CN110816492B - 一种雪天坡道防溜车装置及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种雪天坡道防溜车装置及其控制方法，以用于对车辆进行限位控制，减少车辆因雪天路滑而导致的溜坡和失控情况的发生。该雪天坡道防溜车装置安装于汽车底部，具体包括安装座、通过转轴与安装座活动连接的防溜车架，所述安装座还通过铰接方式安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的端部与防溜车架的中部铰接；所述防溜车架的长度大于安装座底面与地面之间的间距；所述电动伸缩杆的控制器与车身电子稳定系统和/或手动开关相连。当电动伸缩杆伸出时，就会推动防溜坡架向下转动，防溜坡架的底端与地面接触后，对地面形成向下的压力，从而阻止车辆溜坡。本发明结构简单、控制方便，防溜坡效果明显、有效，可以大大提高雪地等路况下的行车安全。

Description

一种雪天坡道防溜车装置及其控制方法
技术领域
本发明属于汽车安全技术领域，具体涉及到一种雪天坡道防溜车装置及其控制方法。
背景技术
在积雪较厚、较滑的路面上，即使是装备了全时四驱以及雪地轮胎的汽车，也无法有效控制车辆在上坡或者下坡时打滑的情况。经常因为这样的打滑，造成车辆的连续事故，对车主和交通带来很大的麻烦。虽然安装防滑链可以减少打滑的几率，但是对于在城市道路上行驶的汽车来说，由于坡路打滑的机会不多，因此人们很少购置防滑链，同时安装和拆卸防滑链也非常麻烦，并不实用。
发明内容
本发明的目的是提出一种雪天坡道防溜车装置及其控制方法，以用于对车辆进行限位控制，减少车辆因雪天路滑而导致的溜坡和失控情况的发生。
本发明的雪天坡道防溜车装置安装于汽车底部，具体包括安装座、通过转轴与安装座活动连接的防溜车架，所述安装座还通过铰接方式安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的端部与防溜车架的中部铰接；所述防溜车架的长度大于安装座底面与地面之间的间距；所述电动伸缩杆的控制器与车身电子稳定系统和/或手动开关相连。
当电动伸缩杆伸出时，就会推动防溜坡架向下转动，防溜坡架的底端与地面接触后，对地面形成向下的压力，从而阻止车辆溜坡。
上述雪天坡道防溜车装置的控制方法有自动和手动两种：
1、自动模式：当车身电子稳定系统检测到汽车车轮打滑时，将防溜坡触发信号发送至控制器，控制器控制电动伸缩杆伸出，电动伸缩杆推动防溜坡架向下转动至防溜坡架的底端与地面接触；当车身电子稳定系统检测到汽车车轮轮速正常时，将防溜坡结束信号发送至控制器，控制器控制电动伸缩杆缩回，电动伸缩杆拉动防溜坡架向上转动，使防溜坡架的底端与地面脱离接触。
2、手动模式：当用户闭合手动开关时，控制器控制电动伸缩杆伸出，电动伸缩杆推动防溜坡架向下转动至防溜坡架的底端与地面接触；当用户断开手动开关时，控制器控制电动伸缩杆缩回，电动伸缩杆拉动防溜坡架向上转动，使防溜坡架的底端与地面脱离接触。用户选择手动模式后，防溜坡条件就不再局限于雪地，可以在正常路面或者冰面等任何路况下。
进一步地，所述安装座在防溜车架的旁侧固定安装有限位架，所述限位架倾斜向下延伸，并与电动伸缩杆分别位于防溜车架的两侧；所述限位架朝向防溜车架的一侧设有压力传感器，所述压力传感器与电动伸缩杆的控制器连接。上述限位架可以避免防溜车架转动角度过大而失去防溜坡作用。另外，在控制过程中，压力传感器将压力信息反馈至电动伸缩杆的控制器，以使电动伸缩杆的控制器检测防溜车架是否与限位架接触。当防溜车架与压力传感器接触时，即代表防溜车架已经转动至预定角度（即防溜坡架的底端与地面接触），此时可以控制电动伸缩杆停止动作。
