CN111589619A - 一种喷涂装置及其喷涂装置的使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种喷涂装置及其喷涂装置的使用方法，该装置包括：工作台、传送组件、移位组件、喷洒组件以及控制系统；传送组件设置在工作台上，用于传送待喷涂器件；移位组件设置在工作台上，用于对喷洒组件进行移动；喷洒组件固定在移位组件上，用于在待喷涂器件的预设部位进行喷涂；控制系统与喷洒组件、移位组件、传送组件连接，用于控制喷洒组件、移位组件、传送组件的工作；其中，传送组件包括传输机构；传输机构包括进料口和出料口，传输机构用于将待喷涂器件传送到预定位置以供喷洒组件喷涂。本申请提供的一种喷涂装置能够保证预设位置各处喷涂层的精度，通过在喷涂装置之间自动化传输待喷涂器件，能够提高喷涂的作业效率。

Description

一种喷涂装置及其喷涂装置的使用方法

技术领域

本发明涉及喷涂技术领域，特别是涉及一种喷涂装置及其喷涂装置的使用方法。

背景技术

随着移动通信网络的发展，无线频段变得非常密集，导致金属腔体滤波器不能实现高抑制的系统兼容问题，而采用陶瓷介质材料来制作腔体滤波器可以解决上述问题。陶瓷介质谐振滤波器具有高抑制、插入损耗小、温度漂移特性好的特点，而且功率容量和无源互调性能都得到了很大的改善。陶瓷介质谐振滤波器代表着高端射频器件的发展方向，凭借其优良的性能，在移动通信领域中拥有更为广阔的应用空间。

为了提高陶瓷滤波器的性能，通过在陶瓷滤波器的表面喷涂银浆层。目前，对陶瓷片进行表面喷涂主要以手动或半自动化生产为主。通过手动对陶瓷片进行位置调整并进行喷银，或通过机器对陶瓷片的表面和孔缝进行喷涂。由于工人对于陶瓷片喷涂位置的喷涂厚度的把控参差不齐，各个陶瓷产品之间的银浆层厚度差异较大，银浆涂层厚度精度难以保证，导致产品的性能差异较大，容易对基站的整体性能产生不良影响。而且对于同一陶瓷片的不同部位的喷涂厚度要求不一，半自动的机器喷涂过程中对不同部位进行喷涂过程中需要不断的更换喷头，使得喷涂效率降低。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种喷涂装置及其喷涂装置的使用方法，解决现有技术中喷涂精度难以保证，且喷涂效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的第一个技术方案是：提供一种喷涂装置，该装置包括：工作台、传送组件、移位组件、喷洒组件以及控制系统；传送组件设置在工作台上，用于传送待喷涂器件；移位组件设置在工作台上，用于对喷洒组件进行移动；喷洒组件固定在移位组件上，用于在待喷涂器件的预设部位进行喷涂；控制系统与喷洒组件、移位组件、传送组件连接，用于控制喷洒组件、移位组件、传送组件的工作；其中，传送组件包括传输机构；传输机构包括进料口和出料口，传输机构用于将待喷涂器件传送到预定位置以供喷洒组件喷涂，并在喷涂后将待喷涂器件传送到出料口。

其中，传送组件还包括第一感测单元，第一感测单元设置在传输机构靠近进料口的一端，第一感测单元用于感测进料口是否设有待喷涂器件，并将检测结果发送给控制系统；控制系统根据第一感测单元的检测结果控制传输机构传送将待喷涂器件。

其中，传送组件还包括阻挡机构，阻挡机构设置在传输机构的进料口和出料口之间；控制系统根据第一感测单元的检测结果控制阻挡机构移动，从而将喷涂器件限位在预定位置。

其中，传送组件还包括定位机构，定位机构设置在进料口和阻挡机构之间且靠近阻挡机构设置，从而使得待喷涂器件在阻挡机构的限位作用下停在定位机构远离工作台的一侧；定位机构用于将待喷涂器件移动到预设高度的位置。

其中，传送组件还包括第二感测单元；第二感测单元靠近定位机构设置，用于感测待喷涂器件是否停在定位机构远离工作台的一侧，并将检测结果发送给控制系统；控制系统根据第二感测单元的检测结果控制定位机构将待喷涂器件移动到预设高度的位置。

