CN111599092A - 一种格子柜自动售货装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种格子柜自动售货装置，包括售货单元，售货单元包括售货仓、设置在售货仓后侧的储物仓、第一电磁锁、第二电磁锁、设置在售货仓和储物仓下部的传动单元，所述传动单元位于所述售货仓、设置在售货仓的第一限位单元、设置在储物仓的若干第二限位单元、与若干第二限位单元一一对应的若干挡板单元、控制单元。其优点在于，在售货仓的后侧设置储物仓，增加了单次补货的补货量，减少了补货频率；通过第二限位单元和挡板单元的设置，实现储物仓向售货仓单次传输一个货品的功能，避免售货仓同时储存多个货品；利用第一限位单元，在第一电磁锁误开启的状态下，避免货品自动掉落。

Description

一种格子柜自动售货装置

技术领域

本发明涉及自动售货机技术领域，尤其涉及一种格子柜自动售货装置。

背景技术

现有的自动售货机，每个货品单次只能放置5～7个。因此，在货品销售完的情况下，需要人工进行补货。

一般来说，每个自动售货机的补货频率大约是一天2～3次。部分货品销售速度过快，导致2～3次的补货无法满足消费者的购买需要。因此，需要工作人员频繁进行补货，导致工作效率十分低下。

因此，亟需一种降低补货频率的自动售货机。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种格子柜自动售货装置。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种格子柜自动售货装置，包括售货单元，所述售货单元包括：

售货仓；

储物仓，所述储物仓设置在所述售货仓的后侧；

第一电磁锁，所述第一电磁锁与所述售货仓的售货舱门连接；

第二电磁锁，所述第二电磁锁与所述储物仓的储物舱门连接；

传动单元，所述传动单元位于所述售货仓、所述储物仓的下部，用于将位于所述储物仓内的货物传输至所述售货仓；

第一限位单元，所述第一限位单元设置在所述售货仓的前侧；

若干第二限位单元，若干所述第二限位单元沿所述储物仓的长度方向设置在所述储物仓的内部；

若干挡板单元，在相邻两个所述第二限位单元的下方设置一所述挡板单元；

控制单元，所述控制单元分别与所述售货舱门、所述储物舱门、所述第一电磁锁、所述第二电磁锁、所述传动单元、所述第一限位单元、若干所述挡板单元连接。

在其中的一个实施例中，所述传动单元包括：

传动带，所述传动带设置在所述售货仓、所述储物仓的下部；

若干传动辊，若干所述传动辊沿所述售货单元的长度方向设置所述传动带的内部，若干所述传动辊传动连接；

传动电机，所述传动电机与至少一个所述传动辊连接，并与所述控制单元连接。

在其中的一个实施例中，所述第一限位单元包括：

两第一限位板，两所述第一限位板对称地设置在所述售货仓的前侧，两所述第一限位板分别与所述售货仓进行转动连接。

在其中的一个实施例中，所述第二限位单元包括：

第二限位板，所述第二限位板分别与所述储物仓的左侧壁、右侧壁固定连接。

在其中的一个实施例中，所述挡板单元包括：

两挡板，两所述挡板分别与所述储物仓的左侧壁、右侧壁转动连接。

在其中的一个实施例中，还包括自动售货机，若干所述售货单元设置在所述自动售货机的内部。

在其中的一个实施例中，所述自动售货机包括：

柜体，所述柜体包括：

第一腔，若干所述售货单元设置在所述第一腔；

第二腔，所述第二腔设置在所述第一腔的下部，所述第二腔的前端位于所述第一腔的前端的前侧。

在其中的一个实施例中，所述自动售货机还包括：

柜门，所述柜门转动地设置在所述自动售货机的前端，所述柜门包括：

窗单元，所述窗单元设置与所述第一腔对应设置；

取货单元，所述取货单元与所述柜门转动连接，与所述第二腔对应设置。

在其中的一个实施例中，所述柜门还包括：

显示屏单元，所述显示屏单元设置在所述柜门的前侧，并与所述控制单元连接。

在其中的一个实施例中，若干所述售货单元呈网格状设置在所述第一腔。

本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

本发明的一种格子柜自动售货装置，在售货仓的后侧设置储物仓，增加了单次补货的补货量，减少了补货频率；通过第二限位单元和挡板单元的设置，实现储物仓向售货仓单次传输一个货品的功能，避免售货仓同时储存多个货品；利用第一限位单元，在第一电磁锁误开启的状态下，避免货品自动掉落。

