CN111591899A - 一种防止管片异常掉落装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种防止管片异常掉落装置，解决了现有管片吊机不能防止管片异常掉落的技术问题。本发明包括至少一个防护单元，每个防护单元均包括竖向旋转机构和横向旋转机构，所述竖向旋转机构包括转动配合的竖向固定段和竖向旋转段，横向旋转机构包括横向固定段和横向旋转段。所述竖向固定段与管片吊机相连，竖向旋转段与横向固定段相连，横向旋转段与管片吊机之间夹持管片。将本发明安装在吊机吸盘两侧，在吸盘吸附管片后，将竖向旋转段转至竖直状态，并将横向旋转段旋转到管片下部。当管片意外掉落时，横向旋转段可以卡住管片，防止管片直接掉落下来，避免造成安全事故。将本发明安装在其他形式的吊机上，同样具有防止管片意外掉落的作用。
Description
技术领域
本发明属于管片抓取装置的技术领域，特别是指一种防止管片异常掉落装置。
背景技术
在隧道施工过程中，考虑到管片的结构、重量等因素，管片吊机会使用吸盘式抓持方式，吸盘式管片吊机抓持安全系数高，适用性强。但是，隧道内施工情况复杂，会出现信号干扰等现象，吸盘抓持系统会由于信号的干扰，忽然释放管片。现有吸盘式管片吊机无机械防护，当吸盘突然释放管片后，导致管片异常掉落的意外事件。
因此，研制开发一种防止管片吊机抓取管片异常掉落的装置是一种亟待解决的新课题。
发明内容
针对上述背景技术中的不足，本发明提出一种防止管片异常掉落装置，解决了现有管片吊机不能防止管片异常掉落的技术问题。
本发明的技术方案是这样实现的：一种防止管片异常掉落装置，包括至少一个防护单元，防护单元的数量可以根据管片的重量、尺寸以及管片吊机的结构进行确定。每个防护单元均包括竖向旋转机构和横向旋转机构，竖向旋转机构能够相对管片吊机在竖直方向内转动，在管片吊机抓取管片时，竖向旋转机构转动至管片吊机的上方或者与其平齐，避免与管片吊机的抓取动作发生干涉；当管片吊机抓取管片后，竖向旋转机构旋转至竖直状态。所述竖向旋转机构包括转动配合的竖向固定段和竖向旋转段，横向旋转机构包括横向固定段和横向旋转段。所述竖向固定段与管片吊机相连，竖向旋转段与横向固定段相连，横向旋转段与管片吊机之间夹持管片。当竖向旋转机构的竖向旋转段旋转至竖直状态时，横向旋转段旋转至管片的下方，实现对管片夹持，防止管片意外掉落。
所述防护单元设置有两个，两个防护单元分别设置在同一个管片吊机的两侧且相互对称，在结构极尽简单的前提下，充分保证对管片防护的可靠性。
所述竖向固定段与管片吊机之间设置有竖向转角定位机构，便于在管片吊机抓取动作前和抓取动作后，对整个装置进行定位，避免人工扶持操作。
所述竖向旋转段与横向固定段或横向旋转段之间设置有横向转角定位机构，既能充分保证横向旋转段对管片托举的可靠性，又能够避在免竖向旋转段使横向旋转段随意转动。
所述竖向固定段包括与管片吊机相连的横向轴，横向轴与竖向旋转段转动配合，竖向转角定位机构包括与竖向旋转段穿插配合的定位轴，管片吊机上设置有与定位轴配合的第一定位孔。
所述竖向旋转段包括与横向轴回转配合的横向套筒，横向套筒的上端连接有箱体，所述定位轴与箱体穿插配合。
所述横向套筒的两侧均连接有侧板，所述横向固定段包括设置在两个侧板之间的竖向套筒，竖向套筒内转动设置有竖向轴，横向转角定位机构包括与竖向套筒穿插配合的定位销，竖向轴上设置有与定位销配合的第二定位孔。
所述横向旋转段包括与竖向轴相连的竖向挡板，竖向挡板用于托举管片。
所述竖向挡板上设置有侧向挡板和手柄，竖向套筒的侧壁夹持在侧向挡板和竖向轴之间，手柄垂直于竖向轴设置。
