens do edifício, a entrada e saída do edifício, e afins. Como forma adicional ou alternativa, as informações do mapa incluem, por exemplo, informações posicionais de cada estação, informações sobre as instalações ao redor de cada estação, e informações sobre cada estação, como a situação do tráfego ao redor de cada estação e a situação de uso de cada estação.
[049] As informações do usuário 34 são informações sobre todos os usuários que podem utilizar o sistema de compartilhamento de carro. As informações do usuário 34 incluem informações de identificação de todos os usuários e informações sobre as posições atuais de todos os usuários. Por exemplo, o dispositivo de comunicação 20 recebe as informações posicionais atuais de cada usuário em intervalos predeterminados do dispositivo terminal do usuário 400A de cada usuário, permitindo assim que as informações posicionais atuais de cada usuário sejam armazenadas como as informações do usuário 34.
[050] Como ilustrado na FIG. 1A, o dispositivo de controle 10 do aparelho de gerenciamento de veículo compartilhado 100 da presente forma de realização inclui uma memória somente leitura (ROM) 12 que armazena os programas de execução de processos para gerenciar e operar o sistema de compartilhamento de carro, uma unidade central de processamento (CPU) 11 como circuito de operação que executa os programas armazenados na ROM 12 para servir como o aparelho de gerenciamento de veículo compartilhado 100, e uma memória de acesso aleatório (RAM) 13 que serve como um dispositivo de armazenamento acessível.
[051] Um exemplo da forma de compartilhamento de carro será descrito com referência à FIG. 1B. A FIG. 1B é um diagrama esquemático que ilustra um exemplo de um método para um usuário U1 usar um veículo compartilhado V1 no sistema de gerenciamento de veículo compartilhado 1 da presente forma de realização. A FIG. 1B ilustra um cenário no qual o usuário U1 usa o dispositivo terminal do usuário 400A e espera se deslocar de um local de partida P1 definido pelo usuário U1 até um destino P2 usando o veículo compartilhado V1.
[052] Por exemplo, quando o usuário U1 insere o local de partida P1 e o destino P2 no dispositivo terminal do usuário 400A no cenário ilustrado na FIG. 1B, a informação de entrada é transmitida do dispositivo terminal do usuário 400A para o aparelho de gerenciamento de veículo compartilhado 100 como uma solicitação de veículo com o qual o usuário U1 solicita o uso de um veículo compartilhado.
[053] O aparelho de gerenciamento de veículo compartilhado 100 transmite um comando para se deslocar para o local de partida P1 e buscar o usuário U1 para o veículo compartilhado V1 que é selecionado com base na solicitação de veículo por parte do usuário. O comando de deslocamento inclui uma rota de deslocamento da posição atual do veículo compartilhado V1 para o local de partida P1 e uma rota de deslocamento R1 do local de partida P1 para o local de destino P2. Ao receber o comando de deslocamento do aparelho de gerenciamento de veículo compartilhado 100, o veículo compartilhado V1 usa a função de direção autônoma para viajar para o local de partida P1 de forma autônoma, sem motorista. Em seguida, quando o usuário U1 entra no veículo compartilhado V1 no local de partida P1, o veículo compartilhado V1 se desloca de forma autônoma até o destino P2 ao longo da rota de deslocamento R1 incluída no comando de deslocamento. Quando o veículo compartilhado V1 chega ao destino P2, o usuário U1 sai do veículo compartilhado V1 e finaliza o uso do veículo compartilhado V1. Em seguida, o veículo compartilhado V1 se desloca para uma estação dentro de uma faixa predeterminada a partir do destino P2.
[054] Na presente forma de realização, o usuário pode definir pontos arbitrários como uma estação ferroviária e um prédio comercial, como o local de partida e o destino.
[055] No cenário ilustrado na FIG. 1B, o usuário U2 é um usuário, como o usuário U1, que pode utilizar o veículo compartilhado V1. Por exemplo, quando o sistema de compartilhamento de carro é um sistema exclusivo para aqueles registrados como usuários, tanto o usuário U1 quanto o usuário U2 são os membros registrados como usuários. O usuário U2 opera o dispositivo terminal do usuário 400B para transmitir a solicitação do veículo ao aparelho de gerenciamento de veículo compartilhado 100.
[056] O aparelho de gerenciamento de veículo compartilhado 100 seleciona um veículo compartilhado Vn que corresponde à solicitação de veículo do usuário U2.
Veículos compartilhados como candidatos a seleção incluem não apenas um veículo compartilhado Vn que não é usado por outro usuário (um veículo compartilhado Vn que não é reservado por outro usuário), mas também um veículo compartilhado Vn que é atualmente usado por outro usuário (um veículo compartilhado Vn no qual outro usuário está a bordo no momento). Ou seja, quando o usuário U2 entra em um veículo compartilhado Vn utilizado pelo usuário U1, os usuários U1 e U2 compartilham uma viagem no veículo compartilhado Vn.
[057] O usuário U2 usa o dispositivo terminal 400B para receber informações incluindo um plano de deslocamento para o veículo compartilhado V1 e informações para confirmar se deseja ou não o compartilhamento de viagem do aparelho de gerenciamento de veículo compartilhado 100. O plano de deslocamento inclui uma rota de deslocamento R2 para o usuário U2 para compartilhar uma viagem com o usuário U1. O usuário U2 confirma o plano de deslocamento como uma rota de deslocamento exibida no dispositivo terminal do usuário 400B e transmite informações indicativas do uso e do compartilhamento de viagem do veículo compartilhado V1 para o aparelho de gerenciamento de veículo compartilhado 100.
[058] O aparelho de gerenciamento de veículo compartilhado 100 altera o plano de deslocamento para o veículo compartilhado V1 da rota de deslocamento R1 sem compartilhamento de viagem para a rota de deslocamento R2 com compartilhamento de viagem, pois a situação em que o usuário U1 usa o veículo compartilhado V1 sozinho é alterado para uma situação na qual o usuário U1 e o usuário U2 compartilham o uso do veículo compartilhado V1. Como a rota de deslocamento é alterada, o tempo estimado de chegada para o usuário U1 chegar ao destino será adiado.
[059] O controle específico executado pelo aparelho de gerenciamento de veículo compartilhado 100 será descrito abaixo. A FIG. 2 é um fluxograma que ilustra um fluxo de controle do dispositivo de controle 10 do aparelho de gerenciamento de veículo compartilhado 100.
[060] Na etapa S101, o dispositivo de controle 10 se comunica com o dispositivo terminal do usuário 400A e obtém a solicitação do veículo de um usuário. A solicitação de veículo é representada por um número de itens de informação que são definidos pelo usuário para o uso de um veículo compartilhado Vn. Exemplos da solicitação de veículo incluem um local de embarque, um local de desembarque, um tempo de embarque desejado e um tempo de desembarque desejado. O local de embarque e o local de desembarque são locais que são definidos pelo usuário, por exemplo, no mapa apresentado no dispositivo de exibição 430 do dispositivo terminal do usuário 400A. Cada local de embarque e local de desembarque é indicado, por exemplo, pela latitude e longitude. Cada local de embarque e local de desembarque pode ser definido em termos de uma área, como uma área em torno da estação de Yokohama.
[061] Cada tempo de embarque desejado e tempo de desembarque desejado pode ser definido não só para um horário específico, mas também para um intervalo de tempo, como de 8:00am a 9:00 am. A solicitação de veículo pode não incluir necessariamente o tempo de embarque ou o tempo de desembarque desejado. Por exemplo, quando o usuário solicita entrar em um veículo compartilhado Vn o mais rápido possível, a solicitação do veículo não inclui o tempo de embarque desejado. A solicitação de veículo pode incluir a presença ou ausência de uma solicitação de compartilhamento de viagem. Por exemplo, quando a taxa de uso de um veículo compartilhado Vn no momento do compartilhamento de viagem for inferior à taxa de uso sem o compartilhamento de viagem, a solicitação de veículo pode incluir a presença ou ausência de uma solicitação para compartilhamento de viagem para que o usuário possa solicitar o compartilhamento de viagem ao solicitar o uso de um veículo compartilhado Vn.
[062] Na etapa S102, o dispositivo de controle 10 especifica um veículo disponível dentre uma pluralidade de veículos compartilhados Vn com base na solicitação de veículo obtida do usuário. O dispositivo de controle 10 seleciona um veículo compartilhado Vn que corresponde à solicitação de veículo. Por exemplo, o dispositivo de controle 10 seleciona um veículo compartilhado Vn mais próximo ao local de embarque definido na solicitação de veículo como um candidato para o veículo disponível. Quando o local de embarque e o tempo de embarque desejado estão incluídos na solicitação de veículo, o dispositivo de controle 10 determina se o veículo compartilhado Vn pode chegar ou não ao local de embarque no tempo de embarque desejado. Quando é feita uma determinação que o veículo compartilhado Vn pode chegar ao local de embarque no tempo de embarque desejado, o dispositivo de controle 10 determina que o veículo compartilhado Vn está disponível. Quando o veículo compartilhado Vn está disponível, o dispositivo de controle 10 executa o processo de controle da etapa S103. Quando o veículo compartilhado Vn não está disponível, ou seja, quando um veículo compartilhado Vn que corresponde à solicitação de veículo não pode ser especificado, o dispositivo de controle 10 executa o processo de controle da etapa S114.
[063] Na etapa S103, o dispositivo de controle 10 calcula e define um plano de deslocamento com base na solicitação de veículo. O plano de deslocamento é determinado pelas coordenadas de posição do local de embarque, pelas coordenadas de posição do local de desembarque, pela rota de deslocamento do veículo compartilhado selecionado Vn, pelo tempo/horário de partida programado no local de embarque e pelo horário de chegada estimado no local de desembarque. O horário de partida programado corresponde ao tempo de embarque programado para o usuário, e o horário de chegada estimado corresponde ao tempo de desembarque programado para o usuário. O dispositivo de controle 10 realiza um cálculo de rota a partir do local de embarque até o local de desembarque, desse modo, para calcular uma rota de deslocamento para o local de embarque que é definido pelo usuário. Na descrição a seguir, "definir um plano de deslocamento" refere-se ao significado de "calcular um plano de deslocamento e, em seguida, definir o plano de deslocamento calculado".
[064] Na etapa S104, o dispositivo de controle 10 transmite informações de conclusão da reserva, incluindo o plano de deslocamento para o dispositivo terminal do usuário 400 através do dispositivo de comunicação 420. As informações de conclusão da reserva incluem informações sobre o veículo selecionado no processo de controle da etapa S102 e informações indicando que a reserva para o veículo compartilhado V1 foi concluída. Nas etapas subsequentes, para fins descritivos, assume-se que o veículo compartilhado disponível Vn especificado na etapa S102 (também chamado de veículo em uso) seja o veículo compartilhado V1.
[065] No processo de controle da etapa S102, quando não há veículo compartilhado disponível Vn, o processo avança para a etapa S114, na qual o dispositivo de controle 10 notifica o usuário que a reserva não é possível e finaliza o fluxo de controle.
[066] O processo de controle após o início do uso do veículo compartilhado será descrito. Na etapa S104, quando o dispositivo de controle 10 transmite as informações de conclusão da reserva, o veículo compartilhado V1 começa a se deslocar para o local de embarque de acordo com o plano de deslocamento, que é definido na etapa S103, para buscar o usuário que fez a reserva.
[067] Na etapa S105, o dispositivo de controle 10 determina se o veículo compartilhado V1 chegou ou não ao local de embarque para o usuário. O dispositivo de controle 10 usa as informações sobre a posição atual do veículo compartilhado V1, que é transmitido a partir do veículo compartilhado V1, para determinar se o veículo compartilhado V1 chegou ou não ao local de embarque. Quando é determinado que o veículo compartilhado V1 chegou ao local de embarque, o processo avança para a etapa S106. Por outro lado, quando é feita uma determinação que o veículo compartilhado V1 não chegou ao local de embarque, o processo aguarda na etapa S105. Quando o veículo compartilhado V1 chegou ao local de embarque no tempo de embarque programado, o dispositivo de controle 10 determina que o veículo compartilhado V1 chegou ao local de embarque. Na presente forma de realização, o veículo compartilhado V1 é programado para chegar ao local de embarque no horário, de acordo com o tempo de embarque programado ao se deslocar pela função de direção autônoma.
[068] Na etapa S106, o dispositivo de controle 10 determina se o usuário está presente ou não no local de embarque. O dispositivo de controle 10 usa as informações na posição atual do usuário, que são transmitidas a partir do dispositivo terminal do usuário 400A, para determinar se o usuário está presente ou não no local de embarque. O dispositivo de controle 10 determina se o usuário chegou ou não ao local de embarque. Quando o usuário está ausente no local de embarque, o processo avança para a etapa S107. Por outro lado, quando o usuário está presente no local de embarque ou quando o usuário chega ao local de embarque no tempo de embarque programado, o fluxo de controle é encerrado.
