CN111590136A - 一种自动锯切系统 - Google Patents

一种自动锯切系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111590136A
CN111590136A CN202010489146.2A CN202010489146A CN111590136A CN 111590136 A CN111590136 A CN 111590136A CN 202010489146 A CN202010489146 A CN 202010489146A CN 111590136 A CN111590136 A CN 111590136A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sawing
workpiece
pushing
unit
sawn
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010489146.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111590136B (zh
Inventor
五间岩和彦
尹春梅
闫玉涛
杨柳
田良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tata Home Technology Beijing Co ltd
Original Assignee
Beijing Tata Tongchuang Industry & Trade Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Tata Tongchuang Industry & Trade Co ltd filed Critical Beijing Tata Tongchuang Industry & Trade Co ltd
Priority to CN202010489146.2A priority Critical patent/CN111590136B/zh
Publication of CN111590136A publication Critical patent/CN111590136A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111590136B publication Critical patent/CN111590136B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D45/00Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs
    • B23D45/10Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs with a plurality of circular saw blades
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D47/00Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts
    • B23D47/04Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts of devices for feeding, positioning, clamping, or rotating work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D47/00Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts
    • B23D47/04Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts of devices for feeding, positioning, clamping, or rotating work
    • B23D47/045Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts of devices for feeding, positioning, clamping, or rotating work feeding work into engagement with the saw blade

Abstract

本发明公开一种自动锯切系统,包括工作平台和第一锯切模块,待锯切工件能够被输送至所述工作平台,所述第一锯切模块包括:第一推送装置,用于将所述待锯切工件推送至第一锯切工位;第一锯切装置,设置于所述第一锯切工位,并能够相对所述待锯切工件进行位移,以锯切所述待锯切工件。本发明所提供自动锯切系统的人工参与较少,自动化程度较高,生产的安全性以及生产效率均可以得到较大的改善。