进一步地，所述限位架的两侧设有限位边，限位架的宽度略大于防溜车架的宽度，限位边可以避免防溜车架在压力作用下向车身宽度方向变形，进而影响防溜车效果。
进一步地，所述防溜车架的底端截面为锥状，以增加对地面的压力，提高防溜车效果。
进一步地，所述防溜车装置包括防向前溜车装置和防向后溜车装置，所述防向前溜车装置中的电动伸缩杆位于防溜车架的前方，防向后溜车装置中的电动伸缩杆位于防溜车架的后方。相应地，在控制方法的自动模式中，当汽车向前打滑时，车身电子稳定系统控制防向前溜车装置工作，当汽车向后打滑时，车身电子稳定系统控制防向后溜车装置工作。当然，在手动模式中，用户可以自己决定所控制的防溜车装置。
本发明的雪天坡道防溜车装置结构简单、控制方便，防溜坡效果明显、有效，可以大大提高雪地等路况下的行车安全，具有很好的实用性和商业价值。
附图说明
图1是本发明的雪天坡道防溜车装置的结构示意图（未工作状态）。
图2是本发明的雪天坡道防溜车装置的结构示意图（工作状态）。
附图标示：1、底盘；2、安装座；3、转轴；4、防溜车架；5、电动伸缩杆；6、限位架。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。
实施例1：
本实施例提出了一种雪天坡道防溜车装置及其控制方法，以用于对车辆进行限位控制，减少车辆因雪天路滑而导致的溜坡和失控情况的发生。
如图1所示，本实施例的雪天坡道防溜车装置安装于汽车底盘1处，具体包括平板状的安装座2、通过转轴3与安装座2活动连接的框架式防溜车架4，所述安装座2还通过铰接方式安装有电动伸缩杆5，所述电动伸缩杆5的端部与防溜车架4的中部铰接；所述防溜车架4的长度大于安装座2底面与地面之间的间距；所述电动伸缩杆5的控制器分别与车身电子稳定系统、安装于驾驶室内的手动开关相连；安装座2在防溜车架4的旁侧固定安装有限位架6，限位架6倾斜向下延伸，并与电动伸缩杆5分别位于防溜车架4的两侧，限位架6可以避免防溜车架4转动角度过大而失去防溜坡作用；限位架6朝向防溜车架4的一侧设有压力传感器，所述压力传感器与电动伸缩杆5的控制器连接。
防溜车架4的底端截面为锥状，以增加对地面的压力，提高防溜车效果。
上述防溜车装置包括防向前溜车装置和防向后溜车装置，防向前溜车装置和防向后溜车装置的结构相同，只是防向前溜车装置中的电动伸缩杆5位于防溜车架4的前方，而防向后溜车装置中的电动伸缩杆5位于防溜车架4的后方。在附图1、2中，只画出了防向后溜车装置。
雪天坡道防溜车装置的控制方法有自动和手动两种：
1、自动模式：当车身电子稳定系统检测到汽车车轮打滑时，将防溜坡触发信号发送至控制器，控制器控制电动伸缩杆5伸出，电动伸缩杆5推动防溜坡架向下转动至防溜坡架的底端与地面接触（如图2所示）；当车身电子稳定系统检测到汽车车轮轮速正常时，将防溜坡结束信号发送至控制器，控制器控制电动伸缩杆5缩回，电动伸缩杆5拉动防溜坡架向上转动，使防溜坡架的底端与地面脱离接触（如图1所示）。
当汽车向前打滑时，车身电子稳定系统控制防向前溜车装置工作，当汽车向后打滑时，车身电子稳定系统控制防向后溜车装置工作。
2、手动模式：当用户闭合手动开关时，控制器控制电动伸缩杆5伸出，电动伸缩杆5推动防溜坡架向下转动至防溜坡架的底端与地面接触（如图2所示）；当用户断开手动开关时，控制器控制电动伸缩杆5缩回，电动伸缩杆5拉动防溜坡架向上转动，使防溜坡架的底端与地面脱离接触（如图1所示）。用户选择手动模式后，防溜坡条件就不再局限于雪地，可以在正常路面或者冰面等任何路况下。