[069] Quando o usuário insere o tempo de embarque programado como um horário com um intervalo de tempo arbitrário em torno de um determinado horário, o dispositivo de controle 10 determina na etapa S105 ou S106 se o veículo compartilhado V1 chegou ou não dentro do intervalo de tempo de embarque programado ou se o usuário está presente ou não no intervalo de tempo de embarque programado. Por exemplo, quando o usuário deseja entrar no veículo compartilhado V1 no local de embarque dentro de um intervalo de tempo de 9h30 às 10h, o dispositivo de controle 10 determina na etapa S105 se o veículo compartilhado V1 chegou ou não ao local de embarque no intervalo de tempo de 9h30 às 10h00. Na etapa S106, o dispositivo de controle 10 determina se o usuário está presente ou não no local de embarque no horário de 9h30 às 10h00.
[070] Na etapa S107, o dispositivo de controle 10 determina se outro usuário está ou não a bordo do veículo compartilhado V1. Outro usuário menciona um usuário diferente deste que foi determinado como ausente no local de embarque na etapa S106. Por exemplo, o dispositivo de controle 10 refere-se à programação de reserva para o veículo compartilhado V1, que está armazenada no banco de dados 30, para confirmar, desse modo, a presença ou ausência de um usuário que já usa o veículo compartilhado V1 e determinar se outro usuário já está ou não a bordo do veículo compartilhado V1. Quando o horário atual cai dentro de um intervalo de tempo reservado por outro usuário na programação de reserva, o dispositivo de controle 10 determina que outro usuário está a bordo do veículo compartilhado V1. Por outro lado, ao confirmar que o usuário está ausente no local de embarque corresponde ao primeiro usuário que usa o veículo compartilhado V1 na programação de reserva, o dispositivo de controle 10 determina que nenhum usuário está a bordo.
[071] O método para confirmar se existe ou não um usuário a bordo não se limita à confirmação da programação de reserva. Por exemplo, o dispositivo de controle 10 pode utilizar a informação sobre a posição atual de um usuário, que é transmitida do dispositivo terminal do usuário 400A, para determinar se outro usuário está ou não a bordo do veículo compartilhado V1. Como forma adicional ou alternativa, quando o veículo compartilhado V1 é equipado com um dispositivo de imagem ( por exemplo, uma câmera) que captura uma imagem no interior do veículo, o dispositivo de controle 10 pode usar a imagem capturada no interior do veículo, que está contida nos dados de coleta e capturada pelo dispositivo de imagem, para determinar se outro usuário está ou não a bordo.
[072] Quando é feita uma determinação que outro usuário não está a bordo, o processo avança para a etapa S108. Por outro lado, quando é feita uma determinação que outro usuário se encontra a bordo, o processo avança para a etapa S111.
[073] Na etapa S108, o dispositivo de controle 10 determina se uma próxima reserva para o veículo compartilhado V1 foi inserida ou não. A próxima reserva refere- se a uma reserva feita por um usuário que usa o veículo compartilhado V1 a partir de agora ou planeja usar o veículo compartilhado V1. O dispositivo de controle 10 refere- se à programação de reserva para o veículo compartilhado V1, que está armazenada no banco de dados 30, para confirmar, deste modo, se uma próxima reserva para o veículo compartilhado V1 foi inserida ou não e determinar se existe ou não uma próxima reserva. Quando é feita uma determinação que uma próxima reserva para o veículo compartilhado V1 não foi inserida, o processo avança para a etapa S109. Por outro lado, quando é feita uma determinação que uma próxima reserva para o veículo compartilhado V1 foi inserida, o processo avança para a etapa S110.
[074] Na etapa S109, o dispositivo de controle 10 define um tempo de espera no local de embarque, a fim de aguardar o usuário ausente no local de embarque. Na presente forma de realização, o dispositivo de controle remoto 10 obtém um tempo de espera predeterminado armazenado no banco de dados 30 e define o tempo de espera.
[075] O banco de dados 30 armazena o tempo de espera que é diferente de acordo com o resultado da determinação sobre se outro usuário está ou não a bordo e o resultado da determinação sobre se existe ou não uma próxima reserva para o veículo compartilhado V1. Na etapa S109, o dispositivo de controle 10 obtém do banco de dados 30 um tempo de espera t1 correspondente a uma condição na qual outro usuário não está a bordo e uma próxima reserva para o veículo compartilhado V1 não é inserida e define o tempo de espera t1 como o tempo de espera no local de embarque.
[076] Quando uma determinação é feita na etapa S108 que uma próxima reserva para o veículo compartilhado V1 foi inserida, o processo avança para a etapa S110. Na etapa S110, o dispositivo de controle 10 define um tempo de espera como na etapa S109. Na etapa S110, o dispositivo de controle 10 obtém a partir do banco de dados 30 um tempo de espera t2 que corresponde a uma condição na qual um outro usuário não está a bordo e uma próxima reserva para o veículo compartilhado V1 é inserida e define o tempo de espera t2 como o tempo de espera no local de embarque.
[077] O fluxo de controle quando outro usuário está a bordo será então descrito. Quando uma determinação é feita na etapa S107 que outro usuário está a bordo, o processo avança para a etapa S111. Na etapa S111, o dispositivo de controle 10 determina se uma próxima reserva para o veículo compartilhado V1 foi inserida ou não. O processo nesta etapa é o mesmo da etapa S108. Quando é feita uma determinação que uma próxima reserva para o veículo compartilhado V1 não foi inserida, o processo avança para a etapa S112. Por outro lado, quando é feita uma determinação que a próxima reserva para o veículo compartilhado V1 foi inserida, o processo avança para a etapa S113.
[078] Na etapa S112, o dispositivo de controle 10 define um tempo de espera como nas etapas S109 e S110. Na etapa S112, o dispositivo de controle 10 obtém do banco de dados 30 um tempo de espera t3 correspondente a uma condição na qual outro usuário está a bordo e uma próxima reserva para o veículo compartilhado V1 não foi inserida e define o tempo de espera t3 como o tempo de espera no local de embarque.
[079] Quando uma determinação é feita na etapa S111 que uma próxima reserva para o veículo compartilhado V1 foi inserida, o processo avança para a etapa S113. Na etapa S113, o dispositivo de controle 10 define um tempo de espera como nas etapas S109, S110 e S112. Na etapa S113, o dispositivo de controle 10 obtém a partir do banco de dados 30 um tempo de espera t4 correspondente a uma condição na qual um outro usuário está a bordo e uma próxima reserva para o veículo compartilhado V1 foi inserida, e define o tempo de espera t4 como o tempo de espera no local de embarque.
[080] Quando os processos das etapas S109, S110, S112 e S113 são concluídos, o dispositivo de controle 10 finaliza o fluxo de controle.
[081] Aqui, a duração do tempo de espera será descrita para cada tempo de espera t1 até o tempo de espera t4. Na presente forma de realização, o tempo de espera t1 é o tempo de espera mais longo, e o tempo de espera diminui na ordem do tempo de espera t2, do tempo de espera t3 e do tempo de espera t4. Por exemplo, quando o nível de prioridade da presença de um usuário a bordo e a prioridade da presença de uma reserva são considerados iguais, o tempo de espera t2 tem a mesma duração que o tempo de espera t3. A duração de cada tempo de espera é baseada no resultado da determinação se outro usuário está a bordo ou não e no resultado da determinação se há uma próxima reserva ou não para o veículo compartilhado V1. Por exemplo, em uma situação em que um outro usuário não está a bordo do veículo compartilhado V1, o tempo de espera é diferente dependendo se uma próxima reserva para o veículo compartilhado V1 foi inserida ou não. Quando uma próxima reserva para o veículo compartilhado V1 não é inserida, o veículo compartilhado V1 pode esperar o usuário no local de embarque o máximo possível, enquanto que quando uma próxima reserva para o veículo compartilhado V1 for inserida, o tempo de espera será limitado (tempo de espera t2 < tempo de espera t1), pois o veículo compartilhado V1 tem a próxima programação. Da mesma forma, quando outro usuário está a bordo, o tempo de espera é limitado (tempo de espera t3, tempo de espera t4 ≤ tempo de espera t1, tempo de espera t2), pois o veículo compartilhado V1 é operado de acordo com o plano de deslocamento que é definido com base na solicitação de veículo a partir do outro usuário. Preferencialmente, o tempo de espera t1 ao tempo de espera t4 são, cada um, um tempo determinado experimentalmente. A relação das durações do tempo de espera t1 ao tempo de espera t4 é meramente um exemplo e não é particularmente limitado. Por exemplo, os tempos de espera t1 a t4 podem ter durações diferentes.
[082] Como descrito acima, na presente forma de realização, a solicitação de veículo, indicando uma solicitação para o uso de um veículo compartilhado é obtida a partir de um usuário, e um veículo disponível é especificado como um veículo em uso dentre uma pluralidade de veículos compartilhados com base na solicitação de veículo obtida. Além disso, o plano de deslocamento, incluindo uma rota de deslocamento do veículo em uso por meio do local de embarque para o usuário, é definido com base na solicitação de veículo por parte do usuário. Em um caso em que o usuário está ausente no local de embarque quando o veículo em uso chega ao local de embarque, o tempo de espera no local de embarque é definido com base no plano de deslocamento. Por meio dessa operação, mesmo quando o usuário está ausente no local de embarque, por algum motivo, é possível executar uma resposta adequada ao aguardar o usuário no local de embarque dentro de um período de tempo em que o plano de deslocamento do veículo compartilhado V1 não é prejudicado.
[083] Além disso, na presente forma de realização, é feita uma determinação se o outro usuário está ou não a bordo do veículo em uso e é feita uma determinação se uma reserva para o veículo em uso foi inserida ou não pelo usuário que planeja usar o veículo em uso. Então, o tempo de espera é definido de acordo com um resultado da determinação se o outro usuário está a bordo ou não em um veículo em uso e um resultado da determinação se uma próxima reserva para o veículo em uso foi inserida ou não. Através desta operação, quando um outro usuário não está a bordo do veículo em uso, o usuário pode ser esperado no local de embarque por um tempo mais longo do que quando um outro usuário está a bordo do veículo em uso. Além disso, quando a próxima reserva para o veículo em uso não foi inserida, o usuário pode ser esperado no local de embarque por um tempo mais longo do que quando a próxima reserva para o veículo em uso foi inserida. Como resultado, é possível esperar pelo usuário no local de embarque por um período de tempo adequado de acordo com a situação atual do veículo em uso e a próxima programação para o veículo em uso.
[084] Na presente forma de realização, como ilustrado na FIG. 2, depois de que uma determinação é feita na etapa S107 se um ouro usuário está a bordo ou não no veículo em uso, é feita uma determinação na etapa S108 ou S11, se uma próxima reserva para o veículo em uso foi inserida ou não, mas a ordem das determinações não é particularmente limitada. Por exemplo, depois de que é feita uma determinação se uma próxima reserva para o veículo em uso foi inserida ou não, pode ser feita uma determinação se um outro usuário está a bordo do veículo em uso ou não. Segunda Forma de Realização
[085] O método de gerenciamento de veículo ou aparelho de gerenciamento de veículo de acordo com outra forma de realização da presente invenção será descrito com referência à FIG. 3. Na presente forma de realização, as informações armazenadas em um banco de dados 130 e uma parte do processo de controle para definir o tempo de espera executado pelo dispositivo de controle 10 são diferentes daquelas da primeira forma de realização descrita acima. Outras configurações e processos de controle são iguais àqueles descritos na primeira forma de realização, e a descrição da primeira forma de realização será utilizada aqui, quando necessário.
[086] O banco de dados 130 da presente forma de realização armazena não apenas as informações do veículo compartilhado 31, a solicitação de veículo 32 e as informações do mapa 33, que são armazenadas no banco de dados 30 na primeira forma de realização, mas também as informações do usuário 134, informações sobre o tráfego 135, informações meteorológicas 136, e um histórico de deslocamento 137.
[087] As informações do usuário 134 da presente forma de realização incluem não apenas as informações de identificação de todos os usuários e as informações posicionais atuais de todos os usuários, mas também informações sobre a programação para cada usuário. As informações sobre a programação para um usuário incluem uma programação diferente da programação para o uso de um veículo compartilhado Vn. Por exemplo, assume-se que o dispositivo terminal do usuário 400A esteja equipado com um aplicativo de gerenciamento de programação para programação e o usuário tenha inserido uma programação neste aplicativo. Neste caso, o dispositivo de comunicação 20 recebe as informações sobre a programação para cada usuário do dispositivo terminal do usuário 400A em intervalos predeterminados, e as informações sobre a programação para cada usuário pode, assim, ser armazenadas como as informações do usuário 134.