Description

一种自动锯切系统
技术领域
本发明涉及锯切装置技术领域,具体涉及一种自动锯切系统。
背景技术
目前,市场上的锯切装置大多都需要现场工作人员介入,以辅助进行操作,进而形成一种半自动式的锯切作业,但是,这种作业方式至少需要两人以上进行配合,对于人力资源的占用较多,自动化程度仍比较低,在安全和生产效率方面很难得到有效的改善。
因此,如何提供一种方案,以克服上述缺陷,仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动锯切系统,该自动锯切系统的人工参与较少,自动化程度较高,生产的安全性以及生产效率均可以得到较大的改善。
为解决上述技术问题,本发明提供一种自动锯切系统,包括工作平台和第一锯切模块,待锯切工件能够被输送至所述工作平台,所述第一锯切模块包括:第一推送装置,用于将所述待锯切工件推送至第一锯切工位;第一锯切装置,设置于所述第一锯切工位,并能够相对所述待锯切工件进行位移,以锯切所述待锯切工件。
采用这种结构,待锯切工件在进入工作平台后,可以由第一推送装置将其推送至第一锯切工位,然后由第一锯切装置对其进行锯切,全程基本无需人工参与,对人力资源的占用较少,自动化程度高,生产的安全性以及生产效率均可以得到较大的改善。
可选地,所述第一锯切模块还包括第一止挡件,位于所述第一锯切工位时,所述待锯切工件与所述第一止挡件处于抵接状态。
可选地,所述第一推送装置包括第一夹紧单元和第一推送单元,所述第一夹紧单元能够与所述第一推送单元同步位移,用于推动所述待锯切工件靠近所述第一止挡件,且所述第一夹紧单元的第一夹紧部还能够相对所述第一推送单元进行位移,用于将所述待锯切工件夹紧于所述第一止挡件。
可选地,所述第一锯切模块还包括第二推送装置和第二止挡件,进入所述工作平台的所述待锯切工件被所述第二推送装置推送至与所述第二止挡件相抵接,且所述第二止挡件还为所述待锯切工件向所述第一锯切工位位移的导向件。
可选地,所述第二推送装置包括第二夹紧单元和第二推送单元,所述第二夹紧单元能够与所述第二推送单元同步位移,用于推动所述待锯切工件靠近所述第二止挡件,且所述第二夹紧单元的第二夹紧部还能够相对所述第二推送单元进行位移,用于将所述待锯切工件夹紧于所述第二止挡件。
可选地,所述第二推送单元包括驱动板和安装板,所述驱动板与驱动部件传动连接,所述第二夹紧部通过可伸缩部件安装于所述安装板。
可选地,所述第二夹紧单元还能够相对所述第二推送单元沿垂向进行升降,当所述第二夹紧单元上升至较高位置时,所述第二夹紧单元能够避让所述待锯切工件的进入。
可选地,所述第二夹紧单元在夹紧所述待锯切工件后还能够解除夹紧状态,并能够作为所述待锯切工件向所述第一锯切工位位移的导向件。
可选地,所述第一锯切模块还包括第一下压装置,用于在所述第一锯切装置工作时、沿垂向夹紧位于所述第一锯切工位的所述待锯切工件。
可选地,所述第一下压装置包括两组相间隔的第一下压单元,所述第一锯切装置位于两所述第一下压单元之间。
可选地,所述第一锯切装置锯切完成后,至少一个所述第一下压单元能够驱使被其压住的工件沿扩大锯缝的方向位移。
可选地,所述第一锯切装置还包括回程驱动单元;所述第一锯切装置在锯切过程中,所述回程驱动单元的驱动部处于缩回状态;所述第一锯切装置在锯切完成后,所述驱动部处于伸出状态;所述第一锯切装置在回程的过程中,伸出的所述驱动部能够与所述第一锯切装置锯切后的中间工件相抵、并驱使所述中间工件离开所述第一锯切工位。
可选地,还包括第二锯切模块,所述第二锯切模块包括第二锯切装置,所述第二锯切装置设置于第二锯切工位,经过上游锯切设备锯切的中间工件能够被输送至所述第二锯切工位,所述第二锯切装置能够相对所述中间工件进行位移,以锯切所述中间工件。
可选地,还包括转运装置,设置在所述上游锯切设备和所述第二锯切装置之间,用于将所述中间工件输送至所述第二锯切工位。
可选地,所述第二锯切模块还包括第三止挡件,位于所述第二锯切工位时,所述中间工件与所述第三止挡件处于抵接状态。
可选地,所述第二锯切模块还包括第二下压装置,用于在所述第二锯切装置工作时、沿垂向夹紧位于所述第二锯切工位的所述中间工件。
可选地,所述第二下压装置包括两组相间隔的第二下压单元,所述第二锯切装置位于两所述第二下压单元之间。
可选地,所述第二锯切装置锯切完成后,至少一个所述第二下压单元能够驱使被其压住的工件沿扩大锯缝的方向位移。
