CN111591265A - 机动车行驶稳定拖刀 - Google Patents

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刘小兵
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    • B60T1/12Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting otherwise than by retarding wheels, e.g. jet action
    • B60T1/14Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting otherwise than by retarding wheels, e.g. jet action directly on road
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    • B60T7/00Brake-action initiating means
    • B60T7/02Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/06Disposition of pedal

Abstract

一种机动车行驶稳定拖刀:由垂直于车辆底盘面的冰刀状模块其上连接升降装置或结构固定于机动车中心线尾部,冰刀状模块尾部由升降装置固定有锐角金属钉,其尖端向下向前。使机动车遭遇湿滑等危险路面、或在爆胎等轮胎突然损坏的危险情况导致各个轮胎抓地力急剧变化而不均匀时产生独立于轮胎的有效、持续的单点拉力于车辆后部,借助惯性阻止车辆侧滑、横甩、翻滚等危险失控动作。使机动车保持方向、姿态、轨迹稳定,及时、有效刹车,并具备陡坡驻车能力。

Description

机动车行驶稳定拖刀
所属技术领域:
本发明公开了一种兼具制动功能的机动车行驶稳定装置,尤其是在湿滑路面行驶、制动时或在爆胎等轮胎突然损坏危险情况时阻止车辆发生侧滑、横甩、翻滚等危险失控动作。使车辆保持方向、姿态、行迹稳定,及时有效制动,并具备陡坡驻车能力。
背景技术:
当前各类机动车已成为人类社会重要的交通工具。因为其速度快、惯性大,在遭遇湿滑等危险路面时各轮胎摩擦力必然不均甚至骤降消失,轮胎发生不可预知损坏时(如爆胎等)极易发生侧滑、横甩且无法有效制动,进而发展为翻滚、碰撞的等危险动作。使车辆失控,导致车辆损失、人员伤亡。在恶劣天气或被覆盖路面上司机难以预判路况,遭遇突发情况时根本来不及反应。必须借助各种辅助装置。而现有的EDV ASR TCS ESP等辅助装置,均通过一系列传感器探测数据交给电脑做出判断,再由一系列装置分别调节各轮胎转速。结构复杂、造价高昂、需经常维护、易故障失灵。且为被动做出反应,因为动作复杂需要额外时间而滞后,做出反应时车辆极可能已经发生侧滑、横甩、翻滚。因此仅靠调整轮胎转速无法有效避免各轮胎受力不均引发的上述危险。
发明内容:
针对上述缺陷,本发明公开了一种车辆行驶稳定装置。解决其技术问题所采用的技术方案是:由金属制成的溜冰鞋冰刀状模块其刀身垂直于车辆底盘面,其上连接升降装置或结构固定于机动车中心线尾部,尾端由升降装置、机构固定有锐角金属钉,其尖端向下向前。车辆遭遇不良路况时放下本发明,冰刀状模块挤压路面,借助惯性产生与车辆前进方向相反的独立于轮胎的额外拉力,使车辆保持行驶方向、姿态、行迹稳定并有效制动。冰刀状模块尾端由升降装置固定锐角金属钉,其尖端向下向前。提供等于尾钉金属破坏强度的拉力制动,防止车辆坠落、碰撞。并具备陡坡驻车能力。
本发明产生的有益效果:
当车辆遭遇冰雪泥泞等湿滑路面各轮胎摩擦力快速剧烈变化时,放下本发明拖行,直接利用最基本自然力的摩擦力,可持续在车辆后方形成一个稳定的独立于轮胎的单点拉力与车辆中线平行,使车辆重心后移,借助惯性拖拽车辆方向始终朝前。两侧轮胎抓地力差距过大发生侧滑、横甩趋势时车辆旋转与原前进方向形成角度,冰刀状模块一侧侧面受力摩擦,即刻形成反作用力使车辆保持与刀型模块方向一致而矫正方向。改各轮胎多点受力为车后方一点受力,彻底杜绝受力不均匀,从而阻止车辆发生侧滑、横甩等危险的动作并有效制动。没有ESP等复杂装置监测、计算、控制设备做出调整的时间延误,或设备失灵做出的错误动作。对车辆行驶姿态突变即刻做出反应,无需额外时间。
行驶于安全路面时,可由升降装置将本发明收起隐藏于机动车底部,不影响正常行驶及美观。
遭遇巨大物体、悬崖、深坑等不可逾越障碍物或行人、危险品必须避让依靠轮胎无法制动时,可放下本发明冰刀状模块尾部的金属钉产生等同于本发明金属组件破坏性拉力的阻力制动,避免坠落、碰撞。并具备在陡坡停车的能力。