在控制过程中，压力传感器将压力信息反馈至电动伸缩杆5的控制器，以使电动伸缩杆5的控制器检测防溜车架4是否与限位架6接触。当防溜车架4与压力传感器接触时，即代表防溜车架4已经转动至预定角度（即防溜坡架的底端与地面接触），此时可以控制电动伸缩杆5停止动作。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体设计并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种雪天坡道防溜车装置，该防溜车装置安装于汽车底部，包括安装座、通过转轴与安装座活动连接的防溜车架，所述安装座还通过铰接方式安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的端部与防溜车架的中部铰接；所述防溜车架的长度大于安装座底面与地面之间的间距；所述电动伸缩杆的控制器与车身电子稳定系统和/或手动开关相连；其特征在于，所述安装座在防溜车架的旁侧固定安装有限位架，所述限位架倾斜向下延伸，并与电动伸缩杆分别位于防溜车架的两侧；所述限位架朝向防溜车架的一侧设有压力传感器，所述压力传感器与电动伸缩杆的控制器连接。
2.根据权利要求1所述的雪天坡道防溜车装置，其特征在于，所述限位架的两侧设有限位边，限位架的宽度大于防溜车架的宽度。
3.根据权利要求1或2所述的雪天坡道防溜车装置，其特征在于，所述防溜车架的底端截面为锥状。
4.根据权利要求1或2所述的雪天坡道防溜车装置，其特征在于，所述防溜车装置包括防向前溜车装置和防向后溜车装置，所述防向前溜车装置中的电动伸缩杆位于防溜车架的前方，防向后溜车装置中的电动伸缩杆位于防溜车架的后方。
5.根据权利要求1所述的雪天坡道防溜车装置的控制方法，其特征在于，当车身电子稳定系统检测到汽车车轮打滑时，将防溜坡触发信号发送至控制器，控制器控制电动伸缩杆伸出，电动伸缩杆推动防溜坡架向下转动至防溜坡架的底端与地面接触；当车身电子稳定系统检测到汽车车轮轮速正常时，将防溜坡结束信号发送至控制器，控制器控制电动伸缩杆缩回，电动伸缩杆拉动防溜坡架向上转动，使防溜坡架的底端与地面脱离接触。
6.根据权利要求5所述的雪天坡道防溜车装置的控制方法，其特征在于，所述防溜车装置包括防向前溜车装置和防向后溜车装置，所述防向前溜车装置中的电动伸缩杆位于防溜车架的前方，防向后溜车装置中的电动伸缩杆位于防溜车架的后方；当汽车向前打滑时，车身电子稳定系统控制防向前溜车装置工作，当汽车向后打滑时，车身电子稳定系统控制防向后溜车装置工作。
7.根据权利要求6所述的雪天坡道防溜车装置的控制方法，其特征在于，压力传感器将压力信息反馈至电动伸缩杆的控制器，以使电动伸缩杆的控制器检测防溜车架是否与限位架接触。
8.根据权利要求1所述的雪天坡道防溜车装置的控制方法，其特征在于，当用户闭合手动开关时，控制器控制电动伸缩杆伸出，电动伸缩杆推动防溜坡架向下转动至防溜坡架的底端与地面接触；当用户断开手动开关时，控制器控制电动伸缩杆缩回，电动伸缩杆拉动防溜坡架向上转动，使防溜坡架的底端与地面脱离接触。
9.根据权利要求8所述的雪天坡道防溜车装置的控制方法，其特征在于，压力传感器将压力信息反馈至电动伸缩杆的控制器，以使电动伸缩杆的控制器检测防溜车架是否与限位架接触。
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