可选地,还包括防护罩,所述防护罩至少罩设于所述第一锯切装置、所述第二锯切装置的工作位置。
可选地,所述防护罩设有开关门,所述开关门与所述自动锯切系统的供电装置信号连接,所述开关门处于打开状态时,所述供电装置断电。
附图说明
图1为本发明所提供自动锯切系统的一种具体实施方式的结构示意图;
图2为图1去掉防护罩后的结构示意图;
图3为第一推送装置、第一止挡件、第二止挡件、第一下压装置、第一锯切装置、转运装置相对工作平台的结构位置图;
图4为第一推送装置、第二止挡件以及待锯切工件的结构位置图;
图5为第二推送装置与待锯切工件的结构位置图;
图6为第一锯切装置回程时、回程驱动单元与中间工件的结构位置图;
图7为中间工件、第二下压装置、第三止挡件、第二锯切装置、转运装置相对工作平台的结构位置图。
图1-7中的附图标记说明如下:
1工作平台;
2第一推送装置、21第一夹紧单元、22第一推送单元;
3第一锯切装置、31回程驱动单元、311驱动部;
4第二推送装置、41第二夹紧单元、412可伸缩部件、42第二推送单元、421驱动板、422安装板、423导向轴、424支架;
5第一下压装置、51第一下压单元;
6第二锯切装置;
7转运装置;
8第二下压装置、81第二下压单元
9防护罩;
A待锯切工件、A1中间工件、Y1第一止挡件、Y11连接杆、X1第二止挡件、X2第三止挡件。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
本文中所述“第一”、“第二”等词,仅是为了便于描述结构相同或相类似的两个以上的结构或部件,并不表示对顺序的某种特殊限定。
请参考图1-7,图1为本发明所提供自动锯切系统的一种具体实施方式的结构示意图,图2为图1去掉防护罩后的结构示意图,图3为第一推送装置、第一止挡件、第二止挡件、第一下压装置、第一锯切装置、转运装置相对工作平台的结构位置图,图4为第一推送装置、第二止挡件以及待锯切工件的结构位置图,图5为第二推送装置与待锯切工件的结构位置图,图6为第一锯切装置回程时、回程驱动单元与中间工件的结构位置图,图7为中间工件、第二下压装置、第三止挡件、第二锯切装置、转运装置相对工作平台的结构位置图。
如图1-3所示,本发明提供一种自动锯切系统,包括工作平台1和第一锯切模块,待锯切工件A可以自上游输送至工作平台1,第一锯切模块包括:第一推送装置2,用于将待锯切工件A推送至第一锯切工位;第一锯切装置3,设置于第一锯切工位,并能够相对待锯切工件A进行位移,以锯切待锯切工件A。
采用这种结构,待锯切工件A在进入工作平台1后,可以由第一推送装置2将其推送至第一锯切工位,然后由第一锯切装置3对其进行锯切,全程基本无需人工参与,对人力资源的占用较少,自动化程度高,生产的安全性以及生产效率均可以得到较大的改善。
这里,本发明实施例并不限定待锯切工件A进入工作平台1的方式,其可以依靠上游的皮带机、滚筒机等运输设备自行进行输送,以进一步地提高自动化程度,或者,也可以是由人力向工作平台1上进行搬运,这也能够实现待锯切工件A的进料。
在具体的方案中,还可以包括第一止挡件Y1,位于第一锯切工位时,待锯切工件A可以与第一止挡件Y1处于抵接状态。也就是说,第一止挡件Y1可以作为第一锯切工位的限位件,当第一推送装置2将待锯切工件A推送至与第一止挡件Y1相抵接时,待锯切工件A即可以处在第一锯切工位上,这样,通过第一止挡件Y1所形成的硬性限位更能够保证待锯切工件A位置调整的准确性。
当然,上述的第一止挡件Y1也可以不存在,此时,可以通过第一推送装置2的启停来调整待锯切工件A的推送位置,进而通过电控的方式来将待锯切工件A准确地推送至第一锯切工位。
上述的第一止挡件Y1可以为固定止挡件,也可以为位置可调的止挡件,具体可以根据实际需要进行设置。
在本发明实施例中,优选采用位置可调的止挡件,这里的位置可调主要是指第一止挡件Y1与第一锯切装置3的间距可调,以便适应不同尺寸的锯切需求。第一止挡件Y1的位置调整可以依靠外设的驱动组件(图中未示出),该驱动组件可以为电机等驱动件与齿轮齿条机构、链条机构等传动件组合形成的驱动机构,而传动件可以与第一止挡件Y1上的连接杆Y11进行连接。
第一止挡件Y1可以为一体式结构,如图3所示出的方案,也可以包括多个分体式的止挡块,且当包括多个止挡块时,各止挡块在工作平台1上的安装位置也是可以调整的,以便和待锯切工件A与第一止挡件Y1相抵接的侧边的形状相适应。