附图说明

图1是本发明的一个示意性实施例的售货单元的剖面图。

图2是本发明的一个示意性实施例的售货单元的内部结构示意图。

图3是本发明的一个示意性实施例的自动售货机的示意图(安装售货单元)。

图4是本发明的一个示意性实施例的自动售货机的示意图(未安装售货单元)。

其中的附图标记为：售货单元100、售货仓101、售货舱门102、储物仓103、储物舱门104、第一电磁锁105、第二电磁锁106、传动单元107、第一限位单元108、第二限位单元109、挡板单元110、控制单元111、传动带112、传动辊113、传动电机114、第一限位板115、第二限位板116、挡板117；

自动售货机200、柜体201、柜门202、第一腔203、第二腔204、窗单元205、取货单元206、显示屏单元207。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

本发明的一个示意性实施例，如图1～2所示，一种格子柜自动售货装置，包括售货单元100，包括售货仓101、售货舱门102、储物仓103、储物舱门104、第一电磁锁105、第二电磁锁106、传动单元107、第一限位单元108、第二限位单元109、挡板单元110和控制单元111。

售货舱门102转动地设置在售货仓101的前端。在控制单元111的控制下，售货舱门102可以向上转动90°，从垂直状态变成水平状态，以露出售货仓101，从而使售货仓101内的货品在传动单元107的作用下向前移动并离开售货仓101；在控制单元111的控制下，售货舱门102向下转动转动90°，从水平状态变成垂直状态，以封闭售货仓101。

第一电磁锁105设置在售货仓101的前端并位于售货舱门102的下侧。在控制单元111的控制下，第一电磁锁105与售货舱门102解锁，使售货舱门102可以转动；在控制单元111的控制下，第一电磁锁105与售货舱门102进行锁定连接，以固定售货舱门102。

储物仓103设置在售货仓101的后侧，储物舱门104转动地设置在储物仓103的前端。储物舱门104有两个，两个储物舱门104对称地设置在储物仓103的前端。在控制单元111的控制下，两个储物舱门104分别向后转动90°，以露出储物仓103，从而使储物仓103内的货品在传动单元107的作用下向前移动并离开储物仓103以进入售货仓101；在控制单元111的控制下，两个储物舱门104分别向前转动90°，以封闭储物仓103。

第二电磁锁106设置在储物仓103的前端并位于储物仓门104的上侧。在控制单元111的控制下，第二电磁锁106与储物舱门104解锁，使储物舱门104可以转动；在控制单元111的控制下，第二电磁锁106与储物舱门104进行锁定连接，以固定储物舱门104。

其中，售货仓101的侧壁与储物仓103的侧壁固定连接，即售货单元100为一体式装置

传动单元107设置在售货仓101和储物仓103的下部，其包括传动带112、若干传动辊113和传动电机114。若干传动辊113按一定间隔设置在售货单元100的底壁内，若干传动辊113传动连接，传动带112包覆若干传动辊113设置，传动电机114设置在储物仓103的后端并与至少一个传动辊113连接。

在控制单元111的控制下，传动电机114驱动传动辊113转动，从而带动传动带112转动，使位于储物仓103内的货品向售货仓101移动以及使售货仓101内的货品离开售货仓101。

第一限位单元108设置在售货仓101的内部并靠近售货舱门102设置。第一限位单元108包括两个第一限位板115，两个第一限位板115对称设置，并分别与售货仓101的左侧壁、右侧壁转动连接。在控制单元111的作用下，两个第一限位板115向前转动90°，以露出货品向前移动的路径，使货品在传动单元107的作用下向前移动；在控制单元111的作用下，两个第一限位板115向后转动90°，以封闭货品向前移动的路径，使货品在传动单元197的作用下无法向前移动。利用第一限位单元108，可以在售货舱门101误开启的情况下，防止货品离开售货仓101。

若干第二限位单元109设置在储物仓103的内部，并按一定间隔设置。第二限位单元109包括第二限位板116，第二限位板116与储物仓103的左侧壁、右侧壁和顶壁连接，用于对储物仓103内的货品进行间隔。

若干挡板单元110设置在储物仓103的内部，并按一定间隔设置。在相邻两个第二限位单元109之间的下部设置一个挡板单元110。即利用两个第二限位单元109和一个挡板单元110形成一个货品的储藏空间，从而避免多个货品同时向售货仓101移动。

挡板单元110包括两个挡板117，两个挡板117对称设置，并分别与储物仓103的左侧壁、右侧壁转动连接。在控制单元111的作用下，两个挡板117向前转动90°(或向后转动90°)，以使货品掉落至传动带112，使货品在传动单元107的作用下向前移动；在控制单元111的作用下，两个挡板117向后转动90°(或向前转动90°)，以使挡板单元110与两个第二限位单元109形成一个储物空间。