[088] O método para obtenção da programação para um usuário não se limita à obtenção a partir do dispositivo terminal do usuário 400A. Por exemplo, uma configuração pode ser empregada na qual, quando a solicitação de veículo para um veículo compartilhado é transmitida, uma programação para a data de uso do veículo compartilhado é inserida com um formulário de entrada predeterminado.
[089] As informações sobre o tráfego 135 são informações sobre regulamentos de tráfego e congestionamentos do tráfego. Exemplos de informações sobre o tráfego 135 incluem informações recebidas do VICS através do dispositivo de comunicação 20. As informações sobre o tráfego 135 incluem informações sobre o congestionamento das estradas (como a velocidade do veículo e o tempo necessário para a passagem) e informações sobre acidentes.
[090] As informações meteorológicas 136 são informações sobre o tempo em uma área em torno da área na qual o veículo compartilhado Vn é usado.
[091] O histórico de deslocamento 137 é um histórico de deslocamento do veículo compartilhado Vn. O histórico de deslocamento 137 inclui, para cada veículo compartilhado Vn, as informações sobre o usuário que usou o veículo compartilhado Vn (como a identificação do usuário), uma rota de deslocamento, incluindo o local de embarque e local de desembarque para cada usuário, e um tempo necessário para se deslocar do local de embarque até o local de desembarque.
[092] O fluxo de controle do dispositivo de gerenciamento de veículo compartilhado 100 em um sistema de gerenciamento de veículo compartilhado 2 da presente forma de realização será então descrito. A FIG. 4 é um fluxograma que ilustra um fluxo de controle do dispositivo de controle 10 do aparelho de gerenciamento de veículo compartilhado 100. Os processos de controle das etapas S201 a S209 e S220 são iguais aos processos de controle das etapas S101 a S109 e S114, de modo que a descrição de cada etapa será utilizada aqui.
[093] Quando uma determinação é feita na etapa S208 que uma próxima reserva para o veículo compartilhado V1 foi inserida, o processo avança para a etapa S210.
[094] Na etapa S210, o dispositivo de controle 10 obtém informações sobre a programação do veículo compartilhado V1. Por exemplo, o dispositivo de controle 10 refere-se às informações do veículo compartilhado 31, que são armazenadas no banco de dados 130, para obter as informações na programação do veículo compartilhado V1 sendo usado.
[095] Na etapa S211, o dispositivo de controle 10 calcula um coeficiente de correção. O coeficiente de correção refere-se a um coeficiente para corrigir um tempo de espera predeterminado (qualquer um dos tempos de espera t1 a t4). O dispositivo de controle 10 calcula o coeficiente de correção com base na programação do veículo compartilhado V1 obtido na etapa S210. Por exemplo, mesmo que o veículo compartilhado V1 faça uma parada no local de embarque pelo tempo de espera t2 para esperar a chegada do usuário, quando o tempo até uma próxima reserva para o veículo compartilhado V1 não for menor que um tempo predeterminado, o dispositivo de controle 10 determina que o uso do veículo compartilhado V1 pode ser iniciado no horário, conforme programado para a próxima reserva, mesmo quando o tempo de espera predeterminado t2 for aumentado. Neste caso, por exemplo, o dispositivo de controle 10 define o coeficiente de correção de tal modo que o tempo de espera é o mais longo dentro de um intervalo no qual o uso de o veículo compartilhado V1 pode ser iniciado no horário conforme programado para a próxima reserva. Por outro lado, se o veículo compartilhado V1 parar no local de embarque pelo tempo de espera t2 para aguardar a chegada do usuário, quando o tempo até a próxima reserva para o veículo compartilhado V1 for menor que o tempo predeterminado, o dispositivo de controle 10 determina que o uso do veículo compartilhado V1 pode não ser iniciado no horário, conforme programado para a próxima reserva devido ao tempo de espera predeterminado t2. Neste caso, por exemplo, o dispositivo de controle 10 define o coeficiente de correção tal que o tempo de espera é encurtado para um tempo que permite que o uso do veículo compartilhado V1 seja iniciado no horário conforme programado para a próxima reserva. Para fins descritivos, o coeficiente de correção calculado com base na programação para o veículo compartilhado será descrito como um coeficiente de correção B. O tempo predeterminado é, preferencialmente, um tempo determinado experimentalmente.
[096] Na etapa S212, o dispositivo de controle 10 define um tempo de espera. Especificamente, o dispositivo de controle 10 obtém o tempo de espera t2 a partir do banco de dados 130 e multiplica o tempo de espera t2 pelo coeficiente de correção B, que é calculado na etapa S211, para definir o tempo de espera resultante B×t2 como um tempo de espera no local de embarque.
[097] O controle de fluxo quando outro usuário está a bordo será então descrito. Quando uma determinação é feita na etapa S207 que outro usuário está a bordo, o processo avança para a etapa S213. Na etapa S213, o dispositivo de controle 10 obtém informações sobre a programação para o usuário a bordo. Por exemplo, o dispositivo de controle 10 obtém informações sobre uma programação associada à identificação do usuário a bordo a partir das informações do usuário 134 armazenadas no banco de dados 130.
[098] Na etapa S214, o dispositivo de controle 10 calcula um coeficiente de correção. O dispositivo de controle 10 calcula o coeficiente de correção com base na programação para o usuário a bordo obtido na etapa S213. Por exemplo, quando o tempo a partir do tempo atual até a próxima programação para o usuário não for menor que um tempo predeterminado, o dispositivo de controle 10 determina que a próxima programação para o usuário não é prejudicada, mesmo quando o tempo de espera predeterminado t3 ou t4 for aumentado. Neste caso, por exemplo, o dispositivo de controle 10 define o coeficiente de correção de modo que o tempo de espera seja o mais longo dentro de um intervalo no qual a próxima programação para o usuário não é prejudicada. Por outro lado, quando o tempo a partir do tempo atual até a próxima programação para o usuário for menor que o tempo predeterminado, o dispositivo de controle 10 determina que a próxima programação para o usuário é prejudicada devido ao tempo de espera predeterminado t3 ou t4. Neste caso, por exemplo, o dispositivo de controle 10 define o coeficiente de correção de modo que o tempo de espera seja reduzido para um período durante o qual a próxima programação para o usuário não seja prejudicada. Para fins descritivos, o coeficiente de correção calculado com base na programação do usuário será descrito como um coeficiente de correção A.
[099] Na etapa S215, o dispositivo de controle 10 determina se uma próxima reserva para o veículo compartilhado V1 foi inserida ou não. O processo nesta etapa é o mesmo da etapa S208. Quando é feita uma determinação que uma próxima reserva para o veículo compartilhado V1 não foi inserida, o processo avança para a etapa S216. Por outro lado, quando é feita uma determinação que uma próxima reserva para o veículo compartilhado V1 foi inserida, o processo avança para a etapa S217.
[0100] Na etapa S216, o dispositivo de controle 10 define um tempo de espera. Especificamente, o dispositivo de controle 10 obtém o tempo de espera t3 a partir do banco de dados 130 e multiplica o tempo de espera t3 pelo coeficiente de correção A, que é calculado na etapa S214 para definir o tempo de espera resultante A×t3 como um tempo de espera no local de embarque.
[0101] Quando uma determinação é feita na etapa S215 que uma próxima reserva para o veículo compartilhado V1 foi inserida, o processo avança para a etapa S217. Na etapa S217, o dispositivo de controle 10 obtém informações sobre a programação do veículo compartilhado V1. O processo nesta etapa é o mesmo da etapa S210.
[0102] Na etapa S218, o dispositivo de controle 10 calcula um coeficiente de correção. O processo nesta etapa é o mesmo da etapa S211. Assume-se que o coeficiente de correção calculado pelo dispositivo de controle 10 é o coeficiente de correção B.
[0103] Na etapa S219, o dispositivo de controle 10 define um tempo de espera. Especificamente, o dispositivo de controle 10 obtém o tempo de espera t4 do banco de dados 130 e multiplica o tempo de espera t4 pelos coeficientes de correção A e B, que são calculados nas etapas S214 e S218, respectivamente, para definir o tempo de espera resultante A×B×t4 como um tempo de espera no local de embarque.
[0104] Quando os processos das etapas S209, S212, S216, e S219 são finalizados, o dispositivo de controle 10 termina o fluxo de controle.
[0105] Tal como descrito acima, na presente forma de realização, a programação para o veículo em uso e a programação para o usuário a bordo do veículo em uso são obtidos, e o coeficiente de correção é calculado com base nas programações obtidas. Em seguida, um tempo de espera predeterminado é multiplicado pelo coeficiente de correção para definir o tempo de espera. Isso permite que o tempo de espera predeterminado seja corrigido para um tempo de espera apropriado, de acordo com a programação para o veículo em uso e a programação para o usuário a bordo. Como resultado, é possível esperar por um usuário no local de embarque por um tempo de espera apropriado em relação à programação para o veículo em uso e a programação para o usuário a bordo sem prejudicar a programação para o veículo em uso e a programação para o usuário a bordo.
[0106] Na presente forma de realização, a descrição foi feita utilizando-se a programação para o veículo compartilhado Vn e a programação para o usuário a bordo como fatores para corrigir o tempo de espera, mas os fatores para o corrigir o tempo de espera não se limitam aos acima citados.
[0107] Em um exemplo modificado da presente forma de realização, o dispositivo de controle 10 obtém a programação para um usuário ausente no local de embarque e calcula um coeficiente de correção com base na programação obtida. Por exemplo, independentemente do resultado da determinação na etapa S207 se um outro usuário está a bordo ou não, o controle do dispositivo 10 obtém a programação para um usuário ausente no local de embarque, ou seja, um usuário que planeja embarcar, em uma etapa subsequente à etapa S207.
[0108] Como na etapa S210, o dispositivo de controle 10 obtém informações sobre a programação associada ao ID do usuário de um usuário que planeja embarcar, a partir das informações do usuário 134 armazenadas no banco de dados 130.
[0109] Então, o dispositivo de controle 10 calcula um coeficiente de correção com base na programação para o usuário que planeja embarcar. Por exemplo, quando o tempo a partir do tempo atual até a próxima programação para o usuário não for menor que um tempo predeterminado, o dispositivo de controle 10 determina que a próxima programação para o usuário não é prejudicada, mesmo quando os tempos de espera predeterminados t2 a t4 forem aumentados. Neste caso, por exemplo, o dispositivo de controle 10 define o coeficiente de correção de modo que o tempo de espera seja o mais longo dentro de um intervalo no qual a próxima programação para o usuário não é prejudicada. Por outro lado, quando o tempo a partir do tempo atual até a próxima programação para o usuário for menor que o tempo predeterminado, o dispositivo de controle 10 determina que a próxima programação para o usuário é prejudicada devido aos tempos de espera predeterminados t2 a t4. Neste caso, por exemplo, o dispositivo de controle 10 define o coeficiente de correção de modo que o tempo de espera seja reduzido para um período durante o qual a próxima programação para o usuário não seja prejudicada.
[0110] Em uma etapa de configuração do tempo de espera (qualquer uma das etapas S212, S216 e S219 ilustradas na FIG. 4), o dispositivo de controle 10 multiplica o tempo de espera predeterminado pelo coeficiente de correção, que é calculado com base na programação para o usuário que planeja embarcar, para definir o tempo de espera no local de embarque.
[0111] Como descrito acima, no exemplo modificado da presente forma de realização, não apenas a programação para o veículo em uso e a programação para o usuário a bordo do veículo em uso, mas também a programação para o usuário que planeja entrar no veículo em uso é obtido, e o tempo de espera é definido com base nas programações obtidas. Isso permite que o tempo de espera predeterminado seja corrigido para um tempo de espera apropriado, de acordo não apenas com a programação para o veículo em uso e a programação para o usuário a bordo, mas também com a programação para o usuário ausente no local de embarque. Como resultado, um tempo de espera apropriado para os usuários que usam o veículo compartilhado Vn pode ser definido independentemente da ordem de uso do veículo compartilhado Vn.
[0112] Em outro exemplo modificado da presente forma de realização, as informações sobre o tráfego, informações meteorológicas e/ou um histórico de deslocamento do veículo compartilhado Vn são usadas como fatores para corrigir o tempo de espera. Por exemplo, depois de determinar na etapa S208 ou S215 ilustrada na FIG. 4, que uma próxima programação para o veículo compartilhado Vn é inserida, o dispositivo de controle 10 de outro exemplo modificado obtém as informações sobre o tráfego 135, as informações meteorológicas 136 e/ou o histórico de deslocamento 137 do banco de dados 130. O dispositivo de controle 10 pode obter pelo menos um item de informação do banco de dados 130 em vez de obter todos os itens de informação do banco de dados 130.