其中，定位机构将待喷涂器件移动到预设高度的位置后，待喷涂器件承载于载盘上，控制系统控制喷洒组件对待喷涂器件的预设部位进行喷涂，在喷涂结束后控制定位机构将载盘移动到传输机构上，并控制阻挡机构移动对载盘取消限位，以及控制传输机构将载盘移动至出料口。

其中，传送组件还包括两个平行且间隔设置的传输带，用于支撑和传送载盘；两个传输带之间的距离小于载盘的宽度。

其中，传送组件还包括多个间隔设置的滚筒，用于支撑和传送载盘；相邻两个滚筒之间的距离小于载盘的宽度。

其中，阻挡机构设置在两个传输带之间或相邻两个滚筒之间；阻挡机构在控制系统控制下从两个传输带或相邻两个滚筒靠近工作台的一侧延伸至两个传输带或相邻两个滚筒远离工作台的一侧，从而对载盘进行限位。

为解决上述技术问题，本发明采用的第二个技术方案是：提供一种喷涂装置的使用方法，该使用方法基于上述喷涂装置实施，使用方法包括：将至少两台喷涂装置并排放置，其中第一台喷涂装置的出料口与第二台喷涂装置的进料口靠近设置；将待喷涂器件放置于第一台喷涂装置的进料口；通过第一台喷涂装置对待喷涂器件的一部分表面进行喷涂，然后通过第一台喷涂装置的出料口将待喷涂器件传送至第二台喷涂装置的进料口；通过第二台喷涂装置对待喷涂器件的另一部分表面进行喷涂。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，提供的一种喷涂装置及其喷涂装置的使用方法，该喷涂装置设置传送组件、移位组件、喷洒组件以及控制系统，通过控制系统控制传送组件传送待喷涂器件、控制移位组件移动喷洒组件对待喷涂器件的预设位置进行喷涂，使喷洒组件对待喷涂器件的预设位置进行均匀喷涂，保证预设位置各处喷涂层的精度，进而避免产品不良率；通过设置传送组件，使传送组件实现对待喷涂器件传输和拦截的自动化控制，提高生产作业效率。该喷涂装置的使用方法通过将至少两个喷涂装置连接使用，对待喷涂器件的不同预设位置进行分布喷涂，使喷涂完成器件的喷涂层的精度能够得到精确处理，通过在喷涂装置之间自动化传输待喷涂器件，能够提高喷涂的作业效率。

附图说明

图1是本申请提供的喷涂装置一实施例的结构示意图；

图2是本申请提供的图1中传送组件一实施例的结构示意图；

图3是本申请提供的图1中传送组件另一实施例的结构示意图；

图4是本申请提供的图1中移位组件一实施例的结构示意图；

图5是本申请提供的图1中喷洒组件和移位组件连接结构一实施例的结构示意图；

图6是本申请提供的喷涂装置的工作状态一实施例的结构示意图；

图7(a)是本申请提供的待喷涂器件一实施例的结构示意图；

图7(b)是本申请提供的待喷涂器件另一实施例的结构示意图；

图8是本申请提供的喷涂装置使用方法一实施例的流程示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本申请实施例的方案进行详细说明。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1，图1是本发明提供的喷涂装置一实施例的结构示意图。在本实施例中，喷涂装置1包括工作台11、传送组件12、移位组件13、喷洒组件14以及控制系统17。

工作台11用于设置传送组件12、移位组件13、喷洒组件14以及控制系统17，结构不限。本实施例中，工作台11为立体结构，工作台11的上表面水平设置。在一个实施例中，工作台11包括本体以及设置于本体底部的支腿118，支腿118为四个，设置在本体底部四角。工作台11的底部还可以设有供工作台11移动的车轮117。

传送组件12设置在工作台11上，用于传送待喷涂器件15。待喷涂器件15可以为陶瓷片。待喷涂器件15的结构如图7(a)和图7(b)所示，图7(a)是本申请提供的待喷涂器件一实施例的结构示意图，图7(b)是本申请提供的待喷涂器件另一实施例的结构示意图。具体地，图7(a)中表示的是待喷涂器件15一大面的结构，图7(b)中表示的是待喷涂器件15另一大面的结构，该大面结构与图7(a)中表示的待喷涂器件15的大面背向设置。

