CN218968703U - 一种用于移动坩埚的行车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及坩埚吊取装置技术领域，尤其是涉及一种用于移动坩埚的行车，包括支撑架和沿所述支撑架高度方向滑移的连杆，所述连杆的外壁上固定有安装座，所述安装座的边缘位置间隔均匀的转动连接有若干个限位杆，所述限位杆远离所述安装座的一端均固定有阻挡片，所述阻挡片与坩埚的底壁抵接，所述安装座上设置有用于驱使所述限位杆转动的驱动组件，所述支撑架上设置有用于驱使所述连杆滑移的第一驱动件。本申请具有提升对坩埚移取的稳定性，减小在吊取坩埚的过程中坩埚脱落的可能性的效果。

Description

一种用于移动坩埚的行车

技术领域

本申请涉及坩埚吊取装置技术领域，尤其是涉及一种用于移动坩埚的行车。

背景技术

坩埚是溶化金属或其他物质的器皿，一般用黏土、石墨等耐火材料制成，因制造坩埚的材料的特殊性，使得坩埚很脆也很容易破裂，所以搬用坩埚的过程很重要。

公开号CN103388985A公开了坩埚自动夹持装置，包括轴和设置在轴外侧的轴套，在轴的上端设置有吊挂孔，轴的上端通过吊挂孔与行车相连接，在轴的下端设置有下支撑，下支撑与轴之间通过弹簧垫圈和螺母锁紧固定，在下支撑上通过第一销轴活动设置有若干卡爪，卡爪的上端通过第二销轴与斜拉杆的下端活动连接，斜拉杆的上端通过第三销轴与轴套活动连接，在轴套的上端设置有压力杆，在轴套的内部设置有弹簧和弹簧挡圈，弹簧的上端与弹簧挡圈相抵，弹簧的下端与轴套的底部相抵，卡爪的下端与坩埚相互配合，通过卡爪的夹持，便于吊取坩埚。

发明人认为上述坩埚自动夹持装置在夹取坩埚的过程中，由于坩埚的重量较重，通过夹取的方式存在坩埚容易掉落的可能性，存在待改进之处。

实用新型内容

为了减小夹取坩埚的过程中坩埚掉落的可能性，提升对坩埚夹取的稳定性，本申请提供一种用于移动坩埚的行车。

本申请提供的一种用于移动坩埚的行车，采用如下的技术方案：

一种用于移动坩埚的行车，包括支撑架和沿所述支撑架高度方向滑移的连杆，所述连杆的外壁上固定有安装座，所述安装座的边缘位置间隔均匀的转动连接有若干个限位杆，所述限位杆远离所述安装座的一端均固定有阻挡片，所述阻挡片与坩埚的底壁抵接，所述安装座上设置有用于驱使所述限位杆转动的驱动组件，所述支撑架上设置有用于驱使所述连杆滑移的第一驱动件。

通过采用上述技术方案，需要吊取坩埚时，第一驱动件驱使连杆滑移，连杆带动安装座移动，带动限位杆滑移至靠近坩埚的位置，驱动组件驱使。阻挡片转动，使得阻挡片与坩埚的底壁抵接，在多个阻挡片的限制下，使得坩埚位于多个限位杆之间，在限位杆和阻挡片的阻挡下完成对坩埚的固定，固定好之后吊取坩埚。限位杆和阻挡片的设置对坩埚进行固定，对坩埚更好的固定，减小在吊取的过程中坩埚掉落的可能性。

可选的，所述驱动组件包括转动连接在所述安装座上的驱动杆、与所述驱动杆同轴固定的驱动齿、转动在所述安装座上的主动齿和固定在所述限位杆靠近所述安装座一端的从动齿，所述驱动齿与所述主动齿啮合，所述主动齿与所述从动齿啮合，所述安装座上设置有用于驱使所述驱动杆转动的第二驱动件。

通过采用上述技术方案，当阻挡片移动至坩埚底壁的位置时，第二驱动件驱使驱动杆转动，驱动杆带动驱动齿转动，驱动齿与主动齿啮合，主动齿与从动齿啮合，从动齿转动，从而带动限位杆转动。