结合图4,第一推送装置2可以包括第一夹紧单元21和第一推送单元22,第一夹紧单元21能够与第一推送单元22同步位移,用于推动待锯切工件A靠近第一止挡件Y1,且第一夹紧单元21的第一夹紧部还能够相对第一推送单元22进行位移,用于推动待锯切工件A与第一止挡件Y1相抵紧,以夹紧待锯切工件A。
具体而言,第一推送单元22可以包括附图中所示出的L形的第一推送板和驱动机构(图中未示出),该驱动机构可以为电机等驱动件与齿轮齿条组合形成的驱动组件,也可以为电机等驱动件与链条组合形成的驱动组件,或者,还可以是气缸、液压油缸等,只要能够满足第一推送装置2的推送功能即可。
第一夹紧单元21可以包括第一夹紧部和驱动机构,该驱动机构具体可以为气缸、液压油缸等可伸缩部件,第一夹紧部可以为一体式的夹紧板,如附图中的方案,也可以包括多个分体式的夹紧块,具体可以根据实际需要进行设定。在第一推送单元22推动待锯切工件A接近第一止挡件Y1时,第一推送单元22可以停止运行,可伸缩部件可以启动,并驱使第一夹紧部抵紧待锯切工件A,以保证待锯切工件A和第一止挡件Y1的紧密贴合。
换而言之,第一推送装置2对于待锯切工件的推动具有两段行程,其中,第一段行程可以由第一推送单元22带动第一夹紧单元21动作,用于驱使待锯切工件A靠近第一止挡件Y1,第二段行程可以由第一夹紧单元21动作,用于驱使待锯切工件A与第一止挡件Y1的夹紧。采用这种方案,可以避免设置在第一夹紧单元21和第一推送单元22之间的可伸缩部件的行程过大,同时,又可以避免仅使用第一推送单元22而造成的难以有效夹紧的情况。
需要指出,上述的采用第一夹紧单元21和第一推送单元22相组合以形成第一推送装置2的方案仅为本发明实施例的一种优选方案,并不能够作为对本发明所提供自动锯切系统的实施范围的限定,在满足使用功能的条件下,该第一推送装置2也可以仅使用上述第一夹紧单元21、第一推送单元22中的一者。
进一步地,还可以包括第二推送装置4和第二止挡件X1,进入工作平台1的待锯切工件A可以首先被第二推送装置4推送至与第二止挡件X1相抵接,且第二止挡件X1还可以作为待锯切工件A向第一锯切工位位移的导向件,以保证待锯切工件A在向第一止挡件Y1移动时方向上的准确性。
第二止挡件X1的结构和第一止挡件Y1相类似,其也可以在固定止挡件和位置可调的止挡件之间进行选择,在此不做重复性描述。
与第一推送装置2的结构相类似,第二推送装置4可以包括第二夹紧单元41和第二推送单元42,第二夹紧单元41能够与第二推送单元42同步位移,用于推动待锯切工件A靠近第二止挡件X1,且第二夹紧单元41的第二夹紧部还能够相对第二推送单元42进行位移,用于将待锯切工件A夹紧于第二止挡件X1。
结合图5,第二推送单元42可以包括驱动部件(图中未示出)、驱动板421和安装板422,其中,驱动板421与驱动部件可以传动连接,该驱动部件可以为电机与齿轮齿条组合形成的驱动组件,也可以为电机与链条组合形成的驱动件,或者,还可以为液压油缸、气缸等,只要能够满足第二推送装置4的推送功能即可。在图5实施例中,第二推送单元42还可以包括支架424,驱动板421可以安装于支架424,同时,其又能够相对支架424进行位移。
第二夹紧单元41可以包括第二夹紧部411和驱动部件,该驱动部件具体可以为液压油缸、气缸等形式的可伸缩部件412,第二夹紧部411可以通过该可伸缩部件412安装于安装板422,且该可伸缩部件412可用于在第二推送单元42推动待锯切工件A靠近第二止挡件X1时启动,进而驱使第二夹紧单元41抵紧待锯切工件A,以保证待锯切工件A和第二止挡件X1的紧密贴合。第二夹紧部411的结构与第一夹紧部可以相类似,在此不做重复性的描述。
为便于描述,以图2中的方位和位置关系定义X方向和Y方向,则第一推送装置2的位移可以为Y方向的位移,第一止挡件Y1可以为Y方向的止挡,第二推送装置4的位移可以为X方向的位移,第二止挡件X1可以为X方向的止挡。
可以知晓,待锯切工件A通常为如图所示长方形板,但由于上游运输设备运输的问题或者人工上料时摆放的问题等,待锯切工件A在进入工作平台1后,其两个轴向可能并不是上述的X方向、Y方向,而通过第一推送装置2与第一止挡件Y1的配合、第二推送装置4与第二止挡件X1的配合,可以将待锯切工件A的方向调正,更有利于保证第一锯切装置3锯切位置的准确性。