[0113] Por exemplo, o dispositivo de controle 10 obtém uma situação da estrada incluída nas informações sobre o tráfego 135. Ao obter as informações sobre o congestionamento do tráfego na estrada para um próximo destino, o dispositivo de controle 10 determina que o tempo necessário para o próximo destino foi aumentado, e define o coeficiente de correção de tal forma que o tempo de espera predeterminado é encurtado. Por outro lado, quando não há nenhuma informação sobre o congestionamento do tráfego, nenhuma informação sobre acidentes, etc., o dispositivo de controle 10 determina que o tempo necessário para o próximo destino pode ser encurtado, e define o coeficiente de correção de tal forma que o tempo de espera é aumentado.
[0114] Como forma adicional ou alternativa, por exemplo, o dispositivo de controle 10 obtém informações meteorológicas atuais incluídas nas informações meteorológicas 136. Ao obter as informações que indicam que o clima atual está chuvoso, o dispositivo de controle 10 determina que o tempo necessário para um próximo destino foi aumentado porque há mais usuários de veículos do que em tempo limpo e as estradas estão congestionadas, e o dispositivo de controle 10 define o coeficiente de correção de modo que o tempo de espera predeterminado seja reduzido. Por outro lado, ao obter as informações que indicam que o clima atual é de tempo limpo, o dispositivo de controle 10 define o coeficiente de correção de modo que o tempo de espera predeterminado seja aumentado.
[0115] Como forma adicional ou alternativa, por exemplo, o dispositivo de controle 10 obtém informações sobre o histórico de tempo de deslocamento para um próximo destino incluído no histórico de deslocamento 137. Quando o tempo de deslocamento para o próximo destino na informação do histórico for menor que o tempo de deslocamento para o próximo destino no plano de deslocamento, o dispositivo de controle 10 define o coeficiente de correção de modo que o tempo de espera predeterminado é reduzido. Por outro lado, quando o tempo de deslocamento para o próximo destino na informação do histórico é maior que o tempo de deslocamento para o próximo destino no plano de deslocamento, o dispositivo de controle de 10 define o coeficiente de correção, de modo que o tempo de espera predeterminado é aumentado.
[0116] Então, em uma etapa de configuração do tempo de espera (qualquer uma das etapas S212, S216 e S219 ilustradas na FIG. 4), o dispositivo de controle 10 multiplica o tempo de espera predeterminado pelo coeficiente de correção, que é calculado com base em pelo menos uma das informações sobre o tráfego 135, as informações meteorológicas 136 e o histórico de deslocamento 137, para definir o tempo de espera no local de embarque.
[0117] Como descrito acima, em outro exemplo modificado da presente forma de realização, pelo menos um item de informação das informações sobre o tráfego, informações meteorológicas e histórico de deslocamento do veículo compartilhado é obtido, e o tempo de espera é definido com base no item de informação obtido. Isso permite que o tempo de espera predeterminado seja corrigido para um tempo de espera apropriado para a situação atual do tráfego e/ou para a situação meteorológica atual. Além disso, o tempo de espera predeterminado pode ser corrigido para um tempo de espera com base nos resultados anteriores. Como resultado, um tempo de espera apropriado pode ser definido para a situação em que o veículo compartilhado Vn é usado. Terceira Forma de Realização
[0118] O método de gerenciamento de veículo ou aparelho de gerenciamento de veículo de acordo com outra forma de realização da presente invenção será descrito. Na presente forma de realização, o controle após a definição do tempo de espera é diferente daquele da primeira forma de realização descrita acima. Outras configurações e processos de controle são os mesmos que os da primeira forma de realização, e a descrição da primeira forma de realização será utilizada aqui.
[0119] O fluxo de controle do aparelho de gerenciamento de veículo compartilhado 100 no sistema de gerenciamento de veículo compartilhado 1 da presente forma de realização será descrito. A FIG. 5 é um fluxograma que ilustra um fluxo de controle do dispositivo de controle 10 do aparelho de gerenciamento de veículo compartilhado 100. Os processos de controle das etapas S301 a S313 e S319 são os mesmos que os processos de controle das etapas S101 a S114, portanto a descrição de cada etapa será utilizada aqui.
[0120] Quando o tempo de espera é definido em qualquer uma das etapas S309, S310, S312 e S313, o processo avança para a etapa S314.
[0121] Na etapa S314, o dispositivo de controle 10 obtém informações sobre a posição atual do usuário ausente no local de embarque. Por exemplo, o dispositivo de controle 10 refere-se às informações do usuário 34 armazenadas no banco de dados 30 para se obter, desse modo, as informações sobre a posição atual do usuário. Como forma adicional ou alternativa, por exemplo, o dispositivo de controle 10 obtém a informação sobre a posição atual do usuário transmitida a partir do dispositivo terminal do usuário 400A através do dispositivo de comunicação 20.
[0122] Na etapa S315, o dispositivo de controle 10 calcula um tempo de chegada necessário para o usuário chegar ao local de embarque. O tempo de chegada necessário refere-se ao tempo necessário para que o usuário chegue ao local de embarque a partir da posição atual. O dispositivo de controle 10 calcula o tempo de chegada necessário com base na distância da posição atual do usuário obtida na etapa S314 até o local de embarque. Por exemplo, quando existe um tempo necessário que é obtido experimentalmente de forma preliminar para cada distância, o dispositivo de controle 10 calcula a distância da posição atual do usuário ao local de embarque e calcula o tempo de chegada necessário com base no tempo necessário para a distância obtida preliminarmente e a distância calculada. Assume-se que a diferença do meio de deslocamento utilizado pelo usuário não é considerada para o tempo necessário que é obtido experimentalmente.
[0123] Na etapa S316, o dispositivo de controle 10 compara o tempo de chegada necessário com o tempo de espera. O tempo de espera nesta etapa refere- se a qualquer um dos tempos de espera de t1 a t4 definido em qualquer uma das etapas S309, S310, S312 e S313. Quando o tempo de chegada necessário calculado na etapa S315 é maior que o tempo de espera no local de embarque, o processo avançará para a etapa S317, enquanto quando o tempo de chegada necessário não é maior que o tempo de espera no local de embarque, o processo avançará para a etapa S318.
[0124] Na etapa S317, o dispositivo de controle 10 transmite uma instrução de partida para o dispositivo de bordo 200V1 equipado no veículo compartilhado V1. Na presente forma de realização, o veículo compartilhado V1 tem uma função de direção autônoma que permite se deslocar de maneira autônoma sem motorista; portanto, quando dispositivo de bordo 200V1 recebe a instrução de partida, o veículo compartilhado V1 pode partir imediatamente, sem esperar o usuário ausente do local de embarque. Nesta etapa, o dispositivo de controle 10 atualiza o plano de deslocamento. Especificamente, o dispositivo de controle 10 atualiza o plano de deslocamento, alterando a programação de fazer uma parada no local de embarque e buscar o usuário para uma programação de partida sem buscar o usuário.
[0125] Quando, na etapa S316, o tempo de chegada necessário não for mais longo do que o tempo de espera no local de embarque, o processo avança para a etapa S318. Na etapa S318, o dispositivo de controle 10 transmite uma instrução de espera para o dispositivo de bordo 200V1 equipado no veículo compartilhado V1. A instrução de espera inclui informações sobre um “tempo de espera” que indica um período de tempo para que o veículo compartilhado V1 espere. Quando o dispositivo de bordo 200V1 recebe a instrução de espera, então, o veículo compartilhado V1 pode esperar por um tempo correspondente ao “tempo de espera”, a fim de esperar pelo usuário ausente no local de embarque. Nesta etapa, o dispositivo de controle 10 atualiza o plano de deslocamento. Especificamente, o dispositivo de controle 10 atualiza o plano de deslocamento, alterando a programação de fazer uma parada no local de embarque e buscar o usuário para uma programação de espera no local de embarque durante um período de tempo correspondente ao tempo de espera calculado.
[0126] Quando o processo da etapa S317 ou S318 é finalizado, o dispositivo de controle 10 termina o fluxo de controle.
[0127] Como descrito acima, na presente forma de realização, as informações sobre a posição atual do usuário são obtidas e o tempo de chegada necessário para que o usuário chegue ao local de embarque é calculado. Então, quando o tempo de chegada necessário é maior que o tempo de espera, o veículo compartilhado Vn é controlado para partir antes que o tempo de espera termine. Através desta operação, apenas um usuário que se espera chegar ao local de embarque dentro do tempo de espera pode ser aguardado; portanto, quando o usuário está ausente no local de embarque, outros usuários podem usar o veículo compartilhado Vn e é possível, portanto, reduzir o número de usuários que perdem a oportunidade de usar o veículo compartilhado Vn tanto quanto possível.
[0128] A presente forma de realização tem sido descrita ao exemplificar uma configuração na qual o tempo de chegada necessário é calculado com base na distância entre a posição atual do usuário e o local de embarque, mas um exemplo modificado da presente forma de realização será então descrito em que o tempo de chegada necessário pode ser calculado com maior grau de precisão.
[0129] O fluxo de controle do dispositivo de controle 10 do aparelho de gerenciamento de veículo compartilhado 100 de acordo com o exemplo modificado será descrito. O fluxo de controle de acordo com o exemplo modificado é o mesmo que o fluxo de controle de acordo com a presente forma de realização, exceto que os processos de controle das etapas S314 e S315 são diferentes. Especificamente, o exemplo modificado é diferente da presente forma de realização quanto ao método de cálculo do tempo de chegada necessário. A descrição da presente forma de realização será utilizada aqui para a descrição das etapas além das etapas S314 e S315.
[0130] Na etapa S314, o dispositivo de controle 10 obtém não apenas informações sobre a posição atual do usuário ausente no local de embarque, mas também informações sobre a velocidade de deslocamento do usuário. A velocidade de deslocamento do usuário refere-se a uma velocidade em que o usuário se desloca antes de entrar no local de embarque, e é uma velocidade que depende do meio de deslocamento utilizado pelo usuário. Exemplos da velocidade de deslocamento do usuário incluem uma velocidade de deslocamento ao andar a pé, uma velocidade de deslocamento ao se mover de trem, uma velocidade de deslocamento ao se deslocar em um veículo e uma velocidade de deslocamento ao se deslocar em uma motocicleta.
[0131] Essas velocidades de deslocamento podem ser armazenadas como velocidades predeterminadas no banco de dados 30 ou podem ser definidas também para cada usuário. A velocidade de deslocamento pode ser uma velocidade instantânea determinada por cada meio de deslocamento ou pode ser também uma velocidade média ao se mover ao longo de uma distância predeterminada.
[0132] Por exemplo, ao se referir à distância a partir da posição atual do usuário até o local de embarque para estimar que o meio de deslocamento do usuário até o local de embarque é andando, o dispositivo de controle 10 obtém a velocidade de deslocamento quando se deslocam a pé a partir do banco de dados 30. Como forma adicional ou alternativa, por exemplo, quando se refere à distância da posição atual do usuário até o local de embarque para estimar que o meio de deslocamento do usuário até o local de embarque é um trem e andando, o dispositivo de controle de
10 obtém a velocidade de deslocamento quando se deslocam por trem e a velocidade de deslocamento quando se deslocam a pé a partir do banco de dados 30.
[0133] Na etapa S315, o dispositivo de controle 10 calcula o tempo de chegada necessário para que o usuário chegue ao local de embarque. No exemplo modificado, primeiro, o dispositivo de controle 10 calcula a distância da posição atual do usuário até o local de embarque com base na posição atual do usuário obtida na etapa S314. Em seguida, o dispositivo de controle 10 calcula o tempo de chegada necessário ao dividir a distância calculada pela velocidade de deslocamento do usuário obtida na etapa S314.
[0134] Como descrito acima, no exemplo modificado da presente forma de realização, as informações sobre a velocidade de deslocamento do usuário são obtidas, e o tempo de chegada necessário é calculado com base na velocidade de deslocamento do usuário obtida. Através desta operação, o tempo de chegada necessário pode ser calculado com um alto grau de precisão, e a possibilidade de chegada ao local de embarque dentro do tempo de espera pode, então, ser estimada com um alto grau de precisão. Como resultado, é possível reduzir ainda mais o número de usuários que perdem a oportunidade de usar o veículo compartilhado Vn. Quarta Forma de Realização
[0135] O método de gerenciamento de veículo ou aparelho de gerenciamento de veículo de acordo com outra forma de realização da presente invenção será descrito. Na presente forma de realização, um processo de controle adicional é adicionado ao processo de controle na primeira forma de realização descrita acima. O processo de controle adicional é executado quando um tempo permitido para parar em uma estrada, uma parte do acostamento, uma parte de terreno privado, ou outro lugar semelhante é definido de acordo com os regulamentos ou regras. Outras configurações e processos de controle são os mesmos que os da primeira forma de realização, e a descrição da primeira forma de realização será utilizada aqui, quando necessário.