可选的，所述限位杆背离所述安装座的一端设置有连接套，所述限位杆和所述连接套的侧壁上均开设有插接孔，所述连接套和所述限位杆上螺纹连接有锁止销，所述锁止销的位于所述插接孔内，所述阻挡片与所述连接套的外壁固定连接。

通过采用上述技术方案，工作人员将连接套套设在限位杆的外壁上，使得限位杆和连接套上的插接孔相通，将锁止销拧紧至插接孔内，实现对阻挡片与限位杆的固定，连接套和锁止销的设置方便工作人员拆卸和连接阻挡片。

可选的，所述连杆的外壁上固定有承接架，所述承接架的侧壁上开设有若干个卡接槽，所述卡接槽的内壁上均卡接固定有定位架，所述定位架的最低点小于所述阻挡片的最低点。

通过采用上述技术方案，在夹取坩埚的过程中，第一驱动件驱使连杆滑移，带动承接架移动，使得定位架远离承接架的位置抵接在放置坩埚的平台上，此时第一驱动件停止工作，夹取坩埚，定位架的设置对阻挡片起到保护作用，减小阻挡片与放置坩埚的平台发生碰撞后变形的可能性。

可选的，所述支撑架上固定有第一滑轨，所述第一滑轨上滑移连接有滑移架，所述支撑架上设置有用于驱使所述滑移架滑移的动力组件。

通过采用上述技术方案，夹住坩埚后，动力组件驱使滑移架在第一滑轨上滑移，便于移动坩埚的位置。

可选的，所述动力组件包括转动连接在所述滑移架上的动力轮和安装在所述滑移架上的若干个滚轮，所述动力轮和所述滚轮均滚动在所述第一滑轨上，所述滑移架上设置有用于驱使所述动力轮转动的第一动力件。

通过采用上述技术方案，第一动力件驱使动力轮转动，动力轮在第一滑轨上滚动，带动滚轮在第一轨道上滚动，从而带动滑移座在第一滑轨上滑移。

可选的，所述滑移架上安装有第二滑轨，所述第二滑轨上滑移连接有吊挂架，所述第一滑轨和所述第二滑轨呈夹角设置，所述连杆滑移连接在所述吊挂架上。

通过采用上述技术方案，在吊取坩埚的过程中，吊挂架在第二滑轨上滑移，驱使坩埚朝向与第一滑轨不同的方向移动，从而方便将坩埚移动至不同的位置。

可选的，所述吊挂架上安装有若干个滑动轮，所述滑动轮滚动在所述第二滑轨上，所述吊挂架的侧壁上设置有用于驱使其中一个所述滑动轮转动的第二动力件。

通过采用上述技术方案，第二驱动件驱使滑动轮转动，从而带动吊挂架在第二滑轨上滑移。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在吊取坩埚的过程中，第一驱动件驱使连杆朝向放置坩埚的平台方向滑移，带动限位杆和阻挡片移动至坩埚的位置，此时阻挡片的高度低于坩埚的高度，驱动组件驱使阻挡片转动，使得若干个阻挡片转动至坩埚底壁的位置，此时坩埚位于限位杆和阻挡片之间，从而减小在吊取坩埚的过程中坩埚掉落的可能性。

2.为了在吊取坩埚的过程中减小坩埚倾斜的可能性，需要多个阻挡片的侧壁平整，定位架的设置减小阻挡片与放置坩埚的平台之间发生碰撞的可能性，从而起到保护阻挡片的作用。

附图说明

图1是本申请实施例中用于移动坩埚的行车的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中安装座部位处的整体结构示意图，用于展示坩埚被移取时的状态。

图3是本申请实施例中安装座部位处的结构示意图，用于展示未设有坩埚时的状态。

图4是本申请实施例中圆形盘部位处的结构示意图，用于展示主动齿部位处的结构。

图5是图1中A处的放大图。

图6是图1中B处的放大图。

附图标记：1、支撑架；2、连杆；3、安装座；4、安装壳；5、圆形盘；6、限位杆；7、阻挡片；8、驱动组件；9、第一驱动件；10、驱动杆；11、驱动齿；12、主动齿；13、从动齿；14、第二驱动件；15、连接套；16、插接孔；17、锁止销；18、承接架；19、圆盘；20、连接杆；21、圆环；22、卡接槽；23、定位架；24、第一滑轨；25、滑移架；26、动力组件；27、动力轮；28、滚轮；29、第一动力件；30、第二滑轨；31、吊挂架；32、滑动轮；33、第二动力件。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于移动坩埚的行车。

