CN112668762B - 基于消防疏散指示终端的访客导航方法、系统和终端 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种基于消防疏散指示终端的访客导航方法、系统和终端，其属于消防疏散终端应用的领域，其中方法包括获取访客发出的访问预约信号，生成路线规划信息和通行许可凭证，将两者进行关联存储以形成导航规划信息，在接收到访问申请信号后，将当前肖像信息与访客肖像信息进行对比验证，验证通过后，生成开门信号以使门禁装置打开以供当前访客通过；获取第一实时监控图像信息，并将其与访客肖像信息进行对比,在判断当前访客已到达目标楼层后，将导航规划信息发送至对应的消防疏散指示终端以使其进行导航指引。本申请具有减少了访客寻路时间，同时提高了资源利用率的效果。

Description

基于消防疏散指示终端的访客导航方法、系统和终端

技术领域

本申请涉及消防疏散终端应用的领域，尤其是涉及一种基于消防疏散指示终端的访客导航方法、系统和终端。

背景技术

消防疏散指示终端是在建筑物内分布安装、集中控制的用于人员逃生疏散的方向指引装置，由于火灾发生的概率极小，消防疏散指示终端长时间处于闲置状态。

另一方面，目前，大多单位、企业都集中在写字楼等高楼中，而这些高楼往往楼层较多且每层的单位分布状况各有区别。

针对上述中的相关技术，发明人认为：当有访客对大楼中的单位进行访问时，由于不熟悉楼层状况，往往需要花时间寻找访问目标地点，较为不便，与此同时，带有指向功能的消防疏散指示终端大部分时间都处于闲置状态，对资源的利用不充分。

发明内容

为了方便访客寻路，同时提高对资源的利用率，本申请提供一种基于消防疏散指示终端的访客导航方法、系统和终端。

第一方面，本申请提供一种基于消防疏散指示终端的访客导航方法，采用如下的技术方案：

一种基于消防疏散指示终端的访客导航方法，所述方法基于一访客系统和若干消防疏散指示终端，所述每个消防疏散指示终端包括若干指示灯具，所述指示灯具具有可变向功能并各自对应有唯一的地址编码，包括：

获取访客发出的访问预约信号，所述访问预约信号携带有对应的访客身份信息、访客肖像信息以及访问目标信息；

根据所述访问预约信号生成路线规划信息，所述路线规划信息携带有规划路线，所述规划路线指向与访问目标信息对应的访问目标的所在位置；

根据所述访问预约信号生成通行许可凭证，所述通行许可凭证包含访客肖像信息和访客身份信息；

将所述路线规划信息和所述通行许可凭证进行关联存储以形成导航规划信息；

在接收到携带有当前申请人员的当前肖像信息的访问申请信号后，将所述当前肖像信息与所述访客肖像信息进行对比验证；

验证通过后，判断所述当前申请人员为当前访客，调取与所述当前访客对应的导航规划信息，并将其定义为当前导航规划信息；

生成开门信号以使门禁装置开启启闭门以供所述当前访客通过；

获取目标楼层的第一实时监控图像信息，并将其与所述当前访客的访客肖像信息进行对比,所述目标楼层为所述访问目标所在的楼层；

在识别到所述第一实时监控图像信息中含有与所述当前访客的访客肖像信息一致的面部图像信息后，判断所述当前访客已到达目标楼层，并将所述当前导航规划信息发送至所述目标楼层的消防疏散指示终端，以使其进行如下操作：

打开所有位于与所述当前导航规划信息对应的规划路线上的预设指示灯具以对所述当前访客进行导航指引。

通过采用上述技术方案，访客系统根据访客的预约请求提前录入访客的个人信息和访问目标地点信息，当访客进行访问时，根据访客的个人信息对其进行验证，并对访客所处位置实时监控，同时利用消防疏散指示终端对用户进行导航指引，方便访客快速到达目标访问地点。上述方法通过访客系统和消防疏散指示终端的联动，实现了减少访客寻路时间，提高访客的访问体验的效果。