与第一推送装置2相区别,第二夹紧单元41还可以相对第二推送单元42沿垂向进行升降,当第二夹紧单元41上升至较高位置(相比于推送状态下第二夹紧单元41的垂向位置)时,第二夹紧单元41能够避让待锯切工件A,以便于待锯切工件A的进入。结合附图,第二夹紧单元41的升降可以通过导向轴423进行导向。
而且,第二夹紧单元41在夹紧待锯切工件后,还可以解除夹紧状态,并能够作为待锯切工件A向第一锯切工位位移的导向件,也就是说,待锯切工件A向第一锯切工位移动时可以存在两个导向件,一个是第二止挡件X1,一个是第二夹紧单元41,待锯切工件A可以在第二止挡件X1、第二夹紧单元41组合形成的导向通道内进行位移,更有利于保证位移方向的准确性。
上述的第二夹紧单元41解除夹紧状态、并作为导向件存在的操作可以有两种:
其一,可伸缩部件412回缩第一设定距离,以使第二夹紧部411不再与待锯切工件A相抵紧,同时,第二夹紧部411与待锯切工件A在X方向的间距又比较小,以不影响其导向的功能。这里,本发明实施例并不限定该第一设定距离的具体值,在实施时,本领域技术人员可以根据实际需要进行设定。
其二,可伸缩部件412可以完全缩回,此时,第二夹紧部411与待锯切工件A之间会存在相对较大的间隙,在具体实践中,可以由第二推送单元42带动第二夹紧单元41再次向待锯切工件A移动,以缩小第二夹紧部411与待锯切工件A之间的间隙。需要指出,可伸缩部件412在完全缩回的状态下,如果第二夹紧部411与待锯切工件A之间的间隙已经非常小,能够满足作为导向件的使用要求,则无需再重新启动第二推送单元42来调整位置。
如前所述,第一锯切装置3对待锯切工件A进行锯切时,第一锯切装置3与待锯切工件A之间要产生相对位移,这种相对位移可以是由待锯切工件A静止、第一锯切装置3移动产生,也可以是由待锯切工件A移动、第一锯切装置3静止产生。
具体到本发明实施例,可以采用待锯切工件A静止、第一锯切装置3移动的方案,可移动的第一锯切装置3的结构可以参照现有技术,在此不做详述。此时,还可以包括第一下压装置5,用于沿垂向压紧位于第一锯切工位的待锯切工件A,以避免第一锯切装置3在进行锯切时、待锯切工件A位置的移动。
请继续参考图3,第一下压装置5可以包括两组相间隔的第一下压单元51,第一锯切装置3可以位于两第一下压单元51之间,这样,在锯切过程中,第一锯切装置3在Y方向两侧的工件均不会发生位移,有利于保证锯切的精度。
第一下压单元51可以包括驱动部件和下压部件,驱动部件的结构在此不做限定,其可以驱使下压部件在垂向上进行位移,用于压紧或释放待锯切工件A,下压部件可以为一体式结构,如附图中的方案,也可以包括多个分体式的下压块。
两个第一下压单元51中,至少一个可以在Y方向上进行位移,以在第一锯切装置3锯切完成后,驱使被其压住的工件沿扩大锯缝的方向进行位移,这样,第一锯切装置3在回程复位时,不易对锯切分割后的两部分工件造成划伤,更有利于保证锯切产品的质量。
当然,第一锯切装置3在完成一次锯切后,也可以不回复原始位置,这并不会影响第一锯切装置3的锯切功能,只不过每次锯切时,第一锯切装置3的起点位置和终点位置会发生变化。
进一步地,第一锯切装置3还可以包括回程驱动单元31,回程驱动单元31可以具有驱动部311,第一锯切装置3在锯切过程中,回程驱动单元31的驱动部311可以处于缩回状态,以附图6为参照,即驱动部311可以回缩在工作平台1的下方;当第一锯切装置3沿一个方向锯切完成后,驱动部311可以处于伸出状态,在第一锯切装置3回程复位的过程中,伸出状态下的驱动部311能够与第一锯切装置3锯切后的中间工件A1相抵、并驱使中间工件A1离开第一锯切工位。
如此,通过上述回程驱动单元31的设置,第一锯切装置3在回程复位的过程中,即可以带动中间工件A1离开第一锯切工位,而无需额外设置运输部件,有利于结构的简化,且锯切后的中间工件A及时地运离第一锯切工位,也可保证生产的连续性。
仍如图6所示,在一种示例性的方案中,回程驱动单元31可以包括动力部件和驱动部311,动力部件具体可以为气缸、液压油缸等,驱动部311可以为U型板,U型板的一个侧板部(连接板部)可以与动力部件的伸缩杆相连,在伸出状态下,工作平台1可以位于U型板所形成的槽内,U型板的另一个侧板部(驱动板部)可以位于工作平台1的上方,至少在第一锯切装置3开始回程时,驱动板部能够与中间工件A1沿X方向相抵,以驱使中间工件A1进行位移。可以理解,除了U型板的方案外,驱动部311也可以为L型板等,事实上,只要驱动部311在伸出状态下能够实现对工作平台1的避让、并能够与中间工件A1相接触即可。