在储物仓103内，每当两个第二限位单元109之间的货品掉落至传动带112时，其路径前方的挡板单元110均作相应的转动，以露出货品向前移动的路径。

控制单元111为单片机，用于控制售货舱门102、储物舱门104、第一电磁锁105、第二电磁锁106、传动单元107、第一限位单元108和挡板单元110。

格子柜自动售货装置还包括自动售货机200。如图3～4所示，自动售货机200包括柜体201和柜门202，柜门202转动地设置在柜体201的前侧。

柜体201包括第一腔203和第二腔204。在第一腔203的内部，若干售货单元100呈网格状设置。第二腔204设置在第一腔203的下方，且第二腔204的底部的前侧位于第一腔203的前侧的前方，即第二腔204的底部的长度大于第一腔203的长度，使得第一腔203内的售货单元100内的货品可以快速且无遮挡地掉入第二腔204。

柜门202包括窗单元205、取货单元206和显示屏单元207。窗单元205对应于第一腔203设置，便于消费者观察第一腔203内的货品情况；取货单元206对应于第二腔204设置，且取货单元206与柜门202转动连接，便于消费者从第二腔204内取出购买的货品；显示屏单元207设置在窗单元205的一侧，便于消费者进行操作(如扫码购买、付款、选择等)。

其中，显示屏单元207与多个控制单元111连接，用于向控制单元111发送消息，以便对应的控制单元111控制其售货单元100动作。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种格子柜自动售货装置，其特征在于，包括售货单元，所述售货单元包括：

售货仓；

储物仓，所述储物仓设置在所述售货仓的后侧；

第一电磁锁，所述第一电磁锁与所述售货仓的售货舱门连接；

第二电磁锁，所述第二电磁锁与所述储物仓的储物舱门连接；

传动单元，所述传动单元位于所述售货仓、所述储物仓的下部，用于将位于所述储物仓内的货物传输至所述售货仓；

第一限位单元，所述第一限位单元设置在所述售货仓的前侧；

若干第二限位单元，若干所述第二限位单元沿所述储物仓的长度方向设置在所述储物仓的内部；

若干挡板单元，在相邻两个所述第二限位单元的下方设置一所述挡板单元；

控制单元，所述控制单元分别与所述售货舱门、所述储物舱门、所述第一电磁锁、所述第二电磁锁、所述传动单元、所述第一限位单元、若干所述挡板单元连接。

2.根据权利要求1所述的格子柜自动售货装置，其特征在于，所述传动单元包括：

传动带，所述传动带设置在所述售货仓、所述储物仓的下部；

若干传动辊，若干所述传动辊沿所述售货单元的长度方向设置所述传动带的内部，若干所述传动辊传动连接；

传动电机，所述传动电机与至少一个所述传动辊连接，并与所述控制单元连接。

3.根据权利要求1所述的格子柜自动售货装置，其特征在于，所述第一限位单元包括：

两第一限位板，两所述第一限位板对称地设置在所述售货仓的前侧，两所述第一限位板分别与所述售货仓进行转动连接。

4.根据权利要求1所述的格子柜自动售货装置，其特征在于，所述第二限位单元包括：

第二限位板，所述第二限位板分别与所述储物仓的左侧壁、右侧壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的格子柜自动售货装置，其特征在于，所述挡板单元包括：

两挡板，两所述挡板分别与所述储物仓的左侧壁、右侧壁转动连接。

6.根据权利要求1所述的格子柜自动售货装置，其特征在于，还包括自动售货机，若干所述售货单元设置在所述自动售货机的内部。

7.根据权利要求6所述的格子柜自动售货装置，其特征在于，所述自动售货机包括：

柜体，所述柜体包括：

第一腔，若干所述售货单元设置在所述第一腔；

第二腔，所述第二腔设置在所述第一腔的下部，所述第二腔的前端位于所述第一腔的前端的前侧。

8.根据权利要求7所述的格子柜自动售货装置，其特征在于，所述自动售货机还包括：

柜门，所述柜门转动地设置在所述自动售货机的前端，所述柜门包括：

窗单元，所述窗单元设置与所述第一腔对应设置；

取货单元，所述取货单元与所述柜门转动连接，与所述第二腔对应设置。

9.根据权利要求8所述的格子柜自动售货装置，其特征在于，所述柜门还包括：

显示屏单元，所述显示屏单元设置在所述柜门的前侧，并与所述控制单元连接。

10.根据权利要求7所述的格子柜自动售货装置，其特征在于，若干所述售货单元呈网格状设置在所述第一腔。

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