[0136] O fluxo de controle do aparelho de gerenciamento de veículo compartilhado 100 no sistema de gerenciamento de veículo compartilhado 1 da presente forma de realização será descrito. FIGS. 6A e 6B são, cada uma, um fluxograma que ilustra um fluxo de controle do dispositivo de controle 10 do aparelho de gerenciamento de veículo compartilhado 100. Os processos de controle das etapas S401 a S404, S407 a S415, e S425 são os mesmos que os processos de controle das etapas S101 a S114, de modo que a descrição de cada etapa na primeira forma de realização será utilizada aqui para a etapa correspondente na presente forma de realização.
[0137] Na etapa S405, o dispositivo de controle 10 obtém um tempo de parada permitido ao veículo Tt em um local (por exemplo, uma parte do acostamento) que é definido pelo usuário como o local de embarque para o veículo compartilhado V1. O tempo de parada permitido ao veículo Tt refere-se a um período durante o qual um veículo pode fazer uma parada em um lugar específico, e, desta vez, é previsto por lei. O tempo de parada permitido ao veículo Tt é um tempo que difere dependendo do tipo de uma estrada e o tipo de um lugar em que o veículo para ou faz uma parada. Por exemplo, no caso de uma estrada no Japão em que um carro pode se deslocar, o tempo de parada permitido ao veículo Tt é “até 5 minutos”. Como forma adicional ou alternativa, por exemplo, no caso de uma zona de acostamento de uma estrada, como um local em que um táxi aguarda (o chamado local de espera de táxi), o tempo de parada permitido ao veículo Tt é “até 30 minutos."
[0138] Na etapa S406, o dispositivo de controle 10 confirma se o usuário solicitou cancelamento ou não da reserva para o uso do veículo compartilhado V1. Por exemplo, o dispositivo de controle 10 determina se existe uma solicitação de cancelamento de reserva ou não, de acordo se as informações que indicam que a reserva deve ser cancelada foram recebidas ou não através do dispositivo terminal do usuário 400A. Quando uma solicitação de cancelamento de reserva não pode ser confirmada, o processo avança para a etapa S407. Por outro lado, quando uma solicitação de cancelamento de reserva pode ser confirmada, o processo avança para a etapa S422. Na etapa S422, o dispositivo de controle 10 transmite informações indicando que o cancelamento da reserva foi concluído para o usuário. Então, na etapa S423, o dispositivo de controle 10 transmite uma instrução de partida para o dispositivo de bordo 200V1 equipado no veículo compartilhado V1. Isso permite que o veículo compartilhado V1, para o qual a reserva foi cancelada pelo usuário, comece a se deslocar para o próximo destino. Quando o processo da etapa S423 é finalizado, o dispositivo de controle 10 termina o fluxo de controle.
[0139] As etapas S407 a S415 correspondem às etapas S105 a S113 na primeira forma de realização, de modo que a descrição de cada etapa na primeira forma de realização será utilizada aqui para a etapa correspondente.
[0140] Na etapa S416, o dispositivo de controle 10 substitui o tempo de espera definido em qualquer uma das etapas S411, S412, S414 e S415 (o período durante o qual o veículo compartilhado V1 pode esperar na posição de parada) por um tempo de espera aceitável para o veículo T. O tempo de espera aceitável para o veículo T é um período durante o qual o veículo compartilhado V1 pode esperar no local de embarque, de acordo com várias condições, tais como se há um outro usuário a bordo ou não no veículo compartilhado V1 e se a próxima reserva para o veículo compartilhado V1 foi inserida ou não. Após esta etapa, o tempo de espera aceitável para o veículo T é o tempo de espera definido em qualquer uma das etapas S411, S412, S414 e S415, que o dispositivo de controle 10 substituiu.
[0141] Na etapa S417, o dispositivo de controle 10 compara o tempo de parada permitido ao veículo Tt obtido na etapa S405 com o tempo de espera aceitável para o veículo T substituído na etapa S416. Quando o tempo de espera aceitável para o veículo T é maior que o tempo de parada permitido ao veículo Tt, ou seja, quando o tempo de espera definido é maior que um tempo de parada permitido previsto nos regulamentos, o processo avança para a etapa S418. Por outro lado, quando o tempo de espera aceitável para o veículo T não é maior que o tempo de parada permitido ao veículo Tt, ou seja, quando o tempo de espera definido não é maior que o tempo de parada permitido previsto nos regulamentos, o processo avança para a etapa S419.
[0142] Na etapa S418, o dispositivo de controle 10 define um tempo de espera do veículo Tw de acordo com o tempo de parada permitido ao veículo Tt obtido na etapa S405. O tempo de espera do veículo Tw refere-se a um período durante o qual o veículo compartilhado V1 aguarda no local de embarque. Ao receber uma instrução de espera a partir do dispositivo de controle 10 no processo da etapa S424, que será descrito mais tarde, o dispositivo de bordo 200V1 equipado em um veículo compartilhado V1 executa um processo de controle do veículo compartilhado V1 para fazer uma parada no local de embarque de acordo com o tempo definido como o tempo de parada permitido ao veículo Tt. Neste caso, o veículo compartilhado V1 faz uma parada no local de embarque para o usuário de acordo com o tempo de parada permitido previsto nos regulamentos.
[0143] Quando na etapa S417 o tempo de espera aceitável para o veículo T não é maior do que o tempo de parada permitido ao veículo Tt, o processo avança para a etapa S419. Na etapa S419, o dispositivo de controle 10 define o tempo de espera do veículo Tw de acordo com o tempo de espera aceitável para o veículo T substituído na etapa S416. Ao receber uma instrução de espera do dispositivo de controle 10 no processo da etapa S424, que será descrita mais adiante, o dispositivo de bordo 200V1 equipado no veículo compartilhado V1 executa um processo de controle do veículo compartilhado V1 para parar no local de embarque durante o tempo definido como o tempo de espera aceitável para o veículo T. Nesse caso, o veículo compartilhado V1 faz uma parada no local de embarque para o usuário de acordo com tempo de espera calculado em qualquer uma das etapas S411, S412,
S414 e S415.
[0144] Na etapa S420, o dispositivo de controle 10 calcula, como o tempo de parada do veículo Tp, o tempo decorrido desde o momento em que o veículo compartilhado V1 faz uma parada no local de embarque para o usuário até o momento presente. Especificamente, o dispositivo de controle 10 calcula, como o tempo de parada do veículo Tp, o tempo decorrido desde o momento em que é feita uma determinação que o veículo compartilhado V1 fez uma parada no local de embarque para o usuário com base nas informações posicionais do veículo compartilhado V1 até o momento presente.
[0145] Na etapa S421, o dispositivo de controle 10 compara o tempo de espera do veículo Tw definido na etapa S418 ou S419 com o tempo de parada do veículo Tp calculado na etapa S420. Nesta etapa, o dispositivo de controle 10 determina se o tempo decorrido desde o momento quando o veículo compartilhado V1 fez uma parada no local de embarque até o momento presente excede ou não o tempo de espera do veículo Tw. Quando o tempo de parada do veículo Tp é maior que o tempo de espera do veículo Tw, ou seja, quando o tempo de espera do veículo compartilhado V1 já tiver decorrido no momento presente, o processo avança para a etapa S422. Por outro lado, quando o tempo de parada do veículo Tp não é maior que o tempo de espera do veículo Tw, ou seja, quando o tempo de espera do veículo compartilhado V1 não tiver decorrido no momento presente, o processo avança para a etapa S424.
[0146] Na etapa S422, o dispositivo de controle 10 transmite informações indicando que o cancelamento da reserva foi concluído para o usuário. Na etapa S423, o dispositivo de controle 10 transmite uma instrução de partida para o dispositivo de bordo 200V1 equipado no veículo compartilhado V1, de modo que o veículo compartilhado V1 parta em direção ao próximo destino. Isso permite que o veículo compartilhado V1 comece a se deslocar para o próximo destino. Quando o processo da etapa S423 é finalizado, o dispositivo de controle 10 termina o fluxo de controle.
[0147] Quando, na etapa S421, o tempo de parada do veículo Tp não é maior que o tempo de espera do veículo Tw, o processo avança para a etapa S424. Na etapa S424, o dispositivo de controle 10 transmite uma instrução de espera para o dispositivo de bordo 200V1 equipado no veículo compartilhado V1. Isto permite que o veículo compartilhado V1 faça uma parada no local de embarque para o usuário pelo tempo de espera do veículo Tw. Quando o processo da etapa S424 é concluído, o processo retorna à etapa S406. Em seguida, os processos da etapa S406 e as etapas subsequentes se repetem.
[0148] Conforme descrito acima, na presente forma de realização, o tempo de parada permitido ao veículo Tt é obtido. O tempo de parada permitido ao veículo Tt é um tempo durante o qual o veículo pode fazer uma parada no local de embarque. Então, o tempo de parada permitido ao veículo Tt é comparado com o tempo de espera aceitável para o veículo T. Quando o tempo de espera aceitável para o veículo T é maior que o tempo de parada permitido ao veículo Tt, o tempo de parada permitido ao veículo Tt é definido como o tempo de espera do veículo Tw, enquanto que quando o tempo de espera aceitável para o veículo T não é maior que o tempo de parada permitido ao veículo Tt, o tempo de espera aceitável para o veículo T é definido como o tempo de espera do veículo Tw. Além disso, o período de tempo durante o qual o veículo compartilhado V1 faz uma parada no local de embarque até o momento presente é calculado como tempo de parada do veículo Tp, e o tempo de espera do veículo Tw é comparado com o tempo de parada do veículo Tp. Quando o tempo de parada do veículo Tp é maior que o tempo de espera do veículo Tw, a instrução de partida é transmitida ao veículo compartilhado V1 para que o veículo compartilhado V1 parta em direção ao próximo destino. Isso pode impedir que o veículo compartilhado V1 faça uma parada no local de embarque além do tempo de parada permitido ao veículo Tt. Além disso, o veículo compartilhado V1 pode ser impedido de fazer uma parada no local de embarque além do tempo de espera aceitável para o veículo T.
[0149] O processo de configuração e controle de acordo com um exemplo modificado da presente forma de realização será então descrito. Especificamente, no exemplo modificado da presente forma de realização, o dispositivo de controle 10 executa um processo de espera do veículo de acordo com a posição atual do usuário, conforme descrito na terceira forma de realização acima, além dos processos da presente forma de realização. As FIGS. 7A e 7B são um fluxograma ilustrando um fluxo de controle do dispositivo de controle 10 do aparelho de gerenciamento de veículo compartilhado 100 de acordo com o exemplo modificado da presente forma de realização. Os processos de controle das etapas S401 a S425 ilustradas nas FIGS. 7A e 7B correspondem aos processos de controle das etapas S401 a S425 ilustradas nas FIGS. 6A e 6B, portanto a descrição de cada etapa da forma de realização acima descrita será utilizada aqui para a etapa correspondente.
[0150] Quando o dispositivo de controle 10 ajusta o tempo de espera do veículo Tw na etapa S418 ou S419, o processo avança para a etapa S426.
[0151] Na etapa S426, o dispositivo de controle 10 adquire as informações sobre a posição atual do usuário ausente no local de embarque. Exemplos de informações sobre a posição atual incluem informações sobre a latitude e longitude. Esta etapa corresponde à etapa S314 ilustrada na FIG. 5 (veja a terceira forma de realização).
[0152] Na etapa S427, o dispositivo de controle 10 calcula um tempo de chegada necessário Tu para que o usuário chegue ao local de embarque. O tempo de chegada necessário Tu refere-se a um tempo necessário para que o usuário chegue ao local de embarque a partir da posição atual. O dispositivo de controle 10 calcula o tempo de chegada necessário Tu para o usuário com base nas informações da posição atual do usuário adquiridas na etapa S426 e as informações posicionais do local de embarque. Esta etapa corresponde à etapa S315 ilustrada na FIG. 5 (veja a terceira forma de realização).
