CN209774301U - 一种全自动管件切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动管件切割装置，包括给料机构、限位机构、切割机构和出料机构，所述给料机构包括给料台，所述给料台一端设有第二夹紧组件，所述给料台上滑动地设置有可远离或靠近第二夹紧组件的第一夹紧组件；所述限位机构包括出料架和滑动地设置在出料架上可远离或靠近第二夹紧组件的出料台，所述出料台上靠近第二夹紧组件的一端设有第三夹紧组件，所述出料台上设有用于检测管件位置的感应器；所述切割机构可沿竖直面上下移动地设置在给料台和出料台间的切割机；所述出料机构包括设置在出料台上用于推动管件的出料推杆。本实用新型实现管件的自动进给、根据需要切割的长度自动限位并进行切割，实现了管件切割自动化，提高了生产效率。

Description

一种全自动管件切割装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种全自动管件切割装置。

背景技术

管件切割装置又叫切管机、管材切割机等，是用于将中空的管件切割成为预定长度的设备。现有的管件切割装置结构都较为简单，一般是使用人工方式来将管件进给到切割装置中进行切割的，切割效率低下，无法适应行业内的高速生产需求。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型实施例的目的在于提供一种能实现管件自动进给以提高切割效率的全自动管件切割装置。

本实用新型实施例解决其问题所采用的技术方案是：

一种全自动管件切割装置，包括：

给料机构，所述给料机构包括给料台，所述给料台一端设有第二夹紧组件，所述给料台上滑动地设置有可远离或靠近第二夹紧组件的第一夹紧组件；

限位机构，所述限位机构包括出料架和滑动地设置在出料架上可远离或靠近第二夹紧组件的出料台，所述出料台上靠近第二夹紧组件的一端设有第三夹紧组件，所述出料台上设有用于检测管件位置的感应器；

切割机构，所述切割机构可沿竖直面上下移动地设置在给料台和出料台间的切割机；

出料机构，所述出料机构包括设置在出料台上用于推动管件的出料推杆。

优选地，所述第一夹紧组件包括第一下夹板、第一上夹板和第一气缸，由第一气缸驱动可上下移动的第一上夹板与第一下夹板配合夹紧管件，所述第一下夹板上表面设有第一导向槽，所述第一上夹板下表面设有弹性保护层。

优选地，所述第二夹紧组件包括第二下夹板、第二上夹板和第二气缸，由第二气缸驱动可上下移动的第二上夹板与第二下夹板配合夹紧管件，所述第二下夹板上表面设有第二导向槽，所述第二上夹板下表面设有弹性保护层。

优选地，所述第三夹紧组件包括第三上夹板和第三气缸，由第三气缸驱动可上下移动的第三上夹板与出料台上表面配合夹紧管件，所述出料台上表面边缘与第三上夹板相对的位置设有一缺口，所述第三上夹板下表面设有弹性保护层。

优选地，所述切割机包括切割电机和由切割电机驱动的砂轮片，所述砂轮片外部罩设有防护罩。

优选地，所述出料台侧面设有集料机构，所述集料机构包括引导斜坡和设置在引导斜坡上的竖直挡杆。

优选地，所述感应器包括激光发射器和激光接收器，所述激光发射器和激光接收器分别设置在出料台的两侧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型实施例采用的一种全自动管件切割装置，包括给料机构、限位机构、切割机构和出料机构，给料机构将管件由第一夹紧组件夹持推送依次经过第二夹紧组件和第三夹紧组件，并由第二夹紧组件和第三夹紧组件夹持固定被切割机构切割，并由出料推杆从出料台上推落。本实用新型实现了管件的自动进给、根据需要切割的长度自动限位并进行切割，最后将切割好的管件自动推动落入集料机构中，实现了管件切割自动化，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型实施例的正面图；

图2是本实用新型实施例的俯视图；

图3是图1中A处放大图；

图4是图1中B处放大图；

图中，11－给料架、12－给料台、13－第一液压缸、21－出料架、22－出料台、23－第二液压缸、24－L型连接杆、25－激光接收器、26－激光发射器、27－出料推杆、28－出料气缸、29－缺口、31－引导斜坡、32－竖直挡杆、41－切割机、42－防护罩、43－砂轮片、44－切割电机、5－弹性保护层、7－第一夹紧组件、71－第一气缸、72－第一上夹板、73－第一下夹板、8－第二夹紧组件、81－第二气缸、82－第二上夹板、83－第二下夹板、9－第三夹紧组件、91－第三气缸、92－第三上夹板。