可选的，在所述打开门禁以供所述当前访客通过之后，还包括：

获取目标楼层的实时状态监控图像，识别所述实时状态监控图像以获得发生异常状况的异常地点信息；

将所述异常地点信息与所述规划路线进行对比，当出现重合时，生成最优规划路线，所述实时规划路线指向所述目标地点且避开所有发生异常状况的地点；

将所述当前导航规划信息中的所述规划路线更新为所述实时规划路线。

通过采用上述技术方案，访客系统根据目标楼层的实时状态更新规划路线，避开异常地点，减少了访客由于异常状况需要自行绕路的概率，进一步提高了访客的访问体验。

可选的，所述将所述当前导航规划信息发送至所述目标楼层的消防疏散指示终端之后，还包括：

对第一实时监控图像信息进行即时识别以获取所述当前访客的实时位置信息；

生成辅助提醒信号，所述辅助提醒信号携带有当前访客的实时位置信息；

将所述辅助提醒信号发送至所述目标楼层的所述消防疏散指示终端，使其控制位于所述当前访客的实时位置附近的指示灯具开始频闪。

通过采用上述技术方案，访客系统根据访客的实时位置控制对应的指示灯具频闪，使其更容易引起访客注意，从而提高了访客的访问体验。

可选的，在所述判断所述当前访客已到达目标楼层之后，还包括：

生成语音提示信息，所述语音提示信息用于控制位于目标楼层的预设的语音提示装置对所述当前访客进行语音提醒。

通过采用上述技术方案，在当前访客到达目标楼层后，预设的语音提示装置会发出语音提示，提醒当前访客根据指示灯具的指引前进，减少当前访客忽视指示灯具的概率，进一步提高了访客的体验。

可选的，所述将所述当前导航规划信息发送至所述目标楼层的消防疏散指示终端之后，还包括：

获取所述访问目标所在位置的第二实时监控图像信息，并将其与所述当前访客的访客肖像信息进行对比；

在识别到所述第二实时监控图像信息中含有与所述当前访客的访客肖像信息一致的图像信息后，判断所述当前访客已到达所述访问目标所在位置，同时生成导航结束信号；

将所述导航结束信号发送至所述目标楼层的消防疏散指示终端以使其关闭所有位于所述规划路线上的指示灯具。

通过采用上述技术方案，当访客到达访问目标地点后，消防疏散指示终端及时关闭指示灯具的电源，节约了能源，减少了对指示灯具的损耗。

可选的，所述访问预约信号还携带有预约访问时间信息，所述通行许可凭证还包括根据所述预约访问时间信息形成的有效时间范围信息，所述通行许可凭证仅在所述有效时间范围信息限制的时间范围内有效。

通过采用上述技术方案，使得访客的访问许可具有时效性，方便对访客的管理。

第二方面，本申请提供一种访客系统，采用如下的技术方案：

一种访客系统，包括：

前台信息录入装置，包括用于录入访客肖像信息的人脸摄像头和用于录入其他访问预约信息的计算机终端；

门禁装置，包括启闭门、用于控制启闭门启闭的控制装置和用于获取当前申请人员的当前肖像信息的摄像装置；

图像获取装置，包括分布于各个楼层的若干监控摄像头，所述图像获取单元用于获取实时监控图像信息；

主控终端，所述主控终端分别连接于前台信息录入装置、门禁装置和图像获取装置，包括：

接收模块，用于接收访客发出的访问预约信号、门禁装置发出的当前肖像信息、图像获取装置获取的实时监控图像信息；

图像处理模块，用于将所述当前肖像信息与访客肖像信息进行对比验证，还用于将实时监控图像信息与当前访客的访客肖像信息进行对比验证，以实现人脸识别功能；

信息处理模块，用于进行以下处理：

根据接收模块获取到的访问预约信号处理生成路线规划信息和通行许可凭证，并将所述路线规划信息和通行许可凭证进行关联以形成导航规划信息；

在所述图像处理模块对所述当前肖像信息与访客肖像信息的对比验证通过后，判断所述当前申请人员为当前访客，调取存储模块中存储的与所述当前访客对应的导航规划信息，将其定义为当前导航规划信息，并生成开门信号；

存储模块，用于存储由信息处理模块处理生成的导航规划信息；

发送模块，用于向门禁装置发送开门信号以及向消防疏散指示终端发送导航规划信息。

通过采用上述技术方案，在接收到访问预约信号后，通过主控终端的处理模块处理生成导航规划信息，当访客进行访问时，利用图像获取装置获取实时监控图像信息，并利用主控终端实现人脸识别功能，从而对访客所处位置实时监控，同时利用发送模块发出信号，与消防疏散指示终端建立连接，从而对访客进行导航指引，方便访客快速到达目标访问地点。