[0153] O método de cálculo do tempo de chegada necessário Tu será descrito exemplificando um caso em que as informações posicionais são representadas pela latitude e longitude. Por exemplo, assume-se que a posição atual do usuário é representada por uma latitude (lat_U) e uma longitude (lon_U) enquanto o local de embarque do usuário é representado por uma latitude (lat_R) e uma longitude (lon_R). Quando a distância da posição atual do usuário até o local de embarque pode ser aproximada por uma distância linear, o dispositivo de controle 10 calcula uma distância L a partir da posição atual do usuário até o local de embarque usando a seguinte equação (1). Equação: L=√{(lat_U−lat_R)2+(lon_U−lon_R)2} …(1)
[0154] Então, quando a distância L é calculada usando a equação acima (1), o dispositivo de controle 10 calcula o tempo de chegada necessário Tu dividindo a distância calculada L pela velocidade de deslocamento do usuário. Por exemplo, quando a distância L é de 200 m e a velocidade de deslocamento do usuário é de 4 km/h, o dispositivo de controle 10 calcula o tempo de chegada necessário Tu como 3 minutos (distância L / velocidade de deslocamento ≈ 0,2/4×60)
[0155] O método acima para calcular o tempo de chegada necessário é apenas um exemplo, e a distância da posição atual do usuário ao local de embarque pode não ser linear. Por exemplo, quando existe uma diferença de uma distância predeterminada ou mais entre a distância linear aproximada e a distância ao longo de uma rota atual, isto é, quando o erro é relativamente grande na aproximação da distância linear, o dispositivo de controle 10 pode usar a distância ao longo de uma forma de estrada atual como a distância da posição atual do usuário até o local de embarque. Além disso mais, a velocidade de deslocamento do usuário pode não ser necessariamente uma velocidade próxima da velocidade de deslocamento atual do usuário. Por exemplo, a velocidade de deslocamento pode ser fornecida com uma margem para criar intencionalmente uma velocidade de deslocamento reduzida. Quando a velocidade de deslocamento fornecida com uma margem é usada, o dispositivo de controle 10 pode calcular o tempo de chegada necessário Tu para que o usuário possa chegar ao local de embarque com alguma margem.
[0156] Como forma adicional ou alternativa, por exemplo, o dispositivo de controle 10 pode ajustar o tempo de chegada necessário Tu para cada usuário através da multiplicação do tempo de chegada necessário Tu calculado por um coeficiente correspondente às propriedades de um usuário individual. Exemplos das propriedades de um usuário individual incluem o gênero, idade, desempenho atlético (tal como uma velocidade de marcha), e a condição física do dia do usuário.
[0157] Na etapa S428, o dispositivo de controle 10 compara o tempo de espera do veículo Tw ajustado na etapa S418 ou S419 com o tempo de chegada necessário Tu calculado na etapa S427. Quando o tempo de chegada necessário Tu é maior que o tempo de espera do veículo Tw, isto é, quando o tempo necessário para que o usuário chegue ao local de embarque é maior que o tempo de espera no local de embarque do veículo compartilhado V1, o processo avança para a etapa S422. Por outro lado, quando o tempo de chegada necessário Tu não é maior do que o tempo de espera do veículo Tw, isto é, quando o tempo necessário para que o usuário chegue ao local de embarque não é maior que o tempo de espera no local de embarque do veículo compartilhado V1, o processo avança para a etapa S420.
[0158] As etapas S420 a S425 correspondem às etapas S420 a S425 da quarta forma de realização descrita acima, de modo que a descrição de cada etapa na quarta forma de realização será utilizada aqui para etapa correspondente. Quinta Forma de Realização
[0159] O método de gerenciamento de veículo ou aparelho de gerenciamento de veículo de acordo com outra forma de realização da presente invenção será descrito. Na presente forma de realização, para o processo de controle na quarta forma de realização descrita acima, um tempo permitido para parar em uma estrada, uma parte do acostamento, uma parte de terreno privado ou outro local semelhante é definido de acordo com regulamentos ou regras. Na presente forma de realização, mesmo se o veículo compartilhado V1 não puder fazer uma parada no local de embarque devido ao tempo de parada permitido nos regulamentos, quando o veículo compartilhado V1 puder fazer uma parada em um ponto diferente do local de embarque, um processo de alteração do local de espera para aguardar a chegada do usuário é executado. Outras configurações e processos de controle são os mesmos da quarta forma de realização, e a descrição da quarta forma de realização será utilizada aqui.
[0160] O fluxo de controle do aparelho de gerenciamento de veículo compartilhado 100 no sistema de gerenciamento de veículo compartilhado 1 da presente forma de realização será descrito. As FIGS. 8A e 8B representam, cada uma, um fluxograma que ilustra um fluxo de controle do dispositivo de controle 10 do dispositivo de gerenciamento de veículo compartilhado 100. Os processos de controle das etapas S501 a S517 são iguais aos processos de controle das etapas S401 a S417, de modo que a descrição de cada etapa na quarta forma de realização será utilizada aqui para a etapa correspondente na presente forma de realização.
[0161] Na etapa S517, o dispositivo de controle 10 compara o tempo de parada permitido ao veículo Tt obtido na etapa S505 com o tempo de espera aceitável para o veículo T substituído na etapa S516. Quando o tempo de espera aceitável para o veículo T é maior que o tempo de parada permitido ao veículo Tt, o processo avança para a etapa S518. Por outro lado, quando o tempo de espera aceitável para o veículo T não é maior do que o tempo de parada permitido ao veículo Tt, o processo avança para a etapa S525.
[0162] Na etapa S518, o dispositivo de controle 10 calcula o tempo decorrido a partir do momento em que o veículo compartilhado V1 faz uma parada no local de embarque para o usuário até o momento presente como um tempo de parada do veículo Tp. Esta etapa corresponde à etapa S420 ilustrada na FIG. 7B (vide a quarta forma de realização).
[0163] Na etapa S519, o dispositivo de controle 10 compara o tempo de parada permitido ao veículo Tt obtido na etapa S505 com o tempo de parada do veículo Tp calculado na etapa S518. Quando o tempo de parada do veículo Tp é maior do que o tempo de parada permitido ao veículo Tt, isto é, quando o veículo compartilhado V1 é requisitado a partir do local de embarque, o processo avança para a etapa S520. Por outro lado, quando o tempo de parada do veículo Tp não é maior do que o tempo de parada permitido ao veículo Tt, ou seja, quando o veículo compartilhado V1 pode permanecer parado no local de embarque, o processo retorna para a etapa S507.
[0164] Na etapa S520, o dispositivo de controle 10 determina se existe ou não um lugar em que o veículo compartilhado V1 pode fazer uma parada dentro de uma faixa de distância predeterminada a partir do local de embarque atual. Quando existe um lugar em que o veículo compartilhado V1 pode fazer uma parada, o processo avança para a etapa S521, enquanto, quando não existe um lugar em que o veículo compartilhado V1 pode fazer uma parada, o processo avança para a etapa S529. A distância predeterminada é uma distância que é obtida experimentalmente, e o dispositivo de controle 10 pode alterar a distância predeterminada quando apropriado. O método para determinar se existe ou não um local em que o veículo pode parar não é particularmente limitado, e o dispositivo de controle 10 pode usar adequadamente uma técnica conhecida no momento do depósito do presente pedido.
[0165] Na etapa S521, o dispositivo de controle 10 altera o local de embarque para o usuário a partir do local de embarque definido pelo usuário para um lugar ao qual uma determinação foi realizada na etapa S520 que o veículo compartilhado V1 pode fazer uma parada. Então, o dispositivo de controle 10 notifica o usuário a respeito das informações sobre o local de embarque alterado. As informações sobre o local de embarque alterado incluem informação posicional (por exemplo, a latitude e rota) do novo local de embarque para o usuário e as informações que solicitam ao usuário aceitar a alteração do local de embarque. O usuário que não chegou ao local de embarque deve saber da alteração do local de embarque pela notificação do dispositivo de controle 10. O usuário a ser notificado sobre a informação a respeito da alteração do local de embarque pelo dispositivo de controle 10 é o usuário que foi determinado como ausente no local de embarque na etapa S508. O usuário nas etapas subsequentes também se refere ao usuário que foi determinado como ausente no local de embarque na etapa S508.
[0166] Na etapa S522, o dispositivo de controle 10 determina se o usuário aceitou ou não a alteração do local de embarque. Por exemplo, assume-se que o usuário transmite informações indicando que o usuário aceita a alteração do local de embarque para o dispositivo de controle 10 através do dispositivo terminal do usuário 400A. O dispositivo de controle 10 refere-se às informações recebidas para determinar que o usuário aceitou a alteração do local de embarque. Nesse caso, o processo avança para a etapa S523. Por outro lado, por exemplo, assume-se que o usuário transmita informações indicando que o usuário não aceita a alteração do local de embarque para o dispositivo de controle 10 através do dispositivo terminal do usuário 400A. O dispositivo de controle 10 refere-se às informações recebidas para determinar que o usuário não aceitou a alteração do local de embarque. Nesse caso, o processo avança para a etapa S529.
[0167] Na preparação para um caso em que o usuário não responde à notificação ao usuário feita na etapa S521, por exemplo, um prazo para a resposta por parte do usuário pode ser fornecido. Por exemplo, quando o usuário não responde dentro de um tempo predeterminado depois que o usuário é notificado das informações a respeito da alteração do local de embarque na etapa S521, o dispositivo de controle 10 pode assumir que o usuário aceitou a alteração do local de embarque. Alternativamente, quando o usuário não responde dentro de um tempo predeterminado, por exemplo, o dispositivo de controle 10 pode assumir que o usuário não aceita a alteração do local de embarque. O tempo predeterminado é um tempo que pode ser definido arbitrariamente.
[0168] Na etapa S523, o dispositivo de controle 10 altera o local de embarque e notifica o usuário de que a alteração do local de embarque foi concluída.
[0169] Na etapa S524, o dispositivo de controle 10 atualiza o plano de deslocamento com base no local de embarque alterado. Por exemplo, o dispositivo de controle 10 calcula uma rota de deslocamento para o local de embarque alterado e adiciona a nova rota de deslocamento ao plano de deslocamento. Então, o dispositivo de controle 10 transmite uma instrução de partida para o dispositivo de bordo 200V1 equipado no veículo compartilhado V1, de modo que o veículo compartilhado V1 se desloca ao longo do plano de deslocamento atualizado. Isso permite que o veículo compartilhado V1 comece a se deslocar em direção ao novo local de embarque. Quando o processo da etapa S524 é concluído, o processo retorna à etapa S505, a partir da qual os processos da etapa S505 e as etapas subsequentes são executados novamente.
[0170] Quando na etapa S517 o tempo de espera aceitável para o veículo T não é maior do que o tempo de parada permitido ao veículo Tt, o processo avança para a etapa S525. Na etapa S525, o dispositivo de controle 10 define o tempo de espera do veículo Tw para o tempo de espera aceitável para o veículo T substituído na etapa S516.
[0171] Na etapa S526, o dispositivo de controle 10 recebe as informações sobre a posição atual do usuário ausente no local de embarque. Na etapa S527, o dispositivo de controle 10 calcula o tempo de chegada necessário Tu para que o usuário chegue ao local de embarque.
[0172] Na etapa S528, o dispositivo de controle 10 compara o tempo de espera do veículo Tw definido na etapa S525 com o tempo de chegada necessário Tu calculado na etapa S527. Quando o tempo de chegada necessário Tu for mais longo do que o tempo de espera do veículo Tw, o processo avança para a etapa S529. Por outro lado, quando o tempo de chegada necessário Tu não é maior do que o tempo de espera do veículo Tw, o processo avança para a etapa S531.
[0173] As etapas S529 e S530 são etapas correspondentes a etapas S422 e S423 na quarta forma de realização descrita acima, logo, a descrição de cada etapa na quarta forma de realização vai ser utilizada aqui para a etapa correspondente. As etapas S531 a S534 são etapas correspondentes às etapas S420, S421, S424 e S425 no exemplo modificado descrito acima da quarta forma de realização, de modo que a descrição de cada etapa no exemplo modificado da quarta forma de realização será utilizada aqui para a etapa correspondente.