具体实施方式

参照图1－图4，本实用新型实施例提供的一种全自动管件切割装置，包括集料机构、限位机构、切割机构和出料机构，所述给料机构包括给料架11，所述给料架11上设有给料台12，所述给料台12最右侧的一端设有第二夹紧组件8，所述给料台12上滑动地设置有可远离或靠近第二夹紧组件8的第一夹紧组件7，即把给料台12作为滑轨，将第一夹紧组件7作为由第一液压缸13驱动沿着给料台12滑动的滑块，所述第一夹紧组件7能够在给料台12上左右滑动靠近或者远离设置在给料台12上最右端的第二夹紧组件8；所述限位机构包括出料架21和滑动地设置在出料架21上可远离或靠近第二夹紧组件8的出料台22，即把出料架21作为滑轨，把出料台22作为由第二液压缸23驱动沿着出料架21滑动的滑块，所述出料台22上靠近第二夹紧组件8的一端(即出料台22的最左端)设有第三夹紧组件9，第三夹紧组件9能够由出料台22带动在出料架21上左右移动调节其与第二夹紧组件8的距离，未经切割的管件依次穿过第一夹紧组件7、第二夹紧组件8和第三夹紧组件9，其末端伸入到出料台22上，所述出料台22上设有用于检测管件末端(即管件最右端)位置的感应器；所述切割机构可沿竖直面上下移动地设置在给料台12和出料台22间的切割机41，即对管件切割的位置为第二夹紧组件8和第三夹紧组件9之间的位置，其切割后的部分位于出料台22上，其切割的长度为从切割机41到感应器间的距离，因此可通过调整感应器的位置或者调整出料台22最左端与第二夹紧组件8的距离实现调节需要切割的管件的长度；为了方便将切割后的管件从出料台22上推动掉落，所述出料机构包括设置在出料台22上用于推动管件的出料推杆27，出料推杆27使用出料气缸28进行驱动。通过第一夹紧组件7、第二夹紧组件8、第三夹紧组件9以及感应器的配合，本实用新型实施例提供的装置可以自动实现管件的进给，并在感应器检测到管件到达预设长度位置时控制切割机41自动切割，切割后的管件被自动推送出出料台22，实现自动的管件切割，提高了生产效率。

本实施例中，所述第一夹紧组件7包括第一下夹板73、第一上夹板72和第一气缸71，由第一气缸71驱动可上下移动的第一上夹板72与第一下夹板73配合夹紧管件，所述第一下夹板73上表面设有第一导向槽，所述第一上夹板72下表面设有弹性保护层5，所述弹性保护层5的材质包括橡胶或者硅胶，通过设置弹性保护层5接触管件，不仅避免了管件表面被刮伤，而且也增强了第一夹紧组件7对管件的夹紧程度。第一导向槽对设置在第一下夹板73上表面的管件起到一个约束的作用，特别是当第一下夹板73上表面的管件不止一根时，可以将多根管件约束在第一导向槽内避免多根管位置分散影响夹持效果。

本实施例中，所述第二夹紧组件8包括第二下夹板83、第二上夹板82和第二气缸81，由第二气缸81驱动可上下移动的第二上夹板82与第二下夹板83配合夹紧管件，所述第二下夹板83上表面设有第二导向槽，所述第二上夹板82下表面设有弹性保护层5，所述弹性保护层5的材质包括橡胶或者硅胶，通过设置弹性保护层5接触管件，不仅避免了管件表面被刮伤，而且也增强了第二夹紧组件8对管件的夹紧程度。第二导向槽对设置在第二下夹板83上表面的管件起到一个约束的作用，特别是当第二下夹板83上表面的管件不止一根时，可以将多根管件约束在第二导向槽内避免多根管位置分散影响夹持效果。

本实施例中，所述第三夹紧组件9包括第三上夹板92和第三气缸91，由第三气缸91驱动可上下移动的第三上夹板92与出料台22上表面配合夹紧管件，所述出料台22上表面边缘与第三上夹板92相对的位置设有一缺口29，该边缘上的缺口29使得出料台22在此处的侧面和上表面间形成一个斜坡，所述第三上夹板92下表面设有弹性保护层5，所述弹性保护层5的材质包括橡胶或者硅胶，通过设置弹性保护层5接触管件，不仅避免了管件表面被刮伤，而且也增强了第三夹紧组件9对管件的夹紧程度。第一下夹板73上表面、第二下件上表面和出料台22上表面位于同一水平高度，为了便于管件的末端伸入到出料台22上表面，在出料台22上表面边缘与第三上夹板92相对的位置设置一个缺口29，使得管件末端沿着缺口29形成的斜坡顺利进入到出料台22上表面，而不会被出料台22的侧面卡住，提供了装置运行是的稳定性。

本实施例中，为了避免切割机41切割管件时火花四溅造成操作人员受伤，所述切割机41包括切割电机44和由切割电机44驱动的砂轮片43，所述砂轮片43外部罩设有防护罩42。

本实施例中，为了将从出料台22上掉落的管件收集起来，所述出料台22侧面的下方设有集料机构，所述集料机构包括引导斜坡31和设置在引导斜坡31上的竖直挡杆32。被切割的管件从出料台22侧面掉落到引导斜坡31上，管件再沿着引导斜坡31滚落到设有竖直挡杆32的位置堆积起来，方便后续集中运输。