可选的，所述信息处理模块还用于在当前访客已到达目标楼层之后生成语音提示信息，所述访客系统还包括：

语音提示装置，所述语音提示装置连接于主控终端，用于根据接收到的语音提示信息对当前访客进行语音提示；

所述发送模块还用于向所述语音提示装置发送所述语音提示信息。

通过采用上述技术方案，在对访客进行导航时，语音提示装置能够配合实现对访客的语音提示。

第三方面，本申请提供一种智能终端，采用如下的技术方案：

一种智能终端，包括包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如第一方面所述方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，便于实现利用消防疏散指示终端对访客进行导航指引，以减少访客寻路时间，提高对资源的利用率。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如第一方面所述方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，所述计算机可读存储介质被装入任一计算机后，所述任一计算机就能执行上述基于消防疏散指示终端的访客导航方法。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.一种基于消防疏散指示终端的访客导航方法，通过访客系统与消防疏散指示终端的联动，实现了利用消防疏散指示终端对访客进行导航指引，从而具有减少了访客寻路时间，同时提高了资源利用率的效果；

2.通过辅助提醒信号使得指示灯具频闪，使其更易被访客发现，进一步提高了访客的访问体验。

附图说明

图1是本申请实施例的一种访客系统的结构框图。

图2是本申请实施例的一种主控终端的结构框图。

图3是本申请实施例的一种基于消防疏散指示终端的访客导航方法的流程示意图。

附图标记说明：1、访客系统；11、前台信息录入装置；12、门禁装置；13、图像获取装置；14、语音提示装置；15、主控终端；151、接收模块；152、图像处理模块；153、信息处理模块；154、存储模块；155、发送模块。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种访客系统1。参照图1，访客系统1包括：

前台信息录入装置11，包括设置于前台的用于录入访客肖像信息的人脸摄像头和用于录入其他访问预约信息的计算机终端，具体的，其他访问预约信息包括访客身份信息、访问目标信息以及预约访问时间信息。

门禁装置12，包括启闭门、用于控制启闭门启闭的控制单元和用于获取当前申请人员的当前肖像信息的摄像单元。

图像获取装置13，包括分布于各个楼层的若干监控摄像头，且每个监控摄像头具有唯一的监控地址编码，监控摄像头的监控地址编码与位于其附近的指示灯具的地址编码具有唯一的对应关系；图像获取单元用于获取针对目标楼层的第一实时监控图像信息、针对访问目标所在位置的第二实时监控图像信息以及针对目标楼层的实时状态监控图像。

语音提示装置14，包括设置在各个楼层入口的语音播报设备，语音提示装置14用于根据接收到的由发送模块155发送的语音提示信息对当前访客进行语音提示。

主控终端15，参照图2，主控终端15分别连接于前台信息录入装置11、门禁装置12、图像获取装置13和语音提示装置14，包括：

接收模块151，用于接收访客发出的访问预约信号、门禁装置12发出的当前肖像信息、图像获取装置13获取的针对目标楼层的第一实时监控图像信息、图像获取装置13获取的针对访问目标所在位置的第二实时监控图像信息以及图像获取装置13获取的针对目标楼层的实时状态监控图像。

图像处理模块152，用于进行以下处理：

将由接收模块151获取的当前肖像信息与访客肖像信息进行对比验证以实现人脸识别功能；

将由接收模块151接收的第一实时监控图像信息与当前访客的访客肖像信息进行对比验证以实现人脸识别功能；

将由接收模块151接收的第二实时监控图像信息与当前访客的访客肖像信息进行对比验证以实现人脸识别功能；

对由接收模块151接收的第一实时监控图像信息进行即时识别以获取当前访客的实时位置信息；

对由接收模块151接收的实时状态监控图像进行识别处理以获得发生异常状况的异常地点信息。

信息处理模块153，用于进行以下处理：

对接收模块151获取到的访问预约信号进行处理以生成路线规划信息和通行许可凭证，并将路线规划信息和通行许可凭证进行关联以形成导航规划信息；

在图像处理模块152对当前肖像信息与访客肖像信息的对比验证通过后，判断当前申请人员为当前访客，调取存储模块154中存储的与当前访客对应的导航规划信息，将其定义为当前导航规划信息，并生成开门信号；