[0174] Tal como descrito acima, na presente forma de realização, o tempo de parada permitido ao veículo Tt é obtido. O tempo de parada permitido ao veículo Tt é um período durante o qual o veículo pode parar no local de embarque. Além disso, o período durante o qual o veículo compartilhado V1 faz uma parada no local de embarque até o momento presente é calculado como tempo de parada do veículo Tp. Então, quando o tempo de parada do veículo Tp é maior que o tempo de parada permitido ao veículo Tt, é feita uma determinação se existe ou não um local no qual o veículo compartilhado V1 pode parar dentro de uma faixa predeterminada a partir do local de embarque. Quando é feita uma determinação que existe um local no qual o veículo compartilhado V1 pode fazer uma parada, e o usuário aceita embarcar no local em que o veículo pode fazer uma parada, uma instrução de partida é transmitida ao veículo compartilhado V1, para que que o veículo compartilhado V1 faça uma parada no local em que o veículo compartilhado V1 pode fazer uma parada. Isso pode impedir que o veículo compartilhado V1 faça uma parada no local de embarque além do tempo de parada permitido ao veículo Tt, e o usuário pode entrar no veículo compartilhado V1 em outro local de parada permitido. Como resultado, mesmo um usuário que não possa chegar ao local de embarque conforme programado pode ser impedido de perder a oportunidade de usar o veículo compartilhado V1. Sexta Forma de Realização
[0175] O método de gerenciamento de veículo ou aparelho de gerenciamento de veículo de acordo com outra forma de realização da presente invenção será descrito. Na presente forma de realização, para o processo de controle na quinta forma de realização descrita acima, um processo para usar outro veículo compartilhado como substituto para o veículo compartilhado V1 é realizado quando o usuário não pode chegar ao local de embarque dentro do tempo de parada permitido ao veículo previsto em lei. Outras configurações e processos de controle são os mesmos da quinta forma de realização, e a descrição da quinta forma de realização será utilizada aqui.
[0176] O fluxo de controle do aparelho de gerenciamento de veículo compartilhado 100 no sistema de gerenciamento de veículo compartilhado 1 da presente forma de realização será descrito. As FIGS. 9A e 9B são, cada uma, um fluxograma que ilustra um fluxo de controle do dispositivo de controle 10 do aparelho de gerenciamento de veículo compartilhado 100. Os processos de controle das etapas S601 a S627 são os mesmos que os processos de controle das etapas S501 a S527 na quinta forma de realização descrita acima, de modo que a descrição de cada etapa na quinta forma de realização será utilizada aqui para a etapa correspondente na presente forma de realização.
[0177] Na etapa S628, o dispositivo de controle 10 compara o tempo de espera do veículo Tw definido na etapa S625 com o tempo de chegada necessário Tu calculado na etapa S627. Quando o tempo de chegada necessário Tu é maior que o tempo de espera do veículo Tw, ou seja, quando o usuário não pode chegar ao local de embarque dentro do tempo de espera do veículo Tw, o processo avança para a etapa S629. Por outro lado, quando o tempo de chegada necessário Tu não exceder o tempo de espera do veículo Tw, ou seja, quando o usuário pode chegar ao local de embarque dentro do tempo de espera do veículo Tw, o processo avança para a etapa S636.
[0178] Na etapa S629, o dispositivo de controle 10 determina se existe ou não outro veículo compartilhado disponível (também referido como outro veículo em uso) dentro de uma faixa de distância predeterminada do local de embarque atual. Outro veículo em uso refere-se a um veículo compartilhado diferente do veículo compartilhado V1, que é selecionado com base na solicitação de veículo do usuário. Ou seja, nesta etapa, o dispositivo de controle 10 seleciona novamente um veículo compartilhado usado pelo usuário com base na solicitação de veículo do usuário. Exemplos de outro veículo em uso incluem um veículo compartilhado, para o qual um pequeno número de usuários reserva em relação ao número de pessoas que podem entrar no veículo compartilhado. Exemplos do estado de outro veículo em uso incluem um estado no qual outros usuários compartilham uma viagem no veículo e um estado no qual o veículo faz uma parada em um local de embarque definido por outro usuário. Quando é feita uma determinação que existe outro veículo compartilhado disponível, o processo prossegue para a etapa S630, enquanto quando é feita uma determinação que não há outro veículo compartilhado disponível, o processo avança para a etapa S638.
[0179] Por exemplo, primeiro, com base na posição atual, na situação atual de uso e na situação de reserva de cada veículo compartilhado incluído nas informações do veículo compartilhado 31, o dispositivo de controle 10 determina se existe ou não um veículo compartilhado disponível e que corresponda à solicitação de veículo do usuário. A frase “correspondendo à solicitação de veículo do usuário” ou outra frase semelhante se refere a uma situação na qual outro veículo compartilhado pode chegar ao destino desejado definido pelo usuário. Então, ao determinar que existe outro veículo compartilhado que está disponível, o dispositivo de controle 10 determina se o outro veículo compartilhado está ou não localizado dentro de uma faixa de distância predeterminada a partir do local de embarque. Quando o outro veículo compartilhado está localizado dentro de uma faixa de distância predeterminada a partir da posição atual do usuário, o dispositivo de controle 10 determina que existe um veículo compartilhado disponível. Por outro lado, quando o outro veículo compartilhado não está localizado dentro da faixa de distância predeterminada da posição atual do usuário, o dispositivo de controle 10 determina que não há um veículo compartilhado disponível.
[0180] Na etapa S630, o dispositivo de controle 10 calcula uma rota de deslocamento para o outro veículo compartilhado determinado na etapa S629 se deslocar para o local de embarque. Além disso, o dispositivo de controle 10 calcula um tempo necessário para que o outro veículo compartilhado chegue ao local de embarque, juntamente com a rota de deslocamento.
[0181] Na etapa S631, o dispositivo de controle 10 notifica o usuário sobre informações acerca de outro veículo compartilhado disponível. A informação relativa a outro veículo compartilhado inclui informações solicitando o aceite do uso do outro veículo compartilhado como substituto para o veículo compartilhado V1 e informações para que o usuário reconheça o outro veículo compartilhado. Exemplos de informações para o reconhecimento do outro veículo compartilhado incluem informações sobre a placa do veículo, tipo de veículo, cor da carroçaria do veículo, etc. As informações sobre o outro veículo compartilhado incluem informações sobre o tempo de chegada necessário para que o outro veículo compartilhado chegue ao local de embarque. O usuário a ser notificado sobre as informações relativas ao outro veículo compartilhado disponível é o usuário que é determinado como ausente no local de embarque na etapa S608. O usuário nas etapas subsequentes também se refere ao usuário determinado como ausente no local de embarque na etapa S608.
[0182] Na etapa S632, o dispositivo de controle 10 determina se o usuário aceitou ou não a alteração do veículo compartilhado. Por exemplo, assume-se que o usuário transmita informações indicando que o usuário aceita a mudança do veículo compartilhado para o dispositivo de controle 10 através do dispositivo terminal do usuário 400A. O dispositivo de controle 10 refere-se às informações recebidas para determinar que o usuário aceitou a alteração do veículo compartilhado. Nesse caso, o processo avança para a etapa S633. Por outro lado, por exemplo, assume-se que o usuário transmita informações indicando que o usuário não aceita a alteração do veículo compartilhado para o dispositivo de controle 10 através do dispositivo terminal do usuário 400A. O dispositivo de controle 10 refere-se às informações recebidas para determinar que o usuário não aceitou a alteração do veículo compartilhado. Nesse caso, o processo avança para a etapa S638.
[0183] Em preparação para um caso em que o usuário não responde à notificação feita na etapa S631, por exemplo, pode ser fornecido um prazo para a resposta do usuário. Por exemplo, quando o usuário não responde dentro de um tempo predeterminado depois que o usuário é notificado sobre as informações a respeito do outro veículo disponível na etapa S631, o dispositivo de controle 10 pode assumir que o usuário aceitou a alteração do veículo compartilhado. Alternativamente, quando o usuário não responde dentro de um tempo predeterminado, por exemplo, o dispositivo de controle 10 pode assumir que o usuário não aceita a alteração do veículo compartilhado. O tempo predeterminado é um tempo que pode ser definido arbitrariamente. O tempo predeterminado pode ser o tempo igual àquele definido na etapa S622 (o tempo de resposta para a notificação de alteração no local de embarque) ou pode ser também um tempo diferente.
[0184] Na etapa S633, o dispositivo de controle 10 notifica ao usuário que o processo de alteração de veículo em uso do veículo compartilhado V1 para outro veículo compartilhado foi concluído.
[0185] Na etapa S634, o dispositivo de controle 10 transmite uma instrução de partida para o dispositivo de bordo 200V1 equipado no veículo compartilhado V1 a fim de que o veículo compartilhado V1 parado no local de embarque parta. Isso permite que o outro veículo compartilhado faça uma parada no lugar em que o veículo compartilhado V1 parou.
[0186] Na etapa S635, o dispositivo de controle 10 atualiza o plano de deslocamento para o outro veículo compartilhado. Por exemplo, o dispositivo de controle 10 adiciona a rota de deslocamento calculada na etapa S630 ao plano de deslocamento para o outro veículo compartilhado. Em seguida, o dispositivo de controle 10 transmite uma instrução de partida para o dispositivo de bordo 200V1 equipado no outro veículo compartilhado, a fim de que o outro veículo compartilhado parta. Isso permite que o outro veículo compartilhado comece a se deslocar em direção ao lugar em que o veículo compartilhado V1 parou. Quando o processo da etapa S635 é concluído, o processo retorna à etapa S605, a partir da qual os processos da etapa S605 e as etapas subsequentes são executados novamente.
[0187] As etapas S636 a S641 são etapas correspondentes às etapas S529 a S534 na quinta forma de realização descrita acima, de modo que a descrição de cada etapa na quinta forma de realização será utilizada aqui para a etapa correspondente.
[0188] Tal como descrito acima, na presente forma de realização, as informações sobre a posição atual do usuário são obtidas e o tempo de chegada necessário Tu para que o usuário chegue ao local de embarque é calculado. Então, quando o tempo de chegada necessário Tu é maior que o tempo de espera do veículo Tw, é feita uma determinação se existe ou não outro veículo compartilhado diferente do veículo compartilhado V1 dentro de uma faixa predeterminada a partir do local de embarque. O outro veículo compartilhado pode ser usado pelo usuário como substituto para o veículo compartilhado V1. Quando é feita uma determinação que existe outro veículo compartilhado e o usuário aceita usar o outro veículo compartilhado, uma instrução de partida é transmitida ao veículo compartilhado V1, para que o veículo compartilhado V1 parta em direção ao próximo destino. Isso pode impedir que o veículo compartilhado V1 faça uma parada no local de embarque além do tempo de espera do veículo Tw.
[0189] Além disso, na presente forma de realização, quando é feita uma determinação que existe outro veículo compartilhado disponível e o usuário aceita usar o outro veículo compartilhado, uma instrução de partida é transmitida ao outro veículo compartilhado para que o outro veículo compartilhado se desloque em direção ao local em que o veículo compartilhado V1 parou. Através desta operação, mesmo quando a chegada do usuário ao local de embarque está significativamente atrasada, o usuário pode usar o outro veículo compartilhado como substituto para o veículo compartilhado V1. Como resultado, mesmo um usuário ausente no local de embarque quando o veículo compartilhado V1 chega ao local de embarque pode ser impedido de perder a oportunidade de usar um veículo compartilhado.
[0190] Compreende-se que as formas de realização explicadas até agora são descritas para facilitar a compreensão da presente invenção e não são descritas para limitar a presente invenção. Portanto, pretende-se que os elementos divulgados nas formas de realização acima incluam todas as alterações de projeto e equivalentes que se enquadram no escopo técnico da presente invenção.
[0191] Por exemplo, as formas de realização descritas acima foram definidas exemplificando uma configuração na qual o tempo de espera é definido após o veículo compartilhado Vn chegar ao local de embarque, mas o tempo para definir o tempo de espera não é particularmente limitado. Por exemplo, em um caso em que, enquanto o veículo compartilhado Vn está se deslocando para o local de embarque, o dispositivo de controle 10 refere-se à distância entre a posição atual do usuário que planeja embarcar e o local de embarque para estimar que o usuário estará ausente no local de embarque quando o veículo compartilhado Vn chegar ao local de embarque, o dispositivo de controle 10 poderá definir preliminarmente o tempo de espera no local de embarque antes que o veículo compartilhado Vn chegue ao local de embarque.
[0192] Além disso, por exemplo, o exemplo modificado descrito acima da terceira forma de realização foi descrito exemplificando uma configuração em que, quando o tempo de chegada necessário for mais longo do que o tempo de espera, uma instrução de partida é transmitida para que o veículo compartilhado Vn parta do local de embarque, mas o veículo compartilhado Vn não pode ser parado no local de embarque. Por exemplo, assume-se que, antes que o veículo compartilhado Vn chegue ao local de embarque, o dispositivo de controle 10 estima que o usuário está ausente no local de embarque quando o veículo compartilhado Vn chegar ao local de embarque. Neste caso, o dispositivo de controle 10 calcula o tempo de chegada necessário para que o usuário chegue ao local de embarque e, quando o tempo de chegada necessário é maior que o tempo de espera no local de embarque, o dispositivo de controle 10 pode atualizar o plano de deslocamento para que a programação de fazer uma parada no local de embarque seja alterada para uma programação de passagem pelo local de embarque. Então, o dispositivo de controle 10 pode transmitir uma instrução de passagem para passar pelo local de embarque para o dispositivo de bordo 200V equipado no veículo compartilhado Vn. Isso permite que o veículo compartilhado Vn se desloque para o próximo destino, sem fazer uma etapa no local de embarque, e o período durante o qual o veículo compartilhado Vn não é usado pode, portanto, ser reduzido. Como resultado, as oportunidades para usar o veículo compartilhado Vn podem ser aumentadas.