本实施例中，为了实现高精度的检测，所述感应器包括激光发射器26和激光接收器25，所述激光发射器26和激光接收器25分别通过L型连接杆24设置在出料台22的两侧，所述L型连接杆24包括相互垂直的两段保证激光发射器26和激光接收器25分别与出料台22两侧之间存在间隙，该间隙的大小可以容纳管件从出料台22上滚落到引导斜坡31上。管件为到达预设的位置时，激光发射器26产生的光线不受到阻挡可以射入到激光接收器25，当管件的末端(最右端)到达指定位置的时候，激光发射器26产生的光线受到阻挡无法进入到激光接收器25，激光接收器25向控制器发送信号，控制器停止管件的继续进给，并控制切割机41对管件进行切割。

以下，简述本实用新型实施例的工作原理：

如图1－图2所示，本实用新型实施例提供的一种全自动管件切割装置，从左到右依次包括第一夹紧组件7、第二夹紧组件8和第三夹紧组件9，未经切割的管件被上述三个夹紧组件夹持；当需要进给管件时，第二夹紧组件8和第三夹紧组件9处于张弛状态不阻碍管件的通过，第一夹紧组件7处于夹紧状态用于夹紧管件并被第一液压缸13驱动沿着给料台12向右(即向靠近第二夹紧组件8的方向)滑动，未被切割的管件的末端(即最右端)在出料台22上向右移动并挡住激光发射器26与激光接收器25间的光线时，激光接收器25向控制器发送信号，控制器控制第一液压缸13使第一夹紧组件7停止继续向右滑动；当需要切割管件时，控制器在接收到激光接收器25发送的管件阻挡住光线的信号后，控制第二夹紧组件8和第三夹紧组件9处于夹紧状态用于夹紧管件，第一夹紧组件7处于张弛状态向左滑动，位于第二夹紧组件8和第三夹紧组件9间的切割机41受到控制器控制对管件进行切割。

控制器控制切割机41将管件切割后，控制第二夹紧组件8和第三夹紧组件9恢复张弛状态，并控制第一夹紧组件7继续往行进，第一夹紧组件7夹持住的未被切割的管件抵住被切割的管件沿着出料台22上表面行进，被切割的管件被出料推杆27推落到集料斜坡上。当未被切割的管件再次到达感应器位置时，第二夹紧组件8和第三夹紧组件9又处于夹紧状态夹紧管件，第一夹紧组件7处于张弛状态向左滑动，控制器又控制切割机41对管件进行第二次切割，如此循环，实现本实用新型的自动进给、自动切割、自动出料功能，无需人工操作，提高了管件切割的效率。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种全自动管件切割装置，其特征在于，包括：

给料机构，所述给料机构包括给料台，所述给料台一端设有第二夹紧组件，所述给料台上滑动地设置有可远离或靠近第二夹紧组件的第一夹紧组件；

限位机构，所述限位机构包括出料架和滑动地设置在出料架上可远离或靠近第二夹紧组件的出料台，所述出料台上靠近第二夹紧组件的一端设有第三夹紧组件，所述出料台上设有用于检测管件位置的感应器；

切割机构，所述切割机构可沿竖直面上下移动地设置在给料台和出料台间的切割机；

出料机构，所述出料机构包括设置在出料台上用于推动管件的出料推杆。

2.根据权利要求1所述的一种全自动管件切割装置，其特征在于：所述第一夹紧组件包括第一下夹板、第一上夹板和第一气缸，由第一气缸驱动可上下移动的第一上夹板与第一下夹板配合夹紧管件，所述第一下夹板上表面设有第一导向槽，所述第一上夹板下表面设有弹性保护层。

3.根据权利要求1所述的一种全自动管件切割装置，其特征在于：所述第二夹紧组件包括第二下夹板、第二上夹板和第二气缸，由第二气缸驱动可上下移动的第二上夹板与第二下夹板配合夹紧管件，所述第二下夹板上表面设有第二导向槽，所述第二上夹板下表面设有弹性保护层。

4.根据权利要求1所述的一种全自动管件切割装置，其特征在于：所述第三夹紧组件包括第三上夹板和第三气缸，由第三气缸驱动可上下移动的第三上夹板与出料台上表面配合夹紧管件，所述出料台上表面边缘与第三上夹板相对的位置设有一缺口，所述第三上夹板下表面设有弹性保护层。

5.根据权利要求1所述的一种全自动管件切割装置，其特征在于：所述切割机包括切割电机和由切割电机驱动的砂轮片，所述砂轮片外部罩设有防护罩。

6.根据权利要求1所述的一种全自动管件切割装置，其特征在于：所述出料台侧面设有集料机构，所述集料机构包括引导斜坡和设置在引导斜坡上的竖直挡杆。

7.根据权利要求1所述的一种全自动管件切割装置，其特征在于：所述感应器包括激光发射器和激光接收器，所述激光发射器和激光接收器分别设置在出料台的两侧。