而且,在第一锯切装置3带动中间工件A1脱离第一锯切工位时,第一止挡件Y1还可以作为中间工件A1的导向件,以导引中间工件A1的运行方向。
以上描述主要是针对待锯切工件A静止、第一锯切装置3位移的方案,如果是第一锯切装置3静止、待锯切工件A位移的方案,还需要设置推进装置和限位装置,推进装置可以为能够产生线性位移的部件,如电机与丝杠机构的组合部件、电机与齿轮齿条的组合机构等,用于推动待锯切工件A进行移动,限位部件主要是在垂向上以及和工作平面(一般为水平面)内与待锯切工件A位移方向相垂直的方向上的限位,以保证待锯切工件A锯切的准确性。
进一步地,还可以包括第二锯切模块,第二锯切模块可以包括第二锯切装置6,第二锯切装置6可以设置于第二锯切工位,上游锯切设备锯切后的中间工件A1能够被输送至第二锯切工位,第二锯切装置6能够相对中间工件A1进行位移,以锯切中间工件A1。
这里,本发明实施例并不限定第二锯切模块的数量,第二锯切模块可以为一个,此时,其可以与第一锯切模块组合形成一种双轴锯切系统,其上游锯切设备即为第一锯切模块,这种方案也就是附图中的方案;第二锯切模块也可以为多个,当为多个时,各第二锯切模块可以顺序布置,其中,最上游的第二锯切模块可以紧邻第一锯切模块、并位于第一锯切模块的下游,其对应的上游锯切设备仍为第一锯切模块,而其他的第二锯切模块的上游锯切设备则为上游紧邻的第二锯切模块,此时,第一锯切模块和多个第二锯切模块可以组合形成一种多轴锯切系统。
以双轴锯切系统为例,结合图2、图7,第一锯切模块和第二锯切模块可以分布在两个工作平台1上,第一锯切装置3和第二锯切装置6的锯切方向可以呈夹角设置,在附图的方案中,两个锯切装置的锯切方向相垂直;第一锯切模块和第二锯切模块之间可以设有转运装置7,用于将第一锯切工件3锯切后的中间工件A1输送至第二锯切工位。这里的转运装置7可以为辊筒、皮带等形式的传送装置。
在中间工件A1的前行方向上还可以设有第三止挡件X2,位于第二锯切工位时,中间工件A1可以与第三止挡件X2处于抵接状态。也就是说,第三止挡件X2可以作为第二锯切工位的限位件,当转运装置7将中间工件A1转送至与第三止挡件X2相抵接时,中间工件A1即可以处在第二锯切工位上,这样,通过第三止挡件X2所形成的硬性限位更能够保证待锯切工件A位置调整的准确性。
当然,上述的第三止挡件X2也可以不存在,此时,可以通过转运装置7的启停来调整待锯切工件A的转送位置,如此,通过电控的方式也可以将中间工件A1准确地推送至第二锯切工位。第三止挡件X2的结构、功能等可以参照前述第一止挡件Y1、第二止挡件X1进行设置,在此不做重复性描述。
和第一锯切装置3相类似,第二锯切装置6对于中间工件A1进行锯切时,第二锯切装置6与中间工件A1之间要产生相对位移,这种相对位移可以是由中间工件A1静止、第二锯切装置6移动产生,也可以是由中间工件A1移动、第二锯切装置6静止产生。
具体到本发明实施例,可以采用中间工件A1静止、第二锯切装置6位移的方案,此时,还可以包括第二下压装置8,用于沿垂向压紧位于第二锯切工位的中间工件A1,以避免第二锯切装置6在进行锯切时、中间工件A1位置的移动。第二下压装置8的结构与第一下压装置5相类似,在此不做重复性描述。
在第二锯切装置6锯切完成后,锯切后的工件可以被运离第二锯切工位,运离的方式可以参照第一锯切装置3进行设计,或者,也可以设置运输装置,使得锯切后的工件可以直接落在运输装置上,然后被运输装置运离,不论采用何种方式,只要能够及时地将第二锯切工位腾出,以保证生产的连续性即可。
仍如图1所示,本发明所提供自动锯切系统还可以包括防护罩9,防护罩9至少可以罩设于第一锯切装置3、第二锯切装置6的工作位置,以避免具有危险性的锯切装置处于暴露状态,这样,可以更大程度地提高生产的安全性。
防护罩9上可以设有开关门,以便于检修作业,该开关门与自动锯切系统的供电装置可以信号连接,当开关门处于打开状态时,供电装置可以断电,以避免在检修过程中锯切装置突然启动而对检修人员造成伤害,有利于保证检修作业时的安全性。
以上仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (20)