参照图1，一种用于移动坩埚的行车，包括支撑架1、沿支撑架1长度方向通过螺栓固定有第一滑轨24、滑移在第一滑轨24上的滑移架25，滑移架25背离第一滑轨24的一侧通过螺栓固定有第二滑轨30，第一滑轨24与第二滑轨30呈垂直设置，第二滑轨30上滑移有吊挂架31。吊挂架31在第二滑轨30上滑移，滑移架25在第一滑轨24上滑移，使得吊挂架31在两个方向移动。

参照图1和图2，吊挂架31上滑移连接有连杆2，连杆2沿支撑架1的高度方向滑移，连杆2下端焊接固定有安装座3，本申请中安装座3包括安装壳4和圆形盘5，安装座3与圆形盘5焊接固定，圆形盘5位于安装壳4背离圆形盘5的一侧，圆形盘5的边缘位置转动连接有若干个限位杆6，本申请中限位杆6设置有六个，限位杆6与圆形盘5呈垂直设置，在吊取坩埚时，坩埚位于六个限位杆6之间。

参照图3，限位杆6背离安装壳4的一端外壁上套设有连接套15，连接套15背离圆形盘5的一端焊接固定有阻挡片7，阻挡片7与连接套15呈垂直设置，限位杆6和连接套15的侧壁上均开设有插接孔16，插接孔16内螺纹连接有锁止销17，工作人员将锁止销17拧紧在插接孔16内，从而实现对连接套15与限位杆6的连接。

参照图3和图4，安装座3上设置有用于驱使限位杆6转动的驱动组件8，驱动组件8包括同轴固定在限位杆6靠近圆形盘5一端的从动齿13、转动连接在圆形盘5上的驱动杆10、同轴固定在驱动杆10外壁上的驱动齿11、转动连接在圆形盘5上的主动齿12，驱动齿11与安装壳4转动连接，驱动齿11与主动齿12啮合，主动齿12与若干个从动齿13啮合；圆形盘5上设置有用于驱使驱动杆10转动的第二驱动件14，本申请中第二驱动件14优先选用电机，启动第二驱动件14，第二驱动件14转动，带动驱动杆10转动，从而带动限位杆6转动。

参照图3，连杆2的外壁上同轴固定有承接架18，承接架18包括同轴固定在连杆2外壁上的圆盘19、通过螺栓固定在圆盘19上的多个连接杆20、通过螺钉固定在连接杆20背离圆盘19一端的圆环21，圆环21背离圆盘19的一侧开设有卡接槽22，本申请中卡接槽22开设有三个，卡接槽22的内壁上均卡接固定有定位架23，定位架23的形状呈L型，当支撑架1放置在平台上后，定位架23的最低点低于限位片的最低点，在抓取坩埚的过程中，定位架23与放置坩埚的平台抵接，定位架23的设置减小阻挡片7与外界平台发生碰撞的可能性，从而对阻挡片7起到保护作用。

参照图3，吊挂架31上设置有用于驱使连杆2滑移的第一驱动件9，本申请中第一驱动件9优先选用驱动气缸，启动第一驱动件9，第一驱动件9的活塞杆滑移，从而带动连杆2滑移。

参照图5，支撑架1的侧壁上设置有用于驱使滑移架25滑移的动力组件26，动力组件26包括转动连接在滑移架25朝向圆形盘5一侧的动力轮27和安装在滑移架25上的若干个滚轮28，滑移架25上设置有用于驱使动力轮27转动的第一动力件29，本申请中第一动力件29优先选用伺服电机，启动第一动力件29，第一动力件29的转轴转动，带动动力轮27转动，从而使得滑移座在第二滑轨30上滑移。

参照图6，吊挂架31朝向圆形盘5的一侧安装有若干个滑动轮32，滑动轮32滚动在第二滑轨30上，吊挂架31的侧壁上设置有用于驱使其中一个滑动轮32滚动的第二动力件33，本申请中第二动力件33优先选用伺服电机，启动第二动力件33，第二动力件33的转轴转动，从而带动吊挂架31在第二滑轨30上滑移。