[0193] Além disso, por exemplo, as quarta a sexta formas de realização descritas acima foram definidas exemplificando uma configuração na qual o tempo de parada permitido ao veículo Tt é definido como um tempo previsto por lei durante o qual um veículo pode parar em um local específico, mas a presente invenção não se limita a isso. Por exemplo, o tempo de parada permitido ao veículo Tt pode ser definido como um tempo mais curto por um tempo predeterminado do que o tempo legalmente exigido. Através desta operação, mesmo se o dispositivo de controle 10 determinar que o tempo de parada do veículo Tp é maior que o tempo de parada permitido ao veículo Tt, a instrução de partida pode ser transmitida para o veículo compartilhado V1 dentro de um tempo legalmente permitido. O tempo predeterminado é um tempo que é obtido experimentalmente e pode ser alterado quando apropriado.
[0194] Além disso, por exemplo, a quarta forma de realização descrita acima foi definida exemplificando uma configuração em que, antes de a instrução de partida ou a instrução de espera ser transmitida ao veículo compartilhado V1, o processo de comparação do tempo de parada permitido ao veículo Tt com o tempo de espera aceitável para o veículo T (etapa S417) e o processo de comparação do tempo de espera do veículo Tw com o tempo de parada do veículo Tp (etapa S421) são realizados, mas a presente invenção não se limita a isso. Por exemplo, o dispositivo de controle 10 pode calcular o tempo de parada do veículo Tp (correspondente à etapa S420) antes dos processos das etapas S417 a S419 e executar o processo de comparação do tempo de parada permitido ao veículo Tt com o tempo de parada do veículo Tp (correspondente à etapa S421). Então, quando o tempo de parada do veículo Tp é maior que o tempo de parada permitido ao veículo Tt, o dispositivo de controle 10 pode transmitir o cancelamento da reserva ao usuário (correspondente à etapa S422) e transmitir a instrução de partida para o veículo compartilhado V1 (correspondente à etapa S423). Isso permite que a instrução de partida seja transmitida antes do processo de definição do tempo de espera do veículo Tw, e a quantidade de cálculo pode ser reduzida. Além disso, quando é necessário que o veículo compartilhado V1 parta do local de embarque, o veículo compartilhado V1 pode sair mais cedo do que na quarta forma de realização descrita acima.
[0195] Além disso, por exemplo, a sexta forma de realização descrita acima foi definida exemplificando uma configuração na qual é feita uma determinação sobre se existe ou não outro veículo compartilhado como substituto para o veículo compartilhado V1 com base na posição atual, situação de uso e situação de reserva do veículo compartilhado, mas a presente invenção não se limita a isso. Por exemplo, o dispositivo de controle 10 pode selecionar um veículo compartilhado que pode chegar ao local de embarque para o usuário dentro de um tempo predeterminado dentre uma pluralidade de veículos compartilhados com base na situação de congestionamento das estradas. Neste caso, o dispositivo de controle 10 pode empregar, como objetos a serem pesquisados, veículos compartilhados que não são utilizados por outros usuários entre a pluralidade de veículos compartilhados. Através desta operação, é possível alocar um veículo compartilhado que não está sendo usado por nenhum usuário, em vez de um veículo compartilhado que está sendo usado ou programado para ser usado por outros usuários, e também é possível impedir a execução de processos complicados, como ajuste da programação para outros usuários.
[0196] Além disso, por exemplo, as primeira a sexta formas de realização descritas acima foram definidas exemplificando uma configuração na qual um número de usuários compartilham uma viagem no veículo compartilhado Vn no sistema de gerenciamento de veículo compartilhado que gerencia e opera o compartilhamento de carro, mas a presente invenção não se limita a isso. Por exemplo, o aparelho de gerenciamento de veículo e o método de gerenciamento de veículo de acordo com a presente invenção podem ser aplicados também em um cenário em que um usuário específico usa o veículo compartilhado Vn sozinho.
[0197] Ademais, por exemplo, nas formas de realização descritas acima, o aparelho de gerenciamento de veículo de acordo com a presente invenção foi descrito como o aparelho de gerenciamento de veículo compartilhado 100, mas a presente invenção não está limitada a isso.
DESCRIÇÃO DOS NÚMEROS DE REFERÊNCIA 1 Sistema de gerenciamento de veículo compartilhado 100 Aparelho de gerenciamento de veículo compartilhado 10 Dispositivo de controle 20 Dispositivo de comunicação 30 Banco de dados V1 a Vn Veículo compartilhado 200V1 a 200Vn Dispositivo de bordo 400A a 400Y Dispositivo terminal do usuário
Claims (15)
1. Método de gerenciamento de veículo para definir um plano de deslocamento para um veículo que utiliza um servidor configurado para gerenciar solicitações de veículo de uma pluralidade de usuários, CARACTERIZADO por compreender: especificar um veículo disponível dentre uma pluralidade dos veículos como um veículo em uso e definir o plano de deslocamento, incluindo uma rota de deslocamento do veículo em uso por meio de um local de embarque para cada um dos usuários com base nas solicitações de veículo pelos usuários que solicitaram o uso do veículo; e em um caso em que um usuário dos usuários está ausente no local de embarque quando o veículo em uso chega ao local de embarque, definir um tempo de espera no local de embarque com base no plano de deslocamento.
2. Método de gerenciamento de veículo, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO por compreender: determinar se um outro usuário dos usuários está a bordo ou não no veículo em uso; determinar se existe ou não uma reserva para o veículo em uso feita pelo usuário que planeja usar o veículo em uso; e definir o tempo de espera de acordo com um resultado da determinação sobre se o outro usuário está a bordo do veículo em uso ou não, e um resultado da determinação sobre se existe ou não a reserva para o veículo em uso.
3. Método de gerenciamento de veículo, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO por compreender: obter pelo menos uma de uma programação que outro usuário a bordo do veículo em uso realiza após sair do veículo em uso, uma programação que o usuário que planeja entrar no veículo em uso realiza antes de entrar no veículo em uso, e uma programação de uso do veículo em uso; e definir o tempo de espera com base na programação obtida.
4. Método de gerenciamento de veículo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, CARACTERIZADO por compreender: obter pelo menos um item de informação das informações sobre o tráfego, informações meteorológicas e um histórico de deslocamento do veículo; e definir o tempo de espera com base no item de informação obtido.
5. Método de gerenciamento de veículo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, CARACTERIZADO por compreender: obter uma posição atual do usuário; calcular um tempo de chegada necessário para que o usuário chegue ao local de embarque; atualizar o plano de deslocamento quando o tempo de chegada necessário é maior que o tempo de espera, o plano de deslocamento atualizado sendo um plano de deslocamento em que o veículo em uso se desloca após o local de embarque da rota de deslocamento antes que o tempo de espera passe de um tempo de embarque programado, o tempo de embarque programado representando um tempo programado para que o usuário entre no veículo em uso.
6. Método de gerenciamento de veículo, de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO por compreender: obter informações sobre uma velocidade de deslocamento do usuário; e calcular o tempo de chegada necessário com base na velocidade de deslocamento do usuário.
7. Método de gerenciamento de veículo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, CARACTERIZADO por compreender: obter um tempo de parada permitido ao veículo que é um período durante o qual o veículo pode parar no local de embarque; calcular, como um tempo de parada, o período durante o qual o veículo em uso faz uma parada no local de embarque até um momento presente; e quando o tempo de parada é maior que o tempo de parada permitido ao veículo, transmitir uma instrução ao veículo em uso para que o veículo em uso parta do local de embarque.
8. Método de gerenciamento de veículo, de acordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADO por compreender: quando o tempo de parada é maior que o tempo de espera, transmitir a instrução para o veículo em uso, de modo que o veículo em uso parta do local de embarque.
9. Método de gerenciamento de veículo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, CARACTERIZADO por compreender: obter um tempo de parada permitido ao veículo, que é um período durante o qual o veículo pode fazer uma parada no local de embarque; calcular, como um tempo de parada, o período durante o qual o veículo em uso faz uma parada no local de embarque até um momento presente; quando o tempo de parada for mais longo do que o tempo de parada permitido ao veículo, determinar se existe ou não uma posição de parada na qual o veículo em uso pode fazer uma parada dentro de uma faixa predeterminada a partir do local de embarque; e em um caso em que é feita uma determinação que existe a posição de parada e o usuário ausente no local de embarque quando o veículo chega ao local de embarque aceita embarcar na posição de parada, transmitir uma instrução ao veículo em uso para que o veículo em uso faça uma parada na posição de parada.
10. Método de gerenciamento de veículo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, CARACTERIZADO por compreender:
obter uma posição atual do usuário; calcular um tempo de chegada necessário para que o usuário chegue ao local de embarque; quando o tempo de chegada necessário é maior que o tempo de espera, especificar outro veículo disponível diferente do veículo em uso como outro veículo em uso dentre a pluralidade dos veículos com base nas solicitações de veículo; determinar se o outro veículo em uso está localizado ou não dentro de uma faixa predeterminada a partir do local de embarque; e em um caso em que é feita uma determinação que o outro veículo em uso está localizado dentro da faixa predeterminada e o usuário ausente no local de embarque quando o veículo chega ao local de embarque aceita usar o outro veículo em uso, transmitir uma instrução ao veículo em uso para que o veículo em uso parta do local de embarque.
11. Método de gerenciamento de veículo, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADO por compreender: no caso em que é feita uma determinação que o outro veículo em uso está localizado dentro da faixa predeterminada e o usuário ausente no local de embarque quando o veículo chega ao local de embarque aceita usar o outro veículo em uso, transmitir uma instrução ao outro veículo em uso para que o outro veículo em uso faça uma parada no local de embarque.
12. Método de gerenciamento de veículo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, CARACTERIZADO pelo fato de que o veículo em uso chega ao local de embarque em um tempo de embarque programado que representa um tempo programado para que o usuário entre no veículo em uso.
13. Método de gerenciamento de veículo para calcular um plano de deslocamento para um veículo compartilhado que utiliza um servidor configurado para gerenciar uma reserva para o veículo compartilhado, o veículo compartilhado sendo compartilhado por uma pluralidade de usuários, o método de gerenciamento de veículo CARACTERIZADO por compreender: obter uma condição desejada para o veículo compartilhado de um usuário dos usuários que deseja usar o veículo compartilhado; especificar um veículo disponível dentre uma pluralidade dos veículos como um veículo em uso com base na condição desejada; calcular um plano de deslocamento com base nas condições desejadas, o plano de deslocamento incluindo uma rota de deslocamento do veículo em uso por meio de um local de embarque para o usuário e um tempo de embarque programado para que o usuário entre no veículo em uso; e ao determinar que o usuário está ausente no local de embarque em um momento do tempo de embarque programado, calcular um tempo de espera no local de embarque com base no plano de deslocamento.
14. Aparelho de gerenciamento de veículo compreendendo um servidor configurado para gerenciar solicitações de veículo dentre uma pluralidade de usuários, o servidor CARACTERIZADO por operar para: especificar um veículo disponível dentre uma pluralidade dos veículos como um veículo em uso e definir um plano de deslocamento incluindo uma rota de deslocamento do veículo em uso por meio de um local de embarque para cada um dos usuários, com base nas solicitações de veículo dos usuários que solicitam o uso do veículo; e em um caso em que um usuário dos usuários está ausente no local de embarque quando o veículo em uso chega ao local de embarque, definir um tempo de espera no local de embarque com base no plano de deslocamento.
15. Aparelho de gerenciamento de veículo, de acordo com a reivindicação 14, CARACTERIZADO pelo fato de que o servidor opera para: obter um tempo de parada permitido ao veículo, que é um período durante o qual o veículo pode fazer uma parada no local de embarque; calcular, como um tempo de parada, o período durante o qual o veículo em uso faz uma parada no local de embarque até um momento presente; e quando o tempo de parada é maior que o tempo de parada permitido ao veículo, transmitir uma instrução ao veículo em uso para que o veículo em uso parta do local de embarque.
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