1.一种自动锯切系统,其特征在于,包括工作平台(1)和第一锯切模块,待锯切工件(A)能够被输送至所述工作平台(1),所述第一锯切模块包括:
第一推送装置(2),用于将所述待锯切工件(A)推送至第一锯切工位;
第一锯切装置(3),设置于所述第一锯切工位,并能够相对所述待锯切工件(A)进行位移,以锯切所述待锯切工件(A)。
2.根据权利要求1所述自动锯切系统,其特征在于,所述第一锯切模块还包括第一止挡件(Y1),位于所述第一锯切工位时,所述待锯切工件(A)与所述第一止挡件(Y1)处于抵接状态。
3.根据权利要求2所述自动锯切系统,其特征在于,所述第一推送装置(2)包括第一夹紧单元(21)和第一推送单元(22),所述第一夹紧单元(21)能够与所述第一推送单元(22)同步位移,用于推动所述待锯切工件(A)靠近所述第一止挡件(Y1),且所述第一夹紧单元(21)的第一夹紧部还能够相对所述第一推送单元(22)进行位移,用于将所述待锯切工件(A)夹紧于所述第一止挡件(Y1)。
4.根据权利要求2所述自动锯切系统,其特征在于,所述第一锯切模块还包括第二推送装置(4)和第二止挡件(X1),进入所述工作平台(1)的所述待锯切工件(A)被所述第二推送装置(4)推送至与所述第二止挡件(X1)相抵接,且所述第二止挡件(X1)还为所述待锯切工件(A)向所述第一锯切工位位移的导向件。
5.根据权利要求4所述自动锯切系统,其特征在于,所述第二推送装置(4)包括第二夹紧单元(41)和第二推送单元(42),所述第二夹紧单元(41)能够与所述第二推送单元(42)同步位移,用于推动所述待锯切工件(A)靠近所述第二止挡件(X1),且所述第二夹紧单元(41)的第二夹紧部(411)还能够相对所述第二推送单元(42)进行位移,用于将所述待锯切工件(A)夹紧于所述第二止挡件(X1)。
6.根据权利要求5所述自动锯切系统,其特征在于,所述第二推送单元(42)包括驱动板(421)和安装板(422),所述驱动板(421)与驱动部件传动连接,所述第二夹紧部(411)通过可伸缩部件(412)安装于所述安装板(422)。
7.根据权利要求5所述自动锯切系统,其特征在于,所述第二夹紧单元(41)还能够相对所述第二推送单元(42)沿垂向进行升降,当所述第二夹紧单元(41)上升至较高位置时,所述第二夹紧单元(41)能够避让所述待锯切工件(A)的进入。
8.根据权利要求5所述自动锯切系统,其特征在于,所述第二夹紧单元(41)在夹紧所述待锯切工件(A)后还能够解除夹紧状态,并能够作为所述待锯切工件(A)向所述第一锯切工位位移的导向件。
9.根据权利要求1-8中任一项所述自动锯切系统,其特征在于,所述第一锯切模块还包括第一下压装置(5),用于在所述第一锯切装置(3)工作时、沿垂向压紧位于所述第一锯切工位的所述待锯切工件(A)。
10.根据权利要求9所述自动锯切系统,其特征在于,所述第一下压装置(5)包括两组相间隔的第一下压单元(51),所述第一锯切装置(3)位于两所述第一下压单元(51)之间。
11.根据权利要求10所述自动锯切系统,其特征在于,所述第一锯切装置(3)锯切完成后,至少一个所述第一下压单元(51)能够驱使被其压住的工件沿扩大锯缝的方向位移。
12.根据权利要求9所述自动锯切系统,其特征在于,所述第一锯切装置(3)还包括回程驱动单元(31);
所述第一锯切装置(3)在锯切过程中,所述回程驱动单元(31)的驱动部(311)处于缩回状态;所述第一锯切装置(3)在锯切完成后,所述驱动部(311)处于伸出状态;所述第一锯切装置(3)在回程的过程中,伸出的所述驱动部(311)能够与所述第一锯切装置(3)锯切后的中间工件(A1)相抵、并驱使所述中间工件(A1)离开所述第一锯切工位。
13.根据权利要求1-8中任一项所述自动锯切系统,其特征在于,还包括第二锯切模块,所述第二锯切模块包括第二锯切装置(6),所述第二锯切装置(6)设置于第二锯切工位,经过上游锯切设备锯切的中间工件(A1)能够被输送至所述第二锯切工位,所述第二锯切装置(6)能够相对所述中间工件(A1)进行位移,以锯切所述中间工件(A1)。
14.根据权利要求13所述自动锯切系统,其特征在于,还包括转运装置(7),设置在所述上游锯切设备和所述第二锯切装置(6)之间,用于将所述中间工件(A1)输送至所述第二锯切工位。
15.根据权利要求13所述自动锯切系统,其特征在于,所述第二锯切模块还包括第三止挡件(X2),位于所述第二锯切工位时,所述中间工件(A1)与所述第三止挡件(X2)处于抵接状态。
16.根据权利要求13所述自动锯切系统,其特征在于,所述第二锯切模块还包括第二下压装置(8),用于在所述第二锯切装置(6)工作时、沿垂向压紧位于所述第二锯切工位的所述中间工件(A1)。
17.根据权利要求16所述自动锯切系统,其特征在于,所述第二下压装置(8)包括两组相间隔的第二下压单元(81),所述第二锯切装置(6)位于两所述第二下压单元(81)之间。
18.根据权利要求17所述自动锯切系统,其特征在于,所述第二锯切装置(6)锯切完成后,至少一个所述第二下压单元(81)能够驱使被其压住的工件沿扩大锯缝的方向位移。
19.根据权利要求13所述自动锯切系统,其特征在于,还包括防护罩(9),所述防护罩(9)至少罩设于所述第一锯切装置(3)、所述第二锯切装置(6)的工作位置。
20.根据权利要求19所述自动锯切系统,其特征在于,所述防护罩(9)设有开关门,所述开关门与所述自动锯切系统的供电装置信号连接,所述开关门处于打开状态时,所述供电装置断电。
CN202010489146.2A 2020-06-02 2020-06-02 一种自动锯切系统 Active CN111590136B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010489146.2A CN111590136B (zh) 2020-06-02 2020-06-02 一种自动锯切系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010489146.2A CN111590136B (zh) 2020-06-02 2020-06-02 一种自动锯切系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111590136A true CN111590136A (zh) 2020-08-28
CN111590136B CN111590136B (zh) 2021-08-24