参见图2，图2是本申请提供的图1中传送组件一实施例的结构示意图。传送组件12包括传输机构121、第一感测单元122、第二感测单元127、阻挡机构123和定位机构124。

其中，传输机构121设置在工作台11的顶面，传输机构121的设置方向与工作台11的长度方向一致，也可以与工作台11的宽度方向一致。传输机构121包括两个垂直于工作台11顶面的挡板1213，两个挡板1213平行且间隔设置，两个挡板1213的端部分别通过传动轴1212连接，两端的传动轴1212处于同一水平面，传动轴1212与挡板1213转动连接，两个传动轴1212上通过套设的传输带1211连接。控制系统17控制传动轴1212带动传输带1211转动，传输带1211的一端设为进料口125，远离进料口125的一端设为出料口126。传输带1211用于支撑和传送承载待喷涂器件15的载盘16(参见图6)，将待喷涂器件15从进料口125传送到出料口126。传输带1211为两条且平行间隔设置，也可以是三条且平行设置，只要传输带能够传送待喷涂器件15，且传输带1211之间留有间隙以便阻挡机构123伸出，且传输带1211之间的间隔小于承载待喷涂器件15的载盘16的宽度即可，在此不作限定。

其中，载盘16用于承载待喷涂器件15，载盘16为一面设有一体制成的置物架，置物架用于放置待喷涂器件15。载盘16可以为矩形结构，载盘16的两端分别设有两个定位孔，用于定位机构124对载盘16进行定位过程中进行对位。在另一可选实施例中，载盘16的两侧均设有可以对位的柱体，该柱体用于在对待喷涂器件15的另一大面进行喷涂前，对待喷涂器件15进行翻面时进行对位。

传输机构121靠近进料口125的一端设有第一感测单元122，第一感测单元122用于检测进料口125是否设有待喷涂器件15，并将检测的结果发送给控制系统17，从而使控制系统17根据所述第一感测单元122的检测结果控制所述传输机构121传送所述待喷涂器件15。其中，第一感测单元122可以为光电感应器，也可以为红外感应器，只要能够检测到有承载有待喷涂器件15的载盘16时，向控制系统17发送信号即可，在此不作限定。在另一可选实施例中，也可以省略第一感测单元122，当承载有待喷涂器件15的载盘16放置于进料口125时，通过手动按压开关，该开关向控制系统17发送信号。

阻挡机构123设置在传输机构121的进料口125和出料口126之间，阻挡机构123设置在工作台11的顶面，且阻挡机构123可以通过两个传输带1211之间的间隙实现伸出，控制系统17可以控制阻挡机构123从两个传输带1211之间的间隙处，从靠近工作台11的一侧延伸至传输带1211远离工作台11的一侧，从而实现对在载盘16的限位。在另一可选实施例中，阻挡机构123也可以设置在传输带1211的侧边，阻挡机构123包括两个限位升降柱，两个限位升降柱之间的距离小于载盘16的宽度。在另一可选是实施例中，阻挡机构123也可以设置在传输带1211的上方，从远离传输带1211上表面的一侧移动到靠近传输带上表面的一侧，对传输带1211上传输的载盘16进行限位。在另一可选实施例中，也可以省略阻挡机构123，控制系统17根据所述第一感测单元122的检测结果控制所述传输机构121将所述待喷涂器件15传送预定距离到达预定位置后，自动暂停传送。可以理解，设置所述阻挡机构123可以防止所述待喷涂器件15由于惯性而滑移错位。而且，设置所述阻挡机构123可以使得所述传输机构121无需多次启动和暂停，有利于保护所述传输机构121。