所述竖向轴的上端部设置有外螺纹段，外螺纹段连接有竖向螺母，竖向螺母的直径大于竖向套筒的内径，所述横向轴的外端部设置有横向螺栓，横向螺栓与横向轴之间设置有横向端板，横向端板的直径大于横向套筒的内径。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
将本发明安装在吊机吸盘两侧，在吸盘吸附管片后，将竖向旋转段转至竖直状态，并将横向旋转段旋转到管片下部。当管片意外掉落时，横向旋转段可以卡住管片，防止管片直接掉落下来，避免造成安全事故。将本发明安装在其他形式的吊机上，同样具有防止管片意外掉落的作用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A-A面的剖视结构示意图；
图3为图1的俯视图；
图4为图1中底板和横向轴的结构示意图；
图5为图4中B-B面的剖视图；
图6为图1中横向旋转机构的侧视图；
图7为图6的俯视图；
图8为本发明安装在吸盘式管片吊机上的示意图；
图中：1、底板；2、侧板；3、端板；4、横向螺栓；5、横向轴；6、竖向螺母；7、竖向垫片；8、定位轴；9、箱体；901、前板；902、后板；903、底板；904、顶板；10、面板；11、螺栓组件；12、竖直定位孔；13、水平定位孔；14、横向套筒；15、竖向套筒；151、第二定位孔；16、竖向挡板；17、侧向挡板；18、手柄；19、定位销；20、管片吊机；21、管片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种防止管片异常掉落装置，如图8所示，包括至少一个防护单元，防护单元的数量可以根据管片的重量、尺寸以及管片吊机20的结构进行确定。每个防护单元均包括竖向旋转机构和横向旋转机构，竖向旋转机构能够相对管片吊机20在竖直方向内转动，在管片吊机20抓取管片时，竖向旋转机构转动至管片吊机20的上方或者与其平齐，避免与管片吊机20的抓取动作发生干涉；当管片吊机20抓取管片后，竖向旋转机构旋转至竖直状态。
所述竖向旋转机构包括转动配合的竖向固定段和竖向旋转段，横向旋转机构包括横向固定段和横向旋转段。所述竖向固定段与管片吊机20相连，竖向旋转段与横向固定段相连，横向旋转段与管片吊机20之间夹持管片21。当竖向旋转机构的竖向旋转段旋转至竖直状态时，横向旋转段旋转至管片21的下方，实现对管片21夹持，防止管片21意外掉落。
具体地，将本发明安装在吸盘式管片吊机上时，所述防护单元设置有两个，两个防护单元分别设置在同一个管片吊机20的两侧且相互对称，在结构极尽简单的前提下，充分保证对管片21防护的可靠性。
如图1-3所示，所述竖向固定段包括与管片吊机20相连的横向轴101，横向轴101焊接在底板1上，底板1与管片吊机20焊接或螺栓连接，横向轴101与竖向旋转段转动配合，则竖向旋转段能够相对横向轴101竖向转动配合，即竖向旋转段能够相对管片吊机20竖向转动。所述竖向旋转段包括与横向轴101回转配合的横向套筒14，横向轴101的外端部设置有横向螺栓4，横向螺栓4与横向轴101之间设置有横向端板3，横向端板3的直径大于横向套筒14的内径，保证竖向固定段与竖向旋转段连接的可靠性。
所述横向套筒14的上端连接有箱体9，箱体9包括焊接连接的前板901、后板902、底板903、顶板904，前板901上通过螺栓组件11连接有面板10。穿过面板10、前板901、后板902设置有定位轴8，定位轴穿过后板902的端部与底板1定位配合。
如图4和图5所示，所述底板1上设置有第一定位孔，第一定位孔设置有两个，两个第一定位孔分别为竖直定位孔12和水平定位孔13。当定位轴8插入竖直定位孔12时，竖向旋转段平行于管片吊机20，当定位轴8插入水平定位孔13时，竖向旋转段垂直于管片吊机20。定位轴8便于在管片吊机20抓取动作前和抓取动作后，对整个装置进行定位，避免人工扶持操作。