在识别到由图像处理模块152处理生成的异常地点信息与规划路线存在重合后，生成实时规划路线，并控制存储模块154将当前导航规划信息中的规划路线更新为实时规划路线；

在图像处理模块152识别到第一实时监控图像信息中含有与当前访客的访客肖像信息一致的面部图像信息后，判断当前访客已到达目标楼层并生成语音提示信息；

在图像处理模块152识别到第二实时监控图像信息中含有与当前访客的访客肖像信息一致的面部图像信息后，判断当前访客已到达访问目标所在位置并生成导航结束信号。

根据图像获取模块识别到的当前访客的实时位置信息，识别获取到该面部信息的监控摄像头的监控地址编码，之后，读取预存在存储模块154中的对应关系，将监控地址编码转换为对应的指示灯具的地址编码并生成辅助提醒信号。

存储模块154，用于存储大楼的地图信息、监控摄像头的监控地址编码、监控摄像头的监控地址编码与指示灯具的指示编码的对应关系以及由信息处理模块153处理生成的导航规划信息。

发送模块155，用于向门禁装置12发送开门信号、向语音提示装置14发送语音提示信号、向消防疏散指示终端发送导航规划信息、辅助提醒信号以及导航结束信号。

基于上述访客系统1，本申请实施例还公开一种基于消防疏散指示终端的访客导航方法。

参照图3，基于消防疏散指示终端的访客导航方法包括：

步骤100：获取访客发出的访问预约信号。

具体的，访问预约信号携带有对应的访客身份信息、访客肖像信息、访问目标信息以及预约访问时间信息，其中，预约访问时间信息精确到某一日期的具体时间段。访问预约信号通过访客在线上进行预约的方式发出，或者通过访客本人至前台登记，由前台工作人员通过前台信息录入装置11协助录入的方式发出。

步骤201：根据访问预约信号生成路线规划信息。

具体的，通过信息处理模块153识别访问预约信号中携带的访问目标信息，访问目标信息为访问目标的公司名称或者访问目标的具体位置等等，结合预存在存储模块154中的大楼的地图信息，识别访问目标所在的目标楼层，并将访问目标信息转换为访问目标位置信息，并生成路线规划信息，其中，路线规划信息携带有通向访问目标所在位置的规划路线。

步骤202：根据访问预约信号生成通行许可凭证。

具体的，通行许可凭证携带有访客肖像信息和有效时间范围信息，其中，有效时间范围信息可以与预约访问时间相同，或者以预约访问时间为基准在预设的阈值范围内变动，预设的阈值范围可以是30分钟、1小时、2小时等等。

步骤300：将路线规划信息和通行许可凭证进行关联存储以形成导航规划信息。

具体的，将路线规划信息和通行许可凭证进行关联以形成导航规划信息，并将导航规划信息按照有效时间范围分类存储进存储模块154中。

步骤400：在接收到访问申请信号后，获取当前申请人员的当前肖像信息，并将当前肖像信息与访客肖像信息进行对比验证。

具体的，在当前申请人员在门禁装置12的摄像单元前进行人脸验证时，门禁装置12同步发出访问申请信号，其中，访问申请信号中携带有由摄像单元获取到的当前申请人员的当前肖像信息。在接收到访问申请信号后，根据当前系统时间读取存储于存储模块154中的仍在有效时间范围内的导航规划信息，并通过图像处理模块152将当前肖像信息与所有上述导航规划信息中的访客肖像信息进行对比，当识别到当前肖像信息与任一上述导航规划信息中的访客肖像信息匹配后，判断当前申请人员为当前访客，并将对应的导航规划信息标记为当前导航规划信息。随后，信号处理模块生成开门信号，并将其发送至门禁装置12以使得门禁装置12的控制模块控制启闭门开启。

步骤500：获取目标楼层的实时状态监控图像并对其进行识别。

具体的，通过设置在目标楼层的监控摄像头获取目标楼层的实时状态监控图像，利用图像处理模块152对实时状态监控图像进行识别处理，以获得发生异常状况的异常地点信息，其中，异常状况为拥堵、路径维修暂停使用等等，当此类异常状况出现时，实时状态监控图像中的图元信息相较于正常情况会显著增加，因此很容易被图像处理模块152识别。将异常地点信息与规划路线进行对比，当出现重合段时，进入步骤501，否则进入步骤600。