定位机构124设置在进料口125和阻挡机构123之间，且靠近阻挡机构123设置，从而使承载待喷涂器件15的载盘16在阻挡机构123的限位作用下停在定位机构124远离工作台11的一侧，定位机构124用于将承载有待喷涂器件15的载盘16移动到预设高度的位置，方便喷洒组件14对待喷涂器件15的预设位置进行喷涂。定位机构124包括升降台1241和托板1242，升降台1241设置在传输带1211之间，升降台1241垂直于工作台11设置，升降台1241的底部固定在工作台11的顶面，升降台1241的顶部与托板1242的底面固定连接，托板1242平行于工作台11顶面。托板1242的顶面用于托举承载有待喷涂器件15的载盘16，托板1242的宽度小于载盘16的宽度。当定位机构124没有接收到控制系统17发送的信号时，托板1242的上表面低于传输带1211的上表面；当定位机构124接收到控制系统17发送的信号时，托板1242被升起，托板1242的上表面与载盘16的底面紧贴，并将载盘16托起，将载盘16及待喷涂器件15移动到控制系统17设定的预设高度的位置，使载盘16及待喷涂器件15移动到与喷洒组件14坐标原点匹配的位置。在另一可选实施例中定位机构124也可以是顶升气缸组件。

在另一可选实施例中，参见阅3，图3是本申请提供的图1中传送组件另一实施例的结构示意图。传输机构121的两个挡板1213之间设有垂直于挡板1213且水平平行设置的多个滚筒1214，滚筒1214的两端分别与两个挡板1213转动连接，滚筒1214用于支撑和传送承载待喷涂器件15的载盘16，多个滚筒1214间隔设置，滚筒1214之间的间隔小于承载待喷涂器件15的载盘16沿传输方向的长度。控制系统17控制滚筒1214转动带动承载有待喷涂器件15的载盘16转动前移。其中待喷涂器件15可以为陶瓷片。

阻挡机构123和定位机构124可以通过相邻两个滚筒1214之间的间隙实现伸出，定位机构124至少为两个平行于滚筒1214的伸缩架，伸缩架的一端固定在工作台11上，伸缩架的顶部设有与载盘16两侧定位孔匹配的定位桩1243。控制系统17可以控制阻挡机构123从滚筒1214之间的间隔处伸出，从靠近工作台11的滚筒1214一侧延伸至远离工作台11的一侧，从而实现对载盘16的限位。控制系统17可以控制定位机构124从滚筒1214之间的间隔处伸出，从靠近工作台11的滚筒1214一侧延伸至远离工作台11的一侧，从而将载盘16的升高到预设高度。

第二感测单元127设置在靠近定位机构124的传输机构121上，第二感测单元127用于感测待喷涂器件15是否停在定位机构124远离工作台11的一侧，并将检测结果发送给控制系统17，控制系统17根据第二感测单元127的检测结果控制定位机构124对承载有待喷涂器件15的载盘16移动到预设高度的位置，使载盘16及待喷涂器件15移动到与喷洒组件14坐标原点匹配的位置。其中，第二感测单元127可以为光电感应器，也可以为红外感应器，只要能够检测到有承载有待喷涂器件15的载盘16时，向控制系统17发送信号即可，在此不作限定。