Family

ID=72188278

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010489146.2A Active CN111590136B (zh) 2020-06-02 2020-06-02 一种自动锯切系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111590136B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116393758A (zh) * 2023-04-11 2023-07-07 四川壹综和新材料科技有限公司 一种高温合金钢板切割方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4489632A (en) * 1982-07-26 1984-12-25 Nabisco Brands, Inc. Waffle sandwich sawing machine
CN202861535U (zh) * 2012-08-30 2013-04-10 江苏依斯曼智能机械科技有限公司 自动锯切生产线
CN106112099A (zh) * 2016-08-16 2016-11-16 温州市成尚装饰五金有限公司 一种五金加工用铝材切割装置
CN208214941U (zh) * 2018-05-04 2018-12-11 无锡市华机机械制造有限公司 一种缸体切割装置
CN109015899A (zh) * 2018-07-13 2018-12-18 严昊昕 一种层叠式锯床

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4489632A (en) * 1982-07-26 1984-12-25 Nabisco Brands, Inc. Waffle sandwich sawing machine
CN202861535U (zh) * 2012-08-30 2013-04-10 江苏依斯曼智能机械科技有限公司 自动锯切生产线
CN106112099A (zh) * 2016-08-16 2016-11-16 温州市成尚装饰五金有限公司 一种五金加工用铝材切割装置
CN208214941U (zh) * 2018-05-04 2018-12-11 无锡市华机机械制造有限公司 一种缸体切割装置
CN109015899A (zh) * 2018-07-13 2018-12-18 严昊昕 一种层叠式锯床

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116393758A (zh) * 2023-04-11 2023-07-07 四川壹综和新材料科技有限公司 一种高温合金钢板切割方法
CN116393758B (zh) * 2023-04-11 2024-03-22 四川壹综和新材料科技有限公司 一种高温合金钢板切割方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111590136B (zh) 2021-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209716652U (zh) 一种汽车内球笼切割专用设备
CN202185641U (zh) 多头全自动切管机
CN111590136B (zh) 一种自动锯切系统
CN104440523A (zh) 一种去毛刺机及其上料机构
US4662255A (en) Paper salvage attachment for paper cutter
CN113681304B (zh) 一种型材中挺加工生产线
CN107309959B (zh) 一种植物保护套自动加工系统
CN111761133A (zh) 一种管道切割装置
CN106006000A (zh) 一种物料传输装置
CN109759650A (zh) 一种汽车内球笼切割专用设备
CN111070332A (zh) 一种纵横锯切割系统
CN212469994U (zh) 自动送剪的剪板机
CN204869076U (zh) 一种自动带锯切纸机
CN205023322U (zh) 一种带有定位张紧机构的金属丝切断机运输轨道
CN111957987B (zh) 一种双工位加工数控机床
CN210132581U (zh) 木料截断系统
CN212311501U (zh) 一种自动化切割机
CN110076849B (zh) 木料截断方法与木料截断系统
CN212444108U (zh) 一种电子元器件剪切折弯装置
CN210477244U (zh) 一种木条加工系统
KR20150002536U (ko) 판재 절단장치
CN208699997U (zh) 一种自动推送装置
CN209774301U (zh) 一种全自动管件切割装置
CN217316202U (zh) 一种水泥浇注模具生产线上的锯切机构
CN216543722U (zh) 一种裁断机用安全防护装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230719

Address after: No. 11 Baojia Road, Lucheng Town, Tongzhou District, Beijing, 101100

Patentee after: Tata Home Technology (Beijing) Co.,Ltd.

Address before: 101107 Tata wooden door, No. 11, Baojia Road, Lucheng Town, Tongzhou District, Beijing

Patentee before: BEIJING TATA TONGCHUANG INDUSTRY & TRADE CO.,LTD.