本申请实施例一种用于移动坩埚的行车的实施原理为：在吊取坩埚前，预先将限位杆6调节至待吊取坩埚的上方，启动第一驱动件9，带动连杆2向下滑移，连杆2带动限位杆6滑移至靠近坩埚的位置，使得定位架23的最低点与放置坩埚的平台抵接，此时驱动第二驱动件14，第二驱动件14驱使驱动杆10转动，带动驱动齿11转动，驱动齿11与主动齿12啮合，主动齿12与从动齿13啮合，从而带动限位杆6转动，使得阻挡片7转动至坩埚底壁的下方，实现坩埚的抓取，启动第一动力件29，使得滑移架25在第一滑轨24上滑移，启动第二动力件33，使得吊挂架31在第二滑轨30上滑移，从而实现对坩埚的转移。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于移动坩埚的行车，包括支撑架(1)和沿所述支撑架(1)高度方向滑移的连杆(2)，其特征在于：所述连杆(2)的外壁上固定有安装座(3)，所述安装座(3)的边缘位置间隔均匀的转动连接有若干个限位杆(6)，所述限位杆(6)远离所述安装座(3)的一端均固定有阻挡片(7)，所述阻挡片(7)与坩埚的底壁抵接，所述安装座(3)上设置有用于驱使所述限位杆(6)转动的驱动组件(8)，所述支撑架(1)上设置有用于驱使所述连杆(2)滑移的第一驱动件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于移动坩埚的行车，其特征在于：所述驱动组件(8)包括转动连接在所述安装座(3)上的驱动杆(10)、与所述驱动杆(10)同轴固定的驱动齿(11)、转动在所述安装座(3)上的主动齿(12)和固定在所述限位杆(6)靠近所述安装座(3)一端的从动齿(13)，所述驱动齿(11)与所述主动齿(12)啮合，所述主动齿(12)与所述从动齿(13)啮合，所述安装座(3)上设置有用于驱使所述驱动杆(10)转动的第二驱动件(14)。

3.根据权利要求1所述的一种用于移动坩埚的行车，其特征在于：所述限位杆(6)背离所述安装座(3)的一端设置有连接套(15)，所述限位杆(6)和所述连接套(15)的侧壁上均开设有插接孔(16)，所述连接套(15)和所述限位杆(6)上螺纹连接有锁止销(17)，所述锁止销(17)的位于所述插接孔(16)内，所述阻挡片(7)与所述连接套(15)的外壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于移动坩埚的行车，其特征在于：所述连杆(2)的外壁上固定有承接架(18)，所述承接架(18)的侧壁上开设有若干个卡接槽(22)，所述卡接槽(22)的内壁上均卡接固定有定位架(23)，所述定位架(23)的最低点小于所述阻挡片(7)的最低点。

5.根据权利要求1所述的一种用于移动坩埚的行车，其特征在于：所述支撑架(1)上固定有第一滑轨(24)，所述第一滑轨(24)上滑移连接有滑移架(25)，所述支撑架(1)上设置有用于驱使所述滑移架(25)滑移的动力组件(26)。

6.根据权利要求5所述的一种用于移动坩埚的行车，其特征在于：所述动力组件(26)包括转动连接在所述滑移架(25)上的动力轮(27)和安装在所述滑移架(25)上的若干个滚轮(28)，所述动力轮(27)和所述滚轮(28)均滚动在所述第一滑轨(24)上，所述滑移架(25)上设置有用于驱使所述动力轮(27)转动的第一动力件(29)。

7.根据权利要求6所述的一种用于移动坩埚的行车，其特征在于：所述滑移架(25)上安装有第二滑轨(30)，所述第二滑轨(30)上滑移连接有吊挂架(31)，所述第一滑轨(24)和所述第二滑轨(30)呈夹角设置，所述连杆(2)滑移连接在所述吊挂架(31)上。

8.根据权利要求7所述的一种用于移动坩埚的行车，其特征在于：所述吊挂架(31)上安装有若干个滑动轮(32)，所述滑动轮(32)滚动在所述第二滑轨(30)上，所述吊挂架(31)的侧壁上设置有用于驱使其中一个所述滑动轮(32)转动的第二动力件(33)。

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