参见图4和图5，图4是本申请提供的图1中移位组件一实施例的结构示意图；图5是本申请提供的图1中喷洒组件和移位组件连接结构一实施例的结构示意图。移位组件13设置在传送组件12远离工作台11的一侧，用于对喷洒组件14进行移动。移位组件13包括支撑架131、X轴模组132、Y轴模组133和Z轴模组134。支撑架131包括支撑板和支撑柱，支撑板平行工作台11设置且垂直传送组件12，支撑板的一侧两端分别通过支撑柱与工作台11固定连接。支撑架131为两个且平行间隔设置，两个支撑架131的上表面处于同一水平，支撑架131的上表面设有Y轴模组133，Y轴模组133包括两个平行设置的轨道，两个轨道固定设置的支撑板的上表面，两个轨道与支撑板的上表面固定连接。两个轨道远离支撑板的一侧设有一个X轴模组132，X轴模组132搭设在Y轴模组133中两个轨道的一端，X轴模组132的两端与两个Y轴模组133轨道的一端垂直滑动连接，X轴模组132的底部设有Y轴滑槽，顶部设有轨道，Y轴滑槽的尺寸与Y轴模组133中轨道的尺寸相匹配，Y轴滑槽用于使X轴模组132在Y轴模组133的轨道上进行滑动；Y轴模组133的一端设有可以驱动X轴模组132在Y轴模组133的两个轨道上进行滑动的Y轴驱动电机136，控制系统17可以控制Y轴驱动电机136带动X轴模组132从Y轴模组133的一端滑动到另一端。X轴模组132顶部设置的轨道用于使X轴模组132上设置的Z轴模组134进行滑动移位。Z轴模组134的一侧设有X轴滑槽，X轴滑槽使Z轴模组134在X轴模组132的轨道上可以滑动，X轴模组132的一侧设有可以驱动Z轴模组134在X轴模组132的轨道上进行滑动的X轴驱动电机135，控制系统17可以控制X轴驱动电机135带动Z轴模组134从X轴模组132的一端滑动到另一端。Z轴模组134的一侧设有Z轴滑槽1342，Z轴滑槽1342的中轴线与X轴滑槽的中轴线垂直设置且与工作台11顶面相垂直，Z轴滑槽1342在Z轴模组134的Z轴轨道1341上进行滑动，Z轴模组134远离Z轴滑槽1342的一侧设有可以固定喷洒组件14的卡位1343，Z轴模组134的顶端设置有可以驱动Z轴模组134上Z轴滑槽1342滑动的Z轴驱动电机137。控制系统17可以控制Z轴驱动电机137带动Z轴模组134在Z轴方向上进行升降，以方便带动喷洒组件14对载盘16上的待喷涂器件15进行喷涂。

参见图5和图6，图5是本申请提供的图1中喷洒组件和移位组件连接结构一实施例的结构示意图；图6是本申请提供的喷涂装置1的工作状态一实施例的结构示意图。喷洒组件14固定在移位组件13的Z轴模组134上，用于对待喷涂器件15的预设部位进行喷涂。喷洒组件14包括喷枪141和储料罐142，储料罐142固定在工作台11上或靠近工作台11的地面上，喷枪141固定在Z轴模组134的卡位1343上，喷枪141的喷射端朝向待喷涂器件15的预设位置，远离喷枪141喷射端的管体1412上设有进液端，进液端与储料罐142的出料口126连通。喷枪141的喷嘴1411为喇叭结构，针对不同的预设喷涂位置，喷枪141的喷嘴1411的型号不同。在一具体实施例中，储料罐142中存放有银浆液，喷枪141的喷嘴1411在待喷涂组件15的预设位置进行喷银。

请参阅图6，控制系统17通过计算机进行操作，控制系统17还包括操作界面。操作界面上包括第一调压阀171和第一压力表172、第二调压阀173和第二压力表174、第三调压阀175和第三压力表176，该第一调压阀171用于调节储料罐142中浆液的压力，第一压力表172对应显示储料罐142中浆液的压力；第二调压阀173用于调节喷枪141喷出雾化浆液的压力，第二压力表174对应显示出喷枪141雾化浆液的压力；第三调压阀175用于对喷枪141开阀压力进行调节，第三压力表176对应显示出开阀压力，便于操作人员及时根据实际情况进行调节。

控制系统17与传送组件12、移位组件13和喷洒组件14信号连接，用于控制传送组件12、移位组件13和喷洒组件14工作。将承载有待喷涂器件15的载盘16放置于传送组件12的进料口125位置，第一感测单元122检测到有载盘16放置在进料口125，发送信号给控制系统17，控制系统17根据第一感测单元122的检测结果控制传输机构121将承载有待喷涂器件15的载盘16从进料口125移动到出料口126，并控制阻挡机构123升降，进而将承载有待喷涂器件15的载盘16拦截限位在预定位置。控制系统17根据第二感测单元127的检测结果控制定位机构124将承载有待喷涂器件15的载盘16移动到预设高度，使载盘16及待喷涂器件15移动到与喷洒组件14坐标原点匹配的位置。然后，控制系统17通过移位组件13移动喷洒组件14并对待喷涂器件15进行喷涂。