步骤501：生成实时规划路线，并将当前导航规划信息中的规划路线更新为实时规划路线。

具体的，通过信息处理模块153将大楼的地图信息、当前规划路线以及发生异常状况的异常地点信息进行对比以生成实时规划路线，其中，实时规划路线指向访问目标位置且避开所有发生异常状况的地点；将当前导航规划信息中的规划路线更新为实时规划路线。

步骤600：获取目标楼层的第一实时监控图像信息，并将其与当前访客的访客肖像信息进行对比。

具体的，通过设置在目标楼层的监控摄像头获取目标楼层的第一实时监控图像信息，并将其与当前导航规划信息中携带的对应当前访客的访客肖像信息进行即时对比。在识别到第一实时监控图像信息中含有与当前访客的访客肖像信息一致的面部信息后，判断当前访客已到达目标楼层。

步骤601：生成语音提示信息。

具体的，在判断当前访客已到达目标楼层后，信息处理模块153生成语音提示信息，并将其发送至目标楼层的语音提示装置14，语音提示装置14接收到语音提示信息后，会根据接收到的语音提示信息对当前访客进行语音提示，其中，语音提示为“欢迎，请您根据指向灯的指引前进”等带有提示功能的语句，语音提示重复1-2次后自动停止。

步骤602a：将当前导航规划信息发送至对应的消防疏散指示终端。

具体的，将当前导航规划信息发送至设置于目标楼层的消防疏散指示终端。上述消防疏散指示终端在接收到当前导航规划信息后，识别当前导航规划信息中携带的规划路径或者实时规划路径，并打开所有位于规划路径或者实时规划路径上的指示灯具，其中，指示灯具的位置可通过与其对应的地址编码确定；同时，识别访问目标位置信息，使得指示灯具指向访问目标位置所在方向。其中，指示灯具为吊装式、地埋室或者壁挂式指示灯具，且具有可变向功能，其可变向功能通过点亮不同的标志箭头实现。

步骤602b：对第一实时监控图像信息进行即时识别，并生成辅助提醒信号以使对应的指示灯具频闪。

具体的，对第一实时监控图像信息进行即时识别以获取当前访客的实时位置信息，其中，当前访客的实时位置信息通过以下方式实现：在识别到第一实时监控图像信息中含有与当前访客的访客肖像信息一致的面部信息后，识别获取到该面部信息的监控摄像头的监控地址编码。根据预存在存储模块154中的监控摄像头的监控地址编码与指示灯具的地址编码的对应关系，将上述监控地址编码转换为对应的指示灯具的地址编码；生成辅助提醒信号，并将辅助提醒信号发送至目标楼层的消防疏散指示终端，其中，辅助提醒信号中携带有对应的指示灯具的地址编码。

目标楼层的消防疏散指示终端接收到辅助提醒信号后，根据其中的指示灯具的地址编码控制对应的指示灯具频闪，其中，指示灯具以每秒1次左右的速度进行闪烁，便于当前访客发现指示灯具并且不会使当前访客在视觉上感觉到不适。

步骤700：获取访问目标所在位置的第二实时监控图像信息，并将其与当前访客的访客肖像信息进行对比。

具体的，通过设置在访问目标所在位置的监控摄像头获取第二实时监控图像信息，并将其与当前访客的访客肖像信息进行对比，在识别到第二实时监控图像信息中含有与当前访客的访客肖像信息一致的面部图像信息后，则判断当前访客已到达访问目标所在位置。

步骤800：生成导航结束信号并将其发送至目标楼层的消防疏散指示终端。

具体的，在判断当前访客已到达访问目标所在位置后，生成导航结束信号并将其发送至目标楼层的消防疏散指示终端，使其控制对应的指示灯具关闭。

本申请实施例还公开一种智能终端，智能终端包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述的基于消防疏散指示终端的访客导航方法的计算机程序。

本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质，其存储有能够被处理器加载并执行如上述的基于消防疏散指示终端的访客导航方法的计算机程序，该计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对申请的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本申请部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请所要保护的范围。

Claims (6)

1.一种基于消防疏散指示终端的访客导航方法，其特征在于，所述方法基于一访客系统(1)和若干消防疏散指示终端，每个所述消防疏散指示终端包括若干指示灯具，所述指示灯具具有可变向功能并各自对应有唯一的地址编码，包括：