本发明可根据路面情况灵活使用,正常路面放置于车底不影响美观,遭遇湿滑路面放下防止侧滑、横甩,危急情况可使用尾钉紧急制动,陡坡停车。有效降低车辆发生碰撞、坠落等造成的车辆损失和人身伤亡的可能性。且结构简单、造价低廉、维护成本低,防范作用在危险发生时即刻产生,效果显著、直接、稳定、高效。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是小型车辆侧刨面结构布局图。图2是大型车辆侧刨面结构布局图。
具体实施方式:
下面结合图对本发明作进一步详细的说明,需要说明的是,图仅用于解释本发明,是对本发明实施例的示意性说明,而不能理解为对本发明的限定。
在发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在图1中,所示例为小型载客车辆。在其车身中心线尾端设置液压伸缩杆(4),其伸出部分向下,外覆套筒(3)与液压伸缩杆固定部之间设有弹簧(2),套筒底部安装转动轴承连接冰刀状模块(1),在驾驶室制动踏板左侧设形状区别于制动踏板的踏板形开关(5)控制液压升降机伸缩杆伸缩。冰刀状模块(1)后端安装电动丝杠升降机,丝杠下端呈锐角金属钉状(6),在方向盘前方仪表盘上方设杆状开关(7)控制升降。
其中液压伸缩杆(4)应能设定一定范围的固定压力值,使伸缩杆高度可以推动冰刀状模块(1)至地面后弹簧开始缩短变形为止。并能继续加压至弹簧完全压缩后冰刀状模块伸出后使轮胎离开地面。
踏板形开关(5)应与制动踏板造型不同,以脚踩可以区别为准。应设为:向上竖起,开启液压器收回液压油使伸缩杆收起。放下时与制动踏板平行,启动液压器输出固定压力值使伸缩杆伸出至压缩弹簧变形。踩下至踏板面低于制动踏板时,启动液压器加压至伸缩杆推动冰刀状模块顶起车辆后部。
杆状开关(7)宜设置在方向盘前方仪表盘上方,易于在紧急制动时身体强烈前倾趋势下省力、方便抓握推动开启。
车辆行驶于湿滑等危险路面时,放下踏板开启升降机踏板开关(5),液压升降机(4)伸缩杆伸出推动冰刀状模块(1)挤压路面由弹簧(2)施以以一定范围弹性压力,利用冰刀状模块两侧反作用力阻止车辆侧滑、横甩,稳定机动车行驶姿态、方向、路线。遭遇松软等路面摩擦力骤降或爆胎等危险情况下,踩下踏板(5)启动液压器加压推动冰刀状模块(1)大幅度伸出后轮胎底面以下,进行制动。
行驶前方出现必须躲避障碍物(巨石、深坑、行人、危险品等)制动后仍有可能冲撞时,推动杆状开关(7)开启丝杠升降机放下锐角金属钉(6),在机动车中心线后方形成相当于金属钉折断强度或路面破裂强度的拉力制动。或在特殊情况下陡坡驻车。
在图2中,所示例为大型车辆。在车身中心线车辆质点后部设置一副或多副相同等腰三角形金属支撑架(3)。由轴承(2)固定于底盘,上侧两顶角连线与中心线垂直、两顶角距中心线距离相同。底角由轴承固定冰刀状模块(1)垂直于车辆底盘。一个或多个轴向滑动装置(5)固定于车辆底盘,由刚性金属支杆(4)用轴承(2)连接冰刀形模块(1)。在驾驶室制动踏板左侧设踏板型开关(6)控制轴向滑动装置前后伸缩推动金属支杆(5)移动使冰刀状模块升降。冰刀状模块(1)后端安装液压升降机(7),其可伸出部分向下,底端固定有锐角金属钉(8),在方向盘前方仪表盘上方设杆状开关(9)控制金属钉升降。
当车辆行驶于湿滑路面,放下踏板开关(6),轴向滑动装置(5)推动金属支杆(3)向车尾方向移动,放下冰刀状模块(1)挤压路面,阻止车辆侧滑、横甩,稳定机动车行驶姿态、方向、路线。危险情况下踩下踏板(6)启动液压器加压推动冰刀状模块进行制动停车。驶离危险路面抬起踏板开关(6)启动轴向滑动装置(5)向车头方向移动拉起冰刀状模块(1)。
遭遇无法避开障碍物,推动杆状开关(9)开启升降机(7)使金属钉扎(8)入路面紧急制动。
本发明并不限于上述实施方式,采用与本发明上述实施例相同或近似的结构,尤其是采取对应部位起相同作用的装置而得到的其他功能相同的机动车稳定装置,均应在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种机动车行驶稳定装置,其特征在于:由金属制成的溜冰鞋冰刀状模块其刀身垂直于车辆底盘面,其上连接升降装置或结构固定于机动车中心线尾部。
2.根据权利要求1所述的冰刀状模块,尾端由升降装置固定有锐角金属钉。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111016565A (zh) * 2019-11-26 2020-04-17 广东白云学院 车辆控制方法、装置、车身ecu和存储介质
CN114670772A (zh) * 2022-03-31 2022-06-28 华北水利水电大学 一种汽车安全自动辅助系统

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