在另一可选实施例中，工作台11上设置的传送组件12、移位组件13和喷洒组件14可以通过外壳包裹，将传送组件12中传输机构121两端的进料口125和出料口126位置打开，避免在喷洒过程中待喷涂器件15的喷涂层受到污染。可以在外壳上设置风机，用于将喷涂液中挥发性气体抽出；也可以在外壳上设置由控制系统17控制的指示灯，用于显示喷涂装置1的不同工作状态，方便操作人员观察。

本实施例提供的一种喷涂装置，通过设置传送组件、移位组件、喷洒组件以及控制系统，通过控制系统控制传送组件传送待喷涂器件、控制移位组件移动喷洒组件对待喷涂器件的预设位置进行喷涂，使喷洒组件对待喷涂器件的预设位置进行均匀喷涂，保证预设位置各处喷涂层的精度，进而避免产品不良率；通过设置传送组件，使传送组件实现对待喷涂器件传输和拦截的自动化控制，提高生产作业效率。

本发明提供的喷涂装置1可以单独使用，也可以多台联用。请参阅图8，图8是本发明提供的喷涂装置使用方法一实施例的流程示意图。本实施例提供的一种喷涂装置的使用方法，该方法基于上述实施例提供的喷涂装置1。该喷涂装置的使用方法包括以下步骤。

S1：将至少两台喷涂装置并排放置，其中第一台喷涂装置的出料口与第二台喷涂装置的进料口靠近设置。

具体地，将至少两台喷涂装置并排摆放，使第一台喷涂装置的出料口与第二台喷涂装置的进料口靠近设置，使第一台喷涂装置出料口输送的承载有待喷涂器件的载盘能够输送到第二台喷涂装置的进料口位置。在另一具体实施例中，将四台喷涂装置并排摆放在一起，使其形成一套自动化喷涂生产线。其中，四台喷涂装置对同一批待喷涂器件的不同预设位置进行喷涂。

S2：将待喷涂器件放置于第一台喷涂装置的进料口。

具体地，将待喷涂器件依次摆放在载盘的置物架上，待喷涂器件之间留有缝隙，将待喷涂器件排放完毕后，将承载有待喷涂器件的载盘放置于第一台喷涂装置的进料口处，使载盘沿传输方向的中轴线与第一传输机构沿传输方向的中轴线重合。

S3：通过第一台喷涂装置对待喷涂器件的一部分表面进行喷涂，然后通过第一台喷涂装置的出料口将待喷涂器件传送至第二台喷涂装置的进料口。

具体地，承载有待喷涂器件的载盘在第一传输机构上进行前移，使第一喷涂装置上的第一感测单元检测到进料口处有载有待喷涂器件的载盘，第一感测单元给控制系统发送第一指令信号，使控制系统给第一台喷涂装置的第一阻挡机构发送第二指令信号，使第一阻挡机构从第一传输机构靠近工作台的一侧延伸至第一传输机构远离工作台的一侧，且第一阻挡机构高出第一传输机构远离工作台的一侧以拦截承载有待喷涂器件的载盘。待第一阻挡机构将承载有待喷涂器件的载盘拦截后，第一喷涂装置上的第二感测单元检测到承载有待喷涂器件的载盘被第一阻挡机构拦截至设定位置，第二感测单元对控制系统发送第三指令信号，使控制系统给第一台喷涂装置的第一定位机构发送第四指令信号，第一定位机构接收信号并从第一传输机构靠近工作台的一侧延伸至第一传输机构远离工作台的一侧，使第一定位机构将承载有待喷涂器件的载盘升高至预设高度位置。控制系统控制第一台喷涂装置的第一喷洒组件对待喷涂器件的一部分表面进行喷涂，待将载盘上的所有待喷涂器件的预设位置全部喷涂完毕，第一喷洒组件结束喷涂。

具体的，在一个实施例中，待喷涂器件为矩形结构的陶瓷片，第一喷洒组件所喷涂的预设范围为待陶瓷片的顶面，也可以是相邻陶瓷片之间的形成的缝隙，还可以是陶瓷片上设置的小孔的内壁。待第一喷洒组件结束喷涂操作后，第一定位机构从第一传输机构的上表面缩进靠近工作台的第一传输机构的下表面，使承载有完成一次喷涂的待二次喷涂的待喷涂器件的载盘底部与第一传输机构的上表面接触。当检测到第二台喷涂装置的第一喷洒组件结束喷涂时，控制系统发送指令给第一阻挡机构，第一阻挡机构从第一传输机构的上表面缩进靠近工作台的第一传输机构的下表面，使承载有完成一次喷涂待二次喷涂的待喷涂器件的载盘能够通过第一传输机构传输至第一台喷涂装置的出料口，经过第一传输机构传输，承载有待二次喷涂器件的载盘从第一台喷涂装置的出料口传送到第二台喷涂装置的入料口。