获取访客发出的访问预约信号，所述访问预约信号携带有对应的访客身份信息、访客肖像信息以及访问目标信息；

根据所述访问预约信号生成路线规划信息，所述路线规划信息携带有规划路线，所述规划路线指向与访问目标信息对应的访问目标的所在位置；根据所述访问预约信号生成路线规划信息具体包括：识别访问预约信号中携带的访问目标信息，所述访问目标信息为访问目标的公司名称或者访问目标的具体位置，结合预存的大楼的地图信息，识别访问目标所在的目标楼层，并将所述访问目标信息转换为访问目标位置信息，并生成路线规划信息；

根据所述访问预约信号生成通行许可凭证，所述通行许可凭证包含访客肖像信息和访客身份信息；

将所述路线规划信息和所述通行许可凭证进行关联存储以形成导航规划信息；

在接收到携带有当前申请人员的当前肖像信息的访问申请信号后，将所述当前肖像信息与所述访客肖像信息进行对比验证；

验证通过后，判断所述当前申请人员为当前访客，调取与所述当前访客对应的导航规划信息，并将其定义为当前导航规划信息；

生成开门信号以使门禁装置(12)开启启闭门以供所述当前访客通过；

获取目标楼层的第一实时监控图像信息，并将其与所述当前访客的访客肖像信息进行对比,所述目标楼层为所述访问目标所在的楼层；

在识别到所述第一实时监控图像信息中含有与所述当前访客的访客肖像信息一致的面部图像信息后，判断所述当前访客已到达目标楼层，并将所述当前导航规划信息发送至所述目标楼层的消防疏散指示终端，以使其进行如下操作：

打开所有位于与所述当前导航规划信息对应的规划路线上的预设指示灯具以对所述当前访客进行导航指引；

所述指示灯具的位置通过与其对应的地址编码确定；识别访问目标的所在位置，使得指示灯具指向访问目标的所在位置所在方向；其中，所述指示灯具的可变向功能通过点亮不同的标志箭头实现；

在打开所述门禁以供所述当前访客通过后，还包括：

获取目标楼层的实时状态监控图像，识别所述实时状态监控图像以获得发生异常状况的异常地点信息；

将所述异常地点信息与所述规划路线进行对比，当出现重合时，生成实时规划路线，所述实时规划路线指向所述访问目标所在位置且避开所有发生异常状况的地点；

将所述当前导航规划信息中的所述规划路线更新为所述实时规划路线；

所述将所述当前导航规划信息发送至所述目标楼层的消防疏散指示终端之后，还包括：

对第一实时监控图像信息进行即时识别以获取所述当前访客的实时位置信息；

生成辅助提醒信号，所述辅助提醒信号携带有当前访客的实时位置信息；

将所述辅助提醒信号发送至所述目标楼层的所述消防疏散指示终端，使其控制位于所述当前访客的实时位置附近的指示灯具开始频闪。

2.根据权利要求1所述的基于消防疏散指示终端的访客导航方法，其特征在于，在所述判断所述当前访客已到达目标楼层之后，还包括：

生成语音提示信息，所述语音提示信息用于控制位于目标楼层的预设的语音提示装置(14)对所述当前访客进行语音提醒。

3.根据权利要求1所述的基于消防疏散指示终端的访客导航方法，其特征在于，所述将所述当前导航规划信息发送至所述目标楼层的消防疏散指示终端之后，还包括：

获取所述访问目标所在位置的第二实时监控图像信息，并将其与所述当前访客的访客肖像信息进行对比；

在识别到所述第二实时监控图像信息中含有与所述当前访客的访客肖像信息一致的图像信息后，判断所述当前访客已到达所述访问目标所在位置，同时生成导航结束信号；

将所述导航结束信号发送至所述目标楼层的消防疏散指示终端以使其关闭所有位于所述规划路线上的指示灯具。

4.根据权利要求1所述的基于消防疏散指示终端的访客导航方法，其特征在于，所述访问预约信号还携带有预约访问时间信息，所述通行许可凭证还包括根据所述预约访问时间信息形成的有效时间范围信息，所述通行许可凭证仅在所述有效时间范围信息限制的时间范围内有效。

5.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至4中任一种方法的计算机程序。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至4中任一种方法的计算机程序。