如图1和2所示，所述横向套筒14的两侧均连接有侧板2，所述横向固定段包括设置在两个侧板2之间的竖向套筒15，竖向套筒15内转动设置有竖向轴5。所述竖向轴5的上端部设置有外螺纹段，外螺纹段连接有竖向螺母6和竖向垫片7，竖向垫片7、竖向螺母6的直径大于竖向套筒15的内径，保证竖向轴5不会相对竖向套筒15移动。
进一步地，所述竖向旋转段与横向固定段或横向旋转段之间设置有横向转角定位机构，既能充分保证横向旋转段对管片21托举的可靠性，又能够避在免竖向旋转段使横向旋转段随意转动。横向转角定位机构包括与竖向套筒15穿插配合的定位销19，定位销19为滚珠弹簧定位销。如图6所示，竖向轴5上设置有与定位销19配合的第二定位孔151。
如图6和图7所示，所述横向旋转段包括与竖向轴5相连的竖向挡板16，竖向挡板16用于托举管片21。所述竖向挡板16上设置有侧向挡板17和手柄18，竖向套筒15的侧壁夹持在侧向挡板17和竖向轴5之间，手柄18垂直于竖向轴5设置。
本发明未详尽之处均为本领域技术人员所公知的常规技术手段。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种防止管片异常掉落装置，其特征在于：包括至少一个防护单元，每个防护单元均包括竖向旋转机构和横向旋转机构，竖向旋转机构包括转动配合的竖向固定段和竖向旋转段，横向旋转机构包括横向固定段和横向旋转段，所述竖向固定段与管片吊机（20）相连，竖向旋转段与横向固定段相连，横向旋转段与管片吊机（20）之间夹持管片（21）。
2.根据权利要求1所述的防止管片异常掉落装置，其特征在于：所述防护单元设置有两个，两个防护单元分别设置在同一个管片吊机（20）的两侧。
3.根据权利要求1或2所述的防止管片异常掉落装置，其特征在于：所述竖向固定段与管片吊机（20）之间设置有竖向转角定位机构。
4.根据权利要求3所述的防止管片异常掉落装置，其特征在于：所述竖向旋转段与横向固定段或横向旋转段之间设置有横向转角定位机构。
5.根据权利要求4所述的防止管片异常掉落装置，其特征在于：所述竖向固定段包括与管片吊机（20）相连的横向轴（101），横向轴（101）与竖向旋转段转动配合，竖向转角定位机构包括与竖向旋转段穿插配合的定位轴（8），管片吊机（20）上设置有与定位轴（8）配合的第一定位孔。
6.根据权利要求5所述的防止管片异常掉落装置，其特征在于：所述竖向旋转段包括与横向轴（101）回转配合的横向套筒（14），横向套筒（14）的上端连接有箱体（9），所述定位轴（8）与箱体（9）穿插配合。
7.根据权利要求6所述的防止管片异常掉落装置，其特征在于：所述横向套筒（14）的两侧均连接有侧板（2），所述横向固定段包括设置在两个侧板（2）之间的竖向套筒（15），竖向套筒（15）内转动设置有竖向轴（5），横向转角定位机构包括与竖向套筒（15）穿插配合的定位销（19），竖向轴（5）上设置有与定位销（19）配合的第二定位孔。
8.根据权利要求7所述的防止管片异常掉落装置，其特征在于：所述横向旋转段包括与竖向轴（5）相连的竖向挡板（16）。
9.根据权利要求8所述的防止管片异常掉落装置，其特征在于：所述竖向挡板（16）上设置有侧向挡板（17）和手柄（18），竖向套筒（15）的侧壁夹持在侧向挡板（17）和竖向轴（5）之间，手柄（18）垂直于竖向轴（5）设置。
10.根据权利要求7-9任一项所述的防止管片异常掉落装置，其特征在于：所述竖向轴（5）的上端部设置有外螺纹段，外螺纹段连接有竖向螺母（6），竖向螺母（6）的直径大于竖向套筒（15）的内径，所述横向轴（101）的外端部设置有横向螺栓（4），横向螺栓（4）与横向轴（101）之间设置有横向端板（3），横向端板（3）的直径大于横向套筒（14）的内径。
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