S4：通过第二台喷涂装置对待喷涂器件的另一部分表面进行喷涂。

具体地，第二台喷涂装置上的第一感测单元检测到进料口处有承载有待二次喷涂器件的载盘，第二台喷涂装置上的第一感测单元给控制系统发送指令信号，使控制系统给第二台喷涂装置的第二阻挡机构发送指令信号，使第二阻挡机构从第二传输机构靠近工作台的一侧延伸至第二传输机构远离工作台的一侧，且第二阻挡机构高出第二传输机构远离工作台的一侧以拦截承载有待二次喷涂器件的载盘。待第二阻挡机构将承载有待二次喷涂器件的载盘拦截后，第二台喷涂装置上的第二感测单元检测到承载有待二次喷涂器件的载盘被第一阻挡机构拦截至设定位置，第二感测单元对控制系统发送指令信号，使控制系统给第二台喷涂装置的第二定位机构发送指令信号，第二定位机构接收信号并从第二传输机构靠近工作台的一侧延伸至第二传输机构远离工作台的一侧，使第二定位机构将承载有待二次喷涂器件的载盘升高至预设高度的位置。控制系统控制第二台喷涂装置的第二喷洒组件对待二次喷涂器件的另一部分预设位置进行喷涂，待将载盘上的所有待二次喷涂器件的预设位置全部喷涂完毕，第二喷洒组件结束喷涂。具体的，第二喷洒组件所喷涂的预设范围为待陶瓷片的顶面，也可以是相邻陶瓷片之间的形成的缝隙，还可以是陶瓷片上设置的小孔的内壁。待第二喷洒组件结束喷涂操作完成后，第二定位机构从第二传输机构的上表面缩进靠近工作台的第二传输机构的下表面，使承载有完成喷涂器件的载盘底部与第二传输机构的上表面接触。控制系统发送指令给第二阻挡机构，控制第二阻挡机构从第二传输机构的上表面缩进靠近工作台的第二传输机构的下表面，使承载完成喷涂器件的载盘能够通过第二传输机构传输至第二台喷涂装置的出料口。

当承载有完成喷涂器件的载盘传输至第二台喷涂装置的出料口处时，控制系统控制无人运输车将承载有完成喷涂器件的载盘运输至烘箱中，通过烘箱对完成喷涂器件表面的液体进行固化。待器件表面的涂层固化后，将其取出，将器件进行翻面，对器件未喷涂的表面和孔缝进行继续喷涂。在另一可选实施例中，第二台喷涂装置的出料口与网带式热风干燥炉的进料口靠近设置，承载有完成喷涂器件的载盘从第二台喷涂装置的出料口传送到网带式热风干燥炉的进料口处，网带式热风干燥炉上的传输带将承载有完成喷涂器件的载盘运输进网带式热风干燥炉中对器件上喷涂的液体进行加热固化，进而使器件的表面形成涂层保护器件并提升器件的性能。

本实施例提供的一种喷涂装置的使用方法，通过将至少两台喷涂装置联机使用，对待喷涂器件的表面进行喷涂。针对待喷涂器件的不同预设位置，控制系统控制联机的喷涂装置自动对待喷涂器件的不同预设位置进行逐一喷涂，使喷涂完成器件的喷涂层的精度能够得到精确处理，通过在喷涂装置之间自动化传输待喷涂器件，能够提高喷涂的作业效率。而且通过联机的至少两个待喷涂装置分别对待喷涂器件的不同预设位置进行喷涂，可以避免喷涂过程中更换喷洒组件型号，更进一步的提升工作效率。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种喷涂装置，其特征在于，包括：工作台、传送组件、移位组件、喷洒组件以及控制系统；

所述传送组件设置在所述工作台上，用于传送待喷涂器件；

所述移位组件设置在所述工作台上，用于对所述喷洒组件进行移动；

所述喷洒组件固定在所述移位组件上，用于在所述待喷涂器件的预设部位进行喷涂；

所述控制系统与所述喷洒组件、所述移位组件、所述传送组件连接，用于控制所述喷洒组件、所述移位组件、所述传送组件的工作；

其中，所述传送组件包括传输机构；所述传输机构包括进料口和出料口，所述传输机构用于将所述待喷涂器件传送到预定位置以供所述喷洒组件喷涂，并在喷涂后将所述待喷涂器件传送到出料口。

2.根据权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于，所述传送组件还包括第一感测单元，所述第一感测单元设置在所述传输机构靠近所述进料口的一端，所述第一感测单元用于感测所述进料口是否设有所述待喷涂器件，并将检测结果发送给所述控制系统；所述控制系统根据所述第一感测单元的检测结果控制所述传输机构传送将所述待喷涂器件。

3.根据权利要求2所述的喷涂装置，其特征在于，所述传送组件还包括阻挡机构，所述阻挡机构设置在所述传输机构的所述进料口和所述出料口之间；所述控制系统根据所述第一感测单元的检测结果控制所述阻挡机构移动，从而将所述喷涂器件限位在预定位置。

4.根据权利要求3所述的喷涂装置，其特征在于，所述传送组件还包括定位机构，所述定位机构设置在所述进料口和所述阻挡机构之间且靠近所述阻挡机构设置，从而使得所述待喷涂器件在所述阻挡机构的限位作用下停在所述定位机构远离所述工作台的一侧；所述定位机构用于将所述待喷涂器件移动到预设高度的位置。

5.根据权利要求4所述的喷涂装置，其特征在于，所述传送组件还包括第二感测单元；所述第二感测单元靠近所述定位机构设置，用于感测所述待喷涂器件是否停在所述定位机构远离所述工作台的一侧，并将检测结果发送给所述控制系统；所述控制系统根据所述第二感测单元的检测结果控制所述定位机构将所述待喷涂器件移动到预设高度的位置。

6.根据权利要求5所述的喷涂装置，其特征在于，所述定位机构将所述待喷涂器件移动到预设高度的位置后，所述控制系统控制所述喷洒组件对所述待喷涂器件的预设部位进行喷涂，在喷涂结束后控制所述定位机构将载盘移动到所述传输机构上，并控制所述阻挡机构移动对所述载盘取消限位，以及控制所述传输机构将所述载盘移动至所述出料口。

7.根据权利要求6所述的喷涂装置，其特征在于，进一步包括载盘，用于承载所述待喷涂器件；所述传送组件还包括两个平行且间隔设置的传输带，用于支撑和传送所述载盘；所述两个传输带之间的距离小于所述载盘的宽度。

8.根据权利要求6所述的喷涂装置，其特征在于，进一步包括载盘，用于承载所述待喷涂器件；所述传送组件还包括多个间隔设置的滚筒，用于支撑和传送所述载盘；相邻两个所述滚筒之间的距离小于所述载盘的宽度。

9.根据权利要求7或8所述的喷涂装置，其特征在于，所述阻挡机构设置在所述两个传输带之间或相邻两个滚筒之间；所述阻挡机构在所述控制系统控制下从所述两个传输带或相邻两个滚筒靠近所述工作台的一侧延伸至所述两个传输带或相邻两个滚筒远离工作台的一侧，从而对所述载盘进行限位。

10.一种如上述权利要求1～9中任一项所述喷涂装置的使用方法，其特征在于，所述方法包括：

将至少两台喷涂装置并排放置，其中第一台喷涂装置的出料口与第二台喷涂装置的进料口靠近设置；

将所述待喷涂器件放置于所述第一台喷涂装置的进料口；

通过所述第一台喷涂装置对所述待喷涂器件的一部分表面进行喷涂，然后通过所述第一台喷涂装置的出料口将所述待喷涂器件传送至所述第二台喷涂装置的进料口；

通过所述第二台喷涂装置对所述待喷涂器件的另一部分表面进行喷涂。

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